DE202009013049U1

DE202009013049U1 - mobile crane

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Publication number: DE202009013049U1
Application number: DE200920013049
Authority: DE
Original assignee: PM Pfanzelt Maschinenbau GmbH
Current assignee: PM Pfanzelt Maschinenbau GmbH
Priority date: 2009-10-06
Filing date: 2009-10-06
Publication date: 2010-01-07
Anticipated expiration: 2019-10-07

Abstract

Fahrzeugkran mit einer drehbaren Kransäule (2), an der ein um eine erste Schwenkachse (6) verschenkbarer erster Ausleger (3) angelenkt ist und wenigstens einem am ersten Ausleger (4) um eine zweite Schwenkachse (7) verschwenkbaren zweiten Ausleger, wobei die beiden Ausleger zueinander klappbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Ausleger (5) vorgesehen ist, der um eine dritte Schwenkachse (8) am zweiten Ausleger angelenkt ist und die erste Schwenkachse (6) senkrecht zur zweiten Schwenkachse (7) ausgerichtet ist.Vehicle crane with a rotatable crane column (2), to which a first extension arm (3), which can be moved around a first pivot axis (6), is articulated and at least one second extension arm pivotable about a second pivot axis (7) on the first extension arm (4) Jibs are hinged to each other, characterized in that a third arm (5) is provided, which is articulated about a third pivot axis (8) on the second arm and the first pivot axis (6) perpendicular to the second pivot axis (7) is aligned.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einer drehbaren Kransäule.The The invention relates to a vehicle crane with a rotatable crane column.

In der Forsttechnik wird zwischen einem Rückekran und einem Ladekran unterschieden. Der Ladekran wird üblicherweise zum Aufladen von Rundhölzern von bis zu 6 m auf ein Fahrzeug verwendet. Ein Rückekran wird dazu benutzt, Rundholz von bis zu 30 m Länge hinter einem Fahrzeug herzuschleifen. Beide Kranarten dienen auch dazu, das Rundholz aus den Wald zur befahrbaren Forststraße zu rücken. Der Unterschied zwischen Ladekran und Rückekran besteht somit vor allem in der Reichweite des Kransystems, die bei einem Ladekran erheblich größer ist. Würde man jedoch einen Ladekran als Rückkran benutzen, hätte man das Problem, dass das Fahrzeug beim Rückevorgang vorne aufsteigen würde. Die Folg des Aufsteigen ist der Verlust der Lenkfähigkeit, sodass das Holzrücken dadurch nicht möglich ist. Eine begrenzte Verbesserung dieser Situation kann dadurch erreicht, dass vorne am Fahrzeug ein Gegengewicht angebracht wird.In The forestry technology is between a back crane and a Charging crane differentiated. The loading crane is usually for loading round logs of up to 6 m onto a vehicle used. A back crane is used to round logs from up to 30 m behind a vehicle. Both crane types are also used to remove the roundwood from the forest to move on a drivable forest road. The difference between loading crane and back crane is thus above all in the reach of the crane system, which is considerably larger with a loading crane is. But would you have a loading crane as a back crane If you use the problem that the vehicle at the Back process would rise up front. The consequence the upgrade is the loss of steering ability, so the wooden back is not possible. A Limited improvement of this situation can be achieved by: A counterweight is attached to the front of the vehicle.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran anzugeben, der sowohl als Ladekran als auch als Rückkran verwendet werden kann, wobei einerseits eine große Reichweite in seiner Funktion als Ladekran gegeben ist und andererseits die Lenkfähigkeit des Fahrzeuges in der Funktion als Rückekran erhalten bleibt.Of the The invention is therefore based on the object of specifying a vehicle crane, used as a loading crane as well as a reverse crane being on the one hand a great reach in his Function is given as a loading crane and on the other hand, the steering ability of the vehicle remains in the function as a rear crane.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by the features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Fahrzeugkran besteht im Wesentlichen aus einer drehbaren Kransäule, an der ein um eine erste Schwenkachse verschwenkbarer erster Ausleger angelenkt ist und wenigstens einem am ersten Ausleger um eine zweite Schwenkachse verschwenkbaren zweiten Ausleger, wobei die beiden Ausleger zueinander klappbar sind. Weiterhin ist ein dritter Ausleger vorgesehen, der um eine dritte Schwenkachse am zweiten Ausleger angelenkt ist. Ferner ist die erste Schwenkachse senkrecht zur zweiten Schwenkachse ausgerichtet.Of the Vehicle crane according to the invention essentially exists from a rotatable crane column, at the one to a first Pivot axis pivotable first arm is hinged and at least a pivotable about a second pivot axis on the first arm second boom, wherein the two arms are hinged to each other are. Furthermore, a third arm is provided, which is a third pivot axis is articulated on the second arm. Further is aligned the first pivot axis perpendicular to the second pivot axis.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zwar sind klappbare Fahrzeugkräne aus der Praxis hinreichend bekannt, jedoch dient die Zusammenklappbarkeit der beiden Ausleger nur dazu, ein möglichst platzsparende Unterbringung des Krans in der Transportstellung zu ermöglichen. Ein solcher Kran ist beispielsweise aus der DE 20 2005 016 267 U1 bekannt. Hier sind die beiden Schwenkachsen der Ausleger parallel zueinander ausgerichtet, sodass die beiden Ausleger im zusammengeklappten Zustand des Krans etwa Z-förmig angeordnet sind.Although foldable mobile cranes are well known in practice, but the collapsibility of the two arms only serves to allow the most space-saving accommodation of the crane in the transport position. Such a crane is for example from the DE 20 2005 016 267 U1 known. Here, the two pivot axes of the boom are aligned parallel to each other, so that the two arms are arranged approximately Z-shaped in the folded state of the crane.

Durch die erfindungsgemäße senkrechte Ausrichtung der zweiten Schwenkachse im Vergleich zur ersten Schwenkachse kann der Fahrzeugkran wenigstens zwei Arbeitsstellungen einnehmen, wobei in der ersten Arbeitsstellung der erste und zweite Ausleger parallel nebeneinander angeordnet sind, während der zweite Ausleger in der zweiten Arbeitsstellung eine Verlängerung des ersten Auslegers bildet. In dieser zweiten Arbeitsstellung kann der Kran seine Funktion als Ladekran ausüben, während er in der ersten Arbeitsstellung als Rückkran arbeiten kann.By the vertical alignment of the invention second pivot axis compared to the first pivot axis of the Vehicle crane occupy at least two working positions, wherein in the first working position, the first and second boom parallel are juxtaposed while the second boom in the second working position an extension of the first Jib forms. In this second working position, the crane can its Function as a loading crane exercise while in the first working position can work as a reverse crane.

In der Rückekranstellung erstrecken sich die beiden zueinander geklappten Ausleger auf einer Seite von der Kransäule weg, während sich der dritte Ausleger von der Kransäule im Wesentlichen auf die gegenüberliegende Seite erstreckt. Die beiden zusammengeklappten Ausleger bilden somit ein Gegengewicht, welches dem Aufsteigen des Fahrzeuges entgegenwirkt und somit die Lenkbarkeit des Fahrzeuges erhalten bleibt.In the back crane position, the two extend to each other folded boom on one side away from the crane column, while the third boom from the crane column extends substantially to the opposite side. The two folded arms thus form a counterweight, which counteracts the upgrade of the vehicle and thus the Steerability of the vehicle is maintained.

Der erste und der zweite Ausleger können auch so ausgebildet werden, dass sie in Zwischenstellungen verwendet werden können. Die beiden Ausleger sind zumindest in den beiden Extremstellungen zueinander verriegelt bzw. arretierbar.Of the first and second boom can also be formed be that they can be used in intermediate positions. The two arms are at least in the two extreme positions locked or locked to each other.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist zum Schwenken des ersten Auslegers um die erste Schwenkachse ein erster Hubzylinder und zum Schwenken des dritten Auslegers um die dritte Schwenkachse ein zweiter Hubzylinder vorgesehen. Das Schwenken des zweiten Auslegers um die zweite Schwenkachse kann auch ohne Hydraulikzylinder, d. h. manuell ausgeführt werden. Dies ist insbesondere dann ausreichend, wenn die beiden Ausleger nur in ihrer zueinandergeklappten oder auseinandergeklappten Stellung verwendet werden. Sofern jedoch auch Zwischenstellungen eingenommen werden sollen, ist ein Hydraulikzylinder zweckmäßig.In An embodiment of the invention is for pivoting the first arm about the first pivot axis, a first lifting cylinder and for pivoting the third arm about the third pivot axis, a second lifting cylinder intended. The pivoting of the second arm about the second pivot axis can also without hydraulic cylinder, d. H. executed manually become. This is especially sufficient if the two Boom only in their folded or unfolded Position can be used. However, if also intermediate positions should be taken, a hydraulic cylinder is appropriate.

In der zueinandergeklappten Stellung sind der erste und der zweite Ausleger parallel nebeneinander angeordnet, während der dritte Ausleger so ausgerichtet ist, dass er in einer durch den zweiten und dritten Ausleger gebildeten Ebene in Bezug auf den zweiten Ausleger schwenkbar ist. Dieser dritte Ausleger kann insbesondere als Teleskoparm ausgebildet werden, um die Reichweite zu erhöhen.In the folded position are the first and the second Booms arranged side by side in parallel, while the Third boom is aligned so that it is in one through the second and third boom formed plane with respect to the second Boom is pivotable. This third boom can in particular be designed as a telescopic arm to increase the range.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Kransäule so hoch ausgebildet, dass der Schwenkbereich wenigstens 360°, vorzugsweise wenigstens 400° beträgt.According to one Another embodiment of the invention is the crane column formed so high that the pivoting range at least 360 °, preferably at least 400 °.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Beschreibung und der Zeichnung näher erläutert.Further advantages and embodiments of Invention will be explained in more detail below with reference to the description and the drawings.

In der Zeichnung zeigenIn show the drawing

1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit Fahrzeugkran in der Rückekranstellung, 1 a side view of a vehicle with a crane in the rear crane position,

2 eine Draufsicht des Fahrzeugkrans in der Rückestellung, 2 a top view of the vehicle crane in the return position,

3 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit Fahrzeugkran in der Ladekranstellung und 3 a side view of a vehicle with a crane in the loading crane position and

4 eine Draufsicht des Fahrzeugkrans in der Ladekranstellung. 4 a plan view of the vehicle crane in the loading crane position.

In den 1 und 2 ist der auf einem Fahrzeug 1 montierte Fahrzeugkran in seiner Rückekranstellung dargestellt. Der Fahrzeugkran besteht im Wesentlichen aus einer drehbaren Kransäule 2, einem ersten Ausleger 3, einem zweiten Ausleger 4 und einem als Teleskoparm ausgebildeten dritten Ausleger 5. Der erste Ausleger ist dabei um eine erste Schwenkachse 6 an der Kransäule angelenkt. Der zweite Ausleger 4 ist um eine zweite Schenkachse 7 am ersten Ausleger 3 verschwenkbar. Der dritte Ausleger 5 ist ferner um eine dritte Schwenkachse 8 am zweiten Ausleger 4 angelenkt. Am Ende des dritten Auslegers 5 ist ein Greifer 9 montiert.In the 1 and 2 is that on a vehicle 1 mounted crane in his rear crane position shown. The mobile crane essentially consists of a rotatable crane column 2 , a first boom 3 , a second boom 4 and a third arm designed as a telescopic arm 5 , The first boom is about a first pivot axis 6 hinged on the crane column. The second boom 4 is about a second Schenkachse 7 on the first boom 3 pivotable. The third boom 5 is also about a third pivot axis 8th on the second boom 4 hinged. At the end of the third boom 5 is a gripper 9 assembled.

Zum Schwenken des ersten Auslegers 3 um die erste Schwenkachse 6 ist ein erster Hubzylinder 12 und zum Schwenken des dritten Auslegers 5 um die dritte Schwenkachse 8 ist ein zweiter Hubzylinder 13 vorgesehen sind.To swing the first boom 3 around the first pivot axis 6 is a first lift cylinder 12 and for pivoting the third boom 5 around the third pivot axis 8th is a second lifting cylinder 13 are provided.

Eine Besonderheit des durch den ersten und zweiten Ausleger 3, 4 gebildeten Schwenkmechanismus besteht darin, dass die zweite Schwenkachse 7 senkrecht zur ersten Schwenkachse 6 ausgebildet ist. Auf diese Weise kommen der erste und zweite Ausleger 3, 4 beim Zusammenklappen parallel nebeneinander zu liegen, wie dies in 2 ersichtlich ist. In diese Stellung können Sie dann entweder automatisch oder manuell durch eine geeignete Verriegelungseinrichtung 10 arretiert werden.A peculiarity of the first and second boom 3 . 4 formed pivot mechanism is that the second pivot axis 7 perpendicular to the first pivot axis 6 is trained. In this way come the first and second boom 3 . 4 collapse parallel next to each other, as in 2 is apparent. In this position, you can then either automatically or manually by a suitable locking device 10 be arrested.

In dieser Stellung sind die erste Schwenkachse 6 und die dritte Schwenkachse 8 parallel zueinander ausgebildet.In this position, the first pivot axis 6 and the third pivot axis 8th formed parallel to each other.

Wie aus den 1 und 2 zu ersehen ist, erstrecken sich die beiden zueinander geklappten Ausleger 3, 4 auf einer Seite von der Kransäule 2 weg, während sich der dritte Ausleger 5 von der Kransäule im Wesentlichen auf die gegenüberlegende Seite erstreckt. Nachdem die Kransäule üblicherweise im hinteren Bereich des Fahrzeuges angeordnet wird und der Arbeitsbereich des dritten Auslegers in der Rückekranfunktion den Bereich hinter dem Fahrzeug abdeckt, erstrecken sich somit die beiden zusammengeklappten ersten und zweiten Ausleger zum vorderen Ende des Fahrzeuges. Zu diesem Zweck ist die Kransäule 2 so hoch ausgebildet, dass sich der erste und zweite Ausleger oberhalb der Fahrzeugkabine 1 nach vorne erstrecken können. Der erste und zweite Ausleger bildet somit ein Gegengewicht, welches den Schwerpunkt des gesamten Fahrzeuges nach vorne verlagert und dadurch den Druck auf die Vorderachse entsprechend erhöht. Auf diese Weise bleibt auch bei üblichen Rückekranarbeiten eine ausreichende Lenkbarkeit des Fahrzeuges gewährleistet. Zusätzlich kann auch eine geeignetes Gewicht am vorderen Ende des Fahrzeuges 1 angebracht werden.Like from the 1 and 2 can be seen, extend the two folded arms 3 . 4 on one side of the crane column 2 away while the third boom 5 extends from the crane pillar substantially to the opposite side. Thus, after the crane pillar is usually located in the rear of the vehicle and the work area of the third boom in the rear crane function covers the area behind the vehicle, the two folded first and second boom extend to the front end of the vehicle. For this purpose, the crane column 2 formed so high that the first and second boom above the vehicle cab 1 can extend to the front. The first and second boom thus forms a counterweight, which shifts the center of gravity of the entire vehicle forward and thereby increases the pressure on the front axle accordingly. In this way, sufficient steerability of the vehicle is ensured even with the usual back crane work. In addition, also a suitable weight at the front end of the vehicle 1 be attached.

Durch eine entsprechende Ausbildung des teleskopierbaren dritten Auslegers 5 weist der Fahrzeugkran eine Reichweite von beispielsweise von 7 m auf.By an appropriate design of the telescopic third boom 5 the mobile crane has a range of, for example, 7 m.

Die aus der Praxis bekannten Ladekräne haben üblicherweise eine Reichweite von bis zu 10 m. Auch diese Reichweite ist mit dem oben beschriebenen Fahrzeugkran erreichbar, indem der erste und zweite Ausleger 3, 4 in die auseinander geklappten Stellung gemäß 3 und 4 gebracht wird. In dieser Ladekranstellung bildet der zweite Ausleger eine Verlängerung des ersten Auslegers, sodass sich nun alle drei Ausleger in der gleichen Richtung von der Kransäule wegerstrecken und eine Reichweite von beispielsweise 10 m erreicht wird.The known from practice loading cranes usually have a range of up to 10 m. This range is achievable with the vehicle crane described above, by the first and second boom 3 . 4 in the unfolded position according to 3 and 4 is brought. In this loading crane position, the second boom forms an extension of the first boom, so now all three arms extend away in the same direction of the crane column and a range of, for example, 10 m is reached.

Zur Arretierung des ersten und zweiten Auslegers 3, 4 in der 3 und 4 dargestellten Ladekranstellung ist wiederum eine geeignete Verriegelungseinrichtung 11, beispielsweise in Form eines Bolzens vorgesehen. Wird der Fahrzeugkran als Ladekran verwendet, ist das Fahrzeug üblicherweise stationär angeordnet, sodass ein ungenügender Bodendruck im vorderen Bereich des Fahrzeuges unerheblich ist. Darüber hinaus kann die Standfestigkeit des Fahrzeuges beispielsweise durch Absenken eines im hinteren Bereich angebrachten Schildes oder dergleichen erhöht werden.For locking the first and second arm 3 . 4 in the 3 and 4 illustrated loading crane position is in turn a suitable locking device 11 , For example, provided in the form of a bolt. If the crane is used as a loading crane, the vehicle is usually stationary, so that insufficient ground pressure in the front of the vehicle is irrelevant. In addition, the durability of the vehicle can be increased, for example, by lowering a rear-mounted shield or the like.

Der erste und zweite Ausleger 3, 4 sind um 180° um die zweite Schwenkachse 7 schwenkbar, um die beiden Ausleger in eine der beiden Endstellungen zu verschwenken. Im Rahmen der Erfindung ist es aber durchaus denkbar, dass die beiden Ausleger zum Ausführen von Kranarbeiten in eine Zwischenstellung gebracht werden. Hierzu ist es zweckmäßig, wenn ein geeigneter Betätigungszylinder für den Schwenkvorgang vorgesehen ist.The first and second boom 3 . 4 are 180 ° about the second pivot axis 7 pivotable to pivot the two arms in one of the two end positions. In the context of the invention, it is quite conceivable that the two booms are brought to perform crane work in an intermediate position. For this purpose, it is expedient if a suitable actuating cylinder is provided for the pivoting operation.

Der Schwenkbereich der Kransäule 2 beträgt wenigstens 360°, vorzugsweise wenigstens 400°, um jeden denkbaren Einsatzzweck gerecht werden zu können.The swivel range of the crane column 2 is at least 360 °, preferably at least 400 ° to meet every conceivable purpose can.

Während üblicherweise für die Funktion als Ladekran einerseits und als Rückekran andererseits zwei entsprechend ausgerüstete Fahrzeuge erforderlich sind oder eine der beiden Funktionen nur mit Einschränkung ausgeführt werden kann, kannt der obenbeschriebene Fahrzeugkran beide Funktionen ohne jede Einschränkung ausführen.While usually for the function as a loading crane on the one hand and as a rear crane on the other hand two appropriately equipped vehicles required or one of the two functions only with limitation can be executed, knows the above-described vehicle crane perform both functions without any restriction.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202005016267 U1 [0007]

Claims

Mobile crane with a rotatable crane column ( 2 ), at the one about a first pivot axis ( 6 ) disposable first cantilever ( 3 ) and at least one on the first boom ( 4 ) about a second pivot axis ( 7 ) pivotable second boom, wherein the two arms are hinged to each other, characterized in that a third arm ( 5 ) provided around a third pivot axis ( 8th ) is articulated on the second arm and the first pivot axis ( 6 ) perpendicular to the second pivot axis ( 7 ) is aligned.

Vehicle crane according to claim 1, characterized in that the vehicle crane ( 2 ) can occupy at least two working positions, wherein in the first working position of the first and the second boom ( 3 . 4 ) are arranged side by side in parallel, while the second arm ( 4 ) in the second employment position, an extension of the first 3 ).

Vehicle crane according to claim 2, characterized in that the first and the second boom ( 3 . 4 ) can be locked in the two working positions.

Vehicle crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that a first lifting cylinder ( 12 ) for pivoting the first boom ( 3 ) about the first pivot axis ( 6 ) and a second lifting cylinder ( 13 ) for panning the third jib ( 5 ) about the third pivot axis ( 8th ) are provided.

Vehicle crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that it can assume a loading crane position and a rear crane position, wherein the first and second boom ( 3 . 4 ) unfolded in the loading crane position and are folded to each other in the back crane position.

Vehicle crane according to claim 5, characterized in that the first and the second boom ( 3 . 4 ) are locked in position in the loading crane and the back crane position in their position.

Vehicle crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two arms ( 3 . 4 ) on one side of the crane column ( 2 ) while the third boom ( 5 ) from the crane column ( 2 ) extends substantially to the opposite side.

Vehicle crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first and the second boom ( 3 . 4 ) are arranged in parallel juxtaposition in the mutually folded position, while the third boom ( 5 ) is aligned so that it is pivotable in a plane formed by the second and third boom.

Vehicle crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first and the second boom ( 3 . 4 ) are foldable 180 ° to each other.

Vehicle crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the third boom ( 5 ) is designed as a telescopic arm.

Vehicle crane according to one or more of the preceding Claims, characterized in that its pivoting range at least 360 °, preferably at least 400 °.