"RACCORD DE CONNEXION FLUIDIQUE ENTRE DEUX ELEMENTS D'UN CIRCUIT HYDRAULIQUE" [0001] L'invention concerne un raccord permettant une circulation d'un fluide entre deux éléments d'un circuit hydraulique, en particulier un circuit de commande de freinage comportant un maître-cylindre émetteur en communication fluidique avec un système de freinage mécanique d'un véhicule automobile. [0002] Dans le cadre d'un véhicule hybride ou électrique, ce dernier comporte une machine électrique apte à participer à la motricité du véhicule. Cette machine électrique peut également fonctionner en mode alternateur lors d'une phase de freinage afin de récupérer de cette manière de l'énergie électrique. Ainsi, un tel véhicule hybride possède un système de freinage mécanique, par exemple à disque ou à tambour, et un système de freinage électrique réalisé à l'aide de la machine électrique équipant ce véhicule. Ces différents systèmes de freinage sont mis en oeuvre en fonction de la course de la pédale de frein utilisée comme commande de freinage. [0003] Afin de rendre le système de freinage électrique prioritaire sur le système de freinage mécanique, la pédale de frein du véhicule comporte généralement un capteur de déclenchement du freinage mettant en oeuvre le système de freinage électrique. De plus, la commande de frein du système de freinage mécanique comporte une course morte durant laquelle le freinage du véhicule est purement dû au système de freinage électrique.The invention relates to a coupling allowing a circulation of a fluid between two elements of a hydraulic circuit, in particular a braking control circuit comprising a master. emitter cylinder in fluid communication with a mechanical braking system of a motor vehicle. In the context of a hybrid or electric vehicle, the latter comprises an electric machine capable of participating in the motor skills of the vehicle. This electric machine can also operate in alternator mode during a braking phase to thereby recover electrical energy. Thus, such a hybrid vehicle has a mechanical braking system, for example disk or drum, and an electric braking system made using the electric machine equipping the vehicle. These different braking systems are implemented depending on the stroke of the brake pedal used as brake control. In order to make the electric braking system a priority over the mechanical braking system, the brake pedal of the vehicle generally comprises a braking trigger sensor implementing the electric braking system. In addition, the brake control of the mechanical braking system comprises a dead stroke during which the braking of the vehicle is purely due to the electric braking system.
En outre, un amplificateur de freinage doit être réalisé pour tenir compte de la course morte et lisser la décélération du véhicule lors du freinage, en fonction de l'enfoncement de la pédale de frein. Un tel système est décrit dans le document FR 2 699 486 qui divulgue la création mécanique d'une course morte au moyen d'un pivotement de la pédale de frein au début de sa course de freinage. Cette solution technique, complexe à réaliser et à intégrer dans un véhicule automobile, augmente la fragilité de la pédale de frein. De plus, un tel système nécessite la modification de l'amplificateur de freinage. [0004] Un but de l'invention est de fournir un dispositif simple et robuste permettant de résoudre les inconvénients précités. [0005] A cet effet, il est prévu, selon l'invention, un raccord de connexion fluidique entre deux éléments d'un circuit hydraulique comportant : - un corps comprenant des première et deuxième ouvertures en communication fluidique avec une cavité aménagé dans le corps ; - un piston mobile en translation dans la cavité entre une position d'obturation et une position d'ouverture, le piston comportant une tête de piston agencée de sorte à coopérer avec la première ouverture pour s'opposer à la circulation du fluide entre les première et deuxième ouvertures lorsque le piston est placé entre la position d'obturation et une position intermédiaire entre les positions d'obturation et d'ouverture ; - des moyens de rappel agencés de sorte à exercer une force de rappel du piston vers la position d'obturation, et - des moyens de détection d'une position du piston dans la cavité du corps entre les positions d'obturation et d'ouverture agencés de sorte à indiquer au moins le passage du piston par la position intermédiaire. [0006] Ainsi, le raccord de connexion fluidique selon l'invention permet de créer une course morte de la commande de freinage à l'aide du déplacement du piston du raccord entre une position d'obturation et une position intermédiaire, d'une part, et, d'autre part, la présence de moyens de détection d'une position du piston prévu dans le raccord permet de déterminer le passage du piston par la position intermédiaire et ainsi basculer du système de freinage électrique au système de freinage mécanique et inversement lors d'un freinage du véhicule automobile. Ainsi, un tel raccord forme un dispositif simple et robuste, facilement intégrable à un circuit de freinage mécanique classique sans avoir à modifier aucun des éléments de ce circuit de freinage mécanique, en particulier la pédale de frein. [0007] Avantageusement, mais facultativement, le raccord de connexion fluidique selon l'invention présente au moins l'une des caractéristiques techniques additionnelles suivantes : - les moyens de détection comportent une tige de contact agencée de sorte à venir en appui sur une surface latérale externe du piston ; - la tige de contact est mobile en translation selon une direction perpendiculaire à une direction de déplacement du piston - la surface latérale externe du piston comporte des première et troisième parties de forme cylindrique de révolution selon un axe longitudinal du piston et présentant des valeurs de diamètre différents, ainsi qu'une deuxième partie de forme tronconique de révolution reliant les première et troisième parties ; - la tige de contact est mobile à oscillation entre deux positions angulaires correspondantes aux positions d'obturation et d'ouverture du piston ; - la surface latérale externe du piston comporte une empreinte en creux agencée de sorte à recevoir une extrémité libre de la tige de contact ; - les moyens de détection d'une position du piston comprennent un capteur à effet Hall, le piston comportant des moyens de génération d'un champ magnétique vers le capteur à effet Hall ; et - les moyens de génération d'un champ magnétique comportent une bande magnétique aménagée sur une périphérie latérale externe du piston. [0008] Il est prévu, aussi selon l'invention, un circuit de commande de frein comportant un maître-cylindre relié à un tuyau par l'intermédiaire d'un raccord de connexion fluidique présentant au moins l'une des caractéristiques précédentes. [0009] Il est aussi prévu, selon l'invention, un véhicule automobile comportant un tel circuit de commande de frein. [0010] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront lors de la description ci-après d'un mode de réalisation préféré ainsi que de deux variantes. Aux dessins annexés : - la figure 1 est une vue partielle en trois dimensions illustrant l'implantation d'un raccord de connexion fluidique selon l'invention dans un circuit de commande de frein d'un véhicule automobile ; -la figure 2 est une vue tridimensionnelle éclatée d'un mode de réalisation du raccord de connexion fluidique selon l'invention ; - les figures 3A et 3B illustrent une vue en coupe et une vue tridimensionnelle d'un premier élément formant le corps du raccord de connexion fluidique selon l'invention de la figure 2 ; - les figures 4A à 40 sont des vues en coupe illustrant respectivement la position d'obturation, la position intermédiaire, et la position d'ouverture du raccord de connexion fluidique selon l'invention de la figure 2 ; - les figures 5A à 50 sont des vues en coupe illustrant le fonctionnement du raccord de connexion fluidique selon l'invention de la figure 2 au moment du relâchement de la pédale de frein aux alentours de la position intermédiaire ; - les figures 6A à 60 illustrent des demies-vues en coupe d'un mode de fonctionnement d'une variante de réalisation du raccord de connexion fluidique selon l'invention ; - les figures 7A et 7B sont des vues tridimensionnelles pleine et en coupe du premier élément du corps de raccord de connexion fluidique selon la variante de réalisation des figures 6A à 60 ; - les figures 8A et 8B sont des vues en coupe et tridimensionnelle du deuxième élément du corps du raccord de connexion fluidique selon l'invention de la figure 2 ; et, - les figures 9A à 9B sont des vues en coupe et tridimensionnelle du piston du raccord de connexion fluidique selon l'invention de la figure 2. [0011] En référence à la figure 1, est illustré un circuit de commande de frein comportant, de manière connue en soi, un maître-cylindre émetteur 1 commandé par une pédale de frein non illustrée et à la sortie duquel est connecté un tuyau hydraulique 2 permettant de relier le maître-cylindre émetteur 1 à un système de freinage mécanique non illustré. Positionné entre le maître-cylindre émetteur 1 et le tuyau hydraulique 2, un raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention est installé. Ce raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention va permettre d'établir sous conditions une circulation de fluide entre le maître-cylindre émetteur 1 et le tuyau hydraulique 2. [0012] En référence à la figure 2, selon un premier mode de réalisation, le raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention comporte un corps comprenant un premier élément 100 et un deuxième élément 400 permettant de délimiter une cavité essentiellement aménagée au sein du premier élément 100. A l'intérieur de cette cavité, un piston 200 est monté mobile à translation et des moyens de rappel 500, ici sous la forme d'un ressort de compression, sont installés. Un connecteur 300 peut être prévu afin de permettre de connecter l'une des extrémités du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention au maître-cylindre émetteur 1 du circuit de commande de frein dans lequel le raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention est installé. [0013] En référence aux figures 3A et 3B, nous allons décrire le premier élément 100 du corps du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. Le premier élément 100 est de forme cylindrique de révolution comportant une paroi 101 qui délimite, à l'intérieur du premier élément 100, une cavité 120, elle-même cylindrique de révolution et coaxiale au premier élément 100. Le premier élément 100 comporte une extrémité 103 dans laquelle est réalisée une série de premières ouvertures 104 permettant une connexion fluidique entre la cavité 120 et l'élément de circuit hydraulique destiné à être connecté au niveau de cette première extrémité 103. Les premières ouvertures 104 forment chacune, ici, un secteur d'anneau et sont au nombre de quatre uniformément réparties sur une circonférence de l'extrémité 103. Ces premières ouvertures 104 débouchent dans la cavité 120 par le biais d'une gorge 109, circulaire et s'étendant en regard des différents secteurs formant les premières ouvertures 104. Au niveau d'une surface externe de la paroi 101 et au niveau de l'extrémité 103, le premier élément 100 du corps du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention comporte un filetage 106 qui va permettre la connexion par vissage avec le connecteur 300. Situé à peu près à mi-hauteur, le premier élément 100 comporte une excroissance s'étendant en saillie de manière radialement externe depuis la surface latérale externe du premier élément 100. Cette excroissance comprend un logement ouvert 102 qui est en communication avec la cavité 120 à l'aide d'un orifice 108. Comme cela sera décrit ultérieurement, ce logement 102 est destiné à recevoir des moyens de détection d'une position du piston. Le premier élément 100 comporte une deuxième extrémité 105 complètement ouverte sur la cavité 100. Une surface interne de la paroi 101, au niveau de cette extrémité 105, comporte un filetage interne 107. Ce filetage interne 107 est destiné à recevoir par vissage le deuxième élément 400 du corps du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention qui va maintenant être décrit en référence aux figures 8A et 8B. [0014] Le deuxième élément 400, illustré aux figures 8A et 8B, comporte une tubulure cylindrique de révolution 401 qui comprend une extrémité 404, au niveau de laquelle est réalisée une deuxième ouverture 406. L'extrémité 404 présente, sur une surface externe de la tubulure 401, un filetage externe permettant le montage par vissage de l'extrémité du tube hydraulique 2 lors d'un montage du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention au sein d'un circuit de commande de frein. De manière adjacente à ce filetage, le deuxième élément 400 comporte un écrou 405 permettant de le manipuler, lors d'un montage ou d'un démontage du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention l'élément 400. L'écrou 405 est surmonté d'une paroi cylindrique de révolution 403 s'étendant en partie de manière coaxiale et en regard de la tubulure 401. Une surface externe latérale de cette paroi cylindrique de révolution 403 comporte un filetage externe agencé de sorte à pouvoir venir coopérer avec le filetage interne 107 du premier élément 100, lors d'un montage du deuxième élément 400 sur le premier élément 100 afin de former le corps du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. D'autre part, la paroi cylindrique de révolution 403 délimite de manière radialement externe une cavité cylindrique de révolution 402 qui est délimitée de manière radialement interne par la tubulure 401. En outre, le deuxième élément 400 comporte une deuxième extrémité en communication fluidique avec la deuxième ouverture 406 de la première extrémité 404, à travers la tubulure 401. Lors d'un montage du deuxième élément 400 sur le premier élément 100, la deuxième extrémité de la tubulure 401 s'étend au sein de la cavité 120 comme cela sera décrit ultérieurement. [0015] Maintenant, aux figures 9A et 9B, nous allons décrire le piston 200 du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. Le piston 200 est de forme cylindrique de révolution. Il comprend une première extrémité 204 à partir de laquelle s'étend, de manière interne et coaxiale, un réceptacle 203 qui s'étend sur environ la moitié d'une longueur du piston 200. Ce réceptacle 203 se poursuit ensuite par un palier 202 de diamètre inférieur dont une valeur de diamètre correspond sensiblement à une valeur d'un diamètre extérieur de la tubulure 401 du deuxième élément 400 du corps du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention sur lequel le palier 202 est destiné à être enfilé. Ensuite, le palier 202 débouche au niveau d'une tête 201 du piston 200. Le piston 200 comporte d'autre part une surface latérale externe présentant trois parties 210, 212, 214 réparties sur toute la longueur axiale du piston 200. La première partie 210 s'étend en regard et de manière coaxiale de la cavité 203. La première partie 210 se poursuit ensuite par une deuxième partie 214 de forme tronconique qui permet de relier la première partie 210 à la troisième partie 212 qui s'étend de la deuxième partie 214 jusqu'à l'extrémité de la tête 201, de manière aussi coaxiale. Il est à noter que les première 210 et troisième 212 parties sont de forme cylindrique de révolution d'axe, l'axe du piston 200. La tête 201 du piston 200 se présente sous la forme d'un tube cylindrique de révolution qui est agencée de sorte que, lors d'un montage du piston 200 dans le raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention, elle puisse coopérer avec la gorge 109 aménagée au sein du premier élément 100 du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention, afin de pouvoir obturer les premières ouvertures 104. [0016] Nous allons maintenant décrire brièvement l'assemblage des différents éléments qui viennent d'être décrits afin de former le raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. Dans un premier temps, le piston 200 est inséré au sein de la cavité 220 du premier élément 100 de sorte que la tête 201 vienne s'insérer dans la gorge 109, ensuite le ressort formant les moyens de rappel 500 est positionné dans le réceptacle 203 du piston 200 puis le deuxième élément 400 est monté sur le premier élément 100 de sorte que la tubulure 401 vienne s'étendre de manière générale au sein de la cavité 120 du premier élément 200. Plus particulièrement, la tubulure 401 est montée en translation au sein du ressort formant les moyens de rappel 500, et donc au sein du réceptacle 203 du piston jusqu'à ce que la deuxième extrémité de la tubulure 401 soit introduite au sein du palier 202 du piston 200. Une fois en position, les moyens de rappel 500, ici sous la forme d'un ressort, ont une première extrémité en appui contre le fond du réceptacle 203 du piston 200, fond situé au niveau de la jonction du réceptacle 203 avec le palier 202, et ont une deuxième extrémité en appui contre le fond de la cavité cylindrique de révolution 402 du deuxième élément 400 du corps de raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. Des premiers moyens d'étanchéité 210, ici sous la forme d'un joint torique, permettent de réaliser l'étanchéité entre la tubulure 401 et le palier 202 tout en permettant un guidage, au niveau de la tête 201, du piston 200 lors d'un mouvement de translation du piston 200 au sein de la cavité 120. Un deuxième guidage de ce piston est réalisé au niveau de l'extrémité 204 du piston par coopération de cette extrémité 204 avec la paroi externe 403 délimitant la cavité cylindrique de révolution 402. Des deuxièmes moyens d'étanchéité 110 sont aménagés au niveau de la troisième partie 212 de la surface latérale externe du piston 200, ces deuxièmes moyens d'étanchéité 110 permettent de réaliser une étanchéité entre la surface externe latérale du piston 200 et la partie d'une surface interne de la cavité 120 s'étendant en regard de la troisième partie 212 de la surface latérale externe du piston 200, une fois ce dernier monté au sein de la cavité 120. Enfin, le connecteur 300 est vissé sur le premier élément 100 par vissage du connecteur 300 sur le filetage externe 106 prévu à cet effet sur le premier élément 100 du corps de raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. Il est à noter qu'un troisième moyen d'étanchéité 301, ici sous la forme d'un joint torique, est aménagé afin de réaliser l'étanchéité de la connexion entre le raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention et le connecteur 300. Un tel montage des différents éléments du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention est illustré par exemple en figure 4A. [0017] En référence aux figures 4A à 40, nous allons décrire dans un premier temps un premier mode de réalisation de moyens de détection d'une position du piston 200 dans la cavité 120 du corps du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. Les moyens de détection d'une position du piston 200 au sein de la cavité 120 comportent un capteur de position 600. Ce capteur de position 600 comporte une tige rigide 610 agencée de sorte à se déplacer selon un mouvement de translation le long de son axe longitudinal au sein de l'ouverture 108 de la cavité 102 du premier élément 100. Ici, illustré aux figures 4A à 40, ce mouvement de translation est un mouvement vertical. La tige 610 comporte à une extrémité libre, une tête de palpage 620 qui, une fois le capteur de position 600 installé sur le raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention, vient en appui sur la surface latérale externe du piston 200. Un mouvement de translation réalisé par la tige 610 du capteur 600 permet à ce dernier de donner une indication de la position du piston 200 au sein de la cavité 120. [0018] En référence à la figure 4A, le raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention est illustré en position d'obturation, position dans laquelle la tête 201 est positionnée dans la gorge 109 et vient obturer les premières ouvertures 104 réalisées au niveau de l'extrémité 103 du premier élément du corps du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. Dans cette position, aucun fluide ne passe par les premières ouvertures 104 vers la cavité 120. Dans cette position du piston 200 au sein de la cavité 120, la tête de palpage 620 de la tige 610 du capteur 500 est en contact avec la première partie 210 de la surface latérale externe du piston 200. En particulier, la tête de palpage 620 se situe au contact de cette première partie 210 juste à la limite entre la première partie 210 et la troisième partie 214. Dans cette position d'obturation, le piston 200 est maintenu en position grâce aux moyens de rappel 500 qui sont ici formés d'un ressort. Au sein d'un circuit de commande de frein, cette position d'obturation correspond à la position de repos dans laquelle la pédale de frein est relâchée, c'est-à-dire que la pédale de frein est en position haute et qu'il n'y a aucune action de freinage de la part d'un conducteur du véhicule automobile. [0019] En référence à la figure 4B, le freinage a débuté, c'est-à-dire que le conducteur du véhicule automobile commence à appuyer sur la pédale de frein, créant alors une pression au sein du fluide au niveau du maître-cylindre émetteur 1. Cette pression de fluide, indiquée par P et des flèches au sein de la figure 4B vient exercer un effort, à travers les premières ouvertures 104, sur l'extrémité de la tête 201 du piston 200 qui commence alors à amorcer un mouvement de translation, ici vers la droite sur les dessins, guidé en cela, d'une part, par coopération de la tubulure 401 du deuxième élément 400 avec le palier 202 du piston et, d'autre part, l'extrémité 204 du piston avec la paroi 403 du réceptacle 402 du deuxième élément du corps du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. Il y a aussi coopération entre la troisième partie 212 de la surface latérale externe du piston 200 avec la surface interne de la cavité 120. Ce mouvement de translation s'effectue à l'encontre de l'appui réalisé par les moyens de rappel 500. Lors du début de freinage illustré à la figure 4B, la tête 201 du piston 200 parcourt une première partie de course en étant toujours engagée dans la rainure 109. De ce fait, malgré la pression appliquée à la pédale de frein à travers le maître-cylindre émetteur 1, aucun fluide ne circule au niveau de la deuxième ouverture 406 en sortie du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. Durant cette première partie du mouvement de translation, la tête de palpage 620 du capteur 600 est en appui avec la troisième partie 214 de la surface latérale externe du piston 200 La forme tronconique de cette troisième partie 214 impose un mouvement de translation de la tête de palpage 620 et donc de la tige 610 du capteur 600 indiquant à ce dernier le début du mouvement du piston au sein de la cavité 220, plus particulièrement que le piston 200 bien qu'en mouvement de translation au sein de la cavité 120 ne laisse pas encore passer de fluide à travers le raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention, et que donc il réalise une course morte du point de vue du système de freinage mécanique connecté en sortie du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention au niveau de la deuxième ouverture 406. Une telle indication fournie par le capteur 400 permet au système de freinage de mettre en oeuvre le système de freinage électrique qui a été brièvement cité en préambule de cette description. Une longueur de la troisième partie 214 correspond à une longueur de la course que doit effectuer le piston 200 de sorte que la tête 201 du piston 200 se désengage de la rainure 109. [0020] Une fois que la tête 201 commence à se désengagée de la rainure 109, le piston, continuant sa course en translation au sein de la cavité 120, a atteint sa position intermédiaire et poursuit, si le conducteur renforce son appui sur la pédale de frein, son mouvement de translation vers une position d'ouverture telle qu'illustrée à la figure 40. Une fois que la tête 201 se désengage de la rainure 109, le fluide sous pression issu du maître-cylindre émetteur 1 s'écoule alors dans la cavité 120 pour venir s'engager au sein de la tubulure 401 afin d'atteindre la deuxième ouverture 406 et donc la sortie du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. Une fois la position intermédiaire atteinte et dépassée, la tête de palpage 620 du capteur 600 est alors en contact avec la troisième partie 212 de la surface latérale externe du piston 200. L'information fournie par le capteur 600 indique au système de freinage que le freinage mécanique classique a alors débuté.In addition, a braking amplifier must be provided to account for dead travel and to smooth vehicle deceleration during braking, depending on brake pedal depression. Such a system is described in document FR 2 699 486 which discloses the mechanical creation of a dead stroke by means of a pivoting of the brake pedal at the beginning of its braking stroke. This technical solution, complex to achieve and integrate into a motor vehicle, increases the fragility of the brake pedal. In addition, such a system requires the modification of the braking amplifier. An object of the invention is to provide a simple and robust device for solving the aforementioned drawbacks. For this purpose, it is provided, according to the invention, a fluidic connection connection between two elements of a hydraulic circuit comprising: - a body comprising first and second openings in fluid communication with a cavity arranged in the body ; - A piston movable in translation in the cavity between a closed position and an open position, the piston comprising a piston head arranged to cooperate with the first opening to oppose the flow of fluid between the first and second openings when the piston is placed between the closed position and an intermediate position between the closed and open positions; - return means arranged to exert a restoring force of the piston to the closed position, and - means for detecting a position of the piston in the body cavity between the closed position and opening arranged to indicate at least the passage of the piston through the intermediate position. Thus, the fluidic connection fitting according to the invention allows to create a dead stroke of the brake control with the movement of the piston of the connection between a closed position and an intermediate position, on the one hand and, on the other hand, the presence of means for detecting a position of the piston provided in the coupling makes it possible to determine the passage of the piston through the intermediate position and thus to switch from the electric braking system to the mechanical braking system and vice versa. during a braking of the motor vehicle. Thus, such a coupling forms a simple and robust device, easily integrable with a conventional mechanical braking circuit without having to modify any of the elements of this mechanical braking circuit, in particular the brake pedal. Advantageously, but optionally, the fluidic connection fitting according to the invention has at least one of the following additional technical features: the detection means comprise a contact rod arranged so as to bear on a lateral surface external piston; - The contact rod is movable in translation in a direction perpendicular to a direction of movement of the piston - the outer lateral surface of the piston comprises first and third cylindrical parts of revolution along a longitudinal axis of the piston and having diameter values. different, and a second frustoconical portion of revolution connecting the first and third parts; - The contact rod is movable to oscillation between two angular positions corresponding to the positions of closing and opening of the piston; the outer lateral surface of the piston comprises a cavity recess arranged so as to receive a free end of the contact rod; the means for detecting a position of the piston comprise a Hall effect sensor, the piston comprising means for generating a magnetic field towards the Hall effect sensor; and the means for generating a magnetic field comprise a magnetic strip arranged on an outer lateral periphery of the piston. It is also provided according to the invention, a brake control circuit comprising a master cylinder connected to a pipe through a fluidic connection fitting having at least one of the above features. It is also provided, according to the invention, a motor vehicle comprising such a brake control circuit. Other advantages and features of the invention will appear in the description below of a preferred embodiment and two variants. In the accompanying drawings: - Figure 1 is a partial view in three dimensions illustrating the implementation of a fluid connection connection according to the invention in a brake control circuit of a motor vehicle; FIG. 2 is an exploded three-dimensional view of one embodiment of the fluidic connection fitting according to the invention; FIGS. 3A and 3B illustrate a sectional view and a three-dimensional view of a first element forming the body of the fluidic connection fitting according to the invention of FIG. 2; - Figures 4A to 40 are sectional views respectively illustrating the closed position, the intermediate position, and the open position of the fluid connection connection according to the invention of Figure 2; FIGS. 5A to 50 are sectional views illustrating the operation of the fluidic connection fitting according to the invention of FIG. 2 at the time of release of the brake pedal in the vicinity of the intermediate position; FIGS. 6A to 60 illustrate half-sectional views of an operating mode of an alternative embodiment of the fluidic connection fitting according to the invention; FIGS. 7A and 7B are full three-dimensional views in section of the first element of the fluidic connection connection body according to the embodiment variant of FIGS. 6A to 60; FIGS. 8A and 8B are sectional and three-dimensional views of the second element of the body of the fluidic connection fitting according to the invention of FIG. 2; and FIGS. 9A to 9B are sectional and three-dimensional views of the piston of the fluidic connection fitting according to the invention of FIG. 2. [0011] Referring to FIG. 1, a brake control circuit comprising FIG. , in a manner known per se, a master cylinder transmitter 1 controlled by a brake pedal not shown and at the output of which is connected a hydraulic hose 2 for connecting the master cylinder transmitter 1 to a mechanical braking system not shown. Positioned between the emitter master cylinder 1 and the hydraulic hose 2, a fluidic connection fitting 10 according to the invention is installed. This fluid connection connection 10 according to the invention will make it possible to establish under conditions a fluid flow between the master cylinder transmitter 1 and the hydraulic pipe 2. [0012] With reference to FIG. 2, according to a first embodiment , the fluidic connection connection 10 according to the invention comprises a body comprising a first element 100 and a second element 400 making it possible to define a cavity essentially arranged within the first element 100. Inside this cavity, a piston 200 is mounted movably in translation and return means 500, here in the form of a compression spring, are installed. A connector 300 may be provided to enable one of the ends of the fluidic connection fitting 10 according to the invention to be connected to the emitter master cylinder 1 of the brake control circuit in which the fluidic connection fitting 10 according to the invention is installed. With reference to FIGS. 3A and 3B, we will describe the first element 100 of the body of the fluidic connection fitting 10 according to the invention. The first element 100 is of cylindrical shape of revolution comprising a wall 101 which delimits, inside the first element 100, a cavity 120, itself cylindrical of revolution and coaxial with the first element 100. The first element 100 has one end 103 in which is made a series of first openings 104 allowing a fluid connection between the cavity 120 and the hydraulic circuit element intended to be connected at this first end 103. The first openings 104 each form, here, a sector of four are uniformly distributed over a circumference of the end 103. These first openings 104 open into the cavity 120 through a groove 109, circular and extending opposite the different sectors forming the first openings 104. At an outer surface of the wall 101 and at the end 103, the first element 100 the body of the fluidic connection fitting 10 according to the invention comprises a threading 106 which will allow the connection by screwing with the connector 300. Located approximately halfway up, the first element 100 has a protruding projection projecting from radially external from the outer lateral surface of the first element 100. This protrusion comprises an open housing 102 which is in communication with the cavity 120 by means of an orifice 108. As will be described later, this housing 102 is intended for receiving means for detecting a position of the piston. The first element 100 has a second end 105 completely open on the cavity 100. An inner surface of the wall 101, at this end 105, has an internal thread 107. This internal thread 107 is intended to receive by screwing the second element. 400 of the body of the fluidic connection fitting 10 according to the invention which will now be described with reference to Figures 8A and 8B. The second element 400, illustrated in Figures 8A and 8B, comprises a cylindrical tubular revolution 401 which comprises an end 404, at which is formed a second opening 406. The end 404 has, on an outer surface of the tubing 401, an external thread for mounting by screwing the end of the hydraulic tube 2 during assembly of the fluid connection connection 10 according to the invention within a brake control circuit. Adjacent to this threading, the second element 400 comprises a nut 405 making it possible to manipulate it, during assembly or disassembly of the fluidic connection fitting 10 according to the invention, with the element 400. The nut 405 is surmounted by a cylindrical wall of revolution 403 extending in part coaxially and facing the pipe 401. A lateral external surface of this cylindrical revolution wall 403 has an external thread arranged so as to be able to cooperate with the threading internal 107 of the first member 100, during a mounting of the second member 400 on the first member 100 to form the body of the fluid connection connector 10 according to the invention. On the other hand, the cylindrical revolution wall 403 delimits radially externally a cylindrical cavity of revolution 402 which is delimited radially internally by the tubing 401. In addition, the second element 400 has a second end in fluid communication with the second opening 406 of the first end 404, through the tubing 401. When mounting the second element 400 on the first element 100, the second end of the tubing 401 extends within the cavity 120 as will be described later. Now, in Figures 9A and 9B, we will describe the piston 200 of the fluid connection connector 10 according to the invention. The piston 200 is cylindrical in shape of revolution. It comprises a first end 204 from which extends, internally and coaxially, a receptacle 203 which extends over approximately half a length of the piston 200. This receptacle 203 then continues with a bearing 202 of lower diameter of which a diameter value substantially corresponds to a value of an outer diameter of the tubing 401 of the second element 400 of the body of the fluid connection connection 10 according to the invention on which the bearing 202 is intended to be threaded. Then, the bearing 202 opens at a head 201 of the piston 200. The piston 200 further comprises an external lateral surface having three parts 210, 212, 214 distributed over the entire axial length of the piston 200. The first part 210 extends opposite and in a coaxial manner with the cavity 203. The first part 210 then continues with a second part 214 of frustoconical shape which makes it possible to connect the first part 210 to the third part 212 which extends from the second portion 214 to the end of the head 201, also coaxially. It should be noted that the first 210 and third 212 parts are of cylindrical shape of axis revolution, the axis of the piston 200. The head 201 of the piston 200 is in the form of a cylindrical tube of revolution which is arranged so that, during a mounting of the piston 200 in the fluidic connection fitting 10 according to the invention, it can cooperate with the groove 109 provided within the first element 100 of the fluidic connection fitting 10 according to the invention, in order to to close the first openings 104. [0016] We will now briefly describe the assembly of the various elements that have just been described to form the fluidic connection fitting 10 according to the invention. At first, the piston 200 is inserted into the cavity 220 of the first element 100 so that the head 201 is inserted into the groove 109, then the spring forming the return means 500 is positioned in the receptacle 203 of the piston 200 and the second element 400 is mounted on the first element 100 so that the pipe 401 comes to extend generally within the cavity 120 of the first element 200. More particularly, the pipe 401 is mounted in translation to within the spring forming the return means 500, and therefore within the receptacle 203 of the piston until the second end of the tubing 401 is introduced within the bearing 202 of the piston 200. Once in position, the means of recall 500, here in the form of a spring, have a first end bearing against the bottom of the receptacle 203 of the piston 200, bottom located at the junction of the receptacle 203 with the bearing 202, and have a second x end abuts against the bottom of the cylindrical cavity of revolution 402 of the second element 400 of the fluid connection connection body 10 according to the invention. First sealing means 210, here in the form of an O-ring, make it possible to seal between the tubing 401 and the bearing 202 while allowing a guide, at the head 201, of the piston 200 during a translational movement of the piston 200 within the cavity 120. A second guide of this piston is formed at the end 204 of the piston by cooperation of this end 204 with the outer wall 403 delimiting the cylindrical cavity of revolution 402 Second sealing means 110 are arranged at the third portion 212 of the outer lateral surface of the piston 200, these second sealing means 110 provide a seal between the lateral external surface of the piston 200 and the part of the piston. an inner surface of the cavity 120 extending opposite the third portion 212 of the external lateral surface of the piston 200, once the latter has been mounted within the cavity 120. end, the connector 300 is screwed on the first member 100 by screwing the connector 300 on the external thread 106 provided for this purpose on the first member 100 of the fluid connection connection body 10 according to the invention. It should be noted that a third sealing means 301, here in the form of an O-ring, is arranged in order to seal the connection between the fluid connection connection 10 according to the invention and the connector 300. Such an assembly of the various elements of the fluidic connection fitting 10 according to the invention is illustrated for example in FIG. With reference to FIGS. 4A to 40, we will firstly describe a first embodiment of means for detecting a position of the piston 200 in the cavity 120 of the body of the fluidic connection fitting 10 according to the invention. . The means for detecting a position of the piston 200 within the cavity 120 comprise a position sensor 600. This position sensor 600 comprises a rigid rod 610 arranged to move in a translation movement along its axis. longitudinal within the opening 108 of the cavity 102 of the first member 100. Here, illustrated in Figures 4A to 40, this translational movement is a vertical movement. The rod 610 comprises at a free end, a probing head 620 which, once the position sensor 600 installed on the fluid connection connector 10 according to the invention, bears on the outer lateral surface of the piston 200. A movement translated by the rod 610 of the sensor 600 allows the latter to give an indication of the position of the piston 200 within the cavity 120. [0018] With reference to FIG. 4A, the fluidic connection fitting 10 according to FIG. The invention is illustrated in the closed position, in which position the head 201 is positioned in the groove 109 and closes off the first openings 104 made at the end 103 of the first body member of the fluidic connection fitting 10 according to FIG. invention. In this position, no fluid passes through the first openings 104 to the cavity 120. In this position of the piston 200 within the cavity 120, the probe head 620 of the rod 610 of the sensor 500 is in contact with the first part 210 of the outer lateral surface of the piston 200. In particular, the probe head 620 is in contact with this first portion 210 just at the boundary between the first portion 210 and the third portion 214. In this closed position, the piston 200 is held in position by the return means 500 which are here formed of a spring. In a brake control circuit, this shutter position corresponds to the rest position in which the brake pedal is released, that is to say that the brake pedal is in the up position and that there is no braking action on the part of a driver of the motor vehicle. Referring to Figure 4B, braking has begun, that is to say that the driver of the motor vehicle starts to press the brake pedal, creating a pressure in the fluid at the master level. This fluid pressure, indicated by P and arrows in FIG. 4B, exerts a force, through the first openings 104, on the end of the head 201 of the piston 200 which then begins to prime a piston. translation movement, here to the right in the drawings, guided in this, on the one hand, by cooperation of the tubing 401 of the second element 400 with the bearing 202 of the piston and, on the other hand, the end 204 of the piston with the wall 403 of the receptacle 402 of the second body member of the fluid connection connector 10 according to the invention. There is also cooperation between the third portion 212 of the outer lateral surface of the piston 200 with the inner surface of the cavity 120. This translational movement is effected against the support provided by the return means 500. At the start of braking illustrated in FIG. 4B, the head 201 of the piston 200 traverses a first stroke portion while still being engaged in the groove 109. Therefore, despite the pressure applied to the brake pedal through the master 1, no fluid circulates at the second opening 406 at the outlet of the fluid connection connector 10 according to the invention. During this first part of the translational movement, the probe head 620 of the sensor 600 is in abutment with the third portion 214 of the external lateral surface of the piston 200. The frustoconical shape of this third part 214 imposes a translational movement of the piston head. probing 620 and thus the rod 610 of the sensor 600 indicating to the latter the beginning of the movement of the piston within the cavity 220, more particularly that the piston 200 although in translation movement within the cavity 120 does not leave still passing fluid through the fluidic connection fitting 10 according to the invention, and therefore it achieves a dead stroke from the point of view of the mechanical braking system connected at the output of the fluidic connection connector 10 according to the invention at the level of the second opening 406. Such an indication provided by the sensor 400 enables the braking system to implement the electric braking system which has been briefly described. in the preamble of this description. A length of the third portion 214 corresponds to a length of the stroke to be performed by the piston 200 so that the head 201 of the piston 200 disengages from the groove 109. [0020] Once the head 201 begins to disengage from the groove 109, the piston, continuing its travel in translation within the cavity 120, has reached its intermediate position and continues, if the driver reinforces its support on the brake pedal, its translational movement to an open position such as as illustrated in FIG. 40. Once the head 201 disengages from the groove 109, the pressurized fluid issuing from the emitter master cylinder 1 then flows into the cavity 120 to engage inside the tubing 401 to reach the second opening 406 and therefore the output of the fluid connection connector 10 according to the invention. Once the intermediate position is reached and exceeded, the probe head 620 of the sensor 600 is then in contact with the third portion 212 of the external lateral surface of the piston 200. The information provided by the sensor 600 indicates to the braking system that the conventional mechanical braking then began.
Le passage par la position intermédiaire vers la position d'ouverture du piston 200 survient si, en cours de freinage, la décélération du véhicule par le frein électrique n'est pas suffisante et que le conducteur du véhicule continue d'enfoncer la pédale de frein, augmentant la valeur de la pression du fluide au sein du maître-cylindre émetteur 1 qui, par conséquent, vient appuyer plus fortement sur la tête 201 du piston 200, forçant celui-ci à se rapprocher de sa position d'ouverture telle qu'illustrée à la figure 40. De ce fait, la connexion fluidique entre les premières ouvertures 104 et la deuxième ouverture 406 du raccord de connexion fluidique selon l'invention est réalisée permettant de mettre en oeuvre le système de freinage mécanique du véhicule automobile. [0021] En référence aux figures 5A à 50, nous allons décrire le comportement du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention à la fin du freinage, lorsque le conducteur relâche la pédale de frein. Dès lors, la pression au sein du maître-cylindre émetteur 1 diminue et se retrouve inférieure à la pression dès lors existante au sein du système de freinage classique. Il y a donc un retour de fluide depuis le système de freinage classique vers le maître-cylindre émetteur 1 illustré dans les figures 5A à 50 par les flèches référencées R. Comme illustré à la figure 5A, dans cette position, le piston est encore sous forte pression hydraulique et est maintenu au niveau de sa position d'ouverture, ce qui laisse active la connexion fluidique entre les premières ouvertures 104 et la deuxième ouverture 406 du raccord de connexion fluidique 410 selon l'invention. Ceci permet un retour de fluide depuis le système de freinage mécanique vers le maître- cylindre émetteur 1. Du fait de cette circulation, la pression diminue et le piston 200 amorce une course en translation de retour, sous l'effort de rappel des moyens de rappel 500. Lors de ce mouvement de retour du piston 200, la tête 201 du piston 200 vient s'engager dans la rainure 109 du premier élément du corps du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention et se retrouve dans une position proche de la position intermédiaire située entre la position intermédiaire et la position d'obturation, empêchant dès lors toute communication de fluide entre la deuxième ouverture 406 et les premières ouvertures 104. Toutefois, le retour de fluide issu du système de freinage mécanique crée alors une légère surpression au niveau de la cavité 120 qui vient alors exercer un effort d'appui sur le fond de la tête 201 du piston 200 obligeant de dernier à effectuer un mouvement inverse de translation qui a pour conséquence de désengager de nouveau l'extrémité de la tête 201 du piston 200 de la rainure 109 du premier élément 100 du raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention. Le raccord de connexion fluidique 10 selon l'invention se retrouve alors dans une position illustrée à la figure 50, ce qui permet de rétablir la circulation fluidique entre la deuxième ouverture 406 et les premières ouvertures 104. Enfin, lorsque la pression en provenance du système de freinage mécanique diminue, les moyens de rappel 500 se détendent et repoussent le piston 200 afin que la tête 201 viennent refermer les deuxièmes ouvertures 104 en s'engageant complètement dans la rainure 109 et donc de retrouver la position d'obturation telle qu'illustrée à la figure 4A. [0022] Il est à noter que la forme tronconique de la troisième partie 214 est exploitée ici par le capteur 600 afin de fournir un signal numérique ou analogique, signal qui est activé par le déplacement de la tige 610 du fait de l'appui de la tête de palpage 620 sur les différentes parties et en particulier la troisième partie 214 tronconique de la surface latérale externe du piston 200. Le capteur 600 génère un signal variable en fonction de la position de la tige 610, ce signal peut être utilisé pour diverses fonctions autres que la gestion entre le système de freinage électrique et le système de freinage mécanique précédemment décrit, comme l'allumage des feux de stop du véhicule, etc. [0023] En référence aux figures 6A à 7B, nous allons maintenant brièvement décrire une variante de réalisation du raccord de connexion fluidique selon l'invention. La figure 6A représente cette variante de réalisation en position d'obturation, la figure 6B représente cette variante en position intermédiaire alors que la figure 60 représente cette variante de réalisation en position d'ouverture. Le piston 800 est similaire au piston 200 et ne se différencie qu'au niveau de la surface latérale externe. Cette dernière comporte toujours trois parties. La première partie 810 est équivalente à la première partie 210 du mode de réalisation précédemment décrit alors que la troisième partie 812 est équivalente à la troisième partie 212 du mode de réalisation précédent. Cela permet de conserver les premier 100 et deuxième 400 éléments identiques à ce qui a été décrit pour le mode de réalisation précédent. Seule la troisième partie tronconique 314 du mode de réalisation précédent est remplacée par une empreinte 811. Cette empreinte 811 est en creux et se présente ici sous la forme d'une gorge annulaire s'étendant sur toute la circonférence de la troisième partie 812 de la surface latérale externe du piston 200. De plus, cette gorge annulaire 811 est située au niveau d'un raccord entre la troisième partie 812 et la première partie 810. Au surplus, la cavité 803 est équivalente à la cavité 203 précédemment décrite pour le mode de réalisation précédent. Il en est de même pour le palier 802 équivalent au palier 202 précédent et à la tête 801 identique à la tête 201 précédente. Les moyens de détection d'une position du piston 700 comportent une tige 610 s'étendant dans l'ouverture 108 du logement 102 et dont une extrémité libre 720 s'étend au sein de la cavité 120. Plus particulièrement, cette extrémité libre 720 vient coopérer avec l'empreinte 811 réalisée sur la surface latérale externe du piston 800. Une telle disposition oblige la tige 710 du capteur 700 à effectuer un mouvement d'angulation en fonction du déplacement du piston 800 au sein de la cavité 120. Le capteur 700 mesure l'angle ou le changement d'angle de la tige 710 afin d'en soutirer une information quant à la position du piston au sein de la cavité. Lors d'un freinage ou d'un relâchement du freinage, le fonctionnement de cette variante de réalisation du raccord de connexion fluidique selon l'invention est similaire au fonctionnement du raccord de connexion fluidique 10 précédemment décrit. [0024] Dans une deuxième variante de réalisation de raccord de connexion fluidique selon l'invention, l'empreinte 811 précédemment décrite est remplacée par un élément magnétique monté en lieu et place de cette empreinte. Dans le cadre de la rainure précédemment décrite, cet élément magnétique est un élément magnétique circulaire. De ce fait, le capteur 700 équipé de sa tige 710 est remplacé par un capteur à effet Hall qui permet de relever l'intensité du champ magnétique à proximité. Cette variation du champ magnétique induit par le déplacement de l'élément magnétique positionné sur le piston permet de obtenir une indication quant à la position du piston au sein de la cavité 120. [0025] Bien entendu, il est possible d'apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci.The transition from the intermediate position to the opening position of the piston 200 occurs if, during braking, the deceleration of the vehicle by the electric brake is not sufficient and the driver of the vehicle continues to depress the brake pedal , increasing the value of the pressure of the fluid in the master cylinder transmitter 1 which, therefore, comes to press more strongly on the head 201 of the piston 200, forcing it to approach its open position such as illustrated in FIG. 40. As a result, the fluidic connection between the first openings 104 and the second opening 406 of the fluidic connection fitting according to the invention is carried out making it possible to implement the mechanical braking system of the motor vehicle. With reference to FIGS. 5A to 50, we will describe the behavior of the fluidic connection fitting 10 according to the invention at the end of braking, when the driver releases the brake pedal. As a result, the pressure in the master cylinder transmitter 1 decreases and is lower than the existing pressure within the conventional braking system. There is therefore a return of fluid from the conventional braking system to the master cylinder transmitter 1 shown in Figures 5A to 50 by the arrows referenced R. As shown in Figure 5A, in this position, the piston is still under high hydraulic pressure and is maintained at its open position, which leaves active the fluid connection between the first openings 104 and the second opening 406 of the fluid connection connection 410 according to the invention. This allows a return of fluid from the mechanical braking system to the master cylinder transmitter 1. Due to this circulation, the pressure decreases and the piston 200 initiates a return translational stroke, under the biasing force of the control means. recall 500. During this return movement of the piston 200, the head 201 of the piston 200 engages in the groove 109 of the first element of the body of the fluidic connection fitting 10 according to the invention and is found in a position close to the intermediate position between the intermediate position and the closed position, thereby preventing any fluid communication between the second opening 406 and the first openings 104. However, the return of fluid from the mechanical braking system then creates a slight overpressure at the level of the cavity 120 which then exerts a bearing force on the bottom of the head 201 of the piston 200 forcing last to perform a reverse movement translation which has the effect of disengaging again the end of the head 201 of the piston 200 of the groove 109 of the first element 100 of the fluid connection connection 10 according to the invention. The fluidic connection fitting 10 according to the invention is then found in a position illustrated in FIG. 50, which makes it possible to restore the fluidic circulation between the second opening 406 and the first openings 104. Finally, when the pressure coming from the system mechanical braking decreases, the return means 500 relax and push the piston 200 so that the head 201 are closed the second openings 104 by fully engaging in the groove 109 and thus to find the closed position as illustrated in Figure 4A. It should be noted that the frustoconical shape of the third portion 214 is used here by the sensor 600 to provide a digital or analog signal, which signal is activated by the displacement of the rod 610 because of the support of the probe head 620 on the various parts and in particular the frustoconical third portion 214 of the outer lateral surface of the piston 200. The sensor 600 generates a variable signal depending on the position of the rod 610, this signal can be used for various functions other than the management between the electric braking system and the previously described mechanical braking system, such as the lighting of the vehicle brake lights, etc. With reference to FIGS. 6A to 7B, we will now briefly describe an alternative embodiment of the fluidic connection fitting according to the invention. FIG. 6A represents this variant embodiment in the closed position, FIG. 6B represents this variant in the intermediate position while FIG. 60 represents this variant embodiment in the open position. The piston 800 is similar to the piston 200 and only differs at the external lateral surface. The latter always has three parts. The first portion 810 is equivalent to the first portion 210 of the previously described embodiment while the third portion 812 is equivalent to the third portion 212 of the previous embodiment. This makes it possible to keep the first 100 and second 400 elements identical to what has been described for the previous embodiment. Only the third frustoconical portion 314 of the previous embodiment is replaced by a cavity 811. This cavity 811 is recessed and is here in the form of an annular groove extending over the entire circumference of the third portion 812 of the external side surface of the piston 200. In addition, this annular groove 811 is located at a connection between the third portion 812 and the first portion 810. In addition, the cavity 803 is equivalent to the cavity 203 described above for the mode previous realization. It is the same for the bearing 802 equivalent to the previous bearing 202 and the head 801 identical to the previous head 201. The means for detecting a position of the piston 700 comprise a rod 610 extending into the opening 108 of the housing 102 and a free end 720 of which extends into the cavity 120. More particularly, this free end 720 comes from cooperate with the impression 811 made on the external lateral surface of the piston 800. Such an arrangement forces the rod 710 of the sensor 700 to make an angulation movement as a function of the displacement of the piston 800 within the cavity 120. The sensor 700 measuring the angle or the angle change of the rod 710 in order to extract information as to the position of the piston within the cavity. When braking or releasing braking, the operation of this variant embodiment of the fluidic connection fitting according to the invention is similar to the operation of the fluidic connection fitting 10 previously described. In a second embodiment of fluid connection connection according to the invention, the previously described footprint 811 is replaced by a magnetic element mounted instead of this footprint. In the context of the groove previously described, this magnetic element is a circular magnetic element. As a result, the sensor 700 equipped with its rod 710 is replaced by a Hall effect sensor which makes it possible to record the intensity of the magnetic field in the vicinity. This variation of the magnetic field induced by the displacement of the magnetic element positioned on the piston makes it possible to obtain an indication as to the position of the piston within the cavity 120. Of course, it is possible to provide the invention of many modifications without departing from the scope thereof.