FR2998328A1 - Enceinte etanche comportant un mecanisme de commande d'ouverture et de fermeture pour un dispositif de transfert etanche entre deux volumes clos - Google Patents

Abstract

Enceinte étanche comportant une première bride (18) obturée de manière étanche par une première porte (22) articulée sur la première bride (18) par une charnière, un dispositif de transfert étanche entre l'enceinte et un volume clos, le volume clos comportant une deuxième bride (20) apte à être solidarisée à la première bride par une liaison à baïonnette, et une deuxième porte (22) obturant normalement une ouverture délimitée par la deuxième bride, les première (22) et la deuxième (24) portes étant aptes à être solidarisées l'une de l'autre par une liaison à baïonnette, et un mécanisme de commande (42) du dispositif de transfert étanche, ledit mécanisme de commande comprenant un système pignon (44) et crémaillère (46), le pignon (44) étant solidaire d'un élément mobile (36) de la charnière (26) de sorte que le déplacement de la crémaillère (46) provoque l'ouverture ou la fermeture de la première porte (22).

Description

ENCEINTE ETANCHE COMPORTANT UN MECANISME DE COMMANDE D'OUVERTURE ET DE FERMETURE POUR UN DISPOSITIF DE TRANSFERT ETANCHE ENTRE DEUX VOLUMES CLOS DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention se rapporte à une enceinte étanche délimitant un volume clos destiné à un connecté à un autre volume clos, l'enceinte étanche comportant un mécanisme de commande pour un dispositif de transfert étanche entre les deux volumes clos. Dans un certain nombre de secteurs industriels, parmi lesquels on citera les secteurs nucléaire, médical, pharmaceutique et agroalimentaire, il est nécessaire ou souhaitable d'effectuer certaines tâches dans une atmosphère confinée, soit afin de protéger le personnel, par exemple de la radioactivité, de la toxicité..., soit au contraire de pouvoir effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique ou exempte de poussière, soit enfin les deux simultanément. Le transfert d'appareil ou de produit d'un volume clos à l'autre, sans qu'a aucun moment l'étanchéité de chacun de ces volumes vis-à-vis de l'extérieur ne soit rompue, pose un problème délicat à remplir. Ce problème peut être résolu par un dispositif de connexion à double porte. Un tel dispositif à double porte muni d'une commande à multiples sécurités est par exemple connu du document FR 2 695 343. Chaque volume est clos par une porte montée dans une bride. Chaque porte est solidarisée à sa bride par une liaison baïonnette et les deux brides sont destinées à être solidarisées l'une à l'autre par une liaison baïonnette. Dans le cas où l'un des volumes clos est formé par un conteneur et l'autre volume par une boîte à gants, le transfert s'effectue de la manière suivante. La bride du conteneur comporte sur sa périphérie extérieure des oreilles destinées à coopérer avec une empreinte de la bride de la boîte à gant. La bride du conteneur est introduite dans la bride de la boîte à gant, le conteneur est orienté de sorte à faire correspondre les oreilles avec l'empreinte. Une première rotation du conteneur suivant l'axe de sa porte permet de solidariser la bride du conteneur à la bride de la boîte à gant par la liaison baïonnette. Au moyen d'une deuxième rotation du conteneur, suivant le même axe et en continuité avec la première rotation, la porte du conteneur est pivotée par rapport au conteneur, assurant à la fois une solidarisation par une autre liaison baïonnette avec la porte de la boîte à gant et une désolidarisation du nouvel ensemble formé par les deux portes accolées vis-à-vis des brides de porte et de boîte à gant. Une commande à poignée située dans la boîte à gant permet de déverrouiller un mécanisme de sécurité et de libérer le passage entre les deux volumes. Dans le cas d'une atmosphère aseptique, les faces extérieures des deux portes étant en contact l'une avec l'autre de manière étanche, elles ne peuvent contaminer l'intérieur des volumes. Ont été proposés des mécanismes de commande d'ouverture et de fermeture mettant en oeuvre des moteurs et des câbles, de telles commandes posent des problèmes de maintenance et de nettoyabilité, notamment du fait de leur complexité. Des mécanismes de commande d'ouverture et de fermeture d'un dispositif de transfert étanche entre une enceinte et un conteneur, actionnables à partir de l'extérieur de l'enceinte existent mais ils peuvent présenter des problèmes pour le nettoyage.

II existe également des mécanismes entièrement motorisés mais dont le nettoyage n'est également pas aisé. Ces mécanismes sont en outre relativement volumineux. EXPOSÉ DE L'INVENTION C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir une enceinte étanche munie d'un mécanisme de commande d'un dispositif de connexion étanche à un volume clos de réalisation simple et offrant un nettoyage facilité. C'est un but supplémentaire de la présente invention d'offrir une enceinte étanche dont le mécanisme de commande est d'une grande compacité et d'une maintenance améliorée.

Le but de la présente invention est atteint par une enceinte étanche comportant un mécanisme de commande d'ouverture et de fermeture pour un dispositif de transfert étanche entre un premier et deuxième volume clos, le premier et le deuxième volume clos comportant respectivement une première et une deuxième porte, lesdites portes étant aptes à être solidarisées l'une à l'autre par leur face extérieure, la première porte étant montée articulée autour d'un axe par une charnière sur une paroi du premier volume, la deuxième porte étant apte à être désolidarisée du deuxième volume, ledit mécanisme de commande comportant un système à pignon et crémaillère, le pignon étant solidaire de l'axe de la première porte, de sorte qu'un déplacement de la crémaillère provoque une rotation de la première porte autour de son axe et une ouverture ou fermeture suivant le déplacement de crémaillère située au niveau de la charnière de la première porte. De manière avantageuse, le mécanisme de commande comporte des moyens pour assurer le plaquage de la première porte contre la bride du premier volume et assurer un verrouillage de la première porte. Le mécanisme de commande étant relativement compact, il facilite le nettoyage de l'ensemble. Dans un exemple de réalisation particulièrement avantageux, les moyens d'actionnement de la crémaillère se situent à l'extérieur de la première enceinte, ce qui facilite le nettoyage et la maintenance. En outre ces moyens d'actionnement ne sont pas soumis aux agents stérilisants qui sont utilisés pour stériliser l'intérieur des volumes. Les moyens d'actionnement du mécanisme peuvent être manuels ou motorisés. De manière avantageuse, on peut prévoir que l'annulation de l'effort de plaquage exercé sur la première porte provoque l'actionnement du mécanisme de commande et l'ouverture des portes. La présente invention a alors pour objet une enceinte étanche comportant une paroi délimitant un premier volume clos et au moins une première porte d'accès à l'intérieur du volume clos, une première bride fixée dans une première ouverture pratiquée dans la paroi et obturée de manière étanche par la première porte , ladite première porte étant articulée sur la première bride par une charnière d'axe de rotation , un dispositif de transfert étanche entre le premier volume clos et un deuxième volume clos, ledit deuxième volume clos comportant une deuxième bride apte à être solidarisée à la première bride par une première liaison à baïonnette , et une deuxième porte obturant normalement une ouverture délimitée par la deuxième bride, les première et la deuxième portes étant aptes à être solidarisées l'une de l'autre par une deuxième liaison à baïonnette , et un mécanisme de commande du dispositif de transfert étanche entre les premier et deuxième volumes clos, ledit mécanisme de commande comprenant un système pignon et crémaillère , le pignon étant solidaire d'un élément mobile de la charnière de sorte que le déplacement de la crémaillère provoque l'ouverture ou la fermeture de la première porte . L'enceinte peut comporter des premiers moyens d'actionnement du système pignon et crémaillère de sorte à déplacer la crémaillère en translation Dans un exemple préféré, Enceinte la charnière comporte une broche mobile en rotation autour de l'axe de la charnière de laquelle le pignon est solidaire en rotation, la crémaillère s'étendant selon un axe de déplacement orthogonal à l'axe de rotation et à la première bride. Les premiers moyens d'actionnement du système pignon et crémaillère déplacent alors la crémaillère en translation le long de l'axe de déplacement orthogonal à l'axe de rotation et à la première bride L'enceinte étanche comporte avantageusement une tige filetée solidaire de la crémaillère et un écrou mobile en rotation autour de l'axe de déplacement, ledit écrou étant muni d'un taraudage coopérant avec le filetage de la tige filetée, la rotation de l'écrou provoquant un déplacement longitudinal le long de l'axe de déplacement de la crémaillère.

Les premiers moyens d'actionnement peuvent être manuels, l'écrou étant solidaire en rotation d'une molette ou les moyens d'actionnement comportent un moteur électrique en prise avec l'écrou. L'enceinte comporte avantageusement un carter intérieur recouvrant le système pignon et crémaillère, le carter intérieur étant fixé de manière étanche sur une face intérieure de la première bride.

L'enceinte peut comporter au moins un capteur de position de la crémaillère. De manière très avantageuse, l'enceinte comporte des moyens pour assurer le plaquage de la première porte sur la première bride. Les moyens de plaquage peuvent être disposés de manière diamétralement opposée à la charnière de la première porte. Les moyens de plaquage peuvent comporter un galet apte à exercer un effort sur la première porte en direction de la première bride et un support de galet dans lequel le galet est monté apte à pivoter autour d'un axe parallèle à la première porte , le support de galet étant monté apte à pivoter sur la première bride autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation de la charnière . L'enceinte peut comporter des deuxièmes moyens d'actionnement des moyens de plaquage de sorte à entraîner en rotation le support de galet entre une position dans laquelle le galet applique un effort sur la première porte en direction de la première bride et une position dans laquelle le galet n'applique pas d'effort sur la première porte . Dans un mode de réalisation, les deuxièmes moyens d'actionnement sont manuels et formés par un levier, le support de galet étant solidaire en rotation dudit levier ou dans laquelle les moyens d'actionnement comportent un moteur électrique.

De préférence, les deuxièmes moyens d'actionnement sont situés à l'extérieur du premier volume. Avantageusement, l'enceinte comporte des moyens tels que l'actionnement des moyens de plaquage libérant la première porte de l'effort appliqué par lesdits moyens de plaquage provoquent l'activation du moteur des premiers moyens d'actionnement du mécanisme de commande dans le sens d'ouverture de la première porte . La présente invention a également pour objet un dispositif de transfert entre un premier et un deuxième volume volumes clos, comportant un enceinte étanche selon l'invention à et un deuxième volume clos, ledit deuxième volume clos comportant une deuxième bride et une deuxième porte, une première liaison à baïonnette entre la première bride et la deuxième bride et une deuxième liaison à baïonnette entre la première et la deuxième porte. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins en annexes, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale illustrant schématiquement le raccordement d'un conteneur sur une cellule au moyen d'un dispositif de transfert étanche à double porte apte à être équipé d'un mécanisme de commande conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la connexion entre un conteneur et la cellule au niveau du mécanisme de commande, dans un état fermé et dans un état ouvert, ce dernier état étant représenté en pointillés, - la figure 3 est une vue du mécanisme de commande et de la porte de la cellule de la figure 2 à partir de l'intérieur de la cellule, - la figure 4 est une vue du mécanisme de commande et de la porte de la cellule de la figure 2 à partir de l'extérieur de la cellule, le conteneur n'étant plus en place. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, les deux volumes clos que l'on désire relier à l'aide d'un dispositif de transfert étanche à double porte muni du mécanisme de commande conforme à l'invention correspondent respectivement à une cellule de confinement 10 et à un conteneur 12. On comprendra cependant que l'invention est aussi applicable dans le cas où les volumes clos seraient par exemple pour l'un une boîte à gant et pour l'autre un conteneur ou deux boîtes à gants.

Selon la figure 1, on peut voir une représentation schématique de la cellule 10 et du conteneur 12 dans un état connecté et dans un état déconnecté. La cellule 10 est délimitée par une paroi 14 dont une partie seulement est visible sur les figures. Elle est équipée, de façon classique, de moyens de manipulation à distance tels que des télémanipulateurs et/ou des gants (non représentés) solidaires de la paroi 14. Le conteneur 12 est également délimité par une paroi 16, comme l'illustre notamment la figure 1. Le dispositif de transfert étanche à double porte dans lequel est utilisé le mécanisme de commande comprend principalement une bride de cellule 18, une bride de conteneur 20, une porte de cellule 22 obturant normalement une ouverture circulaire délimitée par la bride de cellule 18, et une porte de conteneur 24 obturant normalement une ouverture délimitée par la bride de conteneur 20. La bride de cellule 18 et la bride de conteneur 20 sont fixées respectivement sur la paroi 14 de la cellule 10 et sur la paroi 16 du conteneur 12. La porte de cellule 22 est articulée sur la bride de cellule 18 par une charnière 26 d'axe X. Un mécanisme de commande (non représenté sur la figure 1), permet conformément à l'invention de commander l'ouverture et la fermeture des portes 22 et 24, lorsque le conteneur 12 a été monté sur la cellule 10. La fixation de la porte de conteneur 24 sur la bride de conteneur 20 est assurée par une liaison à baïonnette 30. Pour permettre la solidarisation de la bride de conteneur 20 sur la bride de cellule 18 et la solidarisation de la porte de conteneur 24 sur la porte de cellule 22, le dispositif de transfert étanche à double porte comprend également deux autres liaisons à baïonnette désignées respectivement par les références 32 et 34. Les trois liaisons à baïonnette 30, 32 et 34 sont agencées de telle sorte qu'après accostage de la bride de conteneur 20 sur la bride de cellule 18, une rotation du conteneur 12 autour de son axe, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, a pour effet de solidariser la bride de conteneur 20 de la bride de cellule 18, de solidariser la porte de conteneur 24 de la porte de cellule 22, et de désolidariser la porte de conteneur 24 de la bride de conteneur 20.

Ces deux dernières opérations s'effectuent de façon consécutive, de telle sorte que l'ouverture du conteneur n'intervient qu'après solidarisation de la porte de conteneur à la porte de cellule 22 pour former une double porte. La charnière 26 comporte une broche 36 s'étendant suivant l'axe X et montée apte à pivoter autour de l'axe X sur la paroi de la cellule par l'intermédiaire de deux flasques 38 fixés sur la face intérieure de la bride de cellule 18. La charnière 26 comporte également une platine 40 solidaire de la broche 36 par une extrémité 40.2 et s'étendant perpendiculairement à l'axe X, la platine 40 étant solidaire par une deuxième extrémité 40.1 de la face intérieure de la porte de cellule 22. Ainsi une mise en rotation de la broche 36 autour de la direction X provoque un déplacement de la porte de cellule 22 autour de l'axe X. Un exemple de réalisation du mécanisme de commande va à présent être décrit en détail. Celui-ci est désigné par la référence 42 et est représenté sur les figures 2 à 4. Le mécanisme de commande 42 comporte des moyens pour provoquer l'ouverture ou la fermeture de la porte de cellule 22 par mise en rotation de la broche 36 de la charnière 26. Les moyens pour provoquer l'ouverture ou la fermeture de la porte de cellule 22 comportent un système de pignon et crémaillère. Le pignon 44 fixé sur la broche 36 est également d'axe X. De préférence, le pignon 44 est situé au niveau d'une extrémité longitudinale de la broche 36 et le pignon est de préférence logé dans un carter intérieur 48. Ainsi le carter intérieur 48 forme l'un des flasques de la charnière et isole le mécanisme de l'intérieur de la cellule. La crémaillère 46 est montée dans un logement 50 réalisé dans le carter intérieur 48, le logement 50 est tel que la crémaillère 46 engrène dans le pignon 44 et est apte à coulisser le long d'un axe Y orthogonal à l'axe X. Dans l'exemple représenté, le logement 50 débouche au droit d'un passage traversant 52 ménagé à travers la bride de paroi 18 de sorte à permettre de déplacer la crémaillère 46 à partir de l'extérieur de la cellule. Dans l'exemple représenté et de manière très avantageuse, le mécanisme de commande 42 comporte une molette 54 montée sur la face extérieure de la bride de cellule 18 et reliée à une tige filetée 56 d'axe Y dont le filetage coopère avec un taraudage d'un alésage borgne 58 d'axe Y réalisé dans la crémaillère 46. Ainsi la rotation de la molette 54 dans l'un ou l'autre des sens de rotation provoque le coulissement de la crémaillère dans un sens ou dans l'autre le long de l'axe Y et donc la mise en rotation du pignon 44, et le pivotement de la porte de cellule 22.

Dans l'exemple représenté et de manière avantageuse, la molette 54 est liée en rotation à un écrou 60 lié à la tige filetée 56. L'écrou 60 est avantageusement monté libre en rotation dans un carter 62 au moyen d'au moins un palier 64. Dans l'exemple représenté, deux roulements à bille sont mis en oeuvre.

De manière avantageuse, la mise en oeuvre d'un carter extérieur 62 permet de protéger le mécanisme de l'environnement extérieur. Dans l'exemple représenté, le carter extérieur 62 est en deux partie, un corps cylindrique 62.1 fixé sur la face extérieure de la bride de cellule, et un capot 62.2 traversé par l'axe de la molette 54. Des joints d'étanchéité peuvent être prévus entre le carter et la bride de cellule 18 et entre les différentes parties du carter extérieur 62, en fonction des applications. De préférence, un détecteur 66 de l'état du mécanisme de commande est prévu afin d'avoir des informations sur la position de la porte de la cellule par l'intermédiaire de la position de la crémaillère 46. Dans l'exemple représenté, le détecteur d'état 66 est monté à travers le carter extérieur 62 et est disposé au droit de la position extrême de la crémaillère 46 en position ouverte. Un capteur supplémentaire peut être prévu pour détecter la fermeture. De préférence, le montage de la broche dans les flasques 38 est étanche afin de protéger le mécanisme de commande 42 de l'environnement intérieur de la cellule, par exemple des agents stérilisants. Par exemple, des joints 68 (figure3) sont disposés entre la broche 36 et les flasques 38. Un joint 69 est également avantageusement prévu entre le carter intérieur 48 et la bride de cellule 18. Le carter intérieur 48 est fixé sur la bride de cellule 18, par exemple au moyen de une ou plusieurs vis 72. Avantageusement et comme cela est représenté, la fixation du carter intérieur 48 sur la cellule se fait par l'extérieur de la cellule, ce qui limite les passages traversant, et réduit donc les risques de fuite. En outre, la ou les vis 72 sont protégées de l'environnement intérieur de la cellule. De manière préférée, des moyens 70 sont prévus pour améliorer le plaquage de la porte de cellule 22 contre la bride de cellule 18 et donc améliorer l'étanchéité. Ces moyens 70 sont aptes à exercer un effort sur la porte en direction de la bride de cellule 18.

De préférence ces moyens 70 sont situés de manière diamétralement opposée à la charnière 26. Dans l'exemple représenté, les moyens 70 sont formés par un galet 73 monté pivotant autour d'un axe Z parallèle à la bride de cellule 18 et orthogonal à l'axe X, dans un support 74 lui-même monté pivotant autour d'une axe Y2 parallèle à l'axe Y1. Dans l'exemple représenté, les moyens 70 comportent une platine 76 fixée sur la porte de cellule 22 et coopérant avec le galet 72 lorsque la porte de la cellule 22 est en position fermée. Le galet 72 est apte à prendre une position verrouillée, en appui sur la platine 76, et une position déverrouillée, écarté de la platine 76 par rotation du support 74 autour de l'axe Y2. La rotation du galet 72 autour de l'axe Z facilite le déplacement du galet 72 par rapport à la platine 76. Dans l'exemple représenté, les moyens 70 sont actionnés manuellement. Un levier 78 est prévu à l'extérieur de la cellule fixé sur un arbre 80 d'axe Y2 traversant la bride de cellule formant un prolongement du support 74. Ainsi en manoeuvrant le levier 78 dans un sens de rotation ou de l'autre, le galet 72 passe d'un état verrouillé à un état déverrouillée et inversement. Un joint d'étanchéité 82 est prévu entre la bride de cellule et l'arbre 80.

Sur la figure 2, le support de galet 74 comporte un pion 84 en butée contre un pion 86, 88 monté sur la bride de cellule, deux pions 86, 88 étant prévus pour les deux positions du support de galet 74. Le pion 84 se déplace ente les deux pions 86 et 88. En variante, on pourrait prévoir que le galet 72 vienne en appui directement sur la porte de cellule 22. Selon une autre variante, le levier 78 de déplacement du support galet 74 est disposé à l'intérieur de la cellule. Dans un autre exemple de réalisation, les moyens 70 peuvent être motorisés. Le moteur peut alors être disposé à l'intérieur ou à l'extérieur.

Le montage du moteur à l'extérieur permet de protéger celui-ci de l'environnement régnant dans l'enceinte. En outre, sa maintenance est facilitée, et il n'est pas nécessaire de traverser la bride de cellule 18 pour l'alimentation électrique du moteur.

Dans une variante avantageuse dans le cas où le mécanisme de commande est motorisé, on prévoit que l'actionnement du support galet 74 pilote l'actionnement du mécanisme de commande. Ainsi, lorsque l'on fait pivoter le support galet 74 pour déverrouiller la porte de cellule 22, le moteur d'actionnement du mécanisme de commande est activé, provoquant l'ouverture de la porte de cellule 22. Le système est alors automatisé ou semi-automatisé. L'actionnement du support galet 74 peut être manuel ou motorisé. Dans ce dernier cas, la mise en communication des deux volumes est automatisée. Grâce au couplage d'un système à crémaillère et d'un système vis-écrou, un grand rapport de démultiplication est obtenu. Ainsi l'opérateur exerce un couple réduit sur la molette 54 et il en résulte un couple important sur la crémaillère 46. En outre, le mécanisme de commande est particulièrement compact. De manière avantageuse, des systèmes de sécurité sont prévus pour vérifier la présence de la porte de cellule 22 dans la bride de cellule 18, pour vérifier la présence du conteneur, pour vérifier le verrouillage du conteneur sur la bride de cellule 18. Ces système sont bien connus de l'homme du métier et ne seront pas décrits davantage. Sur les figures 2 à 4, le mécanisme de commande et le support galet 74 sont à commandes manuelles extérieures. En variante, on peut prévoir qu'ils soient tous deux à commandes manuelles intérieures ce qui évite la traversée d'arbres à travers la bride de cellule 18, en revanche, leur commande requiert d'accéder à l'intérieur de la cellule par exemple au moyen de gants fixés sur la paroi de la cellule. Selon une autre variante, l'un parmi le mécanisme de commande 42 et le support galet 74 est à commande manuelle intérieure et l'autre à commande manuelle extérieure.

Selon un autre exemple de réalisation, le mécanisme de commande 42 et le support galet 74 sont tous deux à commandes électriques, celles-ci pouvant être toutes deux à l'intérieur, à l'extérieur ou l'un à l'intérieur et l'autre à l'extérieur de la cellule. Grâce à l'invention le mécanisme de commande est très compact et de réalisation simple et robuste. Le mécanisme de commande est entièrement intégré à la bride de cellule, la fabrication d'une cellule munie de ce mécanisme est simplifiée. En outre dans le cas où des moyens de plaquage 70 de la porte de cellule 22 sont mis en oeuvre, ceux-ci sont également intégrés à la bride de la cellule 18. Le montage de la bride de cellule 18 sur la paroi de la cellule 14 assure le montage à la fois du mécanisme de commande et des moyens de plaquage. Comme décrit ci-dessus, le mécanisme de commande, du fait de sa forme simple, il offre une plus grande facilité de nettoyage. Il présente par ailleurs une maintenance et une réparation facilitées du fait de sa structure simple, d'autant plus lorsque ses moyens d'actionnement sont situés à l'extérieur. En disposant les moyens d'actionnement à l'extérieur de la cellule, celui- ci n'est plus en contact avec l'agent stérilisant, ce qui réduit les risques d'endommagement et de dysfonctionnement.

En outre, la sécurité est améliorée, puisque dans le cas d'actionnement par l'extérieur, il n'est plus nécessaire d'accéder à l'intérieur de la cellule au moyen de gants montés étanches à travers une paroi de la cellule pour actionner le mécanisme, ni pour la maintenance.25

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Enceinte étanche comportant une paroi (14) délimitant un premier volume clos et au moins une première porte d'accès à l'intérieur du volume clos, une première bride (18) fixée dans une première ouverture pratiquée dans la paroi (14) et obturée de manière étanche par la première porte (22), ladite première porte (22) étant articulée sur la première bride (18) par une charnière d'axe de rotation (X), un dispositif de transfert étanche entre le premier volume clos et un deuxième volume clos, ledit deuxième volume clos comportant une deuxième bride (20) apte à être solidarisée à la première bride par une première liaison à baïonnette (32), et une deuxième porte (22) obturant normalement une ouverture délimitée par la deuxième bride, les première (22) et la deuxième (24) portes étant aptes à être solidarisées l'une de l'autre par une deuxième liaison à baïonnette (34), et un mécanisme de commande (70) du dispositif de transfert étanche entre les premier et deuxième volumes clos, ledit mécanisme de commande comprenant un système pignon (44) et crémaillère (46), le pignon (44) étant solidaire d'un élément mobile (36) de la charnière (26) de sorte que le déplacement de la crémaillère (46) provoque l'ouverture ou la fermeture de la première porte (22).
2. 2. Enceinte étanche selon la revendication 1, dans laquelle la charnière (26) comporte une broche (36) mobile en rotation autour de l'axe de la charnière (X) de laquelle le pignon (44) est solidaire en rotation, la crémaillère (46) s'étendant selon un axe de déplacement (Y) orthogonal à l'axe de rotation (X) et à la première bride (18).
3. 3. Enceinte étanche selon la revendication 2, comportant des premiers moyens d'actionnement (54) du système pignon (44) et crémaillère (46) de sorte à déplacer la crémaillère (46) en translation le long de l'axe de déplacement (Y).
4. 4. Enceinte étanche selon la revendication 3, comportant une tige filetée (56) solidaire de la crémaillère (46) et un écrou (60) mobile en rotation autour de l'axe de déplacement (Y), ledit écrou (60) étant muni d'un taraudage coopérant avec lefiletage de la tige filetée (56), la rotation de l'écrou (60) provoquant un déplacement longitudinal le long de l'axe de déplacement (Y) de la crémaillère (46).
5. 5. Enceinte étanche selon la revendication 4, dans laquelle les premiers moyens d'actionnement (54) sont manuels, l'écrou (60) étant solidaire en rotation d'une molette (54) ou dans lequel les moyens d'actionnement comportent un moteur électrique en prise avec l'écrou (60).
6. 6. Enceinte étanche selon l'une des revendications 1 à 5, comportant un carter intérieur (48) recouvrant le système pignon (44) et crémaillère (46), le carter intérieur (48) étant fixé de manière étanche sur une face intérieure de la première bride (18).
7. 7. Enceinte étanche selon l'une des revendications 1 à 6, comportant au moins un capteur de position (64) de la crémaillère (46).
8. 8. Enceinte étanche selon l'une des revendications 1 à 7, comportant des moyens (70) pour assurer le plaquage de la première porte (22) sur la première bride (18).
9. 9. Enceinte étanche selon la revendication 8, dans laquelle les moyens de plaquage (70) sont disposés de manière diamétralement opposée à la charnière (26) de la première porte (22).
10. 10. Enceinte étanche selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle les moyens de plaquage (70) comportent un galet (72) apte à exercer un effort sur la première porte (22) en direction de la première bride (18) et un support de galet (74) dans lequel le galet (72) est monté apte à pivoter autour d'un axe (Z) parallèle à la première porte (22), le support de galet (74) étant monté apte à pivoter sur la première bride (18) autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation (X) de la charnière (26).
11. 11. Enceinte étanche selon l'une des revendications 8 à 10, comportant des deuxièmes moyens d'actionnement (78) des moyens de plaquage (70) de sorte à entraîner en rotation le support de galet (74) entre une position dans laquelle le galet (72) applique un effort sur la première porte (22) en direction de la première bride (18) et une position dans laquelle le galet (72) n'applique pas d'effort sur la première porte (22).
12. 12. Enceinte étanche selon la revendication 11, dans laquelle les deuxièmes moyens d'actionnement sont manuels et formés par un levier(78), le support de galet (74) étant solidaire en rotation dudit levier (78) ou dans laquelle les moyens d'actionnement comportent un moteur électrique.
13. 13. Enceinte étanche selon la revendication 11 ou 12, dans laquelle les deuxièmes moyens d'actionnement (78) sont situés à l'extérieur du premier volume.
14. 14. Enceinte étanche selon l'une des revendications 8 à 13 en combinaison avec la revendication 3 ou 4, comportant des moyens tels que l'actionnement des moyens de plaquage (70) libérant la première porte (22) de l'effort appliqué par lesdits moyens de plaquage (70) provoquent l'activation du moteur des premiers moyens d'actionnement du mécanisme de commande dans le sens d'ouverture de la première porte (22).
15. 15. Dispositif de transfert entre un premier et un deuxième volume volumes clos, comportant un enceinte étanche selon l'une des revendications 1 à 14 et un deuxième volume clos, ledit deuxième volume clos comportant une deuxième bride (20) et une deuxième porte, une première liaison à baïonnette (32) entre la première bride (18) et la deuxième bride (20) et une deuxième liaison à baïonnette (34) entre la première (22) et la deuxième (24) porte.