ÉMETTEUR HYDRAULIQUE A TRIPLE CHAMBRE POUR COMMANDE D'EMBRAYAGE ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS [01] DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [02] La présente invention se rapporte à un émetteur hydraulique à triple chambre pour une commande d'embrayage, à un procédé d'assemblage et à un procédé de fonctionnement d'un tel émetteur. Le domaine technique de l'invention est, d'une façon générale, celui des commandes hydrauliques. Plus particulièrement, l'invention concerne les émetteurs hydrauliques d'embrayage de véhicules de type automobile. [3] ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION [4] Dans l'état de la technique, les émetteurs hydrauliques comportent une cavité interne ou chambre présentant deux orifices d'entrée/sortie de fluide d'embrayage et au sein de laquelle coulisse, dans les deux sens, un piston mobile relié à une tige poussoir elle-même fixée à une pédale d'embrayage. Lorsqu'un conducteur actionne ladite pédale, l'effort qu'il exerce est transformé à travers l'émetteur en une pression hydraulique qui est transmise, via une canalisation, à un récepteur hydraulique. [5] On connaît notamment l'enseignement du document FR2794499 20 qui divulgue un émetteur hydraulique d'embrayage comportant une seule chambre de section constante et des moyens perfectionnés de retenue axiale d'une tige poussoir et du piston. [6] La section interne ou section utile de la chambre de tels émetteurs est constante, ce qui empêche de faire varier la pression de sortie en 25 fonction de la position du piston à l'intérieur de ladite chambre, c'est-à-dire en fonction de l'enfoncement de la pédale d'embrayage. [7] Autrement dit, dans l'art antérieur, le rapport de démultiplication hydraulique, c'est-à-dire le rapport entre la section utile du récepteur et celle de l'émetteur, des commandes d'embrayage est fixe. De ce fait, le 30 conducteur doit appuyer sur la pédale d'embrayage avec un effort à la pédale qui augmente du début à la fin d'une phase de débrayage, ce qui représente une gêne pour le conducteur. Par ailleurs, l'augmentation permanente du couple des moteurs accroît de façon problématique l'effort à la pédale nécessaire au débrayage. [08] DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION [09] L'invention propose de résoudre les problèmes techniques précédemment cités. Dans l'invention, pour diminuer l'effort du conducteur nécessaire au débrayage, on crée un émetteur comportant deux sections utiles différentes, la plus grande étant celle qui agit en premier. Ainsi, l'émetteur selon l'invention peut remplacer, ou s'ajouter à, un dispositif, par exemple un ressort, d'assistance parfois utilisé, dans l'état de la technique, pour des boîtes de vitesses à commande manuelle. Dans une variante, l'émetteur selon l'invention peut être ajouté à une assistance classique pour remplacer une boîte de vitesses à commande automatique, souvent utilisée dans un véhicule comportant un groupe motopropulseur dont le couple est élevé, par une boîte de vitesses à commande manuelle. [010] L'invention a donc pour objet un émetteur hydraulique s'étendant suivant un axe et comportant une tige poussoir, un grand piston, un ressort de compression, et un corps cylindrique creux, ledit corps comportant une cavité cylindrique de section interne circulaire, ladite cavité présentant, d'un côté, une première ouverture destinée à laisser entrer/sortir un fluide depuis/vers une canalisation reliant ledit émetteur à un récepteur hydraulique, de l'autre côté, une deuxième ouverture recevant ladite tige, et, entre lesdites ouvertures, un orifice latéral destiné à laisser entrer/sortir ledit fluide depuis/vers une canalisation reliant ledit émetteur à un réservoir de fluide, une extrémité de ladite tige, ledit piston et ledit ressort étant disposés au sein de ladite cavité, ladite extrémité étant en contact avec ledit piston, ledit ressort étant disposé entre ledit piston et ladite première ouverture, - ledit émetteur comportant en outre un piston creux disposé au sein de sa cavité, entre ledit ressort et ladite première ouverture. - ledit piston creux séparant ladite cavité en deux chambres, la première chambre étant formée par l'espace situé entre ledit piston creux et ladite première ouverture, la deuxième chambre étant formée par l'espace situé entre ledit piston creux et ledit grand piston, - ledit piston creux étant adapté à obturer ledit orifice lorsque ledit émetteur est dans une position dite de repos et à déboucher ledit orifice lorsque ledit piston creux est en butée contre ladite première ouverture. [11] Grâce à ces dispositions, lorsque le piston creux a fini sa course, le liquide d'embrayage s'échappe facilement vers le réservoir par l'orifice ainsi libéré et la section utile en charge est alors uniquement la section du petit piston, ce qui implique que la démultiplication hydraulique a une valeur plus importante qu'au départ Autrement dit, une fois que le piston creux est en butée, le conducteur n'a plus besoin d'appuyer aussi fort sur la pédale d'embrayage pour finir de l'enfoncer. [12] Selon des caractéristiques particulières, - le grand piston et le piston creux présentent chacun une partie cylindrique de section externe circulaire, - le piston creux présente une cavité de section interne circulaire, - ladite cavité forme, d'un côté, une ouverture et se termine, de l'autre côté, par un épaulement se prolongeant par un orifice de section circulaire inférieure à ladite section interne. [013] Les inventeurs ont déterminé que ces dispositions étaient optimales. [014] Selon des caractéristiques particulières, - ledit émetteur comporte en outre une tige se terminant par un petit piston disposé au sein de la cavité du piston creux, ladite tige étant fixée au grand piston, ladite tige traversant l'orifice du piston creux, - ledit petit piston présente une partie cylindrique de section externe circulaire sensiblement égale à la section interne de ladite cavité, - l'espace situé entre ledit petit piston et l'ouverture dudit piston creux forme une troisième chambre. [15] Grâce à ces dispositions, la section utile de l'émetteur devient celle de la troisième chambre, c'est-à-dire celle du petit piston. Ainsi, on augmente le rapport de démultiplication de la commande d'embrayage. [16] Selon des caractéristiques particulières, - la partie cylindrique du petit piston et celle du grand piston comportent chacune un joint d'étanchéité annulaire disposé de façon coaxiale par rapport auxdites parties, - la partie cylindrique du piston creux comporte deux joints d'étanchéité disposés de façon coaxiale par rapport auxdites parties. [17] Grâce à ces dispositions, l'étanchéité des différentes chambres est assurée durant le fonctionnement de la commande d'embrayage. [18] Selon des caractéristiques particulières, le ressort de compression présente - un diamètre externe sensiblement égal à un diamètre de la cavité du corps cylindrique creux, - une raideur strictement supérieure à une résistance due aux frottement des joints d'étanchéité. [19] Grâce à ces dispositions, dans une première phase de débrayage, la compression du ressort, et donc le déplacement du petit piston au sein de la troisième chambre, peuvent être considérés comme nuls. Autrement dit, la résistance due aux frottements des joints est inférieure à celle due à la raideur du ressort. [20] Selon des caractéristiques particulières, - ledit émetteur comporte en outre un bouchon vissé sur la deuxième ouverture du corps cylindrique, ledit bouchon comportant un orifice adapté à recevoir la tige poussoir, - ledit orifice présente un diamètre suffisamment grand pour être traversé par l'extrémité de ladite tige poussoir. [021] Grâce à ces dispositions, le déplacement de la tige poussoir est assuré en translation axiale et en faible inclinaison par rapport à l'axe de la tige car on a une liaison rotule entre ladite tige et le grand piston. De plus, on autorise ainsi un léger débattement de ladite tige pendant l'actionnement de la pédale. [022] Selon des caractéristiques particulières, - l'extrémité de la tige poussoir en contact avec le grand piston est globalement sphérique, - le grand piston comporte un logement creux semi-sphérique recevant ladite extrémité, l'ensemble formant une rotule, - la première ouverture est cylindrique de section circulaire inférieure à la section interne de la cavité du piston creux. [023] Grâce à ces dispositions, la surface d'appui de la tige sur le grand piston est optimal et le pivotement éventuel de la tige poussoir sur elle-même est sans conséquence sur l'intégrité dudit grand piston. [024] L'invention a également pour objet une commande d'embrayage comportant une pédale solidaire d'un tel émetteur hydraulique, ledit émetteur étant relié, via une canalisation, à un récepteur hydraulique. [25] Les avantages, buts et caractéristiques particuliers de cette commande étant similaires à ceux de l'émetteur objet de la présente invention, ne sont pas rappelés ici. [26] L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un tel émetteur hydraulique, dans lequel - on dispose le bouchon autour de la tige poussoir, et - on engage la tige du petit piston dans l'orifice du piston creux, puis - on enfile le ressort autour de ladite tige, puis - on fixe le grand piston sur ladite tige, puis - on met en appui l'extrémité de ladite tige poussoir contre ledit grand piston, puis - on engage l'ensemble ainsi formé dans le corps cylindrique, par sa deuxième ouverture, puis, - on fixe le bouchon sur ladite ouverture. [027] Les avantages, buts et caractéristiques particuliers de ce procédé étant similaires à ceux de l'émetteur objet de la présente invention, ne sont pas rappelés ici. [028] L'invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d'une telle commande d'embrayage, dans lequel - on remplit ladite commande d'un fluide d'embrayage de sorte que l'émetteur soit dans une position dite de repos dans laquelle la pression du liquide d'embrayage est identique dans la canalisation, dans l'orifice latéral et dans toutes les chambres dudit émetteur, et dans laquelle le joint d'étanchéité le plus proche de la première ouverture du corps est situé au niveau du bord de l'orifice le plus proche ladite ouverture, de manière à ce que ledit orifice soit obturé par le piston creux, puis - lorsqu'on appuie sur la pédale, - dans un premier temps, la tige poussoir se déplace vers l'intérieur du corps en entraînant un déplacement des petit et grand pistons, lesdits déplacements engendrant une augmentation de la pression dans la deuxième chambre, et ladite pression s'exerce sur le piston creux qui se déplace vers ladite première ouverture dudit corps jusqu'à être en butée contre elle, en poussant ledit fluide, via ladite canalisation, vers le récepteur, ladite mise en butée ouvrant au moins partiellement ledit orifice, puis - dans un deuxième temps, le ressort se comprime et ledit petit piston à se déplace au sein de la troisième chambre jusqu'à ce qu'un corps de la tige soit en butée contre le bouchon, dans une position dite de débrayage complet, puis - lorsqu'on relâche ladite pédale, - dans un premier temps, ledit fluide revient dudit récepteur sous haute pression dans l'émetteur et s'exerce sur ledit petit piston qui entraîne en translation ledit grand piston et ladite tige poussoir, ladite translation engendrant une détente dudit ressort, - dans un deuxième temps, lorsque ledit piston est en butée contre l'épaulement dudit piston creux et que le ressort est complètement détendu, ledit piston creux se déplace, à sont tour, vers sa position de repos. [29] Les avantages, buts et caractéristiques particuliers de ce procédé étant similaires à ceux de l'émetteur objet de la présente invention, ne sont pas rappelés ici. [30] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. [31] BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [32] Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - figure 1 : une représentation schématique d'une vue d'ensemble d'un mode de réalisation d'une commande d'embrayage selon l'invention ; - figure 2 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil d'un mode de réalisation d'un émetteur hydraulique selon l'invention dans une position de repos ; - figure 3 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une première position de débrayage ; - figure 4 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une deuxième position de débrayage ; - figure 5 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une troisième position de débrayage ; - figure 6 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une première position d'embrayage ; - figure 7 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une deuxième position d'embrayage ; - figure 8 : une représentation schématique d'une vue partiellement en coupe, de profil du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention dans une troisième position d'embrayage ; - figure 9 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un procédé d'assemblage du même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique selon l'invention ; - figure 10 : une représentation, sous forme d'un logigramme, d'un procédé de fonctionnement du même mode de réalisation de la commande d'embrayage selon l'invention. [033] Dans ces figures, les éléments identiques conservent les mêmes références. [34] DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION PREFEREES DE L'INVENTION [35] La figure 1 représente, de façon schématique, un mode de réalisation d'une commande d'embrayage 10 selon l'invention. La commande 10 comporte une pédale 12 solidaire d'un émetteur hydraulique 14 relié, via une canalisation 16, à un récepteur hydraulique 18. [36] La figure 2 représente, de façon schématique, un mode de réalisation de l'émetteur hydraulique 14 dans une position 103 dite de repos. L'émetteur 14 s'étend de façon tubulaire suivant un axe 31 et comporte une tige poussoir 22, un piston principal 23, un ressort de compression 29, un piston creux 24 disposés au sein d'un corps cylindrique 21 creux. [37] Le corps cylindrique 21 présente, d'un côté, une première ouverture adaptée à laisser entrer et sortir du fluide, ici un liquide, d'embrayage incompressible sous haute pression depuis et vers la canalisation 16 non représentée sur la figure 2. De l'autre côté, le corps 21 présente une deuxième ouverture qui est, dans l'exemple, taraudée et sur laquelle un bouchon 25 est fixé, ladite ouverture et ledit bouchon étant traversés par la tige 22 qui est liée à la pédale 12. Dans l'exemple, la tige 22 est cylindrique, de section circulaire, et le bouchon 25 est fixé par vissage à la première ouverture du corps 21, ledit bouchon comportant en son centre un orifice circulaire présentant un diamètre sensiblement égal au diamètre de l'extrémité sphérique de ladite tige. Le corps 21 comporte en outre un orifice latéral 30 destiné à laisser pénétrer et sortir en son sein le liquide d'embrayage, issu d'un réservoir non représenté. Le corps 21 comporte une cavité cylindrique de section interne Si constante et circulaire. De préférence, l'orifice 30 s'étend suivant un axe 41 oblique par rapport à l'axe 31 et orienté, dans le sens de l'insertion de liquide, vers le bouchon 25 de manière à faciliter ladite insertion. [38] Dans l'exemple, la tige 22 présente un axe de symétrie 33 perpendiculaire à l'axe 31. La tige 22 comporte, en son centre, un corps 51, d'un côté de l'axe 33, une première extrémité sphérique 32 et, de l'autre côté, une deuxième extrémité sphérique non représentée. Le bouchon 25 est adapté à empêcher le grand piston 35 de sortir de la cavité de l'émetteur 14. [39] Le piston principal 23 est disposé au sein de la cavité de l'émetteur 14 et comporte un grand piston 35 sur lequel est fixé, dans l'exemple par vissage, une tige se terminant par un petit piston 26. La première extrémité sphérique 32 de la tige poussoir 22 est en appui clippé contre (liaison rotule) le grand piston 35. Le grand piston 35 comporte une partie cylindrique, de section externe S2 constante et circulaire, munie d'un joint annulaire d'étanchéité 37. Le petit piston 26 comporte une partie cylindrique, de section S3 constante et circulaire, munie d'un joint annulaire d'étanchéité 27. Le centre des joints 27 et 37 est situé sur l'axe 31. La section S2 du grand piston 35 est sensiblement égale à la section Si de l'émetteur 14. [40] Le piston creux 24 est également disposé au sein de la cavité de l'émetteur 14. De ce fait, le piston creux sépare la cavité de l'émetteur 14 en deux chambres Cl et C2. La chambre Cl est formée par l'espace situé entre le piston creux 24 et l'ouverture d'entrée/sortie de liquide d'embrayage du corps 21. La chambre C2 est formée par l'espace situé entre le piston creux 24 et le grand piston 35. Le piston creux 24 présente une cavité ou chambre C3 de section interne S4 constante et circulaire et sensiblement égale à la section S3 du petit piston 26 de sorte que ledit piston soit disposé et coulisse en son sein. Ainsi, la chambre C3 est formée par l'espace situé entre le petit piston 26 et une extrémité 40 du piston creux 24. En résumé, l'émetteur 14 comporte trois pistons 24, 35 et 26 formant trois chambres Cl, C2 et C3. L'émetteur 14 est, hors mis son orifice 30, symétrique par rapport à l'axe 31. [41] Le piston creux 24 comporte une partie cylindrique, de section externe S5 constante et circulaire et sensiblement égale aux sections 51 et S2. La partie cylindrique du piston creux 24 est munie de deux joints 38 et 39 annulaires d'étanchéité, le centre desdits joints étant également situé sur l'axe 31. Le piston creux 24 comporte, dans le prolongement de ladite chambre, un épaulement se prolongeant par un orifice de section circulaire inférieure à ladite section interne, ledit épaulement étant adapté à empêcher ledit petit piston de sortir de ladite chambre. [42] Dans l'exemple, le ressort de compression 29 est disposé autour de la tige du piston principal 23, en appui contre le piston creux 24 d'un côté et contre la partie cylindrique du grand piston 35 de l'autre côté. Le ressort 29 présente un diamètre extérieur égal aux sections Si, S2 et S5. [43] De préférence, pour assembler 70 l'émetteur 14, comme cela est montré sur le logigramme de la figure 9, dans un premier temps, on engage 74 la tige du petit piston 26 dans l'orifice du piston creux 24, puis on enfile 76 le ressort 29 autour de la tige dudit piston principal et en appui contre ledit piston creux, puis, on visse 78 le grand piston 35 sur ladite tige. Parallèlement, on enfile 72 le bouchon 25 autour de la tige poussoir 22, entre son corps 51 et sa première extrémité sphérique 32. Dans un deuxième temps, on met en appui 80 ladite extrémité contre le piston principal 23, on engage 82 l'ensemble ainsi formé dans le corps 21, par son ouverture taraudée, et, enfin, on visse 84 ledit bouchon sur ladite ouverture. Dans une variante, l'extrémité sphérique 32 est vissée sur la tige poussoir 22. [44] On entend par position 103 de repos de l'émetteur hydraulique 14, une position dans laquelle la pédale 12 est relâchée, c'est-à-dire en position haute ou embrayée, et dans laquelle la pression du liquide d'embrayage est identique dans la canalisation 16, dans toutes les chambres Cl, C2 et C3, et si nécessaire dans l'orifice latéral 30t dudit émetteur. Dans cette position 103 de repos, le joint 39 d'étanchéité le plus proche de l'ouverture d'entrée/sortie de liquide d'embrayage du corps 21 est situé au niveau du bord de l'orifice 30 le plus proche ladite ouverture. De ce fait, l'orifice 30 est obturé par le piston creux 24. [45] La figure 3 représente, de façon schématique, le même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique 14 dans une première position de débrayage. En appuyant sur la pédale 12, la tige poussoir 22 se déplace vers l'intérieur du corps 21 en entraînant un déplacement du piston principal 23, une augmentation de la pression dans la chambre C2, ledit appui étant représenté par la flèche 98. Cette pression s'exerçant sur le piston creux 24 qui se déplace vers l'ouverture d'entrée/sortie de liquide d'embrayage dudit corps en entraînant ledit liquide vers la canalisation 16 et donc, vers le récepteur, ledit entraînement étant représenté par la flèche 49. Ainsi, la section dite utile de l'émetteur 14 est la section Si (ou S2 ou S5) et le rapport de démultiplication hydraulique est fixe. Dans cette position, les joints 2 9902 56 11 38 et 39 sont situés de part et d'autre de l'orifice 30. Durant cette première phase de débrayage, la raideur du ressort 29 est telle que sa compression, et donc le déplacement du petit piston 26 au sein de la chambre C3, peuvent être considérés comme nuls. Autrement dit, la pression du liquide dans la 5 chambre C2 a pour conséquence de déplacer le piston creux 24. Durant ce déplacement, le ressort ne se comprime pas car le volume dans la chambre C2 reste constant. [46] La figure 4 représente, de façon schématique, le même mode de réalisation de l'émetteur hydraulique 14 dans une deuxième position de 10 débrayage. Dans cette position, le piston creux 24 est en fin de course, c'est- à-dire que son extrémité 40 est en butée contre l'ouverture d'entrée/sortie de liquide d'embrayage du corps 21 et l'orifice 30 est au moins partiellement ouvert. Dès lors, le liquide d'embrayage présent dans la chambre C2 n'est plus sous pression et peut donc s'échapper par l'orifice 30, ledit 15 échappement étant représenté par la flèche 53. Par contre, le ressort 29 commence à se comprimer et le petit piston 26 à se déplacer au sein de la chambre C3 tant qu'on appuie sur la pédale 12 et jusqu'à ce que le corps 51 de la tige 22 soit en butée contre le bouchon 25 comme cela est représenté sur la figure 5, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'émetteur soit dans une position 20 111 de débrayage complet, c'est-à-dire jusqu'à ce que le conducteur est "le pied au plancher". Durant cette dernière phase de débrayage, la section utile de l'émetteur 14 est la section S3 (ou S4) et le rapport de démultiplication hydraulique augmente car ladite section est plus petite que la section Si. Ainsi, l'effort nécessaire au débrayage, appliqué sur la pédale 12, diminue 25 tandis que l'effort dans le récepteur 18 augmente. [47] La figure 6 représente, de façon schématique, le même mode de réalisation de l'émetteur 14 dans une première position d'embrayage. En relâchant la pédale 12, le liquide d'embrayage revient du récepteur 18 sous haute pression vers l'émetteur 14 et s'exerce sur le petit piston 26, ledit 30 relâchement étant représenté par la flèche 99, ledit retour étant représenté par la flèche 50. De préférence, le diamètre de la chambre 3 est légèrement supérieur à un diamètre de l'ouverture d'entrée/sortie du liquide de sorte que ledit liquide pousse d'abord le petit piston 26 sans pousser le piston creux 24. Le piston principal 23 et la tige 22 se dirigent donc vers leur position 103 de repos. Ce mouvement engendre une détente du ressort 29 qui reste cependant, dans un premier temps, suffisamment comprimé pour bloquer le retour du piston creux 14. Autrement dit, le petit piston 26 coulisse au sein de la chambre C3 en direction de l'épaulement dudit piston creux. De ce fait, l'orifice 30 reste ouvert et permet un remplissage de la chambre C2 en liquide d'embrayage car l'agrandissement de ladite chambre provoque une dépression, ledit remplissage étant représenté par la flèche 56. [48] La figure 7 représente, de façon schématique, le même mode de réalisation de l'émetteur 14 dans une deuxième position d'embrayage. Dans cette position, le petit piston 26 est arrivé en butée contre l'épaulement du piston creux 24. Le ressort 29 a retrouvé sa forme initiale, ce qui a débloqué ledit piston creux qui commence donc, à sont tour, à se déplacer vers sa position 103 de repos et à boucher l'orifice 30. [49] La figure 8 montre que la suite de l'embrayage, c'est-à-dire le retour de la tige 22, du piston principal 23, du ressort 29 et du piston creux 24 et vers leur position 103 de repos. Ce retour entraîne l'obturation complète de l'orifice 30. [50] La figure 10 représente, sous forme d'un logigramme, d'un procédé de fonctionnement 100 de la commande d'embrayage 10. Le 20 procédé 100 comporte des étapes dans lesquelles - on remplit 102 la commande 10 du liquide d'embrayage de sorte que l'émetteur 14 soit dans la position 103 de repos, puis - lorsqu'on appuie 104 sur la pédale 12, - dans un premier temps, la tige poussoir 22 se déplace 108 25 vers l'intérieur du corps 21 en entraînant un déplacement des petit 26 et grand 35 pistons, lesdits déplacements engendrant une augmentation de la pression dans la chambre C2, et ladite pression s'exerce sur le piston creux 24 qui se déplace 106 vers la première ouverture dudit corps jusqu'à être en butée contre elle, en poussant 49 le liquide, via ladite canalisation 16, vers le 30 récepteur 18, ladite mise en butée ouvrant au moins partiellement l'orifice 30, puis - dans un deuxième temps, le ressort 29 se comprime et ledit petit piston à se déplace 110 au sein de la chambre C3 jusqu'à ce que le corps 51 de la tige 22 soit en butée contre le bouchon 25, dans la position 111 de débrayage complet, puis - lorsqu'on relâche 112 ladite pédale, - dans un premier temps, ledit liquide revient 50 dudit récepteur sous haute pression dans ledit émetteur et s'exerce sur ledit petit piston qui entraîne en translation 114 ledit grand piston et ladite tige poussoir, ladite translation engendrant une détente dudit ressort, - dans un deuxième temps, lorsque ledit piston est en butée contre l'épaulement dudit piston creux et que ledit ressort est complètement détendu, ledit piston creux se déplace 116, à sont tour, vers ladite position de repos. [51] De manière générale, lorsqu'on appuie 104 sur la pédale 12, le liquide sort 49 de l'émetteur 14 par l'ouverture d'entrée sortie jusqu'à ce que ce dernier soit dans la positon de débrayage complet, puis, lorsqu'on relâche 112 ladite pédale, ledit liquide entre 50 dans ledit émetteur par ladite ouverture jusqu'à ce que ce dernier soit dans sa position 103 de repos. [52] L'Invention ayant été décrite en détail ci-dessus, on comprendra que cette description détaillée n'est donnée qu'à titre d'exemple et que des changements et des modifications peuvent y être apportés sans se départir de la portée de l'Invention proprement dite. The invention relates to a triple chamber hydraulic transmitter for clutch control, to an assembly method. and a method of operating such an emitter. The technical field of the invention is, in general, that of the hydraulic controls. More particularly, the invention relates to hydraulic clutch transmitters of automotive type vehicles. [3] BACKGROUND OF THE INVENTION [4] In the state of the art, the hydraulic transmitters comprise an internal cavity or chamber having two clutch fluid inlet / outlet ports and within which slides, in both directions, a movable piston connected to a push rod itself attached to a clutch pedal. When a driver actuates said pedal, the force exerted is transformed through the transmitter into a hydraulic pressure which is transmitted via a pipe to a hydraulic receiver. [5] In particular, the teaching of document FR2794499 20 discloses a hydraulic clutch transmitter comprising a single chamber of constant section and improved means for axially retaining a push rod and the piston. [6] The internal cross-section or useful section of the chamber of such emitters is constant, which makes it impossible to vary the outlet pressure as a function of the piston position within said chamber, i.e. say depending on the depression of the clutch pedal. [7] In other words, in the prior art, the hydraulic gear ratio, that is to say the ratio between the useful section of the receiver and that of the transmitter, of the clutch controls is fixed. As a result, the driver must depress the clutch pedal with pedal effort increasing from the beginning to the end of a disengaging phase, which is inconvenience to the driver. Moreover, the permanent increase in the engine torque increases in a problematic way the effort to the pedal necessary to disengage. [08] GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION [09] The invention proposes to solve the technical problems mentioned above. In the invention, to reduce the driver effort required to disengage, creates a transmitter having two different useful sections, the largest being the one that acts first. Thus, the transmitter according to the invention can replace, or be added to, a device, for example a spring, assistance sometimes used in the state of the art, for manual gearboxes. Alternatively, the transmitter according to the invention can be added to a conventional assistance to replace an automatic transmission, often used in a vehicle with a power train whose torque is high, by a control gearbox. manual. [010] The invention therefore relates to a hydraulic transmitter extending along an axis and comprising a push rod, a large piston, a compression spring, and a hollow cylindrical body, said body having a cylindrical cavity of circular internal section said cavity having, on one side, a first opening for letting a fluid in / out from / to a pipe connecting said transmitter to a hydraulic receiver, on the other side, a second opening receiving said rod, and, said openings, a lateral orifice intended to allow said fluid to enter / exit from / to a pipe connecting said emitter to a fluid reservoir, an end of said rod, said piston and said spring being disposed within said cavity, said end being in contact with said piston, said spring being disposed between said piston and said first opening, - said transmitter further comprising a piston hollow disposed within its cavity, between said spring and said first opening. said hollow piston separating said cavity into two chambers, the first chamber being formed by the space situated between said hollow piston and said first opening, the second chamber being formed by the space situated between said hollow piston and said large piston; said hollow piston being adapted to close said orifice when said transmitter is in a so-called rest position and to open said orifice when said hollow piston abuts against said first opening. [11] With these provisions, when the hollow piston has finished its course, the clutch fluid easily escapes to the reservoir through the orifice thus released and the useful section under load is then only the section of the small piston, This implies that the hydraulic reduction has a greater value than at the beginning. In other words, once the hollow piston is in abutment, the driver no longer needs to press the clutch pedal as hard to finish. push. [12] According to particular features, - the large piston and the hollow piston each have a cylindrical portion of circular outer section, - the hollow piston has a cavity of circular inner section, - said cavity forms, on one side, an opening and terminates, on the other side, by a shoulder extending through an orifice of circular section less than said inner section. [013] The inventors have determined that these provisions are optimal. [014] According to particular features, - said transmitter further comprises a rod ending in a small piston disposed within the cavity of the hollow piston, said rod being fixed to the large piston, said rod passing through the orifice of the hollow piston, said small piston has a cylindrical portion of circular outer section substantially equal to the internal section of said cavity, the space situated between said small piston and the opening of said hollow piston forms a third chamber. [15] With these provisions, the useful section of the transmitter becomes that of the third chamber, that is to say that of the small piston. Thus, it increases the gear ratio of the clutch control. [16] According to particular features, - the cylindrical portion of the small piston and that of the large piston each comprise an annular seal disposed coaxially with respect to said parts, - the cylindrical portion of the hollow piston comprises two seals disposed coaxially with respect to said portions. [17] With these provisions, the sealing of the various chambers is ensured during the operation of the clutch control. [18] According to particular features, the compression spring has - an outer diameter substantially equal to a cavity diameter of the hollow cylindrical body, - a stiffness strictly greater than a resistance due to the friction of the seals. [19] Thanks to these provisions, in a first phase of disengagement, the compression of the spring, and thus the displacement of the small piston within the third chamber, can be considered null. In other words, the resistance due to the friction of the joints is lower than that due to the stiffness of the spring. [20] According to particular features, - said transmitter further comprises a cap screwed onto the second opening of the cylindrical body, said cap having a hole adapted to receive the push rod, - said orifice has a diameter large enough to be crossed by the end of said push rod. [021] With these provisions, the displacement of the push rod is provided in axial translation and low inclination relative to the axis of the rod because there is a ball joint connection between said rod and the large piston. In addition, it allows a slight movement of said rod during the actuation of the pedal. [022] According to particular features, - the end of the push rod in contact with the large piston is generally spherical, - the large piston comprises a semi-spherical hollow housing receiving said end, the assembly forming a ball joint, - the first opening is cylindrical of circular section less than the internal section of the cavity of the hollow piston. [023] With these provisions, the bearing surface of the rod on the large piston is optimal and the possible pivoting of the push rod on itself has no effect on the integrity of said large piston. [024] The invention also relates to a clutch control comprising a pedal integral with such a hydraulic transmitter, said transmitter being connected via a pipe to a hydraulic receiver. [25] The advantages, aims and special features of this command being similar to those of the transmitter object of the present invention, are not recalled here. [26] The invention also relates to a method of assembling such a hydraulic transmitter, wherein - the plug is arranged around the push rod, and - the small piston rod is engaged in the piston orifice hollow, then - one puts the spring around said rod, then - one fixes the large piston on said rod, then - one puts in abutment the end of said pusher rod against said large piston, then - one engages the assembly thus formed in the cylindrical body, by its second opening, and then - the cap is fixed on said opening. [027] The advantages, aims and particular characteristics of this method being similar to those of the transmitter object of the present invention, are not recalled here. [028] The invention also relates to a method of operating such a clutch control, wherein - said control is filled with a clutch fluid so that the transmitter is in a rest position wherein the clutch fluid pressure is the same in the pipeline, in the lateral orifice and in all the chambers of said emitter, and in which the seal closest to the first opening of the body is located at the level of edge of the aperture closest to said opening, so that said orifice is closed by the hollow piston, then - when the pedal is depressed, - initially, the push rod moves inwards of the body by causing a displacement of the small and large pistons, said displacements generating an increase in the pressure in the second chamber, and said pressure is exerted on the hollow piston which moves towards said first opening of said orps up to abut against it, by pushing said fluid, via said pipe, to the receiver, said abutment opening at least partially said orifice, then - in a second step, the spring is compressed and said small piston to moves within the third chamber until a body of the rod is in abutment against the stopper, in a so-called complete declutching position, then - when said pedal is released, - in a first step, said fluid returns from said receiver under high pressure in the transmitter and is exerted on said small piston which drives in translation said large piston and said push rod, said translation generating an expansion of said spring, - in a second time, when said piston is in abutting against the shoulder of said hollow piston and that the spring is completely relaxed, said hollow piston moves, in turn, to its rest position. [29] The particular advantages, aims and features of this method being similar to those of the transmitter object of the present invention, are not recalled here. [30] The invention and its various applications will be better understood by reading the following description and examining the figures that accompany it. [31] BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [32] These are presented only as an indication and in no way limitative of the invention. The figures show: FIG. 1: a schematic representation of an overall view of an embodiment of a clutch control according to the invention; - Figure 2: a schematic representation of a partial sectional view of a profile of an embodiment of a hydraulic transmitter according to the invention in a rest position; - Figure 3: a schematic representation of a partially sectional side view of the same embodiment of the hydraulic transmitter according to the invention in a first disengaged position; - Figure 4: a schematic representation of a partially sectional side view of the same embodiment of the hydraulic transmitter according to the invention in a second disengaged position; - Figure 5: a schematic representation of a partially sectional side view of the same embodiment of the hydraulic transmitter according to the invention in a third disengaged position; - Figure 6: a schematic representation of a partially sectional side view of the same embodiment of the hydraulic transmitter according to the invention in a first clutch position; - Figure 7: a schematic representation of a partially sectional side view of the same embodiment of the hydraulic transmitter according to the invention in a second clutch position; - Figure 8: a schematic representation of a partially sectional side view of the same embodiment of the hydraulic transmitter according to the invention in a third clutch position; FIG. 9: a representation, in the form of a logic diagram, of a method of assembly of the same embodiment of the hydraulic transmitter according to the invention; - Figure 10: a representation, in the form of a logic diagram, of a method of operation of the same embodiment of the clutch control according to the invention. [033] In these figures, the identical elements retain the same references. [34] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION [35] Figure 1 schematically shows an embodiment of a clutch control 10 according to the invention. The control 10 comprises a pedal 12 secured to a hydraulic transmitter 14 connected, via a pipe 16, to a hydraulic receiver 18. [36] FIG. 2 schematically represents an embodiment of the hydraulic transmitter 14 in FIG. a position 103 called rest. The emitter 14 extends tubularly along an axis 31 and comprises a push rod 22, a main piston 23, a compression spring 29, a hollow piston 24 disposed within a hollow cylindrical body 21. [37] The cylindrical body 21 has, on one side, a first opening adapted to let in and out of the fluid, here a liquid, incompressible clutch under high pressure from and to the pipe 16 not shown in Figure 2. On the other side, the body 21 has a second opening which is, in the example, threaded and on which a plug 25 is fixed, said opening and said plug being traversed by the rod 22 which is connected to the pedal 12. In the example, the rod 22 is cylindrical, of circular section, and the plug 25 is fixed by screwing to the first opening of the body 21, said plug having in its center a circular orifice having a diameter substantially equal to the diameter of the spherical end of said rod. The body 21 further comprises a lateral orifice 30 for allowing the clutch fluid, coming from a reservoir not shown, to enter and exit therein. The body 21 has a cylindrical cavity of internal section Si constant and circular. Preferably, the orifice 30 extends along an axis 41 oblique with respect to the axis 31 and oriented, in the direction of the insertion of liquid, towards the stopper 25 so as to facilitate said insertion. [38] In the example, the rod 22 has an axis of symmetry 33 perpendicular to the axis 31. The rod 22 comprises, in its center, a body 51, on one side of the axis 33, a first end spherical 32 and, on the other side, a second spherical end not shown. The plug 25 is adapted to prevent the large piston 35 from leaving the cavity of the emitter 14. [39] The main piston 23 is disposed within the cavity of the emitter 14 and comprises a large piston 35 on which is fixed, in the example by screwing, a rod ending in a small piston 26. The first spherical end 32 of the push rod 22 is in clipping against (ball joint) the large piston 35. The large piston 35 has a portion cylindrical, of constant circular section S2, provided with an annular sealing gasket 37. The small piston 26 has a cylindrical portion, of constant circular section S3, provided with an annular sealing gasket 27. The center seals 27 and 37 are located on the axis 31. The section S2 of the large piston 35 is substantially equal to the section Si of the emitter 14. [40] The hollow piston 24 is also disposed within the cavity of the 14. As a result, the hollow piston separates the cavity transmitter 14 in two chambers C1 and C2. The chamber C1 is formed by the space between the hollow piston 24 and the clutch fluid inlet / outlet opening of the body 21. The chamber C2 is formed by the space between the hollow piston 24 and the large piston 35. The hollow piston 24 has a cavity or chamber C3 of internal section S4 constant and circular and substantially equal to the section S3 of the small piston 26 so that said piston is disposed and slides within it. Thus, the chamber C3 is formed by the space between the small piston 26 and an end 40 of the hollow piston 24. In summary, the emitter 14 comprises three pistons 24, 35 and 26 forming three chambers C1, C2 and C3. The transmitter 14 is, apart from its orifice 30, symmetrical with respect to the axis 31. [41] The hollow piston 24 has a cylindrical portion of constant circular section S5 and circular and substantially equal to the sections 51 and S2. The cylindrical portion of the hollow piston 24 is provided with two annular sealing seals 38 and 39, the center of said seals being also located on the axis 31. The hollow piston 24 comprises, in the extension of said chamber, a shoulder extending by an orifice of circular section less than said inner section, said shoulder being adapted to prevent said small piston from leaving said chamber. [42] In the example, the compression spring 29 is disposed around the rod of the main piston 23, bearing against the hollow piston 24 on one side and against the cylindrical portion of the large piston 35 on the other side. The spring 29 has an outer diameter equal to the sections Si, S2 and S5. [43] Preferably, to assemble the transmitter 14, as shown in the flow diagram of FIG. 9, in a first step, the rod of the small piston 26 is engaged in the orifice of the hollow piston 24, then the spring 29 is threaded around the rod of said main piston and bears against said hollow piston, and then the large piston 35 is screwed onto said rod. At the same time, the stopper 25 is threaded around the push rod 22, between its body 51 and its first spherical end 32. In a second step, said end is pressed against the main piston 23, and the assembly 82 is engaged. thus formed in the body 21, by its tapped opening, and, finally, it screws 84 said plug on said opening. In a variant, the spherical end 32 is screwed onto the push rod 22. [44] By the rest position 103 of the hydraulic transmitter 14 is meant a position in which the pedal 12 is released, that is, say in the up position or engaged, and in which the clutch fluid pressure is identical in the pipe 16, in all rooms C1, C2 and C3, and if necessary in the lateral orifice 30t of said transmitter. In this rest position, the seal 39 closest to the clutch fluid inlet / outlet opening of the body 21 is located at the edge of the aperture 30 nearest said opening. As a result, the orifice 30 is closed off by the hollow piston 24. [45] FIG. 3 schematically represents the same embodiment of the hydraulic transmitter 14 in a first disengaged position. By pressing the pedal 12, the push rod 22 moves inwardly of the body 21 causing a displacement of the main piston 23, an increase in the pressure in the chamber C2, said support being represented by the arrow 98. This pressure acting on the hollow piston 24 which moves towards the inlet / outlet opening of clutch fluid of said body by driving said liquid towards the pipe 16 and thus to the receiver, said drive being represented by the arrow 49 Thus, the so-called useful section of the emitter 14 is the section Si (or S2 or S5) and the hydraulic gear ratio is fixed. In this position, the seals 2 9902 56 11 38 and 39 are located on either side of the orifice 30. During this first disengaging phase, the stiffness of the spring 29 is such that its compression, and thus the displacement of the small piston 26 in the chamber C3, can be considered null. In other words, the pressure of the liquid in the chamber C2 has the effect of moving the hollow piston 24. During this movement, the spring does not compress because the volume in the chamber C2 remains constant. [46] Figure 4 schematically shows the same embodiment of the hydraulic transmitter 14 in a second disengaging position. In this position, the hollow piston 24 is at the end of stroke, that is to say that its end 40 is in abutment against the clutch fluid inlet / outlet opening of the body 21 and the orifice 30. is at least partially open. Therefore, the clutch fluid present in the chamber C2 is no longer under pressure and can therefore escape through the orifice 30, said escapement being represented by the arrow 53. On the other hand, the spring 29 begins to compress and the small piston 26 to move within the chamber C3 as long as the pedal 12 is pressed and until the body 51 of the rod 22 abuts against the stopper 25 as shown in FIG. Figure 5, i.e. until the transmitter is in a fully disengaged position 111, i.e. until the driver is "foot to the floor". During this last phase of disengagement, the useful section of the emitter 14 is the section S3 (or S4) and the hydraulic reduction ratio increases because said section is smaller than the section Si. Thus, the force required for disengagement, applied on the pedal 12, decreases 25 while the effort in the receiver 18 increases. [47] Figure 6 shows schematically the same embodiment of the transmitter 14 in a first clutch position. By releasing the pedal 12, the clutch fluid returns from the receiver 18 under high pressure to the transmitter 14 and is exerted on the small piston 26, said release being represented by the arrow 99, said return being represented by the arrow 50. Preferably, the diameter of the chamber 3 is slightly greater than a diameter of the inlet / outlet opening of the liquid so that said liquid first pushes the small piston 26 without pushing the hollow piston 24. The piston main 23 and the rod 22 thus move to their rest position 103. This movement causes an expansion of the spring 29 which remains however, at first, sufficiently compressed to block the return of the hollow piston 14. In other words, the small piston 26 slides within the chamber C3 towards the shoulder of said piston hollow. As a result, the orifice 30 remains open and allows the chamber C2 to be filled with clutch fluid because the enlargement of said chamber causes a depression, said filling being represented by the arrow 56. [48] FIG. , schematically, the same embodiment of the transmitter 14 in a second clutch position. In this position, the small piston 26 has come into abutment against the shoulder of the hollow piston 24. The spring 29 has returned to its original shape, which has unlocked said hollow piston which therefore begins, in turn, to move towards its 103 position of rest and to plug the orifice 30. [49] Figure 8 shows that the continuation of the clutch, that is to say the return of the rod 22, the main piston 23, the spring 29 and of the hollow piston 24 and to their rest position 103. This return causes the orifice 30 to be completely sealed. [50] FIG. 10 represents, in the form of a logic diagram, an operating method 100 of the clutch control 10. The method 100 comprises steps in which - the control 10 of the clutch fluid 10 is filled so that the transmitter 14 is in the rest position 103, then - when 104 is pressed on the pedal 12, - in a first step, the push rod 22 moves inwardly of the body 21 causing a displacement of the small 26 and large 35 pistons, said displacements generating an increase in the pressure in the chamber C2, and said pressure is exerted on the hollow piston 24 which is moves 106 towards the first opening of said body until it abuts against it, by pushing the liquid, via said pipe 16, towards the receiver 18, said abutment opening at least partially the orifice 30, then - in a second time, spring 29 is compressed and said small piston to move 110 within the chamber C3 until the body 51 of the rod 22 is in abutment against the plug 25, in the position 111 complete disengagement, then - when released 112 said pedal, - initially, said liquid returns 50 of said receiver under high pressure in said transmitter and is exerted on said small piston which drives in translation 114 said large piston and said push rod, said translation generating a relaxation of said spring, - In a second step, when said piston is in abutment against the shoulder of said hollow piston and said spring is completely expanded, said hollow piston moves 116, in turn, to said rest position. [51] In general, when pressing 104 on the pedal 12, the liquid 49 emerges from the transmitter 14 through the inlet opening outlet until the latter is in the position of complete disengagement, then when said pedal is released, said liquid enters said transmitter 50 through said opening until the latter is in its rest position 103. [52] The invention having been described in detail above, it will be understood that this detailed description is given only by way of example and that changes and modifications can be made without departing from the scope of the invention. the invention itself.