CN114193517B - 具备防盗监测功能的机器人货仓内胆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，且公开了具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，包括货箱内胆，所述货箱内胆的内壁固定连接有开关报警感应器、烟雾报警感应器、振动报警感应器和报警器，所述货箱内胆的内部固定连接有防护机构，所述防护机构的内部插接有载物机构。该具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，通过开关报警传感器对箱门开关进行实时监测，为第一道防线，同时红外线报警传感器对载物机构内部存放的货物进行实时监测，为第二道防线，当货物误取或者多拿时，都会触发报警器，再通过振动报警感应器的配合使用，使从其他位置打开货仓时，也会触发报警器，从而达到了能实现货仓启闭多感知监测，货物存取安全的效果。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为具备防盗监测功能的机器人货仓内胆。
背景技术
机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，随着科学技术的发展，机器人已经能自主进行货物运送，尤其是在快递配送方面，极大的节约了人工成本。
但现有的快递送货机器人的防盗监测性能较差，不能对货仓启闭进行实时监测，取货时容易出现多拿，误拿的现象，货物安全性较差，且在机器人遭到破坏或者发生火灾时，内部的货物也会受到损坏，安全性较差，同时现有的机器人的货仓空间不便于调节，不能根据货物大小调节存放空间，空间利用率低。
发明内容
为实现以上能实现货仓启闭多感知监测，货物存取安全，能紧急对货物进行防护，运输安全，能根据货物大小调节存放空间，空间利用率高的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，包括货箱内胆，所述货箱内胆的正面铰接有箱门，所述货箱内胆的内壁固定连接有开关报警感应器、烟雾报警感应器、振动报警感应器和报警器，所述货箱内胆的内部固定连接有防护机构，所述防护机构包括固定壳，所述固定壳的正面铰接有第一活动板，所述固定壳的正面滑动连接有固定轮，所述固定轮的内部插接有摆轮，所述摆轮的外侧固定连接有限位杆，所述摆轮的内部插接有驱动轮，所述驱动轮的外侧铰接有缓冲爪，所述摆轮的顶部固定连接有第二活动板，所述防护机构的内部插接有载物机构，所述载物机构包括支撑轴，所述支撑轴的外侧开设有卡槽，所述支撑轴的外侧套接有载物板，所述载物板的内壁固定连接有卡块，所述卡槽的内部滑动连接有摩擦板，所述支撑轴的顶部螺纹连接有螺杆，所述载物板的内部插接有隔板，所述隔板的内部滑动连接有伸缩板，所述伸缩板靠近隔板内部的一侧固定连接有伸缩弹簧，所述隔板的外侧固定连接有红外线报警传感器。
进一步的，所述开关报警感应器安装在靠近箱门铰接处，用于监测箱门开关。
进一步的，所述固定壳的底部开设有扇形滑槽，且扇形滑槽的内壁开设有齿槽，使驱动轮转动时能移动。
进一步的，所述第一活动板的底部固定连接有转轮，且所述第一活动板与所述第二活动板均分为两组，同时所述第一活动板与所述第二活动板展开时与所述固定壳组成密闭空间，能有效的对货物进行防护。
进一步的，所述固定轮的内壁开设有限位槽，与限位杆配合使用，用于限制第二活动板摆动角度。
进一步的，所述摆轮的内壁开设有缓冲槽，且缓冲爪卡接在缓冲槽内部，同时所述缓冲爪的内部固定连接有缓冲弹簧，使第二活动板停止摆动时不会影响驱动轮转动。
进一步的，所述载物板不少于四组，且载物板的外侧均匀开设有插槽，插槽用于插接隔板。
进一步的，所述螺杆的底部固定连接有阶梯杆，使螺杆移动时能带动摩擦板滑动。
进一步的，所述摩擦板靠近支撑轴内部的一侧固定连接有顶块，与阶梯杆配合使用。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、该具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，通过开关报警传感器对箱门开关进行实时监测，为第一道防线，同时红外线报警传感器对载物机构内部存放的货物进行实时监测，为第二道防线，当货物误取或者多拿时，都会触发报警器，再通过振动报警感应器的配合使用，使从其他位置打开货仓时，也会触发报警器，从而达到了能实现货仓启闭多感知监测，货物存取安全的效果。
2、该具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，通过货仓发生盗窃，或机器人在运输过程中出现碰撞与火灾，防护机构都会触发，第一活动板在底部转轮的作用下摆动，同时驱动轮通过缓冲爪与摆轮带动第二活动板摆动，且驱动轮通过齿槽带动第二活动板移动，第二活动板、第一活动板与固定壳组成密闭空间，将载物机构保护在内部，使载物机构上的货物不会倾倒掉落，且能有效阻值火灾对货物的影响，从而达到了能紧急对货物进行防护，运输安全的效果。
3、该具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，通过改变隔板的数量来调节水平方向的存储空间，再通过调节载物板之间的距离，来调节竖直方向的存储空间，从而达到了能根据货物大小调节存放空间，空间利用率高的效果。
附图说明
图1为本发明结构整体俯视剖视示意图；
图2为本发明结构防护机构防护示意图；
图3为本发明结构防护机构打开示意图；
图4为本发明结构驱动轮部分剖视示意图；
图5为本发明结构载物机构轴侧示意图；
图6为本发明结构载物机构剖视示意图；
图7为本发明结构图6中A部分放大示意图；
图8为本发明结构隔板部分剖视示意图；
图9为本发明结构载物机构俯视剖视示意图。
图中：1、货箱内胆；2、箱门；3、开关报警感应器；4、烟雾报警感应器；5、振动报警感应器；6、防护机构；61、固定壳；62、第一活动板；63、第二活动板；64、摆轮；65、限位杆；66、驱动轮；67、缓冲爪；68、固定轮；7、载物机构；71、支撑轴；72、卡槽；73、载物板；74、卡块；75、螺杆；76、摩擦板；77、隔板；78、伸缩板；79、伸缩弹簧；710、红外线报警传感器；8、报警器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该具备防盗监测功能的机器人货仓内胆的实施例如下：
实施例一
请参阅图1-图4，具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，包括货箱内胆1，货箱内胆1的正面铰接有箱门2，货箱内胆1的内壁固定连接有开关报警感应器3、烟雾报警感应器4、振动报警感应器5和报警器8，开关报警感应器3安装在靠近箱门2铰接处，用于监测箱门2开关。
当箱门2被撬开或货箱内胆1被撬开时，开关报警感应器3或振动报警感应器5使报警器8报警，在运输时，出现碰撞或火灾时，振动报警感应器5与烟雾报警感应器4触发，使报警器8报警，且防护机构6也会触发，能防止货物倾倒掉落，且能有效减小火灾对货物的影响，在取货时，误取或多取，红外线报警传感器710会受到遮挡触发报警器8，能有效的对货箱内胆1进行监测，保证货物存取安全性。
货箱内胆1的内部固定连接有防护机构6，防护机构6包括固定壳61，固定壳61的底部开设有扇形滑槽，且扇形滑槽的内壁开设有齿槽，使驱动轮66转动时能移动，固定壳61的正面铰接有第一活动板62，第一活动板62的底部固定连接有转轮，且第一活动板62与第二活动板63均分为两组，同时第一活动板62与第二活动板63展开时与固定壳61组成密闭空间，能有效的对货物进行防护，固定壳61的正面滑动连接有固定轮68，固定轮68的内壁开设有限位槽，与限位杆65配合使用，用于限制第二活动板63摆动角度，固定轮68的内部插接有摆轮64，摆轮64的内壁开设有缓冲槽，且缓冲爪67卡接在缓冲槽内部，同时缓冲爪67的内部固定连接有缓冲弹簧，使第二活动板63停止摆动时不会影响驱动轮66转动，摆轮64的外侧固定连接有限位杆65，摆轮64的内部插接有驱动轮66，驱动轮66的外侧铰接有缓冲爪67，摆轮64的顶部固定连接有第二活动板63。
防护机构6触发，第一活动板62在底部转轮的作用下摆动，同时驱动轮66通过缓冲爪67带动摆轮64转动，摆轮64带动第二活动板63摆动，且摆轮64在限位杆65与限位槽的作用下限制第二活动板63摆动角度，当第二活动板63停止摆动时，驱动轮66带动缓冲爪67摆动，且驱动轮66通过齿槽带动第二活动板63移动，第二活动板63、第一活动板62与固定壳61组成密闭空间，将载物机构7保护在内部，使载物机构7上的货物不会倾倒掉落，且能对货物起到紧急防护的功能，进一步提高存放安全性。
实施例二
请参阅图5-图9，具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，包括货箱内胆1，货箱内胆1的内部固定连接有防护机构6，防护机构6的内部插接有载物机构7，载物机构7包括支撑轴71，支撑轴71的外侧开设有卡槽72，支撑轴71的外侧套接有载物板73，载物板73不少于四组，且载物板73的外侧均匀开设有插槽，插槽用于插接隔板77，载物板73的内壁固定连接有卡块74，卡槽72的内部滑动连接有摩擦板76，支撑轴71的顶部螺纹连接有螺杆75，螺杆75的底部固定连接有阶梯杆，使螺杆75移动时能带动摩擦板76滑动，摩擦板76靠近支撑轴71内部的一侧固定连接有顶块，与阶梯杆配合使用，载物板73的内部插接有隔板77，隔板77的内部滑动连接有伸缩板78，伸缩板78靠近隔板77内部的一侧固定连接有伸缩弹簧79，隔板77的外侧固定连接有红外线报警传感器710。
根据存放货物大小来改变隔板77的数量，进而完成水平方向存储空间的调节，再通过调节载物板73之间的距离，来调节竖直方向的存储空间，调节的同时，伸缩弹簧79使伸缩板78始终与载物板73相接触，调节稳定，调节完成后，转动螺杆75，螺杆75通过阶梯杆与顶块带动摩擦板76滑动，摩擦板76通过摩擦力将载物板73固定，保证载物稳定。
实施例三
请参阅图1-图9，具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，包括货箱内胆1，货箱内胆1的正面铰接有箱门2，货箱内胆1的内壁固定连接有开关报警感应器3、烟雾报警感应器4、振动报警感应器5和报警器8，开关报警感应器3安装在靠近箱门2铰接处，用于监测箱门2开关，货箱内胆1的内部固定连接有防护机构6，防护机构6包括固定壳61，固定壳61的底部开设有扇形滑槽，且扇形滑槽的内壁开设有齿槽，使驱动轮66转动时能移动，固定壳61的正面铰接有第一活动板62，第一活动板62的底部固定连接有转轮，且第一活动板62与第二活动板63均分为两组，同时第一活动板62与第二活动板63展开时与固定壳61组成密闭空间，能有效的对货物进行防护，固定壳61的正面滑动连接有固定轮68，固定轮68的内壁开设有限位槽，与限位杆65配合使用，用于限制第二活动板63摆动角度，固定轮68的内部插接有摆轮64，摆轮64的内壁开设有缓冲槽，且缓冲爪67卡接在缓冲槽内部，同时缓冲爪67的内部固定连接有缓冲弹簧，使第二活动板63停止摆动时不会影响驱动轮66转动，摆轮64的外侧固定连接有限位杆65，摆轮64的内部插接有驱动轮66，驱动轮66的外侧铰接有缓冲爪67，摆轮64的顶部固定连接有第二活动板63，防护机构6的内部插接有载物机构7，载物机构7包括支撑轴71，支撑轴71的外侧开设有卡槽72，支撑轴71的外侧套接有载物板73，载物板73不少于四组，且载物板73的外侧均匀开设有插槽，插槽用于插接隔板77，载物板73的内壁固定连接有卡块74，卡槽72的内部滑动连接有摩擦板76，支撑轴71的顶部螺纹连接有螺杆75，螺杆75的底部固定连接有阶梯杆，使螺杆75移动时能带动摩擦板76滑动，摩擦板76靠近支撑轴71内部的一侧固定连接有顶块，与阶梯杆配合使用，载物板73的内部插接有隔板77，隔板77的内部滑动连接有伸缩板78，伸缩板78靠近隔板77内部的一侧固定连接有伸缩弹簧79，隔板77的外侧固定连接有红外线报警传感器710。
工作原理：根据存放货物大小来改变隔板77的数量，进而完成水平方向存储空间的调节，再通过调节载物板73之间的距离，来调节竖直方向的存储空间，调节的同时，伸缩弹簧79使伸缩板78始终与载物板73相接触，调节稳定，调节完成后，转动螺杆75，螺杆75通过阶梯杆与顶块带动摩擦板76滑动，摩擦板76通过摩擦力将载物板73固定，保证载物稳定。
当箱门2被撬开或货箱内胆1被撬开时，开关报警感应器3或振动报警感应器5使报警器8报警，同时防护机构6触发，第一活动板62在底部转轮的作用下摆动，同时驱动轮66通过缓冲爪67带动摆轮64转动，摆轮64带动第二活动板63摆动，且摆轮64在限位杆65与限位槽的作用下限制第二活动板63摆动角度，当第二活动板63停止摆动时，驱动轮66带动缓冲爪67摆动，且驱动轮66通过齿槽带动第二活动板63移动，第二活动板63、第一活动板62与固定壳61组成密闭空间，将载物机构7保护在内部，使载物机构7上的货物不会倾倒掉落，且能对货物起到紧急防护的功能，进一步提高存放安全性。
在运输时，出现碰撞或火灾时，振动报警感应器5与烟雾报警感应器4触发，使报警器8报警，且防护机构6也会触发，能防止货物倾倒掉落，且能有效减小火灾对货物的影响，在取货时，误取或多取，红外线报警传感器710会受到遮挡触发报警器8，能有效的对货箱内胆1进行监测，保证货物存取安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，包括货箱内胆(1)，其特征在于：所述货箱内胆(1)的正面铰接有箱门(2)，所述货箱内胆(1)的内壁固定连接有开关报警感应器(3)、烟雾报警感应器(4)、振动报警感应器(5)和报警器(8)，所述货箱内胆(1)的内部固定连接有防护机构(6)，所述防护机构(6)包括固定壳(61)，所述固定壳(61)的正面铰接有第一活动板(62)，所述固定壳(61)的正面滑动连接有固定轮(68)，所述固定轮(68)的内部插接有摆轮(64)，所述摆轮(64)的外侧固定连接有限位杆(65)，所述摆轮(64)的内部插接有驱动轮(66)，所述驱动轮(66)的外侧铰接有缓冲爪(67)，所述摆轮(64)的顶部固定连接有第二活动板(63)，所述防护机构(6)的内部插接有载物机构(7)，所述载物机构(7)包括支撑轴(71)，所述支撑轴(71)的外侧开设有卡槽(72)，所述支撑轴(71)的外侧套接有载物板(73)，所述载物板(73)的内壁固定连接有卡块(74)，所述卡槽(72)的内部滑动连接有摩擦板(76)，所述支撑轴(71)的顶部螺纹连接有螺杆(75)，所述载物板(73)的内部插接有隔板(77)，所述隔板(77)的内部滑动连接有伸缩板(78)，所述伸缩板(78)靠近隔板(77)内部的一侧固定连接有伸缩弹簧(79)，所述隔板(77)的外侧固定连接有红外线报警传感器(710)；
所述固定壳(61)的底部开设有扇形滑槽，且扇形滑槽的内壁开设有齿槽；
所述第一活动板(62)的底部固定连接有转轮，且所述第一活动板(62)与所述第二活动板(63)均分为两组，同时所述第一活动板(62)与所述第二活动板(63)展开时与所述固定壳(61)组成密闭空间；
所述固定轮(68)的内壁开设有限位槽；
所述摆轮(64)的内壁开设有缓冲槽，且缓冲爪(67)卡接在缓冲槽内部，同时所述缓冲爪(67)的内部固定连接有缓冲弹簧；
所述载物板(73)不少于四组，且载物板(73)的外侧均匀开设有插槽。
2.根据权利要求1所述的具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，其特征在于：所述开关报警感应器(3)安装在靠近箱门(2)铰接处。
3.根据权利要求1所述的具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，其特征在于：所述螺杆(75)的底部固定连接有阶梯杆。
4.根据权利要求1所述的具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，其特征在于：所述摩擦板(76)靠近支撑轴(71)内部的一侧固定连接有顶块。
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