FR2670733A1 - Mechanism for transmitting a reaction force for a brake servo - Google Patents
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Abstract
Description
i La présente invention concerne un mécanisme de transmission d'une forceThe present invention relates to a force transmission mechanism
de réaction d'un servofrein, et plus précisément, elle concerne un tel mécanisme destiné à un servofrein dans lequel une force de réaction d'un arbre de sortie est transmise à un arbre d'entrée par un disque of a brake booster, and more specifically, it relates to such a mechanism intended for a brake booster in which a reaction force from an output shaft is transmitted to an input shaft by a disc
de réaction et un plongeur de soupape. and a valve plunger.
En général, un servofrein comprend un mécanisme à soupape qui est sensible au déplacement alternatif d'un plongeur de soupape qui est couplé mécaniquement à un arbre In general, a brake booster includes a valve mechanism which is sensitive to the reciprocating movement of a valve plunger which is mechanically coupled to a shaft.
d'entrée afin qu'il assure une action de réglage de l'ou- input so that it provides an adjustment action for the
verture ou de la fermeture d'un trajet de circulation d'un fluide sous pression, un arbre de sortie ayant une première extrémité montée afin qu'elle coulisse dans un corps de soupape dans lequel le mécanisme de soupape est logé, et un disque de réaction placé entre l'extrémité précitée de l'arbre de sortie et le plongeur de soupape, une force de réaction à la sortie, appliquée à l'arbre de sortie, étant transmise à l'arbre d'entrée par le disque de réaction et greening or closing a path for circulation of a pressurized fluid, an output shaft having a first end mounted so that it slides in a valve body in which the valve mechanism is housed, and a disc of reaction placed between the aforementioned end of the output shaft and the valve plunger, an output reaction force applied to the output shaft being transmitted to the input shaft by the reaction disc and
le plongeur de soupape.the valve plunger.
Dans un servofrein du type décrit, on sait qu'il existe une légère différence d'amplitude à la sortie, à cause d'un phénomène d'hystérésis, entre le cas o un signal d'entrée d'amplitude donnée est appliqué lors du serrage du frein et celui o un signal d'entrée de même valeur est appliqué lors du desserrage du frein Comme la différence d'amplitude des signaux de sortie dans ces deux cas est très faible, il a été impossible de modifier librement le rapport d'asservissement entre le serrage et In a brake booster of the type described, it is known that there is a slight difference in amplitude at the output, due to a hysteresis phenomenon, between the case where an input signal of given amplitude is applied during the brake application and that where an input signal of the same value is applied when the brake is released As the difference in amplitude of the output signals in these two cases is very small, it was impossible to freely modify the ratio servo between tightening and
le desserrage du frein.release of the brake.
On a proposé à cet effet d'utiliser un mécanisme de transmission de force de réaction pour servofrein dans lequel un organe annulaire de transmission de force de réaction est disposé afin qu'il puisse coulisser sur le corps de soupape et est placé entre le disque de réaction et le plongeur de soupape afin que, lors du serrage du frein, la périphérie interne de l'organe de transmission de force de réaction puisse être mise en coopération avec le plongeur de soupape et transmette une force de réaction du disque de réaction au plongeur de la soupape, et dans lequel, lors du desserrage du frein, la périphérie externe de l'organe de transmission de la force de réaction soit 5 mis en coopération avec le corps de soupape et transmette une force de réaction du disque au corps de soupape (comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique It has been proposed for this purpose to use a reaction force transmission mechanism for a brake booster in which an annular reaction force transmission member is arranged so that it can slide on the valve body and is placed between the disc of reaction and the valve plunger so that, when the brake is applied, the internal periphery of the reaction force transmission member can be brought into cooperation with the valve plunger and transmits a reaction force from the reaction disc to the plunger of the valve, and in which, when the brake is released, the outer periphery of the reaction force transmitting member is brought into cooperation with the valve body and transmits a reaction force from the disc to the valve body (as described in the United States patent
n O 4 611 526).No. 4,611,526).
Lorsqu'un organe de transmission d'une force de réaction destiné à un servofrein ayant la construction When a member for transmitting a reaction force intended for a booster having the construction
précitée est utilisé, la force de réaction qui est trans- above is used, the reaction force which is trans-
mise du disque de réaction à l'organe de transmission de la force de réaction est transmise à l'arbre d'entrée par l'intermédiaire du plongeur de soupape lors du serrage du putting the reaction disc to the member for transmitting the reaction force is transmitted to the input shaft via the valve plunger when tightening the
frein et est transmise au corps de soupape lors du desser- brake and is transmitted to the valve body upon release
rage du frein, au lieu d'être transmise à l'arbre d'entrée, si bien que le rapport d'asservissement peut être modifié brake rage, instead of being transmitted to the input shaft, so that the servo ratio can be changed
notablement entre le serrage et le desserrage du frein. notably between the application and release of the brake.
La figure 3 représente graphiquement la courbe caractéristique d'un tel servofrein Lors du serrage du frein, un petit rapport d'asservissement indiqué par la Figure 3 graphically shows the characteristic curve of such a brake booster When applying the brake, a small servo ratio indicated by the
droite A est obtenu alors qu'un plus grand rapport d'asser- right A is obtained while a greater assert-
vissement est obtenu lors du desserrage comme indiqué par les courbes en trait interrompu B Pendant le serrage du frein, si la force d'enfoncement de la pédale de frein est maintenue constante au point a, représentant une condition de charge intermédiaire, puis la force d'enfoncement est screwing is obtained during the release as indicated by the dashed lines B While the brake is applied, if the force of the brake pedal is kept constant at point a, representing an intermediate load condition, then the force d is
réduite, le signal de sortie de freinage diminue et pré- reduced, the brake output signal decreases and pre-
sente une rapport 1/1 avec l'entrée comme indiqué par la courbe en trait interrompu C, puis subit une réduction plus rapide avec un plus grand rapport d'asservissement comme feels a 1/1 ratio with the input as indicated by the dashed curve C, then undergoes a faster reduction with a greater servo ratio as
indiqué par les courbes B en trait interrompu. indicated by curves B in broken lines.
En conséquence, lors de l'arrêt d'un véhicule par enfoncement d'une pédale de frein par exemple, si la force avec laquelle la pédale de freinage est enfoncée est réduite inconsciemment juste avant l'arrêt du véhicule, le signal de sortie présente une réduction qui varie avec un rapport 1/1 en référence au signal d'entrée, et la vitesse de réduction du signal de sortie est réduite par rapport à celle qui est obtenue avec le servofrein classique dont la vitesse suit la droite A Cela signifie que, si la force d'enfoncement de la pédale de freinage est réduite incons- ciemment juste avant l'arrêt du véhicule, une sensation satisfaisante de freinage peut être obtenue sans création Consequently, when stopping a vehicle by depressing a brake pedal for example, if the force with which the brake pedal is depressed is subconsciously reduced just before the vehicle is stopped, the output signal presents a reduction which varies with a 1/1 ratio with reference to the input signal, and the speed of reduction of the output signal is reduced compared to that which is obtained with the traditional brake booster whose speed follows the line A This means that , if the force applied to the brake pedal is reduced unconsciously just before stopping the vehicle, a satisfactory feeling of braking can be obtained without creating
d'une sensation de disparition de l'effort de freinage. a feeling of disappearance of the braking force.
Cependant, dans le mécanisme de transmission de force de réaction décrit précédemment, il faut que l'organe annulaire de transmission de force de réaction possède, à sa périphérie interne, une partie qui peut coopérer avec le plongeur de soupape et possède, à sa périphérie externe, une partie qui peut coopérer avec le corps de soupape, si However, in the reaction force transmission mechanism described above, it is necessary that the annular reaction force transmission member has, at its internal periphery, a part which can cooperate with the valve plunger and has, at its periphery external, a part which can cooperate with the valve body, if
bien qu'une dimension radiale déterminée est nécessaire. although a determined radial dimension is necessary.
D'autre part, l'amplitude de la force de réaction qui est transmise du disque de réaction à l'organe de transmission de force de réaction est déterminée par la surface de contact qui correspond à cette dimension radiale ou On the other hand, the amplitude of the reaction force which is transmitted from the reaction disc to the reaction force transmission member is determined by the contact surface which corresponds to this radial dimension or
largeur.width.
Ainsi, lorsqu'on veut conserver la force de réaction So when we want to keep the reaction force
transmise par le disque de réaction à l'organe de transmis- transmitted by the reaction disc to the transmitting member-
sion de réaction à une faible valeur, si bien que la différence de rapport d'asservissement entre le serrage et reaction value at a low value, so that the difference in servo ratio between the tightening and
de desserrage du frein est établie à une valeur relative- brake release value is set to a relative value-
ment faible comme indiqué par la droite D de la figure 3, il devient nécessaire de choisir une faible largeur pour ment weak as indicated by the line D of figure 3, it becomes necessary to choose a small width for
lrorgane annulaire de transmission de force de réaction. the annular member for transmitting reaction force.
Cependant, comme indiqué précédemment, la largeur radiale ne peut pas être réduite au-delà d'une limite déterminée étant donné que l'organe annulaire de transmission de force de réaction doit avoir, à sa périphérie interne, une partie destinée à coopérer avec le plongeur de soupape et, à sa périphérie externe, une partie destinée à coopérer avec le However, as indicated above, the radial width cannot be reduced beyond a determined limit since the annular member for transmitting reaction force must have, at its internal periphery, a part intended to cooperate with the valve plunger and, at its outer periphery, a part intended to cooperate with the
corps de soupape.valve body.
En conséquence, lorsque la force d'enfoncement de la pédale de freinage augmente à partir du point b des courbes B par exemple, le signal de sortie augmente avec un rapport 1/1 par rapport à l'augmentation du signal d'entrée comme indiqué par les courbes C en trait interrompu, et le signal de sortie est augmenté suivant la droite A à partir du point A Ainsi, si le rapport d'asservissement, lors du Consequently, when the force for which the brake pedal is pressed increases from point b of curves B for example, the output signal increases with a ratio 1/1 compared to the increase in the input signal as indicated by the curves C in broken lines, and the output signal is increased along the straight line A from point A Thus, if the servo ratio, during the
serrage du frein, diffère beaucoup du rapport d'asservis- brake application, differs greatly from the servo ratio
sement utilisé pour le desserrage du frein, les points b et a sont à une distance considérable, et le signal de sortie n'augmente qu'avec un rapport 1/1, en référence au signal sely used to release the brake, points b and a are at a considerable distance, and the output signal increases only with a 1/1 ratio, with reference to the signal
d'entrée entre ces points, et donne une sensation désa- between these points, and gives a
gréable pour l'augmentation du signal de sortie et une rigable for increasing the output signal and a
dégradation de la réaction au freinage. deterioration of the braking reaction.
Compte tenu des considérations qui précèdent, l'invention a pour objet de permettre une libre sélection de la différence entre les rapports d'asservissement utilisés lors du serrage et du desserrage du frein, dans le mécanisme de transmission d'une force de réaction pour servofrein qui utilise un organe annulaire de transmission In view of the above considerations, the object of the invention is to allow free selection of the difference between the servo ratios used when the brake is applied and released, in the mechanism for transmitting a reaction force for a brake booster. which uses an annular transmission member
de force de réaction tel qu'indiqué précédemment. of reaction force as indicated previously.
Plus précisément, selon l'invention, l'organe de transmission d'une force de réaction comporte une partie tubulaire destinée à être en prise avec le plongeur de More specifically, according to the invention, the member for transmitting a reaction force comprises a tubular part intended to be in engagement with the plunger of
soupape, une partie analogue à un flasque dépassant radia- valve, a part analogous to a flange protruding radia-
lement à l'extérieur de l'autre extrémité de la partie tubulaire, c'està-dire opposée au disque de réaction, et destinée à coopérer avec le corps de soupape Un organe annulaire est monté sur le corps de soupape et placé entre le disque de réaction et la partie en forme de flasque de l'organe de transmission de force de réaction, et il comporte un revêtement qui couvre la partie en forme de flasque et une ouverture débouchante dans laquelle peut coulisser la partie tubulaire de l'organe de transmission LEMENT OUTSIDE OF THE OTHER END OF THE TUBE, THAT IS OPPOSITE TO THE REACTION DISC, AND INTENDED TO COOPERATE WITH THE VALVE BODY An annular member is mounted on the valve body and placed between the disc. and the flange-shaped part of the reaction force transmission member, and it has a covering which covers the flange-shaped part and a through opening in which the tubular part of the transmission member can slide
de force de réaction.of reaction force.
Dans l'ensemble décrit, la partie en forme de Overall described, the part in the form of
flasque qui coopère avec le corps de soupape et qui repré- flange which cooperates with the valve body and which represents
sente la périphérie externe de l'organe de transmission porte le revêtement de l'organe annulaire monté sur le corps, si bien que la force de réaction qui a tendance à passer du disque à la partie en forme de flasque de l'or- gane de transmission rencontre la réaction du corps de soupape par l'intermédiaire du revêtement de l'organe5 annulaire, et que la force du disque ne parvient qu'à la feels the outer periphery of the transmission member carries the coating of the annular member mounted on the body, so that the reaction force which tends to pass from the disc to the flange-shaped part of the organ transmission meets the reaction of the valve body through the coating of the annular member, and that the force of the disc only reaches the
partie tubulaire de l'organe de transmission. tubular part of the transmission member.
En conséquence, si l'organe de transmission de force de réaction a une largeur radiale accrue dans la région de la partie en forme de flasque, l'amplitude de la réaction qui est transmise du disque à l'organe de transmission peut être établie librement en fonction de la dimension de la partie tubulaire, ou de l'amplitude de la surface de contact de la partie tubulaire et du disque de réaction, si bien que la différence des rapports d'asservissement utilisée pour le serrage et le desserrage du frein, peut Consequently, if the reaction force transmitting member has an increased radial width in the region of the flange-shaped part, the amplitude of the reaction which is transmitted from the disc to the transmitting member can be freely established. as a function of the dimension of the tubular part, or of the amplitude of the contact surface of the tubular part and of the reaction disc, so that the difference in the servo ratios used for the application and release of the brake, can
être établie arbitrairement.be established arbitrarily.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention
tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, tion will emerge better from the description which follows,
faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe agrandie d'une partie de la figure 1; et la figure 3 est un graphique représentant des courbes caractéristiques d'un mécanisme de transmission de made with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic longitudinal section of an embodiment of the invention; Figure 2 is an enlarged section of part of Figure 1; and FIG. 3 is a graph representing characteristic curves of a transmission mechanism of
force de réaction selon l'invention et du mécanisme clas- reaction force according to the invention and of the class mechanism
sique, la courbe de ce dernier étant représentée en trait interrompu. On se réfère à la figure 1; une enveloppe avant 1 et une enveloppe arrière 2 sont raccordées afin qu'elles délimitent un réservoir fermé dans lequel sont disposés un piston moteur 3 et un diaphragme 4 qui est appliqué à la face arrière du piston 3, la combinaison du piston 3 et du diaphragme 4 divisant l'intérieur du réservoir en une chambre 5 à pression constante, tournée vers l'avant, et sique, the curve of the latter being shown in broken lines. We refer to Figure 1; a front casing 1 and a rear casing 2 are connected so that they delimit a closed reservoir in which are arranged a driving piston 3 and a diaphragm 4 which is applied to the rear face of the piston 3, the combination of the piston 3 and the diaphragm 4 dividing the interior of the tank into a chamber 5 at constant pressure, facing forward, and
une chambre 6 à pression variable, tournée vers l'arrière. a chamber 6 at variable pressure, turned towards the rear.
Une partie axiale du piston moteur 3 est formée en une seule pièce avec un corps 7 de soupape qui loge un mécanisme 8 à soupape assurant la commutation d'un circuit de fluide Un arbre de sortie ou tige poussoir 9 a une première extrémité qui peut coulisser dans le corps 7 de soupape qui la supporte Le piston 3 et le corps 7 sont normalement maintenus en position de repos telle que An axial part of the driving piston 3 is formed in one piece with a valve body 7 which houses a valve mechanism 8 ensuring the switching of a fluid circuit An output shaft or push rod 9 has a first end which can slide in the valve body 7 which supports it The piston 3 and the body 7 are normally kept in the rest position such that
représentée, par un ressort de rappel 10. represented by a return spring 10.
Le mécanisme 8 à soupape comprend un premier siège 15 formé sur le corps 7, un second siège 17 formé sur un plongeur 16, et un élément obturateur 18 destiné à venir en appui sur le siège 15 ou 17 depuis la droite comme indiqué sur la figure Un espace placé radialement à l'extérieur du premier siège 15 communique avec la chambre 5 à pression constante par un passage 19 formé dans le corps 7, et communique ainsi avec une source de dépression, par exemple le collecteur d'admission d'un moteur, non représenté, par un tube 20 qui est monté sur l'enveloppe avant 1 et qui est destiné à l'introduction d'une dépression Un espace placé radialement entre le premier et le second siège 15, 17 communique avec la chambre 6 à pression variable par un passage 21 qui est aussi formé dans le corps 7 Enfin, un espace disposé radialement à l'intérieur du second siège 17 communique avec l'atmosphère par l'intermédiaire d'un The valve mechanism 8 comprises a first seat 15 formed on the body 7, a second seat 17 formed on a plunger 16, and a shutter element 18 intended to come to bear on the seat 15 or 17 from the right as shown in the figure A space placed radially outside the first seat 15 communicates with the chamber 5 at constant pressure through a passage 19 formed in the body 7, and thus communicates with a source of vacuum, for example the intake manifold of an engine , not shown, by a tube 20 which is mounted on the front casing 1 and which is intended for the introduction of a depression A space placed radially between the first and the second seat 15, 17 communicates with the pressure chamber 6 variable by a passage 21 which is also formed in the body 7 Finally, a space disposed radially inside the second seat 17 communicates with the atmosphere by means of a
filtre 22.filter 22.
L'extraction du plongeur 16 de l'intérieur du corps 7 est empêchée par une clavette 23 et le plongeur est The extraction of the plunger 16 from the interior of the body 7 is prevented by a key 23 and the plunger is
raccordé à un arbre 24 d'entrée qui est couplé mécanique- connected to an input shaft 24 which is mechanically coupled
ment à une pédale de frein, non représentée La face d'extrémité avant du plongeur 16 est en regard d'une face d'extrémité d'un disque 25 de réaction dont l'autre face d'extrémité est en face de la première extrémité de la tige ment to a brake pedal, not shown The front end face of the plunger 16 is opposite an end face of a reaction disc 25 the other end face of which is opposite the first end of the rod
poussoir 9.pusher 9.
Comme représenté sous forme agrandie sur la figure 2, un organe 26 de transmission d'une force de réaction est placé entre le corps 7 et le plongeur 16 d'une part et le disque 25 d'autre part L'organe 26 est un organe annulaire ayant une section en L Il comprend une partie tubulaire 26 a représentant la partie périphérique interne de l'organe 26 et dans laquelle peut coulisser l'extrémité avant du plongeur 16, et une partie 26 b analogue à un flasque disposée radialement vers l'extérieur de l'extrémité droite As shown in enlarged form in FIG. 2, a member 26 for transmitting a reaction force is placed between the body 7 and the plunger 16 on the one hand and the disc 25 on the other hand The member 26 is a member annular having an L-shaped section. It comprises a tubular part 26 a representing the internal peripheral part of the member 26 and in which the front end of the plunger 16 can slide, and a part 26 b similar to a flange disposed radially towards the outside of the right end
de la partie tubulaire 26 a.of the tubular part 26 a.
La face droite d'extrémité de la partie tubulaire The right end face of the tubular part
26 a ou la partie périphérique interne de la face d'extré- 26 a or the internal peripheral part of the end face
mité droite de la partie 26 b est en face d'un gradin 16 a formé dans le plongeur 16, et la partie périphérique externe de la face d'extrémité droite de la partie 26 b est en face du corps 7 de soupape Dans la position de repos du servofrein, lorsque la partie périphérique externe de la face droite d'extrémité de la partie 26 b est en butée contre le corps 7 de soupape, un espace déterminé 1 est formé entre la partie périphérique interne de la face droite d'extrémité de la partie 26 b et le gradin 16 a du plongeur 16, et un espace déterminé 2 est formé entre la face d'extrémité gauche de la partie tubulaire 26 a et la right half of part 26 b is in front of a step 16 a formed in the plunger 16, and the outer peripheral part of the right end face of part 26 b is in front of the valve body 7 In the position rest of the brake booster, when the external peripheral part of the right end face of the part 26 b is in abutment against the valve body 7, a determined space 1 is formed between the internal peripheral part of the right end face of the part 26 b and the step 16 a of the plunger 16, and a determined space 2 is formed between the left end face of the tubular part 26 a and the
face gauche d'extrémité du plongeur 16. left end face of the plunger 16.
L'espace 2 formé entre la face droite de la partie 26 b et le gradin 16 a du plongeur 16 est choisi afin qu'il permette un contact entre l'organe 26 de transmission et le plongeur 16 lorsque ce dernier avance de manière que l'élément d'obturation 18 soit en coopération avec le siège , mais avant que le siège 17 ne s'écarte de l'élément 18 d'obturation La distance 22 comprise entre la face gauche d'extrémité de la partie tubulaire 26 a et la face gauche The space 2 formed between the right face of the part 26 b and the step 16 a of the plunger 16 is chosen so that it allows contact between the transmission member 26 and the plunger 16 when the latter advances so that the shutter element 18 is in cooperation with the seat, but before the seat 17 departs from the shutter element 18 The distance 22 between the left end face of the tubular part 26 a and the left side
d'extrémité du plongeur 16 est choisie afin qu'elle coïn- end of the plunger 16 is chosen so that it coincides
cide pratiquement avec la distance 21 si bien que, lorsque la face droite d'extrémité de la partie 26 b est en butée contre le gradin 16 a du plongeur 16, la face gauche de la partie tubulaire 26 a se trouve pratiquement au niveau de la practically cides with the distance 21 so that, when the right end face of the part 26 b is in abutment against the step 16 a of the plunger 16, the left face of the tubular part 26 a is practically at the level of the
face gauche du plongeur 16.left side of diver 16.
Un organe annulaire 27 ayant une section en L est placé sur le corps 7 Cet organe 27 a une partie tubulaire 27 a, représentant la périphérie externe de l'organe 27 et dans laquelle la partie 26 b de l'organe 26 est disposée afin qu'elle soit mobile, la face droite d'extrémité de la An annular member 27 having an L-shaped section is placed on the body 7 This member 27 has a tubular part 27 a, representing the external periphery of the member 27 and in which the part 26 b of the member 26 is arranged so that be mobile, the right end face of the
partie tubulaire 27 a étant en butée contre le corps 7. tubular part 27 a being in abutment against the body 7.
Un revêtement 27 b analogue à un flasque est formé afin qu'il soit disposé radialement vers l'intérieur depuis l'extrémité gauche de la partie tubulaire 27 a de l'organe 27 et recouvre la partie 26 b de l'organe 26 de transmission A cover 27 b similar to a flange is formed so that it is disposed radially inwards from the left end of the tubular part 27 a of the member 27 and covers the part 26 b of the transmission member 26
de force de réaction, la face gauche d'extrémité du revête- reaction force, the left end of the coating
ment 27 b étant contre la face droite d'extrémité du disque ment 27 b being against the right end face of the disc
25 Le revêtement 27 b a, au centre, une ouverture débou- 25 The covering 27 b has, in the center, a through opening
chante 27 c par laquelle une partie tubulaire 26 a peut coulisser, la face gauche d'extrémité de l'organe tubulaire sings 27 c by which a tubular part 26 a can slide, the left end face of the tubular member
26 a étant en face du disque 25.26 a being opposite the disc 25.
Dans la position de repos représentée, une distance déterminée Z 3 est formée entre la face droite d'extrémité du revêtement 27 b de l'organe annulaire 27 et la face gauche d'extrémité de la partie 26 b de l'organe 26, et elle est choisie afin que, lorsque l'organe 26 se déplace vers l'avant avec le plongeur 16, la partie 26 b en forme de flasque de l'organe 26 ne vienne pas en butée contre le In the rest position shown, a determined distance Z 3 is formed between the right end face of the covering 27 b of the annular member 27 and the left end face of the part 26 b of the member 26, and it is chosen so that, when the member 26 moves forward with the plunger 16, the flange-shaped portion 26b of the member 26 does not come into abutment against the
revêtement 27 b de l'organe 27.coating 27 b of the member 27.
Pendant le fonctionnement, lorsqu'une pédale de frein, non représentée, est enfoncée afin que l'arbre d'entrée 24 et le plongeur 16 soient déplacés vers la gauche, l'élément d'obturation 18 vient coopérer avec le premier siège 15 et interrompt la communication entre la chambre 5 à pression constante et la chambre 6 à pression variable, tout en provoquant un écartement du siège 17 et de l'élément 18 d'obturation avec établissement d'une communication entre la chambre à pression variable 6 et l'atmosphère En conséquence, la pression atmosphérique est introduite dans la chambre 6, et la différence de pression During operation, when a brake pedal, not shown, is depressed so that the input shaft 24 and the plunger 16 are moved to the left, the shutter member 18 cooperates with the first seat 15 and interrupts the communication between the constant pressure chamber 5 and the variable pressure chamber 6, while causing a separation of the seat 17 and of the obturation element 18 with establishment of a communication between the variable pressure chamber 6 and the atmosphere As a result, atmospheric pressure is introduced into chamber 6, and the pressure difference
de part et d'autre du piston moteur 3 provoque un déplace- on either side of the engine piston 3 causes a displacement
ment vers l'avant de ce piston 3 malgré la force d'élasti- forward of this piston 3 despite the elastic force
cité du ressort de rappel 10, de la même manière que dans cited in return spring 10, in the same way as in
un servofrein classique.a classic brake booster.
Dans ces conditions, une force de réaction appliquée à l'arbre de sortie 9 provoque une déformation élastique du disque 25 de réaction, de la même manière que dans un servofrein classique, si bien que la distance par rapport à5 la face gauche d'extrémité du plongeur 16 est réduite jusqu'à ce que le disque 25 et le plongeur 16 viennent en contact mutuel Ainsi, la force de réaction appliquée à l'arbre 9 de sortie est directement transmise du disque 25 Under these conditions, a reaction force applied to the output shaft 9 causes elastic deformation of the reaction disc 25, in the same way as in a conventional brake booster, so that the distance from the left end face 5 of the plunger 16 is reduced until the disc 25 and the plunger 16 come into mutual contact. Thus, the reaction force applied to the output shaft 9 is directly transmitted from the disc 25.
au plongeur 16, et ainsi à la pédale de frein par l'inter- to the plunger 16, and thus to the brake pedal via the
médiaire de l'arbre d'entrée 24.input shaft median 24.
Simultanément, dans les conditions décrites dans lesquelles le frein est manoeuvré, le second siège 17 placé sur le plongeur 16 est déplacé vers l'avant au-delà de son déplacement à distance de l'élément 18 si bien que le gradin 16 a du plongeur 16 est en butée contre l'organe 26 de transmission de force de réaction et provoque son déplacement vers l'avant de manière solidaire, avant que le second siège 17 ne s'écarte de l'élément 18 comme indiqué précédemment On note que, dans ces conditions, au moins pour la condition d'application d'une charge intermédiaire lors du serrage du frein, le contact de la partie 26 b de Simultaneously, under the conditions described in which the brake is actuated, the second seat 17 placed on the plunger 16 is moved forward beyond its displacement away from the element 18 so that the step 16 a of the plunger 16 abuts against the member 26 for transmitting the reaction force and causes it to move forward in an integral manner, before the second seat 17 departs from the element 18 as indicated previously. It is noted that in these conditions, at least for the condition of application of an intermediate load when the brake is applied, the contact of part 26 b of
l'organe 26 avec le revêtement 27 b de l'organe 27, provo- member 26 with the coating 27 b of member 27, provo-
quant un déplacement de ce dernier vers l'avant, est évité si bien que la force de réaction appliquée à l'arbre de sortie 9 est transmise au plongeur 16 par l'intermédiaire as a displacement of the latter forwards, is avoided so that the reaction force applied to the output shaft 9 is transmitted to the plunger 16 via
du disque 25 et de l'organe 26.disc 25 and member 26.
En conséquence, pour l'état de commande de frein indiquée précédemment, la force de réaction est directement transmise du disque 25 au plongeur 16 et est simultanément transmise au plongeur 16 par l'organe 26 de transmission de force de réaction Dans ces conditions, la surface de Consequently, for the brake control state indicated above, the reaction force is directly transmitted from the disc 25 to the plunger 16 and is simultaneously transmitted to the plunger 16 by the reaction force transmission member 26 Under these conditions, the surface of
contact entre le disque 25 et le plongeur 16 est relative- contact between disc 25 and plunger 16 is relative-
ment grande (voir le diamètre D représenté sur la figure 2), si bien qu'une force de réaction d'amplitude accrue est ment large (see the diameter D shown in Figure 2), so that a reaction force of increased amplitude is
transmise à la pédale de frein et réduit le rapport d'as- transmitted to the brake pedal and reduces the as-
servissement comme indiqué par la droite A de la figure 3. serving as indicated by the right A of figure 3.
Si la pédale de frein est alors relâchée, l'élément 18 d'obturation vient en appui sur le siège 17 dans le mécanisme 8 et interrompt la communication entre l'atmosphère et la chambre 6 à pression variable alors que l'élément 18 s'écarte du premier siège 15 et fait communi- quer la chambre 6 à pression variable avec la chambre 5 à pression constante, si bien que le piston moteur 3 revient vers sa position originale de repos sous l'action du If the brake pedal is then released, the shutter element 18 comes to bear on the seat 17 in the mechanism 8 and interrupts the communication between the atmosphere and the chamber 6 at variable pressure while the element 18 s' moves away from the first seat 15 and communicates the variable pressure chamber 6 with the constant pressure chamber 5, so that the driving piston 3 returns to its original rest position under the action of the
ressort de rappel 10.return spring 10.
Lors du desserrage du frein de cette manière, le When releasing the brake in this way, the
plongeur 16 recule vers une position dans laquelle l'élé- plunger 16 moves back to a position in which the element
ment d'obturation 18 s'écarte du premier siège 15 et, avant que ceci ne se produise, l'organe 26 vient en butée contre le corps 6 et limite son mouvement de retrait, isolant ainsi le plongeur 16 de l'organe 26 de transmission d'une force de réaction Le disque 25 continue à se déformer élastiquement sous l'action de la force de réaction dans ces conditions, et il continue à être maintenu entre butée contre le plongeur 16, si bien que la force de réaction continue à être transmise à la pédale de frein Cependant, à ce moment, la surface de contact entre le disque 25 de réaction et le plongeur 16 est réduite relativement (voir le diamètre d représenté sur la figure 2), si bien qu'une force de réaction de plus petite amplitude est transmise à la pédale de frein et augmente le rapport d'asservissement comme indiqué par la courbe en trait interrompu B de la shutter 18 moves away from the first seat 15 and, before this happens, the member 26 abuts against the body 6 and limits its withdrawal movement, thus isolating the plunger 16 from the member 26 from transmission of a reaction force The disc 25 continues to deform elastically under the action of the reaction force under these conditions, and it continues to be held between abutment against the plunger 16, so that the reaction force continues to be transmitted to the brake pedal However, at this time, the contact surface between the reaction disc 25 and the plunger 16 is relatively reduced (see the diameter d shown in Figure 2), so that a reaction force of smaller amplitude is transmitted to the brake pedal and increases the servo ratio as indicated by the dashed line curve B of the
figure 3.figure 3.
Comme indiqué précédemment, l'organe annulaire 26 de As previously indicated, the annular member 26 of
transmission de la force de réaction doit avoir sa périphé- transmission of the reaction force must have its periphery
rie interne qui comprend une partie destinée à coopérer avec le plongeur 16 et sa périphérie externe qui comporte une partie destinée à coopérer avec le corps 7 de soupape, et il nécessite donc une largeur radiale relativement plus grande Si l'organe annulaire 27 est éliminé et si l'organe 26 de transmission de force de réaction est réalisé sous forme d'une simple bague ayant une section carrée et de largeur radiale accrue, comme dans la disposition il classique, l'organe 26 est au contact du disque 25 sur toute sa largeur radiale, et la force de réaction transmise par le disque 25 de réaction est plus grande, et donne une plus grande différence entre les rapports d'asservissement utilisés lors du serrage et du desserrage du frein, ou une plus grande différence entre les gradients des courbes A et B. internal line which comprises a part intended to cooperate with the plunger 16 and its external periphery which comprises a part intended to cooperate with the valve body 7, and it therefore requires a relatively greater radial width If the annular member 27 is eliminated and if the member 26 for transmitting the reaction force is produced in the form of a simple ring having a square section and of increased radial width, as in the conventional arrangement, the member 26 is in contact with the disc 25 over its whole radial width, and the reaction force transmitted by the reaction disc 25 is greater, and gives a greater difference between the servo ratios used when the brake is applied and released, or a greater difference between the gradients of the curves A and B.
Au contraire, dans le mode de réalisation de l'in- On the contrary, in the embodiment of the in-
vention, l'organe 26 de transmission de force de réaction est constitué par un organe annulaire ayant une section en vention, the reaction force transmission member 26 is constituted by an annular member having a cross section
L et sous une forme ayant une partie 26 b de flasque desti- L and in a form having a portion 26 b of flange intended to
née à coopérer avec le plongeur 16 et le corps 7 et qui est entourée par le revêtement 27 b de l'organe annulaire 27 En conséquence, le disque 25 de réaction peut être au contact de la seule face gauche d'extrémité de la partie tubulaire born to cooperate with the plunger 16 and the body 7 and which is surrounded by the coating 27 b of the annular member 27 Consequently, the reaction disc 25 can be in contact with the single left end face of the tubular part
26 a qui représente la périphérie interne de l'organe 26. 26 a which represents the internal periphery of the member 26.
Ainsi, comme l'indique la figure 3, la courbe de réponse caractéristique, lors du serrage du frein, est Thus, as indicated in FIG. 3, the characteristic response curve, when the brake is applied, is
représentée par la droite A alors que la courbe caractéris- represented by the line A while the characteristic curve
tique, lors du desserrage du frein, est représentée par la droite D, permettant ainsi une réduction de la différence tick, when the brake is released, is represented by the line D, thus reducing the difference
entre les deux rapports d'asservissement. between the two enslavement relationships.
Globalement, la largeur radiale de la face gauche d'extrémité de la partie tubulaire 26 a peut être choisie à une faible valeur bien que la largeur radiale de la partie 26 b de flasque de l'organe 26 soit plus grande, si bien que l'amplitude de la force de réaction transmise par le disque à l'organe 26 peut être établie librement En d'autres termes, la différence entre le rapport d'asservissement lors du serrage du frein et le rapport d'asservissement lors du desserrage du frein peut être choisie arbitrairement. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemples préférentiels et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses Overall, the radial width of the left end face of the tubular part 26 a can be chosen at a small value although the radial width of the flange part 26 b of the member 26 is greater, so that the amplitude of the reaction force transmitted by the disc to the member 26 can be freely established In other words, the difference between the servo ratio when the brake is applied and the servo ratio when the brake is released can be chosen arbitrarily. It is understood that the invention has only been described and shown by way of preferred examples and that any technical equivalence may be made in its
éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. constituent elements without departing from its scope.
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