CA2847754A1

CA2847754A1 - Support device for turret

Info

Publication number: CA2847754A1
Application number: CA2847754A
Authority: CA
Inventors: Olivier Germenot; Stephane Leveque
Original assignee: Nexter Systems SA
Current assignee: Nexter Systems SA
Priority date: 2013-04-11
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2014-10-11
Anticipated expiration: 2034-03-27
Also published as: FR3004529A1; CA2847754C; EP2789963B1; EP2789963A1; FR3004529B1

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de support (1) destiné à l'escamotage d'un tourelleau (102) d'un véhicule, caractérisé en ce que le dispositif de support (1) comporte : -une semelle (2) sur laquelle est fixé le tourelleau, -un corps rigide (3) solidaire d'un toit du véhicule, corps (3) comportant une face supérieure destinée à supporter la semelle (2)1ors de l'utilisation du tourelleau, -une embase (4) de repos solidaire du toit du véhicule et destinée à solidariser la semelle (2) au véhicule lors des phases de transport logistique, -un moyen de déplacement (10) de la semelle (2)entre l'embase (4) de repos et le corps rigide (3), la face supérieure du corps rigide (3) étant à une distance du toit qui est supérieure à celle séparant le toit de l'embase (4).The invention relates to a support device (1) intended for the retraction of a cupola (102) of a vehicle, characterized in that the support device (1) comprises: -a sole (2) on which is fixed the cupola, -a rigid body (3) secured to a vehicle roof, body (3) having an upper face intended to support the soleplate (2) 1ors of the use of the cupola, -a base (4 ) rest secured to the roof of the vehicle and intended to secure the sole (2) to the vehicle during the logistics transport phases, - a means of movement (10) of the sole (2) between the rest base (4) and the rigid body (3), the upper face of the rigid body (3) being at a distance from the roof which is greater than that separating the roof from the base (4).

Description

, , Dispositif de support de tourelleau Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de réduction de gabarit des véhicules transportant un tourelleau en superstructure.
On connait des véhicules militaires équipés sur leur toit de tourelleaux téléopérés comportant une mitrailleuse ou d'autres équipements de tir tels des lance-grenades.
De tels dispositifs sont avantageusement placés sur le toit du véhicule pour permettre de tirer en couvrant un angle de gisement de 3600. L'inconvénient de tels dispositifs apparait lors du transport logistique du véhicule. Le tourelleau est souvent trop proéminent pour pouvoir inscrire la silhouette du véhicule dans le gabarit de transport, qu'il soit ferroviaire, aérien, maritime ou routier.
Pour résoudre ce problème il est connu du brevet US4667565 un tourelleau escamotable apte à rentrer intégralement dans le véhicule en dehors des phases de tir. Le changement de position du tourelleau entre la position de tir et la position de transport se fait au moyen de bielles formant un parallélogramme déformable supportant à bout de bielles le tourelleau durant le tir et durant le transport.
De tels dispositifs sont conçus avant tout pour des raisons de discrétion et ils présentent comme inconvénient majeur de ne pas offrir une stabilité de tir satisfaisante.
En effet, les structures à bielles ne peuvent offrir qu'une rigidité médiocre compte tenu des fortes contraintes de chocs et de vibrations dues aux tirs et aux mouvements du véhicule. En outre la pénétration de l'arme dans le véhicule , , Turret support device The technical field of the invention is that of gauge reduction devices for vehicles carrying a cupola superstructure.
We know military vehicles equipped on their roof teleoperated turrets with a machine gun or other shooting equipment such as grenade launchers.
Such devices are advantageously placed on the vehicle roof to allow for shooting by covering an angle deposit of 3600. The disadvantage of such devices appears during the logistics transport of the vehicle. The cupola is often too prominent to register the silhouette of the vehicle in the transport jig, which he whether rail, air, sea or road.
To solve this problem, it is known from patent US4667565 a retractable cupola able to fully enter the vehicle outside the shooting phases. The change of position of the cupola between the firing position and the position transport is done by means of connecting rods forming a deformable parallelogram supporting rod ends turret during shooting and during transport.
Such devices are designed primarily for reasons of discretion and they present as a disadvantage major to not offer a satisfactory shooting stability.
Indeed, the rod structures can not offer poor rigidity in view of the strong constraints of shocks and vibrations due to firing and movement of the vehicle. In addition the penetration of the weapon in the vehicle

2 durant les phases de transport grève la capacité d'emport interne du véhicule.
Ainsi, l'invention se propose de résoudre les problèmes de stabilité au tir de l'arme tout en offrant la possibilité de respecter les gabarits de transport.
Un autre avantage de l'invention est de préserver la capacité d'emport interne du véhicule.
Ainsi, 1"invention a pour objet un dispositif de support M destiné à l'escamotage d'un tourelleau d'un véhicule, caractérisé en ce que le dispositif de support comporte :
-une semelle sur laquelle est fixé le tourelleau, -un corps rigide solidaire d'un toit du véhicule, corps comportant une face supérieure destinée à supporter la semelle lors de l'utilisation du tourelleau, -une embase de repos solidaire du toit du véhicule et destinée à solidariser la semelle au véhicule lors des phases de transport logistique, -un moyen de déplacement de la semelle entre l'embase de repos et le corps rigide, la face supérieure du corps rigide étant à une distance du toit qui est supérieure à celle séparant le toit de l'embase.
Avantageusement, le moyen de déplacement comporte un parallélogramme déformable.
Avantageusement, le moyen de déplacement comporte un ensemble vis et manivelle pour déplacer la semelle.
Avantageusement, le moyen de déplacement comporte une motorisation.
Avantageusement, l'embase de repos comporte un premier moyen de bridage de la semelle. 2 during the transport phases strike the carrying capacity internal of the vehicle.
Thus, the invention proposes to solve the problems of firing stability of the weapon while offering the possibility of respect the transport jigs.
Another advantage of the invention is to preserve the internal carrying capacity of the vehicle.
Thus, the subject of the invention is a support device M intended for the retraction of a turret of a vehicle, characterized in that the support device comprises:
a sole on which is fixed the cupola, a rigid body integral with a vehicle roof, body having an upper face for supporting the sole when using the cupola, a base of rest secured to the roof of the vehicle and intended to secure the sole to the vehicle during the phases logistics transport, a means for moving the sole between the base of rest and the rigid body, the upper face of the rigid body being at a distance from the roof that is greater than separating the roof from the base.
Advantageously, the displacement means comprises a deformable parallelogram.
Advantageously, the displacement means comprises a screw and crank assembly to move the sole.
Advantageously, the displacement means comprises a motorization.
Advantageously, the rest base comprises a first means of clamping the sole.

3 Avantageusement, le corps rigide comporte un second moyen de bridage de la semelle.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faire en référence aux figures suivantes dans lesquelles :
La figure 1 représente une vue du toit d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention en position de tir.
La figure 2 représente une vue du toit d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention passant de la position de tir à la position de transport logistique.
La figure 3 représente une vue du toit d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention en position de transport logistique.
La figure 4 représente une vue d'un dispositif selon l'invention en position de tir, tourelleau retiré.
La figure 5 représente une vue d'un dispositif selon l'invention en position de transport logistique, tourelleau retiré.
Selon la figure 1, un véhicule blindé militaire 100 comporte sur son toit 101 un tourelleau 102 téléopéré
comportant une mitrailleuse 103. Le tourelleau est en position de tir, c'est-à-dire dans sa position la plus haute. Dans une telle position, le tourelleau 102 peut pivoter sur lui-même à
360 degrés et assurer des pointages en site. Le tourelleau est solidaire du véhicule grâce à un dispositif de support 1. Pour cela, le pied du tourelleau 104 est fixé à une semelle 2 du support 1 par des moyens démontables classiquement connus de l'Homme du Métier, tels que des vis ou des boulons. 3 Advantageously, the rigid body comprises a second means clamping the sole.
The invention will be better understood on reading the following description, description with reference to following figures in which:
Figure 1 shows a view of the roof of a vehicle equipped with a device according to the invention in firing position.
Figure 2 shows a view of the roof of a vehicle equipped with a device according to the invention passing from shooting position at the logistic transport position.
Figure 3 shows a view of the roof of a vehicle equipped with a device according to the invention in the position of logistic transport.
FIG. 4 represents a view of a device according to the invention in firing position, cupola removed.
FIG. 5 represents a view of a device according to the invention in logistic transport position, cupola took of.
According to Figure 1, a military armored vehicle 100 has on its roof 101 a turret 102 teleoperated with a machine gun 103. The cupola is in position of fire, that is to say in its highest position. In In such a position, the cupola 102 can pivot on itself to 360 degrees and ensure pointing in site. The cupola is secured to the vehicle by means of a support device 1. For this, the foot of the cupola 104 is attached to a sole 2 of support 1 by dismountable means conventionally known to the skilled person, such as screws or bolts.

4 La semelle 2 est bridée à la partie supérieure d'un corps rigide 3. Le bridage pourra être assuré par des vis pénétrant le corps rigide 3 au niveau de taraudage 3c et traversant la semelle 2 au niveau de perçages 2a (perçages et taraudages visibles à la figure 4). Le corps rigide 3 est solidaire par sa partie inférieure du toit 101 du véhicule. Le corps rigide 3 comporte deux joues massives 3a, s'étendant verticalement, et comportant une face supérieure 3b permettant de supporter la semelle 2 de manière ferme et stable durant les opérations de pointage et de tir mais aussi durant les déplacements du véhicule.
On notera sur la figure 1 la présence d'une embase de repos 4 solidaire du toit 101 du véhicule ainsi qu'une manivelle 5 située entre les joues 3a du corps 3. Cette manivelle 5 appartient à un moyen de déplacement 10 de la semelle mobile 2 qui sera mieux vu à la figure 4.
Selon la figure 2, en tournant la manivelle 5, la semelle 2 est animée d'un mouvement P de translation circulaire en direction de l'embase de repos 4 grâce à des bielles 6. Le mouvement de pivotement des bielles assure un déplacement de la semelle 2 dans lequel cette dernière reste horizontale, parallèle à la face supérieure du corps 3 et parallèle à
l'embase 4.
Selon la figure 3, la semelle 2 est bridée sur l'embase de repos 4 par des moyens de bridage démontables classiquement connus de l'Homme du Métier (vis ou boulons au travers de taraudage 4a visibles à la figure 2). Cette embase est destinée à maintenir le tourelleau durant son transport logistique. L'embase pourra comporter une plaque support telle que sur la figure 3 ou bien être constitué simplement par une . CA 02847754 2014-03-27 , surface du toit du véhicule suffisamment robuste et aménagée pour recevoir le tourelleau. Dans la position de la figure 3 le tourelleau 102 est notablement plus bas qu'en position de tir d'une hauteur H sensiblement équivalente à celle du corps 4 The sole 2 is clamped to the upper part of a body rigid 3. Clamping can be ensured by penetrating screws the rigid body 3 at the tapping level 3c and passing through the sole 2 with holes 2a (holes and threads visible in Figure 4). The rigid body 3 is secured by its lower part of the roof 101 of the vehicle. The rigid body 3 comprises two massive cheeks 3a, extending vertically, and having a top face 3b to support the sole 2 firmly and stably during operations scoring and shooting but also during the movements of the vehicle.
We note in Figure 1 the presence of a base of rest 4 secured to the roof 101 of the vehicle and a crank 5 located between the cheeks 3a of the body 3. This crank 5 belongs to a moving means 10 of the movable sole 2 which will be better seen in Figure 4.
According to Figure 2, turning the crank 5, the sole 2 is animated by a movement P of circular translation in direction of the base of rest 4 thanks to connecting rods 6. The pivoting movement of the connecting rods ensures a movement of the sole 2 in which the latter remains horizontal, parallel to the upper face of the body 3 and parallel to the base 4.
According to FIG. 3, the sole 2 is clamped on the base of rest 4 by conventionally dismountable clamping means known to those skilled in the art (screws or bolts through tapping 4a visible in Figure 2). This base is intended to hold the cupola during transport logistics. The base may include a support plate such that in Figure 3 or be simply constituted by a . CA 02847754 2014-03-27 , Vehicle roof surface sufficiently robust and fitted to receive the cupola. In the position of Figure 3 the cupola 102 is significantly lower than in the shot from a height H substantially equivalent to that of the body

5 rigide 3. Ainsi fixé, le tourelleau s'inscrit dans le gabarit de transport.
Selon la figure 4, le dispositif de support 1 est en position dite de tir. Le dispositif 1 comporte trois bielles 6 (seulement deux bielles visibles à la figure 3). Il y a une bielle arrière 6a et deux bielles avant 6b. Chaque bielle comporte à son extrémité la plus basse une première liaison pivot solidarisant la bielle 6 avec la partie basse des joues 3a du corps 3. L'extrémité la plus haute de chaque bielle 6 comporte une seconde liaison pivot 8 solidarisant la bielle 6 avec la semelle mobile 2.
Les bielles ainsi disposées forment avec la semelle 2 et le corps 3 un parallélogramme déformable 9 apte à permettre un mouvement de translation circulaire P de la semelle 2 de manière à conserver le plan de la semelle 2 horizontal durant tout le mouvement.
Une bielle 6a dite bielle motrice 6a ou bielle arrière comporte un moyen de déplacement 10 de la semelle mobile 2.
Selon le mode de réalisation représenté, le moyen de déplacement 10 comporte un écrou 11 solidaire de la bielle motrice 6a mais pouvant pivoter par rapport à celle-ci suivant un axe perpendiculaire à l'axe du taraudage de l'écrou.
L'écrou 11 est traversé par une vis 12 apte à tourner au travers d'un barreau 13 horizontal reliant chacune des joues 3a du corps 3, le barreau immobilisant la vis 12 en translation. Ainsi le pivotement de la vis 12 fera se 5 Rigid 3. Thus fixed, the cupola fits into the template transport.
According to FIG. 4, the support device 1 is in Shooting position. The device 1 comprises three connecting rods 6 (only two connecting rods visible in Figure 3). There is a rear connecting rod 6a and two front connecting rods 6b. Each connecting rod has at its lowest end a first link pivot solidarisant the connecting rod 6 with the lower part of the cheeks 3a of the body 3. The highest end of each connecting rod 6 has a second pivot connection 8 securing the connecting rod 6 with the movable sole 2.
The rods thus arranged form with the sole 2 and the body 3 a deformable parallelogram 9 adapted to allow a circular translation movement P of the sole 2 of to maintain the plane of the horizontal sole 2 during all the movement.
A connecting rod 6a called driving rod 6a or rear connecting rod comprises means 10 for moving the movable sole 2.
According to the embodiment shown, the means of displacement 10 comprises a nut 11 integral with the connecting rod 6a but pivotable relative thereto an axis perpendicular to the axis of the tapping of the nut.
The nut 11 is traversed by a screw 12 adapted to rotate at through a horizontal bar 13 connecting each of the cheeks 3a of the body 3, the bar immobilizing the screw 12 in translation. Thus the pivoting of the screw 12 will make

6 translater l'écrou 11 le long de la vis 12 et déplacera la bielle 6a. Le barreau 13 portant la vis peut pivoter par rapport aux joues 3a.
En tournant la manivelle 5, un opérateur pourra ainsi lever ou abaisser la platine mobile 2 depuis sa position haute jusqu'à sa position basse et inversement. On notera que l'écrou 11 et la vis 12 peuvent pivoter par rapport à des axes horizontaux de façon à pouvoir accompagner le mouvement de pivotement P des bielles.
Le dispositif ainsi formé ne sollicite les bielles 6 et le parallélogramme deformable 9 que durant le déplacement de la semelle 2. Le reste du temps, toutes les sollicitations de tirs ou de transport sont subies soit par le corps rigide 3 soit par l'embase de repos 4.
Il est possible d'employer un moyen motorisé pour provoquer le mouvement de pivotement P des bielles 6.
On notera à la figure 5 des rainures 15 au sommet des joues 3a. Ces rainures ont pour fonction de positionner précisément la platine mobile 2 par leur correspondance avec des pions de guidage situés sous la platine 2 (pions non visibles). On notera également que chaque joue 3a comporte un pan coupé 14 pour ne pas interférer avec la platine 2 durant son mouvement. De même les bielles 6 ont une longueur supérieure à la hauteur des joues 3a, ce qui facilite le mouvement de la platine en permettant à celle-ci d'aborder ou de quitter les joues 3a par le dessus de celles-ci. 6 translate the nut 11 along the screw 12 and move the connecting rod 6a. The bar 13 carrying the screw can pivot by to the cheeks 3a.
By turning the crank 5, an operator can thus raise or lower the movable stage 2 from its up position to its low position and vice versa. It will be noted that the nut 11 and the screw 12 can pivot relative to the axes horizontally so as to accompany the movement of P pivoting rods.
The device thus formed solicits the connecting rods 6 and the deformable parallelogram 9 that during the displacement of the sole 2. The rest of the time, all the solicitations of shots or transport are suffered either by the rigid body 3 either by the rest base 4.
It is possible to use motorized means to cause the pivoting movement P of the connecting rods 6.
Note in Figure 5 grooves 15 at the top of cheeks 3a. These grooves have the function of positioning precisely the mobile stage 2 by their correspondence with guide pins located under the plate 2 (non visible). It should also be noted that each cheek 3a has a pan cut 14 not to interfere with platinum 2 during his movement. Similarly the rods 6 have a length greater than the height of the cheeks 3a, which facilitates the platinum movement allowing it to approach or to leave the cheeks 3a from above them.

Claims

1- Support device (1) intended for the retraction of a turret (102) of a vehicle (100), characterized in that the support device (1) comprises:
a sole (2) on which is fixed the cupola (102) a rigid body (3) integral with a roof (101) of the vehicle (100), body (3) having an upper face for support the sole (2) when using the cupola (102) a base (4) of rest secured to the roof of the vehicle (100) and intended to secure the sole (2) to the vehicle (100) during the logistics transport phases, a means of displacement (10) of the sole (2) between the base (4) rest and the rigid body (3), the face upper rigid body (3) being at a distance from the roof (101) which is greater than that separating the roof (101) from the base (4).

2- support device (1) according to claim 1, characterized in that the moving means (10) comprises a deformable parallelogram (9).

3- Support device (1) according to one of the claims 1 or 2, characterized in that the moving means (10) has a screw (12) and crank (5) assembly for moving the sole (2).

4- Support device (1) according to one of the claims 1 or 2, characterized in that the moving means (10) has a motorization.

5- support device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rest base (4) comprises a first clamping means (4a) of the sole.

6- support device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rigid body comprises a second clamping means (3c) of the sole.