CN112874646A - 消毒机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种消毒机器人底盘，该消毒机器人底盘包括底盘本体、支架和减震摆动机构，所述支架的两端分别设置有驱动轮；所述减震摆动机构设置于所述底盘本体和所述支架之间，使所述驱动轮通过所述减震摆动机构可相对所述底盘本体上下摆动。本发明提供的消毒机器人底盘中，通过在支架与底盘本体之间设置减震摆动机构，驱动轮在上下坡、颠簸地面及场景化地砖地毯等复杂路况时，支架两端的驱动轮可以通过减震摆动机构相对底盘本体上下摆动，进而具有缓冲能力，实现两个驱动轮能够同时与地面接触，从而保证稳定的行进状态，提高其安全性。

Description

消毒机器人底盘

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种消毒机器人底盘。

背景技术

治疗传染性疾病的病房等场景需要定期消毒，为了避免对医护人员造成感染，现有技术中提出了采用消毒机器人进行自动消毒的方法。在消毒机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用消毒机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。

现有的消毒机器人底盘采用固定式底盘设计，机器人的底盘在连接驱动轮时，驱动轮仅仅能够带动底盘移动，在使用时，对上下坡、颠簸地面及场景化地砖地毯等复杂路况时，驱动轮无法紧贴地面，从而不能提供一个安全、稳定的行进状态，进而降低了消毒机器人的使用安全。

综上所述，现有的消毒机器人底盘在颠簸等路况驱动轮无法紧贴地面行走的问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的消毒机器人底盘在颠簸等路况驱动轮无法紧贴地面行走的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的提出了一种消毒机器人底盘，包括：

底盘本体；

支架，所述支架的两端分别设置有驱动轮；

减震摆动机构，所述减震摆动机构设置于所述底盘本体和所述支架之间，使所述驱动轮通过所述减震摆动机构可相对所述底盘本体上下摆动。

根据本发明的消毒机器人底盘中，通过在支架与底盘本体之间设置减震摆动机构，驱动轮在上下坡、颠簸地面及场景化地砖地毯等复杂路况时，支架两端的驱动轮可以通过减震摆动机构相对底盘本体上下摆动，进而具有缓冲能力，实现两个驱动轮能够同时与地面接触，从而保证稳定的行进状态，提高其安全性。

另外，根据本发明的消毒机器人底盘，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，沿所述支架的长度方向设置有槽体，所述槽体的侧壁上设置有连接孔；

所述减震摆动机构上设置有可上下活动地穿设于所述连接孔的连接轴。

在本发明的一些实施例中，所述减震摆动机构包括固定块和弹性件，所述固定块上设置有所述连接轴，所述固定块分别与所述槽体和所述底盘本体连接，所述弹性件支撑于所述槽体与所述底盘本体之间。

在本发明的一些实施例中，所述减震摆动机构还包括支撑架，所述支撑架连接于所述底盘本体和所述固定块之间，且所述弹性件支撑于所述槽体与所述支撑架之间。

在本发明的一些实施例中，所述弹性件设置有两个，两个所述弹性件分别设置于所述固定块的相对侧。

在本发明的一些实施例中，所述弹性件为弹簧或橡胶柱。

在本发明的一些实施例中，沿所述底盘本体的周向设置有防撞结构。

在本发明的一些实施例中，所述防撞结构包括设置于所述底盘本体上的固定套筒和设置于所述固定套筒内的弹性元件以及套设于所述固定套筒外侧的移动套筒，所述弹性元件支撑于所述固定套筒和所述移动套筒之间，且所述固定套筒外侧设置有限位槽，所述移动套筒内侧设置有限位块，所述限位块设置于所述限位槽内，以限制所述移动套筒相对所述固定套筒移动。

在本发明的一些实施例中，所述移动套筒上远离所述固定套筒的端部外侧设置有缓冲垫。

在本发明的一些实施例中，所述底盘本体上设置有距离检测传感器，所述距离检测传感器用于检测所述底盘本体到障碍物之间的距离。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的消毒机器人底盘的一视角结构示意图；

图2为本发明实施例提供的消毒机器人底盘的减震摆动机构示意图；

图3为本发明实施例提供的消毒机器人底盘的减震摆动机构的分解示意图；

图4为本发明实施例提供的消毒机器人底盘的支架一视角结构示意图；

图5为本发明实施例提供的消毒机器人底盘的防撞结构的示意图。

附图中各标号表示如下：

1：底盘本体；2：支架；3：减震摆动机构；4：驱动轮；5：防撞结构；6：距离检测传感器；

21：槽体；22：连接孔；

211-侧壁；

31：固定块；32：弹性件；33：支撑架；

311：连接轴；

51：固定套筒；52：弹性元件；53：移动套筒；54：缓冲垫；

511：限位槽；531：限位块。

具体实施例

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图5所示，本实施例中的消毒机器人底盘，包括：底盘本体1、支架2和减震摆动机构3，所述支架2的两端分别设置有驱动轮4；所述减震摆动机构3设置于所述底盘本体1和所述支架2之间，使所述驱动轮4通过所述减震摆动机构3可相对所述底盘本体1上下摆动。

根据本实施例提供的消毒机器人底盘中，通过在支架2与底盘本体1之间设置减震摆动机构3，驱动轮4在上下坡、颠簸地面及场景化地砖地毯等复杂路况时，支架2两端的驱动轮4可以通过减震摆动机构3相对底盘本体1上下摆动，进而具有缓冲能力，实现两个驱动轮4能够同时与地面接触，从而保证稳定的行进状态，提高其安全性。

在本发明的一些实施例中，如图2至图4所示，沿所述支架2的长度方向设置有槽体21，所述槽体21的侧壁211上设置有连接孔22；

所述减震摆动机构3上设置有可上下活动地穿设于所述连接孔22的连接轴311。

在本实施例中，在支架2的长度方向开设槽体21，支架2的长度方向也就是从一个驱动轮4到另一个驱动轮4的方向，另外，支架2也可以是整体呈C型槽状，开口朝向底盘本体1的方向，槽体21的侧壁211开设连接孔22，连接轴311的端部可沿连接孔22上下移动，具体地，连接孔22为腰型孔，方便连接轴311在腰型孔内上下移动。

在本发明的一些实施例中，具体地，如图2和图3所示，所述减震摆动机构3包括固定块31和弹性件32，所述固定块31上设置有所述连接轴311，所述固定块31分别与所述槽体21和所述底盘本体1连接，所述弹性件32支撑于所述槽体21与所述底盘本体1之间。

在本实施例中，连接轴311可以固定连接在固定块31上，也可以转动地穿设于固定块31上，固定块31与支架2固定连接，并位于槽体21内，同时，固定块31的另一端与底盘本体1固定连接，弹性件32的端部分别固定在支架2和底盘本体1上，使整个减震摆动机构3具有缓冲功能，进而使驱动轮4在不平整路面通过减震摆动机构3实现避振功能，区别于现有技术中驱动轮4单独加装橡胶柱的结构，且结构简单，能够同时使支架2两侧的驱动轮4相对底盘本体1上下摆动平衡。

在本发明的上述实施例中，进一步地，如图2和图3所示，所述减震摆动机构3还包括支撑架33，所述支撑架33连接于所述底盘本体1和所述固定块31之间，且所述弹性件32支撑于所述槽体21与所述支撑架33之间。

具体地，支撑架33用于与底盘本体1固定连接，支撑架33与底盘本体1可以焊接，也可以螺栓连接，固定块31分别与支架2和支撑架33固定连接，也可以是通过焊接或螺栓连接，支撑架33的设置增加其整体结构强度。

在本发明的上述实施例中，具体地，如图2和图3所示，所述弹性件32设置有两个，两个所述弹性件32分别设置于所述固定块31的相对侧。在固定块31的两相对侧分别设置一个弹性件32，这样在驱动轮4相对底盘本体1上下摆动时，产生的弹性力更加均衡，提高了产品的稳定性。

可选地，所述弹性件32为弹簧或橡胶柱。当然，弹性件32还可以是其他具有弹性功能的部件，在此就不一一赘述。

在本发明的一些实施例中，如图1和图5所示，沿所述底盘本体1的周向设置有防撞结构5。

具体地，所述防撞结构5包括设置于所述底盘本体1上的固定套筒51和设置于所述固定套筒51内的弹性元件52以及套设于所述固定套筒51外侧的移动套筒53，所述弹性元件52支撑于所述固定套筒51和所述移动套筒53之间，且所述固定套筒51外侧设置有限位槽511，所述移动套筒53内侧设置有限位块531，所述限位块531设置于所述限位槽511内，以限制所述移动套筒53相对所述固定套筒51移动。

在本实施例中，防撞结构5的设置，可以起到避免底盘本体1与障碍物相撞导致底盘损坏的情况发生，具体地，当撞击到障碍物时，移动套筒53首先接触到障碍物，通过压缩弹性元件52，进而实现缓冲功能，另外，限位块531能够在压缩弹性元件52时沿限位槽511移动，可以起到限制弹性元件52压缩距离和反弹距离。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，所述移动套筒53上远离所述固定套筒51的端部外侧设置有缓冲垫54。缓冲垫54的设置，对移动套筒53的端部与障碍物碰撞时起到了保护作用，避免移动套筒53被损坏的可能。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，所述底盘本体上设置有距离检测传感器6，所述距离检测传感器6用于检测所述底盘本体1到障碍物之间的距离。

在本实施例中，还可以在底盘本体上安装距离检测传感器6，当距离检测传感器6检测到的距离为预设距离值时，发送给消毒机器人的控制器，控制器控制驱动轮4停止行进或转向，或者控制器发送给消毒机器人的报警系统，进而提高产品的安全性和智能性。

需要说明的是，本发明的实施例中，消毒机器人底盘中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，在此就不一一赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种消毒机器人底盘，其特征在于，包括：

底盘本体；

支架，所述支架的两端分别设置有驱动轮；

减震摆动机构，所述减震摆动机构设置于所述底盘本体和所述支架之间，使所述驱动轮通过所述减震摆动机构可相对所述底盘本体上下摆动。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人底盘，其特征在于，沿所述支架的长度方向设置有槽体，所述槽体的侧壁上设置有连接孔；

所述减震摆动机构上设置有可上下活动地穿设于所述连接孔的连接轴。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人底盘，其特征在于，所述减震摆动机构包括固定块和弹性件，所述固定块上设置有所述连接轴，所述固定块分别与所述槽体和所述底盘本体连接，所述弹性件支撑于所述槽体与所述底盘本体之间。

4.根据权利要求3所述的消毒机器人底盘，其特征在于，所述减震摆动机构还包括支撑架，所述支撑架连接于所述底盘本体和所述固定块之间，且所述弹性件支撑于所述槽体与所述支撑架之间。

5.根据权利要求3所述的消毒机器人底盘，其特征在于，所述弹性件设置有两个，两个所述弹性件分别设置于所述固定块的相对侧。

6.根据权利要求3所述的消毒机器人底盘，其特征在于，所述弹性件为弹簧或橡胶柱。

7.根据权利要求1所述的消毒机器人底盘，其特征在于，沿所述底盘本体的周向设置有防撞结构。

8.根据权利要求7所述的消毒机器人底盘，其特征在于，所述防撞结构包括设置于所述底盘本体上的固定套筒和设置于所述固定套筒内的弹性元件以及套设于所述固定套筒外侧的移动套筒，所述弹性元件支撑于所述固定套筒和所述移动套筒之间，且所述固定套筒外侧设置有限位槽，所述移动套筒内侧设置有限位块，所述限位块设置于所述限位槽内，以限制所述移动套筒相对所述固定套筒移动。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人底盘，其特征在于，所述移动套筒上远离所述固定套筒的端部外侧设置有缓冲垫。

10.根据权利要求1所述的消毒机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体上设置有距离检测传感器，所述距离检测传感器用于检测所述底盘本体到障碍物之间的距离。

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