EP3042381B1 - Enceinte etanche comportant un mecanisme de commande d'ouverture et de fermeture pour un dispositif de connexion etanche entre deux volumes clos - Google Patents

Enceinte etanche comportant un mecanisme de commande d'ouverture et de fermeture pour un dispositif de connexion etanche entre deux volumes clos Download PDF

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EP3042381B1
EP3042381B1 EP14758850.3A EP14758850A EP3042381B1 EP 3042381 B1 EP3042381 B1 EP 3042381B1 EP 14758850 A EP14758850 A EP 14758850A EP 3042381 B1 EP3042381 B1 EP 3042381B1
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EP
European Patent Office
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door
flange
locking
rotation
actuating
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EP14758850.3A
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EP3042381A1 (fr
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Christophe Dufour
Julien FELIX
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Getinge Life Science France SAS
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Getinge la Calhene SAS
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    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/005—Shielded passages through walls; Locks; Transferring devices between rooms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L1/00—Enclosures; Chambers
    • B01L1/02—Air-pressure chambers; Air-locks therefor

Definitions

  • the present invention relates to a sealed enclosure delimiting a closed volume intended to be connected to another closed volume, the sealed enclosure comprising a control mechanism for a sealed connection device between the two closed volumes.
  • Such a double door device provided with a multi-security control is for example known from the document FR 2,695,343 .
  • Each volume is closed by a door mounted in a flange.
  • Each door is secured to its flange by a bayonet connection and the two flanges are intended to be secured to one another by a bayonet connection.
  • the transfer is carried out as follows.
  • the flange of the container has on its outer periphery ears intended to cooperate with an impression of the flange of the glove box.
  • the flange of the container is introduced into the flange of the glove box, the container is oriented so as to match the ears with the imprint.
  • a first rotation of the container along the axis of its door makes it possible to secure the flange of the container to the flange of the glove box by the bayonet connection.
  • the container door is pivoted relative to the container, ensuring both a connection by another bayonet connection with the door of the box glove and uncoupling the new assembly formed by the two doors contiguous vis-à-vis the door flanges and glove box.
  • a handle control located in the glove box makes it possible to unlock a security mechanism and release the passage between the two volumes.
  • the outer faces of the two doors being in contact with one another in a sealed manner, they can not contaminate the interior of the volumes.
  • This device gives satisfaction. But, on the one hand it requires a rotational movement of the container to secure the flange of the container to the flange of the glove box or the cell. On the other hand, it requires a rotational movement to secure the door of the glove box and the door of the container. These rotational movements can be performed manually. This can be problematic for some containers because of their weight and / or bulk, as well as the torque to exercise to perform the rotation. Moreover, the rotation of the container, causing a tilting of the contents, prevents the transfer of certain components such as open bottles or shock-sensitive components.
  • the step of communicating the two volumes is performed manually through a control located in the glove box or in the cell.
  • the actuation operation of the control may be difficult depending on the location of the double door device on the enclosure. In addition, it can be time consuming because you have to access the inside of the glove box or the cell.
  • Control mechanisms for opening and closing a double door system located outside the enclosure have been proposed. They avoid the user to intervene in the containment, which may contain a toxic environment, and thus reduce the risk to the user.
  • the object of the present invention is achieved by a sealed connection device between a first and a second closed volume, each closed volume having an opening bordered by a flange and closed by a door, the door of the second closed volume being mounted in a sealed manner in a flange by a bayonet connection, the device comprising means for securing the two flanges and a control ring mounted outside the first closed volume around the flange, the control ring controlling means for securing the two doors and unlocking the door of the second volume, the release means of the other door and the opening of the two doors for the sealed communication between the two volumes.
  • the securing means of the two flanges and the control ring are movable in rotation with respect to the closed volumes and by their rotation ensure all the steps required to obtain a tight connection and this without rotating one of the closed volumes.
  • the securing means of the two flanges are formed by a fastening ring concentric with the control ring.
  • the means for actuating the control ring and / or the means for actuating the securing means of the two flanges are located outside the closed volumes. These actuating means are therefore accessible.
  • connection device may preferably comprise means for locking the two doors to one another when they are in a position away from the flanges.
  • connection device may also advantageously comprise means for axially holding the two flanges prior to the actuation of the securing means in order to facilitate subsequent maneuvers.
  • connection device may also advantageously comprise means for axially holding the two flanges prior to the actuation of the securing means in order to facilitate subsequent maneuvers.
  • it is one or more snap devices.
  • the present invention therefore relates to an assembly according to claim 1.
  • the first actuator and the second actuator are disposed outside the first closed volume.
  • control ring is disposed outside the first volume and surrounds the first flange.
  • the second, third and fourth means can then be arranged at the periphery of the first flange around the control ring.
  • the first means may comprise a securing ring mounted to rotate with respect to the first flange about the longitudinal axis and may comprise bayonet connection means for immobilizing the second flange relative to the first flange.
  • the second means may comprise a securing plate mounted to rotate on an outer face of the first door about the longitudinal axis and adapted to be secured to an outer face of the second door by a bayonet connection.
  • a first portion of the rotational movement of the securing plate secures the first door and the second door and a second portion of the rotational movement of the locking plate unlocks the second door relative to the second flange.
  • the second means may comprise at least one pinion meshing with an actuating toothed sector carried by the control ring, a rotational displacement of the control ring causing a rotation of the securing plate.
  • the second means may also comprise a gear train coupled to the securing plate to rotate it, said gear train being driven by said pinion.
  • the second means comprise a pinion with straight teeth meshing with the first toothed sector and a bevel gear.
  • connection device may comprise means for locking the first door and the second door to one another when they are spaced apart from the first and second flanges.
  • the locking means may comprise a finger movably mounted in the securing plate, the finger being able to be retracted into the securing plate when the second door is disposed against the first door and adapted to protrude from the securing disc when the disc securing secures the first and second door, the finger blocking with a stop the rotation of the second door relative to the first door.
  • the finger may comprise a roller and the locking means may comprise a cam carried by an outer face of the first door ensuring the return to the retracted position of the finger in the securing disk in the separation phase of the first and second closed volumes .
  • the third means may comprise a locking cam and a locking roller, the locking roller being adapted to take a position in which it cooperates with the locking cam preventing the opening of the first door and a second position in which it is spaced from the locking cam, the passage from the first to the second position and the second position to the first position being caused by the rotation of the control ring.
  • connection device may comprise an actuating roller cooperating with a radial cam surface of the control ring, causing the pivoting of the locking roller.
  • the locking cam may for example be integral with the first door and the locking roller is rotatably mounted on the first flange about an axis parallel to the longitudinal axis.
  • the first door may be articulated with respect to the first flange around a hinge axis orthogonal to the longitudinal axis and the fourth means may comprise at least one pinion meshing with another toothed sector of actuation of the control ring, the pinion being coupled to said hinge, the rotational movement of the control ring causing a rotation of the first door around the hinge.
  • connection device may advantageously comprise a system for axially holding the second flange on the first flange, prior to the joining by the first means.
  • the axial snap-fastening system comprises at least two axial snap-fastening devices.
  • the second flange may then comprise at least two radially projecting portions, each of the two projecting portions cooperating with an axial latching device.
  • the axial snap-fastening system comprises at least one axial snap-fastening device and a passive axial holding device or at least two axial snap-fastening devices.
  • the second flange may comprise at least two projecting portions radially, a protruding portion cooperating with the axial locking device and a protruding portion cooperating with the passive axial holding device.
  • the one or more axial snap-fastening devices may for example comprise an actuating link, a locking link and means for locking said locking link in the locked position and means for activating the locking means to release the locking link. locking link.
  • the actuation of the second, third and fourth means for a sealed connection between the two closed volumes is obtained by a unidirectional rotation of the control ring.
  • control ring comprises a driving tooth sector cooperating with a pinion of the second actuating means.
  • the first actuating device also forms the second actuating device.
  • the first and / or the second actuating means are motorized.
  • upstream and downstream are considered in the sense of setting up the container in the connection device.
  • the two closed volumes that are to be connected by means of a double-door sealed connection device provided with the control mechanism according to the invention respectively correspond to a control cell.
  • the invention is also applicable in the case where the closed volumes are for example one for a glove box and the other a container or two glove boxes.
  • FIG 12 a schematic representation of the cell 10 and the container 12 in a connected state and in a disconnected state can be seen.
  • the cell 10 is delimited by a wall 14 of which only a part is visible on the figure 12 . It is equipped, conventionally, remote manipulation means such as remote manipulators and / or gloves (not shown) integral with the wall 14.
  • the container 12 is also delimited by a wall 16, as illustrated in particular by the figure 12 .
  • the cell comprises a cell flange 18 sealingly mounted in a wall 14 of the cell and defining an opening 20 sealingly closed by a removable door 22, said cell door or door.
  • the container includes a reservoir 24 and a container flange 26 sealingly closed by a removable door 28.
  • the container door 28 will be referred to as a "container lid” or “lid” to clearly distinguish it from the cell door.
  • the reservoir 24, the container flange 26 and the cover 28 delimit a sealed volume.
  • the lid 28 is secured to the container flange by a bayonet connection 29.
  • the sealed connection device comprises the cell flange 18, the container flange 26, the cell door 22 and the container cover 28.
  • the cell door 22 is hinged to the cell flange 18 by a hinge 30 of axis Y orthogonal to the longitudinal axis X.
  • the axial direction corresponds to the axis of the cell flange 18 and the door 22, and that of the container flange 26 and the lid 28 when they are secured to the cell.
  • the axial direction is represented by the axis X which is the axis of the connection device.
  • connection device is mounted on the wall of the cell around the opening 20.
  • the connection device is movable relative to the wall of the cell 14.
  • connection device comprises first fastening means A of the container flange 26 on the cell flange 18.
  • the container flange 26 has four lugs 32 arranged at 90 ° from each other projecting radially outwardly of the container flange 26.
  • the container flange 26 could comprise two ears, three ears or more than four ears, in addition the angular disposition is not limiting.
  • the first means A comprise a fastening ring 100 mounted coaxially with the cell flange 18 on the outer face thereof and pivotable relative thereto about the longitudinal axis X.
  • the securing ring 100 comprises four cavities 102 intended to each receive an ear 32 of the container flange 26.
  • the rotation of the locking ring 100 in the counterclockwise direction ensures a bayonet connection between the flange. of the container 26 and the securing ring 100 and thus between the container flange 26 and the cell flange 18.
  • the cavities 102 have a first axially extending portion 102.1 allowing the insertion and removal of the lugs 32 in an axial direction and a second portion 102.2 extending laterally with respect to the axial portion in a downstream zone.
  • the second part 102.2 receives the lugs 32 when the fastening ring 100 has pivoted, providing axial retention of the lugs 32 and therefore of the container flange 28 with respect to the cell flange 18.
  • the securing ring 100 is rotatably mounted on the cell flange 18 by means of four rollers 106. It will be understood that the number of rollers is not limiting.
  • sensors are provided to know the different states of the system: closed door, door open, door being opened or being closed ..., for example by detecting the displacement and / or the position of the crown of solidarization, more particularly in a motorized embodiment and in an embodiment in which the operator would not be able to identify visually in which state the system is.
  • the control mechanism comprises an actuating device 108 of the fastening ring 100 rotated about the longitudinal axis X.
  • the actuating device 108 is advantageously arranged outside the cell so that it can be activated by the operator from the outside.
  • this actuating device 108 comprises a crank 110. Any other mechanical actuation device is conceivable.
  • the securing ring 100 has a radially outer toothed sector 112 which is engaged by a pinion 114 of the actuating device 108.
  • This actuating device is simple and robust. Other means of transmitting the movement between the actuating means and the securing ring could be provided.
  • the sealed connection device comprises a system for axially holding the container against the wall of the cell.
  • this holding system comprises at least one axial locking device 34 for axially holding the container flange 26 relative to the cell flange 18, as shown in FIGS. Figures 1 to 4E and 5 .
  • This holding device hereinafter referred to as a snap-in device, is intended to be implemented prior to the joining of the two flanges 18, 26 by the securing ring 100.
  • the device is particularly advantageous for ensuring the maintenance of the container on the wall 14 of the cell when the container is intended to be positioned horizontally for example for the transfer.
  • This snap device then makes the assembly of the container on the cell easier for the operator since it is no longer required to maintain for example at arm's length the container until the container flange 26 is secured. at the cell flange 18 by the securing ring 100.
  • connection device comprises a snap device at two diametrically opposed lugs 32 of the container flange 26.
  • the snap-fasteners 34 are located diametrically opposite on the cell flange 18.
  • the snap-fit device 34 has a base 36 fixed to the cell flange 18 at the periphery of the opening 20, an actuating rod 38 articulated in rotation on the base 36 about an axis Y1 perpendicular to the axial direction and to the diametrical direction of the cell flange 18.
  • the latching device 34 also comprises a locking link 40 articulated in rotation on the base 36 around an axis Y2 parallel to the axis Y1, and a return means 42 of the locking link 40 to an unlocked position.
  • the return means 42 is fixed to the base and to the locking link 40.
  • the actuating link 38 and the locking link 40 are in contact by one of their ends 38.1, 40.1 respectively, so that a pivoting of the actuating rod 38 in the clockwise direction causes a rotation of the locking rod 40 in the clockwise direction.
  • the ends 38.2, 40.2 of the rods are located on the side of the opening 20.
  • the latching device 34 also comprises locking means for locking in a locked state the locking link 40.
  • the locking means comprise a finger 44 articulated in rotation on the base 36 about an axis perpendicular to the axes Y1 and Y2 so that one end of the finger 44 can move closer and away from the locking link 40.
  • An elastic return means such as a spring (not visible) pushes the finger 44 towards the link.
  • the finger 44 may be formed of a blade that elastically deforms in flexion and incorporates the elastic return means.
  • the operation of the snap-in device is as follows and is shown on the Figures 4D and 4E .
  • An ear 32 of the container flange 28 is approached in the direction of the arrow F towards the snap-in device, until it comes to bear against a first transverse face against the actuating link 38.
  • the actuating rod 38 pivots around its axis Y1 in the clockwise direction, causing the clockwise rotation of the locking rod 40 about its axis Y2.
  • the locking link 40 is then supported by its other end 40.2 against a second transverse face 32.2 of the lug 32 opposite the first transverse face 32.1.
  • the lug 32 is then held axially against the cell flange 18.
  • the pivoting of the locking link 40 in the clockwise direction is such that the finger 44 passes over the end 40.2 of the locking link 40 locking it in abutment against the ear 32.
  • the finger 44 is pivoted so as to move it away from the end 40.2 of the locking link 40 to release it. This release takes place when it is desired to separate the container from the cell flange.
  • the pivoting of the finger 44 can be obtained by means of an actuator (not shown) or a slight rotation of the container.
  • FIG. 14A to 14F Another particularly advantageous embodiment of a latching device 34 'is shown, which differs from the device 34 in that it implements a locking cam, which reduces the number of moving parts, increasing the reliability of the device and simplifying its manufacture.
  • the latching device 34 ' has a base 36' fixed to the cell flange 18 at the periphery of the opening 20, a locking cam 40 'articulated in rotation on the base 36' about an axis Y2 'perpendicular to the axial direction and the diametral direction of the flange 18, and a return means 42 'of the locking cam 40' to an unlocked position.
  • the return means 42 ' is fixed to the base and to the locking cam 40'.
  • the locking cam has on one side facing the longitudinal axis of the device a downstream zone 40.1 'in the direction of insertion of the flange in the latching means forming an actuating zone and an upstream zone 40.2' forming a stop.
  • the actuating zone 40.1 ' forms a cam surface projecting inwardly from the device in the unlocked position so that when the container flange is brought closer to the detent means one of its lugs 32 comes into contact with the 40.1 'cam surface causing its pivoting and having the stop zone 40.2' facing the rear face of the ear, preferably in contact therewith, preventing the removal of the ear.
  • the latching device 34 ' also comprises locking means for locking in a locked state the locking cam 40'.
  • the locking means comprise a finger 44 'rotatably articulated on the base 36' about an axis perpendicular to the axis Y2 'so that one end of the finger 44' can move towards and away from the cam 40 'lock.
  • An elastic return means such as a spring (not visible) pushes the finger 44 'towards the cam 40'.
  • the finger 44 ' may be formed of a blade that deforms elastically in flexion and incorporates the elastic return means.
  • the finger 44' In order to release the locking cam 40 ', the finger 44' is moved away from the stop zone. This release takes place when it is desired to separate the container from the cell flange.
  • the pivoting of the finger 44 ' can be obtained by means of an actuator (not shown) or a slight rotation of the container.
  • a single axial snap-fastening device and instead of the second snap-in device a base comprising a groove in the form of an arc of a circle opening radially towards the longitudinal axis X capable of housing an ear 32 and maintain it axially.
  • a base comprising a groove in the form of an arc of a circle opening radially towards the longitudinal axis X capable of housing an ear 32 and maintain it axially.
  • One ear is then engaged in the groove, ensuring its axial retention, then the other lug 32 is engaged in the snap device.
  • the axial retention system could implement magnetic means, the cell flange 18 and the container flange 26 would then be held by magnetization.
  • the axial locking device is located in the lower zone of the cell flange and the base provided with the groove is located in the upper zone of the flange of the cell. cell.
  • the snap-in device or devices cooperate with the securing ring 100.
  • the snap-in devices are located downstream of two radially opposite fingerprints of the fastening ring 100, in the direction of insertion of the ears 32 into the fastening ring 100.
  • the end 40.2 of the locking link 40 is in the upper area of the first portion 102.1 of the window 102 when no container is in place and enters a notch 102.3 made in the first part 102.
  • the locking rods 40 also provide locking rotation of the fastening ring 100 in the absence of a container. Thus any manipulation of the crown 100 to the absence of the container is avoided.
  • the container flange 26 is held axially by the snap-on device (s) 34 and then the cell flange 18 and the container flange 26 are secured by the securing ring 100.
  • Snap-fastening devices are very advantageous especially when the cell wall is in a vertical or inclined plane, so when the container is maintained by the means 34, the operator can easily operate the first means A.
  • the sealed connection device also comprises second means B for securing the container cover 28 and the cell door 22 and for unlocking the cover.
  • connection device also has third means C for releasing the cell door from the cell flange, and fourth means D for releasing the passage between the interior of the container and the interior of the cell.
  • the sealed connection device advantageously has a common system for actuating the second and third means.
  • the common actuating system is formed by a control ring 48 rotatably mounted on the cell flange 18 around the axial direction and disposed outside the cell in the example shown.
  • the control ring 48 is a ring gear whose teeth are oriented radially outwardly of the control ring 48.
  • the common actuating system comprises an actuating device for rotating the control ring 48 about the longitudinal axis X.
  • the actuating device is formed by the actuating device 108 of the fastening ring 100, which simplifies the structure and reduces its cost of come back.
  • a separate actuator may be provided.
  • the ring gear 48 can be seen. It is mounted upstream of the securing ring 100 in the direction of positioning of the container and has an inside diameter greater than the outside diameter of the fastening ring 100 to allow penetration. the container flange 28 in the fastening ring 100.
  • connection device can be seen from inside the cell, the protective cover being shown in transparency.
  • the control ring 48 has a drive toothing 48.1 meshing the pinion 52 which ensures its rotation and toothed sectors for actuating the various means of the connection device.
  • the toothed sector 48.1 extends over only a part of the periphery of the control crown 48, the angle over which the drive sector extends is determined to enable the actuation of the various means. B, C, D.
  • a drive sector could cover the entire periphery of the control ring 100.
  • control ring 48 is advantageously held axially and radially by rollers 54 which allow rotation of the ring gear 48 around the axial direction while limiting the friction.
  • the second B, third C and fourth D means are disposed on the periphery of the ring gear 48 and are actuated successively by rotating the crown.
  • the second securing means B of the cell door 22 and the lid of the container 28 comprise a designated inter-door securing plate 80.
  • the inter-door securing plate 80 is rotatably mounted on the cell door 22.
  • the locking of the cell door 22 and the container lid 28 is obtained by a bayonet connection.
  • the securing plate 80 has four lugs 82 projecting radially outwardly and the cover 28 has a cavity recess provided with four radially outer notches for receiving the lugs of the securing plate 80 and a peripheral groove connecting the notches.
  • a relative rotation of the securing plate 80 and the lid 26 ensures at least partial masking of the lugs of the securing plate 80 forming an axial stop for the lugs 82 and an axial connection of the securing plate and the lid
  • the securing plate 80 is rotated by the actuation of the control ring 48.
  • the second means B comprise a pinion 62 with straight teeth meshing with a first toothed sector.
  • they are located at both ends of the same axis.
  • the bevel gear 64 meshes with a bevel gear 65 which forms the input of a gear chain, the gears being designated 66, 68, 70, 72, 74, 76, 77.
  • the gear 77 meshes with a toothed sector or rack 78 integral in rotation with the inter-door interlocking plate 80 as can be seen on the figure 6 .
  • the assembly formed by the pinions 62, 64 and the gear chain makes it possible to reduce the torque of rotation of the handle and to facilitate manipulation by the operator.
  • the gear chain makes it possible to rotate the securing plate 80.
  • the gear chain is received in a cowling 81 which is also visible on the Figures 6-8 and 10, providing the sealed passage between the outside and the inside of the cell.
  • the cowling comprises three parts 81.1, 81.2, 81.3 articulated with respect to each other in a sealed manner by means of seals 69.
  • Parts 81.1 and 81.3 referred to as blocks, are identical. Part 81.2 disposed between parts 81.1 and 81.3 is called "arm”.
  • the articulation between the two blocks 81.1, 81.3 and the arm 81.2 allows the opening of the door of the cell 22.
  • the rotation is provided by bearings. Alternatively, bearings could be implemented.
  • the block 81.1 receives a part of the gear chain controlling the inter-door plate 80.
  • the block 81.3 receives the opening means D.
  • the block 81.1 includes a sleeve 81.11 surrounding the axis connecting the pinions 62 and 64.
  • Block 81.3 also has a sleeve 81.31 ( Figure 13B ).
  • the arm 81.2 surrounds the axis connecting the pinions 76 and 77.
  • the sleeves 81.11 and 81.21 pass through the cell flange and the door 22 respectively, static seals are interposed between the sleeves 81.11, 81.31 and the cell flange. between the sleeve 81.21 and the door 22.
  • the cowling comprises only a block and an arm, the opening means D being then combined with the securing means B in this case, it can be provided that the block is made in one piece with the flange which allows not to have to use seals to achieve sealing between the block and the flange.
  • the gear chain has two larger axes 67, 73 between the gears 65 and 66 and between the gears 72 and 74 respectively.
  • these axes with their gears could be replaced by chain sprockets or pulleys with a system of belts or chains.
  • a first phase of the rotation of the inter-door securing plate 80 ensures the axial locking of the door 22 and the cover 28 and a second phase of rotation of the securing plate 80 rotates the cover 28 relative to the container flange. 26 and ensures unlocking of the cover 28 with respect to the container flange 26.
  • the mechanism comprises locking means 118 preventing the separation of the cell door 22 and the cover 28 when the passage between the inside of the container and the inside of the cell is open, ie when the assembly door and cover is in the unstuck position of the cell and container flanges.
  • the means 118 are visible on the figure 7 and in section on the figure 9 .
  • the locking means 118 are arranged between the upstream face of the cell door and the downstream face of the plate 80.
  • the locking means 118 comprise a finger 120 projecting radially from the plate 80 in an area between two lugs of the plate 80.
  • the finger 120 is able to be retracted axially inside the plate.
  • An elastic means 122 for example a helical spring in the example shown, removes the finger towards the outside of the plate 80 upstream. The finger is visible on the figure 2 .
  • the locking means comprise a roller support 124, carrying the finger 120, which is arranged between the door 22 and the plate 80 and a roller 126 able to roll about an axis perpendicular to the longitudinal axis X.
  • the locking means 118 also comprise a frame 128 fixed to the plate 80 which carries an axis 130 parallel to the longitudinal axis X on which is mounted able to slide the roller support 124.
  • the spring 122 is mounted in compression between the roller support 124 and the frame 128 about the axis 130.
  • the locking means 118 also comprise a cam 132 formed by a ramp fixed on the upstream face of the cell door, the cam 132 having the shape of an arc of a circle centered on the longitudinal axis X.
  • the locking means comprise also abutments 134 located opposite the ends of the ramp 132.
  • the stops 134 are formed by rods parallel to the longitudinal axis and fixed to the cell door.
  • the operation of the locking means 118 is as follows.
  • the ears of the container cover 28 are placed between the ears 82 of the securing plate 80, one of them comes into contact with the finger 120 and because of the axial displacement of the container pushes the finger 120 which enters the plate 80 against the return force of the spring 122.
  • the roller 126 is released from the cam 132 and one of the stops 134.
  • a new rotation of the ring gear 48 causes a rotation of the plate, the roller 126 is also rotated and rolls on the cam 132 until the roller 126 is positioned in the lower part of the cam 132 (FIG. figure 8 ).
  • the finger has then pivoted enough to be no longer facing the ear 82 of the plate 80. However, because of the restoring force of the spring 122, the finger is pushed towards the outside of the disc and forms a stop in rotation for the ear which is thus blocked between the finger 120 and one of the abutments 134.
  • the third means C for keeping the door of the cell closed against the cell flange 18 are visible for example on the figure 8 in the closed position and on the figure 10 in open position.
  • the door 22 is locked in the closed position on the cell flange 18 by means of a locking cam 84 which is fixed on the inner face of the cell door 22 and a locking roller 86.
  • the locking roller 86 is rotatably mounted on the cell flange 18 about an axis parallel to the axial direction X between a locking position in which the locking roller 86 is in contact with the locking cam 84 and locks the door in the closed position against the cell flange 18, and an unlocking position, in which the locking roller 86 is spaced from the locking cam, and allows disengagement of the cell door from the cell flange 18.
  • the locking roller 86 is carried by a roller holder whose axial end comprises an actuating roller 88 which cooperates with a radial cam surface 48.3 of the toothed wheel 48.
  • the locking roller holder has a pinion meshing with a toothed sector of the toothed wheel.
  • the locking cam 84 cooperates with safety means mounted on the inner face of the door to detect the locked position of the cam 84.
  • the fourth means D to open the door 22 and the cover 28 and thus allow the sealed transfer between the container and the cell, are visible on the figures 7 and 11 .
  • the opening means D rotate the cell door 22 and the cover 28 secured to one another by the securing plate 80 around the hinge 30.
  • the means D comprise a first right toothed gear 90 meshing with a second toothed sector 48.4 of the ring gear 48 a conical pinion 92 integral in rotation with the pinion 90. In the example shown, they are located at both ends of the same axis.
  • the conical pinion 92 meshes with a conical pinion 94 coaxial with the axis of the hinge 30 and integral in rotation thereof.
  • the ring gear 48 by driving the pinion 90, causes a rotation of the pinion conical 94 which drives the cell door 22 in rotation about its hinge 30 and allows the transfer between the inside of the container and the inside of the cell.
  • Seals are provided between the lid and the container flange, between the cell door and the cell flange and between the outer faces of the cell door and the lid so as to provide a sealed contact between the door 22 and the lid. 28 and ensure a confinement of these faces which are in contact with the external environment when they are not in contact.
  • the ring gear 48 is composed of several angular actuating sectors, each controlling different means. Depending on the angle of rotation of the ring gear, a pinion is meshing with the ring gear driving means given. The means are not actuated simultaneously but successively and in an order given by the arrangement of the angular sectors in a given direction of rotation.
  • the actuating tooth sectors are arranged in distinct planes perpendicular to the longitudinal axis X, which are distinct from the plane containing the drive tooth sector.
  • the container flange 26, in which the lid 28 is disposed, is inserted into the securing ring 100, the lugs 32 of the container flange 26 penetrate into the fingerprints 104. One of the ears pushes the finger 120. In addition two diametrically opposed lugs 32 come into contact with the actuating rods 38, causing their pivoting in the clockwise direction and the pivoting of the locking links 40. The finger 42 blocks the locking links 40 in position. The container flange 26 is then held against the wall 14 of the cell. The operator can release the container.
  • the container flange 26 is then secured to the cell flange 18.
  • the operator further turns the crank 108 clockwise, the toothed sector 48.2 away from the pinion 62 and the radial cam path meets the actuating roller 88 causing a pivoting of the roller holder and a spacing of the locking roller 86 of the locking cam 84.
  • the door 22 is then released from the cell flange 18.
  • the cover can not be separated from the door because of the presence of the finger 120.
  • the movement of an ear of the cover 28 is limited by the finger 120 and a stop 134.
  • the cover 26 can not rotate sufficiently with respect to the door 22 to separate them.
  • the retraction of the finger 120 is possible only by the rotation in the opposite direction of the securing plate 80, but this rotation in the opposite direction is possible only after closing the access between the two volumes. Therefore, the separation of the lid and the door is prevented when the passage between the cell and the container is open. Thus there is no risk of pollution of the interior of one or other volume by the outer faces of the cell and the container.
  • connection device allows a connection between a container and a cell, without rotation of the container, which simplifies the operations for the operator and makes it possible to handle fragile objects contained in the container.
  • connection device may offer greater ease of cleaning since it may have no element inside the cell.
  • the whole mechanism is outside the cell.
  • the external control offers greater maneuverability for the operator.
  • connection device also makes it possible to improve closing / opening rates per day, allowing a gain in productivity, all the steps of transfer is done by the manipulation of the external crank or activation of the engine.
  • the actuating means it also has maintenance and repair facilitated because of its simple structure, especially when its actuating means are located outside the cell. Furthermore, the arrangement of the actuating means to the outside allows a motorization of the device in a very simple manner. By arranging the actuating means outside the cell, it is no longer in contact with the sterilizing agent, which reduces the risk of damage and malfunction.
  • the safety is improved, since in the case of actuation from the outside, it is no longer necessary to access the interior of the cell by means of gloves mounted tightly through a wall of the cell to operate the mechanism, nor for maintenance.
  • the fastening ring 100 is rotated via the ring gear 48, the ring gear would then be the sole control member of all the steps.

Description

    DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR
  • La présente invention se rapporte à une enceinte étanche délimitant un volume clos destiné à être connecté à un autre volume clos, l'enceinte étanche comportant un mécanisme de commande pour un dispositif de connexion étanche entre les deux volumes clos.
  • Dans un certain nombre de secteurs industriels, parmi lesquels on citera les secteurs nucléaire, médical, pharmaceutique et agroalimentaire, il est nécessaire ou souhaitable d'effectuer certaines tâches dans une atmosphère confinée, soit afin de protéger le personnel, par exemple de la radioactivité, de la toxicité..., soit au contraire de pouvoir effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique ou exempte de poussière, soit enfin les deux simultanément.
  • Le transfert d'appareil ou de produit d'un volume clos à l'autre, sans qu'à aucun moment l'étanchéité de chacun de ces volumes vis-à-vis de l'extérieur ne soit rompue, pose un problème délicat à remplir. Ce problème peut être résolu par un dispositif de connexion à double porte.
  • Un tel dispositif à double porte muni d'une commande à multiples sécurités est par exemple connu du document FR 2 695 343 . Chaque volume est clos par une porte montée dans une bride. Chaque porte est solidarisée à sa bride par une liaison baïonnette et les deux brides sont destinées à être solidarisées l'une à l'autre par une liaison baïonnette.
  • Un autre dispositif à double porte est connu du document FR 2 978 343 qui montre une solidarisation entre le couvercle du contenu et sa bride par un mécanisme à goupilles.
  • Dans le cas où l'un des volumes clos est formé par un conteneur et l'autre volume par une boîte à gants, le transfert s'effectue de la manière suivante. La bride du conteneur comporte sur sa périphérie extérieure des oreilles destinées à coopérer avec une empreinte de la bride de la boîte à gant. La bride du conteneur est introduite dans la bride de la boîte à gant, le conteneur est orienté de sorte à faire correspondre les oreilles avec l'empreinte. Une première rotation du conteneur suivant l'axe de sa porte permet de solidariser la bride du conteneur à la bride de la boîte à gant par la liaison baïonnette. Au moyen d'une deuxième rotation du conteneur, suivant le même axe et en continuité avec la première rotation, la porte du conteneur est pivotée par rapport au conteneur, assurant à la fois une solidarisation par une autre liaison baïonnette avec la porte de la boîte à gant et une désolidarisation du nouvel ensemble formé par les deux portes accolées vis-à-vis des brides de porte et de boîte à gant. Une commande à poignée située dans la boîte à gant permet de déverrouiller un mécanisme de sécurité et de libérer le passage entre les deux volumes. Dans le cas d'une atmosphère aseptique, les faces extérieures des deux portes étant en contact l'une avec l'autre de manière étanche, elles ne peuvent contaminer l'intérieur des volumes.
  • Ce dispositif donne satisfaction. Mais, d'une part il requiert un mouvement de rotation du conteneur pour solidariser la bride du conteneur à la bride de la boîte à gant ou de la cellule. D'autre part, il demande un mouvement de rotation pour solidariser la porte de la boîte à gant et la porte du conteneur. Ces mouvements de rotation peuvent être réalisés de façon manuelle. Cela peut être problématique pour certains conteneurs en raison de leur poids et / ou encombrement, ainsi que du couple à exercer pour effectuer la rotation. Par ailleurs, la rotation du conteneur, entrainant un basculement du contenu, empêche le transfert de certains composants de type flacons ouverts ou composants sensibles aux chocs.
  • Une alternative à la mise en rotation du conteneur est la mise en rotation de la bride de cellule. Cependant, cette alternative présente l'inconvénient de nécessiter un système permettant de bloquer le conteneur lors de la rotation de la bride de cellule et est souvent plus encombrante.
  • D'autre part, l'étape de mise en communication des deux volumes est réalisée manuellement grâce à une commande située dans la boîte à gant ou dans la cellule. L'opération d'actionnement de la commande peut s'avérer difficile en fonction de l'emplacement du dispositif à double porte sur l'enceinte. En outre, elle peut être consommatrice de temps puisqu'il faut accéder à l'intérieur de la boîte à gant ou de la cellule.
  • En outre, sur certaines lignes de production isolées de l'environnement extérieur, ces opérations d'actionnement en ouverture et en fermeture du DPTE peuvent être trop contraignantes, car trop répétitives et demandant trop d'effort.
  • Des mécanismes de commande d'ouverture et de fermeture d'un système à double porte implantés à l'extérieur de l'enceinte ont été proposés. Ils permettent d'éviter à l'utilisateur d'intervenir dans l'enceinte de confinement, laquelle peut contenir un environnement toxique, et donc permettraient de diminuer les risques pour l'utilisateur.
  • Ces mécanismes mettent en oeuvre des moteurs. Mais ils sont souvent complexes et présentent des inconvénients en termes de maintenance, de nettoyabilité et d'encombrement, par exemple lorsque le moteur se situe à l'intérieur de l'enceinte.
    • EXPOSÉ DE L'INVENTION
  • C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de connexion étanche entre deux volumes clos de manipulation simple, notamment en évitant une rotation de l'un des volumes clos par rapport à l'autre.
  • Le but de la présente invention est atteint par un dispositif de connexion étanche entre un premier et un deuxième volumes clos, chaque volume clos comportant une ouverture bordée par une bride et obturée par une porte, la porte du deuxième volume clos étant montée de manière étanche dans une bride par une liaison baïonnette, le dispositif comportant des moyens de solidarisation des deux brides et une couronne de commande montée à l'extérieur du premier volume clos autour de la bride, la couronne de commande commandant des moyens de solidarisation des deux portes et de déverrouillage de la porte du deuxième volume, des moyens de libération de l'autre porte et l'ouverture des deux portes permettant la communication étanche entre les deux volumes. Les moyens de solidarisation des deux brides et la couronne de commande sont mobiles en rotation par rapport aux volumes clos et de par leur rotation assurent toutes les étapes requises pour obtenir une connexion étanche et ceci sans faire pivoter l'un des volumes clos.
  • Ainsi, grâce à l'invention aucune rotation du second volume clos n'est requise.
  • Avantageusement, les moyens de solidarisation des deux brides sont formés par une couronne de solidarisation concentrique à la couronne de commande.
  • De manière très avantageuse, les moyens d'actionnement de la couronne de commande et/ou les moyens d'actionnement des moyens de solidarisation des deux brides sont situés à l'extérieur des volumes clos. Ces moyens d'actionnement sont donc accessibles.
  • De manière très avantageuse, ce sont les mêmes moyens d'actionnement qui actionnent la couronne de commande et la couronne de solidarisation.
  • Le dispositif de connexion peut de préférence comporter des moyens de verrouillage des deux portes l'une à l'autre lorsque celles-ci sont dans une position écartée des brides.
  • Le dispositif de connexion peut également avantageusement comporter des moyens de maintien axial des deux brides préalablement à l'actionnement des moyens de solidarisation afin de faciliter les manoeuvres ultérieures. Avantageusement il s'agit d'un ou de plusieurs dispositifs à encliquetage.
  • La présente invention a alors pour objet un ensemble selon la revendication 1.
  • De préférence, le premier dispositif d'actionnement et le deuxième dispositif d'actionnement sont disposés à l'extérieur du premier volume clos.
  • Dans un exemple avantageux, la couronne de commande est disposée à l'extérieur du premier volume et entoure la première bride. Les deuxièmes, troisièmes et quatrièmes moyens peuvent alors être disposés en périphérie de la première bride autour de la couronne de commande.
  • Selon un exemple de réalisation, les premiers moyens peuvent comporter une couronne de solidarisation montée mobile en rotation par rapport à la première bride autour de l'axe longitudinal et peuvent comporter des moyens de liaison à baïonnette pour immobiliser la deuxième bride par rapport à la première bride.
  • Selon l'invention, les deuxièmes moyens peuvent comporter un plateau de solidarisation monté mobile en rotation sur une face externe de la première porte autour de l'axe longitudinal et apte à se solidariser à une face externe de la deuxième porte par une liaison baïonnette. Une première partie du déplacement en rotation du plateau de solidarisation solidarise la première porte et la deuxième porte et une deuxième partie du déplacement en rotation du plateau de verrouillage déverrouille la deuxième porte par rapport à la deuxième bride.
  • Par exemple, les deuxièmes moyens peuvent comporter au moins un pignon engrenant un secteur denté d'actionnement porté par la couronne de commande, un déplacement en rotation de la couronne de commande provoquant une rotation du plateau de solidarisation.
  • Les deuxièmes moyens peuvent également comporter un train d'engrenages couplé au plateau de solidarisation pour le mettre en rotation, ledit train d'engrenages étant entraîné par ledit pignon. Avantageusement, les deuxièmes moyens comportent un pignon à denture droite engrenant le premier secteur denté et un renvoi d'angle.
  • De manière avantageuse, le dispositif de connexion peut comporter des moyens de verrouillage de la première porte et de la deuxième porte l'une à l'autre lorsqu'elles sont écartées des première et deuxième brides. Les moyens de verrouillage peuvent comporter un doigt monté mobile dans le plateau de solidarisation, le doigt étant apte à être escamoté dans le plateau de solidarisation lorsque la deuxième porte est disposée contre la première porte et apte à faire saillie du disque de solidarisation lorsque le disque de solidarisation solidarise la première et la deuxième porte, le doigt bloquant avec une butée la rotation de la deuxième porte par rapport à la première porte. Par exemple, le doigt peut comporter un galet et les moyens de verrouillage peuvent comporter une came portée par une face externe de la première porte assurant le retour en position escamotée du doigt dans le disque de solidarisation en phase de séparation des premier et deuxième volumes clos.
  • Selon un exemple de réalisation, les troisièmes moyens peuvent comporter une came de verrouillage et un galet de verrouillage, le galet de verrouillage étant apte à prendre une position dans laquelle il coopère avec la came de verrouillage empêchant l'ouverture de la première porte et une deuxième position dans laquelle il est écarté de la came de verrouillage, le passage de la première à la deuxième position et de la deuxième position à la première position étant provoqué par la rotation de la couronne de commande.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle, le dispositif de connexion peut comporter un galet d'actionnement coopérant avec une surface de came radiale de la couronne de commande, provoquant le pivotement du galet de verrouillage.
  • La came de verrouillage peut être par exemple solidaire de la première porte et le galet de verrouillage est monté mobile en rotation sur la première bride autour d'un d'axe parallèle à l'axe longitudinal.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle, la première porte peut être articulée par rapport à la première bride autour d'une charnière d'axe orthogonal à l'axe longitudinal et les quatrièmes moyens peuvent comporter au moins un pignon engrenant un autre secteur denté d'actionnement de la couronne de commande, le pignon étant couplé à ladite charnière, le déplacement en rotation de la couronne de commande provoquant une rotation de la première porte autour de la charnière.
  • Le dispositif de connexion peut avantageusement comporter un système de maintien axial de la deuxième bride sur la première bride, préalablement à la solidarisation par les premiers moyens. De manière avantageuse, le système de maintien axial par encliquetage comporte au moins deux dispositifs de maintien axial par encliquetage. La deuxième bride peut alors comporter au moins deux portions en saillie radialement, chacune des deux portions en saillie coopérant avec un dispositif de maintien axial par encliquetage.
  • Dans un exemple de réalisation, le système de maintien axial par encliquetage comporte au moins un dispositif de maintien axial par encliquetage et un dispositif de maintien axial passif ou au moins deux dispositifs de maintien axial par encliquetage. La deuxième bride peut comporter au moins deux portions en saillie radialement, une portion en saillie coopérant avec le dispositif de maintien axial par encliquetage et une portion en saillie coopérant avec le dispositif de maintien axial passif.
  • Le ou les dispositifs de maintien axial par encliquetage peuvent par exemple comporter une biellette d'actionnement, une biellette de verrouillage et des moyens de blocage de ladite biellette de verrouillage en position de verrouillage et des moyens d'activation des moyens de blocage pour libérer la biellette de verrouillage.
  • De manière préférée, l'actionnement des deuxièmes, troisièmes et quatrièmes moyens en vue d'une connexion étanche entre les deux volumes clos est obtenu par une rotation unidirectionnelle de la couronne de commande.
  • Par exemple, la couronne de commande comporte un secteur denté d'entraînement coopérant avec un pignon des deuxièmes moyens d'actionnement.
  • Avantageusement, le premier dispositif d'actionnement forme également le deuxième dispositif d'actionnement.
  • Préférentiellement, les premiers et/ou les deuxièmes moyens d'actionnement sont motorisés.
    • BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
  • La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins en annexes, sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un exemple de réalisation d'un dispositif de connexion entre une cellule et un conteneur, le conteneur étant représenté en pointillés,
    • la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de connexion étanche vu de l'extérieur de la cellule,
    • la figure 3 est une vue de détail en perspective des moyens de solidarisation axiale par encliquetage de la bride de conteneur et de la bride de cellule du dispositif de connexion étanche,
    • la figure 4A est une vue en perspective des moyens de solidarisation axiale par encliquetage de la figure 3,
    • la figure 4B est une vue de dessus des moyens de solidarisation de la figure 4A,
    • la figure 4C est une vue en coupe de la figure 4B selon le plan I-I,
    • la figure 4D est une vue de dessus des moyens de solidarisation de la figure 4A, le conteneur étant en place,
    • la figure 4E est une vue en coupe de la figure 4D selon le plan II-II,
    • la figure 5 est une vue de face de la bride de cellule et de la porte de cellule et du dispositif de connexion étanche selon l'invention, la couronne de commande et les moyens d'actionnement ayant été omis,
    • la figure 6 est une vue en perspective du dispositif de connexion étanche vu de l'intérieur de la cellule, certains éléments étant représentés en transparence,
    • la figure 7 est une vue en perspective du dispositif de connexion étanche vu de l'intérieur de la cellule, certains éléments étant représentés en transparence selon un point de vue différent de celui de la figure 6, dans une position de déverrouillage de la porte de cellule et de la porte de conteneur,
    • la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7, le dispositif de connexion étanche étant représenté dans une position de verrouillage de la porte de cellule et de la porte de conteneur,
    • la figure 9 est une vue en coupe des moyens de verrouillage inter-porte le long du plan dans un état non verrouillé,
    • la figure 10 est une vue en perspective du dispositif de connexion étanche vu de l'intérieur de la cellule, certains éléments étant représentés en transparence selon un point de vue différent de celui de la figure 6, dans une position de déverrouillage de la porte de cellule par rapport à la bride de cellule,
    • la figure 11 est une vue en perspective en position ouverte du dispositif de connexion, le couvercle de conteneur ayant été omis,
    • la figure 12 est une vue en coupe longitudinale illustrant schématiquement le raccordement d'un conteneur sur une cellule au moyen d'un dispositif de connexion étanche à double porte,
    • la figure 13A est une vue en perspective isométrique partiellement coupée d'un capotage représenté de manière isolée du dispositif de connexion,
    • la figure 13B est une vue en coupe selon le plan III - III de la figure 13A,
    • la figure 14A est une vue de dessus d'un autre mode de réalisation des moyens de solidarisation axiale par encliquetage,
      • - -la figures 14B est une vue en perspective des moyens de solidarisation de la figure 14A,
    • la figure 14C est une vue de face des moyens de solidarisation de la figure 14A à l'état non verrouillée,
      • -- la figure 14D est une vue en coupe de la figure 14C selon le plan IV-IV,
    • la figure 14E est une vue de face des moyens de solidarisation de la figure 14A, le conteneur étant en place mais n'étant pas représenté,
    • la figure 14F est une vue en coupe de la figure 14E selon le plan V-V.
    EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
  • Les termes "amont" et "aval" sont considérés dans le sens de mise en place du conteneur dans le dispositif de connexion.
  • Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, les deux volumes clos que l'on désire relier à l'aide d'un dispositif de connexion étanche à double porte muni du mécanisme de commande conforme à l'invention correspondent respectivement à une cellule de confinement 10 et à un conteneur 12. On comprendra cependant que l'invention est aussi applicable dans le cas où les volumes clos seraient par exemple pour l'un une boîte à gant et pour l'autre un conteneur ou deux boîtes à gants.
  • Selon la figure 12, on peut voir une représentation schématique de la cellule 10 et du conteneur 12 dans un état connecté et dans un état déconnecté.
  • La cellule 10 est délimitée par une paroi 14 dont une partie seulement est visible sur la figure 12. Elle est équipée, de façon classique, de moyens de manipulation à distance tels que des télémanipulateurs et/ou des gants (non représentés) solidaires de la paroi 14. Le conteneur 12 est également délimité par une paroi 16, comme l'illustre notamment la figure 12.
  • La cellule comporte une bride de cellule 18 montée de manière étanche dans une paroi 14 de la cellule et délimitant une ouverture 20 obturée de manière étanche par une porte amovible 22, dite porte de cellule ou porte.
  • Le conteneur comporte un réservoir 24 et une bride de conteneur 26 obturée de manière étanche par une porte amovible 28. A des fins de clarté, la porte de conteneur 28 sera désignée "couvercle de conteneur" ou "couvercle" pour clairement la distinguer de la porte de cellule. Le réservoir 24, la bride de conteneur 26 et le couvercle 28 délimitent un volume étanche. Le couvercle 28 est solidarisé à la bride de conteneur par une liaison à baïonnette 29.
  • Le dispositif de connexion étanche comporte la bride de cellule 18, la bride de conteneur 26, la porte de cellule 22 et le couvercle de conteneur 28. La porte de cellule 22 est articulée sur la bride de cellule 18 par une charnière 30 d'axe Y orthogonal à l'axe longitudinal X.
  • La direction axiale correspond à l'axe de la bride de cellule 18 et de la porte 22, et ainsi que celui de la bride de conteneur 26 et du couvercle 28 lorsque ceux-ci sont solidarisés à la cellule. La direction axiale est représentée par l'axe X qui est l'axe du dispositif de connexion.
  • Sur les figures 1 à 11, on peut voir représenté en détail un exemple de réalisation d'un dispositif de connexion étanche selon l'invention. Le dispositif de connexion est monté sur la paroi de la cellule autour de l'ouverture 20. Le dispositif de connexion est mobile par rapport à la paroi de la cellule 14.
  • Le dispositif de connexion comporte des premiers moyens de solidarisation A de la bride de conteneur 26 sur la bride de cellule 18.
  • Dans l'exemple représenté, la bride de conteneur 26 comporte quatre oreilles 32 disposées à 90° les unes des autres faisant saillie radialement vers l'extérieur de la bride de conteneur 26. La bride de conteneur 26 pourrait comporter deux oreilles, trois oreilles ou plus de quatre oreilles, en outre la disposition angulaire n'est pas limitative.
  • Les premiers moyens A comportent une couronne de solidarisation 100 montée coaxiale à la bride de cellule 18 sur la face extérieure de celle-ci et apte à pivoter par rapport à elle autour de l'axe longitudinal X.
  • Dans l'exemple représenté, la couronne de solidarisation 100 comporte quatre empreintes 102 destinées à recevoir chacune une oreille 32 de la bride de conteneur 26. La rotation de la couronne de solidarisation 100 dans le sens antihoraire assure une solidarisation par liaison baïonnette entre la bride de conteneur 26 et la couronne de solidarisation 100 et donc entre la bride de conteneur 26 et la bride de cellule 18. Les empreintes 102 présentent une première partie s'étendant axialement 102.1 permettant l'insertion et le retrait des oreilles 32 selon une direction axiale et une deuxième partie 102.2 s'étendant latéralement par rapport à la partie axiale dans une zone aval. La deuxième partie 102.2 reçoit les oreilles 32 lorsque la couronne de solidarisation 100 a pivoté, assurant un maintien axial des oreilles 32 et donc de la bride de conteneur 28 par rapport à la bride de cellule 18.
  • Dans l'exemple représenté, la couronne de solidarisation 100 est montée mobile en rotation sur la bride de cellule 18 au moyen de quatre galets 106. Il sera compris que le nombre de galets n'est pas limitatif.
  • Avantageusement, des capteurs sont prévus pour connaître les différents états du système : porte fermée, porte ouverte, porte en cours d'ouverture ou en cours de fermeture..., par exemple en détectant le déplacement et/ou la position de la couronne de solidarisation, plus particulièrement dans un mode de réalisation motorisé et dans un mode de réalisation dans lequel l'opérateur ne serait pas en mesure d'identifier visuellement dans quel état se situe le système.
  • Le mécanisme de commande comporte un dispositif d'actionnement 108 de la couronne de solidarisation 100 en rotation autour de l'axe longitudinal X.
  • Le dispositif d'actionnement 108 est disposé avantageusement à l'extérieur de la cellule de sorte à pouvoir être activé par l'opérateur de l'extérieur. Dans l'exemple représenté ce dispositif d'actionnement 108 comporte une manivelle 110. Tout autre dispositif d'actionnement mécanique est envisageable. En variante, on pourrait prévoir de motoriser l'actionnement de la couronne de solidarisation 100. Les moyens motorisés pourraient alors être situés à l'intérieur de la cellule.
  • La couronne de solidarisation 100 comporte un secteur denté 112 radialement extérieur qui est engrené par un pignon 114 du dispositif d'actionnement 108. Ce dispositif d'actionnement est simple et robuste. D'autres moyens de transmission du mouvement entre les moyens d'actionnement et la couronne de solidarisation pourraient être prévus.
  • De manière très avantageuse, le dispositif de connexion étanche comporte un système de maintien axial du conteneur contre la paroi de la cellule.
  • De manière préférée, ce système de maintien comporte au moins un dispositif de maintien axial à encliquetage 34 destiné à maintenir axialement la bride de conteneur 26 par rapport à la bride de cellule 18, comme cela est représenté sur les figures 1 à 4E et 5.
  • Ce dispositif de maintien, désigné par la suite dispositif à encliquetage, est destiné à être mis en oeuvre préalablement à la solidarisation des deux brides 18, 26 par la couronne de solidarisation 100. Par exemple, le dispositif est particulièrement avantageux pour assurer le maintien du conteneur sur la paroi 14 de la cellule lorsque le conteneur est destiné à être positionné horizontalement par exemple pour le transfert. Ce dispositif à encliquetage rend alors l'assemblage du conteneur sur la cellule plus facile pour l'opérateur puisqu'il n'est plus tenu de maintenir par exemple à bout de bras le conteneur jusqu'à ce que la bride de conteneur 26 soit solidarisée à la bride de cellule 18 par la couronne de solidarisation 100.
  • Dans l'exemple représenté, le dispositif de connexion comporte un dispositif à encliquetage au niveau de deux oreilles 32 diamétralement opposées de la bride de conteneur 26. Les dispositifs à encliquetage 34 sont situés de manière diamétralement opposées sur la bride de cellule 18.
  • Sur les figures 3, 4A à 4E, on peut voir plus en détail un exemple de réalisation d'un dispositif à encliquetage 34.
  • Les deux dispositifs à encliquetage étant similaires, un seul des deux dispositifs sera décrit. Le dispositif à encliquetage 34 comporte une embase 36 fixée sur la bride de cellule 18 en périphérie de l'ouverture 20, une biellette d'actionnement 38 articulée en rotation sur l'embase 36 autour d'un axe Y1 perpendiculaire à la direction axial et à la direction diamétrale de la bride de cellule 18.
  • Le dispositif à encliquetage 34 comporte également une biellette de verrouillage 40 articulée en rotation sur l'embase 36 autour d'un axe Y2 parallèle à l'axe Y1, et un moyen de rappel 42 de la biellette de verrouillage 40 vers une position déverrouillée. Le moyen de rappel 42 est fixé à l'embase et à la biellette de verrouillage 40. La biellette d'actionnement 38 et la biellette de verrouillage 40 sont en contact par une de leurs extrémités 38.1, 40.1 respectivement, de sorte qu'un pivotement de la biellette d'actionnement 38 dans le sens horaire provoque une rotation de la biellette de verrouillage 40 dans le sens horaire. Les extrémités 38.2, 40.2 des biellettes se situent du côté de l'ouverture 20.
  • Le dispositif à encliquetage 34 comporte également des moyens de verrouillage pour bloquer dans un état de verrouillage la biellette de verrouillage 40. Les moyens de verrouillage comportent un doigt 44 articulé en rotation sur l'embase 36 autour d'un axe perpendiculaire aux axes Y1 et Y2 de sorte qu'une extrémité du doigt 44 puisse se rapprocher et s'écarter de la biellette de verrouillage 40. Un moyen de rappel élastique, tel qu'un ressort (non visible) pousse le doigt 44 en direction de la biellette. En variante, le doigt 44 peut être formé d'une lame qui se déforme élastiquement en flexion et intégrant les moyens de rappel élastique.
  • Le fonctionnement du dispositif à encliquetage est le suivant et est représenté sur les figures 4D et 4E. Une oreille 32 de la bride de conteneur 28 est approchée selon la direction de la flèche F vers le dispositif à encliquetage, jusqu'à venir en appui par une première face transversale contre la biellette d'actionnement 38. Sous l'effort appliqué par l'oreille 32 vers la cellule 14, la biellette d'actionnement 38 pivote autour de son axe Y1 dans le sens horaire, provoquant la rotation dans le sens horaire de la biellette de verrouillage 40 autour de son axe Y2. La biellette de verrouillage 40 vient alors en appui par son autre extrémité 40.2 contre une deuxième face transversale 32.2 de l'oreille 32 opposée à la première face transversale 32.1. L'oreille 32 est alors maintenue axialement contre la bride de cellule 18. Par ailleurs, le pivotement de la biellette de verrouillage 40 dans le sens horaire est tel que le doigt 44 passe par-dessus l'extrémité 40.2 de la biellette de verrouillage 40 la verrouillant en appui contre l'oreille 32. Le doigt 44 est pivoté de sorte à l'éloigner de l'extrémité 40.2 de la biellette de verrouillage 40 afin de libérer celle-ci. Cette libération a lieu lorsque l'on souhaite désolidariser le conteneur de la bride de cellule. Le pivotement du doigt 44 peut être obtenu au moyen d'un actionneur (non représenté) ou d'une légère rotation du conteneur.
  • Sur les figures 14A à 14F est représenté un autre mode de réalisation particulièrement avantageux d'un dispositif à encliquetage 34', celui-ci diffère du dispositif 34 en ce qu'il met en oeuvre une came de verrouillage, ce qui réduit le nombre de pièces en mouvement, augmentant la fiabilité du dispositif et simplifiant sa fabrication.
  • Le dispositif à encliquetage 34' comporte une embase 36' fixée sur la bride de cellule 18 en périphérie de l'ouverture 20, une came de verrouillage 40' articulée en rotation sur l'embase 36' autour d'un axe Y2' perpendiculaire à la direction axial et à la direction diamétral de la bride 18, et un moyen de rappel 42' de la came de verrouillage40' vers une position déverrouillée. Le moyen de rappel 42' est fixé à l'embase et à la came de verrouillage 40'.
  • La came de verrouillage comporte sur une face orientée vers l'axe longitudinal du dispositif une zone aval 40.1' dans le sens d'insertion de la bride dans le moyen d'encliquetage formant zone d'actionnement et une zone amont 40.2' formant butée.
  • La zone d'actionnement 40.1' forme une surface de came faisant saillie vers l'intérieur du dispositif en position déverrouillée de sorte que lorsque la bride du conteneur est rapprochée du moyen d'encliquetage l'une de ses oreilles 32 vient en contact de la surface de came 40.1' provoquant son pivotement et disposant la zone de butée 40.2' en regard de la face arrière de l'oreille, de préférence en contact avec celle-ci, empêchant le retrait de l'oreille.
  • Le dispositif à encliquetage 34' comporte également des moyens de verrouillage pour bloquer dans un état de verrouillage la came de verrouillage 40'. Les moyens de verrouillage comportent un doigt 44' articulé en rotation sur l'embase 36' autour d'un axe perpendiculaire à l'axe Y2' de sorte qu'une extrémité du doigt 44' puisse se rapprocher et s'écarter de la came de verrouillage 40'. Un moyen de rappel élastique, tel qu'un ressort (non visible) pousse le doigt 44' en direction de la came 40'. En variante, le doigt 44' peut être formé d'une lame qui se déforme élastiquement en flexion et intégrant les moyens de rappel élastique.
  • Le fonctionnement du dispositif à encliquetage est le suivant et est représenté sur les figures 14C et 14F.
  • Une oreille 32 de la bride de conteneur 28 est approchée selon la direction de la flèche F vers le moyen à encliquetage, jusqu'à venir en appui par une première face transversale contre la surface de came 40.1'. Sous l'effort appliqué par l'oreille 32 vers la cellule 14, la came de verrouillage 40' pivote autour de son axe Y2' dans le sens horaire. La zone de butée 40.2' de la came de verrouillage 40 vient alors en appui contre une face arrière de l'oreille 32. L'oreille 32 est alors maintenue axialement contre la bride de cellule 18. Par ailleurs, le pivotement de la came de verrouillage 40 dans le sens horaire est tel que le doigt 44' passe par-dessus la zone de butée 40.2' la verrouillant en appui contre l'oreille 32. Afin de libérer la came de verrouillage 40', le doigt 44' est éloigné de la zone de butée. Cette libération a lieu lorsque l'on souhaite désolidariser le conteneur de la bride de cellule. Le pivotement du doigt 44' peut être obtenu au moyen d'un actionneur (non représenté) ou d'une légère rotation du conteneur.
  • Dans l'exemple représenté, deux dispositifs de maintien axial à encliquetage sont prévus.
  • Dans une variante avantageuse, on peut prévoir un seul dispositif de maintien axial à encliquetage et en lieu et place du deuxième dispositif à encliquetage une embase comportant une gorge en forme d'arc de cercle s'ouvrant radialement vers l'axe longitudinal X apte à loger une oreille 32 et à la maintenir axialement. Une oreille est alors engagée dans la gorge, assurant son maintien axial, puis l'autre oreille 32 est engagée dans le dispositif à encliquetage.
  • En variante, le système de maintien axial pourrait mettre en oeuvre des moyens magnétiques, la bride de cellule 18 et la bride de conteneur 26 seraient alors maintenues par aimantation.
  • De préférence, dans le cas d'une paroi de cellule verticale, le dispositif de maintien axial à encliquetage est situé dans la zone inférieure de la bride de cellule et l'embase munie de la gorge est située dans la zone supérieure de la bride de cellule.
  • En variante, un système avec plus de deux dispositifs de maintien à encliquetage est envisageable.
  • De manière particulièrement avantageuse, le ou les dispositifs à encliquetage coopèrent avec la couronne de solidarisation 100.
  • Comme cela est représenté sur les figures 1 et 3, les dispositifs à encliquetage sont situés en aval de deux empreintes radialement opposées de la couronne de solidarisation 100, dans le sens d'insertion des oreilles 32 dans la couronne de solidarisation 100.
  • Ainsi, après que les oreilles 32 ont été introduites dans les empreintes 102, elles engagent les biellettes d'actionnement 38 ce qui provoque le basculement des biellettes de verrouillage, maintenant les oreilles axialement.
  • En l'absence de la bride de conteneur, l'extrémité 40.2 de la biellette de verrouillage 40 se situe dans la zone supérieure de la première partie 102.1 de la fenêtre 102 lorsqu'aucun conteneur n'est en place et pénètre dans une encoche 102.3 réalisée dans la première partie 102. Les biellettes de verrouillage 40 assurent alors également un verrouillage en rotation de la couronne de solidarisation 100 en l'absence d'un conteneur. Ainsi toute manipulation de la couronne 100 à l'absence du conteneur est évitée.
  • Dans ce mode de réalisation particulièrement avantageux, la bride de conteneur 26 est maintenue axialement par le ou les dispositifs à encliquetage 34 et ensuite la bride de cellule 18 et la bride de conteneur 26 sont solidarisées par la couronne de solidarisation 100.
  • Les dispositifs de maintien à encliquetage sont très avantageux en particulier lorsque la paroi de cellule est dans un plan vertical ou incliné, ainsi lorsque le conteneur est maintenu par les moyens 34, l'opérateur peut aisément actionner les premiers moyens A.
  • Le dispositif de connexion étanche comporte également des deuxièmes moyens B destinés à solidariser le couvercle 28 de conteneur et la porte 22 de cellule et à déverrouiller le couvercle.
  • Le dispositif de connexion comporte également des troisièmes moyens C pour libérer la porte de cellule de la bride de cellule , et des quatrièmes moyens D pour libérer le passage entre l'intérieur du conteneur et l'intérieur de la cellule.
  • Le dispositif de connexion étanche présente avantageusement un système commun d'actionnement des deuxièmes et troisièmes moyens.
  • Le système commun d'actionnement est formé par une couronne de commande 48 montée en rotation sur la bride de cellule 18 autour de la direction axiale et disposée à l'extérieur de la cellule dans l'exemple représenté. Dans l'exemple représenté, la couronne de commande 48 est une couronne dentée dont les dents sont orientées radialement vers l'extérieur de la couronne de commande 48. Le système commun d'actionnement comporte un dispositif d'actionnement destiné à mettre en rotation la couronne de commande 48 autour de l'axe longitudinal X. De manière très avantageuse, le dispositif d'actionnement est formé par le dispositif d'actionnement 108 de la couronne de solidarisation 100, ce qui permet de simplifier la structure et réduire son coût de revient. En variante, un dispositif d'actionnement distinct peut être prévu.
  • Sur la figure 2, on peut voir la couronne dentée 48. Celle-ci est montée en amont de la couronne de solidarisation 100 dans le sens de mise en place du conteneur et présente un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la couronne de solidarisation 100 pour permettre la pénétration de la bride de conteneur 28 dans la couronne de solidarisation 100.
  • Sur la figure 6, on peut voir le dispositif de connexion à partir de l'intérieur de la cellule, le capot de protection étant représenté en transparence.
  • On peut voir la couronne de solidarisation 100 dont le secteur denté 112 est engrené par le pignon 114 et la couronne dentée 48 est engrenée par un pignon 52 coaxial au pignon 114.
  • Le couronne de commande 48 comporte une denture d'entraînement 48.1 engrenant le pignon 52 ce qui assure sa mise en rotation et des secteurs dentés destinés à actionner les différents moyens du dispositif de connexion. Dans l'exemple représenté, le secteur denté 48.1 s'étend sur une partie seulement de la périphérie de la couronne de commande 48, l'angle sur lequel s'étend le secteur d'entraînement est déterminé pour permettre l'actionnement des différents moyens B, C, D. En variante un secteur d'entraînement pourrait couvrir toute la périphérie de la couronne de commande 100.
  • La couronne de commande 48 est avantageusement maintenue axialement et radialement par des galets 54 qui permettent la rotation de la couronne dentée 48 autour de la direction axiale tout en limitant les frottements.
  • Les deuxièmes B, troisièmes C et quatrièmes D moyens sont disposés sur la périphérie de la couronne dentée 48 et sont actionnés successivement par mise en rotation de la couronne.
  • Les deuxièmes moyens de solidarisation B de la porte de cellule 22 et du couvercle du conteneur 28 comportent un plateau de solidarisation inter-porte désigné 80.
  • Le plateau de solidarisation inter-porte 80 est monté en rotation sur la porte de cellule 22. Le verrouillage de la porte de cellule 22 et du couvercle de conteneur 28 est obtenu par une liaison baïonnette. Dans l'exemple représenté, le plateau de solidarisation 80 comporte quatre oreilles 82 en saillie radialement vers l'extérieur et le couvercle 28 comporte une empreinte en creux muni de quatre encoches radialement extérieures pour recevoir les oreilles du plateau de solidarisation 80 et une gorge périphérique reliant les encoches. Une rotation relative du plateau de solidarisation 80 et du couvercle 26 assure un masquage au moins partiel des oreilles du plateau de solidarisation 80 formant une butée axiale pour les oreilles 82 et une solidarisation axiale du plateau de solidarisation et du couvercle
  • Le plateau de solidarisation 80 est mis en rotation par l'actionnement de la couronne de commande 48. Dans l'exemple représenté, les deuxièmes moyens B comportent un pignon 62 à denture droite engrené par un premier secteur denté d'actionnement 48.2 de la couronne de commande 48, un pignon conique 64 solidaire en rotation du pignon 62. Dans l'exemple représenté, ils sont situés aux deux extrémités d'un même axe. Le pignon conique 64 engrène un pignon conique 65 qui forme l'entrée d'une chaîne d'engrenages, les engrenages étant désignés 66, 68, 70, 72, 74, 76, 77. Le pignon 77 engrène un secteur denté ou crémaillère 78 solidaire en rotation du plateau de solidarisation inter-porte 80 comme on peut le voir sur la figure 6.
  • L'ensemble formé par les pignons 62, 64 et la chaîne d'engrenage permet de réduire le couple de rotation de la poignée et faciliter la manipulation par l'opérateur.
  • Sur les figures 13A et 13B, on peut voir représentée de manière isolée la chaîne d'engrenages permettant de mettre en rotation le plateau de solidarisation 80. La chaîne d'engrenage est reçue dans un capotage 81 également visible sur les figures 6-8 et 10, assurant la traversée étanche entre l'extérieur et l'intérieur de la cellule. Dans l'exemple représenté, le capotage comporte trois parties 81.1, 81.2, 81.3 articulées l'une par rapport à l'autre de manière étanche au moyen de joints 69.
  • Les parties 81.1 et 81.3, désignées blocs, sont identiques. La partie 81.2 disposée entre les parties 81.1 et 81.3 est appelée "bras".
  • L'articulation entre les deux blocs 81.1, 81.3 et le bras 81.2 permet l'ouverture de la porte de la cellule 22. La rotation est assurée par des roulements. En variante des paliers pourraient être mis en oeuvre.
  • Le bloc 81.1 reçoit une partie de la chaîne d'engrenage commandant le plateau inter-porte 80. Le bloc 81.3 reçoit les moyens d'ouverture D.
  • Dans l'exemple représenté, le bloc 81.1 comporte un manchon 81.11 entourant l'axe reliant les pignons 62 et 64.
  • Le bloc 81.3 comporte également un manchon 81.31 (figure 13B).
  • Le bras 81.2 entoure l'axe reliant les pignons 76 et 77. Les manchons 81.11 et 81.21 traversent de manière étanche la bride de cellule et la porte 22 respectivement, des joints statiques sont interposés entre les manchons 81.11, 81.31 et la bride de cellule et entre le manchon 81.21 et la porte 22.
  • En variante et en particulier dans le cas de dispositif de petit diamètre pour lesquels les efforts sont moindre, on peut envisager que le capotage ne comporte qu'un bloc et un bras, les moyens d'ouverture D étant alors combinés aux moyens de solidarisation B. dans ce cas, on peut prévoir soit que le bloc soit réalisé d'une seule pièce avec la bride ce qui permet de ne pas avoir à recourir à des joints pour réaliser l'étanchéité entre le bloc et la bride.
  • La chaîne d'engrenage comporte deux plus grands axes 67, 73 entre les engrenages 65 et 66 et entre les engranges 72 et 74 respectivement. En variante, ces axes avec ses engrenages pourraient être remplacés par des pignons à chaînes ou par des poulies avec un système de courroies ou de chaînes.
  • Une première phase de la rotation du plateau de solidarisation inter-porte 80 assure le verrouillage axial de la porte 22 et du couvercle 28 et une deuxième phase de rotation du plateau de solidarisation 80 entraîne en rotation le couvercle 28 par rapport à la bride de conteneur 26 et assure un déverrouillage du couvercle 28 par rapport à la bride de conteneur 26.
  • De manière particulièrement avantageuse, le mécanisme comporte des moyens 118 de verrouillage empêchant la désolidarisation de la porte de cellule 22 et du couvercle 28 lorsque le passage entre l'intérieur du conteneur et l'intérieur de la cellule est ouvert, i.e. lorsque l'ensemble porte et couvercle est en position décollée des brides de cellule et de conteneur.
  • Les moyens 118 sont visibles sur la figure 7 et en coupe sur la figure 9.
  • Les moyens de verrouillage 118 sont disposés entre la face amont de la porte de cellule et la face aval du plateau 80.
  • Les moyens de verrouillage 118 comportent un doigt 120 faisant saillie radialement du plateau 80 dans une zone entre deux oreilles du plateau 80. Le doigt 120 est apte à être escamoté axialement à l'intérieur du plateau. Un moyen élastique 122, par exemple un ressort hélicoïdal dans l'exemple représenté, rappelle le doigt vers l'extérieur du plateau 80 vers l'amont. Le doigt est visible sur la figure 2.
  • Les moyens de verrouillage comportent un support galet 124, portant le doigt 120, qui est disposé entre la porte 22 et le plateau 80 et un galet 126 apte à rouler autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal X.
  • Les moyens de verrouillage 118 comportent également un châssis 128 fixé sur le plateau 80 qui porte un axe 130 parallèle à l'axe longitudinal X sur lequel est monté apte à coulisser le support galet 124. Le ressort 122 est monté en compression entre le support galet 124 et le châssis 128 autour de l'axe 130.
  • Les moyens de verrouillage 118 comportent également une came 132 formée par une rampe fixée sur la face amont de la porte de cellule, la came 132 ayant la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe longitudinal X. Les moyens de verrouillage comportent également des butées 134 situées en regard des extrémités de la rampe 132. Dans l'exemple représenté, les butées 134 sont formées par des tiges parallèles à l'axe longitudinal et fixées sur la porte de cellule.
  • Le fonctionnement des moyens de verrouillage 118 est le suivant.
  • Lors de la mise en place de la bride de conteneur 26 dans la couronne de solidarisation 100, les oreilles du couvercle de conteneur 28 se placent entre les oreilles 82 du plateau de solidarisation 80, l'une d'elles vient en contact avec le doigt 120 et du fait du déplacement axial du conteneur enfonce le doigt 120 qui pénètre dans le plateau 80 à l'encontre de la force de rappel du ressort 122. Le galet 126 se libère de la came 132 et de l'une des butées 134.
  • Une nouvelle mise en rotation de la couronne dentée 48 provoque une rotation du plateau, le galet 126 est également entraîné en rotation et roule sur la came 132 jusqu'à ce que le galet 126 se positionne dans la partie basse de la came 132 (figure 8).
  • Le doigt a alors suffisamment pivoté pour ne plus être en regard de l'oreille 82 du plateau 80. Or du fait de la force de rappel du ressort 122, le doigt est repoussé vers l'extérieur du disque et forme une butée en rotation pour l'oreille qui se retrouve donc bloquée entre le doigt 120 et une des butées 134.
  • Les troisièmes moyens C pour maintenir fermée la porte de la cellule contre la bride de cellule 18 sont visibles par exemple sur la figure 8 en position fermée et sur la figure 10 en position ouverte.
  • La porte 22 est verrouillée en position fermée sur la bride de cellule 18 au moyen d'une came de verrouillage 84 qui est fixée sur la face intérieure de la porte de cellule 22 et d'un galet de verrouillage 86. Le galet de verrouillage 86 est monté mobile en rotation sur la bride de cellule 18 autour d'un axe parallèle à la direction axiale X entre une position de verrouillage dans laquelle le galet de verrouillage 86 est en contact avec la came de verrouillage 84 et verrouille la porte en position fermée contre la bride de cellule 18, et une position de déverrouillage, dans laquelle la galet de verrouillage 86 est écarté de la came de verrouillage, et autorise un désengagement de la porte de cellule de la bride de cellule 18.
  • Le galet de verrouillage 86 est porté par un porte-galet dont une extrémité axiale comporte un galet d'actionnement 88 qui coopère avec une surface de came radiale 48.3 de la roue dentée 48.
  • En variante, on pourrait prévoir que le porte-galet de verrouillage comporte un pignon engrenant un secteur denté de la roue dentée.
  • De manière avantageuse, en position de verrouillage, la came de verrouillage 84 coopère avec des moyens de sécurité montés sur la face intérieure de la porte afin de détecter la position verrouillée de la came 84. Les quatrièmes moyens D pour ouvrir la porte 22 et le couvercle 28 et permettre ainsi le transfert étanche entre le conteneur et la cellule, sont visibles sur les figures 7 et 11.
  • Les moyens d'ouverture D mettent en rotation la porte de cellule 22 et le couvercle 28 solidarisés l'un à l'autre par le plateau de solidarisation 80 autour de la charnière 30. Dans l'exemple représenté, les moyens D comportent un premier pignon à denture droite 90 engrenant un deuxième secteur denté 48.4 de la couronne dentée 48 un pignon conique 92 solidaire en rotation du pignon 90. Dans l'exemple représenté, ils sont situés aux deux extrémités d'un même axe. Le pignon conique 92 engrène un pignon conique 94 coaxial à l'axe de la charnière 30 et solidaire en rotation de celle-ci. Ainsi la couronne dentée 48, en entraînant le pignon 90, provoque une rotation du pignon conique 94 qui entraîne la porte de cellule 22 en rotation autour de sa charnière 30 et permet le transfert entre l'intérieur du conteneur et l'intérieur de la cellule.
  • Des joints sont prévus entre le couvercle et la bride de conteneur, entre la porte de cellule et la bride de cellule et entre les faces externes de la porte de cellule et du couvercle de sorte à assurer un contact étanche entre la porte 22 et le couvercle 28 et assurer un confinement de ces faces qui sont en contact avec l'environnement extérieur lorsqu'elles ne sont pas en contact.
  • La couronne dentée 48 est composée de plusieurs secteurs angulaires d'actionnement, chacun commandant des moyens distincts. En fonction de l'angle de rotation de la couronne dentée, un pignon est engrené par la couronne dentée entraînant des moyens donnés. Les moyens ne sont pas actionnés simultanément mais successivement et dans un ordre donné par la disposition des secteurs angulaires dans un sens de rotation donné. Dans l'exemple représenté, les secteurs dentés d'actionnement sont disposés dans des plans distincts perpendiculaires à l'axe longitudinal X, qui sont distincts du plan contenant le secteur denté d'entraînement.
  • Nous allons maintenant décrire un cycle de mise en communication du volume intérieur du conteneur et de celui de la cellule grâce au dispositif de connexion selon l'invention, en considérant une paroi de cellule verticale.
  • La bride de conteneur 26, dans laquelle est disposé le couvercle 28, est introduite dans la couronne de solidarisation 100, les oreilles 32 de la bride de conteneur 26 pénètrent dans les empreintes 104. L'une des oreilles enfonce le doigt 120. En outre, deux oreilles 32 diamétralement opposées entrent en contact avec les biellettes d'actionnement 38, provoquent leur pivotement dans le sens horaire et le pivotement des biellettes de verrouillage 40. Le doigt 42 bloque les biellettes de verrouillage 40 en position. La bride de conteneur 26 est alors maintenue contre la paroi 14 de la cellule. L'opérateur peut lâcher le conteneur.
  • L'opérateur tourne ensuite la manivelle 108 dans le sens horaire, ce qui met en rotation la couronne de solidarisation 100 dans le sens antihoraire, qui est libre de tourner, puisque les biellettes de verrouillage 40 ont basculé, leurs extrémités 40.2 s'étant dégagées des encoches 102.3. La couronne de solidarisation 100 tourne, les oreilles 32 se trouvent alors maintenues par une liaison baïonnette grâce à la couronne de solidarisation 100. La bride de conteneur 26 est alors solidarisée à la bride de cellule 18.
  • Ensuite, l'opérateur tourne à nouveau la manivelle 108 dans le sens horaire, ce qui met en rotation la couronne dentée 48 dans le sens antihoraire, le secteur denté 48.2 engrène le pignon 52 ce qui provoque la rotation du plateau de solidarisation 80. Le plateau 80 assure alors la solidarisation de la porte de cellule 22 et du couvercle de conteneur 28. Simultanément le galet 126 roule sur la rampe 132 jusqu'à sa position basse et le doigt 120 est repoussé vers l'extérieur du plateau 80 (figure 10), une des oreilles du couvercle 28 se trouve alors bloquée entre une butée 134 et le doigt 120. Aucune rotation du couvercle 28 par rapport à la porte n'est possible en l'absence de manipulation du plateau de verrouillage.
  • L'opérateur tourne encore la manivelle 108 dans le sens horaire, le secteur denté 48.2 s'éloigne du pignon 62 et le chemin de came radial rencontre le galet d'actionnement 88 provoquant un pivotement du porte-galet et un écartement du galet de verrouillage 86 de la came de verrouillage 84. La porte 22 est alors libérée de la bride de cellule 18.
  • L'opérateur tourne encore la manivelle 108 dans le sens horaire, le secteur denté 48.4 engrène le pignon, provoquant la rotation de la porte 22 et du couvercle 28 autour de la charnière 30.
  • Le passage entre l'intérieur de la cellule et l'intérieur du conteneur est alors ouvert comme cela est représenté sur la figure 11 (le couvercle 26 n'est pas représenté).
  • Dans cette position, le couvercle ne peut être séparé de la porte du fait de la présence du doigt 120. Comme expliqué ci-dessus, le mouvement d'une oreille du couvercle 28 est limité par le doigt 120 et une butée 134. Le couvercle 26 ne peut donc pas pivoter suffisamment par rapport à la porte 22 pour les séparer. L'escamotage du doigt 120 n'est possible que par la mise en rotation en sens inverse du plateau de solidarisation 80, or cette rotation en sens inverse n'est possible qu'après fermeture de l'accès entre les deux volumes. Par conséquent, la séparation du couvercle et de la porte est empêchée lorsque le passage entre la cellule et le conteneur est ouvert. Ainsi il n'y a aucun risque de pollution de l'intérieur de l'un ou l'autre des volumes par les faces externes de la cellule et du conteneur.
  • La fermeture du passage et la séparation du conteneur de la cellule se font suivant les étapes ci-dessus dans l'ordre inverse. Pour cela, l'opérateur pivote la manivelle 108 dans le sens antihoraire, provoquant :
    • la remise en place de la porte 22 et du couvercle 28 dans leur bride respective 18, 26,
    • puis le retour en position du galet de verrouillage 86 dans la came de verrouillage 84,
    • la rotation dans le sens horaire du plateau 80 ce qui verrouille le couvercle 28 dans la bride de conteneur 26 et la désolidarisation la porte 22 et le couvercle 26,
    • simultanément le doigt 120 pénètre dans le plateau 80 grâce à la came 132,
    • la couronne de solidarisation 100 pivote alors en sens horaire, libérant les oreilles 32 de la bride de conteneur 22,
    • enfin les dispositifs à encliquetage 34 sont désactivés de sorte à libérer les biellettes de verrouillage 40. Le conteneur peut alors être retiré de la couronne de solidarisation.
  • Le dispositif de connexion permet une connexion entre un conteneur et une cellule, sans rotation du conteneur, ce qui simplifie les opérations pour l'opérateur et permet de manipuler des objets fragiles contenus dans le conteneur.
  • Le dispositif de connexion peut offrir une plus grande facilité de nettoyage puisqu'il peut ne comporter aucun élément à l'intérieur de la cellule. Tout le mécanisme se trouve à l'extérieur de la cellule.
  • La commande extérieure offre une plus grande maniabilité pour l'opérateur.
  • Le dispositif de connexion permet en outre d'améliorer les cadences de fermeture/ouverture par jour, permettant un gain de productivité, toutes les étapes de transfert se faisant par la manipulation de la manivelle extérieure ou activation du moteur.
  • Il présente par ailleurs une maintenance et une réparation facilitées du fait de sa structure simple, d'autant plus lorsque ses moyens d'actionnement sont situés à l'extérieur de la cellule. Par ailleurs, la disposition des moyens d'actionnement à l'extérieur permet une motorisation du dispositif de manière très simple. En disposant les moyens d'actionnement à l'extérieur de la cellule, celui-ci n'est plus en contact avec l'agent stérilisant, ce qui réduit les risques d'endommagement et de dysfonctionnement.
  • En outre, la sécurité est améliorée, puisque dans le cas d'actionnement par l'extérieur, il n'est plus nécessaire d'accéder à l'intérieur de la cellule au moyen de gants montés étanches à travers une paroi de la cellule pour actionner le mécanisme, ni pour la maintenance.
  • En variante, il peut être envisagé que la couronne de solidarisation 100 soit mise en rotation via la couronne dentée 48, la couronne dentée serait alors l'organe unique de commande de toutes les étapes.

Claims (16)

  1. Ensemble comportant un premier volume clos et un dispositif de connexion étanche destiné à connecter de manière étanche le premier volume clos et un deuxième volume clos, le premier volume clos comportant une première bride (18) et une première porte (22) obturant de manière étanche une ouverture délimitée par la première bride (18), et le deuxième volume clos comportant une deuxième bride (26) et une deuxième porte (28) obturant de manière étanche une deuxième ouverture délimitée par la deuxième bride (26), la deuxième porte (28) étant solidarisée à la deuxième bride (26) par une liaison baïonnette, ledit dispositif de connexion étant monté sur une paroi du premier volume clos et comprenant :
    - des premiers moyens (A) de solidarisation destinés à solidariser les première et deuxième brides l'une à l'autre,
    - des deuxièmes moyens (B) de solidarisation et de désolidarisation destinés à solidariser la deuxième porte et la première porte de manière étanche et à désolidariser la deuxième porte de la deuxième bride, les deuxièmes moyens (B) comportant un plateau de solidarisation (80) monté mobile en rotation sur une face externe de la première porte (22) autour de l'axe longitudinal (X) et apte à se solidariser à une face externe de la deuxième porte (28) par une liaison baïonnette, ledit plateau de solidarisation (80) étant tel qu'une première partie du déplacement en rotation du plateau de solidarisation (80) est destinée à solidariser la première porte (22) et la deuxième porte (28) et une deuxième partie du déplacement en rotation du plateau de verrouillage (80) est destinée à déverrouiller la deuxième porte (28) par rapport à la deuxième bride (26),
    - des troisièmes moyens (C) de libération destinés à libérer la première porte par rapport à la première bride (18),
    - des quatrièmes moyens (D) d'ouverture destinés à ouvrir un passage entre le premier et le deuxième volume clos,
    - une couronne de commande (48) apte à être mise en rotation autour d'un axe longitudinal (X), la rotation de ladite couronne de commande (48) actionnant au moins les deuxièmes (B), troisièmes (C) et quatrièmes (D) moyens,
    - un premier dispositif d'actionnement de ladite couronne de commande et
    - un deuxième dispositif d'actionnement des premiers moyens de solidarisation.
  2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le premier dispositif d'actionnement et le deuxième dispositif d'actionnement sont disposés à l'extérieur du premier volume clos.
  3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la couronne de commande (48) est disposée à l'extérieur du premier volume et entoure la première bride (18), les deuxièmes (B), troisièmes (C) et quatrièmes (D) moyens étant avantageusement disposés en périphérie de la première bride (18) autour de la couronne de commande (48) et l'actionnement des deuxièmes (B), troisièmes (C) et quatrièmes (D) moyens en vue d'une connexion étanche entre les deux volumes clos étant avantageusement obtenu par une rotation unidirectionnelle de la couronne de commande (48).
  4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les premiers moyens (A) comportent une couronne de solidarisation (100) montée mobile en rotation par rapport à la première bride (18) autour de l'axe longitudinal (X) et comportent des moyens de liaison à baïonnette pour immobiliser la deuxième bride (26) par rapport à la première bride (18).
  5. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, , dans lequel les deuxièmes moyens (B) comportent au moins un pignon engrenant un secteur denté d'actionnement (48.2) porté par la couronne de commande (48), un déplacement en rotation de la couronne de commande (48) provoquant une rotation du plateau de solidarisation (80).
  6. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel les deuxièmes moyens (B) comportent un train d'engrenages couplé au plateau de solidarisation (80) pour le mettre en rotation, ledit train d'engrenages étant entraîné par ledit pignon, les deuxièmes moyens (B) comportant avantageusement un pignon à denture droite engrenant le premier secteur denté et un renvoi d'angle.
  7. Ensemble selon l'une des revendication 1 à 6, comportant des moyens de verrouillage (118) destinés à verrouiller la première porte (22) et la deuxième porte (28) l'une à l'autre lorsqu'elles sont écartées des première (18) et deuxième (26) brides.
  8. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel lesdits moyens de verrouillage (118) comportent un doigt (120) monté mobile dans le plateau de solidarisation (80), ledit doigt (120) étant apte à être escamoté dans le plateau de solidarisation (80) lorsque la deuxième porte (28) est disposée contre la première porte (22) et apte à faire saillie du disque de solidarisation (80) lorsque le disque de solidarisation (80) solidarise la première (22) et la deuxième (28) porte, le doigt (120) étant apte à bloquer avec une butée (134) la rotation de la deuxième porte (28) par rapport à la première porte (22), avantageusement ledit doigt (120) comportant un galet (126) et lesdits moyens de verrouillage (118) comportant une came (132) portée par une face externe de la première porte (22) assurant le retour en position escamotée du doigt dans le disque de solidarisation en phase de séparation des premier et deuxième volumes clos.
  9. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les troisièmes moyens (C) comportent une came de verrouillage (84) et un galet de verrouillage (86), ledit galet de verrouillage (86) étant apte à prendre une position dans laquelle il coopère avec la came de verrouillage (84) empêchant l'ouverture de la première porte (22) et une deuxième position dans laquelle il est écarté de la came de verrouillage (84), le passage de la première à la deuxième position et de la deuxième position à la première position étant provoqué par la rotation de la couronne de commande (48), un galet d'actionnement coopérant avantageusement avec une surface de came radiale de la couronne de commande (48), provoquant le pivotement du galet de verrouillage (86).
  10. Ensemble selon la revendication 9, dans laquelle la came de verrouillage (84) est solidaire de la première porte (22) et le galet de verrouillage (86) est monté mobile en rotation sur la première bride (18) autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal (X).
  11. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel la première porte (22) est articulée par rapport à la première bride autour d'une charnière (30) d'axe (Y) orthogonal à l'axe longitudinal (X) et dans lequel les quatrièmes moyens (D) comportent au moins un pignon engrenant un autre secteur denté d'actionnement (48.4) de la couronne de commande (48), ledit pignon étant couplé à ladite charnière (30), le déplacement en rotation de la couronne de commande (48) provoquant une rotation de la première porte (18) autour de la charnière (30).
  12. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 11, comportant un système de maintien axial par encliquetage de la deuxième bride (26) sur la première bride (18), préalablement à la solidarisation par les premiers moyens (A), le système de maintien axial par encliquetage comportant avantageusement au moins deux dispositifs de maintien axial par encliquetage (34).
  13. Ensemble selon la revendication 12, dans lequel le ou les dispositifs de maintien axial par encliquetage (34) comporte(nt) une biellette d'actionnement (38), une biellette de verrouillage (40) et des moyens de blocage (42) de ladite biellette de verrouillage (40) en position de verrouillage et des moyens d'activation des moyens de blocage pour libérer la biellette de verrouillage (40).
  14. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel la couronne de commande (48) comporte un secteur denté d'entraînement (48.1) coopérant avec un pignon des deuxièmes moyens d'actionnement (108).
  15. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel le premier dispositif d'actionnement forme également le deuxième dispositif d'actionnement et/ou le premiers et/ou les deuxièmes dispositifs d'actionnement sont motorisés.
  16. Système comportant un ensemble selon la revendication 12 et une deuxième volume clos comportant une deuxième bride (26) et une deuxième porte (28) obturant de manière étanche une deuxième ouverture délimitée par la deuxième bride (26), la deuxième porte (28) étant solidarisée à la deuxième bride (26) par une liaison baïonnette, la deuxième bride comportant au moins deux portions en saillie radialement (32), chacune des deux portions en saillie (32) coopérant avec un dispositif de maintien axial par encliquetage (34) ou une portion en saillie coopérant avec le dispositif de maintien axial par encliquetage (34) et une portion en saillie coopérant avec le dispositif de maintien axial passif.
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