Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de réduction de gabarit des véhicules transportant un tourelleau en superstructure. On connait des véhicules militaires équipés sur leur toit 5 de tourelleaux téléopérés comportant une mitrailleuse ou d'autres équipements de tir tels des lance-grenades. De tels dispositifs sont avantageusement placés sur le toit du véhicule pour permettre de tirer en couvrant un angle de gisement de 360°. L'inconvénient de tels dispositifs 10 apparait lors du transport logistique du véhicule. Le tourelleau est souvent trop proéminent pour pouvoir inscrire la silhouette du véhicule dans le gabarit de transport, qu'il soit ferroviaire, aérien, maritime ou routier. Pour résoudre ce problème il est connu du brevet 15 US4667565 un tourelleau escamotable apte à rentrer intégralement dans le véhicule en dehors des phases de tir. Le changement de position du tourelleau entre la position de tir et la position de transport se fait au moyen de bielles formant un parallélogramme déformable supportant à bout de 20 bielles le tourelleau durant le tir et durant le transport. De tels dispositifs sont conçus avant tout pour des raisons de discrétion et ils présentent comme inconvénient majeur de ne pas offrir une stabilité de tir satisfaisante. En effet, les structures à bielles ne peuvent offrir 25 qu'une rigidité médiocre compte tenu des fortes contraintes de chocs et de vibrations dues aux tirs et aux mouvements du véhicule. En outre la pénétration de l'arme dans le véhicule durant les phases de transport grève la capacité d'emport interne du véhicule. 30 Ainsi, l'invention se propose de résoudre les problèmes de stabilité au tir de l'arme tout en offrant la possibilité de respecter les gabarits de transport. Un autre avantage de l'invention est de préserver la capacité d'emport interne du véhicule.The technical field of the invention is that of jig reduction devices of vehicles carrying a cupola superstructure. There are military vehicles equipped on their roof with teleoperated turrets containing a machine gun or other shooting equipment such as grenade launchers. Such devices are advantageously placed on the roof of the vehicle to allow shooting by covering a bearing angle of 360 °. The disadvantage of such devices 10 appears during the logistics transport of the vehicle. The cupola is often too prominent to fit the silhouette of the vehicle in the transport template, be it rail, air, sea or road. To solve this problem it is known from patent US4667565 a retractable turret able to fully enter the vehicle outside shooting phases. The change of position of the cupola between the firing position and the transport position is done by means of connecting rods forming a deformable parallelogram supporting 20 rods the cupola during firing and during transport. Such devices are designed primarily for reasons of discretion and they have the major disadvantage of not providing a satisfactory shooting stability. Indeed, the connecting rod structures can offer only poor rigidity given the high stress of shocks and vibrations due to shooting and vehicle movements. In addition the penetration of the weapon in the vehicle during the transport phases strike the vehicle's internal carrying capacity. Thus, the invention proposes to solve the firing stability problems of the weapon while offering the possibility of respecting the transport jigs. Another advantage of the invention is to preserve the internal carrying capacity of the vehicle.
Ainsi, 1"invention a pour objet un dispositif de support destiné à l'escamotage d'un tourelleau d'un véhicule, caractérisé en ce que le dispositif de support comporte : -une semelle sur laquelle est fixé le tourelleau, -un corps rigide solidaire d'un toit du véhicule, corps comportant une face supérieure destinée à supporter la semelle lors de l'utilisation du tourelleau, -une embase de repos solidaire du toit du véhicule et 10 destinée à solidariser la semelle au véhicule lors des phases de transport logistique, -un moyen de déplacement de la semelle entre l'embase de repos et le corps rigide, la face supérieure du corps rigide étant à une distance du toit qui est supérieure à celle 15 séparant le toit de l'embase. Avantageusement, le moyen de déplacement comporte un parallélogramme déformable. Avantageusement, le moyen de déplacement comporte un ensemble vis et manivelle pour déplacer la semelle. 20 Avantageusement, le moyen de déplacement comporte une motorisation. Avantageusement, l'embase de repos comporte un premier moyen de bridage de la semelle. Avantageusement, le corps rigide comporte un second moyen 25 de bridage de la semelle. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faire en référence aux figures suivantes dans lesquelles : La figure 1 représente une vue du toit d'un véhicule 30 équipé d'un dispositif selon l'invention en position de tir. La figure 2 représente une vue du toit d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention passant de la position de tir à la position de transport logistique.Thus, 1 "invention relates to a support device for retracting a turret of a vehicle, characterized in that the support device comprises: -a sole on which is fixed the cupola, -a rigid body secured to a roof of the vehicle, body having an upper face for supporting the sole when using the cupola, -a rest base secured to the roof of the vehicle and 10 for securing the sole to the vehicle during the transport phases logistics, means for moving the soleplate between the resting base and the rigid body, the upper face of the rigid body being at a distance from the roof which is greater than that separating the roof from the base. Advantageously, the The displacement means comprises a deformable parallelogram, advantageously the displacement means comprises a screw and crank assembly for moving the soleplate 20. Advantageously, the displacement means comprise a motorcycle. Advantageously, the rest base comprises a first clamping means of the soleplate. Advantageously, the rigid body comprises a second means 25 for clamping the sole. The invention will be better understood on reading the following description, description with reference to the following figures in which: FIG. 1 represents a view of the roof of a vehicle 30 equipped with a device according to the invention in firing position . 2 shows a view of the roof of a vehicle equipped with a device according to the invention passing from the firing position to the logistics transport position.
La figure 3 représente une vue du toit d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention en position de transport logistique. La figure 4 représente une vue d'un dispositif selon 5 l'invention en position de tir, tourelleau retiré. La figure 5 représente une vue d'un dispositif selon l'invention en position de transport logistique, tourelleau retiré. 10 Selon la figure 1, un véhicule blindé militaire 100 comporte sur son toit 101 un tourelleau 102 téléopéré comportant une mitrailleuse 103. Le tourelleau est en position de tir, c'est-à-dire dans sa position la plus haute. Dans une telle position, le tourelleau 102 peut pivoter sur 15 lui-même à 360 degrés et assurer des pointages en site. Le tourelleau est solidaire du véhicule grâce à un dispositif de support 1. Pour cela, le pied du tourelleau 104 est fixé à une semelle 2 du support 1 par des moyens démontables classiquement connus de l'Homme du Métier, tels que des vis 20 ou des boulons. La semelle 2 est bridée à la partie supérieure d'un corps rigide 3. Le bridage pourra être assuré par des vis pénétrant le corps rigide 3 au niveau de taraudage 3c et traversant la semelle 2 au niveau de perçages 2a (perçages et taraudages 25 visibles à la figure 4). Le corps rigide 3 est solidaire par sa partie inférieure du toit 101 du véhicule. Le corps rigide 3 comporte deux joues massives 3a, s'étendant verticalement, et comportant une face supérieure 3b permettant de supporter la semelle 2 de manière ferme et stable durant les opérations 30 de pointage et de tir mais aussi durant les déplacements du véhicule. On notera sur la figure 1 la présence d'une embase de repos 4 solidaire du toit 101 du véhicule ainsi qu'une manivelle 5 située entre les joues 3a du corps 3. Cette manivelle 5 appartient à un moyen de déplacement 10 de la semelle mobile 2 qui sera mieux vu à la figure 4. Selon la figure 2, en tournant la manivelle 5, la semelle 2 est animée d'un mouvement P de translation circulaire en direction de l'embase de repos 4 grâce à des bielles 6. Le mouvement de pivotement des bielles assure un déplacement de la semelle 2 dans lequel cette dernière reste horizontale, parallèle à la face supérieure du corps 3 et parallèle à l'embase 4.FIG. 3 represents a roof view of a vehicle equipped with a device according to the invention in a logistic transport position. Figure 4 shows a view of a device according to the invention in firing position, cupola removed. FIG. 5 represents a view of a device according to the invention in a logistic transport position, with the cupola removed. According to FIG. 1, a military armored vehicle 100 has on its roof 101 a telescoped turret 102 comprising a machine gun 103. The cupola is in the firing position, that is to say in its highest position. In such a position, the cupola 102 can rotate on itself 360 degrees and provide pointing in site. The cupola is secured to the vehicle by a support device 1. For this, the base of the cupola 104 is fixed to a sole 2 of the support 1 by dismountable means conventionally known to those skilled in the art, such as screws 20 or bolts. The sole 2 is clamped to the upper part of a rigid body 3. The clamping may be ensured by screws penetrating the rigid body 3 at the tapping 3c and through the sole 2 at the level of bores 2a (holes and holes 25 visible in Figure 4). The rigid body 3 is secured by its lower part of the roof 101 of the vehicle. The rigid body 3 comprises two solid cheeks 3a, extending vertically, and having an upper face 3b for supporting the sole 2 firmly and stably during the pointing and firing operations but also during the movements of the vehicle. Note in Figure 1 the presence of a rest base 4 secured to the roof 101 of the vehicle and a crank 5 located between the cheeks 3a of the body 3. This crank 5 belongs to a moving means 10 of the movable sole 2 which will be better seen in Figure 4. According to Figure 2, by turning the crank 5, the sole 2 is driven by a translatory movement P in the direction of the base rest 4 with connecting rods 6. The pivoting movement of the rods ensures a displacement of the sole 2 in which the latter remains horizontal, parallel to the upper face of the body 3 and parallel to the base 4.
Selon la figure 3, la semelle 2 est bridée sur l'embase de repos 4 par des moyens de bridage démontables classiquement connus de l'Homme du Métier (vis ou boulons au travers de taraudage 4a visibles à la figure 2). Cette embase est destinée à maintenir le tourelleau durant son transport logistique. L'embase pourra comporter une plaque support telle que sur la figure 3 ou bien être constitué simplement par une surface du toit du véhicule suffisamment robuste et aménagée pour recevoir le tourelleau. Dans la position de la figure 3 le tourelleau 102 est notablement plus bas qu'en position de tir d'une hauteur H sensiblement équivalente à celle du corps rigide 3. Ainsi fixé, le tourelleau s'inscrit dans le gabarit de transport. Selon la figure 4, le dispositif de support 1 est en position dite de tir. Le dispositif 1 comporte trois bielles 6 (seulement deux bielles visibles à la figure 3). Il y a une bielle arrière 6a et deux bielles avant 6b. Chaque bielle comporte à son extrémité la plus basse une première liaison pivot solidarisant la bielle 6 avec la partie basse des joues 3a du corps 3. L'extrémité la plus haute de chaque bielle 6 comporte une seconde liaison pivot 8 solidarisant la bielle 6 avec la semelle mobile 2. Les bielles ainsi disposées forment avec la semelle 2 et le corps 3 un parallélogramme déformable 9 apte à permettre un mouvement de translation circulaire P de la semelle 2 de manière à conserver le plan de la semelle 2 horizontal durant tout le mouvement. Une bielle 6a dite bielle motrice 6a ou bielle arrière comporte un moyen de déplacement 10 de la semelle mobile 2.According to Figure 3, the sole 2 is clamped on the rest base 4 by dismountable clamping means conventionally known to those skilled in the art (screws or bolts through tapping 4a visible in Figure 2). This base is intended to maintain the cupola during its logistics transport. The base may include a support plate as in Figure 3 or be simply constituted by a roof surface of the vehicle sufficiently robust and arranged to receive the cupola. In the position of Figure 3 the cupola 102 is significantly lower than firing position of a height H substantially equivalent to that of the rigid body 3. Thus fixed, the cupola is part of the transport template. According to FIG. 4, the support device 1 is in the so-called firing position. The device 1 comprises three connecting rods 6 (only two rods visible in FIG. 3). There is a rear connecting rod 6a and two connecting rods before 6b. Each connecting rod has at its lower end a first pivot connection solidarisant the connecting rod 6 with the lower part of the cheeks 3a of the body 3. The highest end of each connecting rod 6 comprises a second pivot connection 8 solidarisant the connecting rod 6 with the movable soleplate 2. The rods thus disposed together with the sole 2 and the body 3 a deformable parallelogram 9 adapted to allow a circular translational movement P of the sole 2 so as to maintain the plane of the sole 2 horizontal during the entire movement. A connecting rod 6a said driving link 6a or rear connecting rod comprises a moving means 10 of the movable base 2.
Selon le mode de réalisation représenté, le moyen de déplacement 10 comporte un écrou 11 solidaire de la bielle motrice 6a mais pouvant pivoter par rapport à celle-ci suivant un axe perpendiculaire à l'axe du taraudage de l'écrou. L'écrou 11 est traversé par une vis 12 apte à tourner au travers d'un barreau 13 horizontal reliant chacune des joues 3a du corps 3, le barreau immobilisant la vis 12 en translation. Ainsi le pivotement de la vis 12 fera se translater l'écrou 11 le long de la vis 12 et déplacera la bielle 6a. Le barreau 13 portant la vis peut pivoter par rapport aux joues 3a. En tournant la manivelle 5, un opérateur pourra ainsi lever ou abaisser la platine mobile 2 depuis sa position haute jusqu'à sa position basse et inversement. On notera que l'écrou 11 et la vis 12 peuvent pivoter par rapport à des axes horizontaux de façon à pouvoir accompagner le mouvement de pivotement P des bielles. Le dispositif ainsi formé ne sollicite les bielles 6 et le parallélogramme déformable 9 que durant le déplacement de la semelle 2. Le reste du temps, toutes les sollicitations de tirs ou de transport sont subies soit par le corps rigide 3 soit par l'embase de repos 4. Il est possible d'employer un moyen motorisé pour provoquer le mouvement de pivotement P des bielles 6. On notera à la figure 5 des rainures 15 au sommet des joues 3a. Ces rainures ont pour fonction de positionner précisément la platine mobile 2 par leur correspondance avec des pions de guidage situés sous la platine 2 (pions non visibles). On notera également que chaque joue 3a comporte un pan coupé 14 pour ne pas interférer avec la platine 2 durant son mouvement. De même les bielles 6 ont une longueur supérieure à la hauteur des joues 3a, ce qui facilite le mouvement de la platine en permettant à celle-ci d'aborder ou de quitter les joues 3a par le dessus de celles-ci.5According to the embodiment shown, the displacement means 10 comprises a nut 11 secured to the driving link 6a but pivotable relative thereto along an axis perpendicular to the axis of the tapping of the nut. The nut 11 is traversed by a screw 12 adapted to rotate through a horizontal bar 13 connecting each of the cheeks 3a of the body 3, the bar immobilizing the screw 12 in translation. Thus the pivoting of the screw 12 will translate the nut 11 along the screw 12 and move the rod 6a. The bar 13 carrying the screw can rotate relative to the cheeks 3a. By turning the crank 5, an operator can thus raise or lower the movable stage 2 from its high position to its low position and vice versa. It will be noted that the nut 11 and the screw 12 can pivot relative to horizontal axes so as to accompany the pivoting movement P of the connecting rods. The device thus formed solicits the rods 6 and the deformable parallelogram 9 only during the displacement of the sole 2. The rest of the time, all the stresses of shooting or transport are undergone either by the rigid body 3 or by the base of rest 4. It is possible to use a motorized means to cause the pivoting movement P of the rods 6. Note in Figure 5 grooves 15 at the top of the cheeks 3a. These grooves have the function of precisely positioning the movable plate 2 by their correspondence with guide pins located under the plate 2 (not visible pins). Note also that each cheek 3a has a cutaway 14 so as not to interfere with the plate 2 during its movement. Similarly the rods 6 have a length greater than the height of the cheeks 3a, which facilitates the movement of the plate by allowing it to approach or leave the cheeks 3a from above them.