DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE ASSISTÉE, APPLICATION À UNE COMMANDE D'EMBRAYAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À UNE COMMANDE HYDRAULIQUE MIS EN OEUVRE PAR CE DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique assistée, son application à une commande d'embrayage d'un véhicule automobile, et un procédé d'assistance à une commande hydraulique mis en oeuvre par ce dispositif. ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION On sait que pour vaincre la force élastique maintenant les disques de l'embrayage d'un véhicule automobile appliqués les uns contre les autres, il est généralement nécessaire de prévoir une assistance à l'effort appliqué par l'utilisateur du véhicule sur la pédale d'embrayage. On connaît en particulier des dispositifs comportant un ressort installé sur la pédale d'embrayage. Ce type d'assistance agit en permanence sur la pédale d'embrayage, y compris au repos, de sorte que la force d'application des disques d'embrayage les uns contre les autres en est affectée, ce qui risque de provoquer un patinage de l'embrayage. Il est également connu de réaliser une assistance active au moyen d'un dispositif électrique ou pneumatique. Dans les deux cas le dispositif de commande de l'embrayage est compliqué, encombrant et onéreux.The present invention relates to an assisted hydraulic control device, its application to a control, and a method for assisting a hydraulic control system implemented by the device. of a clutch of a motor vehicle, and a method of assisting a hydraulic control implemented by this device. BACKGROUND OF THE INVENTION It is known that in order to overcome the elastic force maintaining the clutch disks of a motor vehicle applied against each other, it is generally necessary to provide an assistance to the force applied by the vehicle user on the clutch pedal. In particular devices are known comprising a spring installed on the clutch pedal. This type of assistance acts continuously on the clutch pedal, including at rest, so that the force of application of the clutch disks against each other is affected, which may cause a slip of the clutch. It is also known to perform active assistance by means of an electrical or pneumatic device. In both cases the control device of the clutch is complicated, cumbersome and expensive.
OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention et de proposer un dispositif de commande hydraulique compact et procurant une assistance au débrayage seulement dans la phase la plus critique, c'est-à-dire lorsque l'effort nécessaire pour effectuer le débrayage devient élevé. BRÈVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose selon l'invention un dispositif de commande hydraulique, comprenant : un corps dans lequel est monté un piston ayant une première extrémité associée à une tige de commande et une seconde extrémité formant une paroi mobile d'une chambre de mise sous pression d'un fluide hydraulique ; un élément mobile monté entre le piston et le corps pour se déplacer selon une direction de déplacement du piston ; un organe élastique disposé entre l'élément mobile et la première extrémité du piston ; et des moyens pour verrouiller l'élément mobile alternativement avec le corps ou avec le piston.OBJECT OF THE INVENTION An object of the invention and to provide a compact hydraulic control device and providing a disengagement assistance only in the most critical phase, that is to say when the effort required to perform the disengagement becomes high. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION With a view to achieving this object, a hydraulic control device according to the invention is proposed, comprising: a body in which is mounted a piston having a first end associated with a control rod and a second end forming a movable wall of a chamber for pressurizing a hydraulic fluid; a movable member mounted between the piston and the body to move in a direction of movement of the piston; a resilient member disposed between the movable member and the first end of the piston; and means for locking the movable element alternately with the body or with the piston.
Ainsi, il est possible de stocker de l'énergie élastique par une compression initiale de l'organe élastique et un maintien dans cet état de l'organe élastique par un verrouillage du piston par rapport à l'élément mobile, et de libérer cette énergie lors d'une phase d'utilisation. Selon une version avantageuse de l'invention, les moyens pour verrouiller l'élément mobile alternativement avec le corps ou avec le piston comprennent des organes de verrouillage mobiles selon une direction perpendiculaire à un axe longitudinal du piston et disposés pour être alternativement à cheval entre l'élément mobile et le corps d'une part, et entre l'élément mobile et le piston d'autre part. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, les organes de verrouillage sont des billes montées sur l'élément mobile, et chacune engagée alternativement dans une cavité du corps et dans une cavité du piston. Selon encore un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne un procédé mis en oeuvre par le dispositif de commande hydraulique selon l'invention, ce procédé comportant les étapes de verrouiller l'élément mobile alternativement avec le corps ou avec le piston.Thus, it is possible to store elastic energy by an initial compression of the elastic member and a maintenance in this state of the elastic member by locking the piston relative to the movable member, and to release this energy during a phase of use. According to an advantageous version of the invention, the means for locking the movable element alternately with the body or with the piston comprise locking members movable in a direction perpendicular to a longitudinal axis of the piston and arranged to be alternately astride between the movable element and the body on the one hand, and between the movable element and the piston on the other hand. According to another advantageous aspect of the invention, the locking members are balls mounted on the movable element, and each engaged alternately in a cavity of the body and in a cavity of the piston. According to yet another aspect of the invention, it relates to a method implemented by the hydraulic control device according to the invention, this method comprising the steps of locking the movable element alternately with the body or with the piston.
De préférence, en relation avec un dispositif de commande hydraulique dont l'organe élastique est comprimé et est maintenu dans cet état par un verrouillage du piston par rapport à l'élément mobile, le procédé comprend les étapes de : déplacer le piston selon une première portion de course, déverrouiller le piston par rapport à l'élément mobile et verrouiller simultanément l'élément mobile par rapport au corps, et déplacer le piston selon une seconde portion de course. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré non limitatif de l'invention en référence aux figures ci-jointes parmi lesquelles: - La figure 1 est une représentation très schématique d'un embrayage à commande hydraulique d'un véhicule automobile, - la figure 2 est une vue en coupe par un plan axial du dispositif de commande hydraulique selon l'encadré II de la figure 1, en position de repos, - la figure 3 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 2 du dispositif de commande hydraulique pendant une première portion de course de la tige de commande, - la figure 4 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 2 du dispositif de commande hydraulique pendant une seconde portion de course de la tige de commande. DESCRIPTION DETAILLÉE DE L'INVENTION En référence aux figures, l'invention va maintenant être décrite en relation avec une commande d'embrayage d'un véhicule automobile symbolisé sur la figure 1 par un élément de caisse 1 sur lequel est monté un organe de commande d'embrayage, ici une pédale d'embrayage 2. La pédale d'embrayage 2 est reliée à la tige de commande 3 d'un dispositif de commande hydraulique 4 dont l'entrée est reliée par un conduit 5 à une réserve de liquide hydraulique 6 et dont la sortie est reliée par un conduit haute pression 7 à un actionneur 8 d'un embrayage 9. De façon connue en soi, le dispositif de commande hydraulique 4 comporte un corps 10 dans lequel est monté un piston 11 ayant une première extrémité associée à la tige de commande 3 est une seconde extrémité formant une paroi mobile d'une chambre 12 de mise sous pression du fluide hydraulique. L'étanchéité entre le piston 11 et la paroi de la chambre de mise sous pression est assurée par un joint torique 13. Selon l'invention, le dispositif de commande hydraulique comprend en outre un élément mobile 14 monté entre le piston 11 et le corps 10 pour se déplacer selon une direction de déplacement du piston 11. Dans l'exemple illustré, l'élément mobile 14 est un manchon cylindrique dont le fond 15 est traversé par la tige de commande 3.Preferably, in connection with a hydraulic control device whose elastic member is compressed and is maintained in this state by a locking of the piston relative to the movable member, the method comprises the steps of: moving the piston according to a first stroke portion, unlock the piston relative to the movable member and simultaneously lock the movable member relative to the body, and move the piston in a second stroke portion. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description of a preferred non-limiting embodiment of the invention with reference to the attached figures among which: FIG. 1 is a very diagrammatic representation of a hydraulically operated clutch of a motor vehicle; FIG. 2 is a sectional view through an axial plane of the hydraulic control device according to box II of FIG. rest, - Figure 3 is a sectional view similar to that of Figure 2 of the hydraulic control device during a first stroke portion of the control rod, - Figure 4 is a sectional view similar to that of Figure 2 of the hydraulic control device during a second stroke portion of the control rod. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION With reference to the figures, the invention will now be described in connection with a clutch control of a motor vehicle symbolized in FIG. 1 by a body member 1 on which a control member is mounted. a clutch pedal 2. A clutch pedal 2 is connected to the control rod 3 of a hydraulic control device 4 whose input is connected by a duct 5 to a reserve of hydraulic fluid. 6 and whose output is connected by a high pressure conduit 7 to an actuator 8 of a clutch 9. In a manner known per se, the hydraulic control device 4 comprises a body 10 in which is mounted a piston 11 having a first end associated with the control rod 3 is a second end forming a movable wall of a chamber 12 for pressurizing the hydraulic fluid. The seal between the piston 11 and the wall of the pressurizing chamber is provided by an O-ring 13. According to the invention, the hydraulic control device further comprises a movable element 14 mounted between the piston 11 and the body 10 to move in a direction of movement of the piston 11. In the example shown, the movable member 14 is a cylindrical sleeve whose bottom 15 is traversed by the control rod 3.
Un organe élastique 16, ici un ressort hélicoïdal, est disposé entre l'élément mobile 14 et la première extrémité du piston 11. Par ailleurs, le dispositif de commande hydraulique comporte des moyens pour verrouiller l'élément mobile 14 alternativement avec le corps 10 ou avec le piston 11. Dans le mode de réalisation illustré les moyens pour verrouiller l'élément mobile comprennent des organes de verrouillage mobiles selon une direction perpendiculaire à un axe longitudinal du piston et disposés pour être alternativement à cheval entre l'élément mobile et le corps d'une part, et entre l'élément mobile et le piston d'autre part. Les organes de verrouillage sont ici des billes 17 montées sur le manchon 14 et disposées pour s'engager alternativement, soit dans une cavité 18 du piston 11, ici une rainure annulaire débouchant dans la surface externe du piston 11, soit dans une cavité 19 du corps, ici une rainure annulaire débouchant dans la surface interne du corps. En regard de l'extrémité du manchon 14 portant les billes 17, le corps comporte un épaulement 20 disposé pour former une butée pour l'élément mobile 14 lors d'un mouvement d'enfoncement de la tige de commande. Dans la position de repos illustrée par la figure 2, le piston 11 est en retrait par rapport au conduit d'alimentation 5, le ressort 16 est comprimé et le manchon 14 est verrouillé avec le piston 11 par un engagement des billes 17 dans la rainure 18. Le fond 15 du manchon 14 est appliqué contre un bouchon 21 vissé dans l'extrémité du corps 10 et traversé par la tige de commande 3. Dans la position de repos, une légère traction élastique est exercée sur la tige de commande 3 par un ressort 23 monté de façon connue en soi entre l'élément de caisse 1 et la pédale d'embrayage 2. À titre d'exemple non limitatif, le montage du dispositif de commande hydraulique est effectué de la façon suivante : le bouchon 21 est monté sur la tige de commande 3 ; par ailleurs le ressort 16 est placé dans le manchon 14 équipé des billes 17 ; l'ensemble ainsi obtenu est monté sur la tige 3 ; Le piston 11 équipé du joint d'étanchéité 13 est engagé dans le manchon 14 en comprimant l'organe élastique 16 jusqu'à ce que les billes 17 soient en regard de la rainure 18 dans laquelle elles s'engagent ; l'ensemble ainsi obtenu est monté dans le corps 10 et le bouchon 21 est vissé sur le corps 10. Lors d'un débrayage, la tige de commande 3 est enfoncé sur une première portion de course illustrée par la figure 3. Dans cette première portion de course, les billes 17 sont engagées dans la rainure 18 et sont donc à cheval sur le manchon 14 et le piston 11 de sorte que le manchon 14 est verrouillé avec le piston 11. Dans cet état le déplacement du piston 11 ne bénéficie d'aucune assistance et le manchon 14 se déplace avec le piston. Dès le début de la course du piston, le conduit d'alimentation 5 est fermé par le piston de sorte que la pression dans la chambre 12 augmente au fur et à mesure du déplacement du piston. Lorsque l'extrémité du manchon 14 portant les billes 17 vient en butée contre l'épaulement 20 comme illustré par la figure 4, les billes 17 sont en regard de la rainure 19 et la poursuite d'un effort sur la tige de commande 3 force les billes 17 à quitter la rainure 18 pour s'engager dans la rainure 19. Le piston 11 est alors déverrouillé par rapport au manchon 14 et ce dernier est simultanément verrouillé avec le corps 10. Le piston 11 est alors poussé dans la chambre de mise sous pression 12 selon une seconde portion de course sous l'effet de l'effort exercé sur la tige de commande 3 d'une part, et sous l'effet de la détente du ressort 16 d'autre part, jusqu'à ce qu'une butée 22 portée par la tige de commande 3 soit en appui sur le bouchon 21 comme illustré sur la figure 4. La détente du ressort 16 constitue donc une assistance au déplacement du piston 11. Lorsque la pédale 2 est relâchée, le piston 11 est repoussé par le fluide hydraulique sous pression contenu dans la chambre 12 et comprime le ressort 16 jusqu'à ce que la rainure 18 vienne en regard des billes 17. Les billes 17 s'engagent alors dans la rainure 18, à cheval entre le manchon 14 et le piston 11. Le dispositif de commande hydraulique revient alors dans la position de repos illustrée par la figure 2. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation et à l'application de décrits et est au contraire susceptible de variantes de réalisation dans le cadre de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, bien que l'invention ait été décrite en relation avec un embrayage de véhicule automobile, le dispositif de commande hydraulique peut être appliqué dans tout système de commande hydraulique pour lequel une assistance est souhaitée sur une portion de la course du piston. On notera que dans le mode de réalisation décrit, la première portion de course est déterminée par la distance entre la rainure 18 et la rainure 19 dans la position de repos du dispositif de commande hydraulique. La position de la rainure 18 sera donc déterminée en fonction du moment auquel on souhaite réaliser une assistance. Le dispositif a été illustré avec la rainure 19 accolée à l'épaulement 20. La rainure 19 peut également être espacée de l'épaulement 20. Dans un cas comme dans l'autre, les billes 17 sont espacées de façon correspondante de l'extrémité du manchon 14.An elastic member 16, here a helical spring, is disposed between the movable element 14 and the first end of the piston 11. Furthermore, the hydraulic control device comprises means for locking the movable element 14 alternately with the body 10 or With the piston 11. In the illustrated embodiment the means for locking the movable element comprise locking members movable in a direction perpendicular to a longitudinal axis of the piston and arranged to be alternately astride between the movable element and the body. on the one hand, and between the movable element and the piston on the other hand. The locking members are here balls 17 mounted on the sleeve 14 and arranged to engage alternately, either in a cavity 18 of the piston 11, here an annular groove opening into the outer surface of the piston 11, or in a cavity 19 of the body, here an annular groove opening into the inner surface of the body. Opposite the end of the sleeve 14 carrying the balls 17, the body comprises a shoulder 20 arranged to form a stop for the movable member 14 during a driving movement of the control rod. In the rest position shown in FIG. 2, the piston 11 is set back relative to the supply duct 5, the spring 16 is compressed and the sleeve 14 is locked with the piston 11 by engagement of the balls 17 in the groove 18. The bottom 15 of the sleeve 14 is applied against a plug 21 screwed into the end of the body 10 and traversed by the control rod 3. In the rest position, a slight elastic tension is exerted on the control rod 3 by a spring 23 mounted in a manner known per se between the body member 1 and the clutch pedal 2. By way of non-limiting example, the mounting of the hydraulic control device is performed as follows: the plug 21 is mounted on the control rod 3; in addition, the spring 16 is placed in the sleeve 14 equipped with the balls 17; the assembly thus obtained is mounted on the rod 3; The piston 11 equipped with the seal 13 is engaged in the sleeve 14 by compressing the elastic member 16 until the balls 17 are opposite the groove 18 in which they engage; the assembly thus obtained is mounted in the body 10 and the cap 21 is screwed onto the body 10. During disengagement, the control rod 3 is depressed on a first portion of stroke illustrated in Figure 3. In this first race portion, the balls 17 are engaged in the groove 18 and are therefore straddling the sleeve 14 and the piston 11 so that the sleeve 14 is locked with the piston 11. In this state the displacement of the piston 11 does not benefit from no assistance and the sleeve 14 moves with the piston. From the beginning of the piston stroke, the supply pipe 5 is closed by the piston so that the pressure in the chamber 12 increases as the piston moves. When the end of the sleeve 14 carrying the balls 17 abuts against the shoulder 20 as illustrated in Figure 4, the balls 17 are opposite the groove 19 and the continued effort on the control rod 3 force the balls 17 to leave the groove 18 to engage in the groove 19. The piston 11 is then unlocked relative to the sleeve 14 and the latter is simultaneously locked with the body 10. The piston 11 is then pushed into the setting chamber under pressure 12 in a second stroke portion under the effect of the force exerted on the control rod 3 on the one hand, and under the effect of the expansion of the spring 16 on the other hand, until a stop 22 carried by the control rod 3 bears on the stopper 21 as illustrated in FIG. 4. The expansion of the spring 16 thus constitutes assistance with the displacement of the piston 11. When the pedal 2 is released, the piston 11 is repelled by the hydraulic fluid under pressure contained u in the chamber 12 and compresses the spring 16 until the groove 18 comes opposite the balls 17. The balls 17 then engage in the groove 18, straddling the sleeve 14 and the piston 11. The device hydraulic control then returns to the rest position shown in Figure 2. Of course the invention is not limited to the embodiment and the application of described and is instead capable of alternative embodiments in the context of the invention as defined by the claims. In particular, although the invention has been described in connection with a motor vehicle clutch, the hydraulic control device can be applied in any hydraulic control system for which assistance is desired on a portion of the stroke of the piston. Note that in the embodiment described, the first stroke portion is determined by the distance between the groove 18 and the groove 19 in the rest position of the hydraulic control device. The position of the groove 18 will therefore be determined according to the moment at which it is desired to provide assistance. The device has been illustrated with the groove 19 contiguous to the shoulder 20. The groove 19 may also be spaced from the shoulder 20. In one case as in the other, the balls 17 are spaced correspondingly from the end of the sleeve 14.