CN211806254U - 一种具有防撞功能的消毒机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，包括机器人底盘主体，所述机器人底盘主体外壁表面四周均安装有固定板，所述固定板外侧壁表面安装有加强板，所述加强板表面安装有缓冲机构，所述缓冲机构由第一套管、第二套管、第一连接板、第二连接板、减震弹簧、凸块和限位槽组成，所述缓冲机构一端安装有防撞板，所述防撞板外壁表面安装有泡棉垫，所述防撞板表面顶部安装有闪烁灯，本实用新型通过缓冲机构，可降低碰撞时冲击力对机器人底盘主体的损坏，提高机器人底盘主体的使用安全，通过闪烁灯、微控制器和蜂鸣器相互配合，从而能够发出警报和亮光，进而能够提醒过往行人，进而降低了碰撞事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及消毒机器人设备技术领域，具体为一种具有防撞功能的消毒机器人底盘。
背景技术
消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
但是，现有的消毒机器人底盘存在以下缺点：
现有的消毒机器人底盘在使用时，由于自身的防撞性能不足，从而容易使得消毒机器人底盘在工作时碰撞损坏，进而降低了消毒机器人底盘的使用寿命，同时现有的消毒机器人底盘又不具有警示报警功能，进而降低了消毒机器人底盘的使用安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，以解决上述背景技术中现有的消毒机器人底盘在使用时，由于自身的防撞性能不足，从而容易使得消毒机器人底盘在工作时碰撞损坏，进而降低了消毒机器人底盘的使用寿命，同时现有的消毒机器人底盘又不具有警示报警功能，进而降低了消毒机器人底盘的使用安全。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，包括机器人底盘主体，所述机器人底盘主体外壁表面四周均安装有固定板，所述固定板外侧壁表面安装有加强板，所述加强板表面安装有缓冲机构，所述缓冲机构由第一套管、第二套管、第一连接板、第二连接板、减震弹簧、凸块和限位槽组成，所述缓冲机构一端安装有防撞板，所述防撞板外壁表面安装有泡棉垫，所述防撞板表面顶部安装有闪烁灯，所述机器人底盘主体表面一侧安装有防护盒，所述防护盒内腔一侧安装有微控制器，所述防护盒外壁一侧表面安装有蜂鸣器，通过缓冲机构，可降低碰撞时冲击力对机器人底盘主体的损坏，提高机器人底盘主体的使用安全，通过闪烁灯、微控制器和蜂鸣器相互配合，从而能够发出警报和亮光，进而能够提醒过往行人，进而降低了碰撞事故的发生。
优选的，所述第一套管表面插接有第二套管，所述第一套管底部表面安装有第一连接板，所述第二套管内腔顶部表面安装有第二连接板，且第二连接板通过减震弹簧与第一连接板相连，所述第二套管内腔两侧壁均安装有凸块，所述第一套管两外侧壁均开设有限位槽，由于第一套管表面插接有第二套管，从而能够使得第一套管在第二套管内腔滑动，由于第二连接板通过减震弹簧与第一连接板相连，从而能够使得缓冲机构具有一定的缓冲性能，进而降低碰撞时冲击力对机器人底盘主体的损坏，提高机器人底盘主体的使用安全，通过凸块和限位槽，既能使得第一套管与第二套管滑动使得平稳性，又能防止第二套管从第一套管上脱落，提高缓冲机构整体的安全。
优选的，所述加强板具体设有三组，所述闪烁灯具体设有若干组。
优选的，所述微控制器一侧安装有锂电池，且锂电池通过导线与微控制器电性相连，从而能够为电器设备提供电能，进而保证闪烁灯等设备的续航能力。
优选的，所述防护盒外壁另一侧表面安装有开关，所述开关一侧安装有充电端口，通过开关，从而能够开启或关闭设备运行，同时充电端口又能为设备充电，进而保证设备的续航能力。
优选的，所述微控制器通过导线分别与闪烁灯、蜂鸣器、开关和充电端口电性相连，从而能够使得微控制器控制各个设备运行。
本实用新型提供了一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过固定板和加强板，可为缓冲机构提供支撑，由于缓冲机构中的第一套管表面插接有第二套管，从而能够使得第一套管在第二套管内腔滑动，并且第二连接板通过减震弹簧与第一连接板相连，从而能够使得缓冲机构具有一定的缓冲性能，进而降低碰撞时冲击力对机器人底盘主体的损坏，提高机器人底盘主体的使用安全，由于第二套管内腔两侧壁均安装有凸块，并且第一套管两外侧壁均开设有限位槽，既能使得第一套管与第二套管滑动使得平稳性，又能防止第二套管从第一套管上脱落，提高缓冲机构整体的安全。
(2)本实用新型通过在缓冲机构一端安装有防撞板，并且防撞板外壁表面安装有泡棉垫，从而能够保护机器人底盘主体使用安全，提高了机器人底盘主体的防撞性能，由于防撞板表面顶部安装有闪烁灯，并且防护盒中的微控制器通过导线分别与闪烁灯、蜂鸣器、开关和充电端口电性相连，从而能够微控制器控制闪烁灯等设备运行，进而能够提醒过往行人，进而降低了碰撞事故的发生，通过蜂鸣器，可有效的发出响声，进一步的能够起到提醒功能，以便于降低了碰撞事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的缓冲机构剖面结构示意图；
图3为本实用新型的防撞板表面结构示意图；
图4为本实用新型的防护盒剖面结构示意图。
图中：1、机器人底盘主体；2、固定板；3、加强板；4、缓冲机构；401、第一套管；402、第二套管；403、第一连接板；404、第二连接板；405、减震弹簧；406、凸块；407、限位槽；5、防撞板；6、泡棉垫；7、闪烁灯；8、防护盒；9、微控制器；10、锂电池；11、蜂鸣器；12、开关；13、充电端口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，包括机器人底盘主体1，所述机器人底盘主体1外壁表面四周均安装有固定板2，所述固定板2外侧壁表面安装有加强板3，所述加强板3表面安装有缓冲机构4，所述缓冲机构4由第一套管401、第二套管402、第一连接板403、第二连接板404、减震弹簧405、凸块406和限位槽407组成，所述缓冲机构4一端安装有防撞板5，所述防撞板5外壁表面安装有泡棉垫6，所述防撞板5表面顶部安装有闪烁灯7，所述机器人底盘主体1表面一侧安装有防护盒8，所述防护盒8内腔一侧安装有微控制器9，所述防护盒8外壁一侧表面安装有蜂鸣器11，通过缓冲机构4，可降低碰撞时冲击力对机器人底盘主体1的损坏，提高机器人底盘主体1的使用安全，通过闪烁灯7、微控制器9和蜂鸣器11相互配合，从而能够发出警报和亮光，进而能够提醒过往行人，进而降低了碰撞事故的发生。
所述第一套管401表面插接有第二套管402，所述第一套管401底部表面安装有第一连接板403，所述第二套管402内腔顶部表面安装有第二连接板404，且第二连接板404通过减震弹簧405与第一连接板403相连，所述第二套管402内腔两侧壁均安装有凸块406，所述第一套管401两外侧壁均开设有限位槽407，由于第一套管401表面插接有第二套管402，从而能够使得第一套管401在第二套管402内腔滑动，由于第二连接板404通过减震弹簧405与第一连接板403相连，从而能够使得缓冲机构4具有一定的缓冲性能，进而降低碰撞时冲击力对机器人底盘主体1的损坏，提高机器人底盘主体1的使用安全，通过凸块406和限位槽407，既能使得第一套管401与第二套管402滑动使得平稳性，又能防止第二套管402从第一套管401上脱落，提高缓冲机构4整体的安全。
所述加强板3具体设有三组，所述闪烁灯7具体设有若干组。
所述微控制器9一侧安装有锂电池10，且锂电池10通过导线与微控制器9电性相连，从而能够为电器设备提供电能，进而保证闪烁灯7等设备的续航能力。
所述防护盒8外壁另一侧表面安装有开关12，所述开关12一侧安装有充电端口13，通过开关12，从而能够开启或关闭设备运行，同时充电端口13又能为设备充电，进而保证设备的续航能力。
所述微控制器9通过导线分别与闪烁灯7、蜂鸣器11、开关12和充电端口13电性相连，从而能够使得微控制器9控制各个设备运行。
需要说明的是，一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，在工作时，通过在机器人底盘主体1外壁表面四周均安装有固定板2，并且固定板2外侧壁表面安装有加强板3，同时加强板3表面安装有缓冲机构4，从而能够使得固定板2和加强板3为缓冲机构4提供支撑，由于缓冲机构4采用第一套管401、第二套管402、第一连接板403、第二连接板404、减震弹簧405、凸块406和限位槽407组成，并且第一套管401表面插接有第二套管402，从而能够使得第一套管401在第二套管402内腔滑动，通过在第一套管401底部表面安装有第一连接板403，并且第二套管402内腔顶部表面安装有第二连接板404，同时第二连接板404通过减震弹簧405与第一连接板403相连，从而能够使得缓冲机构4具有一定的缓冲性能，进而降低碰撞时冲击力对机器人底盘主体1的损坏，提高机器人底盘主体1的使用安全，由于第二套管402内腔两侧壁均安装有凸块406，并且第一套管401两外侧壁均开设有限位槽407，既能使得第一套管401与第二套管402滑动使得平稳性，又能防止第二套管402从第一套管401上脱落，提高缓冲机构4整体的安全，通过在缓冲机构4一端安装有防撞板5，并且防撞板5外壁表面安装有泡棉垫6，从而能够保护机器人底盘主体1使用安全，提高了机器人底盘主体1的防撞性能，由于防撞板5表面顶部安装有闪烁灯7，并且防护盒8中的微控制器9通过导线分别与闪烁灯7、蜂鸣器11、开关12和充电端口13电性相连，从而能够微控制器9控制闪烁灯7等设备运行，进而能够提醒过往行人，进而降低了碰撞事故的发生，通过微控制器9一侧安装有锂电池10，且锂电池10通过导线与微控制器9电性相连，从而能够为电器设备提供电能，进而保证闪烁灯7等设备的续航能力，通过蜂鸣器11，可有效的发出响声，进一步的能够起到提醒功能，以便于降低了碰撞事故的发生，由于防护盒8外壁另一侧表面安装有开关12，从而能够开启或关闭设备运行，同时充电端口13又能为设备充电，进而保证设备的续航能力。
需要说明的是，本实用新型为一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，包括机器人底盘主体1、固定板2、加强板3、缓冲机构4、第一套管401、第二套管402、第一连接板403、第二连接板404、减震弹簧405、凸块406、限位槽407、防撞板5、泡棉垫6、闪烁灯7、防护盒8、微控制器9、锂电池10、蜂鸣器11、开关12和充电端口13，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，并且上述电器元件由本领域技术人员灵活的选取、安装并完成电路调试，保证各设备能正常运行，在这里不做过多的限制要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，包括机器人底盘主体(1)，其特征在于：所述机器人底盘主体(1)外壁表面四周均安装有固定板(2)，所述固定板(2)外侧壁表面安装有加强板(3)，所述加强板(3)表面安装有缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)由第一套管(401)、第二套管(402)、第一连接板(403)、第二连接板(404)、减震弹簧(405)、凸块(406)和限位槽(407)组成，所述缓冲机构(4)一端安装有防撞板(5)，所述防撞板(5)外壁表面安装有泡棉垫(6)，所述防撞板(5)表面顶部安装有闪烁灯(7)，所述机器人底盘主体(1)表面一侧安装有防护盒(8)，所述防护盒(8)内腔一侧安装有微控制器(9)，所述防护盒(8)外壁一侧表面安装有蜂鸣器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，其特征在于：所述第一套管(401)表面插接有第二套管(402)，所述第一套管(401)底部表面安装有第一连接板(403)，所述第二套管(402)内腔顶部表面安装有第二连接板(404)，且第二连接板(404)通过减震弹簧(405)与第一连接板(403)相连，所述第二套管(402)内腔两侧壁均安装有凸块(406)，所述第一套管(401)两外侧壁均开设有限位槽(407)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，其特征在于：所述加强板(3)具体设有三组，所述闪烁灯(7)具体设有若干组。
4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，其特征在于：所述微控制器(9)一侧安装有锂电池(10)，且锂电池(10)通过导线与微控制器(9)电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，其特征在于：所述防护盒(8)外壁另一侧表面安装有开关(12)，所述开关(12)一侧安装有充电端口(13)。
6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的消毒机器人底盘，其特征在于：所述微控制器(9)通过导线分别与闪烁灯(7)、蜂鸣器(11)、开关(12)和充电端口(13)电性相连。
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| CN202020412894.6U CN211806254U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种具有防撞功能的消毒机器人底盘 |
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| CN (1) | CN211806254U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112874646A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-01 | 特斯联科技集团有限公司 | 消毒机器人底盘 |
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2020
- 2020-03-27 CN CN202020412894.6U patent/CN211806254U/zh active Active
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