CN113715056A - 一种货物搬运机器人及其搬运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货物搬运机器人及其搬运方法，属于搬运设备技术领域，包括货物搬运机器人主体，所述货物搬运机器人主体顶部表面安装有减震机构，所述减震机构由底板、阻尼弹簧和顶板组成，所述减震机构顶部表面安装有托架，所述货物搬运机器人主体外壁四周表面中部均安装有警示机构，所述警示机构由防护盒、蓄电池、LED警示灯、蜂鸣器和开关组成，所述货物搬运机器人主体外壁表面一侧安装有烟雾报警器。本发明通过减震机构，可减缓托架上货物的冲击力对货物搬运机器人主体损坏，进而提高了货物搬运机器人主体的使用安全，并且警示机构和烟雾报警器，又能提高货物搬运机器人主体使用时的功能性和安全性。

Description

一种货物搬运机器人及其搬运方法
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种货物搬运机器人及其搬运方法。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的货物搬运机器人在工作时，不具有对货物减震缓冲功能，进而容易使得货物在搬运过程中受到震动损坏，同时现有的货物搬运机器人自身又不具有警示和烟雾提醒功能，进而降低了货物搬运机器人的使用功能性。为此，我们提出一种货物搬运机器人及其搬运方法。
发明内容
本发明提供一种货物搬运机器人及其搬运方法，通过减震机构，可减缓托架上货物的冲击力对货物搬运机器人主体损坏，进而提高了货物搬运机器人主体的使用安全，并且警示机构和烟雾报警器，又能提高货物搬运机器人主体使用时的功能性和安全性。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供的一种货物搬运机器人及其搬运方法，包括货物搬运机器人主体，所述货物搬运机器人主体顶部表面安装有减震机构，所述减震机构由底板、阻尼弹簧和顶板组成，所述减震机构顶部表面安装有托架，所述货物搬运机器人主体外壁四周表面中部均安装有警示机构，所述警示机构由防护盒、蓄电池、LED警示灯、蜂鸣器和开关组成，所述货物搬运机器人主体外壁表面一侧安装有烟雾报警器。
可选的，所述减震机构具体设有两组，所述底板顶部表面安装有阻尼弹簧，且阻尼弹簧设有若干组，所述阻尼弹簧顶部安装有顶板。
可选的，所述防护盒内腔安装有蓄电池，所述防护盒外壁表面顶部镶嵌连接有LED警示灯，所述LED警示灯底部一侧安装有蜂鸣器。
可选的，所述蜂鸣器一侧安装有开关，且开关通过导线分别与蓄电池、LED警示灯和蜂鸣器电性相连。
可选的，所述烟雾报警器通过导线与开关电性相连。
可选的，所述托架顶部表面一体成型有防滑条，且防滑条设有若干组。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在货物搬运机器人主体顶部表面安装有减震机构，并且减震机构顶部表面安装有托架，从而能够使得货物搬运机器人主体经减震机构带动托架灵活的移动，进而能够对托架上的货物进行运输，通过减震机构中的底板和顶板，既能对阻尼弹簧限位支撑，又能对减震机构安装固定，通过阻尼弹簧，可减缓托架上货物的冲击力对货物搬运机器人主体损坏，进而提高了货物搬运机器人主体的使用安全。
2、通过警示机构中的蓄电池，可为各个设备提供电能，进而保证设备的续航能力，并且LED警示灯和蜂鸣器，既能起到灯光警示效果，又能起到声音提神功能，进而提高了货物搬运机器人主体在运行时的安全，通过开关，可控制各个运行运行，进而方便工作人员灵活的对设备使用。
3、通过在货物搬运机器人主体外壁表面一侧安装有烟雾报警器，并且烟雾报警器通过导线与开关电性相连，从而能够使得开关控制烟雾报警器运作，进而能够使得货物搬运机器人主体在工作时起到烟雾监测功能，以便于能够提高货物搬运机器人主体的使用功能性和安全性，通过在托架顶部表面一体成型有防滑条，且防滑条设有若干组，从而能够提高货物在托架上的稳定性，防止货物从托架上滑落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种货物搬运机器人及其搬运方法的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的一种货物搬运机器人及其搬运方法的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例的一种货物搬运机器人及其搬运方法的警示机构结构示意图；
图4为本发明实施例的一种货物搬运机器人及其搬运方法的警示机构内部结构示意图；
图5为本发明实施例的一种货物搬运机器人及其搬运方法的减震机构结构示意图。
图中：1、货物搬运机器人主体；2、减震机构；201、底板；202、阻尼弹簧；203、顶板；3、托架；4、警示机构；401、防护盒；402、蓄电池；403、LED警示灯；404、蜂鸣器；405、开关；5、烟雾报警器；6、防滑条。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1~图5对本发明实施例的一种货物搬运机器人及其搬运方法进行详细的说明。
本发明实施例提供的一种货物搬运机器人及其搬运方法，包括货物搬运机器人主体1，所述货物搬运机器人主体1顶部表面安装有减震机构2，所述减震机构2由底板201、阻尼弹簧202和顶板203组成，所述减震机构2顶部表面安装有托架3，所述货物搬运机器人主体1外壁四周表面中部均安装有警示机构4，所述警示机构4由防护盒401、蓄电池402、LED警示灯403、蜂鸣器404和开关405组成，所述货物搬运机器人主体1外壁表面一侧安装有烟雾报警器5，通过减震机构2，可减缓托架3上货物的冲击力对货物搬运机器人主体1损坏，进而提高了货物搬运机器人主体1的使用安全，并且警示机构4和烟雾报警器5，又能提高货物搬运机器人主体1使用时的功能性和安全性。
本发明实施例提供的一种货物搬运机器人及其搬运方法，所述减震机构2具体设有两组，所述底板201顶部表面安装有阻尼弹簧202，且阻尼弹簧202设有若干组，所述阻尼弹簧202顶部安装有顶板203，从而能够通过底板201和顶板203既能对阻尼弹簧202限位支撑，又能对减震机构2安装固定，通过阻尼弹簧202，可减缓托架3上货物的冲击力对货物搬运机器人主体1损坏，进而提高了货物搬运机器人主体1的使用安全。
本发明实施例提供的一种货物搬运机器人及其搬运方法，所述防护盒401内腔安装有蓄电池402，所述防护盒401外壁表面顶部镶嵌连接有LED警示灯403，所述LED警示灯403底部一侧安装有蜂鸣器404，通过蓄电池402，从而能够使得蓄电池402为各个设备提供电能，进而保证设备的续航能力，通过LED警示灯403和蜂鸣器404，既能起到灯光警示效果，又能起到声音提神功能，进而提高了货物搬运机器人主体1在运行时的安全。
本发明实施例提供的一种货物搬运机器人及其搬运方法，所述蜂鸣器404一侧安装有开关405，且开关405通过导线分别与蓄电池402、LED警示灯403和蜂鸣器404电性相连，从而能够通过开关405控制各个运行运行，进而方便工作人员灵活的对设备使用。
本发明实施例提供的一种货物搬运机器人及其搬运方法，所述烟雾报警器5通过导线与开关405电性相连，从而能够使得开关405控制烟雾报警器5运作，进而能够使得货物搬运机器人主体1在工作时起到烟雾监测功能，以便于能够提高货物搬运机器人主体1的使用功能性和安全性。
本发明实施例提供的一种货物搬运机器人及其搬运方法，所述托架3顶部表面一体成型有防滑条6，且防滑条6设有若干组，从而能够提高货物在托架3上的稳定性，防止货物从托架3上滑落。
本发明实施例提供一种货物搬运机器人及其搬运方法，通过在货物搬运机器人主体1顶部表面安装有减震机构2，并且减震机构2顶部表面安装有托架3，从而能够使得货物搬运机器人主体1经减震机构2带动托架3灵活的移动，进而能够对托架3上的货物进行运输，由于减震机构2采用底板201、阻尼弹簧202和顶板203组成，并且减震机构2具体设有两组，同时底板201顶部表面安装有多组阻尼弹簧202，且阻尼弹簧202顶部安装有顶板203，从而能够通过底板201和顶板203既能对阻尼弹簧202限位支撑，又能对减震机构2安装固定，通过阻尼弹簧202，可减缓托架3上货物的冲击力对货物搬运机器人主体1损坏，进而提高了货物搬运机器人主体1的使用安全，通过在货物搬运机器人主体1外壁四周表面中部均安装有警示机构4，并且警示机构4由防护盒401、蓄电池402、LED警示灯403、蜂鸣器404和开关405组成，同时防护盒401内腔安装有蓄电池402，从而能够使得蓄电池402为各个设备提供电能，进而保证设备的续航能力，通过在防护盒401外壁表面顶部镶嵌连接有LED警示灯403，并且LED警示灯403底部一侧安装有蜂鸣器404，既能起到灯光警示效果，又能起到声音提神功能，进而提高了货物搬运机器人主体1在运行时的安全，通过在蜂鸣器404一侧安装有开关405，且开关405通过导线分别与蓄电池402、LED警示灯403和蜂鸣器404电性相连，从而能够通过开关405控制各个运行运行，进而方便工作人员灵活的对设备使用，通过在货物搬运机器人主体1外壁表面一侧安装有烟雾报警器5，并且烟雾报警器5通过导线与开关405电性相连，从而能够使得开关405控制烟雾报警器5运作，进而能够使得货物搬运机器人主体1在工作时起到烟雾监测功能，以便于能够提高货物搬运机器人主体1的使用功能性和安全性，通过在托架3顶部表面一体成型有防滑条6，且防滑条6设有若干组，从而能够提高货物在托架3上的稳定性，防止货物从托架3上滑落。
需要说明的是，本发明为一种货物搬运机器人及其搬运方法，包括货物搬运机器人主体1、减震机构2、底板201、阻尼弹簧202、顶板203、托架3、警示机构4、防护盒401、蓄电池402、LED警示灯403、蜂鸣器404、开关405、烟雾报警器5和防滑条6，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，并且上述电器元件由本领域技术人员灵活的选取、安装并完成电路调试，保证各设备能正常运行，在这里不做过多的限制要求。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种货物搬运机器人及其搬运方法，包括货物搬运机器人主体（1），其特征在于：所述货物搬运机器人主体（1）顶部表面安装有减震机构（2），所述减震机构（2）由底板（201）、阻尼弹簧（202）和顶板（203）组成，所述减震机构（2）顶部表面安装有托架（3），所述货物搬运机器人主体（1）外壁四周表面中部均安装有警示机构（4），所述警示机构（4）由防护盒（401）、蓄电池（402）、LED警示灯（403）、蜂鸣器（404）和开关（405）组成，所述货物搬运机器人主体（1）外壁表面一侧安装有烟雾报警器（5）。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人及其搬运方法，其特征在于：所述减震机构（2）具体设有两组，所述底板（201）顶部表面安装有阻尼弹簧（202），且阻尼弹簧（202）设有若干组，所述阻尼弹簧（202）顶部安装有顶板（203）。
3.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人及其搬运方法，其特征在于：所述防护盒（401）内腔安装有蓄电池（402），所述防护盒（401）外壁表面顶部镶嵌连接有LED警示灯（403），所述LED警示灯（403）底部一侧安装有蜂鸣器（404）。
4.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人及其搬运方法，其特征在于：所述蜂鸣器（404）一侧安装有开关（405），且开关（405）通过导线分别与蓄电池（402）、LED警示灯（403）和蜂鸣器（404）电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人及其搬运方法，其特征在于：所述烟雾报警器（5）通过导线与开关（405）电性相连。
6.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人及其搬运方法，其特征在于：所述托架（3）顶部表面一体成型有防滑条（6），且防滑条（6）设有若干组。
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