La présente invention concerne un système ainsi qu'un procédé pour le repérage d'une personne en détresse. Elle a ses principales applications dans le domaine du sauvetage en milieu aquatique, essentiellement maritime, mais elle peut trouver d'autres applications comme par exemple en montagne en cas d'avalanche ou dans les tremblements de terre. De nombreux systèmes ont déjà été proposés afin de repérer des personnes ensevelies sous la neige d'une avalanche, de débris d'un tremblement de terre ou tombées à la mer. En général, des dispositifs attachés à la personne utilisent des transmissions radiofréquences pour l'envoi de signaux de détresse qui peuvent être détectés et dont la source peut être localisée à distance. La précision de la localisation peut être plus ou moins importante selon les systèmes. Il peut donc persister une difficulté de repérage final de la personne, qu'il soit mécanique (perches) dans le cas d'une avalanche ou qu'il soit optique en visible ou non (hélicoptère) dans le cas d'un naufrage, notamment en fonction de l'état de la neige ou de la mer, du temps et de l'heure (jour/nuit). Il peut arriver que, malgré la connaissance de la zone approximative où se trouve le dispositif attaché à la personne, un balayage de la zone ne permette pas le repérage final. Il est proposé un système qui combine plusieurs moyens de repérage permettant, outre le repérage général sur zone, d'affiner la recherche finale de la personne ou de son embarcation dans la zone. Dans une variante, l'invention consiste à combiner au sein d'un dispositif portatif ou fixé sur l'embarcation, destiné au repérage d'une personne en détresse ou de son embarcation, un moyen d'émission d'ondes sonores et un moyen d'émission d'ondes électromagnétiques permettant chacun l'émission d'un signal de détresse dans leurs domaines respectifs. Le dispositif est décliné selon diverses applications dont, notamment, en milieu marin/liquide ou sous la neige d'une avalanche. Plus précisément, l'invention concerne un système pour le repérage d'une personne en détresse ou d'une embarcation dans un milieu hostile, le système comportant : - d'une part, un dispositif comportant un émetteur d'ondes radioélectriques et un générateur d'ondes ultrasonores, l'émetteur d'ondes radioélectriques pouvant transmettre un signal radioélectrique de détresse suite à son activation par un moyen d'activation de l'émetteur, l'émetteur ayant une antenne, le générateur d'ondes ultrasonores pouvant transmettre un signal ultrasonore de détresse suite à son activation par un moyen d'activation du générateur, le générateur ayant un transducteur produisant ledit signal ultrasonore, le dispositif étant sous forme d'un boîtier autoalimenté électriquement de taille réduite lui permettant d'être transporté attaché à la personne, 2 994 854 2 - d'autre part, deux ensembles de moyens de détection, le premier ensemble étant des moyens de détection radioélectrique et le second ensemble étant des moyens de détection ultrasonore. Dans divers modes de mise en oeuvre de l'invention, les moyens suivants 5 pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont employés : - le dispositif est un ensemble portatif, - le dispositif est de taille réduite et fixable à tout type d'embarcation en dessous de la ligne de flottaison, 10 - les moyens de détection radioélectrique sont des récepteurs radiogoniométriques, - les moyens de détection radioélectrique sont au moins un récepteur de géopositionnement, le dispositif transmettant dans son signal radioélectrique de détresse des informations de positionnement, - les moyens de détection radioélectrique comportent des moyens satellitaires, 15 - les moyens satellitaires sont du type GPS, GALILEO ou équivalents, - les moyens de détection ultrasonore sont des dispositifs existants, possiblement adaptés à la présente invention, ou spécifiques à la présente invention, - les moyens de détection ultrasonore sont de préférence simples et peu onéreux, - les moyens de détection ultrasonore sont des perches à têtes de réception pouvant 20 être enfoncées dans la neige, - les moyens de détection ultrasonore sont des récepteurs ultrasonores marins de type SONAR, - le milieu hostile est la neige d'une avalanche et les moyens de détection radioélectrique et ultrasonore sont des appareils portables pouvant être déplacés dans 25 la zone d'avalanche, - le milieu hostile est un milieu liquide notamment maritime et les moyens de détection radioélectrique comportent des équipements satellitaires et les moyens de détection ultrasonore sont des appareils sonars passif d'écoute dans le milieu liquide disposés sur et/ou sous des embarcations, 30 - les moyens de détection ultrasonore sont des appareils sonars passif d'écoute à type de balises ou sonars trempés ou jeté(e)s à la mer aux extrémités des zones de quadrillage déterminées par les secours (hélicoptères...), - le dispositif est sous forme d'un boîtier de type montre portée au poignet et comportant : une source d'alimentation électrique, l'émetteur d'ondes radioélectriques 35 et le générateur d'ondes ultrasonores de fréquence choisie entre 20 KHz et 100 KHz, - la fréquence du générateur d'ondes ultrasonores est de 20911 Hz, - la fréquence du générateur d'ondes ultrasonores est une fréquence de valeur en Hertz se terminant par 911, - l'émetteur d'ondes radioélectriques transmet un signal radioélectrique de détresse 40 comportant un message, - le dispositif comporte en outre un récepteur de localisation par réception GPS ou autre et l'émetteur d'ondes radioélectriques transmet un signal radioélectrique de détresse comportant un message de géopositionnement à partir des informations du récepteur de localisation par réception GPS ou autre, - le générateur génère des ondes ultrasonores comportant un message, - le dispositif comporte en outre un récepteur de localisation par réception GPS ou autre et le générateur génère des ondes ultrasonores comportant un message de géopositionnement à partir des informations du récepteur de localisation par réception GPS ou autre, - les moyens d'activation de l'émetteur et/ou du générateur comportent des moyens permettant leur activation par une ou plusieurs des conditions suivantes : -- manuellement, -- contact du dispositif avec le milieu liquide, -- éloignement par rapport à un point de référence, le dispositif comportant en outre un récepteur radio à mesure de niveau de signal reçu et le point de référence comportant un émetteur radio émettant en continu, le passage du niveau de signal reçu en dessous d'un seuil activant le/les moyens d'activation, - le dispositif comporte un moyen de mesure de l'énergie électrique restante dans sa source d'alimentation électrique propre et lorsque le niveau d'énergie électrique restante passe en dessous d'un premier seuil prédéfini, l'émetteur et le générateur réduisent la périodicité de leurs émissions et générations, - le dispositif comporte un moyen de mesure de l'énergie électrique restante dans sa source d'alimentation électrique propre et lorsque le niveau d'énergie électrique restante passe en dessous d'un second seuil prédéfini, l'émetteur et le générateur sont 25 coupés, - le générateur produit en outre des signaux acoustiques et/ou électromagnétiques et/ou électriques répulsifs de prédateurs, - le système comporte en outre un transpondeur disposé sur une embarcation, ledit transpondeur ayant un récepteur sonar d'ondes ultrasonores transmises dans l'eau et 30 au moins un émetteur radiofréquence de transmission de message d'alerte, ledit émetteur radiofréquence de transmission de message d'alerte étant activé par la réception par le récepteur sonar d'un signal ultrasonore de détresse, - le récepteur sonar récupère les données de géopositionnement incorporées dans le signal ultrasonore de détresse, 35 - le récepteur sonar récupère les données de géopositionnement incorporées dans le signal ultrasonore de détresse et les fournit à l'émetteur radiofréquence de transmission pour incorporation au message d'alerte, - le transpondeur comporte en outre un récepteur de géopositionnement et le message d'alerte comporte en outre des informations de géopositionnement provenant dudit 40 récepteur de géopositionnement.
L'invention concerne également un dispositif utilisable dans le système. Dans divers modes de mise en oeuvre du dispositif, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont employés : - le dispositif est un ensemble portatif, - le dispositif est de taille réduite et fixable à tout type d'embarcation en dessous de la ligne de flottaison, - le dispositif est sous forme d'un boîtier de type montre portée au poignet et comportant : une source d'alimentation électrique, l'émetteur d'ondes radioélectriques et le générateur d'ondes ultrasonores de fréquence choisie entre 20 KHz et 100 KHz, - le dispositif pour le repérage d'une personne en détresse comporte un émetteur d'ondes radioélectriques pouvant transmettre un signal radioélectrique de détresse lorsqu'il est activé par un moyen d'activation de l'émetteur, l'émetteur ayant une antenne, le dispositif étant sous forme d'un boîtier autoalimenté électriquement de taille réduite lui permettant d'être transporté attaché à la personne, le dispositif comporte en outre un générateur d'ondes ultrasonores pouvant transmettre un signal ultrasonore de détresse lorsqu'il est activé par un moyen d'activation du générateur, le générateur ayant un transducteur produisant ledit signal ultrasonore, et au moins l'antenne de l'émetteur et/ou au moins le transducteur du générateur sont des parties séparables du boîtier tout en restant relié(s) audit boîtier et à la personne par un/des liens respectifs, - dans le cas où des données doivent être échangées/transmises au sein du boîtier et avec les parties séparables, lesdites données sont transmises par le lien ou par un moyen radio courte distance, notamment du type BLUETOOTH, - la partie séparable comportant l'antenne, et éventuellement une partie ou le reste de l'émetteur, comporte un moyen de flottaison destiné, en cas d'application sur l'eau, à au moins la faire flotter sur la surface de l'eau à défaut de la faire s'élever au dessus de la surface de l'eau ou, en cas d'application en avalanche de neige, à la faire s'élever dans le mouvement d'une avalanche de neige, - le moyen de flottaison est un flotteur, - le flotteur est un ballon rempli d'un gaz, - le gaz est plus léger que l'air, pour flotter dans l'air ou l'avalanche, - la partie séparable comportant le transducteur, et éventuellement une partie ou le reste du générateur, comporte un moyen de descente, notamment un poids, destiné, en cas d'application sur l'eau, à la faire couler sous la surface de l'eau ou, en cas d'application en avalanche de neige, à la faire descendre dans le mouvement d'une avalanche de neige, - le boîtier comporte un moyen de fixation à un vêtement de la personne, - le vêtement est une combinaison de survie, - le boîtier comporte un moyen de fixation à un accessoire de sécurité porté par la 40 personne, - l'accessoire de sécurité est un gilet de sauvetage, - le boîtier comporte un moyen de fixation à une partie du corps de la personne, - le boîtier comporte un moyen de fixation à un membre de la personne, - le boîtier comporte un moyen de fixation à un membre supérieur de la personne, - le boîtier comporte un moyen de fixation à un membre inférieur de la personne, - le boîtier comporte un moyen de fixation à une jambe ou au cou de la personne, - le moyen de fixation est une sangle ou un bracelet, - le moyen de fixation est un anneau ou un mousqueton, - le boîtier comporte sur au moins une partie de sa surface, un matériau d'enveloppe optiquement détectable, - le boitier a un volume total compris entre 1 cm3 et 15 cm3, - le boitier a un poids compris entre 10 grammes et 150 grammes, - le boitier à une taille correspondant sensiblement à la taille d'une montre de plongée, - le boîtier est du type montre gousset, - le boîtier est du type montre au poignet, - le boîtier est à l'air libre fixé sur la personne, - le boîtier comporte deux parties séparables entre elles et de la personne, la fixation à la personne persistant par le/les liens après la/les séparations d'avec la personne, - le boîtier comporte une partie fixe restant fixée à la personne et deux parties 20 séparables, - au moins les parties séparables du boîtier sont à l'air libre, - le dispositif est spécialement adapté à une application sur l'eau, le boîtier comporte un moyen de fixation à un membre inférieur de la personne, au moins l'antenne de l'émetteur est une partie séparable du boîtier, ladite partie séparable comportant un 25 moyen de flottaison, et un moyen de séparation automatique permet de séparer du boîtier ladite partie séparable comportant l'antenne, - le moyen de séparation automatique permettant de séparer du boîtier la partie séparable comportant l'antenne est actionné en réponse à au moins une des conditions suivantes : 30 -- manuellement, -- contact du boîtier avec l'eau, -- activation de l'émetteur, -- activation du générateur, - le transducteur du générateur est une partie séparable du boîtier, ladite partie 35 séparable comportant un moyen de descente, notamment un poids, et un moyen de séparation automatique qui permet de séparer du boîtier ladite partie séparable comportant le transducteur, - le moyen de séparation automatique permettant de séparer du boîtier la partie séparable comportant le transducteur est actionné en réponse à au moins une des 40 conditions suivantes : -- manuellement, -- contact du boîtier avec l'eau, -- activation du générateur, -- activation de l'émetteur, - au moins le transducteur du générateur est une partie séparable du boîtier, ladite partie séparable comportant un moyen de descente, notamment un poids, et un moyen de séparation manuel qui permet de séparer du boîtier ladite partie séparable comportant le transducteur, - le lien de la partie séparable comportant l'antenne a une longueur comprise entre 10 20 cm et 100 cm, - le lien de la partie séparable comportant le transducteur a une longueur comprise entre 1 m et 3 m, - le lien est souple, - des communications électriques et/ou de données au sein du boîtier entre ses parties 15 séparables sont assurées par l'intermédiaire du/des liens, - des communications de données au sein du boîtier entre ses parties séparables sont assurées par l'intermédiaire d'une liaison radio courte distance, notamment de type BLUETOOTH, - le lien de la partie séparable comportant l'antenne est reliée au boîtier ou à ladite 20 partie séparable par un enrouleur automatique permettant de maintenir tendu ledit lien lorsque ladite partie séparable flotte, - le lien est un fil textile, - le lien est un fil électrique, - le lien fil électrique alimente la partie séparable correspondante à partir de 25 l'alimentation électrique du boîtier, - le lien fil électrique permet la transmission de données entre le boîtier et la partie séparable correspondante, - au moins une des deux parties séparable a une alimentation électrique propre, - au moins une des deux parties séparable est alimentée par l'alimentation électrique du 30 boîtier par l'intermédiaire du lien, - le dispositif comporte en outre un récepteur de géopositionnement et des données de géopositionnement sont transmises à l'émetteur pour incorporation dans le signal radioélectrique de détresse et, éventuellement, transmises au générateur pour incorporation dans le signal ultrasonore de détresse, 35 - le récepteur de géopositionnement est logé dans le boîtier, l'antenne du récepteur de géopositionnement étant dans la partie séparable comportant l'antenne à moyen de flottaison de l'émetteur, - une seule et même antenne est utilisée dans la partie séparable pour le récepteur de géopositionnement et l'émetteur, - le récepteur de géopositionnement et l'émetteur sont logés dans la partie séparable du boîtier comportant l'antenne, - le dispositif comporte un moyen de mesure de l'énergie électrique restante dans sa source d'alimentation électrique propre et lorsque le niveau d'énergie électrique restante passe en dessous d'un premier seuil prédéfini, l'émetteur et le générateur réduisent la périodicité de leurs émissions et générations, - le dispositif comporte un moyen de mesure de l'énergie électrique restante dans sa source d'alimentation électrique propre et lorsque le niveau d'énergie électrique restante passe en dessous d'un second seuil prédéfini, l'émetteur et le générateur sont 10 coupés, - le générateur produit en outre des signaux acoustiques et/ou électromagnétiques et/ou électriques répulsifs de prédateurs, - le dispositif est fixé sur une embarcation de secours, ledit dispositif étant déclenché par l'utilisation dudit canot de secours, notamment suite à son gonflage s'il est gonflable 15 ou suite à sa mise au contact de l'eau. L'invention concerne enfin un procédé de repérage de personne en détresse avec un système selon l'invention et dans lequel procédé on utilise des récepteurs sonars multiples pour triangulation de repérage de la position du dispositif porté par la personne. 20 Plus précisément, le procédé apporte une réelle innovation supplémentaire qui autorise en sus d'une localisation GPS, une triangulation SONAR simple au travers d'un repérage en dessous du niveau de la mer ou de la neige au travers, par exemple, d'une légère adaptation des SONARS embarqués sur toutes les embarcations voguant sur la mer (ou sur des perches pour la recherche finale des ensevelis sous des avalanches), 25 la notion de combinaison des fonctionnalités pouvant inclure le basculement d'une fonctionnalité radioélectrique seule vers la fonctionnalité ondes ultrasonores seule et inversement, en plus de la possibilité de fonctionnement des fonctionnalités en simultané : fonctionnalité radioélectrique et fonctionnalité ondes ultrasonores ensemble. La présente invention va maintenant être exemplifiée sans pour autant en être 30 limitée avec la description qui suit en relation avec les figures suivantes: - la Figure 1 qui représente schématiquement un système de repérage selon l'invention avec un dispositif du type montre au poignet dans une application maritime, et - la Figure 2 qui représente le dispositif de l'invention sous forme de montre, plus en détail. 35 Sur la Figure 1, une personne 1 est tombée à la mer et elle porte un dispositif 2 sous forme d'un bracelet au poignet dont on peut voir un agrandissement dans le cartouche de cette même Figure. Suite à la chute en mer, le dispositif a été activé et son émetteur d'ondes radioélectriques 4 transmet un signal radioélectrique 14 de détresse et de géopositionnement vers un satellite 5. De même, son générateur d'ondes ultrasonores 40 3 a été activé et transmet un signal ultrasonore de détresse 13 dans la mer. Le satellite retransmet au sol l'information de détresse vers un organisme de gestion des détresses 6 qui informe 7 par radio les embarcations 8 sur zone qui sont à l'écoute radio 9. En outre, les embarcations ont des moyens d'écoute SONAR 10 recevant les ondes ultrasonores 13. De préférence, les embarcations 8 coopèrent par leurs moyens radio 9 afin d'effectuer une triangulation pour localisation du générateur ultrasonore du dispositif 2. De manière plus préférée, les moyens d'écoute SONAR permettent un balayage angulaire afin de déterminer l'orientation de la source par rapport à l'embarcation. On peut noter que le système proposé est plus qu'une simple association entre un émetteur radio et un émetteur sonar car le système permet de résoudre en termes de temps et de localisation la difficile équation du « naufragé en milieu hostile requérant des secours, ceci notamment en temps compté, simplicité, précision, assurance et sécurité. ». Ces avantages sont obtenus par la combinaison simultanée ou individuelle de deux systèmes de localisation, typiquement par Satellite/Radio et SONAR dans deux milieux distincts. Il y est mis en oeuvre des moyens correspondants encapsulés dans un ou deux modules, chacun ou les deux modules pouvant prendre la forme d'un bracelet et/ou d'une montre par exemple. Grâce à ce système, CHAQUE naufragé en puissance, c'est-à-dire tout le monde sur la mer, sur la neige, sur la terre, dans les montagnes, les bois, les déserts, les ravins, les crevasses, etc. qui sera équipé du dispositif du système pourra être localisé beaucoup plus rapidement qu'avec les systèmes conventionnels. Par exemple un naufragé, pêcheur professionnel tombé à la mer, pourra être localisé car avec son émetteur sonar il sera devenu une balise ultrasonore repérable par le bateau de pêche et/ou les autres bateaux de pêche alentours, et/ou les autres embarcations croisant à proximité à des distances comprises entre 1 et 100 milles marins en sus de sa localisation potentielle GPS ou radio. Le système est un ensemble cohérent associant des dispositifs portés par les « naufragés en puissance » et formant ainsi des « balises », et les moyens de détection des embarcations proches et/ou des équipes de secours permettant la localisation desdites « balises » avec possibilité de fixation d'une nouvelle norme de référence d'une fréquence de secours ultrasons de détresse et la possibilité simple d'un basculement des sonars en service dans le monde sur la fréquence de détresse sonar du système. Par exemple, le dispositif du système est une montre avec GPS + générateur piézoélectrique sur une fréquence comprise entre 20 et 100KHz, par exemple une fréquence dont la valeur se termine par les chiffres 911 Hz, alimentée par une batterie longue durée, émettant selon une périodicité très lente pour économiser la batterie, se déclenchant dès qu'elle se trouve à plus d'une distance déterminée du bateau d'origine de la personne et basculant de GPS à SONAR selon une périodicité déterminée. On a représenté Figure 2 un dispositif utilisable dans le système qui se présente 40 sous forme d'une montre 11 dont les éléments fonctionnels principaux sont schématisés dans un agrandissement de la montre à la partie supérieure de la Figure 2. La montre 11 est du type montre bracelet qui peut être portée à la cheville ou au poignet. La montre comporte deux compartiments étanches : l'un contenant l'électronique GPS dans le cas d'un récepteur de géopositionnement + l'émetteur d'ondes radioélectriques 4 de géolocalisation, l'autre l'électronique du générateur d'ultrasons 3. Cette montre est étanche. Elle peut, par exemple, respecter la norme IP57, ce qui protège ses éléments internes de la poussière et de l'eau. Dans l'agrandissement du haut de la Figure 2 on a représenté une batterie, par exemple de tension d'environ 12V, Lithium Ion rechargeable 12 qui est commune à l'émetteur d'ondes radioélectriques 4 et au générateur d'ondes ultrasonores 3. Ces derniers sont représentés schématiquement par des circuits électroniques. Dans une version évoluée, un champ électromagnétique répulsif contre les requins est généré par la montre et l'antenne dans laquelle circule le courant qui génère ledit champ est le bracelet ou un lien bracelet cheville/bracelet poignet. Dans d'autres conditions, le système avec son dispositif, par exemple de bracelet ou montre, est porté par un skieur ou un randonneur. Dans ce cas, le dispositif peut être activé lorsqu'il se retrouve sous une hauteur déterminée de neige grâce à un moyen de mesure de hauteur de neige l'activant et/ou activé manuellement.
Ainsi, le système de l'invention permet un repérage plus rapide que les systèmes connus et il combine au moins deux systèmes, géolocalisation GPS et SONAR. Il peut également associer d'autres fonctionnalités telles qu'un anti-prédateurs, la phosphorescence, etc., tout autre moyen de repérage ou autre moyen utile. Le système, dans une variante, peut être découplé, les moyens GPS et SONAR étant fournis séparés, l'utilisateur choisissant le niveau de sécurité qu'il souhaite en s'équipant de l'un ou de l'autre ou des deux. Le dispositif de l'invention, dans sa forme portable, peut être une montre ou un bracelet avec différents niveaux de complexité et de sophistication pour intégrer dans tous les cas les deux fonctions (duales et/ou alternatives) de type GPS et Ultrasons. Ce bracelet portable en permanence par des passagers ou sportifs ou professionnels d'une embarcation (dans le cas de la mer ou d'une étendue d'eau, par exemple lac, étang, piscine, etc.) est supportable en termes de confort, poids, d'esthétique et il se porte à la cheville, au poignet, autour du cou, etc. Le dispositif peut être également apposé sur/sous toutes les embarcations décrites comme navigant sur la mer et transportant des « naufragés en puissance ». Ainsi, avec l'invention, il y a possibilité d'emport du dispositif sous la forme compacte d'une petite balise sous la ligne de flottaison de l'embarcation. Ainsi donc quelque soit l'embarcation, il est possible, même souhaitable, voire obligatoire d'y apposer un tel dispositif qui sera collé, fixé, aimanté, ventousé, attaché, etc. à l'embarcation. Cette possibilité est une sécurité de base pour retrouver les embarcations avec ou sans leurs occupants, lesdits occupants pouvant/devant eux aussi être porteurs individuellement d'un dispositif portable. L'invention propose donc un concept innovant car le système peut être utilisé dans de nombreux cas dont on peut citer de manière non exhaustive : - Naufragés en mer (Marins professionnels, pêcheurs, navigateurs, plaisanciers, « boat people », passagers de bateaux de croisières, passagers voiliers, rameurs, planches à voile, surfeurs, « kite », accidentés d'avions, scooters des mers, pédalos, petites embarcations, dériveurs, « paddling », etc. - Naufragés du désert (Liste équivalente à celle des naufragés en mer appliquée au 10 désert), - Naufragés en montagne (Liste équivalente à celle des naufragés en mer appliquée à la montagne), - etc. 15