WO2003042032A1 - Systeme de reperage d'un homme a la mer - Google Patents

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WO2003042032A1
WO2003042032A1 PCT/FR2002/003791 FR0203791W WO03042032A1 WO 2003042032 A1 WO2003042032 A1 WO 2003042032A1 FR 0203791 W FR0203791 W FR 0203791W WO 03042032 A1 WO03042032 A1 WO 03042032A1
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man overboard
boat
overboard
radio transmitter
float
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PCT/FR2002/003791
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James Audren
Philippe Renaudin
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Societe D'etudes Et De Realisation De Protection Electronique - Informatique Electronique Securite Maritime - S.E.R.P.E.-I.E.S.M. (Sa)
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    • G01S19/51—Relative positioning

Definitions

  • the present invention relates to a system for locating a man overboard. This system is particularly intended for participants in offshore racing, and more particularly for crew members aboard a boat.
  • each crew member can be equipped with a so-called safety belt, fitted with a crown-shaped float inflating around the waist of the sailor in contact with the water when the one - it falls overboard.
  • the purpose of this inflatable belt is to keep the sailor on the surface of the water.
  • the advantage of wearing such a belt compared to a lifejacket is that it less obstructs the crew member in his movements during maneuvers on the boat.
  • the man overboard may have in his belt a SARSAT type distress beacon which he sets off himself or which is set off automatically when falling at sea. distress is then detected by satellite and the position of the man overboard is then communicated via a monitoring center to the boat concerned.
  • This means of locating man overboard is however not very suitable for emergency situations such as the recovery of a man at sea because there is a period of time of several minutes, even several tens of minutes , between the activation of the distress beacon and the reception of position information by the boat.
  • a transmitter can be provided in the belt capable of transmitting a distress signal to a receiver placed on board the boat to warn the skipper that one of the crew has fallen the water.
  • the reception of the distress signal for example, triggers an alarm on board the boat.
  • the man overboard has a fluorescein cartridge to color the water and / or a flashlight and / or a whistle.
  • these means of location prove to be ineffective.
  • the object of the invention is to provide a system for locating a man overboard which is simple, reliable, efficient and economical.
  • This system must also be the least restrictive possible in terms of weight and discomfort in the movements for the person who wears it so that this one is not tempted to remove it in the race to be more free in its movements.
  • the basic idea of the invention consists in providing, in the belt, a GPS receiver for determining the position of the man overboard and in communicating this position via a radio transmitter to a receiver module on board the boat.
  • this solution poses a problem: for the GPS receiver to correctly calculate its position, it must be in direct vision with at least three satellites. This is generally not the case when the GPS receiver is placed at the waist of the man overboard since the emerged part of the body of the man overboard prevents this direct vision with the satellites. If the GPS receiver is found underwater, reception of GPS signals is completely impossible.
  • the invention relates to a system for tracking a man fallen from a boat overboard, comprising a clothing support worn by said man overboard and provided with a radio transmitter associated with a receiver module placed on board said boat, characterized in that said clothing support is further provided with a GPS receiver for producing a signal representative of the position of said man overboard, which signal is transmitted by said radio transmitter to said receiver module, in that said support clothing includes a float forming an inflation column directed upward to exceed the head of said man overboard, and in that said radio transmitter and said receiver
  • GPS are placed in the free end part of said column.
  • the column makes it possible to position the GPS receiver and the radio transmitter a few tens of centimeters above the surface of the water.
  • the GPS receiver can thus easily receive GPS signals from at least three satellites.
  • the transmission to the receiver module of the boat is improved.
  • the clothing support is for example a belt worn by said man overboard around his waist, a lifejacket or a waxed jacket.
  • the radio transmitter and the radio receiver are only energized when the belt float is sufficiently inflated.
  • the receiver module compares, following the reception of the signal representative of the position of said man overboard, the position of the man overboard with that of the boat to determine the course to be followed and the distance to be traveled to reach said man overboard.
  • FIG. 1 shows a general view illustrating an embodiment of the system of the invention in operation
  • FIG. 2 shows a block diagram of the electronic circuit of the clothing support system
  • FIG. 3 represents a block diagram of the receiver module of the system of the invention.
  • FIG. 4 shows the structure of a frame emitted by the radio transmitter of the clothing system support
  • the system of the invention is in the form of a clothing support worn by the sailor and a fixed or mobile receiver module placed on board the boat.
  • the clothing support is essentially provided with a float, a GPS receiver and a radio transmitter.
  • the float When the sailor falls overboard, the float inflates and forms an upwardly directed column rising above or at the level of the sailor's head.
  • the radio transmitter and the GPS receiver are then switched on and the radio transmitter transmits the position provided by the GPS receiver to the receiver module of the boat.
  • FIG. 1 illustrates an embodiment of the system of the invention.
  • the clothing support is a belt.
  • This belt includes:
  • a float composed of an inflatable base 1 in the shape of a crown having an appendage 2 forming on inflation a column directed upwards and rising above the head of the sailor;
  • a gas cartridge for example a C02 cartridge, provided with a manual and automatic striker, for inflating said float when the sailor falls into the water;
  • a waterproof housing containing an electronic circuit 3 essentially comprising a GPS receiver, a microcontroller, a radio transmitter, a pressure-sensitive switch and batteries; this box is placed in a pocket fixed on the free end part of the column.
  • the role of the float column is to free the electronic unit from the water and place it above the head of the man overboard so that the GPS receiver either in direct vision with at least three satellites.
  • the crown-shaped base of the float is intended to keep man overboard on the surface of the water.
  • the electronic circuit 3 comprises a GPS receiver 11 provided with a patch-type antenna 12 for calculating the position of the man overboard, a microcontroller 13 for coding 1 position information from the GPS receiver and a radio transmitter 14 provided with an antenna 15 for transmitting said coded position information (in the form of VHF signals) to the receiver module of the boat.
  • Cells or batteries 16 are provided to power all of the elements of the electronic circuit via a switch 17 sensitive to the pressure inside the float.
  • the switch 17 is provided for controlling the energization of the GPS receiver 11, the microcontroller 13 and the radio transmitter 15 when the pressure inside the float is greater than a predetermined threshold.
  • the start-up of the electronic circuit 3 is thus only triggered when the float is sufficiently inflated.
  • a small tube a few millimeters in diameter is used to transmit the internal pressure of the float to one switch 17 placed on the electronic circuit board.
  • the advantage of this switch 17 is that it does not trigger the powering up of the electronic circuit 3 when the housing is in position to receive the GPS signals.
  • the switch is for example a shape memory contact or a thermistor.
  • the receiver module On board the boat, the receiver module, referenced 4 in FIG. 1, mainly comprises a radio receiver tuned to the frequency of the radio transmitter 15 and a microcontroller in relation to the boat's GPS receiver to determine the course to follow and the distance to travel to recover the man overboard.
  • FIG. 3 An example of the structure of the receiver module 4 is given in FIG. 3.
  • This module comprises a radio receiver 20 for receiving the VHF signals from the transmitter 15 and transmitting them to a management microcontroller 21 responsible for decoding them.
  • the microcontroller 21 receives the position of the boat. It then calculates the course to follow and the distance to cover to recover the man overboard. It displays this information on a screen 22. This information is displayed and recalculated continuously as the boat approaches the man at the sea .
  • the position of the man overboard is also displayed on the screen.
  • a keyboard 23 is provided for entering the position given by the boat GPS receiver.
  • the microcontroller 21 delivers control signals to an output interface 24 for controlling, for example, the autopilot of the boat. These control signals can also be used to trigger an alarm signal, the dropping of a buoy or the ignition of a flash placed at the top of the mast of the boat.
  • the system of the invention operates in the following manner: as soon as the wearer of the belt falls into the water, the float automatically inflates on contact with water, thus releasing the electronic unit 3 out of the water .
  • the inflation of the float can be controlled manually if the automatic striker has not worked.
  • An inflation tube at the mouth of the float can also be provided to compensate for any deficiency in the gas cartridge or the striker, or to supplement an insufficient inflation.
  • the GPS receiver 11 determines the position of the man overboard and transmits it via the radio transmitter 15 to the receiver module 4.
  • the microcontroller 21 then decodes the information received and displays on the screen 22 the position of the man overboard. Preferably, the microcontroller then compares this position information with that of the boat to determine the navigation information necessary to recover the man overboard.
  • the radio transmitter 15 alternately transmits a distress signal at the frequency 121.5 MHz to be identified by a surveillance satellite and a coded message on channel 70 intended for the receiver 20.
  • the transmitter 15 transmits successively a header signal on channel 70 making it possible to identify the man overboard, a distress signal at the frequency 121.5 MHz intended for the satellite, a first coded message on channel 70, a second signal at 121.5 MHz, a second coded message on channel 70, and a final distress signal at 121.5 MHz.
  • the coded messages can be different or identical.
  • these three messages are identical and contain the position information supplied by the GPS receiver 11.
  • the transmission parameters on channel 70 are as follows: - Frequency: 156.025 MHz
  • the invention is not limited to the particular embodiment which has just been described. Those skilled in the art will easily be able to design numerous variants of the system with, for example as a clothing support, a life jacket, a rain jacket or a work suit for sea professionals.
  • the clothing support can also be a seat belt without crown-shaped float.
  • the system can be completed with an unwinder fitted a hundred meter cable.
  • This cable connects the inflatable column to the suit or the seatbelt of the diver.
  • the electronic circuit is only energized when the column has reached the surface.
  • the electronic circuit is delayed for example by a predetermined duration (for example, ten seconds) relative to the end of the inflation of the column.

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Abstract

La présente invention concerne un système de repérage d'un homme à la mer. Ce système est destiné aux participants de course au large. Le système de l'invention se présente sous la forme d'un support vestimentaire portée par ledit homme à la mer et d'un module récepteur (4) à bord du bateau. Le support vestimentaire comprend un flotteur formant au gonflage une colonne (2) dirigée vers le haut. Il est par ailleurs prévu, dans le support vestimentaire, un émetteur radio (15) associé au module récepteur (4) et un récepteur GPS (11) pour déterminer la position dudit homme à la mer. Le récepteur GPS (11) et l'émetteur radio (15) sont placés dans l'extrémité libre de la colonne. La position GPS de l'homme à la mer est transmise au module récepteur (4) par l'émetteur radio (15).

Description

J
SYSTEME DE REPERAGE D'UN HOMME A LA MER
La présente invention concerne un système de repérage d'un homme à la mer. Ce système est tout particulièrement destiné aux participants de course au large, et plus particulièrement aux équipiers à bord d'un bateau.
Lors d'une course au large, chaque homme d'équipage peut être équipé d'une ceinture, dite de sécurité, munie d'un flotteur en forme de couronne se gonflant autour de la taille du marin au contact de l'eau lorsque celui-ci tombe par dessus bord. Cette ceinture gonflable a pour rôle de maintenir le marin à la surface de l'eau. Le port d'une telle ceinture a pour avantage par rapport à un gilet de sauvetage de moins gêner l'homme d'équipage dans ses mouvements lors des manœuvres sur le bateau. Pour se faire repérer, l'homme à la mer peut disposer dans sa ceinture d'une balise de détresse de type SARSAT qu'il déclenche lui-même ou qui se déclenche automatiquement lors de la chute en mer. Le déclenchement de la balise de détresse est alors détecté par satellite et la position de l'homme à la mer est ensuite communiquée via un centre de surveillance au bateau concerné. Ce moyen de repérage de l'homme à la mer n'est cependant pas très adapté aux situations d'urgence telles que la récupération d'un homme en mer car il se passe un laps de temps de plusieurs minutes, voire plusieurs dizaines de minutes, entre le déclenchement de la balise de détresse et la réception de l'information de position par le bateau. A la place de la balise de détresse de type SARSAT, on peut prévoir dans la ceinture un émetteur apte à émettre un signal de détresse vers un récepteur placé à bord du bateau pour prévenir le skipper qu'un des hommes d'équipage est tombé à l'eau. La réception du signal de détresse déclenche par exemple une alarme à bord du bateau. Pour se faire repérer, l'homme à la mer dispose d'une cartouche de fluorescéine pour colorer l'eau et/ou d'une lampe à éclat et/ou d'un sifflet. En cas de gros temps ou de mer formée, ces moyens de repérage se révèlent toutefois peu efficaces.
Aussi, l'invention a pour but de réaliser un système de repérage d'un homme à la mer qui soit simple, fiable, efficace et économique. Ce système doit également être le moins contraignant possible en terme de poids et de gêne dans les mouvements pour la personne qui le porte afin que celle-ci ne soit pas tentée de l'enlever en course pour être plus libre dans ses mouvements .
L'idée de base de l'invention consiste à prévoir, dans la ceinture, un récepteur GPS pour déterminer la position de l'homme à la mer et à communiquer cette position via un émetteur radio à un module récepteur à bord du bateau.
Cette solution pose toutefois un problème : pour que le récepteur GPS puisse calculer correctement sa position, il faut qu'il soit en vision directe avec au moins trois satellites. Ce n'est généralement pas le cas lorsque le récepteur GPS est placé au niveau de la taille de l'homme à la mer puisque la partie émergée du corps de l'homme à la mer empêche cette vision directe avec les satellites. Si le récepteur GPS se retrouve sous l'eau, la réception des signaux GPS est totalement impossible .
Aussi, l'invention concerne un système de repérage d'un homme tombé d'un bateau à la mer, comprenant un support vestimentaire porté par ledit homme à la mer et muni d'un émetteur radio associé à un module récepteur placé à bord dudit bateau, caractérisé en ce que ledit support vestimentaire est muni en outre d'un récepteur GPS pour produire un signal représentatif de la position dudit homme à la mer, lequel signal est transmis par ledit émetteur radio vers ledit module récepteur, en ce que ledit support vestimentaire comprend un flotteur formant au gonflage une colonne dirigée vers le haut pour dépasser la tête dudit homme à la mer, et en ce que ledit émetteur radio et ledit récepteur
GPS sont placés dans la partie d'extrémité libre de ladite colonne.
La colonne permet de positionner le récepteur GPS et l'émetteur radio quelques dizaines de centimètres au- dessus de la surface de l'eau. Le récepteur GPS peut ainsi recevoir aisément les signaux GPS provenant d'au moins trois satellites. De plus, la transmission vers le module récepteur du bateau s'en trouve améliorée. Le support vestimentaire est par exemple une ceinture portée ledit homme à la mer autour de sa taille, une brassière de sauvetage ou une veste de ciré.
Selon un mode de réalisation préféré, l'émetteur radio et le récepteur radio ne sont mis sous tension que lorsque le flotteur de la ceinture est suffisamment gonflé.
Avantageusement, le module récepteur compare, consécutivement à la réception du signal représentatif de la position dudit homme à la mer, la position de l'homme à la mer avec celle du bateau pour déterminer le cap à suivre et la distance à parcourir pour atteindre ledit homme à la mer.
D'autres aspects, détails de réalisation et avantages de 1 ' invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et qui est faite en référence aux figures suivantes :
- la figure 1 montre une vue générale illustrant un mode de réalisation du système de 1 ' invention en situation de fonctionnement;
- la figure 2 représente un schéma bloc du circuit électronique du support vestimentaire du système de
1 ' invention;
- la figure 3 représente un schéma bloc du module récepteur du système de l'invention, et
- la figure 4 montre la structure d'une trame émise par l'émetteur radio du support vestimentaire du système de
1 ' invention. Le système de 1 ' invention se présente sous la forme d'un support vestimentaire que porte le marin et d'un module récepteur fixe ou mobile placé à bord du bateau. Le support vestimentaire est muni essentiellement d'un flotteur, d'un récepteur GPS et d'un émetteur radio. Lorsque le marin tombe par dessus bord, le flotteur se gonfle et forme une colonne dirigée vers le haut se dressant au dessus ou au niveau de la tête du marin. L'émetteur radio et le récepteur GPS sont alors mis sous tension et 1 ' émetteur radio transmet la position fournie par le récepteur GPS au module récepteur du bateau.
La figure 1 illustre un mode de réalisation du système de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le support vestimentaire est une ceinture. Cette ceinture comprend:
- un flotteur composé d'une base 1 gonflable en forme de couronne ayant un appendice 2 formant au gonflage une colonne dirigée vers le haut et se dressant au- dessus de la tête du marin;
- une cartouche de gaz (non représentée) , par exemple une cartouche de C02 , munie d'un percuteur manuel et automatique, pour gonfler ledit flotteur lorsque le marin tombe à l'eau; un boîtier étanche renfermant un circuit électronique 3 comprenant essentiellement un récepteur GPS, un microcontrôleur, un émetteur radio, un interrupteur sensible à la pression et des batteries; ce boîtier est placé dans une pochette fixée sur la partie d'extrémité libre de la colonne.
La colonne du flotteur d'une hauteur de 40 à 60 centimètres environ, a pour rôle de dégager le boîtier électronique hors de l'eau et de le placer au-dessus de la tête de l'homme à la mer pour que le récepteur GPS soit en vision directe avec au moins trois satellites. La base en forme de couronne du flotteur est destinée à maintenir l'homme à la mer à la surface de l'eau.
Un schéma bloc du circuit électronique 3 est représenté à la figure 2. Le circuit électronique 3 comprend un récepteur GPS 11 munie d'une antenne 12 de type patch pour calculer la position de l'homme à la mer, un microcontrôleur 13 pour coder 1 ' information de position provenant du récepteur GPS et un émetteur radio 14 munie d'une antenne 15 pour transmettre ladite information de position codée (sous forme de signaux VHF) vers le module récepteur du bateau. Des piles ou batteries 16 sont prévues pour alimenter l'ensemble des éléments du circuit électronique via un interrupteur 17 sensible à la pression à l'intérieur du flotteur. L'interrupteur 17 est prévu pour commander la mise sous tension du récepteur GPS 11, du microcontrôleur 13 et de l'émetteur radio 15 lorsque la pression à 1 ' intérieur du flotteur est supérieure à un seuil prédéterminé. On ne déclenche ainsi la mise en route du circuit électronique 3 que lorsque le flotteur est suffisamment gonflé. En pratique, un petit tube de quelques millimètres de diamètre est utilisé pour transmettre la pression interne du flotteur à 1 ' interrupteur 17 placé sur la carte du circuit électronique . Cet interrupteur 17 a pour avantage de ne déclencher la mise sous tension du circuit électronique 3 que lorsque le boîtier est en position pour recevoir les signaux GPS.
En variante, on peut prévoir, à la place de l'interrupteur à pression, un interrupteur commandé par la chute brutale de température sur le col de la cartouche de gaz au moment où celle-ci est percutée. Dans ce cas là, l'interrupteur est par exemple un contact à mémoire de forme ou une thermistance .
On peut également prévoir de commander manuellement 1 ' interrupteur 17 qui serait alors un interrupteur classique.
A bord du bateau, le module récepteur, référencé 4 sur la figure 1, comprend principalement un récepteur radio calé sur la fréquence de 1 ' émetteur radio 15 et un microcontrôleur en relation avec le récepteur GPS du bateau pour déterminer le cap à suivre et la distance à parcourir pour récupérer l'homme à la mer.
Un exemple de structure du module récepteur 4 est donné à la figure 3. Ce module comprend un récepteur radio 20 pour recevoir les signaux VHF en provenance de 1 ' émetteur 15 et les transmettre à un microcontrôleur de gestion 21 chargé de les décoder. Le microcontrôleur 21 reçoit du récepteur GPS du bateau la position du bateau. Il calcule alors le cap à suivre et la distance à parcourir pour récupérer l'homme à la mer. Il affiche ces informations sur un écran 22. Ces informations sont affichées et recalculées en permanence à mesure que le bateau se rapproche de 1 'homme à la mer . Avantageusement, la position de l'homme à la mer est également affichée à l'écran.
Si le récepteur GPS du bateau n'est pas directement connecté au microcontrôleur de gestion 21, on prévoit un clavier 23 pour saisir la position donnée par le récepteur GPS du bateau.
En fonction du cap à suivre et de la distance à parcourir, le microcontrôleur 21 délivre des signaux de commande vers une interface de sortie 24 pour commander par exemple le pilote automatique du bateau. Ces signaux de commande peuvent également être utilisés pour déclencher un signal d'alarme, le largage d'une bouée ou l'allumage d'un flash placé en haut du mât du bateau.
Ainsi, le système de l'invention fonctionne de la manière suivante : dès que le porteur de la ceinture tombe à l'eau, le flotteur se gonfle automatiquement au contact de l'eau, dégageant ainsi le boîtier électronique 3 hors de l'eau. Le gonflage du flotteur peut être commandé manuellement si le percuteur automatique n'a pas fonctionné. Un tube de gonflage à la bouche du flotteur peut également être prévu pour pallier toute déficience de la cartouche de gaz ou du percuteur, ou pour compléter un gonflage insuffisant. Le récepteur GPS 11 détermine alors la position de l'homme à la mer et la transmet via l'émetteur radio 15 au module récepteur 4. Le microcontrôleur 21 décode alors l'information reçue et affiche sur l'écran 22 la position de l'homme à la mer. De préférence, le microcontrôleur compare ensuite cette information de position avec celle du bateau pour déterminer les informations de navigation nécessaires pour récupérer 1 'homme à la mer.
Pour améliorer le repérage visuel de l'homme à la mer lorsque le bateau s'en rapproche, on peut prévoir sur le haut de la colonne une lampe alimentée par le circuit électronique 3.
Pour la liaison VHF entre 1 ' émetteur 15 et le récepteur 20, plusieurs solutions sont envisageables:
- utilisation de la fréquence 121,5 MHz; - utilisation du canal 70 (norme IEC 1097-3);
- utilisation de la fréquence de détresse 406 MHz (norme IEC 1097-2) ;
- utilisation d'une fréquence dans la bande X comprise entre 9,2 et 9,5 GHz (norme IEC 1097-1).
Selon un mode de réalisation préféré, l'émetteur radio 15 émet alternativement un signal de détresse à la fréquence 121,5 MHz pour se faire repérer par un satellite de surveillance et un message codé sur le canal 70 destiné au récepteur 20. Dans un exemple illustré par la figure 4, l'émetteur 15 émet successivement un signal d' en-tête sur le canal 70 permettant d'identifier l'homme à la mer, un signal de détresse à la fréquence 121,5 MHz destinée au satellite, un premier message codé sur le canal 70, un deuxième signal de détresse à la fréquence 121,5 MHz, un deuxième message codé sur le canal 70, et un dernier signal de détresse à la fréquence 121,5 MHz. Les messages codés peuvent être différents ou identiques. Avantageusement, ces trois messages sont identiques et contiennent 1 ' information de position fournie par le récepteur GPS 11.
A titre d'information, les paramètres de transmission sur le canal 70 sont les suivants : - Fréquence : 156,025 MHz
- Modulation de fréquence 400 Hz
- Sous-porteuse 1700 Hz (1300-2100 ±110 Hz)
- Vitesse de modulation 1200 bauds .
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit. L'homme du métier pourra aisément concevoir de nombreuses variantes de réalisation du système avec, par exemple comme support vestimentaire, une brassière de sauvetage, une veste de ciré ou une combinaison de travail pour professionnels de la mer. Le support vestimentaire peut être également une ceinture de sécurité dépourvue de flotteur en forme de couronne.
Dans une application particulière pour les plongeurs, on peut compléter le système avec un dérouleur muni d'un câble d'une centaine de mètres. Ce câble relie la colonne gonflable à la combinaison ou la ceinture de sécurité du plongeur. Lorsque le plongeur est en difficulté au fond de l'eau, il déclenche le gonflage de la colonne qui remonte à la surface avec le circuit électronique. Dans cette application, on ne déclenche la mise sous tension du circuit électronique que lorsque la colonne est parvenue à la surface. Pour ce faire, on retarde par exemple la mise sous tension du circuit électronique d'une durée prédéterminée (par exemple, une dizaine de secondes) par rapport à la fin du gonflage de la colonne.

Claims

REVENDICATIONS
1) Système de repérage d'un hpmme tombé d'un bateau à la mer, comprenant unsupport vestimentaire porté par ledit homme à la mer et muni d'un émetteur radio (15) associé à un module récepteur (4) placé à bord dudit bateau, caractérisé en ce que ledit support vestimentaire est muni en outre d'un récepteur GPS (11) pour produire un signal représentatif de la position dudit homme à la mer, lequel signal est transmis par ledit émetteur radio (15) vers ledit module récepteur (4) , en ce que ledit support vestimentaire comprend un flotteur formant au gonflage une colonne (2) dirigée vers le haut pour dépasser la tête dudit homme à la mer, et en ce que ledit émetteur radio (15) et ledit récepteur GPS (11) sont placés dans la partie d'extrémité libre de ladite colonne.
2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre, dans ledit support vestimentaire, une cartouche de gaz munie d'un percuteur manuel et/ou automatique pour gonfler ledit flotteur lorsque le porteur dudit support vestimentaire tombe à la mer.
3) Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre, dans ledit support vestimentaire, un microcontrôleur (13) pour coder ledit signal représentatif de la position dudit homme à la mer.
4) Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre, dans ledit support vestimentaire, des batteries (16) pour alimenter, via un interrupteur (17) , ledit récepteur GPS (11) , ledit émetteur radio (15) et ledit microcontrôleur (13).
5) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit interrupteur (17) est sensible à la pression interne du flotteur (1,2), ledit interrupteur étant fermé lorsque la pression interne dudit flotteur est supérieure à un seuil prédéterminé.
6) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit interrupteur (17) se ferme consécutivement à un changement de température brutal sur le col de la cartouche de gaz .
7) Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit support vestimentaire est une ceinture portée par ledit homme à la mer autour de sa taille.
8) Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit flotteur comporte en outre une base (1) en forme de couronne se gonflant autour de la taille dudit homme à la mer pour maintenir celui-ci à la surface de 1 ' eau . 9) Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit support vestimentaire est une brassière de sauvetage.
10) Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le module récepteur (4) à bord du bateau comporte un récepteur radio (20) pour recevoir le signal transmis par ledit émetteur radio (15) et un microcontrôleur (21) pour afficher la position dudit homme à la mer sur un écran (22) .
11) Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le microcontrôleur (21) du module récepteur (4) compare la position de l'homme à la mer avec celle du bateau pour déterminer le cap à suivre et la distance à parcourir pour atteindre ledit homme à la mer.
12) Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit cap à suivre et ladite distance à parcourir sont fournis à un dispositif de pilotage automatique du bateau.
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