FR2533288A1 - Device composed of two assemblies mounted so as to pivot with respect to each other such as the frame for casting concrete elements, a heliostat or similar. - Google Patents
Device composed of two assemblies mounted so as to pivot with respect to each other such as the frame for casting concrete elements, a heliostat or similar. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2533288A1 FR2533288A1 FR8215878A FR8215878A FR2533288A1 FR 2533288 A1 FR2533288 A1 FR 2533288A1 FR 8215878 A FR8215878 A FR 8215878A FR 8215878 A FR8215878 A FR 8215878A FR 2533288 A1 FR2533288 A1 FR 2533288A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- axis
- assemblies
- pivotally mounted
- compasses
- articulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G11/00—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs
- E04G11/06—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs for walls, e.g. curved end panels for wall shutterings; filler elements for wall shutterings; shutterings for vertical ducts
- E04G11/20—Movable forms; Movable forms for moulding cylindrical, conical or hyperbolical structures; Templates serving as forms for positioning blocks or the like
- E04G11/32—Tiltable forms or tilting tables for making walls as a whole or in parts in situ
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
- B28B7/08—Moulds provided with means for tilting or inverting
- B28B7/082—Tiltable moulding tables or similar moulding surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/06—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by mechanical gearing only
- B60P1/10—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by mechanical gearing only with screw and nut
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
- B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
- B65G7/08—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads for tilting the loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/22—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with tiltable platforms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
- F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
- F24S30/42—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with only one rotation axis
- F24S30/425—Horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
- F24S2030/10—Special components
- F24S2030/13—Transmissions
- F24S2030/131—Transmissions in the form of articulated bars
- F24S2030/132—Transmissions in the form of articulated bars in the form of compasses, scissors or parallelograms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
- F24S2030/10—Special components
- F24S2030/13—Transmissions
- F24S2030/133—Transmissions in the form of flexible elements, e.g. belts, chains, ropes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
- F24S2030/10—Special components
- F24S2030/13—Transmissions
- F24S2030/135—Transmissions in the form of threaded elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
DISPOSITIF COMPOSE DE DEUX EXSEM@@@S MONTE
PIVOTANTS L'ON PAR RAPPORT A L'AUTRE TE,
QU'UN CHASSIS FOUR LE MOULAGE D'E@EMENTS
EH BETON, UN HELIOSTAT OU ANALOGUE
La présente invention concerne un dispositif composé de deux ensembles montés pivotants l'un par rapport à l'autre selon un axe d'articulation.DEVICE COMPOSED OF TWO EXSEM @@@ S MONTE
PIVOTING ON ONE IN RELATION TO THE OTHER TE,
THAT A CHASSIS OVEN MOLDING E @ EMENTS
EH CONCRETE, A HELIOSTAT OR THE LIKE
The present invention relates to a device composed of two assemblies pivotally mounted relative to one another along an axis of articulation.
Un dispositif de ce type rencontre de nombreuses appLications parmi lesquelles on peut citer les châssis pour le moulage d'éléments en béton, et notamment d'éléments de façades de bâtiments, les héliostats orientés en perrnanence selon la course diurne du soleil etc... A device of this type meets numerous applications, among which we can cite the frames for molding concrete elements, and in particular elements of building facades, heliostats oriented in perrnanence according to the daytime course of the sun etc ...
On connait déjà de tels dispositifs et générale- ment les organes d'écartement sont constitués par des vérins hydrauliques dont le fonctionnement est sûr et facile. Such devices are already known and generally the spacer members are constituted by hydraulic cylinders whose operation is safe and easy.
Cependant, la mise en oeuvre d'un fluide hadraulique coûte cher et nécessite des aménagements relativement complexes pour utiliser ce maté-riel dans des conditions difficiles, notamment dans des chantiers provisoires ou des ateliers lointains. However, the implementation of a hadraulic fluid is expensive and requires relatively complex arrangements to use this material in difficult conditions, especially in temporary sites or distant workshops.
En effet, cela nécessite la présence d'un groupe moto-pompe commun à plusieurs dispositifs et il est nécessaire de prévoir des canalisations d'alimentation pour relier le groupe moto-pompe ax vérins hydrauli ques des différents dispositifs, d'où un.e installation compliquée et difficile à modifier pour l'adapter à des utilisations diverses. Indeed, this requires the presence of a motor-pump group common to several devices and it is necessary to provide supply pipes to connect the motor-pump group to hydraulic cylinders of the different devices, hence a. complicated installation and difficult to modify to adapt it to various uses.
Il peut donc être avantageux d'avoir ia possibilit de choisir la forme d'énergie en fonction des circonstances et, notamment, l'électricité ou un fluide sous pression. It can therefore be advantageous to have the possibility of choosing the form of energy according to the circumstances and, in particular, electricity or a pressurized fluid.
Par ailleurs, on connaît le principe du mcanis- me de transformation de mouvement qui consiste en des compas dont les branches sont écartées ou rapprochées selon la rotation d'une tige à deux pas de vis inversés associés à des écrous sur lesquels les branches des compas sont articulées deux à deux. Furthermore, the principle of the movement transformation mechanism is known, which consists of compasses, the branches of which are spaced apart or brought closer together according to the rotation of a rod with two inverted screw threads associated with nuts on which the branches of the compasses are articulated two by two.
Un tel mécanisme est utilise', par exemple, pour la réalisation de crics. Such a mechanism is used, for example, for making jacks.
Mais cette cinématique permet d'écarter ou de rapprocher deux plans parallèles entre eux et non de faire pivoter deux ensembles articulés et devant occuper des positions angulaires différentes. But this kinematics makes it possible to separate or bring together two parallel planes between them and not to rotate two articulated assemblies and having to occupy different angular positions.
En utilisant le même principe des compas, on peut facilement obtenir ce mouvement angulaire mais il faut, alors, placer les compas dans des plans parallèles, ce qui suppose la présence d'autant de tiges filetées de commande qu'il y a de compas et la présence d'un mécanisme assurant la synchronisation des différentes tiges de commande. By using the same principle of the compasses, one can easily obtain this angular movement but it is then necessary to place the compasses in parallel planes, which supposes the presence of as many threaded control rods as there are compasses and the presence of a mechanism ensuring the synchronization of the different control rods.
Outre la présence indispensable de ce mécanisme de cornmande qui complique l'installation, le principe des compas impose une limitation de l'amplitude angulaire à moins que l'on accepte un dépassement des compas hors du contour du dispositif lui-meme malgré les inconvénients qui en découlent. In addition to the essential presence of this control mechanism which complicates the installation, the principle of compasses imposes a limitation of the angular amplitude unless one accepts an overshoot of the compasses outside the outline of the device itself despite the drawbacks which resulting.
En effet, ce dépassement est un inconvénient puisqutil augmente non seulement ltencoinbrement global du dispositif mais présente un danger pour le personnel. Indeed, this overshoot is a drawback since it not only increases the overall concentricity of the device but presents a danger for the personnel.
La présente invention remédie aux inconvénients énoncés ci-dessus et permet l'utilisation de compas déplacés au moyen d'un moteur de tout type connu:hydrautique, pneumatique ou électrique, de sorte qu'un dispositif ainsi équipé peut être utilisé très facilement, même dans des endroits où l'on ne dispose pratiquement que d'une forme d'énergie. The present invention overcomes the drawbacks stated above and allows the use of compasses moved by means of an engine of any known type: hydraulic, pneumatic or electric, so that a device thus equipped can be used very easily, even in places where there is practically only one form of energy.
A cette fin, l'invention a pour objet un dispositif composé de deux ensembles montés pivotants l'un par rapport à l'autre selon un axe d'articulation, devant occuper diverses positions angulaires relatives et reliés à un mécanisme de commande comprenant des organes pour ltécartement des ensembles, en prise avec au moins un élément moteur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux organes d'écartement constitués par des compas placés dans un même plan, les deux branches de chaque compas étant montées. pivotantes selon des axes perpendiculaires à l'axe d'articulation des ensembles, d'une part sur lesdits ensembles. par leurs extrémités libres et d'autre part, deux par deux sur une meme pièce. To this end, the subject of the invention is a device composed of two assemblies pivotally mounted relative to one another along an axis of articulation, having to occupy various relative angular positions and connected to a control mechanism comprising members for the separation of the assemblies, in engagement with at least one driving element, characterized in that it comprises at least two spacing members constituted by compasses placed in the same plane, the two branches of each compass being mounted. pivoting along axes perpendicular to the axis of articulation of the assemblies, on the one hand on said assemblies. by their free ends and on the other hand, two by two on the same piece.
reliée aux organes d'écartement, lesquels sont disposés parallèlement à l'axe d'articulation des ensembles.connected to the spacers, which are arranged parallel to the axis of articulation of the assemblies.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention:
- les pièces sur lesquelles sont montées pivotantes deux par deux les branches des compas sont reliées à l'extrémité de tiges de vérin, les differentestiges de vérin étant disposées parallèlement à l'axe d'articulation des ensembles,
- les pièces sur lesquelles sont montées pivotantes deux par deux les branches des compas -sont constituées par des écrous engagés sur les extrémités filetées inversement l'une de l'autre d'une même tige qui est disposée parallèlement à l'axe d'arti'culation des ensembles et qui est reliée cinématiquement à un élément moteur susceptible de l'entraîner en rotation, r - la tige est solidaire d'une couronne dentée co-axialeten prise avec une chaîne engagée sur un pignon de commande d'un moto-réducteur, -
- les organes d'écartement, c'est-à-dire soit les vérins, soit la tige aux extrémités filetées, sont montés tourillonnants dans des supports de préférence entretoisés montés pivotants selon un même axe parallèle à l'axe d'articulation des ensembles,
- l'une au moins des pièces sur lesquelles sont montées pivotantes -deux par deux les branches des compas est reliée, par des bras parallèles à l'axe d'articulation des ensembles, à une bague lisse montée coulissante et portant des pivots pour les deux branches d'un autre compas.According to other characteristics of the invention:
the parts on which are pivotally mounted two by two the arms of the compasses are connected to the end of the cylinder rods, the different cylinder rods being arranged parallel to the axis of articulation of the assemblies,
- the parts on which are pivotally mounted two by two the arms of the compasses -are constituted by nuts engaged on the threaded ends inversely of one another of the same rod which is arranged parallel to the articulation axis 'culation of the sets and which is kinematically connected to a motor element capable of driving it in rotation, r - the rod is integral with a co-axial toothed ring engaged with a chain engaged on a drive pinion of a motor- reducer, -
- the spacers, that is to say either the cylinders, or the rod with threaded ends, are pivoted in preferably braced supports pivotally mounted along a same axis parallel to the axis of articulation of the assemblies ,
- at least one of the parts on which are pivotally mounted - two by two the arms of the compasses is connected, by arms parallel to the axis of articulation of the assemblies, to a smooth ring mounted to slide and carrying pivots for the two branches of another compass.
L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. The invention will be better understood from the detailed description below made with reference to the accompanying drawing. Of course, the description and the drawing are given only by way of an indicative and nonlimiting example.
La figure 1 est une vue schématique en perspec- tive montrant un dispositif conforme à L'invention dans une position intermédiaire entre les deux positions angulaires extrêmes qu'il peut occuper et appliqué à la fabrication d'éléments en béton pour le bâtiment. Figure 1 is a schematic perspective view showing a device according to the invention in an intermediate position between the two extreme angular positions which it can occupy and applied to the manufacture of concrete elements for the building.
La figure 2 est une vue schématique de profil montrant trois positions caractéristiques du dispositif. Figure 2 is a schematic profile view showing three characteristic positions of the device.
Les figures 3 et 4 sont des Ües schématiques partielles montrant respectivement de profil et en plain une variante de réalisation destinée à des ensembles de très grandes dimensions. Figures 3 and 4 are partial schematic Ües showing respectively in profile and in plain an alternative embodiment for assemblies of very large dimensions.
En se reportant au dessin, on voit qu'un dispositif conforme à l'invention est composé d'un bâti fixe 1 destiné à être posé sur le sol et d'un châssis 2 portant une table 3 de tout type connu pour le moulage d'éléments en béton A, le bâti 1 et le châssis 2 con-stituant deux ensembles montés pivotants l'un par rapport à l'autre selon un axe d'articulation x1. Referring to the drawing, it can be seen that a device according to the invention is composed of a fixed frame 1 intended to be placed on the ground and of a frame 2 carrying a table 3 of any type known for molding d concrete elements A, the frame 1 and the frame 2 constituting two assemblies pivotally mounted relative to one another along an axis of articulation x1.
L'axe x1 est matérialisé par des pivots 4 ru usant des traverses 5 du châssis 2 et des supports 6 du bâti 1. The axis x1 is materialized by pivots 4 ru using crosspieces 5 of the chassis 2 and supports 6 of the frame 1.
Le bâti 1 comprend des traverses 7 et 8 -jume- lées pour servir de support à des manetons 9 et 10 compor- tant des pivots d'extrémité 11 tourillonnant dans des passages des traverses 7 et 8. The frame 1 comprises crosspieces 7 and 8 - twinned to serve as support for crankpins 9 and 10 comprising end pivots 11 journalled in passages of the crosspieces 7 and 8.
Syrletriquement, le châssis 2 comprend des traverses 12 accouplées aux traverses 5 pour servir ensemble de support à des manetons 13 et 14 munis de pivots d1extrémité 15 qui tourillonnent dans des passages des traverses 5 et 12. Symmetrically, the frame 2 comprises crosspieces 12 coupled to the crosspieces 5 to serve as a support assembly for crankpins 13 and 14 provided with end pivots 15 which rotate in passages of the crosspieces 5 and 12.
Les manetons 9 et 10 d'une part et 13 et 14 d'autre part, servent de points d'application à des organes d'écartement constitués par des compas respectivement 16 et 17 comprenant chacun deux branches respective- ment 18, 19 et 20, 21, les deux compas 16 et 17 étant placés face à face dans un même plan. The crank pins 9 and 10 on the one hand and 13 and 14 on the other hand, serve as points of application for spacers constituted by compasses respectively 16 and 17 each comprising two branches respectively 18, 19 and 20 , 21, the two compasses 16 and 17 being placed face to face in the same plane.
Les extrémités libres des branches 18, 19 et 20, 21 des compas 16 et 17 constituent des chapes dont les flancs se placen-t de part et d'autre des manetons 9, 13 et 10, 14, dés pivots 22, 23, 24, 25 réunissant
Les branches 18, 19, 20 et 21 aux manetons 9, 13, 10 et 14 selon des axes x2 tous parallèles et perpendiculaires à l'axe d'articulation x1.The free ends of the arms 18, 19 and 20, 21 of the compasses 16 and 17 constitute yokes whose sides are placed on either side of the crank pins 9, 13 and 10, 14, pivot pins 22, 23, 24 , 25 bringing together
The branches 18, 19, 20 and 21 at the crank pins 9, 13, 10 and 14 along axes x2 all parallel and perpendicular to the axis of articulation x1.
Avec le mode de réalisation représenté ici, les branches 18 et 19 du compas 16 d'une part et les branches 20 et 21 du compas 17 d'autre part, convergent deux à deux et sont montées sur des écrous respectivement 26 et 27 par des pivots 28 et 29 d'axe x3 parallèle aux axes x2, les écrous 26 et-27 étant engagés sur les extrémités 30 et 31 filetées inversement d'une même tige 32 dont l'axe x4 est parallèle à l'axe d'articulation x1. With the embodiment shown here, the arms 18 and 19 of the compass 16 on the one hand and the arms 20 and 21 of the compass 17 on the other hand, converge in pairs and are mounted on nuts 26 and 27 respectively by pivots 28 and 29 of axis x3 parallel to the axes x2, the nuts 26 and -27 being engaged on the ends 30 and 31 threaded inversely of the same rod 32 whose axis x4 is parallel to the axis of articulation x1 .
La tige 32 est solidaire d'une couronne dentée 33 o-axiale- en prise avec une chai ne 34 engagée sur un pignon. d commande 35 d'un moto-réducteur 36, itaxe x5 du pignon 35 étant parallèle à l'axe d'articulation x1 t à l'axe x4 de la tige 32. The rod 32 is integral with a toothed crown 33 o-axial- engaged with a chain 34 engaged on a pinion. d control 35 of a geared motor 36, axis x5 of the pinion 35 being parallel to the axis of articulation x1 t to the axis x4 of the rod 32.
Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant:
Pour mouler un élément en béton A sur La table 3, Le châssis 2 est maintenu en position horizontale représentée en traits pleins sur la figure 2.The operation of the device which has just been described is as follows:
To mold a concrete element A on the table 3, the frame 2 is held in the horizontal position shown in solid lines in FIG. 2.
L'opération de moulage ne sera pas décrite ici car elle est sien connue en elle-même et ne fait pas partie de l'invention. The molding operation will not be described here since it is known to itself and is not part of the invention.
Lorsque l'élément A est terminé et est prêt à être démoulé, on fait pivoter le châssis 2 pour l'amener à la verticale afin que l'élément A pui3se être saisi par un instrument de levage en vue de sa mise en place ou de son stockage. When the element A is finished and is ready to be removed from the mold, the frame 2 is pivoted to bring it vertically so that the element A can be gripped by a lifting instrument with a view to its installation or its storage.
Pour obtenir ce pivotement sur 90 , on met en route le moteur 36 qui est avantageusement un motoréducteur électrique afin que le pignon 35 soit entraîné en rotation à une vitesse convenable. To obtain this pivoting on 90, the motor 36 is started, which is advantageously an electric geared motor so that the pinion 35 is rotated at a suitable speed.
Le pignon 35 entraîne la chante 34 qui fait tourner la couronne dentée 33 solidaire de la tige 32 de sorte que cette dernière est également entraînée en @otation. The pinion 35 drives the edge 34 which rotates the ring gear 33 secured to the rod 32 so that the latter is also driven in @otation.
Les extrémités filetées 30 et 31 de la tige 32 sont de pas inverses et provoquent, lors de leur rotation, des déplacements opposés des écrous 26 et 27 dont Les branches 18, 19 et 20, 21 des compas 16 et 17 sont solidaires par les pivots 28 et 29, de sorte que les branches des compas 16 et 17 s'écartent, leurs extrémités libres étant mon@ées pivotantes mais immobilisées en translation. The threaded ends 30 and 31 of the rod 32 are of opposite pitch and cause, during their rotation, opposite displacements of the nuts 26 and 27, the branches 18, 19 and 20, 21 of the compasses 16 and 17 of which are secured by the pivots 28 and 29, so that the arms of the compass 16 and 17 move apart, their free ends being mon @ ées pivoting but immobilized in translation.
L'écartement des branches ae compas 16 et 17 a comme conséquence le pivotement du châssis 2 autour des pivots 4 c'est-à-dire selon l'axe x1. The spacing of the arms ae compass 16 and 17 results in the pivoting of the frame 2 around the pivots 4, that is to say along the axis x1.
Les branches des compas 16 et 17 doivent également pouvoir pivoter selon l'axe x4 de la tige 32 ce qui se fait automatiquement au niveau des écrous 26 et 27. The arms of the compass 16 and 17 must also be able to pivot along the axis x4 of the rod 32 which is done automatically at the level of the nuts 26 and 27.
Au niveau de leurs extrémités libres, ce pivotement est obtenu par les pivots 11 d'une part etles pivots 15 d'autre part des manetons 9, 10, 13-et i4, selcn des axes x6 parallèles- aux axes x1 et x4. At their free ends, this pivoting is obtained by the pivots 11 on the one hand and the pivots 15 on the other hand of the crankpins 9, 10, 13-and i4, selcn from the axes x6 parallel to the axes x1 and x4.
Le pivotement du châssis 2 autour de l'axe x-1 a pour conséquence de déplacer l'axe xq de la tige 32 selon un arc d cercle 21 (figure 2) tandis que l'axe x2 des manetons 13 et 14 est entraîné selon -un arc de cercle y2 dont le centr-e est, bien entendu, l'axe v
Pour que ces mouvements soient possibles, l'axe x5 du pignon d'entraînement 35 est placé au milieu de la distance z qui sépare les axes x1 et x6 des manetons 9 et 10.The pivoting of the chassis 2 around the axis x-1 has the consequence of displacing the axis xq of the rod 32 according to an arc of a circle 21 (FIG. 2) while the axis x2 of the crank pins 13 and 14 is driven according to -an arc of circle y2 the center of which is, of course, the axis v
For these movements to be possible, the axis x5 of the drive pinion 35 is placed in the middle of the distance z which separates the axes x1 and x6 from the crank pins 9 and 10.
Ainsi, lorsque les manetons 13 et 14 parcourent l'arc de cercle y2, la tige 32 parcourt l'arc de cercle de de rayon 2 ce dernier étant établi en choisissant la position du moteur 36 et de son pignon 35 de telle manière que l'axe xg soit à une distance de l'axe x14 égale à lamoitié du rayon de l'arc de cercle
Lorsque l'on utilise des vérins à la place d'une tige à extrémités filetées, il faut, bien entendu, que ceux-ci puissent également parcourir l'arc de cercle Y1 et ils doivent être maintenus convenablement par exemple sur un berceau, pour demeurer alignés avec les pièces-recevant les branches des compas.Thus, when the crankpins 13 and 14 travel through the circular arc y2, the rod 32 traverses the circular arc of radius 2, the latter being established by choosing the position of the motor 36 and its pinion 35 so that the axis xg be at a distance from axis x14 equal to half the radius of the arc of a circle
When cylinders are used in place of a rod with threaded ends, it is of course necessary that these can also travel through the arc of a circle Y1 and they must be properly held, for example on a cradle, to remain aligned with the parts receiving the arms of the compass.
On voit que selon le mode de réalisation décrit, les compas sont commandés à partir du même élément moteur 36 par la seule tige 32 sans qu'il soit nécessaire de prévoir une synchronisation supplémentaire. It can be seen that according to the embodiment described, the compasses are controlled from the same driving element 36 by the single rod 32 without the need for additional synchronization.
En outre, ce fonctionnement permet l'utilisation de moteurs électriques dont l'usage peut être préféré à celui des vérins hydrauliques. In addition, this operation allows the use of electric motors whose use may be preferred to that of hydraulic cylinders.
Les applications envisagées pour l'invention impliquent souvent que le châssis 2 provoque des efforts importants dus.soit au poids des éléments qu'il porte, soit aux efforts dus au vent (notamment lorsque le châssis 2 est utilisé pour porter un héliostat nécessaire à l'exploitatIon de l'énergie solaire) et les conséquences de cela sont encore aggravées lorsque les efforts sont inégalement répartis. The applications envisaged for the invention often imply that the chassis 2 causes significant forces due either to the weight of the elements which it carries, or to the forces due to the wind (in particular when the chassis 2 is used to carry a heliostat necessary for the exploitation of solar energy) and the consequences of this are further aggravated when efforts are unevenly distributed.
I1 est alors indispensable de renforcer les éléments mécaniques que l'on vient de décrire et cela est obtenu de la manière suivante-:
La tige 32 est montée tourillonnante dans des supports 40, 41 pour l'une de ses extrémités et 142, 43 pour l'autre extrémité.It is therefore essential to reinforce the mechanical elements which have just been described and this is obtained in the following manner:
The rod 32 is pivotally mounted in supports 40, 41 for one of its ends and 142, 43 for the other end.
Pour être efficaces,'les supports 40 à 43 doivent prendre appui sur le bâti fixe 1 et comme ils supportent ia tige 32 qui se déplace selon un arc de cercle y1, il est indispensable que ces supports soient montés pivotants par rapport au bâti 1, ce qui est obtenu par des pivots repectivement 44, 145, 46 et 47 engagés dans des perçages des supports fixes 6 prévus exactement à l'aplomb de l'axe x5. To be effective, the supports 40 to 43 must bear on the fixed frame 1 and as they support the rod 32 which moves in an arc of a circle y1, it is essential that these supports are mounted to pivot relative to the frame 1, which is obtained by pivots 44, 145, 46 and 47 respectively engaged in the drilling of the fixed supports 6 provided exactly below the axis x5.
Les supports 40 et 41 d'une part, 42 et 43 d'autre part sont avantageusement réunis par des entretoises parallèles 48 et 49 d'une part, 50 t 51 d'autre part. The supports 40 and 41 on the one hand, 42 and 43 on the other hand are advantageously joined by parallel spacers 48 and 49 on the one hand, 50 t 51 on the other hand.
Lorsque l'on utilise des vérins à la place d'une tige à extrémités filetées, les supports 41 et 42 peuvent recevoir directement le ou les cylindres de vérin ou bien le berceau qui le(s) porte. Les supports 40 et 145 peuvent être supprimés ou-recevoir seulement
les entretoises 48 et 49, 50 et 51.When cylinders are used instead of a rod with threaded ends, the supports 41 and 42 can directly receive the cylinder or cylinders or the cradle which carries them. Supports 40 and 145 can be deleted or received only
spacers 48 and 49, 50 and 51.
Lorsque le dispositif a de très grandes dimensions, il peut être utile, voire indispensable, de prévoir plus de deux compas. When the device has very large dimensions, it may be useful, even essential, to provide more than two compasses.
En se reportant aux figures 3 et 4, on voit un mode de réalisation de l'invention appliqué à cette hypothèse et selon lequel on utilise toujours deux écrous engagés sur les extrémités filetées d'une même tige, mais avec renvoi de l'effort d'un compas sur un autre jumelé. Referring to Figures 3 and 4, we see an embodiment of the invention applied to this hypothesis and according to which we always use two nuts engaged on the threaded ends of the same rod, but with return of the force d 'a compass on another twin.
On voit ainsi que le pivot 28 correspondant à l'écrou 26 sert de support à deux bras 52, 53 parallèles à la tige 32 (et donc à l'axe x1) et réunis à une bague lisse 54 montée coulissante sur la tige 32 et portant des pivots 55 pour les deux branches 56 et 57 d'un compas 58
Le compas 58 est analogue au compas 16, c' està-dire que les extrémités de ses branches 56 et 57 sont reliées par des pivots 58 et 59 à des manetons 60 et 61 dont les pivots d'extrémité 62 et 63 ont le même axe x6 que celui des manetons 9 et 13.It can thus be seen that the pivot 28 corresponding to the nut 26 serves as a support for two arms 52, 53 parallel to the rod 32 (and therefore to the axis x1) and joined to a smooth ring 54 slidably mounted on the rod 32 and bearing pivots 55 for the two branches 56 and 57 of a compass 58
The compass 58 is similar to the compass 16, that is to say that the ends of its arms 56 and 57 are connected by pivots 58 and 59 to crank pins 60 and 61 whose end pivots 62 and 63 have the same axis x6 than that of pins 9 and 13.
Naturellement, l'ensemble qui vient d'être décrit et qui comprend 1es deux compas parallè-les 16 et 58 peut posséder son symétrique de l'autre côté de
la couronne dentée 33 mais l'on n'a pas décrit ce symétrique qui est en tout point identique au précédent.Naturally, the assembly which has just been described and which comprises the two parallel compasses 16 and 58 may have its symmetry on the other side of
the ring gear 33 but we have not described this symmetrical which is identical in all respects to the previous one.
On voit que lorsque la couronne dentée 33
est entrante en rotation, elle-provoque la rotation de l'extrémité 30 de la tige 32 ce qui a pour effet de déplacer l'écrou 28 et d'écarter les branches 18
et 19 du compas 16.We see that when the ring gear 33
is entering in rotation, it causes the rotation of the end 30 of the rod 32 which has the effect of displacing the nut 28 and spreading the branches 18
and 19 of the compass 16.
Les bras 52 et 53 transmettent à la bague lise-
t,'14 le déplacement de l'écrou 26 de sorte que les branches 56 et 57 du compas D8 s1 écartent exactement de la même manière que les branches 18 et 19 du compas 16.The arms 52 and 53 transmit to the ring read-
t, '14 the displacement of the nut 26 so that the branches 56 and 57 of the compass D8 s1 move away in exactly the same way as the branches 18 and 19 of the compass 16.
On obtient ainsi une répartition des efforts. A distribution of the forces is thus obtained.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8215878A FR2533288B1 (en) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | DEVICE COMPRISING TWO MOUNTED PIVOTING ASSEMBLIES IN RELATION TO THE OTHER SUCH AS A CHASSIS FOR MOLDING CONCRETE ELEMENTS, A HELIOSTAT OR THE LIKE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8215878A FR2533288B1 (en) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | DEVICE COMPRISING TWO MOUNTED PIVOTING ASSEMBLIES IN RELATION TO THE OTHER SUCH AS A CHASSIS FOR MOLDING CONCRETE ELEMENTS, A HELIOSTAT OR THE LIKE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2533288A1 true FR2533288A1 (en) | 1984-03-23 |
| FR2533288B1 FR2533288B1 (en) | 1989-05-19 |
Family
ID=9277609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8215878A Expired FR2533288B1 (en) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | DEVICE COMPRISING TWO MOUNTED PIVOTING ASSEMBLIES IN RELATION TO THE OTHER SUCH AS A CHASSIS FOR MOLDING CONCRETE ELEMENTS, A HELIOSTAT OR THE LIKE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2533288B1 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2163836A2 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-17 | Wulf Thielhorn | Supporting device for solar collectors |
| WO2010072860A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-07-01 | Ivan Miranda Legido | Solar tracker for flat or sloping surfaces |
| WO2010125206A1 (en) * | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Energia Ercam, S.A. | Solar follower |
| ITMI20100565A1 (en) * | 2010-04-02 | 2011-10-03 | Guido Bracchiglione | SOLAR TRACK FOR SOLAR PANELS, SUITABLE FOR INSTALLATION ON ROOFS. |
| ITUD20110124A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-09 | Duilio Locatelli | SUPPORT STRUCTURE FOR SOLAR PANELS |
| WO2013057332A1 (en) * | 2011-10-18 | 2013-04-25 | Soltec Energías Renovables, Sl | Solar tracker to be mounted on the roof of a vehicle and vehicle comprising a solar tracker |
| CN108736817A (en) * | 2018-07-11 | 2018-11-02 | 奔亚科技集团有限公司 | A kind of solar cell module |
| WO2018219722A1 (en) * | 2017-05-29 | 2018-12-06 | Mounting Systems Gmbh | Adjustable support device having a drive shaft |
| US20190168657A1 (en) * | 2017-12-06 | 2019-06-06 | 1908554 Alberta Ltd. | Truck bed cargo lift and loader |
| FR3080134A1 (en) * | 2018-04-17 | 2019-10-18 | Sateco | FORMWORK BANK COMPRISING AT LEAST ONE STABILIZING BALL COMPRISING AN ELECTRIC ENERGY SOURCE |
| CN111410137A (en) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 西安方元明科技股份有限公司 | Full-electric jacking maintenance device |
| CN111943079A (en) * | 2020-09-15 | 2020-11-17 | 弘镁热能科技(山东)有限公司 | Vertical external guide short stroke hydraulic semi-continuous casting machine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203250757U (en) | 2013-03-22 | 2013-10-23 | 无锡昊阳新能源科技有限公司 | Multi-point driving solar single-shaft tracking frame with scissor jacks |
| CN106026883A (en) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 江苏启晶光电科技有限公司 | Large-turning-angle scaffolding photovoltaic power station |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1533436A (en) * | 1921-02-10 | 1925-04-14 | Thomas K Lowry | Dump wagon |
| FR916939A (en) * | 1943-12-21 | 1946-12-19 | Jan Jongerius N V | Hydraulic lifting device for tilting a body and vehicle provided with such lifting device |
| FR1045608A (en) * | 1950-10-23 | 1953-11-30 | Mechanism for maneuvering tilting units and, in particular, vehicle platforms | |
| FR1109336A (en) * | 1954-10-06 | 1956-01-24 | D Emboutissage De Courbevoie A | platform elevator |
-
1982
- 1982-09-21 FR FR8215878A patent/FR2533288B1/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1533436A (en) * | 1921-02-10 | 1925-04-14 | Thomas K Lowry | Dump wagon |
| FR916939A (en) * | 1943-12-21 | 1946-12-19 | Jan Jongerius N V | Hydraulic lifting device for tilting a body and vehicle provided with such lifting device |
| FR1045608A (en) * | 1950-10-23 | 1953-11-30 | Mechanism for maneuvering tilting units and, in particular, vehicle platforms | |
| FR1109336A (en) * | 1954-10-06 | 1956-01-24 | D Emboutissage De Courbevoie A | platform elevator |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2163836A2 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-17 | Wulf Thielhorn | Supporting device for solar collectors |
| EP2163836A3 (en) * | 2008-09-16 | 2012-09-12 | Wulf Thielhorn | Supporting device for solar collectors |
| WO2010072860A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-07-01 | Ivan Miranda Legido | Solar tracker for flat or sloping surfaces |
| ES2345083A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-09-14 | Ivan Miranda Legido | Solar tracker for flat or sloping surfaces |
| ES2345083B1 (en) * | 2008-12-23 | 2011-07-18 | Ivan Miranda Legido | SOLAR FOLLOWER FOR FLAT OR INCLINED SURFACES. |
| WO2010125206A1 (en) * | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Energia Ercam, S.A. | Solar follower |
| ITMI20100565A1 (en) * | 2010-04-02 | 2011-10-03 | Guido Bracchiglione | SOLAR TRACK FOR SOLAR PANELS, SUITABLE FOR INSTALLATION ON ROOFS. |
| WO2013021263A1 (en) | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Locatelli Duilio | Support structure for solar panels |
| ITUD20110124A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-09 | Duilio Locatelli | SUPPORT STRUCTURE FOR SOLAR PANELS |
| WO2013057332A1 (en) * | 2011-10-18 | 2013-04-25 | Soltec Energías Renovables, Sl | Solar tracker to be mounted on the roof of a vehicle and vehicle comprising a solar tracker |
| ES2404230A1 (en) * | 2011-10-18 | 2013-05-24 | Soltec Energías Renovables, Sl | Solar tracker to be mounted on the roof of a vehicle and vehicle comprising a solar tracker |
| WO2018219722A1 (en) * | 2017-05-29 | 2018-12-06 | Mounting Systems Gmbh | Adjustable support device having a drive shaft |
| US20190168657A1 (en) * | 2017-12-06 | 2019-06-06 | 1908554 Alberta Ltd. | Truck bed cargo lift and loader |
| FR3080134A1 (en) * | 2018-04-17 | 2019-10-18 | Sateco | FORMWORK BANK COMPRISING AT LEAST ONE STABILIZING BALL COMPRISING AN ELECTRIC ENERGY SOURCE |
| CN108736817A (en) * | 2018-07-11 | 2018-11-02 | 奔亚科技集团有限公司 | A kind of solar cell module |
| CN108736817B (en) * | 2018-07-11 | 2020-06-05 | 奔亚科技集团有限公司 | Solar cell module |
| CN111410137A (en) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 西安方元明科技股份有限公司 | Full-electric jacking maintenance device |
| CN111943079A (en) * | 2020-09-15 | 2020-11-17 | 弘镁热能科技(山东)有限公司 | Vertical external guide short stroke hydraulic semi-continuous casting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2533288B1 (en) | 1989-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2533288A1 (en) | Device composed of two assemblies mounted so as to pivot with respect to each other such as the frame for casting concrete elements, a heliostat or similar. | |
| FR2635500A1 (en) | UNIVERSAL MOUNTING AND START-UP DEVICE FOR LAUNCHING A SPATIAL VEHICLE | |
| EP3368749B1 (en) | Gate for assembling an engine | |
| CA2777609C (en) | Rotating device coupling a ring to a wheel as well as the aircraft landing gear equipped with such a device | |
| WO2018033561A1 (en) | Solar tracker with kinematic coupling | |
| WO1998029681A1 (en) | Modular device for starting loading with at least three degrees of mobility | |
| FR2757440A1 (en) | Platform with hexapod telescopic legs for use with machine tools | |
| FR2532576A1 (en) | AUTOMATIC DEVICE FOR ASSEMBLING AND WELDING BODIES OF MOTOR VEHICLES | |
| WO2012164222A1 (en) | Motorized rotational drive system for a solar collector tracker support system | |
| FR2540061A1 (en) | ROLLING MACHINE SUCH AS THE SEAT FOR HANDICAP | |
| FR2494617A1 (en) | UNIVERSAL ROBOT | |
| FR2743979A1 (en) | REMOTE CONTROLLED HEDGE TRIMMER ROBOT WITH AUTOMATIC LEVEL ADJUSTMENT | |
| FR2605029A1 (en) | DEVICE FOR HOLLOWING TRENCHES. | |
| EP0100926B1 (en) | Material handling vehicle with an orientable arm and incorporated stabiliser frame | |
| FR2627718A1 (en) | FORCE BALANCING DEVICE, ESPECIALLY WEIGHING, ACTING ON A ROBOT ARM OR THE LIKE | |
| FR2633863A1 (en) | Handling robot with circular horizontal movement | |
| EP2708331A1 (en) | Climbing robot | |
| FR2583732A1 (en) | LINEAR DRIVE UNIT USED ON THE TROLLEY OF A LIFTING APPARATUS. | |
| FR2655075A1 (en) | Building with rotary structure | |
| FR2633690A1 (en) | DEVICE FOR MECHANICAL CONVERSION OF THE DOUBLE HANDLE TYPE WITH VARIABLE ANGULAR SHIFT OF THE HANDLES, AND CRANKSET USING THE SAME | |
| FR2652127A1 (en) | Motor using a static linear thrust and converting it into a rotary movement | |
| EP0028983A1 (en) | Apparatus for manufacturing structures, particulary wooden trusses | |
| FR2643317A1 (en) | Vehicle with a longitudinally extensible chassis | |
| FR2484096A1 (en) | Azimuth and elevation control for e.g. parabolic dish solar collector - uses electric motors, one rotating dish carrier round vertical axis and second rotating tilting dish round horizontal axis | |
| FR2848200A1 (en) | Load e.g. air inlet, handling device for airplane, has tool of modification rotating around horizontal axis parallel to another horizontal axis, and tool of translation moving in horizontal direction parallel to both axes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CL | Concession to grant licences | ||
| ST | Notification of lapse |