FR2994170A1 - Lifting machine i.e. mini-crane, for lifting fitted engine in automobile industry, has kinematic assembly formed by base plate and driven by displacement units to authorize displacement of pole between extremely lower and deployed positions - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un engin de levage destiné au soulèvement d'une charge, et plus particulièrement une mini-grue. Les engins de levage, comme les mini-grues, comportent traditionnellement un châssis et une flèche destinée à soulever une charge. La 5 flèche est classiquement mobile en rotation autour d'un axe fixe par rapport au châssis. Cependant, cette disposition est en pratique parfois limitée parce que la trajectoire décrite par l'extrémité distale de la flèche, c'est-à-dire l'extrémité supportant la charge à soulever, correspond à un arc-de-cercle. 10 Cela permet certes de soulever une charge quelconque, mais ne répond pas pleinement à certaines problématiques rencontrées fréquemment en industrie nécessitant un soulèvement vertical de la charge, notamment sur une course d'au moins 600 mm, comme c'est le cas dans le domaine automobile, par exemple pour un moteur emmanché. 15 De plus, les contraintes techniques inhérentes à cette disposition connue empêchent l'inclinaison de la flèche en-deçà d'un plan horizontal incluant l'axe de rotation de cette flèche. Pour venir « chercher » une charge basse, il est par conséquent connu de recourir à des systèmes de treuil agencés à l'extrémité de la flèche. Ces systèmes de treuil permettent certes de 20 venir chercher une charge depuis l'extrémité distale de la flèche qui est agencée, au plus bas, à hauteur du plan horizontal susmentionné, et de soulever sur une courte distance verticalement cette charge, mais ils présentent l'inconvénient majeur d'un coût de fabrication et de maintenance élevé, notamment en raison de l'usure des câbles qui doivent être assez 25 souvent changés et n'offrent pas la possibilité de soulever verticalement la charge jusqu'à ce que la flèche atteigne sa position la plus élevée. On notera également que l'amplitude de la flèche entre sa position basse et sa position haute est généralement limitée, et n'excède pas 90°. Aussi la présente invention vise à pallier tout ou partie des 30 inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un engin de levage offrant la possibilité de soulever verticalement une charge, sur une course d'au moins 600 mm, d'incliner la flèche en direction du sol pour venir chercher une charge posée sur le sol, tout en offrant une amplitude de travail confortable, supérieure à celle des engins de levage traditionnels. 35 A cet effet, la présente invention a pour objet un engin de levage comprenant un châssis et une flèche munie d'une extrémité distale destinée à supporter une charge, caractérisé en ce que l'engin de levage comprend un ensemble cinématique à deux angles a, 13 alternes internes et indépendants formé par une embase rattachée au châssis, une ou plusieurs bielles articulées en rotation sur l'embase autour d'un axe J, la flèche étant supportée par un unique axe I de rotation, sur la ou les bielles, l'engin de levage comprenant des premiers moyens de déplacement agencés pour faire pivoter la flèche autour de l'unique axe I en faisant varier l'angle a formé entre la flèche et la ou les bielles auxquelles elle est reliée, et des deuxièmes moyens de déplacement agencés pour faire pivoter la ou les bielles autour de l'axe J en faisant varier l'angle 13 formé entre la ou les bielles et l'embase, l'ensemble cinématique à deux angles a, 13 alternes internes indépendants mu par les premiers moyens de déplacement et par les deuxièmes moyens de déplacement autorisant le déplacement de la flèche entre une position extrême abaissée dans laquelle l'angle a est minimum et l'angle 3 est maximum, et une position extrême déployée dans laquelle l'angle a est maximum et l'angle 13 est minimum, l'extrémité distale de la flèche étant située en dessous d'un plan sensiblement horizontal incluant l'axe I ou l'axe J lorsque la flèche est en position extrême abaissée. Ainsi, l'engin de levage selon l'invention offre la possibilité de soulever une charge verticalement en actionnant de manière équilibrée les premiers moyens de déplacement et les deuxièmes moyens de déplacement pour déformer l'ensemble cinématique à deux angles alternes internes de sorte que l'extrémité distale de la flèche s'élève verticalement. L'engin de levage selon l'invention permet aussi, grâce à l'ensemble cinématique à deux angles alternes internes d'incliner la flèche en direction du sol. Enfin, la cinématique à deux angles alternes internes mue par les premiers et deuxièmes moyens de déplacement permet à l'engin de levage selon l'invention de bénéficier d'une amplitude particulièrement importante. Par angles alternes internes indépendants, on entend angles 30 alternes internes qui peuvent chacun varier indépendamment l'un de l'autre. Les axes I et J sont avantageusement sensiblement parallèles. L'axe I décrit avantageusement une trajectoire circulaire par rapport à l'embase ; il n'est donc pas immobile par rapport au châssis. Selon une forme d'exécution, l'engin de levage comprend une sur-35 flèche prolongeant la flèche et montée mobile en rotation autour d'un axe L sur l'extrémité distale de la flèche, et des moyens de déplacement agencés pour faire pivoter la sur-flèche par rapport à la flèche autour de l'axe L. La sur-flèche mobile en rotation peut contribuer au soulèvement vertical d'une charge, à l'augmentation du porte à faux lorsque l'angle a est au plus grand et permet de venir chercher des charges encore plus basses, notamment des charges situées en-dessous de la surface sur laquelle repose l'engin de levage, par exemple une charge située dans une fosse. L'extrémité distale de la sur-flèche comprend avantageusement des moyens d'accroche d'une charge.The present invention relates to a hoist for lifting a load, and more particularly a mini-crane. Lifting equipment, such as mini-cranes, traditionally have a frame and an arrow for lifting a load. The boom is conventionally rotatable about a fixed axis relative to the frame. However, this arrangement is in practice sometimes limited because the path described by the distal end of the boom, that is to say the end supporting the load to lift, corresponds to an arc-circle. This certainly makes it possible to lift any load, but does not fully meet certain problems frequently encountered in industry requiring a vertical lifting of the load, especially on a stroke of at least 600 mm, as is the case in the field. automotive, for example for a motor fitted. In addition, the technical constraints inherent in this known arrangement prevent the inclination of the arrow below a horizontal plane including the axis of rotation of this arrow. To come "seek" a low load, it is therefore known to use winch systems arranged at the end of the boom. These winch systems certainly make it possible to fetch a load from the distal end of the boom which is arranged, at the lowest point, at the height of the aforementioned horizontal plane, and to lift this load a short distance vertically, but they present major disadvantage of a high cost of manufacture and maintenance, especially because of the wear of the cables which must be changed quite often and do not offer the possibility of lifting the load vertically until the arrow reaches its highest position. It will also be noted that the amplitude of the arrow between its low position and its high position is generally limited, and does not exceed 90 °. Also the present invention aims to overcome all or some of the disadvantages mentioned above by providing a hoist with the ability to lift a load vertically, on a stroke of at least 600 mm, to incline the arrow towards the ground to pick up a load placed on the ground, while offering a comfortable range of work, superior to that of traditional lifting gear. To this end, the subject of the present invention is a lifting apparatus comprising a frame and an arrow provided with a distal end for supporting a load, characterized in that the lifting apparatus comprises a kinematic assembly having two angles a , 13 internal and independent alternates formed by a base attached to the frame, one or more rods articulated in rotation on the base around an axis J, the boom being supported by a single axis I of rotation, on the rod or rods, the hoist comprising first moving means arranged to rotate the boom about the single axis I by varying the angle formed between the boom and the connecting rod or rods to which it is connected, and second means of displacements arranged to rotate the rod or rods about the axis J by varying the angle 13 formed between the rod or rods and the base, the kinematic assembly at two angles α, 13 internal alternates independent with the first moving means and the second moving means allowing the displacement of the boom between a lowered extreme position in which the angle a is minimum and the angle 3 is maximum, and an extended position in which the angle a is maximum and the angle 13 is minimum, the distal end of the arrow being located below a substantially horizontal plane including the axis I or the axis J when the arrow is in the extreme position lowered. Thus, the hoist according to the invention offers the possibility of lifting a load vertically by operating in a balanced manner the first moving means and the second moving means for deforming the kinematic assembly at two internal alternating angles so that the The distal end of the arrow rises vertically. The lifting device according to the invention also allows, thanks to the kinematic assembly with two internal alternating angles to incline the arrow towards the ground. Finally, the kinematics with two internal alternating angles moved by the first and second displacement means allows the hoist according to the invention to benefit from a particularly large amplitude. By independent internal alternate angles is meant internal alternate angles which may each vary independently of one another. The axes I and J are advantageously substantially parallel. The axis I advantageously describes a circular trajectory relative to the base; it is therefore not immobile with respect to the chassis. According to one embodiment, the hoist comprises an over-boom extending the boom and rotatably mounted about an axis L on the distal end of the boom, and moving means arranged to rotate the over-arrow with respect to the arrow about the axis L. The rotating over-arrow can contribute to the vertical lifting of a load, the increase of the cantilever when the angle is at greatest and allows to come for even lower loads, including loads located below the surface on which the hoist, for example a load located in a pit. The distal end of the over-arrow advantageously comprises means for attaching a load.
Selon un mode de réalisation, les premiers moyens de déplacement comprennent un vérin articulé en rotation par une extrémité distale sur la flèche, et articulé en rotation par une extrémité proximale sur la ou l'une des bielles ou sur l'embase ou, le cas échéant, sur le châssis. Ce vérin est avantageusement unique.According to one embodiment, the first displacement means comprise a jack articulated in rotation by a distal end on the boom, and articulated in rotation by a proximal end on the one or one of the connecting rods or on the base or, the case appropriate, on the chassis. This jack is advantageously unique.
Une centrale hydraulique peut être embarquée dans le châssis pour alimenter le ou les vérins. Selon une possibilité, les deuxièmes moyens de déplacement comprennent au moins un vérin, chaque vérin étant articulé en rotation par une extrémité distale sur la ou l'une des bielles et articulé en rotation par une 20 extrémité proximale sur l'embase ou, le cas échéant, sur le châssis. Le fait de disposer d'un vérin pour chaque bielle procure avantageusement plus de stabilité. Selon une forme d'exécution, l'engin de levage comprend deux bielles reliant chacune la flèche à l'embase et articulées autour des mêmes 25 axes I et J, les deux bielles délimitant entre elles un espace adapté pour accueillir une portion de la flèche ou une portion de l'embase selon que la flèche est respectivement en position extrême abaissée ou en position extrême déployée. L'espace ainsi délimité permet à la fois de favoriser l'inclinaison de 30 la flèche vers le sol, et de bénéficier d'une grande amplitude de travail. L'espace peut aussi être adapté pour accueillir une portion des premiers moyens de déplacement afin de limiter l'encombrement. Selon un mode de réalisation, l'embase comprend deux flasques destinés à s'étendre de façon sensiblement verticale depuis un socle commun, 35 les flasques délimitant entre eux un espace adapté pour recevoir au moins partiellement les premiers moyens de déplacement.A hydraulic unit can be embedded in the chassis to power the cylinder or cylinders. According to one possibility, the second displacement means comprise at least one jack, each cylinder being articulated in rotation by a distal end on the or one of the connecting rods and articulated in rotation by a proximal end on the base or, where appropriate appropriate, on the chassis. The fact of having a jack for each rod advantageously provides more stability. According to one embodiment, the lifting gear comprises two connecting rods each connecting the boom to the base and hinged about the same axes I and J, the two connecting rods delimiting between them a space adapted to accommodate a portion of the boom or a portion of the base according to whether the boom is respectively in the extreme lowered position or in the deployed extreme position. The space thus delimited makes it possible at the same time to favor the inclination of the arrow towards the ground, and to benefit from a great amplitude of work. The space can also be adapted to accommodate a portion of the first moving means to limit clutter. According to one embodiment, the base comprises two flanges intended to extend substantially vertically from a common base, the flanges delimiting between them a space adapted to receive at least partially the first displacement means.
Le cas échéant, chaque vérin des deuxièmes moyens de déplacement peut prendre appui sur l'un des flasques et rejoindre la bielle reliée au même flasque. Selon une forme d'exécution, l'embase est montée rotative autour 5 d'un axe K sensiblement vertical sur le châssis, l'engin de levage comprenant des moyens d'entraînement en rotation de l'embase par rapport au châssis autour de l'axe K. Les moyens d'entraînement en rotation comprennent par exemple une couronne d'orientation, qui peut être ménagée sur l'embase, destinée à 10 coopérer avec un organe d'entraînement, comme une vis sans fin. L'embase peut avantageusement être pivotée à 360° autour de l'axe K. L'embase peut alternativement être fixe par rapport au châssis. Dans ce cas, elle se confond avec le châssis. 15 Selon une possibilité, l'amplitude de la flèche entre la position extrême abaissée et la position extrême relevée est supérieure à 90°. Autrement dit, l'angle entre l'axe le long duquel s'étend la flèche dans la position extrême abaissée et l'axe le long duquel s'étend la flèche dans la position extrême relevée peut être supérieur à 90°. 20 Selon un mode de réalisation, l'engin de levage comprend des moyens d'asservissement destinés à asservir les premiers moyens de déplacement et les deuxièmes moyens de déplacement pour coordonner automatiquement leur action en vue de soulever verticalement une charge. Par exemple, les moyens d'asservissement comprennent un 25 calculateur pour synchroniser l'action des premiers moyens de déplacement et des deuxièmes moyens de déplacement de manière à soulever verticalement une charge. Selon une possibilité, la flèche comprend au moins deux parties montées mobiles en translation l'une par rapport l'autre selon l'axe dans lequel 30 s'étend la flèche. Ainsi, la flèche est télescopique. Le mouvement de translation des parties coulissantes de la flèche peut être coordonné avec les mouvements de rotation de la flèche autour de l'axe I et de la ou des bielles autour de l'axe J pour parvenir au levage vertical d'une charge. En d'autres termes, la flèche 35 peut se déployer (sa longueur augmente) tandis que l'angle a entre la flèche et la ou les bielles augmente ou que l'angle 13 entre la ou les bielles et l'embase diminue. L'engin de levage peut comprendre des moyens de mesure de la sortie de tige des vérins déplaçant la flèche par rapport à la ou aux bielles et la 5 ou les bielles par rapport à l'embase. L'ensemble cinématique à deux angles a, 13 alternes internes et indépendants peut avantageusement être sensiblement symétrique par rapport à un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe I. 10 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues de côté d'un engin de levage 15 selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement lorsque la flèche est en position extrême relevée et en position extrême abaissée, - les figures 3 et 4 sont des vues de derrière d'un engin de levage selon un mode de réalisation de l'invention. 20 Les figures 1 et 2 montrent un engin 1 de levage selon un mode de réalisation de l'invention. L'engin 1 de levage comprend un châssis 2 et une flèche 4 mobile par rapport au châssis 2, entre une position extrême relevée illustrée à la figure 25 1 et une position extrême abaissée illustrée à la figure 2. La flèche 4 est ici munie d'une extrémité distale 6 destinée à supporter une charge (non représentée). Comme cela est visible sur les figures 1 et 2, l'engin 1 de levage comprend un ensemble cinématique à deux angles a, 13 alternes internes et 30 indépendants. Cet ensemble cinématique comprend une embase 8 rattachée au châssis 2, une ou plusieurs bielles 10 articulées en rotation sur l'embase 8 autour d'un axe J, et la flèche 4 supportée par un unique axe I de rotation sur la ou les bielles 10, les axes I et J étant ici sensiblement parallèles.If necessary, each cylinder second displacement means can be supported on one of the flanges and join the connecting rod connected to the same flange. According to one embodiment, the base is rotatably mounted around a substantially vertical axis K on the chassis, the lifting device comprising means for driving the base relative to the chassis about The rotary drive means comprise, for example, an orientation ring, which may be provided on the base, designed to cooperate with a drive member, such as a worm. The base can advantageously be rotated 360 ° about the axis K. The base can alternatively be fixed relative to the frame. In this case, it merges with the chassis. According to one possibility, the amplitude of the arrow between the extreme lowered position and the raised extreme position is greater than 90 °. In other words, the angle between the axis along which the boom extends in the extreme lowered position and the axis along which the boom extends in the extreme raised position may be greater than 90 °. According to one embodiment, the hoist comprises servo-control means for controlling the first displacement means and the second displacement means to automatically coordinate their action in order to raise a load vertically. For example, the servo means comprises a computer for synchronizing the action of the first moving means and the second moving means so as to raise a load vertically. According to one possibility, the boom comprises at least two mounted parts movable in translation relative to each other along the axis in which the boom extends. Thus, the boom is telescopic. The translational movement of the sliding parts of the boom can be coordinated with the rotational movements of the boom about the axis I and the rod or rods around the axis J to achieve the vertical lifting of a load. In other words, the boom 35 can expand (its length increases) while the angle between the arrow and the rod or connecting rods increases or that the angle 13 between the rod (s) and the base decreases. The hoist may include means for measuring the rod output of the cylinders moving the boom relative to the rod or rods and 5 or rods relative to the base. The kinematic assembly with two angles α, 13 internal and independent alternates may advantageously be substantially symmetrical with respect to a plane substantially perpendicular to the axis I. Other features and advantages of the present invention will emerge clearly from the description below. after one embodiment of the invention, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: - Figures 1 and 2 are side views of a hoist 15 according to a mode embodiment of the invention, respectively when the boom is in the extreme raised position and lowered extreme position, - Figures 3 and 4 are rear views of a hoist according to one embodiment of the invention. Figures 1 and 2 show a hoist 1 according to one embodiment of the invention. The lifting gear 1 comprises a frame 2 and an arrow 4 movable relative to the frame 2, between an extreme raised position illustrated in FIG. 1 and an extreme lowered position illustrated in FIG. 2. The boom 4 is here provided with a distal end 6 for supporting a load (not shown). As can be seen in FIGS. 1 and 2, the lifting gear 1 comprises a kinematic assembly with two angles α, 13 internal and 30 independent. This kinematic assembly comprises a base 8 attached to the frame 2, one or more connecting rods 10 articulated in rotation on the base 8 about an axis J, and the boom 4 supported by a single axis I of rotation on the rod (s) 10 , the axes I and J being here substantially parallel.
On notera qu'avantageusement seules la ou les bielles 10 forment une liaison cinématique entre la flèche 4 et l'embase 8, pour conserver l'indépendance des angles a, R. L'angle a est formé entre la flèche 4 et la ou les bielles 10 qui la supportent via l'unique axe I de rotation, c'est-à-dire entre l'axe le long duquel s'étend la flèche 4 et celui le long duquel s'étendent la ou les bielles 10, tandis que l'angle 13 est formé entre la ou les bielles 10 et l'embase 8, c'est-à-dire par exemple entre l'axe le long duquel s'étend la ou les bielles 10 et un plan sensiblement horizontal.Note that advantageously only the rods or 10 form a kinematic connection between the arrow 4 and the base 8, to maintain the independence of the angles a, R. The angle is formed between the arrow 4 and the or rods 10 which support it via the single axis I of rotation, that is to say between the axis along which extends the arrow 4 and that along which extend the rod or rods 10, while the angle 13 is formed between the rod or rods 10 and the base 8, that is to say for example between the axis along which extends or the connecting rods 10 and a substantially horizontal plane.
Dans la position extrême abaissée, l'angle a est minimum et l'angle R est maximum, tandis que dans la position extrême déployée, l'angle a est maximum et l'angle 3 est minimum. Cet ensemble cinématique permet à l'unique axe I supportant la flèche 4 de décrire une trajectoire circulaire par rapport à l'embase 8. En 15 d'autres termes, l'unique axe I supportant la flèche 4 n'est pas immobile par rapport au châssis 2. Comme on peut le voir sur la figure 2, l'ensemble cinématique à deux angles a, 13 alternes internes indépendants permet, dans la position extrême abaissée, à l'extrémité distale 6 de la flèche 4 d'être située en dessous 20 d'un plan sensiblement horizontal incluant l'axe I ou l'axe J. Ainsi, la flèche 4 peut être abaissée en direction de la charge à soulever et son extrémité distale 6 être placée au plus près de cette charge. Pour mouvoir l'ensemble cinématique comprenant l'embase 8, la ou les bielles 10, la flèche 4, et les axes I et J de rotation, l'engin 1 de levage 25 comprend des premiers moyens de déplacement, comme un vérin 12, agencés pour faire pivoter la flèche 4 autour de l'unique axe I en faisant varier l'angle a formé entre la flèche 4 et la ou les bielles 10 auxquelles elles est reliée, et des deuxièmes moyens de déplacement, comprenant par exemple au moins un vérin 14, agencés pour faire pivoter la ou les bielles 10 autour de l'axe J en 30 faisant varier l'angle 13 formé entre la ou les bielles 10 et l'embase 8. Comme cela est représenté sur les figures 1 à 4, le vérin 12 peut être articulé en rotation par une extrémité distale sur la flèche 4, et articulé en rotation par une extrémité proximale sur la ou l'une des bielles 10 ou sur l'embase 8 ou, le cas échéant, c'est-à-dire lorsque l'embase 8 se confond avec 35 le châssis 2, sur le châssis 2.In the extreme lowered position, the angle a is minimum and the angle R is maximum, while in the deployed extreme position, the angle a is maximum and the angle 3 is minimum. This kinematic assembly allows the single axis I supporting the arrow 4 to describe a circular path relative to the base 8. In other words, the single axis I supporting the arrow 4 is not immobile relative 2. As can be seen in FIG. 2, the kinematic assembly with two angles α, 13 independent internal alternations makes it possible, in the extreme lowered position, for the distal end 6 of the arrow 4 to be located at below 20 of a substantially horizontal plane including the axis I or the axis J. Thus, the arrow 4 can be lowered towards the load to be lifted and its distal end 6 to be placed closer to this load. To move the kinematic assembly comprising the base 8, the rod (s) 10, the boom 4, and the axes I and J of rotation, the lifting gear 1 comprises first moving means, such as a jack 12, arranged to rotate the boom 4 about the single axis I by varying the angle formed between the boom 4 and the rod or rods 10 to which it is connected, and second displacement means, comprising for example at least one cylinder 14, arranged to rotate the rod or rods 10 about the axis J by varying the angle 13 formed between the rod or rods 10 and the base 8. As shown in Figures 1 to 4, the jack 12 can be articulated in rotation by a distal end on the arrow 4, and articulated in rotation by a proximal end on the one or one of the rods 10 or on the base 8 or, if appropriate, that is that is to say when the base 8 merges with the frame 2, on the frame 2.
Le vérin 12 peut être unique, pour des raisons de coût et/ou d'encombrement. Une centrale hydraulique peut être embarquée dans le châssis 2 pour alimenter les vérins 12, 14. Chaque vérin 14 peut être articulé en rotation par une extrémité 5 distale à l'une des bielles 10, par exemple autour de l'axe I, et articulé en rotation par une extrémité proximale à l'embase 8 ou, le cas échéant, au châssis 2. L'engin 1 de levage comprend avantageusement un vérin 14 par bielle 10. Ainsi, selon l'exemple des figures 1 à 4, l'engin 1 de levage comprend 10 deux bielles 10 et deux vérins 14, chaque vérin 14 étant associé à l'une des bielles 10. Les deux bielles 10 relient la flèche 4 à l'embase 8 et sont articulées autour des mêmes axes I et J. Autrement dit, elles sont sensiblement parallèles et remplissent strictement la même fonction. De plus, les deux 15 bielles 10 peuvent être agencées pour délimiter entre elles un espace adapté pour accueillir une portion de la flèche 4 lorsqu'elle est en position extrême abaissée, autrement dit un espace permettant de ne pas limiter la course de la flèche 4 lorsqu'elle est abaissée. L'espace délimité entre les bielles 10 peut aussi être adapté pour accueillir une portion de l'embase 8, pour permettre 20 d'élever la flèche 4 le plus haut possible. L'embase 8 peut comprendre deux flasques 16 destinés à s'étendre de façon sensiblement verticale depuis un socle commun, les flasques 16 délimitant entre eux un espace adapté pour recevoir au moins partiellement le vérin 12. 25 L'embase 8 est ici montée rotative autour d'un axe K sensiblement vertical sur le châssis 2. Ainsi, la flèche 4 peut être pivotée à 360° autour de l'axe K pour manier la charge qu'elle soulève. A cette fin, l'engin 1 de levage comprend des moyens d'entraînement en rotation de l'embase 8 par rapport au châssis 2 autour de cet axe K vertical, les moyens d'entraînement en rotation 30 comprenant par exemple une couronne 18 d'orientation, qui peut être ménagée sur l'embase 8, coopérant avec un organe 20 d'entraînement, comme une vis sans fin. L'engin 1 de levage peut avantageusement comprendre des moyens d'asservissement destinés à asservir les vérins 12, 14 pour 35 coordonner automatiquement leur action afin de soulever verticalement une charge. Par exemple, les moyens d'asservissement comprennent un calculateur pour synchroniser l'action du vérin 12 et des vérins 14 de manière à soulever verticalement la charge. Ainsi, le vérin 12 se déploie tandis que, simultanément, les vérins 14 se rétractent pour déplacer la flèche 4 vers la position extrême relevée, la course des vérins 12, 14 étant adaptée pour que l'extrémité distale 6 de la flèche 4 adopte une trajectoire verticale ascendante. A l'inverse, le vérin 12 se rétracte tandis que, simultanément, les vérins 14 se déploient pour déplacer la flèche 4 vers la position extrême abaissée, la course des vérins 12, 14 étant adaptée pour que l'extrémité distale 6 de la flèche 4 adopte une trajectoire verticale descendante.The cylinder 12 may be unique, for reasons of cost and / or space. A hydraulic unit can be embedded in the frame 2 to feed the cylinders 12, 14. Each jack 14 can be articulated in rotation by an end 5 distal to one of the rods 10, for example around the axis I, and hinged in rotation by a proximal end to the base 8 or, where appropriate, the frame 2. The lifting gear 1 advantageously comprises a jack 14 by rod 10. Thus, according to the example of Figures 1 to 4, the 1 lifting device comprises 10 two rods 10 and two cylinders 14, each cylinder 14 being associated with one of the rods 10. The two rods 10 connect the arrow 4 to the base 8 and are articulated around the same axes I and J In other words, they are substantially parallel and fulfill strictly the same function. In addition, the two rods 10 can be arranged to define between them a space adapted to accommodate a portion of the boom 4 when it is in the extreme lowered position, ie a space to not limit the stroke of the boom 4 when it is lowered. The space delimited between the connecting rods 10 may also be adapted to accommodate a portion of the base 8, to enable the boom 4 to be raised as high as possible. The base 8 may comprise two flanges 16 intended to extend substantially vertically from a common base, the flanges 16 delimiting between them a space adapted to at least partially receive the cylinder 12. 25 The base 8 is rotatably mounted here around a substantially vertical axis K on the frame 2. Thus, the arrow 4 can be rotated 360 ° about the axis K to handle the load it raises. To this end, the lifting gear 1 comprises means for rotating the base 8 relative to the frame 2 about this vertical axis K, the rotary drive means 30 comprising, for example, a ring 18 of orientation, which can be arranged on the base 8, cooperating with a drive member, such as a worm. The hoist 1 may advantageously comprise servo-control means for controlling the actuators 12, 14 to automatically coordinate their action in order to raise a load vertically. For example, the control means comprise a computer for synchronizing the action of the jack 12 and the cylinders 14 so as to raise the load vertically. Thus, the cylinder 12 deploys while, simultaneously, the cylinders 14 retract to move the boom 4 to the raised extreme position, the stroke of the cylinders 12, 14 being adapted so that the distal end 6 of the boom 4 adopts a vertical trajectory ascending. Conversely, the cylinder 12 retracts while, simultaneously, the cylinders 14 unfold to move the boom 4 to the extreme lowered position, the stroke of the cylinders 12, 14 being adapted so that the distal end 6 of the boom 4 adopts a descending vertical trajectory.
L'engin 1 de levage peut donc notamment comprendre des moyens de mesure de la sortie de tige des vérins 12, 14 déplaçant respectivement la flèche 4 par rapport à la ou aux bielles 10 et la ou les bielles 10 par rapport à l'embase 8. Les moyens de mesure de la sortie de tige des vérins 12, 14 peuvent par exemple comprendre un codeur incrémental.The hoist 1 may therefore include in particular means for measuring the rod output of the cylinders 12, 14 respectively moving the boom 4 relative to the rod or rods 10 and or rods 10 relative to the base 8 The means for measuring the rod output of the cylinders 12, 14 may for example comprise an incremental encoder.
On notera que la flèche 4 peut avantageusement comprendre au moins deux parties 26, 28 montées mobiles en translation l'une par rapport l'autre selon l'axe dans lequel s'étend la flèche 4. En d'autres termes, la flèche 4 peut avantageusement être télescopique. Le mouvement de translation des parties 26, 28 coulissantes de la flèche 4 peut être coordonné avec les mouvements de rotation de la flèche 4 autour de l'axe I et de la ou des bielles 10 autour de l'axe J pour parvenir au levage vertical d'une charge. Comme cela est visible sur les figures 1 et 2, l'engin 1 de levage peut avantageusement comprendre une sur-flèche 22 prolongeant la flèche 4. La sur-flèche 22 est montée mobile en rotation autour d'un axe L, ici sensiblement transversal et parallèle aux axes I et J, sur l'extrémité distale 6 de la flèche 4. Des moyens de déplacement, comme un vérin 24, sont agencés pour faire pivoter la sur-flèche 22 par rapport à la flèche 4 autour de l'axe L. La sur-flèche 22 présente enfin une extrémité distale 30 qui peut comprendre des moyens d'accroche d'une charge, par exemple un crochet 32.Note that the arrow 4 may advantageously comprise at least two parts 26, 28 movably mounted in translation relative to each other along the axis in which the arrow 4 extends. In other words, the arrow 4 can advantageously be telescopic. The translational movement of the sliding parts 26, 28 of the boom 4 can be coordinated with the rotational movements of the boom 4 about the axis I and the rod or rods 10 around the axis J to achieve vertical lifting. a charge. As can be seen in FIGS. 1 and 2, the lifting gear 1 can advantageously comprise an over-boom 22 extending the boom 4. The over-boom 22 is mounted to rotate about an axis L, here substantially transverse. and parallel to the axes I and J, on the distal end 6 of the arrow 4. Means of displacement, such as a jack 24, are arranged to pivot the over-arrow 22 relative to the arrow 4 about the axis L. The over-arrow 22 finally has a distal end 30 which may comprise means for attaching a load, for example a hook 32.
On notera que l'ensemble formé par la flèche 4, les bielles 10, l'embase 8, les vérins 12, 14, et le cas échéant la sur-flèche 22, peut avantageusement être sensiblement symétrique par rapport à un plan sensiblement vertical et perpendiculaire à l'axe I. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de 35 réalisation décrit ci-dessus, ce mode de réalisation n'ayant été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par la substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Ainsi, l'embase 8 peut être solidaire du châssis 2. Dans ce cas, elle se confond avec le châssis 2.5Note that the assembly formed by the arrow 4, the rods 10, the base 8, the cylinders 12, 14, and optionally the over-boom 22, may advantageously be substantially symmetrical with respect to a substantially vertical plane and perpendicular to the axis I. Of course, the invention is not limited to the embodiment described above, this embodiment having been given as an example. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by the substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention. Thus, the base 8 can be secured to the frame 2. In this case, it is identical with the chassis 2.5
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| Publication number | Publication date |
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