WO2016131851A1 - Dispositif de transfert entre un conteneur et une cellule et procede de mise en oeuvre - Google Patents
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- WO2016131851A1 WO2016131851A1 PCT/EP2016/053315 EP2016053315W WO2016131851A1 WO 2016131851 A1 WO2016131851 A1 WO 2016131851A1 EP 2016053315 W EP2016053315 W EP 2016053315W WO 2016131851 A1 WO2016131851 A1 WO 2016131851A1
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
- G21F7/005—Shielded passages through walls; Locks; Transferring devices between rooms
Definitions
- the invention relates to devices for sealingly connecting a container to a containment enclosure, in order to transfer products or materials between these two volumes, while preserving their confinement vis-à-vis the external atmosphere.
- Devices of this type are commonly used in many sectors of industry and research, almost every time it is necessary to isolate a particular area inside a containment. This is particularly the case, because of the hazardous or contaminating nature of the atmosphere, or the products contained in this zone, or, on the contrary, because the sterile atmosphere contained in this zone is likely to be contaminated by air outside environment. Such situations arise in particular in the nuclear, pharmaceutical and medical fields.
- a double sealed transfer door for a transfer of a container to a cell. It comprises a cell flange in which is mounted a cell door having a seal and a container flange into which the container door is mounted.
- the device comprises means for securing the container flange with the cell flange.
- the cell door is in two parts, namely a lid held on the flange, by mechanical means and a floating part, forming a seal holder, which can move in translation relative to the lid. Springs are interposed between the cover of the cell door and the floating portion of the cell door.
- This device has several disadvantages, which are the following:
- document FR 2 931 993 discloses a double sealed transfer door from a container to a cell.
- the device comprises means for securing the container flange with the cell flange.
- the cell door is in two parts, namely a lid held on the flange by mechanical means and a floating portion forming a seal holder movable in translation relative to the lid. Springs are interposed between the cover of the cell door and the floating portion of the cell door.
- Document FR 2 777 982 discloses an ultraviolet radiation-integrated decontamination transfer device.
- An ultraviolet ray distribution ring implanted on the cell flange is used opposite the seal of the cell door. This allows ultraviolet decontamination of the uncertainty zone.
- a waterproof transfer device is known to decontaminate by "high temperature zone". It uses a heating ring implanted on the flange of cell opposite the seal of the cell door. This allows high temperature decontamination of the uncertainty zone.
- the cell flange is specific to the type of sterilization or decontamination chosen, thus making the flange / cell door assemblies not allowing any possible evolution of the sterilization or decontamination mode, without practicing at the same time. their replacement. This is also valid in case of technical failure. The consequences are significant, regardless of the cost of these sets, the interchangeability for stopping the operation of the cell or the insulator, as well as packaging machines. This loss of containment maintenance requires the revalidation of the facilities.
- the object of the invention is to overcome these disadvantages, by proposing a transfer device between a container and a confinement cell of different type.
- the invention relates to a transfer device between a container and a containment cell, the containment cell comprising a cell flange and a cell door mounted in the cell flange, the cell flange being mounted tight on a wall of the containment cell.
- the cell door comprising a lip seal mounted on an interchangeable seal ring under confinement
- a joint interface ring which is also interchangeable under confinement, the attached interface ring providing the sealing interface with the seal of the crown seal ring, the joint interface rings and seal holder being secured one of the cell door and the other of the cell flange, through links to bayonet, allowing disassembly and rapid reassembly under confinement, the cell door having, in the upper part, an O-ring creating a seal on the redent of the cell flange, which allows to maintain the tightness of the cell during the interchangeability of interchangeable crowns that are removable.
- the cell flange is in two parts, namely a fixed part connected to a wall of the cell and a movable part receiving the container flange.
- the movable portion of the cell flange receiving the container flange has a low amplitude axial displacement, the container flange having lugs, said movable portion of the cell flange having lug receiving housings of the flange of the container.
- the mobile part of the cell flange comprises at least three centering guide columns sliding in the cell flange, the mobile part of the cell flange comprising at least three helical ramps in which are engaged rotating rollers.
- the cell flange mounted concentrically to the movable portion of the cell flange and to the cell flange, the cell flange having rollers which roll in a circular groove of the control ring to provide angular mobility as well as the axial retention of the control ring relative to the cell flange, the control ring having at least three centering rollers which ensure its radial retention vis-à-vis the cell flange.
- the helical ramp of the movable part of the cell flange comprises a first bearing which makes it possible, by a sectorial rotation of the control ring, to bring the container closer to the cell flange, which has the effect of ensuring a compression lip seals and to perfect the seal between the container flange and the cell flange, the control ring comprising, in the case of a container head for punching, a second bearing for performing the punching.
- a device for catching up the clearance is located between the cell door and the container door, this device making it possible to ensure the plating of the container door on the seal of the cell door and to perfect the seal between the doors.
- this device can be of the spring type or of the positive action mechanical type by pinch effect due to rocking levers actuated by a central pivot.
- the principle of "up and down” at the level of the first bearing makes it possible to apprehend large-diameter assemblies thanks to the fact of the quasi-cancellation of the locking and unlocking torque.
- the cell door comprises a detection by a rotary transmission of the presence of a container door, this detection comprising a probe mounted at the end of a lever, this lever being fixed at one end around a pivoting axis under the action of the probe pushed by the presence of the container door, this axis having two O-rings ensuring the seal between the fork of the fork chamber with its index which is in contact with the interior atmosphere of the cell and the chamber of the movement of the sensor of presence of container door in contact with the outside atmosphere of the confinement cell, a sealed cover completing this seal, the pivoting axis under the action of the probe having a fork in which is placed an index, said index penetrating into an orifice of the cell door, the index having a squeegee seal, the presence of the port e container pivoting the shaft and fork so that the index finger is released from the orifice, which allows the opening of the cell door.
- a handle ensures the indexing or the de-indexing of the cell door, which allows a rotation of the central pivot which actuates rocking levers by a system of rollers and ramps of the catch of the interplay game, the sealing of the central pivot vis-à-vis the cell door being provided by an O-ring.
- the sealed transfer device comprises a security guaranteeing the impossibility of removing the container when the double door formed by the cell door and the container door is open, said safety being ensured by two cleats trapping a container ear in the rotational movement of the ear at the end of locking the container, said security comprising a master cleat and a slave cleat, the master cleat being mounted on a master shaft which passes through sealing the cell flange, the master shaft being integral at one of its ends with a master link rod connected to a master intermediate rod connected to a transmission pivot receiving a slave intermediate link connected to a slave latch link which has the effect of simultaneously releasing the maintenance of the cell door of these two link-locks, because the slave lock-rod is secured to the traversing shaft of the slave cleat which in turn rotates the slave cleat immobilizing the rear of the ear of the container, thus preventing its unlocking, a latch immobilizing the transmission pivot from or opening of the cell door, so the slave cleat prohibiting the
- the invention relates to a method of changing a seal carrier ring and a joint interface ring part of a sealed transfer device. This process comprises the following steps:
- seal ring or the attached ring gear or both, as well as the necessary tools are placed in a service box equipped with a transparent plastic inner casing and handling, transfer and ventilation means / filtration;
- the service box is presented and connected to the transfer device
- the service box is indexed
- the inside of the service box and the outside of the sealed sachets it contains are sterilized, as is the inside of the sealed inner envelope comprising gloves and an evacuation bag;
- the service box is equipped with a last bag on the outside bag and gloves on the outside glove rings;
- the service box is evacuated, along with its ventilation / filtration system.
- FIG 1 is a schematic view of a sealed enclosure and a container that fits this sealed enclosure
- FIG. 2 represents various embodiments of a cell flange nose
- FIG 3 shows a container coupled to a cell, double open door
- FIG. 4 represents the transfer of a product into a cell
- FIG 5 is a sectional view of an interchangeable seal ring crown and a fixed seal ring
- FIGS. 6A to 6C relate to the assembly of a cell flange and a cell door
- FIG. 7 is a detailed view showing the attachment of a service box to the cell flange
- FIG. 8 represents a sectional view of a bidirectional container locked on a cell flange
- FIG 9 shows a sectional view of a unidirectional container punched on a cell flange
- FIG. 10 represents a view of a helical ramp.
- FIG 11 is an alternative embodiment of the device shown in Figure 9, the function of support by the cell door of the container doors is distinct; one for bidirectional container doors and the other for unidirectional container door.
- FIGS. 12 and 13 are perspective views showing a device for sensing by a feeler the presence of the container door
- FIG. 14A is a view of a handle which indexes or de-indexes the central pivot of the cell door and the positive control of clearance adjustment between the cell door and the container door;
- Figure 14B is a sectional view along the line a-a ( Figure 14A) indexing positions of the handle;
- FIG 15 is a sectional view along the line XV-XV of Figure 14A;
- FIG. 16 is a detailed view showing a ramp provided at one end of a rocking lever
- FIG. 17 is a sectional view showing the spring-type play catch with blade between cell door and container door and between container door and container flange;
- FIG 18 is a sectional view along the line XV 111 -XV 111 of Figure 17;
- FIG. 19 is a sectional view along the line XIX-XIX of FIG. 17;
- FIG 20 is a sectional view through the safety device ensuring the impossibility of removing the container when the double door formed by the cell door and the container door is open;
- FIG 21 is a view along the arrow XXI of Figure 20;
- FIG 22 is a sectional view along the line XXII-XXII of Figure 20;
- FIGS. 23 and 24 are detailed views showing the mechanism of the locking links;
- FIGS. 25A to 25F are diagrammatic views illustrating the successive steps of the method according to the invention for replacing a seal carrier and / or an interface-seal ring.
- the reference 2 designates a sealed cell comprising a wall 3.
- a cell flange 4 is sealingly mounted in the wall 3 of the cell 2.
- Cell door 6 is housed inside cell flange 4.
- Cell door 6 is hinged to hinge 8 on the cell flange.
- a container 10 having a container body 12 and a container flange 14 connected to the container body 12 can be coupled to the cell flange 4.
- a container door 16 is housed inside the container flange.
- the container flange can be stowed on the cell flange by a bayonet connection, and likewise, the container door 16 can be secured to the cell door 6 by a bayonet connection.
- An object 18, placed in the container 10 can be introduced into the sealed cell 2 when the container 10 is docked on the cell 2 and the double door constituted by the container door 16 and the cell door 6 is pivotally opened. hinge 8.
- the cell flange 4 has a cell flange nose 20.
- Reference 20 designates a cell flange nose with spoiler, reference 20-1 a flange nose of cell with punch, reference 20-2 a cell flange nose with a heating element, reference 20-3 a cell flange nose with UV element, reference 20-4 a cell flange nose with a diffuser element of sterilant product.
- FIG. 3 shows the container 10 approached to the sealed cell 2.
- the container flange 14 is connected to the cell flange 4 by a bayonet connection.
- the double door 6, 16 is open inside the cell 2.
- the object 18, present in the container 10, has been transferred inside the cell.
- FIG. 4 shows the transfer inside the sealed cell 2, from the container 10, of a large quantity of product, for example drug capsules 22.
- the capsules 22 are disposed inside the sealed cell 2.
- a flexible envelope 10a sealingly connected to the container flange 14.
- the capsules 22 are dumped inside the cell in a container 24.
- FIG. 6A shows a sealed transfer device according to the present invention.
- the movable portion 30 in the form of a ring, receives the container flange (not shown).
- the movable part 30 has an axial displacement. It goes up and down with a small amplitude, for example a few millimeters. It comprises receptacles 39 for receiving the container lugs for locking the containers by about 60 ° rotation, while avoiding the compression of the lip seals allowing virtually the cancellation of the locking torque due to these seals.
- the locking of containers by operators and operators is easier, and decreases all the risk of rotational drive due to locking and possible contamination between the portion of the lip seal 28 and the 20.
- the movable portion 30 in the form of a ring comprises several guide columns 31, for example three, sliding in the body of the cell flange 4.
- the movable part 30 has several helical ramps 32 (see FIG. 10), for example three.
- Rollers 33 are rotatably mounted on a control ring 34 mounted concentrically to the container receiving ring and to the cell flange 4.
- the angular mobility of the control ring 34 as well as its axial retention is ensured by rollers 35 mounted rotating on the body of the cell flange 4.
- a handle, or a jack makes it possible to ensure the rotational movement of the control ring 34.
- the control ring 34 comprises less three centering rollers 37 which ensure its radial retention vis-à-vis the cell flange 4.
- the helical ramp system provides a force reduction for manually performing the punching operation of the container, the container flange and the container door are in one piece.
- This first stroke corresponds to the compression stroke of the lip seal 28;
- a second race selection corresponding to the slope 40 followed by the flat bearing 42, concerning the unidirectional containers, that is to say the disposable containers whose flange and the door are in one piece on the flange of cell at the time of locking.
- the container flange and the container door separate during the up and down movement of the movable ring 26, which corresponds to the stroke of the so-called punching phase.
- FIG. 6A shows the seal-seal ring 20 of the cell flange 6, also called the nose of the cell flange.
- the nose is a cell flange nose of insulating material with a heating element.
- An O-ring 44 provides a seal between the nose 20 and the cell flange 4.
- On the cell door 6 is fixed an ear piece 7 which carries first ears 46a allowing the hooking of the bidirectional and unidirectional container door when locking these containers on the movable part of the cell flange by rotation of the latter.
- An O-ring 58 provides a seal between the cell door 6 and a redent 61 of the cell flange 4.
- the lip seal 28 seals between the seal ring 27 and the nose of the interface-crown. seal 20, on the one hand and between the seal ring 27 and the container door, not shown in Figure 6A, on the other hand.
- a flexible means 50 here constituted by a thin wall of the cell door 6, makes it possible to push the seal ring 27 towards the interface-seal ring 20 under the action of the springs 48.
- Second ears 130 of the earpiece 7 support those of the disposable container door, while the ears 46a support those of the multipurpose container door. These second ears make it possible to split the cycle of the unidirectional containers from that of the bidirectional ones.
- FIG. 6B shows a fixed seal ring 27 of the cell door.
- This seal ring 27 carries a lip seal 28 and an O-ring 29 sealing on the end of the flexible means 50.
- the seal 28 seals between the interface ring of the cell flange and the seal. container door.
- FIG. 6C which is a section along the section line aa of FIG. 6A, shows holding lugs 46b which axially hold down a lip seal support member 9 adjoining the flexible means 50 of the cell door 6 so as to that the tip of the lip seal 28 is in correspondence with the nose of the interface-seal ring 20, that under the effect of springs 48.
- FIG. 7 shows a detail view showing the attachment of a service box to the cell flange 4.
- the service box serves to allow to introduce or extract the seal rings or the nose of the cell flange 4. It is designated by the reference 64 the housing ears 66 of the service box.
- An O-ring present in a groove 68 of the ear 66 of the service box provides a seal between the ear of the service box and the cell flange 4.
- FIG 8 a bi-directional container locked on a cell flange.
- the container door 16 is locked by a bayonet connection 80 on the container flange 14, which itself is locked by its lugs 82 to the movable part 30 of the cell flange 4.
- the 90 has designated the opening control handle of the double door 6, 16. This comprises a handle pushbutton 92 biased in the extended position by a helical spring 94 which is supported, at one of its ends, on a handle cap 96.
- the handle pusher 92 has, at its end located towards the coil spring 94, a frustoconical portion 98.
- the handle pusher 92 is received in a handle body 100 rotatably mounted around a axis XX.
- the handle body 92 is mounted on a pivoting arm 102, itself mounted on a central pivot 104.
- a screw 106, of axis XX ensures the clamping of the handle body 100 on the pivoting arm 102 and on the central pivot 104.
- a pin 108 immobilizes the pivoting arm 102 in rotation relative to the central pivot 104
- a pin 110 immobilizes the handle body 100 in rotation with respect to the pivoting arm 102.
- a sealing washer 112 provides a seal between the screw 106 and the central pivot 104
- an O-ring 114 provides a seal between the central pivot 104 and the cell door 6 in which the central pivot is mounted.
- An index 116 is slidably mounted parallel to the axis XX within a hole which passes through the handle body.
- the index 116 is movable between an extended position, shown in Figure 8, in which a lower end of the index finger 116 enters a housing formed in the cell door 6 and a retracted position in which the lower end of the index 116 is outside the housing formed in the cell door 6.
- the other end (upper end) of the index 116 follows the profile of the frustoconical portion 98 of the handle pusher.
- a coil spring urges the index finger 116 towards its extended position, applied against the profile of the tapered portion 98 of the pusher
- the position of the handle pusher 92 determines the position, taken in or out of the index 116.
- the index 116 When the upper end of the index is applied against the larger diameter portion of the frustoconical portion 98, the index 116 is in the extended position. On the contrary, when the upper end of the index 116 is applied against the smaller diameter portion of the frustoconical portion 98, the index 116 is in the retracted position.
- the assembly 90 opening control handle of the double door can rotate freely about the axis XX.
- the index 116 is in the extended position, the assembly 90 opening control handle of the double door is immobilized in rotation with respect to the cell flange 4.
- FIG. 9 There is shown in FIG. 9 a unidirectional container punched on a cell flange and in FIG. 10 a sectional view along the line YY of FIG. 9.
- a unidirectional container is a container in which the container flange and the door of container are made in one piece before the separation of the container door by punching.
- the sealing interface ring of the cell flange 6 is a ring 20-1 with a punch.
- the handle 120 is rotated, rotatably mounted around the axis of rotation 122, about the axis XX of the central pivot 104.
- the handle 120 carries with it the control ring 34 on which it is fixed.
- the roller 33 is pivotally mounted on the control ring.
- the roller 33 When the handle 120 rotates the control ring 34, the roller 33, which is driven by the control ring, travels the helical ramp 32 (see Figure 10).
- the roller 33 passes first a first bearing 36, then a second bearing 40.
- the first bearing is about 10 °, while the second bearing is about 30 °.
- This has the effect of raising the movable portion 30, which slides along the guide columns 31.
- the movable portion 30 raises the container flange 14 and the press on the punch 20-1.
- the unidirectional container in one part is cut into two parts, namely a container flange 14 and a container door 16.
- the handle 120 has an indexing system not shown in Figure 9, it indexes the control ring 34 vis-à-vis the cell flange 4 in the position bottom of the movable portion 30 and the index at the end of the first level and the second level.
- a mechanical selector or the like, not shown, makes it possible to select the connection of a bidirectional container or a unidirectional container.
- FIG. 10 shows a sectional view along the line YY of FIG. 9.
- This figure shows the shape of the helical ramps 32 in which the rollers 33 move.
- This ramp consists of a first bearing 36 and a second bearing 40.
- the first bearing 36 extends at a center angle of about 10 °
- the second bearing 40 extends at a center angle of about 30 °.
- the helical ramp 32 extends over an angle at the center of 40 °.
- Each bearing comprises a horizontal part, 38 for the bearing 36 and 42 for the bearing 40 corresponding to the axial stroke depending on the type of container used. This allows, by a sectorial rotation of the control ring 34, to slightly raise the container 10 and ensure compression of the lip seals. This has the effect of perfecting the seal between the container flange 14 and the cell flange 4.
- FIG. 11 shows a version different from that of FIG. 9, of a unidirectional container punched on a cell flange.
- the container door 16 instead of being supported by the receiving ears 46 common to the container doors, is supported by arms 130, for example four, which extend the central pivot. 104, when opening the double door 6, 16 by the pivoting of the assembly 90 opening control handle of the double door 6, 16.
- Figures 12 and 13 illustrate a sensor sensing device of the presence of the container door. It is necessary to provide a safety device to prevent opening of the cell door if a container is not docked on the cell flange or if a container is not equipped with its door.
- the device comprises an inter-door detection index 140.
- a cleaning wiper O-ring 141 is mounted on the index 140.
- the index 140 At its base, the index 140 comprises a notched portion 142.
- Two lugs 144 forming a fork, integral with each other.
- an inter-door pivot pivot 146 penetrate into the notch 142.
- An arm 148 integral with a end of the inter-door swing pivot axis 146, is urged in rotation in the direction of clockwise by a helical spring 150.
- a probe 152 is mounted on the arm 148.
- the position of the probe on the arm is adjustable through a thread.
- the end of the probe is supported on the container door 16 if it is present.
- the probe 152 is in the extended position.
- the index finger 140 enters an orifice 154 provided in the pivoting arm 102 (see Figure 14).
- the probe 152 is in the retracted position because it is prevented from leaving by the presence of the container door 16.
- the output position of the probe 152 signals the absence of the door container 16 or container, which causes the penetration of the index 140 in the port 154 of the pivot arm 102 and therefore the blocking of the opening of the cell door.
- a door inter-door sealing cover 156 is secured to the cell door by screws 158.
- a seal 160 provides a seal between the sealed cover 156 and the cell door.
- FIG. 14A shows a view similar to FIG. 8 (the cell door shown does not include the flexible element 50), which shows a view of the handle 90 which indexes or de-indexes the pivot central of the cell door.
- the index 140 described above with reference to Figures 12 and 13, in the extended position.
- the index finger 140 enters the hole 154 formed in the pivoting arm 102. In this manner, the opening handle assembly 90 of the double door 6,16 is immobilized.
- FIG. 14A also shows the presence of the handle push button 180 by which an operator, whose thumb is shown inside a glove connected to the wall of the cell, moves the pushbutton handle in the tube 182, which allows to unlock the index 116 and to allow the rotation of the assembly 90 control handle opening the double door about the axis XX in a sector of 15 ° approximately represented in Figure 14B.
- the rotation of the pivoting arm 102 is limited by the bridge 183. At the end of rotation it abuts on the bridge 183, releasing thumb pressure on the handle push button 180.
- the spring 94 pushes forward the handle pusher 92 which acts on the index 116 which falls into a second hole. This immobilizes in rotation the handle assembly 90 opposite the cell door 6. In this position, it is possible to open the double door 6,16 inside the cell by pivoting around the door. hinge 8.
- the plating disc 185 has an axial displacement along the axis XX in FIG. 14A. It is held in the down position by the helical spring 187.
- On the cell door 6 are mounted four rocking lever assemblies 189 pivoting about an axis 191.
- Four rollers 193 are rotatably mounted on the veneer disc 185.
- the ends 189a tilting levers 189 comprise an inclined cam profile on which the rollers 193 roll, which causes the tilting levers 189 to pivot in the opposite direction of that of the clockwise.
- the spring 201 maintains the rocking lever 189 in a neutral position for unrestricted locking of the container door to the cell door, the rollers 193 at the beginning of the inclined cam profile.
- the ends 189b are supported on the container door, not present in Figure 14A, and the plate against the lip seal 28 mounted on the seal ring 26. This positive clearance clearance between the cell door and the door of container strengthens the compression seal of the lip seal of the cell door.
- reference 116-1 shows the index in the cell door position, or double door, closed on the cell flange.
- Reference 116-2 shows the index in the cell door position, or double door, open on the cell flange.
- FIG. 15 shows a sectional view along the line XV-XV of FIG. 14A.
- the plating case 195 is mounted in a mortise 197 immobilized by the screw 199.
- FIG. 16 shows a sectional view along line XVI-XVI of FIG. 14A. This figure shows the cam profile 189a on which the roller 193 rolls after the race 203. When the roller goes from the bottom of the ramp to the top 189a of the ramp, position shown in Figure 16, the plating lever 189 pivots around its axis 191 and plates the container door 16 against the cell door 6.
- FIGS. 17 to 19 illustrate the non-positive backlash between the container door and the cell door on the one hand, and between the container door and the flange of the container. container on the other hand.
- each lug has at its center a leaf spring 205 terminated by a crimped pin 207, curved shape.
- the spring 205 is mounted in a spring housing 209. It is held by a screw 210.
- a slight notch 211 under each lug of the container door 16 creates a hard point under the action of the spring 205, which avoids the container door to unlock from the cell door 6.
- the force exerted by the spring leaf 205 on the container door results in a pressure of the container door on the lip seal, which improves the seal between this two elements.
- each lug 215 is under the action of at least one spring plunger 217 mounted on the container door 16 ensuring, when the container door is locked on the container flange, keep the container flange pressed up.
- the container door is held in rotation by the indentations 219 in which the pushers 217 engage.
- the upward maintenance of the container door is essential, it avoids discovering the tip of the seal of the container flange, to contaminate it in the case of sterile or to risk contaminating the outside in the case of nuclear.
- FIG. 18 shows a sectional view along the line XVIII-XVIII of FIG. 17 and in FIG. 19 a sectional view along the line XIX-XIX of FIG. 17.
- the door of FIG. cell 6 the container door 16, the leaf spring 205, the light impression 211 intended to receive the crimped pin at the free end of the leaf spring, and the screw 210 for holding the leaf spring 205 .
- Fig. 22 is a sectional view of the immobilization security of the locked container on the cell door. It is necessary that the container can not be removed when the double door formed by the cell door 6 and the container door 16 is open. It is for this purpose that the immobilizing safety of FIGS. 20 to 24 is aimed.
- Safety comprises two cleats, namely a master cleat 221 and a cleat. slave cleat 223.
- the master cleat and the slave cleat trap one of the ears 225 of the container 10 and thus prevent any rotation of the container.
- the ear 225 passes in front of the slave cleat (by turning counterclockwise).
- the slave cleat 223 is in the erased position to allow passage to the ear 225 of the container.
- the container lug 225 rotates the master latch, thereby rotating the master traversing shaft 227 on which the master latch 221 is mounted (Fig. 20).
- the master thru-shaft passes through the cell flange 4.
- An o-ring seal 229 seals between the master thru-shaft 227 and the cell flange 4.
- the thru-shaft 227 is secured to a master latch link 231 which in this same rotation releases the holding of the cell door of its cell flange.
- the master latch link 231 is connected to a master intermediate link 233 (FIG.
- the slave latch link 239 is integral with the traversing shaft of the slave latch which in turn rotates the slave latch 223, immobilizing the ear 225 of the container 10, thus preventing its unlocking.
- the holding and the plating of the cell door 6 on its cell flange 4 are made in three points: the hinge 8 and the two master and slave latch rods, which ensures a better stability and a better distribution of the plating force.
- FIG. 20 shows a sectional view passing through the axis of the master traversing shaft 227. It shows the transmission of the angular movement of the master latch 221 to the master traversing shaft 227 connected to the master latch link 231 which itself same transmits the movement by the intermediate link master 233 and slave 237 fixed on the transmission pivot 235.
- the slave link 237 is itself connected to the second link link 239 articulated on its axis 245 connected to the slave cleat 223.
- This action has for effect of releasing the cell door 6 of the latch rods 231 and 239 leaving their housing 247 (see Fig. 23) allowing the angular movement of the pivoting arm 102 actuated by the handle 90 from the beginning of the rotation of the pivoting arm 102, maintained in position by the roller 251 of the pusher axis 249 in a ramp 253 (see Figure 21) on the safe housing 255.
- This action is performed during the race 257.
- the continuation of the rotation of the handle 90 detaches the cell door 6 through the ramp 253.
- This action is symbolized by the race 259 called extraction, and in the opposite direction, called the plating race.
- the pusher axis 249 releases the latch 241 hinged about the axis 261 mounted on the latch support 263.
- the axis 261 is immobilized axially by two pins 265.
- the support latch is secured within the secure housing 255 by two screws 267. (see FIG. 24)
- FIGS. 25A to 25F illustrate the various steps of the process of interchangeability of the seal carrier crowns and the joint interface rings, applicable to the sterile medium.
- the cell flange 4 comprises ears 270 for quarter-turn locking of a bayonet connection of an intervention glove box called a service box 272.
- the service box 272 is preferably monobloc and made of a transparent material.
- the inside of this box is covered with a flexible plastic transparent envelope 290 facilitates cleaning, avoids contamination of the walls of the box, it has the handling gloves 276 and a discharge bag 293 allowing under confinement by thermo welding the evacuation of objects after the intervention, the rounds of glove and bag are double, a part inside allowing the maintenance of the flexible envelope and part outside.
- It has handling means such as a glove station 276 and transfer heat-sealable bag 293 mounted on a double oval bag 294 round and filtration and sterilization 278.
- the method of changing a seal ring and / or a joint interface ring is as follows.
- the intervention is prepared by providing the necessary equipment, tools and parts to interchange (seal ring and / or joint interface ring).
- This material for example a joint interface ring, or nose 20a, is previously sterilized and packaged a sealed bag 280.
- These bags are introduced into the service box 272 before making its connection to the cell flange 4.
- the service box 272 is presented, the service box is connected, for example by a quarter-turn bayonet connection or by clamp. We index the service box.
- the seal ring 26 or the joint interface ring 20b to be replaced is removed and placed inside the service box 272.
- the interior of the service box and the outside of the sachets are biologically decontaminated.
- the crown 280 as well as the exposed surfaces on the cell flange and the cell door by disassembly of the crowns (joint and seal holder).
- the sachets are then opened, as shown by the arrow F, tearing off the flap Scotch 282, and the crown is removed to set up, namely the joint interface ring 20a in the example we do the same for the bag tooling.
- the crown 20a is placed in place of the crown 20b which has been extracted and deposited.
- the various elements are evacuated in the following order: by heat-sealable bag 293 adjacent to the flexible envelope, the replaced crown (s) and the bags and tools (the service box is completely empty).
- the box of a bag 295 is fitted to the outer bag ring 294 and gloves 291 to the outer glove rings 292 (Fig. 25C).
- the ventilation / filtration 278 of the flexible casing is uncoupled by heat-sealing a flexible sleeve attached to the casing and then to the box (FIG. 25D).
- the flexible envelope is removed from the inside of the box using gloves
- the service box 272 is de-indexed, disconnected and the orifice is closed by tape 298.
- the entire cell flange / cell door can be composed as a puzzle, in line with the chosen use.
- the device according to the invention is compatible with most existing systems.
- All the sealed bushings are of the type with rotary joints, whose sealing is guaranteed for life, unlike the use of a membrane.
- the cell door is in one piece, the part of which supports the seal ring allows an axial stroke through the flexible means 50, which is integral with the cell door.
- the cell flange is in two parts, one of which may be of the conventional type or provided with a "rise-and-fall" system in the case of containers, called unidirectional, this mechanism obviously allowing the connection of a conventional bidirectional container.
- the device allows to expand the technological offer of the cell flange / cell door assembly by interchangeable modules.
- its lip seal may be of different materials, depending on the technical specifications of the junction and in line with the type of a corresponding nose.
- a silicone seal for a cell flange nose with a heating element an EPDM seal for use in the pharmaceutical field, for general use.
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Abstract
Dispositif de transfert entre un conteneur (10) et une cellule de confinement (2). La cellule de confinement comporte une bride de cellule (4) et une porte de cellule (6) montée dans la bride de cellule (4). Le dispositif comporte une couronne d'interface joint (20), assurant l'interface d'étanchéité avec le joint (28) de la couronne porte-joint (27), les deux couronnes étant solidaires l'une de la porte de cellule (6) et l'autre de la bride de cellule (4), grâce à des liaisons à baïonnette, permettant un démontage et un remontage rapide sous confinement, la porte de cellule (6) possédant, en partie supérieure, un joint torique (44) créant une étanchéité sur le redent de la bride de cellule (4), ce qui permet de maintenir l'étanchéité de la cellule lors de l'interchangeabilité des deux couronnes amovibles.
Description
DISPOSITIF DE TRANSFERT ENTRE UN CONTENEU R ET UNE CELLULE
ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE
DESCRIPTION Domaine de l'invention
L'invention se rapporte aux dispositifs permettant de raccorder de façon étanche un conteneur sur une enceinte de confinement, afin de transférer des produits ou des matériels entre ces deux volumes, tout en préservant leur confinement vis-à-vis de l'atmosphère externe.
Art antérieur et problèmes posés
Des dispositifs de ce type sont utilisés couramment dans de nombreux secteurs de l'industrie et de la recherche, pratiquement à chaque fois qu'il est nécessaire d'isoler une zone déterminée à l'intérieur d'une enceinte de confinement. Ceci est notamment le cas, en raison du caractère dangereux ou contaminant de l'atmosphère, ou des produits contenus dans cette zone, ou, au contraire, parce que l'atmosphère stérile contenu dans cette zone risque d'être contaminé par l'air extérieur ambiant. De telles situations se présentent notamment dans les domaines nucléaires, pharmaceutiques et médicaux.
D'autre part, on connaît, par le brevet français 2 931 993, une double porte à transfert étanche, pour un transfert d'un conteneur vers une cellule. Il comprend une bride de cellule dans laquelle est montée une porte de cellule comportant un joint et une bride de conteneur, dans laquelle est montée la porte de conteneur. Le dispositif comporte des moyens pour solidariser la bride de conteneur, avec la bride de cellule. La porte de cellule est en deux parties, à savoir un couvercle maintenu sur la bride, par des moyens mécaniques et une partie flottante, formant porte-joint, pouvant se déplacer en
translation par rapport au couvercle. Des ressorts sont interposés entre le couvercle de la porte de cellule et la partie flottante de la porte de cellule.
Ce dispositif présente plusieurs inconvénients, qui sont les suivants :
- de compliquer la porte de cellule en deux parties, avec l'obligation de créer des étanchéités entre ces pièces par quatre membranes ;
- une étanchéité de ces membranes pratiquement incontrôlable, in situ, ce qui impose soit l'interruption du confinement, ou l'interchangeabilité, c'est-à-dire que la double porte constituée par la porte de cellule et la porte du conteneur d'interchangeabilité, passe diamétralement par le passage utile de la porte du conteneur d'interchangeabilité, ce qui impose son développement ;
- l'étanchéité de la détection de la présence de la porte de conteneur est réalisée de façon classique par une membrane supplémentaire ; et
- l'incompatibilité de ce système, avec les systèmes existants, et, en particulier, celui qui est le plus répandu à ce jour, le système à double porte de transfert étanche.
D'autre part, par le document FR 2 931 993, on connaît une double porte à transfert étanche d'un conteneur vers une cellule. Le dispositif comporte des moyens pour solidariser la bride de conteneur avec la bride de cellule. La porte de cellule est en deux parties, à savoir un couvercle maintenu sur la bride par des moyens mécaniques et une partie flottante formant porte-joint pouvant se déplacer en translation par rapport au couvercle. Des ressorts sont interposés entre le couvercle de la porte de cellule et la partie flottante de la porte de cellule.
Par le document FR 2 777 982, on connaît un dispositif de transfert étanche à décontamination intégrée, par rayonnements ultraviolets. On y utilise un anneau de répartition des rayons ultraviolets implantés sur la bride de cellule en vis-à-vis du joint de la porte de cellule. Ceci permet la décontamination par rayons ultraviolets de la zone d'incertitude.
Enfin, par un document de brevet au nom de CENTRAL RESEARCH LABORATORIES, on connaît un dispositif de transfert étanche à décontamination par « high température zone ». On y utilise un anneau chauffant implanté sur la bride de
cellule en vis-à-vis du joint de la porte de cellule. Ceci permet la décontamination par haute température de la zone d'incertitude.
Dans les dispositifs décrits par les deux derniers documents, la bride de cellule est spécifique au type de stérilisation ou de décontamination choisie, faisant ainsi des ensembles bride/porte de cellule ne permettant aucune évolution possible du mode de stérilisation ou de décontamination, sans pratiquer à leur remplacement. Ceci est valable également en cas de défaillance technique. Les conséquences sont non négligeables, indépendamment du coût de ces ensembles, l'interchangeabilité obligeant l'arrêt du fonctionnement de la cellule ou de l'isolateur, ainsi que des machines de conditionnement. Cette perte de maintien du confinement nécessite la revalidation des installations.
Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients, en proposant un dispositif de transfert entre un conteneur et une cellule de confinement de type différent.
Objet de l'invention
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de transfert entre un conteneur et une cellule de confinement, la cellule de confinement comportant une bride de cellule et une porte de cellule montée dans la bride de cellule, la bride de cellule étant montée de manière étanche sur une paroi de la cellule de confinement.
Selon sa principale caractéristique :
- la porte de cellule comportant un joint à lèvres monté sur une couronne porte-joint interchangeable sous confinement,
- un moyen souple assurant la continuité de l'étanchéité entre la couronne porte-joint et la porte de cellule,
- une couronne d'interface joint, également interchangeable sous confinement, la couronne d'interface joint assurant l'interface d'étanchéité avec le joint à lèvres de la couronne porte-joint, les couronnes d'interface joint et porte-joint étant solidaires l'une de la porte de cellule et l'autre de la bride de cellule, grâce à des liaisons à
baïonnette, permettant un démontage et un remontage rapide sous confinement, la porte de cellule possédant, en partie supérieure, un joint torique créant une étanchéité sur le redent de la bride de cellule, ce qui permet de maintenir l'étanchéité de la cellule lors de l'interchangeabilité des couronnes interchangeables qui sont amovibles.
De préférence la bride de cellule est en deux parties, à savoir une partie fixe raccordée à une paroi de la cellule et une partie mobile recevant la bride de conteneur.
De préférence la partie mobile de la bride de cellule recevant la bride de conteneur a un débattement axial de faible amplitude, la bride de conteneur comportant des oreilles, ladite partie mobile de la bride de cellule comportant des logements de réception des oreilles de la bride de conteneur permettant le verrouillage du conteneur sur la bride de cellule de confinement par rotation tout en évitant la compression du joint à lèvres de la couronne porte-joint.
De préférence encore, la partie mobile de la bride de cellule comporte au moins trois colonnes de guidage de centrage coulissant dans la bride de cellule, la partie mobile de la bride de cellule comportant au moins trois rampes hélicoïdales dans lesquelles sont engagés des galets montés tournant sur une couronne de commande montée concentriquement à la partie mobile de la bride de cellule et à la bride de cellule, la bride de cellule comportant des galets qui roulent dans une gorge circulaire de la couronne de commande afin d'assurer la mobilité angulaire ainsi que le maintien axial de la couronne de commande par rapport à la bride de cellule, la couronne de commande comportant au moins trois galets de centrage qui assurent son maintien radial vis-à-vis de la bride de cellule.
Avantageusement la rampe hélicoïdale de la partie mobile de la bride de cellule comporte un premier palier qui permet, par une rotation sectorielle de la couronne de commande, de rapprocher le conteneur de la bride de cellule, ce qui a pour effet d'assurer une compression des joints à lèvres et de parfaire l'étanchéité entre la bride de conteneur et la bride de cellule, la couronne de commande comportant, dans le cas d'une tête conteneur destiné au poinçonnage, un second palier permettant la réalisation du poinçonnage.
Avantageusement un dispositif de rattrapage du jeu est situé entre la porte de cellule et la porte de conteneur, ce dispositif permettant d'assurer le plaquage de la porte de conteneur sur le joint de la porte de cellule et de parfaire l'étanchéité entre les portes, ce dispositif pouvant être du type à ressort ou du type mécanique à action positive par effet de pincement dû à des leviers basculant actionnés par un pivot central.
Avantageusement le principe du « monte et baisse » au niveau du premier palier permet d'appréhender des ensembles de grand diamètre grâce au fait de la quasi annulation du couple verrouillage et de déverrouillage.
Avantageusement encore, la porte de cellule comporte une détection par une transmission rotative de la présence d'une porte de conteneur, cette détection comprenant un palpeur monté à l'extrémité d'un levier, ce levier étant fixé à une extrémité autour d'un axe pivotant sous l'action du palpeur poussé par la présence de la porte de conteneur, cet axe comportant deux joints toriques assurant l'étanchéité entre la chambre de débattement de la fourchette avec son index qui est au contact avec l'atmosphère intérieure de la cellule et la chambre du débattement du palpeur de présence de porte de conteneur en contact avec l'atmosphère extérieur de la cellule de confinement, un couvercle monté étanche complétant cette étanchéité, l'axe pivotant sous l'action du palpeur comportant une fourchette dans laquelle est placé un index, ledit index pénétrant dans un orifice de la porte de cellule, l'index comportant un joint racleur de propreté, la présence de la porte de conteneur faisant pivoter l'axe et la fourchette de telle sorte que l'index est libéré de l'orifice, ce qui autorise l'ouverture de la porte de cellule.
Selon un mode de réalisation, une poignée assure l'indexage ou le dés- indexage de la porte de cellule, ce qui permet une rotation du pivot central qui actionne des leviers basculant par un système de galets et de rampes du rattrapage du jeu interporte, l'étanchéité du pivot central vis-à-vis de la porte de cellule étant assurée par un joint torique.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de transfert étanche comporte une sécurité garantissant l'impossibilité de retirer le conteneur lorsque la double porte formée par la porte de cellule et la porte de conteneur est ouverte, ladite
sécurité étant assurée par deux taquets emprisonnant une oreille de conteneur dans le mouvement de rotation de l'oreille en fin de verrouillage du conteneur, ladite sécurité comprenant un taquet maître et un taquet esclave, le taquet maître étant monté sur un arbre maître qui traverse de façon étanche la bride de cellule, l'arbre maître étant solidaire à l'une de ses extrémités d'une biellette-verrou maître reliée à une biellette intermédiaire maître reliée à un pivot de transmission recevant une biellette intermédiaire esclave reliée à une biellette verrou esclave ce qui a pour effet de libérer simultanément le maintien de la porte de cellule de ces deux biellettes-verrou, du fait que la biellette-verrou esclave est solidaire de l'arbre traversant du taquet esclave qui à son tour fait pivoter le taquet esclave immobilisant l'arrière de l'oreille du conteneur, empêchant ainsi son déverrouillage, un loquet immobilisant le pivot de transmission dès l'ouverture de la porte de cellule, donc le taquet esclave interdisant le déverrouillage du conteneur.
Enfin, l'invention concerne un procédé de changement d'une couronne porte-joint et d'une couronne d'interface joint faisant partie d'un dispositif de transfert étanche. Ce procédé comporte les étapes suivantes :
on stérilise et on emballe sous atmosphère stérile la couronne porte-joint ou la couronne d'interface ou les deux simultanément dans des sachets étanches ;
- on place la couronne porte-joint ou la couronne d'interface joint ou les deux, ainsi que les outillages nécessaires, dans une boîte de service équipée d'une enveloppe interne en plastique transparent et de moyens de manipulation, de transfert et de ventilation/filtration ;
on présente et on connecte la boîte de service sur le dispositif de transfert ;
on indexe la boîte de service ;
on démonte la couronne porte-joint ou la couronne d'interface joint ou les deux à remplacer ;
on stérilise l'intérieur de la boîte de service et l'extérieur des sachets étanches qu'elle contient, ainsi que l'intérieur de l'enveloppe interne étanche comprenant gants et sac d'évacuation ;
on ouvre les sachets et on extrait la couronne porte-joint ou la couronne d'interface joint ou les deux neuves à mettre en place et on agit de même pour le sachet d'outillage ;
on met en place la ou les couronnes porte-joint et d'interface joint ; on évacue par sac thermosoudable l'ensemble du matériel ;
on équipe la boîte de service d'un dernier sac sur le rond de sac extérieur et de gants sur les ronds de gants extérieurs ;
on désolidarise la ventilation/filtration ;
on détache l'enveloppe interne étanche de l'intérieur de la boîte ; on désindexe la boîte de service ;
on déconnecte la boîte de service ;
- on l'obture par une tape, et
on évacue la boîte de service, ainsi que son système de ventilation/filtration.
Description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit faite en référence aux figures annexées. Sur ces figures :
-la figure 1 est une vue schématique d'une enceinte étanche et d'un conteneur qui s'adapte à cette enceinte étanche ;
-la figure 2 représente diverses réalisations d'un nez de bride de cellule ;
-la figure 3 représente un conteneur accouplé sur une cellule, double porte ouverte ;
-la figure 4 représente le transvasement d'un produit dans une cellule ;
-la figure 5 est une vue en coupe d'une couronne porte-joint interchangeable et d'une couronne porte-joint fixe ;
- les figures 6A à 6C sont relatives à l'ensemble d'une bride de cellule et d'une porte de cellule ;
-la figure 7 est une vue de détail qui montre la fixation d'une boîte de service sur la bride de cellule ;
-la figure 8 représente une vue coupe d'un conteneur bidirectionnel verrouillé sur une bride de cellule ;
-la figure 9 représente une vue en coupe d'un conteneur unidirectionnel poinçonné sur une bride de cellule ;
-la figure 10 représente une vue d'une rampe hélicoïdale .
-la figure 11 est une variante de réalisation du dispositif représenté sur la figure 9, dont la fonction de prise en charge par la porte de cellule des portes de conteneurs est distincte ; l'une pour les portes de conteneur bidirectionnel et l'autre pour la porte de conteneur unidirectionnel.
-les figures 12 et 13 sont des vues en perspective qui montrent un dispositif de détection par un palpeur de la présence de la porte de conteneur ;
-la figure 14A est une vue d'une poignée qui assure l'indexage ou le dés- indexage du pivot central de la porte de cellule et de la commande positive de rattrapage de jeu entre la porte de cellule et la porte de conteneur ;
- la figure 14B est une vue en coupe selon la ligne a-a (figure 14A) des positions d'indexages de la poignée ;
-la figure 15 est une vue en coupe selon la ligne XV-XV de la figure 14A ;
-la figure 16 est une vue de détail montrant une rampe prévue à une extrémité d'un levier basculant ;
-la figure 17 est une vue en coupe montrant le rattrapage de jeu du type à ressort à lame entre porte de cellule et porte de conteneur et entre porte de conteneur et bride de conteneur;
-la figure 18 est une vue en coupe selon la ligne XV 111 -XV 111 de la figure 17 ;
-la figure 19 est une vue en coupe selon la ligne XIX-XIX de la figure 17 ; -la figure 20 est une vue en coupe à travers le dispositif de sécurité garantissant l'impossibilité de retirer le conteneur lorsque la double porte formée par la porte de cellule et la porte de conteneur est ouverte ;
-la figure 21 est une vue selon la flèche XXI de la figure 20 ;
-la figure 22 est une vue en coupe selon la ligne XXII-XXII de la figure20 ; -les figures 23 et 24 sont des vues de détail montrant le mécanisme des biellettes verrou ;
-les figures 25A à 25F sont des vues schématiques qui illustrent les étapes successives du procédé conforme à l'invention de remplacement d'une couronne porte-joint et/ou d'une couronne d'interface-joint.
Description détaillée d'une réalisation de l'invention Sur la figure 1, on a désigné par la référence 2 une cellule étanche comportant une paroi 3. Une bride de cellule 4 est montée de manière étanche dans la paroi 3 de la cellule 2. Une porte de cellule 6 est logée à l'intérieur de la bride de cellule 4. La porte de cellule 6 est articulée par une charnière 8 sur la bride de cellule. Un conteneur 10, comportant un corps de conteneur 12 et une bride de conteneur 14 raccordée au corps de conteneur 12 peut être accouplé à la bride de cellule 4. Une porte de conteneur 16 est logée à l'intérieur de la bride de conteneur. La bride de conteneur peut être arrimée sur la bride de cellule par une liaison à baïonnette, et de même, la porte de conteneur 16 peut être solidarisée avec la porte de cellule 6 par une liaison à baïonnette. Un objet 18, placé dans le conteneur 10, peut être introduit dans la cellule étanche 2 lorsque le conteneur 10 est accosté sur la cellule 2 et que la double porte constituée par la porte de conteneur 16 et la porte de cellule 6 est ouverte par pivotement de la charnière 8.
La bride de cellule 4 comporte un nez de bride de cellule 20. On a représenté sur la figure 2 diverses formes de réalisation de ce nez. La référence 20 désigne un nez de bride de cellule avec becquet, la référence 20-1 un nez de bride de
cellule avec poinçon, la référence 20-2 un nez de bride de cellule avec un élément chauffant, la référence 20-3 un nez de bride de cellule avec élément UV, la référence 20-4 un nez de bride de cellule avec un élément diffuseur de produit stérilisant.
On a représenté sur la figure 3 le conteneur 10 accosté à la cellule étanche 2. La bride de conteneur 14 est raccordée à la bride de cellule 4 par une liaison à baïonnette. La double porte 6, 16 est ouverte à l'intérieur de la cellule 2. L'objet 18, présent dans le conteneur 10, a été transféré à l'intérieur de la cellule.
On a représenté sur la figure 4 le transfert à l'intérieur de la cellule étanche 2, depuis le conteneur 10, d'une grande quantité de produit, par exemple des gélules de médicament 22. Les gélules 22 sont disposées à l'intérieur d'une enveloppe souple lObis raccordée de manière étanche à la bride de conteneur 14. Lorsque la bride de conteneur est accostée sur la bride de cellule, et la double porte de transfert étanche 6, 16 est ouverte (Fig. 4), les gélules 22 sont déversées à l'intérieur de la cellule dans un récipient 24.
On a représenté sur la figure 6A un dispositif de transfert étanche selon la présente invention. Dans ce dispositif, la partie mobile 30, sous forme de couronne, reçoit la bride de conteneur (non représentée). La partie mobile 30 a un débattement axial. Elle monte et baisse avec une faible amplitude, par exemple quelques millimètres. Elle comporte des logements 39 de réception des oreilles de conteneur permettant le verrouillage des conteneurs par rotation d'environ 60°, tout en évitant la compression des joints à lèvres permettant quasiment l'annulation du couple de verrouillage dû à ces joints. Grâce à ce dispositif, le verrouillage des conteneurs par les opératrices et les opérateurs est plus aisé, et diminue d'autant le risque d'entraînement par rotation dû au verrouillage et d'une éventuelle contamination entre la partie du joint à lèvres 28 et la couronne d'interface-joint 20. La partie mobile 30 sous forme de couronne comporte plusieurs colonnes de guidage 31, par exemple trois, coulissant dans le corps de la bride de cellule 4. La partie mobile 30 comporte plusieurs rampes hélicoïdales 32 (voir figure 10), par exemple trois. Des galets 33 sont montés tournant sur une couronne de commande 34 montée concentriquement à la couronne de 30 réception des conteneurs et à la bride de cellule 4. La mobilité angulaire de la couronne de commande 34 ainsi que
son maintien axial sont assurés par des galets 35 montés tournant sur le corps de la bride de cellule 4. Une poignée, ou un vérin, permet d'assurer le mouvement de rotation de la couronne de commande 34. La couronne de commande 34 comporte au moins trois galets de centrage 37 qui assurent son maintien radial vis-à-vis de la bride de cellule 4.
On peut ainsi admettre une pression de service ou accidentelle plus importante à l'intérieur de l'enceinte étanche 2 qu'à l'extérieur de l'enceinte. La compression des joints à lèvres est limitée par le fait que les galets 33 roulent sur la rampe hélicoïdale seulement jusqu'au palier plat 38 pour les conteneurs bidirectionnels 10, c'est-à-dire les conteneurs réutilisables. Dans le cas d'une tête de conteneur en une seule pièce (conteneur unidirectionnel, non réutilisable), destinée à être poinçonnée, une élévation complémentaire du conteneur lObis de la figure 4 est accomplie par le deuxième palier 42, permettant la réalisation du poinçonnage. Avantageusement, le système de rampe hélicoïdale permet d'obtenir une démultiplication de force permettant de réaliser manuellement l'opération de poinçonnage du conteneur dont la bride de conteneur et la porte de conteneur sont en une seule pièce.
Il est possible, si cela est nécessaire, d'ajouter une commande motorisée avec un vérin électromécanique, par exemple, muni d'une sélection de courses :
-une première sélection de course correspondant à la rampe 36 suivie du palier plat 38 concernant les conteneurs bidirectionnels. Cette première course correspond à la course de compression du joint à lèvres 28 ;
-une deuxième sélection de course, correspondant à la pente 40 suivie du palier plat 42, concernant les conteneurs unidirectionnels, c'est-à-dire les conteneurs à usage unique dont la bride et la porte sont en une seule pièce sur la bride de cellule au moment du verrouillage. La bride de conteneur et la porte de conteneur se séparent lors du mouvement de monte et baisse de la couronne mobile 26, ce qui correspond à la course de la phase dite de poinçonnage.
On retrouve, sur la figure 6A, la couronne d'interface-joint 20 d'étanchéité de la bride de cellule 6, également appelé nez de la bride de cellule. Dans l'exemple représenté, le nez est un nez de bride de cellule en matière isolante avec un
élément chauffant. Un joint d'étanchéité torique 44 assure une étanchéité entre le nez 20 et la bride de cellule 4. On retrouve également la couronne porte-joint interchangeable 27. Sur la porte de cellule 6 est fixée une pièce porte-oreilles 7 qui porte des premières oreilles 46a permettant l'accrochage de la porte de conteneur bidirectionnel et unidirectionnel lors du verrouillage de ces conteneurs sur la partie mobile de la bride de cellule par rotation de ces derniers. Un joint d'étanchéité torique 58 assure une étanchéité entre la porte de cellule 6 et un redent 61 de la bride de cellule 4. Le joint à lèvres 28 assure une étanchéité entre la couronne porte-joint 27 et le nez de la couronne interface-joint 20, d'une part et entre la couronne porte-joint 27 et la porte de conteneur, non présente sur la figure 6A, d'autre part.
Un moyen souple 50, constitué ici par une paroi fine de la porte de cellule 6, permet de pousser la couronne porte-joint 27 vers la couronne interface-joint 20 sous l'action des ressorts 48.
Des deuxièmes oreilles 130 de la pièce porte-oreilles 7 prennent en charge celles de la porte de conteneur à usage unique, alors que les oreilles 46a prennent en charge celles de la porte de conteneur à usage multiple. Ces deuxièmes oreilles permettent de scinder le cycle des conteneurs unidirectionnelles de celui des bidirectionnels.
On a représenté sur la figure 6B une couronne porte-joint 27 fixe de la porte de cellule. Cette couronne porte-joint 27 porte un joint à lèvres 28 et un joint torique 29 d'étanchéité sur l'extrémité du moyen souple 50. Le joint 28 réalise l'étanchéité entre la couronne d'interface de la bride de cellule et de la porte de conteneur.
La figure 6C qui est une section suivant la ligne de coupe a-a de la figure 6A représente des oreilles de maintien 46b qui maintiennent axialement en position basse un élément support de joint à lèvre 9 attenante au moyen souple 50 de la porte de cellule 6 de façon que la pointe du joint à lèvre 28 soit en correspondance avec le nez de la couronne interface-joint 20, cela sous l'effet de ressorts 48.
On a représenté sur la figure 7 une vue de détail qui montre la fixation d'une boîte de service sur la bride de cellule 4. La boîte de service a pour fonction de
permettre d'introduire ou d'extraire des couronnes porte-joint ou des nez de la bride de cellule 4. On a désigné par la référence 64 le logement des oreilles 66 de la boîte de service. Un joint torique, présent dans une gorge 68 de l'oreille 66 de la boîte de service assure une étanchéité entre l'oreille de la boîte de service et la bride de cellule 4.
On a représenté sur la figure 8 un conteneur bidirectionnel verrouillé sur une bride de cellule. La porte de conteneur 16 est verrouillée par une liaison à baïonnette 80 sur la bride de conteneur 14, laquelle est elle-même verrouillée par ses oreilles 82 à la partie mobile 30 de la bride de cellule 4.
On a désigné par la référence 90 l'ensemble poignée de commande d'ouverture de la double porte 6, 16. Celui-ci comprend un poussoir de poignée 92 sollicité en position sortie par un ressort hélicoïdal 94 qui prend appui, à une de ses extrémités, sur un bouchon de poignée 96. Le poussoir de poignée 92 comporte, à son extrémité située vers le ressort hélicoïdal 94, une partie tronconique 98. Le poussoir de poignée 92 est reçu dans un corps de poignée 100 monté tournant autour d'un axe X-X. Le corps de poignée 92 est monté sur un bras pivotant 102, lui-même monté sur un pivot central 104. Une vis 106, d'axe X-X, assure le serrage du corps de poignée 100 sur le bras pivotant 102 et sur le pivot central 104. Un pion 108 assure l'immobilisation en rotation du bras pivotant 102 par rapport au pivot central 104, et un pion 110 assure l'immobilisation en rotation du corps de poignée 100 par rapport au bras pivotant 102. Une rondelle d'étanchéité 112 assure une étanchéité entre la vis 106 et le pivot central 104, tandis qu'un joint torique 114 assure une étanchéité entre le pivot central 104 et la porte de cellule 6 dans laquelle le pivot central est monté.
Un index 116 est monté coulissant parallèlement à l'axe X-X à l'intérieur d'un trou qui traverse le corps de poignée. L'index 116 est mobile entre une position sortie, représentée sur la figure 8, dans laquelle une extrémité inférieure de l'index 116 pénètre dans un logement formé dans la porte de cellule 6 et une position rentrée dans laquelle l'extrémité inférieure de l'index 116 est à l'extérieur du logement formé dans la porte de cellule 6. L'autre extrémité (extrémité supérieure) de l'index 116 suit le profil de la partie tronconique 98 du poussoir de poignée. Un ressort hélicoïdal sollicite l'index 116 vers sa position sortie, appliquée contre le profil de la partie tronconique 98 du poussoir
de poignée 92. La position du poussoir de poignée 92 détermine la position, rentrée ou sortie, de l'index 116. Lorsque l'extrémité supérieure de l'index est appliquée contre la partie de plus grand diamètre de la partie tronconique 98, l'index 116 est en position sortie. Au contraire, lorsque l'extrémité supérieure de l'index 116 est appliquée contre la partie de plus petit diamètre de la partie tronconique 98, l'index 116 est en position rentrée. Quand l'index 116 est en position rentrée, l'ensemble 90 poignée de commande d'ouverture de la double porte peut pivoter librement autour de l'axe X-X. En revanche, lorsque l'index 116 est en position sortie, l'ensemble 90 poignée de commande d'ouverture de la double porte est immobilisé en rotation par rapport à la bride de cellule 4.
On a représenté sur la figure 9 un conteneur unidirectionnel poinçonné sur une bride de cellule et sur la figure 10, une vue en coupe selon la ligne Y-Y de la figure 9. Un conteneur unidirectionnel est un conteneur dans lequel la bride de conteneur et la porte de conteneur sont réalisées en une seule pièce avant la séparation de la porte de conteneur par poinçonnage. Dans la figure 9, la couronne d'interface d'étanchéité de la bride de cellule 6 est une couronne 20-1 avec poinçon. Pour poinçonner la porte de conteneur 16, on fait tourner la poignée 120, montée mobile en rotation autour de l'axe de rotation 122, autour de l'axe X-X du pivot central 104. La poignée 120 entraîne avec elle la couronne de commande 34 sur laquelle elle est fixée. Le galet 33 est monté pivotant sur la couronne de commande. Lorsque la poignée 120 fait tourner la couronne de commande 34, le galet 33, qui est entraîné par la couronne de commande, parcourt la rampe hélicoïdale 32 (voir figure 10). Le galet 33 parcourt d'abord un premier palier 36, puis un deuxième palier 40. Le premier palier fait environ 10°, tandis que le second palier fait environ 30°. Ceci a pour effet de faire monter la partie mobile 30, laquelle coulisse le long des colonnes de guidage 31. La partie mobile 30 fait monter la bride de conteneur 14 et la presse sur le poinçon 20-1. Ainsi le conteneur unidirectionnel en une seule partie est découpé en deux parties, à savoir une bride de conteneur 14 et une porte de conteneur 16.
La poignée 120 a un système d'indexage non représenté sur la figure 9, il indexe la couronne de commande 34 vis-à-vis de la bride de cellule 4 dans la position
basse de la partie mobile 30 puis l'index à la fin du premier palier ainsi qu'au deuxième palier.
Un sélecteur mécanique ou autre également non représenté permet de sélectionner la connexion d'un conteneur bidirectionnel ou un conteneur unidirectionnel.
On a représenté sur la figure 10 une vue en coupe selon la ligne Y-Y de la figure 9. Cette figure montre la forme des rampes hélicoïdales 32 dans lesquelles se déplacent les galets 33. Cette rampe est constituée d'un premier palier 36 et d'un second palier 40. Le premier palier 36 s'étend sur un angle au centre de 10° environ, tandis que le second palier 40 s'étend sur un angle au centre de 30° environ. Ainsi, au total, la rampe hélicoïdale 32 s'étend sur un angle au centre de 40°. Chaque palier comprend une partie horizontale, 38 pour le palier 36 et 42 pour le palier 40 correspondant à la course axiale en fonction du type de conteneur utilisé. Cela permet, par une rotation sectorielle de la couronne de commande 34, d'élever légèrement le conteneur 10 et d'assurer une compression des joints à lèvres. Cela a pour effet de parfaire l'étanchéité entre la bride de conteneur 14 et la bride de cellule 4.
On a représenté sur la figure 11 une version différente de celle de la figure 9, d'un conteneur unidirectionnel poinçonné sur une bride de cellule. Dans ce mode de réalisation, la porte de conteneur 16, au lieu d'être prise en charge par les oreilles de réception 46 communes aux portes de conteneur, est prise en charge par des bras 130, par exemple quatre, qui prolongent le pivot central 104, lors de l'ouverture de la double porte 6, 16 par le pivotement de l'ensemble 90 poignée de commande d'ouverture de la double porte 6, 16.
Les figures 12 et 13 illustrent un dispositif de détection par un palpeur de la présence de la porte de conteneur. Il est nécessaire de prévoir un dispositif de sécurité afin d'empêcher l'ouverture de la porte de cellule si un conteneur n'est pas accosté sur la bride de cellule ou si un conteneur n'est pas équipé de sa porte. Le dispositif comporte un index de détection inter porte 140. Un joint torique racleur de propreté 141 est monté sur l'index 140. A sa base, l'index 140 comporte une partie échancrée 142. Deux ergots 144, formant une fourchette, solidaires d'un axe pivotant de sécurité inter-porte 146 pénètrent dans l'échancrure 142. Un bras 148, solidaire d'une
extrémité de l'axe pivotant de sécurité inter-porte 146, est sollicité en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort hélicoïdal 150. Deux joints d'étanchéité 151, par exemple des joints toriques, assurent l'étanchéité de l'axe de sécurité interporte. Un palpeur 152 est monté sur le bras 148. La position du palpeur sur le bras est réglable grâce à un pas de vis. L'extrémité du palpeur est en appui sur la porte de conteneur 16 si celle-ci est présente. Dans le cas contraire, le palpeur 152 est en position sortie. Dans cette position du palpeur, l'index 140 pénètre dans un orifice 154 prévu dans le bras pivotant 102 (voir figure 14). Lorsqu'un conteneur muni de sa porte est présent, le palpeur 152 est en position rentrée car il est empêché de sortir par la présence de la porte de conteneur 16. Au contraire, la position sortie du palpeur 152 signale l'absence de la porte de conteneur 16 ou du conteneur, ce qui entraîne la pénétration de l'index 140 dans l'orifice 154 du bras pivotant 102 et par conséquent le blocage de l'ouverture de la porte de cellule.
Un couvercle étanche de détection inter-porte 156 est fixé sur la porte de cellule par des vis 158. Un joint d'étanchéité 160 assure une étanchéité entre le couvercle étanche 156 et la porte de cellule.
On a représenté sur la figure 14A une vue similaire à la figure 8 (la porte de cellule représentée ne comporte pas l'élément souple 50), qui montre une vue de la poignée 90 qui assure l'indexage ou le dés-indexage du pivot central de la porte de cellule. On remarque, sur cette figure, l'index 140, décrit précédemment en référence aux figures 12 et 13, en position sortie. L'index 140 pénètre dans l'orifice 154 formé dans le bras pivotant 102. De cette manière, l'ensemble de poignée d'ouverture 90 de la double porte 6,16 est immobilisé.
On note également, sur la figure 14A, la présence du bouton 180 de poussoir de poignée 92 par lequel un opérateur, dont on a représenté son pouce à l'intérieur d'un gant raccordé à la paroi de la cellule, déplace le poussoir de poignée dans le tube 182, ce qui permet de déverrouiller l'index 116 et d'autoriser la rotation de l'ensemble 90 poignée de commande d'ouverture de la double porte autour de l'axe X-X suivant un secteur de 15° environ représenté sur la figure 14B. La rotation du bras pivotant 102 est limitée par le pont 183. En fin de rotation on vient en butée sur le pont
183, on relâche la pression du pouce sur le bouton du poussoir de poignée 180. Le ressort 94 pousse vers l'avant le poussoir de poignée 92 qui agit sur l'index 116 qui tombe dans un deuxième trou. Cela immobilise en rotation l'ensemble de poignée 90 vis-à-vis de la porte de cellule 6. Dans cette position, il est possible d'ouvrir la double porte 6,16 à l'intérieur de la cellule par pivotement autour de la charnière 8.
Le disque de plaquage 185 a un débattement axial suivant l'axe XX sur la figure 14A. Il est maintenu en position basse par le ressort hélicoïdal 187. Sur la porte de cellule 6 sont montés quatre ensembles de levier basculant 189 pivotant autour d'un axe 191. Quatre galets 193 sont montés tournants sur le disque de placage 185. Les extrémités 189a des leviers basculants 189 comportent un profil de came incliné sur lequel roulent les galets 193, ce qui fait pivoter les leviers basculants 189 dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre. Le ressort 201 permet de maintenir le levier basculant 189 dans une position neutre permettant le verrouillage sans contrainte de la porte de conteneur sur la porte de cellule, les galets 193 se trouvant au début du profil de came incliné. Les extrémités 189b prennent appui sur la porte de conteneur, non présente sur la figure 14A, et la plaquent contre le joint à lèvres 28 monté sur la couronne porte-joint 26. Ce rattrapage de jeu positif entre la porte de cellule et la porte de conteneur renforce l'étanchéité par compression du joint à lèvres de la porte de cellule.
Sur la figure 14B, la référence 116-1 montre l'index en position de porte de cellule, ou double porte, fermée sur la bride de cellule. La référence 116-2 montre l'index en position de porte de cellule, ou double porte, ouverte sur la bride de cellule.
On a représenté sur la figure 15 une vue en coupe selon la ligne XV-XV de la figure 14A. Le boîtier de placage 195 est monté dans une mortaise 197 immobilisée par la vis 199. On a représenté sur la figure 16 une vue en coupe selon la ligne XVI-XVI de la figure 14A. Cette figure montre le profil de came 189a sur lequel roule le galet 193 suivant la course 203. Quand le galet passe du bas de la rampe au sommet 189a de la rampe, position représentée sur la figure 16, le levier de plaquage 189 pivote autour de son axe 191 et plaque la porte de conteneur 16 contre la porte de cellule 6.
On a illustré sur les figures 17 à 19 le rattrapage de jeu non positif entre porte de conteneur et porte de cellule d'une part, et entre porte de conteneur et bride de
conteneur d'autre part. En ce qui concerne le rattrapage de jeu entre porte de conteneur et porte de cellule, chaque oreille comporte en son centre une lame de ressort 205 terminée par un pion serti 207, de forme bombée. Le ressort 205 est monté dans un logement de ressort 209. Il est maintenu par une vis 210. Une légère encoche 211 sous chaque oreille de la porte de conteneur 16 crée un point dur sous l'action du ressort 205, ce qui évite à la porte de conteneur de se déverrouiller de la porte de cellule 6. La force exercée par la lame de ressort 205 sur la porte de conteneur se traduit par une pression de la porte de conteneur sur le joint à lèvres, ce qui améliore l'étanchéité entre ce deux éléments.
En ce qui concerne le rattrapage de jeu entre la porte de conteneur et la bride de conteneur, chaque oreille 215 est sous l'action au moins un poussoir à ressort 217 monté sur la porte de conteneur 16 assurant, lorsque la porte de conteneur est verrouillée sur la bride de conteneur, de maintenir la bride de conteneur plaquée vers le haut. La porte de conteneur est maintenue en rotation par les empreintes en creux 219 dans lesquelles les poussoirs 217 s'engagent. Le maintien vers le haut de la porte de conteneur est primordiale cela évite de découvrir la pointe du joint de la bride de conteneur, de la contaminer dans le cas du stérile ou de risquer de contaminer l'extérieur dans le cas du nucléaire.
On a représenté sur la figure 18 une vue en coupe selon la ligne XVIII- XVIII de la figure 17 et sur la figure 19, une vue en coupe selon la ligne XIX-XIX de la figure 17. On retrouve sur ces figures la porte de cellule 6, la porte de conteneur 16, le ressort à lame 205, l'empreinte légère 211 destinée à recevoir le pion serti à l'extrémité libre de la lame de ressort, ainsi que la vis 210 de maintien de la lame de ressort 205.
On décrira à présent le système sécuritaire d'arrêt en rotation du conteneur en emprisonnant une de ses oreilles.
La figure 22 est une vue en coupe de la sécurité d'immobilisation du conteneur verrouillé sur la porte de cellule. Il est nécessaire que l'on ne puisse pas retirer le conteneur lorsque la double porte constituée par la porte de cellule 6 et la porte de conteneur 16 est ouverte. C'est à cet objectif que vise la sécurité d'immobilisation des figures 20 à 24. La sécurité comprend deux taquets, à savoir un taquet maître 221 et un
taquet esclave 223. Le taquet maître et le taquet esclave emprisonnent l'une des oreilles 225 du conteneur 10 et empêchent ainsi toute rotation du conteneur. Pour obtenir ce verrouillage, l'oreille 225 passe devant le taquet esclave (en tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre). Le taquet esclave 223 est dans la position effacé pour laisser le passage à l'oreille 225 du conteneur. Puis l'oreille arrive sur le deuxième taquet, à savoir le taquet maître 221, lequel se trouve dans sa position d'origine, non effacée. L'oreille de conteneur 225 fait pivoter le taquet maître, ce qui a pour conséquence d'entraîner en rotation l'arbre traversant maître 227 sur lequel le taquet maître 221 est monté (figure 20). L'arbre traversant maître traverse la bride de cellule 4. Un joint torique d'étanchéité 229 assure une étanchéité entre l'arbre traversant maître 227 et la bride de cellule 4. A son extrémité, côté intérieur cellule, l'arbre traversant 227 est solidaire d'une biellette-verrou maître 231 qui dans cette même rotation libère le maintien de la porte de cellule de sa bride de cellule. La biellette-verrou maître 231 est reliée à une biellette intermédiaire maître 233 (figure 23) reliée elle-même à un pivot de transmission 235 recevant une biellette intermédiaire esclave 237 reliée à la biellette verrou esclave 239 qui libère le deuxième maintien de la porte de cellule. La biellette verrou esclave 239 est solidaire de l'arbre traversant du taquet esclave qui à son tour fait pivoter le taquet esclave 223, immobilisant l'oreille 225 du conteneur 10, empêchant ainsi son déverrouillage.
Dès le début de l'ouverture de la double porte, celle-ci libère un loquet
241 (voir figure 23) actionné par un ressort (non représenté) qui le fait pénétrer dans une encoche 243 située dans le pivot de transmission 235. Avantageusement, le maintien et le plaquage de la porte de cellule 6 sur sa bride de cellule 4 sont réalisés en trois points : la charnière 8 et les deux biellettes verrou maître et esclave, ce qui assure une meilleure stabilité et une meilleure répartition de la force de plaquage.
Il faut préciser que l'arrêt du conteneur 10 par l'intermédiaire de ses oreilles 225 est réalisé par des pions (non représentés) montés dans les trois oreilles restantes de la partie mobile de la bride de cellule 4. Ces pions servent de butée en fin de verrouillage ou de déverrouillage du conteneur. Ils évitent de mettre les taquets maître 221 et esclave 223 sous contrainte.
La figure 20 représente une vue en coupe passant par l'axe de l'arbre traversant maître 227. Elle montre la transmission du mouvement angulaire du taquet maître 221 à l'arbre traversant maître 227 relié à la biellette-verrou maître 231 qui elle- même transmet le mouvement par les biellettes intermédiaires maître 233 et esclave 237 fixées sur le pivot de transmission 235. La biellette esclave 237 est elle-même reliée à la deuxième biellette verrou 239 articulée sur son axe 245 relié au taquet esclave 223. Cette action a pour effet de libérer la porte de cellule 6 des biellettes verrou 231 et 239 quittant leur logement 247 (voir Fig. 23) en permettant le mouvement angulaire du bras pivotant 102 actionné par la poignée 90 dès le début de la rotation du bras pivotant 102, maintenu en position par le galet 251 de l'axe de poussoir 249 dans une rampe 253 (voir figure 21) sur le boîtier sécuritaire 255. Cette action s'effectue durant la course 257. La poursuite de la rotation de la poignée 90 permet de décoller la porte de cellule 6 grâce à la rampe 253. Cette action est symbolisée par la course 259 dite d'extraction, et en sens inverse, dite course de plaquage.
Dans le cas du poinçonnage un pion P emmanché sur la partie mobile 30 bloque en rotation dans sa position haute le taquet esclave 223, ce qui empêche le déverrouillage du conteneur à usage unique.
Dès le début de la rotation du bras pivotant 102, l'axe poussoir 249 libère le loquet 241 articulé autour de l'axe 261 monté sur le support de loquet 263. L'axe 261 est immobilisé axialement par deux goupilles 265. Le support de loquet est fixé à l'intérieur du boîtier sécuritaire 255 par deux vis 267. (voir FIG 24)
On a illustré sur la figure 25A à 25F les différentes étapes du procédé d'interchangeabilité des couronnes porte-joint et des couronnes d'interface joint, applicable au milieu stérile. Selon l'invention, la bride de cellule 4 comporte des oreilles 270 permettant le verrouillage par quart de tour d'une liaison à baïonnette d'une boîte à gant d'intervention appelée boîte de service 272. La boîte de service 272 est de préférence monobloc et réalisée en un matériau transparent. L'intérieur de cette boîte est recouverte d'une enveloppe transparente en plastique souple 290 facilite le nettoyage, évite la contamination des parois de la boîte, elle possède les gants 276 de manipulation et une poche d'évacuation 293 permettant sous confinement par thermo-
soudure l'évacuation des objets après l'intervention, les ronds de gant et de sac sont doubles, une partie à l'intérieur permettant le maintien de l'enveloppe souple et une partie à l'extérieur. Elle possède des moyens de manipulation tels qu'un poste de gant 276 et de transfert par sac thermosoudable 293 monté sur un rond de sac ovale double 294 et de filtration et de stérilisation 278.
Le procédé de changement d'une couronne porte-joint et/ou d'une couronne d'interface joint est le suivant.
Préalablement, on prépare l'intervention en prévoyant le matériel nécessaire, outillage et pièce à interchanger (couronne porte-joint et/ou couronne d'interface joint). Ce matériel, par exemple une couronne d'interface joint, ou nez 20a, est préalablement stérilisé et emballé des un sachets étanches 280. Ces sachets sont introduits dans la boîte de service 272 avant d'effectuer sa connexion sur la bride de cellule 4. On présente la boîte de service 272, on connecte la boîte de service, par exemple par une liaison à baïonnette à quart de tour ou par clamp. On indexe la boîte de service. On démonte la couronne porte-joint 26 ou la couronne d'interface joint 20b à remplacer et on les dépose à l'intérieur de la boîte de service 272. On décontamine biologiquement l'intérieur de la boîte de service et l'extérieur des sachets 280 ainsi que les surfaces découvertes sur la bride de cellule et de la porte de cellule par le démontage des couronnes (porte-joint et d'interface joint). On ouvre ensuite les sachets, comme schématisé par la flèche F, en arrachant le rabat scotchable 282, et on extrait la couronne à mettre en place, à savoir la couronne d'interface joint 20a dans l'exemple on fait de même pour le sachet d'outillage. On met en place la couronne 20a, à la place de la couronne 20b qui a été extraite et déposée. On procède à l'évacuation des différents éléments dans l'ordre suivant : par sac thermosoudable 293 attenante à l'enveloppe souple, la ou les couronnes remplacées ainsi que les sachets et outillages (la boîte de service est entièrement vide).
On équipe la boîte d'un sac 295 sur le rond de sac extérieur 294 et de gants 291 sur les ronds de gant extérieurs 292 (figure 25C).
On désaccouple la ventilation/filtration 278 de la l'enveloppe souple par thermosoudage d'un manchon souple attenant à l'enveloppe puis de la boîte (figure 25D). On enlève l'enveloppe souple de l'intérieur de la boîte à l'aide des gants
291, on la plie de façon à l'introduire dans le sac 295 et on l'évacué par thermosoudage du sac (figures 25E et 25F).
On désindexe la boîte de service 272, on la déconnecte et on l'obture l'orifice par la tape 298.
On évacue enfin la boîte de service 272 et son système de ventilation/filtration.
Avantages de l'invention L'invention permet de remédier aux inconvénients énoncés dans les paragraphes « Art antérieur et problèmes posés ».
L'ensemble bride de cellule/porte de cellule peut être composé comme un puzzle, en adéquation avec l'utilisation choisie.
De plus, le dispositif selon l'invention est compatible avec la plupart des systèmes existants.
Il offre la possibilité de recevoir des couronnes porte-joint, des couronnes d'interface-joint interchangeables sous confinement, à l'aide d'une boîte de service.
L'ensemble des traversées étanches sont du type à joints rotatifs, dont l'étanchéité est garantie à vie, contrairement à l'utilisation d'une membrane.
La porte de cellule est en une seule pièce, dont la partie qui supporte la couronne porte-joint permet une course axiale grâce au moyen souple 50, qui fait corps avec la porte de cellule.
La bride de cellule est en deux parties dont une peut être du type classique ou munie d'un système de « monte-baisse » dans le cas de connexions de
conteneurs, dits unidirectionnels, ce mécanisme permettant évidemment la connexion d'un conteneur classique, dit bidirectionnel.
D'autre part, le dispositif permet d'élargir l'offre technologique de l'ensemble bride de cellule/porte de cellule par des modules interchangeables.
Concernant les nez des joints de la bride de cellule, il est possible de les équiper avec un diffuseur de produit stérilisant ou de décontamination, ou avec un élément ultraviolet du type de celui décrit dans le document FR 2 777 882 A, ou d'un élément chauffant du type du document CENTRAL RESEARCH LABORATORY, ou avec un élément de poinçonnage, ou avec un becquet pour un joint spécifique, ou avec un système d'aspiration.
Concernant la couronne porte-joint, son joint à lèvres peut- être de différentes matières, en fonction des spécifications techniques de la jonction et en adéquation avec le type d'un nez correspondant. Ainsi, on peut envisager un joint en silicone pour un nez de bride de cellule avec élément chauffant, un joint en EPDM pour l'utilisation dans le domaine pharmaceutique, répondant à une utilisation générale.
Claims
1. Dispositif de transfert entre un conteneur (10) et une cellule de confinement (2), la cellule confinement comportant une bride de cellule (4) et une porte de cellule (6) montée dans la bride de cellule (4), la bride de cellule étant montée de manière étanche sur une paroi (3)de la cellule de confinement, le conteneur (10) comportant une bride de conteneur (14) et une porte de conteneur (16),
caractérisé en ce que :
- la porte de cellule comportant un joint à lèvres (28) monté sur une couronne porte-joint (27) interchangeable sous confinement ;
- un moyen souple (50) assurant la continuité de l'étanchéité entre la couronne porte-joint (27) et la porte de cellule (6) ;
- une couronne d'interface joint (20), également interchangeable sous confinement, la couronne d'interface joint (20) assurant l'interface d'étanchéité avec le joint à lèvres (28) de la couronne porte-joint (27) et d'interface-joint (20), les couronnes porte-joint (27) et d'interface-joint (20) étant solidaires l'une de la porte de cellule (6) et l'autre de la bride de cellule (4), grâce à des liaisons à baïonnette, permettant un démontage et un remontage rapide sous confinement, la porte de cellule (4) possédant, en partie supérieure ;
- un joint torique (44) créant une étanchéité sur le redent de la bride de cellule (4), ce qui permet de maintenir l'étanchéité de la cellule lors de l'interchangeabilité des couronnes interchangeables qui sont amovibles.
2. Dispositif de transfert étanche selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bride de cellule (4) est en deux parties, à savoir une partie fixe raccordée à une paroi (3) de la cellule (2) et une partie mobile (30) recevant une bride de conteneur (14).
3. Dispositif de transfert étanche selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie mobile (30)de la bride de cellule recevant la bride de conteneur (14) a un débattement axial de faible amplitude, la bride de conteneur (14) comportant des
oreilles, ladite partie mobile (30) de la bride de cellule (4) comportant des logements (39) de réception des oreilles de la bride de conteneur (14) permettant le verrouillage du conteneur sur la bride de cellule de confinement (2) par rotation tout en évitant la compression du joint à lèvres (28) de la couronne porte-joint (27).
4. Dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que la partie mobile (30) de la bride de cellule (4) comporte au moins trois colonnes de guidage (31) de centrage coulissant dans la bride de cellule (4), la partie mobile (30) de la bride de cellule comportant au moins trois rampes hélicoïdales (32) dans lesquelles sont engagés des galets (33) montés tournant sur une couronne de commande (34) montée concentriquement à la partie mobile de la bride de cellule et à la bride de cellule, la bride de cellule (4) comportant des galets (35) qui roulent dans une gorge circulaire de la couronne de commande (34) afin d'assurer la mobilité angulaire ainsi que le maintien axial de la couronne de commande (34) par rapport à la bride de cellule (4), la couronne de commande (34) comportant au moins trois galets de centrage (37) qui assurent son maintien radial vis-à-vis de la bride de cellule (4).
5. Dispositif de transfert étanche selon la revendication 4, caractérisé en ce que la rampe hélicoïdale (32) de la partie mobile (30) de la bride de cellule comporte un premier palier (36) qui permet, par une rotation sectorielle de la couronne de commande (34), de rapprocher le conteneur (10) de la bride de cellule (4), ce qui a pour effet d'assurer une compression des joints à lèvres et de parfaire l'étanchéité entre la bride de conteneur (14) et la bride de cellule (4), la couronne de commande (34) comportant, dans le cas d'une tête conteneur destiné au poinçonnage, un second palier (40) permettant la réalisation du poinçonnage.
6. Dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un dispositif de rattrapage du jeu est situé entre la porte de cellule (6) et une porte de conteneur (16), ce dispositif permettant d'assurer le
plaquage de la porte de conteneur (16) sur un joint (213) de la porte de cellule et de parfaire l'étanchéité entre ces portes, ce dispositif pouvant être du type à ressort (205) ou du type mécanique à action positive par effet de pincement dû à des leviers basculant (189) actionnés par un pivot central.
7. Dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la porte de cellule (6) comporte une détection par une transmission rotative de la présence de la porte de conteneur (16), cette détection comprenant un palpeur (152) comportant une fourchette (144) dans laquelle est placé un index (140), monté à l'extrémité d'un levier (148), ce levier étant fixé à une extrémité autour d'un axe (146) pivotant sous l'action du palpeur poussé par la présence de la porte de conteneur (16), cet axe comportant deux joints toriques (151) assurant l'étanchéité entre la chambre de débattement de la fourchette (144) avec son index (140) qui est au contact avec l'atmosphère intérieure de la cellule et la chambre du débattement du palpeur de présence de porte de conteneur (16) en contact avec l'atmosphère extérieur de la cellule de confinement (2), un couvercle monté étanche (156) complétant cette étanchéité, l'axe (146) pivotant sous l'action du palpeur, ledit index pénétrant dans un orifice (154) d'un bras pivotant (102), l'index (140) comportant un joint racleur de propreté (141), la présence de la porte de conteneur faisant pivoter l'axe et la fourchette (144) de telle sorte que l'index (140) est libéré de l'orifice (154), ce qui autorise l'ouverture de la porte de cellule.
8. Dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une poignée (90) assure l'indexage ou le dés- indexage de la porte de cellule (6), ce qui permet une rotation du pivot central (104) qui actionne des leviers basculant (189) par un système de galets (193) et de rampes (189a) du rattrapage du jeu inter-porte, l'étanchéité du pivot central (104) vis-à-vis de la porte de cellule (6) étant assurée par un joint torique (114).
9. Dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une sécurité garantissant l'impossibilité de retirer le conteneur (10) lorsque la double porte formée par la porte de cellule (6) et la porte de conteneur (16) est ouverte, ladite sécurité étant assurée par deux taquets (221, 223) emprisonnant une oreille (225) de conteneur dans le mouvement de rotation de l'oreille en fin de verrouillage du conteneur (10), ladite sécurité comprenant un taquet maître (221) et un taquet esclave (223), le taquet maître étant monté sur un arbre maître (227) qui traverse de façon étanche la bride de cellule (4), l'arbre maître (227) étant solidaire à l'une de ses extrémités d'une biellette-verrou maître (231) reliée à une biellette intermédiaire maître (233) reliée à un pivot de transmission (235) recevant une biellette intermédiaire esclave (237) reliée à une biellette verrou esclave (239) ce qui a pour effet de libérer simultanément le maintien de la porte de cellule de ces deux biellettes-verrou (231, 239), du fait que la biellette-verrou esclave (239) est solidaire de l'arbre traversant du taquet esclave qui à son tour fait pivoter le taquet esclave (223) immobilisant l'arrière de l'oreille (225) du conteneur, empêchant ainsi son déverrouillage, un loquet immobilisant le pivot de transmission dès l'ouverture de la porte de cellule, donc le taquet esclave (223) interdisant le déverrouillage du conteneur (10).
10. Procédé de changement d'une couronne porte-joint et d'une couronne d'interface joint faisant partie d'un dispositif de transfert étanche selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
on stérilise et on emballe sous atmosphère stérile la couronne porte-joint (27) ou la couronne d'interface (20) ou les deux simultanément dans des sachets étanches (280) ;
on place la couronne porte-joint (27) ou la couronne d'interface joint (20) ou les deux ainsi que les outillages nécessaires dans une boîte de service (272), équipée d'une enveloppe interne étanche (290) en plastique transparent, et de moyens de : manipulation de transfert et de ventilation/filtration ;
on présente et on connecte la boîte de service (272) sur le dispositif de transfert ;
on indexe la boîte de service (272) ;
on démonte la couronne porte-joint (27) ou la couronne d'interface joint (20) ou les deux à remplacer ;
on stérilise l'intérieur de la boîte de service (272) et l'extérieur des sachets étanches (280) qu'elle contient, ainsi que l'intérieur de l'enveloppe interne étanche (290) comprenant gants et sac d'évacuation;
on ouvre les sachets (280) et on extrait la couronne porte-joint (27) ou la couronne d'interface joint (20) ou les deux neuves à mettre en place, on agit de même pour le sachet d'outillage ;
on met en place la ou les couronnes porte-joint (27) et d'interface joint (20);
on évacue par sac thermosoudable (295) l'ensemble du matériel ; on équipe la boîte de service d'un dernier sac (295) sur un rond de sac extérieur (294) et de gants (291) sur des ronds de gant extérieurs (292) ;
on désolidarise la ventilation/filtration ;
on détache l'enveloppe interne étanche (290) de l'intérieur de la boîte ;
on l'évacué par le sac (295) thermosoudable ;
on désindexe la boîte de service ;
on déconnecte la boîte de service ;
on l'obture par une tape (298) ;
on évacue la boîte de service ainsi que son système de ventilation/filtration.
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