WO2022258926A1 - Dispositif de connexion étanche a double porte a sécurité renforcée - Google Patents

Dispositif de connexion étanche a double porte a sécurité renforcée Download PDF

Info

Publication number
WO2022258926A1
WO2022258926A1 PCT/FR2022/051091 FR2022051091W WO2022258926A1 WO 2022258926 A1 WO2022258926 A1 WO 2022258926A1 FR 2022051091 W FR2022051091 W FR 2022051091W WO 2022258926 A1 WO2022258926 A1 WO 2022258926A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flange
door
connection device
container
connection
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/051091
Other languages
English (en)
Inventor
Emmanuel MOTTIER
Thierry AUGUIN
Original Assignee
Getinge Life Science France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Getinge Life Science France filed Critical Getinge Life Science France
Priority to EP22735555.9A priority Critical patent/EP4351781A1/fr
Priority to CA3222097A priority patent/CA3222097A1/fr
Priority to BR112023025933A priority patent/BR112023025933A2/pt
Priority to CN202280048645.5A priority patent/CN117615847A/zh
Priority to AU2022289136A priority patent/AU2022289136A1/en
Publication of WO2022258926A1 publication Critical patent/WO2022258926A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L1/00—Enclosures; Chambers
    • B01L1/02—Air-pressure chambers; Air-locks therefor
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/005—Shielded passages through walls; Locks; Transferring devices between rooms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/06—Fluid handling related problems
    • B01L2200/0689—Sealing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/14—Process control and prevention of errors
    • B01L2200/143—Quality control, feedback systems
    • B01L2200/145—Detecting door closure

Definitions

  • the present invention relates to an enhanced security double door connection device.
  • Such a double-door device provided with a multiple-safety control is for example known from document FR 2 695 343.
  • Each volume is closed by a door mounted in a flange.
  • Each door is secured to its flange either by a bayonet connection or by a hinge and a locking system and the two flanges are intended to be secured to each other by a bayonet connection.
  • one of the closed volumes is formed by an isolator and the other volume is formed by a flexible container, also referred to as a sealed transfer bag.
  • connection part carried by the insulator is designated alpha part and the connection part carried by the container is designated beta part.
  • Gaskets are provided on the alpha part and on the beta part to ensure sealing between the connected volumes.
  • the beta part comprises a beta flange closed by a beta gate, the beta flange and the beta gate cooperating with each other by a bayonet connection
  • the alpha part comprises an alpha flange closed by an alpha gate, the alpha gate being articulated on the alpha flange by a hinge. Sealing between the beta flange and the beta door is ensured by a seal housed in the beta flange.
  • connection between the transfer bag and the enclosure is made by mechanical cooperation of the beta flange and the alpha flange by a bayonet-type connection. This mechanical cooperation ensures both the mechanical connection and the sealing of the connection.
  • the tight connection cycle is as follows:
  • the container carrying the beta part is approached to the alpha part, the ears of the beta flange enter notches of the alpha flange, and the beta door ears enter notches of the alpha door.
  • the container is rotated, for example clockwise, the ears of the beta flange rotate and slide in a groove of the alpha flange.
  • the rotation of the container causes the rotation of the beta door, which causes the connection between the beta door and the alpha door by the bayonet connection.
  • the two doors are then joined together.
  • Each lug of the beta gate then comes to rest against a circumferential stop carried by the alpha gate.
  • the container is still rotated, due to the bearing of the ears of the door beta against the circumferential stops on the door alpha, the rotation of the container causes the disconnection between the door beta and the flange beta.
  • the beta door Simultaneously with the pivoting and sliding of the lugs of the beta flange in a groove of the alpha flange, due to the friction of the seal carried by the alpha door, the beta door is held stationary in rotation and the beta door is disconnected from the beta flange . Each lug of the beta flange then bears against a circumferential abutment carried by the beta door.
  • the container is further rotated, due to the beta flange ears pressing against the circumferential stops on the beta door, container rotation causes the beta door to rotate causing the connection between the beta door and the alpha door by the bayonet connection.
  • the two doors are then joined together. From inside the cubicle, the alpha door is unlocked and the set of two doors can be swiveled inwards around the hinge pin.
  • the transfer between the two volumes can take place.
  • the disconnection cycle is as follows:
  • the container is rotated counterclockwise. Due to the friction between the gates, the beta gate remains stationary in rotation, causing the beta gate and the beta flange to connect. Then, circumferential abutments carried by the beta flange bear against the circumferential abutments of the beta door, causing the rotation of the beta door relative to the alpha door and their disconnection. The container is also disconnected from the alpha flange. The container can then be removed from the flange.
  • Such a double-door device provided with a multiple-safety control is for example also known from document EP 2766 121.
  • This device comprises a manual control member for opening the doors and four locks, two of which prevent any opening maneuver as long as the container door is not present and the container flange is not fully connected to the alpha flange.
  • a third lock prevents any disconnection of the two flanges after crossing an intermediate locking position by the control member.
  • a fourth lock prevents the control member from returning to its initial position when the doors are open. This double door connection device is satisfactory.
  • the first two latches are at least partially disabled when the connection of one of the ears of the beta flange to the alpha flange is detected.
  • a protruding rod of the alpha flange is pushed back by the lug of the beta flange, which contributes to the deactivation of the two locks.
  • Beta flanges can deteriorate, for example become deformed or even break during manipulations, notably the connecting lugs to the alpha flange which extend radially outward from the flange.
  • the inventor has found that if one or more of the three other ears of the container whose presence is not detected, are damaged, for example broken or deformed, and the ear whose presence is detected is in a sufficient state to ensure the deactivation locks, the cell door lock can be disabled, while the connection is not necessarily secure due to the deterioration of one or the other ears. In fact, this partial deterioration may result in poor pressing of the seal against the alpha flange and therefore a risk of leaking, which may cause a loss of confinement.
  • a double-door sealed connection device which comprises a cell flange and a door, the cell flange comprising bayonet connection means intended to cooperate with a flange of an object to be connected , the flange of the object comprising ears cooperating with the bayonet connection means, said cell flange comprising means for detecting the presence of each of the ears of the flange of the object to be connected.
  • the sealed connection device comprises motorized unlocking means, the detection of the presence of all the ears then results in the sending of a signal to control means which generate an order to the unlocking means of unlock. Conversely, if one of the ears is not detected, unlocking is prohibited.
  • an exhaustive detection of the correct assembly of all the ears in the bayonet connection means of the alpha flange is carried out.
  • the detection of the presence of each ear is carried out by an inductive sensor.
  • the subject of the present application is therefore a sealed connection device for a double door connection system comprising a first flange and a first door closing off said first flange, said first flange comprising bayonet connection means for an object, said object comprising a second flange closed off by a second door, the second flange being provided with n ears intended to cooperate with the bayonet connection means of the first flange, the said first flange comprising n detectors of the correct mounting of the ears of the second flange in the means of bayonet connection, each detector being configured for the detection of the presence of an ear.
  • the first flange comprises for each lug a rotational stop configured to stop the second flange in rotation in a connection position, and each detector is upstream of the rotational stop in a direction of connection of the second double crochet on the first double crochet.
  • Each detector may include an element configured to be moved by the presence of the ear and a sensor to detect the movement of the element.
  • the element may be a rod able to slide radially, one longitudinal end of the rod being pushed radially outwards by the lug, another longitudinal end of the rod being detected by the sensor, and elastic return means exerting a radially inward force on the element.
  • the element is metallic and the sensor is an inductive sensor.
  • each detector comprises a fixing support in which the sensor is mounted and the rod capable of sliding in the fixing support is mounted.
  • the detectors and the related electrical connection means are housed in an interior volume of the first flange.
  • Another object of the present application is an enclosure defining a first closed volume and comprising a sealed connection device according to the invention, said connection device being mounted in a wall of said enclosure.
  • the enclosure may include a control unit to which the detectors are connected.
  • the enclosure may include means for motorized locking/unlocking of the first door and motorized means for opening the first door connected to the control unit, said control unit being configured, when the second flange is mounted on the first flange, to control the motorized locking means and the motorized opening means if the n detectors each send an ear detection signal to the control unit.
  • the control unit is advantageously configured to send an alert message if one of the detectors does not send an ear detection signal.
  • the object can be a container or a flexible bag.
  • Figure 1 is a schematic representation of a sectional top view of an enclosure provided with a sealed connection device to which a container is connected.
  • Figure 2A is a detail view of the inside of a cell flange of a double door connection device.
  • Figure 2B is a view of the flange of Figure 2A, the interior volume being closed by a cover.
  • Figure 3 is a transparent view of the connection device to which a container is connected, only the flange of the container and its door being shown.
  • Figure 4 is a perspective view of the cell flange of Figure 2A showing the inside of the radial lug mounting groove.
  • Figure 5 is a detail view of Figure 4.
  • Figure 6 is a perspective view of the cell flange of Figure 2A showing one of the operable detectors.
  • Figure 7B are top views of the detector of Figure 6 in two different states.
  • Figure 8 is a cross-sectional view of the cell flange on which a container flange is mounted.
  • the expressions “cell door” and “alpha door” are synonymous, the expressions “container door” and “beta door” are synonymous, the expressions “cell flange” and “alpha flange” are synonyms and the expressions “container flange” and “beta flange” are synonymous.
  • the beta flange is that of a container intended to be connected in a sealed manner to an alpha flange for the purpose of transferring objects between the interior of the container and the interior of the cell.
  • the connection device is suitable for the sealed connection of any object equipped with a beta flange, for example it may be soft bags, gloves, sleeves, half-suits, etc.
  • Figure 1 one can see a schematic representation of a double-door sealed transfer system in which a sealed connection device according to the invention can be implemented.
  • the double door transfer system has a symmetry of revolution around the axis XI which is the axis of the cell flange.
  • the two closed volumes that it is desired to connect correspond respectively to an insulator 2 or cell and to a container C.
  • the container comprises a rigid containing part.
  • it comprises a flexible container part.
  • the enclosure 2 comprises walls delimiting a sealed volume. At least one of the walls 4 includes a leaktight connection device D to a system sealed outside, for example another enclosure, a rigid or flexible container, bag type.
  • the device D is intended to make it possible to connect the interior volumes of the enclosure and of the exterior system in a sealed manner and to allow a sealed transfer between the two volumes, to protect the objects contained in the sealed volumes and/or protect the external environment of these objects.
  • enclosure 2 may be part of an isolator system, specifically an isolator containment area, a sterile containment area, or a radioactive containment area, which may be used to manufacture products in the pharmaceutical, agri-food or nuclear industry, for example.
  • sealed connection device examples are described in document FR 2 695 343 and in document EP 2 766 121.
  • the leaktight connection device D comprises a cell flange 6 mounted in the wall 4 of the cell and delimiting an opening 8, a door 10 intended to close the opening 8 in a leaktight manner.
  • the leaktight connection device D also comprises means connection to an external system, for example a container C, also comprising a container flange 9 bordering an opening and a door 11 sealing said opening.
  • the connection means of the cell flange 6 and of the flange 9 are for example of the bayonet type.
  • Each door is connected to its flange also by a bayonet connection or by a pivot connection with hinge.
  • the connection device has axis XI rotational symmetry.
  • FIG. 1 An example of a procedure for sealingly connecting a container to the enclosure will be briefly described with the aid of FIG. 1.
  • the container contains objects O represented schematically, which one wishes to transfer into the enclosure. The transfer system is not shown.
  • the container flange 9 is secured in leaktight manner to the flange 6 of the enclosure by means of a bayonet connection. Simultaneously the door 11 of the container and the door 10 of the enclosure are secured to each other in a sealed manner by a bayonet connection.
  • the outer faces of the doors 10, 11 are insulated by relative to the interior volume of the container and of the enclosure, the assembly formed by the two doors 10, 11 secured to one another can be removed by pivoting it around its axis, and then moved into the enclosure , freeing a passage between the two volumes.
  • the two volumes are then in communication in a sealed manner and the transfer of objects between the two volumes can be achieved through the passage.
  • the flange 9 of the container carries a seal which comes into contact with the outer face of the flange 6 of the enclosure, this seal participates in the delimitation of the passage between the two volumes.
  • Means make it possible to control the opening and closing of the doors 10 and 11. These means can be manual or automated as will be described in more detail in the following description.
  • the container door 11 is fixed to the container flange 9 by a bayonet connection.
  • the double-door watertight transfer system also includes two other bayonet connections, to allow the fastening of the container flange 9 to the cell flange 6 and the fastening of the container door 11 to the cell door 10.
  • the three bayonet connections are arranged in such a way that after docking of the container flange 9 on the cell flange 6, a rotation of the container C around its axis, for example clockwise, has the effect of securing the flange of container 9 and the cell flange 6, to secure the container door 11 and the cell door 10, and to separate the container door 11 from the container flange 9.
  • these last two operations are perform consecutively, so that the opening of the container occurs only after the container door 11 has been secured to the cell door 10 to form a double door.
  • the assembly formed by the cell flange and the cell door is commonly referred to as the “alpha part”.
  • the assembly formed by the container flange 9, the container door 11 and the seal mounted on the flange 9, and which provides both the seal between the flange and the container door 11 and between the cell flange 6 and the container flange 9, is commonly referred to as the "beta part".
  • the transfer container then comprises a beta connection part and a container.
  • FIG. 2A one can see an interior volume 30 of a cell flange 6 or flange alpha according to an example embodiment.
  • this volume 30 is located inside the flange and oriented towards the outside of the cell. It is closed by a protective cover 31 (FIG. 2B).
  • the detectors 46 and the electrical connection means 58 relating thereto are housed in the interior volume 30, they do not represent an additional surface area obstructing the operator.
  • Flange 6 comprises bayonet connection means 32 configured to cooperate with lugs 33 of container flange 9.
  • lugs 33 extending radially outwards from container flange 9
  • the container flange has four lugs. Alternatively it has three ears or more than four ears.
  • FIGS 4 and 5 show the bayonet connection means
  • the radial groove 36 opening radially towards the central passage of the cell flange.
  • the radial groove 36 is delimited by two side walls 36.1, 36.2 and a bottom 36.3.
  • the side walls are substantially perpendicular to the axis of the cell flange 6 and the bottom 36.3 extends axially around the longitudinal axis XI.
  • the side wall 36.1 located upstream relative to the direction of insertion of the container flange into the cell flange, has radial notches 38 distributed angularly around the longitudinal axis XI.
  • the radial notches 38 are arranged and dimensioned so as to allow the passage of the lugs 33 in the groove and their introduction into the groove.
  • the radial notches 38 are separated by circular arc portions 40 forming axial stops for the lugs 32.
  • the cell flange also includes rotational stops 42 (FIGS. 4 to 6) arranged in the radial groove 36 and limiting the rotational movement of the lugs
  • each stop in rotation 42 is located at an angular end of each radial notch 38, so as to be located downstream of the lug intended to come into abutment against it in the connection phase.
  • the cell flange 6 also includes a circular groove 45 (FIG. 6) of axis XI delimiting the interior volume 30 and surrounding the radial groove 36.
  • the bottom 36.3 of the groove 36 forms the radially inner wall of the groove 45.
  • the cell flange 6 also includes detectors 46 for the presence of each of the lugs 33 of the container flange in the groove 36.
  • the cell flange 6 therefore comprises as many detectors 46 as ears of the container flange.
  • the cell flange comprises four detectors 46.
  • Each detector 46 is mounted on the cell flange, upstream of a rotation stop 42.
  • the detectors 46 are mounted in the interior volume 30 of the cell flange. cell, outer side of the enclosure.
  • the four detectors 46 being similar, as well as their mounting in the cell flange, only one of them will be described in detail.
  • the detector 46 comprises a detection element formed by a rod 48 mounted in a bore 50.
  • the rod 48 opens by one end 48.1 into the radial groove 36 and by another end 48.2 into the circular groove 45.
  • the bore 50 is oriented radially.
  • the rod 48 is slidably mounted in the bore 50.
  • the first end 48.1 of the rod 48 is intended to be in contact with a radially outer edge of a lug 33 of the container flange 9 and forms a feeler.
  • the probe 48.1 has a beveled face 49 facilitating its cooperation with the lug 33.
  • the beveled face 49 has a leading end 49.1 with which the lug will come into contact during its rotation. In the rest state, the leading end 49.1 is flush with the bottom 36.3 of the radial groove.
  • the second end 48.2 of the rod 48 opens into the circular groove 45 and is intended to be detected by a sensor 52 fixed in the circular groove 45 of the cell flange.
  • the sensor is arranged substantially perpendicular to the rod.
  • the end 48.2 moving between a position at rest, in which it is not detected by the sensor (FIG. 7A) and a detection position, in which it is detected by the sensor (FIG. 7B). Another relative orientation of the sensor 52 and the rod 48 does not go beyond the scope of the present invention.
  • the end 48.2 advantageously includes a flat surface facing the inductive sensor 52 to provide a flat surface facing the inductive sensor 52 and not a cylinder generator.
  • sensor 52 is an inductive sensor and rod 48 or at least its second end 48.2 is made of metallic material detectable by the inductive sensor.
  • end 48.2 of the rod is facing the sensor (FIG. 7B), it modifies the magnetic field generated by the sensor, this modification is detected.
  • the senor 52 is mounted in a mounting bracket 54 fixed to the cell flange 6 and the rod 48 is also slidably mounted in the mounting bracket 54.
  • the mounting bracket 54 has the general shape of an L, one branch of the L carrying the sensor and the other branch carrying the rod 48.
  • the fixing support 54 is for example fixed to the flange by means of a screw 56.
  • the implementation of a fixing support 54 securing the sensor and the rod 48 allows simultaneous and easy mounting of the sensor 52 and the rod 48 on the flange 6, for example by means of a single screw.
  • their relative orientation is fixed by the mounting bracket.
  • Means for elastic return to the rest position are provided (not shown). They are for example formed by a helical spring mounted in the fixing support or between the fixing support 54 and the bottom of the radial groove 36.
  • the detectors described above are robust due to their simplicity. They have a single moving element, so the risk of failure is reduced.
  • the senor 52 is electrically connected by a cable 58 to a power source G and to a control unit UC which receives and uses the signals emitted by the sensor.
  • the cable serves only for the power supply and the signals are transmitted by wireless means, for example by radio wave.
  • the sensors 52 are electrical switches, optical sensors implementing, for example, laser detection in barrage or in detection.
  • the detection is a purely mechanical detection, in which the displacements of the rods 48 resulting from the correct positioning of the beta container cause the mechanical unlocking of the cell door. The opening of the doors is controlled elsewhere.
  • a linkage system makes it possible to recover the movements of all the rods and transform them into an unlocking action if necessary.
  • the senor comprises an indicator light 60 which changes state of illumination depending on whether or not the rod is detected.
  • the indicator light illuminates when the rod is detected.
  • an indicator visible to the operator indicates the connection state.
  • many indicators are provided as there are sensors and therefore ears, which makes it possible to increase the precision of the information and to know the location of the undetected ear or ears.
  • the four sensors are arranged at 90° to each other. If three sensors were implemented, they would generally be arranged at 120° to each other.
  • the n sensors implemented to detect the n lugs of the container flange have the same angular arrangement as the n lugs of the container flange.
  • the means for unlocking and for actuating the opening and closing of the doors 10 and 11 are automated.
  • the means for unlocking and for actuating the doors comprise a first electric motor controlling the locking/unlocking of the door of the cell, and a second electric motor moving the door of the cell and the door of the container which is fixed to it, around the cell door hinge.
  • the control unit sends signals to the first motor to command the unlocking of the cell door, and to the second motor to command the opening of the doors. These signals are only sent if all four sensors detect all four rods. If at least one detection signal is not emitted, no unlocking or opening is permitted. It should be noted that the presence of the container door is also detected by means provided for this purpose.
  • the operation of the device will now be described.
  • the operator approaches the container flange 9 axially from the cell flange 6 and inserts the lugs 33 of the container flange 9 into the notches 38 formed in the side wall 36.1 of the radial groove 36 of the cell flange 6.
  • the axis of the cell flange and the axis of the container flange are aligned.
  • the sensors detect the displacement of the rods and each emit a detection signal to the control unit (FIG. 7B), the control unit issues an order to the lock motor to unlock the cell door and to the opening motor to open the doors.
  • the container flange has one or more broken or deformed lugs so that they do not cause the detector rods to slide (FIG. 7A) and the emission of detection signals, the unlocking of the cell door is not allowed by the control unit. This can issue a fault signal for the operator.
  • the invention offers a high level of safety since the risks of rupture of the sealed atmosphere due to a defective flange are avoided.
  • the container is sent to scrap or for repair.
  • the present invention also applies to cells in which the unlocking of the cell door and/or the opening of the cell door and of the container door are carried out manually.
  • the operator accesses the lock using a glove mounted in a round glove located close to the cell flange.
  • it is the operator who decides to unlock the cell door according to the information sent by the detectors. If the operator detects that all the sensors emit an ear detection signal, he decides to unlock the cell door, otherwise he removes the container for disposal or repair.

Abstract

Dispositif de connexion étanche pour système de connexion à double porte comportant une première bride (6) et une première porte obturant ladite première bride (6), ladite première bride (6) comportant des moyens de connexion à baïonnette (32) d'un objet, ledit objet comportant une deuxième bride obturée par une deuxième porte, la deuxième bride étant munie de n oreilles destinées à coopérer avec les moyens de connexion à baïonnette de la première bride (6), ladite première bride (6) comportant n détecteurs du montage correct des oreilles de la deuxième bride dans les moyens de connexion à baïonnette (32), chaque détecteur (46) étant configuré pour la détection de la présence d'une oreille.

Description

Description
Titre : DISPOSITIF DE CONNEXION ÉTANCHE A DOUBLE PORTE A SÉCURITÉ RENFORCÉE
DOMAINE TECHNIQUE ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
La présente invention se rapporte à un dispositif de connexion à double porte à sécurité renforcée.
Dans un certain nombre de secteurs industriels, parmi lesquels on citera les secteurs nucléaire, médical, pharmaceutique et agroalimentaire, il est nécessaire ou souhaitable d'effectuer certaines tâches dans une atmosphère confinée, soit afin de protéger l'environnement, par exemple de la radioactivité, de la toxicité..., soit au contraire de pouvoir effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique ou exempte de poussière, soit enfin les deux simultanément.
Le transfert d'appareils ou de produits d'un volume clos à l'autre, sans qu'à aucun moment l'étanchéité de chacun de ces volumes vis-à-vis de l'extérieur ne soit rompue, pose un problème délicat à remplir. Ce problème peut être résolu par un dispositif de connexion à double porte.
Un tel dispositif à double porte muni d'une commande à multiple sécurités est par exemple connu du document FR 2 695 343. Chaque volume est clos par une porte montée dans une bride. Chaque porte est solidarisée à sa bride soit par une liaison baïonnette, soit par une charnière et un système de verrouillage et les deux brides sont destinées à être solidarisés l'une à l'autre par une liaison baïonnette.
Par exemple l'un des volumes clos est formé par un isolateur et l'autre volume est formé par un conteneur souple, également désigné sac de transfert étanche.
Classiquement la partie de connexion portée par l'isolateur est désignée partie alpha et la partie de connexion portée par le conteneur est désignée partie bêta.
Des joints sont prévus sur la partie alpha et sur la partie bêta pourassurer l'étanchéité entre les volumes connectés.
La partie bêta comporte une bride bêta fermée par une porte bêta, la bride bêta et la porte bêta coopérant l'une avec l'autre par une liaison baïonnette, et la partie alpha comporte une bride alpha fermée par une porte alpha, la porte alpha étant articulée sur la bride alpha par une charnière. L'étanchéité entre la bride bêta et la porte bêta est assuré par un joint logé dans la bride bêta.
La connexion entre le sac de transfert et l'enceinte s'effectue par coopération mécanique de la bride bêta et de la bride alpha par une liaison de type baïonnette. Cette coopération mécanique assure à la fois la solidarisation mécanique et l'étanchéité de la connexion.
Le cycle de connexion étanche est le suivant :
Le conteneur portant la partie bêta est approché de la partie alpha, les oreilles de la bride bêta pénètrent dans des encoches de la bride alpha, et les oreilles de porte bêta pénètrent dans des encoches de la porte alpha. Le conteneur est pivoté, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, les oreilles de la bride bêta pivotent et coulissent dans une rainure de la bride alpha. Simultanément, du fait des frottements du joint porté par la bride bêta, la rotation du conteneur provoque la rotation de la porte bêta, ce qui provoque la connexion entre la porte bêta et la porte alpha par la liaison baïonnette. Les deux portes sont alors solidarisées. Chaque oreille de la porte bêta vient alors en appui contre une butée circonférentielle portée par la porte alpha.
Le conteneur est encore pivoté, du fait de l'appui des oreilles de la porte bêta contre les butées circonférentielles sur la porte alpha, la rotation du conteneur provoque la déconnexion entre la porte bêta et la bride bêta.
En fonction des joints, l'un porté par la bride bêta et l'autre porté par la porte alpha, l'alternative suivante est possible :
Simultanément au pivotement et au coulissement des oreilles de la bride bêta dans une rainure de la bride alpha, du fait des frottements du joint porté par la porte alpha, la porte bêta est maintenue immobile en rotation et la porte bêta est déconnectée de la bride bêta. Chaque oreille de la bride bêta vient alors en appui contre une butée circonférentielle portée par la porte bêta.
Le conteneur est encore pivoté, du fait de l'appui des oreilles de la bride bêta contre les butées circonférentielles sur la porte bêta, la rotation du conteneur provoque la rotation de la porte bêta, ce qui provoque la connexion entre la porte bêta et la porte alpha par la liaison baïonnette. Les deux portes sont alors solidarisées. De l'intérieur de la cellule, la porte alpha est déverrouillée et l'ensemble des deux portes peut être pivoté vers l'intérieur de la cellule autour de l'axe de la charnière.
Le transfert entre les deux volumes peut avoir lieu.
Le cycle de déconnexion est le suivant :
Les deux portes sont remises en place dans les brides.
Le conteneur est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Du fait du frottement entre les portes, la porte bêta reste immobile en rotation, ce qui provoque la connexion de la porte bêta et de la bride bêta. Ensuite, des butées circonférentielles portées par la bride bêta viennent en appui contre les butées circonférentielles de la porte bêta, provoquant la rotation de la porte bêta par rapport à la porte alpha et leur déconnexion. Le conteneur est également déconnecté de la bride alpha. Le conteneur peut alors être retiré de la bride.
Un certain nombre de sécurités est mis en œuvre pour limiter les risques d'ouverture de l'enceinte alors que le conteneur n'est pas correctement connecté à la partie alpha. Un tel dispositif à double porte muni d'une commande à multiple sécurités est par exemple également connu du document EP 2766 121. Ce dispositif comporte un organe de commande manuel pour l'ouverture des portes et quatre verrous, deux d'entre eux empêchent toute manœuvre d'ouverture tant que la porte du conteneur n'est pas présente et tant que la bride du conteneur n'est pas entièrement raccordée à la bride alpha. Un troisième verrou empêche toute déconnexion des deux brides après franchissement d'une position intermédiaire de verrouillage par l'organe de commande. Enfin, un quatrième verrou évite le retour de l'organe de commande vers sa position initiale lorsque les portes sont ouvertes. Ce dispositif de connexion à double porte donne satisfaction. Les deux premiers verrous sont au moins en partie désactivés lorsque la connexion de l'une des oreilles de la bride bêta sur la bride alpha est détectée. Une tige en saillie de la bride alpha est repoussée par l'oreille de la bride bêta, ce qui participe à la désactivation des deux verrous.
Les conteneurs sont transportés entre plusieurs zones, ceux-ci peuvent tomber. Par ailleurs, les conteneurs sont accostés à plusieurs reprises sur des cellules. Les brides bêta peuvent se détériorer, par exemple se déformer, voire se casser lors des manipulations, notamment les oreilles de connexion à la bride alpha qui s'étendent radialement vers l'extérieur de la bride.
L'inventeur a constaté que si une ou plusieurs des trois autres oreilles du conteneur dont la présence n'est pas détectée, sont détériorées par exemple cassées ou déformées et l'oreille dont la présence est détectée est dans un état suffisant pour assurer la désactivation des verrous, le verrou de la porte de cellule peut être désactivé, alors que la connexion n'est pas nécessairement sûre du fait de la détérioration de l'une ou des autres oreilles. En effet il peut résulter de cette détérioration partielle un mauvais plaquage du joint contre la bride alpha et donc un risque de défaut d'étanchéité, pouvant provoquer une perte de confinement.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de connexion étanche à double porte offrant un niveau de sécurité augmenté.
Le but énoncé ci-dessus est atteint par un dispositif de connexion étanche à double porte qui comporte une bride de cellule et une porte, la bride de cellule comportant des moyens de connexion à baïonnette destinés à coopérer avec une bride d'un objet à connecter, la bride de l'objet comportant des oreilles coopérant avec les moyens de connexion à baïonnette, ladite bride de cellule comportant des moyens de détection de la présence de chacune des oreilles de la bride de l'objet à connecter.
Grâce à l'invention, tout risque de déverrouillage des différentes sécurités alors que la connexion entre les deux brides n'est pas satisfaisante du fait d'une ou plusieurs oreilles détériorées est supprimé.
De manière avantageuse, le dispositif de connexion étanche comporte des moyens de déverrouillage motorisés, la détection de la présence de toutes les oreilles se traduit alors par l'envoi d'un signal à des moyens de commande qui génèrent un ordre au moyen de déverrouillage de se déverrouiller. A l'inverse, si une des oreilles n'est pas détectée, le déverrouillage est interdit.
En d'autres termes, on réalise une détection exhaustive du montage correct de toutes les oreilles dans les moyens de connexion à baïonnette de la bride alpha. Par exemple la détection de la présence de chaque oreille est réalisée par un capteur inductif.
La présente demande a alors pour objet un dispositif de connexion étanche pour système de connexion à double porte comportant une première bride et une première porte obturant ladite première bride, ladite première bride comportant des moyens de connexion à baïonnette pour un objet, ledit objet comportant une deuxième bride obturée par une deuxième porte, la deuxième bride étant munie de n oreilles destinées à coopérer avec les moyens de connexion à baïonnette de la première bride, ladite première bride comportant n détecteurs du montage correct des oreilles de la deuxième bride dans les moyens de connexion à baïonnette, chaque détecteur étant configuré pour la détection de la présence d'une oreille.
Dans un exemple de réalisation, la première bride comporte pour chaque oreille une butée en rotation configurée pour arrêter en rotation la deuxième bride dans une position de connexion, et chaque détecteur est en amont de la butée en rotation dans un sens de connexion de la deuxième bride sur la première bride.
Chaque détecteur peut comporter un élément configuré pour être mis en déplacement par la présence de l'oreille et un capteur pour détecter le déplacement de l'élément. L'élément peut être une tige apte à coulisser radialement, une extrémité longitudinale de la tige étant repoussée radialement vers l'extérieur par l'oreille, une autre extrémité longitudinale de la tige étant détectée par le capteur, et des moyens de rappel élastique exerçant un effort radialement vers l'intérieur sur l'élément.
Par exemple, l'élément est métallique et le capteur est un capteur inductif.
Selon une caractéristique additionnelle, chaque détecteur comporte un support de fixation dans lequel est monté le capteur et est montée la tige apte à coulisser dans le support de fixation.
Avantageusement, les détecteurs et les moyens de connexion électrique afférents sont logés dans un volume intérieur de la première bride. Un autre objet de la présente demande est une enceinte définissant un premier volume clos et comportant un dispositif de connexion étanche selon l'invention, ledit dispositif de connexion étant monté dans une paroi de ladite enceinte.
L'enceinte peut comporter une unité de commande à laquelle sont connectés les détecteurs.
Dans un exemple de réalisation, l'enceinte peut comporter des moyens de verrouillage/déverrouillage motorisés de la première porte et des moyens d'ouverture motorisés de la première porte connectés à l'unité de commande, ladite unité de commande étant configurée, lorsque la deuxième bride est montée sur la première bride, pour commander les moyens de verrouillage motorisés et les moyens d'ouverture motorisés si les n détecteurs envoient chacun un signal de détection d'une oreille à l'unité de commande.
L'unité de commande est avantageusement configurée pour émettre un message d'alerte si un des détecteurs n'envoie pas de signal de détection d'une oreille.
L'objet peut être un conteneur ou un sac souple.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
La présente invention sera mieux comprise sur la base de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels:
Figure 1 est une représentation schématique d'une vue de dessus en coupe d'une enceinte munie d'un dispositif de connexion étanche auquel est connecté un conteneur.
Figure 2A est une vue de détail de l'intérieur d'une bride de cellule d'un dispositif de connexion à double porte.
Figure 2B est une vue de la bride de la figure 2A, le volume intérieur étant fermé par un capot.
Figure 3 est une vue en transparence du dispositif de connexion sur lequel est connecté un conteneur, seules la bride du conteneur et sa porte étant représentées.
Figure 4 est une vue en perspective de la bride de cellule de la figure 2A montrant l'intérieur de la gorge radiale de montage des oreilles. Figure 5 est une vue de détail de la figure 4.
Figure 6 est une vue en perspective de la bride de cellule de la figure 2A montrant un des détecteurs pouvant être mis en œuvre.
Figure 7A
Figure 7B sont des vues de dessus du détecteur de la figure 6 dans deux états différents.
Figure 8 est une vue en coupe transversale de la bride de cellule sur laquelle est montée une bride de conteneur.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
Dans la description qui va suivre, les expressions « porte de cellule » et « porte alpha » sont synonymes, les expressions « porte de conteneur » et « porte bêta » sont synonymes, les expressions « bride de cellule » et « bride alpha » sont synonymes et les expressions « bride de conteneur » et « bride bêta » sont synonymes.
Dans la description qui va suivre, la bride bêta est celle d'un conteneur destiné à être connecté de manière étanche à une bride alpha en vue du transfert d'objets entre l'intérieur du conteneur et l'intérieur de la cellule. Il sera compris que le dispositif de connexion est adapté à la connexion étanche de tout objet équipé d'une bride bêta, par exemple il peut s'agir de sacs souples, de gants, de manches, de demi-scaphandre...
Sur la figure 1, on peut voir une représentation schématique d'un système de transfert étanche à double porte dans lequel un dispositif de connexion étanche selon l'invention peut être mise en œuvre.
En général le système de transfert à double porte présente une symétrie de révolution autour de l'axe XI qui est l'axe de la bride de cellule
Dans la description qui va suivre les deux volumes clos que l'on souhaite connecter correspondent respectivement à un isolateur 2 ou cellule et à un conteneur C. Dans cet exemple, le conteneur comporte une partie contenant rigide. En variante, il comporte une partie contenant souple.
L'enceinte 2 comporte des parois délimitant un volume étanche. Au moins l'une des parois 4 comporte un dispositif de connexion étanche D à un système étanche extérieur, par exemple une autre enceinte, un conteneur rigide ou souple, type sac. Le dispositif D est destiné à permettre de connecter de manière étanche les volumes intérieurs de l'enceinte et du système extérieur et permettre un transfert étanche entre les deux volumes, pour protéger les objets contenus dans les volumes étanches et/ou protéger l'environnement extérieur de ces objets. Par exemple, l'enceinte 2 peut faire partie d'un système d'isolateur, en particulier une zone de confinement de l'isolateur, une zone de confinement stérile ou une zone de confinement radioactive, qui peut être utilisée pour fabriquer des produits dans l'industrie pharmaceutique, agroalimentaire ou nucléaire par exemple.
Des exemples de dispositif de connexion étanche sont décrits dans le document FR 2 695 343 et dans le document EP 2 766 121.
Le dispositif de connexion étanche D comporte une bride de cellule 6 montée dans la paroi 4 de la cellule et délimitant une ouverture 8, une porte 10 destinée à fermer de manière étanche l'ouverture 8. Le dispositif de connexion étanche D comporte également des moyens de connexion à un système extérieur, par exemple un conteneur C, comportant également une bride de conteneur 9 bordant une ouverture et une porte 11 fermant de manière étanche ladite ouverture. Les moyens de connexion de la bride de cellule 6 et de la bride 9 sont par exemple de type à baïonnette. Chaque porte est connectée à sa bride également par une connexion à baïonnette ou par une connexion pivot avec charnière. Le dispositif de connexion présente une symétrie de révolution d'axe XI.
Un exemple de mode opératoire pour connecter de manière étanche un conteneur à l'enceinte va être brièvement décrit à l'aide de la figure 1. En pointillés est représenté le conteneur fermé avant sa connexion à l'enceinte. Le conteneur contient des objets O représentés schématiquement, que l'on souhaite transférer dans l'enceinte. Le système de transfert n'est pas représenté.
La bride de conteneur 9 est solidarisée de manière étanche à la bride 6 de l'enceinte au moyen d'une connexion à baïonnette. Simultanément la porte 11 du conteneur et la porte 10 de l'enceinte sont solidarisées l'une à l'autre de manière étanche par une connexion à baïonnette. Les faces extérieures des portes 10, 11 sont isolées par rapport au volume intérieur du conteneur et de l'enceinte, l'ensemble formé par les deux portes 10, 11 solidarisées l'une à l'autre peut être retiré en le faisant pivoter autour de son axe, et ensuite déplacer dans l'enceinte, libérant un passage entre les deux volumes. Les deux volumes sont alors en communication de manière étanche et le transfert d'objets entre les deux volumes peut être réalisé par le passage.
La bride 9 du conteneur porte un joint qui vient en contact avec la face extérieure de la bride 6 de l'enceinte, ce joint participe à la délimitation du passage entre les deux volumes.
Des moyens (non représentés) permettent de commander l'ouverture et la fermeture des portes 10 et 11. Ces moyens peuvent être manuels ou automatisés comme cela sera décrit plus en détail dans la suite de la description.
La fixation de la porte de conteneur 11 sur la bride de conteneur 9 est assurée par une liaison à baïonnette. Le système de transfert étanche à double porte comprend également deux autres liaisons à baïonnette, pour permettre la solidarisation de la bride de conteneur 9 sur la bride de cellule 6 et la solidarisation de la porte de conteneur 11 sur la porte de cellule 10. Les trois liaisons à baïonnette sont agencées de telle sorte qu'après accostage de la bride de conteneur 9 sur la bride de cellule 6, une rotation du conteneur C autour de son axe, par exemple dans le sens horaire, a pour effet de solidariser la bride de conteneur 9 et la bride de cellule 6, de solidariser la porte de conteneur 11 et la porte de cellule 10, et de désolidariser la porte de conteneur 11 de la bride de conteneur 9. Dans un mode de fonctionnement, ces deux dernières opérations s'effectuent de façon consécutive, de telle sorte que l'ouverture du conteneur n'intervient qu'après que la porte de conteneur 11 ait été solidarisée à la porte de cellule 10 pour former une double porte.
L'ensemble formé par la bride de cellule et la porte de cellule est désigné couramment « partie alpha ».
L'ensemble formé par la bride de conteneur 9, la porte du conteneur 11 et le joint monté sur la bride 9, et qui assure à la fois l'étanchéité entre la bride et la porte de conteneur 11 et entre la bride de cellule 6 et la bride de conteneur 9, est désigné couramment « partie bêta ». Le conteneur de transfert comporte alors une partie de connexion bêta et un contenant.
Sur la figure 2A, on peut voir un volume intérieur 30 d'une bride de cellule 6 ou bride alpha selon un exemple de réalisation. De manière avantageuse, ce volume 30 est situé à l'intérieur de la bride et orienté vers l'extérieur de la cellule. Il est clos par un capot de protection 31 (figure 2B). Ainsi comme cela sera décrit ci-dessous, les détecteurs 46 et les moyens de connexion électrique 58 afférents sont logés dans le volume intérieur 30, ils ne représentent pas un encombrement supplémentaire en surface gênant l'opérateur.
La bride 6 comporte des moyens de connexion à baïonnette 32 configurés pour coopérer avec des oreilles 33 de la bride de conteneur 9. Sur la figure 3, on peut voir les oreilles 33 s'étendant radialement vers l'extérieur de la bride de conteneur 9. Dans cet exemple, la bride de conteneur comporte quatre oreilles. En variante elle comporte trois oreilles ou plus de quatre oreilles.
Sur les figures 4 et 5, on peut voir les moyens de connexion à baïonnette
32 comportant une gorge radiale 36 s'ouvrant radialement vers le passage central de la bride de cellule. La gorge radiale 36 est délimitée par deux parois latérales 36.1, 36.2 et un fond 36.3. Les parois latérales sont sensiblement perpendiculaires à l'axe de la bride de cellule 6 et le fond 36.3 s'étend axialement autour de l'axe longitudinal XI. La paroi latérale 36.1, située en amont par rapport au sens d'insertion de la bride de conteneur dans la bride de cellule, comporte des encoches radiales 38 réparties angulairement autour de l'axe longitudinal XI. Les encoches radiales 38 sont disposées et dimensionnées de sorte à permettre le passage des oreilles 33 dans la gorge et leur introduction dans la gorge.
Les encoches radiales 38 sont séparées par des portions d'arc de cercle 40 formant des butées axiales pour les oreilles 32.
La bride de cellule comporte également des butées en rotation 42 (figures 4 à 6) disposées dans la gorge radiale 36 et limitant le déplacement en rotation des oreilles
33 autour de l'axe XI dans un sens de rotation de connexion de la bride de conteneur 9 dans la bride de cellule 6. Dans l'exemple représenté et de préférence, chaque butée en rotation 42 est située à une extrémité angulaire de chaque encoche radiale 38, de sorte à être située en aval de l'oreille destinée à venir en butée contre elle en phase de connexion.
La bride de cellule 6 comporte également une gorge circulaire 45 (figure 6) d'axe XI délimitant le volume intérieur 30 et entourant la gorge radiale 36. Le fond 36.3 de la gorge 36 forme la paroi radialement intérieure de la gorge 45.
La bride de cellule 6 comporte également des détecteurs 46 de présence de chacune des oreilles 33 de la bride de conteneur dans la gorge 36.
La bride de cellule 6 comporte donc autant de détecteurs 46 que d'oreilles de la bride de conteneur. Dans l'exemple représenté, la bride de cellule comporte quatre détecteurs 46. Chaque détecteur 46 est monté sur la bride de cellule, en amont d'une butée en rotation 42. Les détecteurs 46 sont montés dans le volume intérieur 30 de la bride de cellule, côté extérieur de l'enceinte.
Les quatre détecteurs 46 étant similaires, ainsi que leur montage dans la bride de cellule, un seul d'entre eux sera décrit en détail.
Dans cet exemple, le détecteur 46 comporte un élément de détection formé par une tige 48 montée dans un alésage 50. La tige 48 débouche par une extrémité 48.1 dans la gorge radiale 36 et par une autre extrémité 48.2 dans la gorge circulaire 45. Dans cet exemple, l'alésage 50 est orienté radialement. La tige 48 est montée coulissante dans l'alésage 50. La première extrémité longitudinale 48.1 à l'état repos, i.e. en l'absence d'oreille, fait saillie dans la gorge radiale 36.
La première extrémité 48.1 de la tige 48 est destinée à être en contact avec un bord radialement extérieur d'une oreille 33 de la bride de conteneur 9 et forme un palpeur. De préférence le palpeur 48.1 présente une face biseautée 49 facilitant sa coopération avec l'oreille 33. La face biseautée 49 présente une extrémité d'attaque 49.1 avec laquelle l'oreille va entrer en contact lors de sa rotation. A l'état repos, l'extrémité d'attaque 49.1 affleure le fond 36.3 de la gorge radiale.
La deuxième extrémité 48.2 de la tige 48 débouche dans la gorge circulaire 45 et est destinée à être détectée par un capteur 52 fixé dans la gorge circulaire 45 de la bride de cellule. Dans l'exemple représenté, le capteur est disposé sensiblement perpendiculaire à la tige. L'extrémité 48.2 se déplaçant entre une position au repos, dans laquelle elle n'est pas détectée par le capteur (figure 7A) et une position de détection, dans laquelle elle est détectée par le capteur (figure 7B). Une autre orientation relative du capteur 52 et de la tige 48 ne sort pas du cadre de la présente invention. L'extrémité 48.2 comporte avantageusement un méplat en regard du capteur inductif 52 pour offrir une surface plane en regard du capteur inductif 52 et non pas une génératrice de cylindre.
Dans cet exemple, le capteur 52 est un capteur inductif et la tige 48 ou au moins sa deuxième extrémité 48.2 est en matériau métallique détectable par le capteur inductif. Lorsque l'extrémité 48.2 de la tige est en regard du capteur (figure 7B), elle modifie le champ magnétique généré par le capteur, cette modification est détectée.
Dans l'exemple représenté, le capteur 52 est monté dans un support de fixation 54 fixé sur la bride de cellule 6 et la tige 48 est également montée coulissante dans le support de fixation 54. Dans cet exemple, le support de fixation 54 a la forme générale d'un L, une branche du L portant le capteur et l'autre branche portant la tige 48. Le support de fixation 54 est par exemple fixé sur la bride au moyen d'une vis 56. La mise en œuvre d'un support de fixation 54 solidarisant le capteur et la tige 48 permet un montage simultané et facilité du capteur 52 et la tige 48 sur la bride 6, par exemple au moyen d'une seule vis. En outre leur orientation relative est fixée par le support de fixation.
Des moyens de rappel élastique en position repos sont prévus (non représentés). Ils sont par exemple formés par un ressort hélicoïdal monté dans le support de fixation ou entre le support de fixation 54 et le fond de la gorge radiale 36.
Les détecteurs décrits ci-dessus sont robustes du fait de leur simplicité. Ils comportent un seul élément mobile, les risques de défaillance sont alors réduits.
Dans l'exemple représenté, le capteur 52 est relié électriquement par un câble 58 à une source d'alimentation G et à une unité de commande UC qui reçoit et exploite les signaux émis par le capteur.
En variante, le câble sert uniquement à l'alimentation et les signaux sont transmis par des moyens sans fil par exemple par onde radio.
En variante, les capteurs 52 sont des commutateurs électriques, des capteurs optiques mettant par exemple en œuvre la détection laser en barrage ou en détection. En variante, la détection est une détection uniquement mécanique, dans laquelle les déplacements des tiges 48 résultant de la mise en place correcte du conteneur bêta provoquent le déverrouillage mécanique de la porte de cellule. L'ouverture des portes est commandée par ailleurs. Un système de tringlerie permet de récupérer les déplacements de toutes les tiges et de les transformer en une action de déverrouillage le cas échéant.
De manière très avantageuse, le capteur comporte un voyant lumineux 60 qui change d'état d'éclairement en fonction de la détection ou non de la tige. De préférence, le voyant lumineux s'éclaire lorsque la tige est détectée.
De manière avantageuse, un voyant visible par l'opérateur indique l'état de connexion. De manière très avantageuse, on prévoit autant de voyants que de capteurs et donc d'oreilles, ce qui permet d'augmenter la précision de l'information et de connaître l'emplacement de l'oreille ou des oreilles non détectée(s).
Les quatre capteurs sont disposés à 90° les uns des autres. Si trois capteurs étaient mis en œuvre, ils seraient généralement disposés à 120° les uns des autres. Les n capteurs mis en œuvre pour détecter les n oreilles de la bride de conteneur présentent la même disposition angulaire que les n oreilles de la bride de conteneur.
Dans l'exemple représenté et de manière avantageuse, les moyens pour déverrouiller et pour actionner l'ouverture et la fermeture des portes 10 et 11 sont automatisés. Les moyens pour déverrouiller et pour actionner les portes comportent un premier moteur électrique commandant le verrouillage/déverrouillage de la porte de la cellule, et un deuxième moteur électrique déplaçant la porte de la cellule et la porte du conteneur qui lui est fixée, autour de la charnière de la porte de cellule. L'unité de commande envoie des signaux au premier moteur pour commander le déverrouillage de la porte de cellule, et au deuxième moteur pour commander l'ouverture des portes. Ces signaux ne sont envoyés que si les quatre capteurs détectent les quatre tiges. Si au moins un signal de détection n'est pas émis, aucun déverrouillage, ni ouverture n'est permis. Il est à noter que la présence de la porte de conteneur est également détectée par des moyens prévus à cet effet.
Le fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit. L'opérateur approche axialement la bride de conteneur 9 de la bride de cellule 6 et fait pénétrer les oreilles 33 de la bride de conteneur 9 dans les encoches 38 formées dans la paroi latérale 36.1 de la gorge radiale 36 de la bride de cellule 6. L'axe de la bride de cellule et l'axe de la bride de conteneur sont alignés.
L'opérateur fait ensuite pivoter la bride de conteneur 9 autour de son axe dans le sens horaire, les oreilles 33 passent alors derrière les portions d'arc 40, jusqu'à ce que chaque oreille 33 vienne en butée contre une butée en rotation 42. Simultanément à l'approche de la butée en rotation 42, chaque oreille de la bride de conteneur rentre en contact avec le palpeur 48.1, celui-ci est alors repoussé dans le fond 36.3 de la gorge 36 permettant à l'oreille 33 de continuer à pivoter en direction de la butée en rotation 42 (figure 8). La course de déplacement des tiges 48 sous l'action des oreilles est par exemple de l'ordre de 3 mm. Le coulissement de la tige 48 met l'extrémité de détection 48.2 en regard du capteur 52 (figure 7B). Celui-ci émet un signal de détection de la tige 48 et donc de l'oreille, qui est envoyé à l'unité de commande. Sur la figure 8, on peut voir la bride de cellule en coupe dans laquelle est montée la bride de conteneur.
Si toutes les oreilles sont intactes ou si leur état est suffisant pour provoquer le coulissement des quatre tiges, les capteurs détectent le déplacement des tiges et émettent chacun un signal de détection à l'unité de commande (figure 7B), l'unité de commande émet un ordre au moteur du verrou de déverrouiller la porte de la cellule et au moteur d'ouverture d'ouvrir les portes.
Au contraire, si la bride de conteneur comporte une ou plusieurs oreilles cassées ou déformées de sorte qu'elles ne provoquent pas le coulissement des tiges du détecteur (figure 7A) et l'émission de signaux de détection, le déverrouillage de la porte de cellule n'est pas autorisé par l'unité de commande. Celle-ci peut émettre un signal de défaut pour l'opérateur.
L'invention offre un haut niveau de sécurité puisque les risques de rupture de l'atmosphère étanche du fait d'une bride défectueuse sont évités.
Lorsqu'un événement de non détection d'une ou plusieurs oreilles survient, le conteneur est envoyé au rebus ou en réparation. La présente invention s'applique également aux cellules dans lesquelles le déverrouillage de la porte de cellule et/ou l'ouverture de la porte de cellule et de la porte de conteneur sont réalisés manuellement. Par exemple, l'opérateur accède au verrou en utilisant un gant monté dans un rond de gant situé à proximité de la bride de cellule. Dans ce cas, on peut prévoir que l'unité de commande en fonction des signaux émis par les capteurs libère une butée empêchant le déverrouillage, qui est ensuite effectué par l'opérateur. Dans une variante, c'est l'opérateur qui décide du déverrouillage de la porte de cellule en fonction des informations envoyées par les détecteurs. Si l'opérateur détecte que tous les capteurs émettent un signal de détection d'oreille, il décide de déverrouiller la porte de cellule, sinon il retire le conteneur pour sa mise au rebus ou sa réparation.

Claims

Revendications
1. Dispositif de connexion étanche pour système de connexion à double porte comportant une première bride (6) et une première porte (10) obturant ladite première bride (6), ladite première bride (6) comportant des moyens de connexion à baïonnette pour un objet, ledit objet comportant une deuxième bride (9) obturée par une deuxième porte (11), la deuxième bride (9) étant munie de n oreilles (33) destinées à coopérer avec les moyens de connexion à baïonnette de la première bride (6), ladite première bride (6) comportant n détecteurs du montage correct des oreilles (33) de la deuxième bride (9) dans les moyens de connexion à baïonnette, chaque détecteur (46) étant configuré pour la détection de la présence d'une oreille (33).
2. Dispositif de connexion selon la revendication 1, dans lequel la première bride (6) comporte pour chaque oreille une butée en rotation (42) configurée pour arrêter en rotation la deuxième bride (9) dans une position de connexion, et dans lequel chaque détecteur (46) est en amont de la butée en rotation (42) dans un sens de connexion de la deuxième bride (9) sur la première bride (6).
3. Dispositif de connexion selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque détecteur (46) comporte un élément (48) configuré pour être mis en déplacement par la présence de l'oreille (33) et un capteur (52) pour détecter le déplacement de l'élément (48).
4. Dispositif de connexion selon la revendication 3, dans lequel l'élément (48) est une tige apte à coulisser radialement, dans lequel une extrémité longitudinale (48.1) de la tige (48) est repoussée radialement vers l'extérieur par l'oreille, dans lequel une autre extrémité longitudinale (48.2) de la tige (48) est détectée par le capteur (52), et dans lequel des moyens de rappel élastique exercent un effort radialement vers l'intérieur sur l'élément (48).
5. Dispositif de connexion selon la revendication 4, dans lequel l'élément (48) est métallique et le capteur est un capteur inductif.
6. Dispositif de connexion selon la revendication 4 ou 5, dans lequel chaque détecteur comporte un support de fixation dans lequel est monté le capteur et est montée la tige apte à coulisser dans le support de fixation.
7. Dispositif de connexion selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les détecteurs (46) et les moyens de connexion électrique afférents sont logés dans un volume intérieur (30) de la première bride (6).
8. Enceinte définissant un premier volume clos et comportant un dispositif de connexion étanche selon l'une des revendications précédentes, ledit dispositif de connexion (D) étant monté dans une paroi (4) de ladite enceinte.
9. Enceinte selon la revendication 8, comportant une unité de commande à laquelle sont connectés les détecteurs (46).
10. Enceinte selon la revendication précédente, comportant des moyens de verrouillage/déverrouillage motorisés de la première porte (10) et des moyens d'ouverture motorisés de la première porte (10) connectés à l'unité de commande, ladite unité de commande (UC) étant configurée, lorsque la deuxième bride (9) est montée sur la première bride (6), pour commander les moyens de verrouillage motorisés et les moyens d'ouverture motorisés si les n détecteurs envoient chacun un signal de détection d'une oreille à l'unité de commande.
11. Enceinte selon la revendication 9 ou 10, dans laquelle l'unité de commande (UC) est configurée pour émettre un message d'alerte si un des détecteurs (46) n'envoie pas de signal de détection d'une oreille.
12. Enceinte selon l'une des revendications 8 à 11, dans laquelle l'objet est un conteneur ou un sac souple.
PCT/FR2022/051091 2021-06-11 2022-06-08 Dispositif de connexion étanche a double porte a sécurité renforcée WO2022258926A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22735555.9A EP4351781A1 (fr) 2021-06-11 2022-06-08 Dispositif de connexion étanche a double porte a sécurité renforcée
CA3222097A CA3222097A1 (fr) 2021-06-11 2022-06-08 Dispositif de connexion etanche a double porte a securite renforcee
BR112023025933A BR112023025933A2 (pt) 2021-06-11 2022-06-08 Dispositivo de conexão estanque para sistema de conexão de porta dupla e câmara
CN202280048645.5A CN117615847A (zh) 2021-06-11 2022-06-08 具有加强的安全性的密封双门连接装置
AU2022289136A AU2022289136A1 (en) 2021-06-11 2022-06-08 Sealed double-door connection device with reinforced security

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2106197A FR3123934B1 (fr) 2021-06-11 2021-06-11 Dispositif de connexion étanche a double porte a sécurité renforcée
FRFR2106197 2021-06-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022258926A1 true WO2022258926A1 (fr) 2022-12-15

Family

ID=77180185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2022/051091 WO2022258926A1 (fr) 2021-06-11 2022-06-08 Dispositif de connexion étanche a double porte a sécurité renforcée

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP4351781A1 (fr)
CN (1) CN117615847A (fr)
AU (1) AU2022289136A1 (fr)
BR (1) BR112023025933A2 (fr)
CA (1) CA3222097A1 (fr)
FR (1) FR3123934B1 (fr)
WO (1) WO2022258926A1 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2441244A1 (fr) * 1978-11-06 1980-06-06 Atomic Energy Authority Uk Dispositif d'acces pour le transfert de matieres toxiques ou radioactives entre un recipient et une enceinte
FR2695343A1 (fr) 1992-09-04 1994-03-11 Sne Calhene Mécanisme de commande centralisé, à sécurités incorporées, pour un dispositif de transfert étanche entre deux volumes clos.
EP2766121A1 (fr) 2011-10-14 2014-08-20 Getinge La Calhene Mecanisme de commande a haut niveau de securite pour un dispositif de transfert etanche entre deux volumes clos
WO2016131851A1 (fr) * 2015-02-19 2016-08-25 Charles Glachet Dispositif de transfert entre un conteneur et une cellule et procede de mise en oeuvre

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2441244A1 (fr) * 1978-11-06 1980-06-06 Atomic Energy Authority Uk Dispositif d'acces pour le transfert de matieres toxiques ou radioactives entre un recipient et une enceinte
FR2695343A1 (fr) 1992-09-04 1994-03-11 Sne Calhene Mécanisme de commande centralisé, à sécurités incorporées, pour un dispositif de transfert étanche entre deux volumes clos.
EP2766121A1 (fr) 2011-10-14 2014-08-20 Getinge La Calhene Mecanisme de commande a haut niveau de securite pour un dispositif de transfert etanche entre deux volumes clos
WO2016131851A1 (fr) * 2015-02-19 2016-08-25 Charles Glachet Dispositif de transfert entre un conteneur et une cellule et procede de mise en oeuvre

Also Published As

Publication number Publication date
EP4351781A1 (fr) 2024-04-17
BR112023025933A2 (pt) 2024-02-27
FR3123934A1 (fr) 2022-12-16
FR3123934B1 (fr) 2023-04-28
AU2022289136A1 (en) 2024-01-18
CA3222097A1 (fr) 2022-12-15
CN117615847A (zh) 2024-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0586307B1 (fr) Mécanisme de commande centralisé à sécurités incorporées, pour un dispositif de transfert étanche entre deux volumes clos
EP2766121B1 (fr) Mecanisme de commande a haut niveau de securite pour un dispositif de transfert etanche entre deux volumes clos
EP0504054B1 (fr) Dispositif formant vanne, pour le raccordement étanche de deux conteneurs et conteneur prévu pour être accouplé à un tel dispositif
WO2014076208A1 (fr) Enceinte etanche comportant un mecanisme de commande d'ouverture et de fermeture pour un dispositif de transfert etanche entre deux volumes clos
EP0890727A1 (fr) Inverseur de poussée résistante aux impacts
EP1454328B1 (fr) Dispositif de protection pour enceinte sterile
EP0504032B1 (fr) Vanne redondée à la fermeture
EP1260696A1 (fr) Système de verrouillage synchronisé des portes d'un inverseur de poussée
EP0054494A1 (fr) Dispositif de sécurité pour système de verrouillage entre deux enceintes étanches
EP0312460B1 (fr) Dipositif de raccordement déconnectable de deux enceintes étanches
EP2092533B1 (fr) Dispositif de transport de combustible nucleaire et procede de chargement/dechargement dudit dispositif
EP4351781A1 (fr) Dispositif de connexion étanche a double porte a sécurité renforcée
EP0435707A1 (fr) Ensemble d'interconnexion automatique, notamment pour raccordement électrique à un bloc modulaire comportant une pluralité de tubes lance-missile
FR2994561A1 (fr) Systeme de fixation par sertissage d'un couvercle sur une enceinte close
EP4031847B1 (fr) Dispositif de test d'etancheite pour systeme de transfert a double porte
EP3230018B1 (fr) Ensemble de transfert
EP3882926B1 (fr) Mécanisme d'ouverture combinée d'une porte de cellule d'une cellule et d'une porte de conteneur d'un conteneur
WO2022123183A2 (fr) Ensemble de connexion pour conteneur de transfert etanche
EP4351847A1 (fr) Dispositif de tranfert pour enceinte etanche comportant une partie deformable
FR2994532A1 (fr) Enceinte close pour une installation de transfert etanche a double porte
WO2020165532A1 (fr) Système de fermeture de portes pour inverseur de poussée d'une nacelle d'aéronef

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22735555

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 3222097

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023576195

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112023025933

Country of ref document: BR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022289136

Country of ref document: AU

Ref document number: AU2022289136

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022735555

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022735555

Country of ref document: EP

Effective date: 20240111

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022289136

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20220608

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112023025933

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20231208