FR2484096A1

FR2484096A1 - Azimuth and elevation control for e.g. parabolic dish solar collector - uses electric motors, one rotating dish carrier round vertical axis and second rotating tilting dish round horizontal axis

Info

Publication number: FR2484096A1
Application number: FR8012812A
Authority: FR
Inventors: Jean Leonard
Original assignee: SICOPA
Current assignee: SICOPA
Priority date: 1980-06-05
Filing date: 1980-06-05
Publication date: 1981-12-11
Also published as: FR2484096B3

Abstract

The positioning of a parabolic reflector (1), used as a solar collector or satellite communications receiver, is controlled by rotation of the reflector support (2) round a vertical axis (ZZ1) and tilting of the reflector in its support about a horizontal axis (XX1). The reflector (1) is carried in a frame (2) which is free to pivot about a horizontal shaft. The horizontal shaft is fixed to a horizontal plate (4) carried on a vertical shaft (ZZ1) inside a vertical column (5) mounted in the ground. A bi-directional electric motor rotates the vertical shaft and controls the azimuth angle while the elevation angle is controlled by a second electric motor (19), pivoted (22) from the reflector frame (2), rotating a threaded rod (20). The rod passes through an internally threaded hole in a pivot (23), mounted on a bracket (26) attached to the horizontal disc (14).

Description

Dispositifs pour capter et focaliser des radiations provenant d'une source éloignée qui se déplace.Devices for capturing and focusing radiation from a distant moving source.

La présente invention a pour objet des dispositifs pour capter et focaliser des radiations provenant d'une source éloignée qui se déplace. The present invention relates to devices for capturing and focusing radiation from a distant moving source.

Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des réflecteurs paraboliques orientables utilisés notamment comme capteurs solaires ou comme antennes hertziennes dirigées vers des satellites de télécommunication. The technical sector of the invention is that of the construction of orientable parabolic reflectors used in particular as solar collectors or as radio antennas directed towards telecommunication satellites.

On connaît déjà des capteurs solaires constitués par des réflecteurs paraboliques orientables articulés autour de deux axes. Solar collectors are already known which consist of orientable parabolic reflectors articulated around two axes.

Le brevet FR 77/27992 (Jean LEONARD) décrit de tels réflecteurs qui sont déplacés en rotation par des vérins hydrauliques et qui comportent un dispositif de pilotage composé de cellules photo-électriques qui commandent automatiquement des électrovannes disposées dans les circuits hydrauliques alimentant les vérins. L'en traînement en rotation du réflecteur par des vérins hydrauliques conduit à des installations relativement complexes et onéreuses qui ne peuvent être adaptées économiquement qu'à des réflecteurs de grande surface qui nécessitent des couples important. Patent FR 77/27992 (Jean LEONARD) describes such reflectors which are moved in rotation by hydraulic cylinders and which comprise a control device composed of photoelectric cells which automatically control solenoid valves arranged in the hydraulic circuits supplying the cylinders. The rotational drag of the reflector by hydraulic cylinders leads to relatively complex and expensive installations which can only be economically adapted to large surface reflectors which require significant torques.

L'objectif de la présente invention est de procurer des dispositifs d'orientation automatique de réflecteurs plus faciles à réaliser et plus économiques qui sont destinés plus particulièrement à piloter des réflecteurs de taille plus réduite, par exemple des réflecteurs de capteurs solaires ou des antennes de télévision destinées à équiper des logements individuels-ou à des groupes de quelques logements. The objective of the present invention is to provide devices for automatic orientation of reflectors which are easier to produce and which are more economical and which are intended more particularly to drive reflectors of smaller size, for example reflectors of solar collectors or antennas of television intended to equip individual dwellings - or to groups of some dwellings.

La présente invention a pour objet des dispositifs pour capter et focaliser des radiations provenant d'une source éloignée qui se déplace, notamment pour capter l'énergie solaire, du type connu comportant un réflecteur parabolique qui est monté pivotant autour d'un axe horizontal sur un bâti qui est porté par un pivot à axe vertical situé au sommet d'un pilier et comportant de plus des moyens pour faire pivoter automatiquement ledit réflecteur autour desdits axes horizontal et vertical afin de maintenir l'axe du réflecteur pointé vers ladite source de radiations. The present invention relates to devices for capturing and focusing radiation from a distant moving source, in particular for capturing solar energy, of the known type comprising a parabolic reflector which is pivotally mounted about a horizontal axis on a frame which is carried by a pivot with a vertical axis situated at the top of a pillar and further comprising means for automatically pivoting said reflector around said horizontal and vertical axes in order to keep the axis of the reflector pointed towards said source of radiation .

Les objectifs de l'invention sont atteints au moyen de dispositifs dans lesquels les moyens pour faire pivoter le bati portant le réflecteur autour d'un axe vertical comportent un disque à axe vertical, muni d'une gorge périphérique, qui supporte ledit bâti et qui est porté par ledit pivot et ils comportent, en outre, un vérin électrique composé d'un moteur électrique à double sens de marche; d'une tige filetée à axe vertical qui est entraînée par ledit moteur et qui est placée à l'intérieur d'un tube vertical fixé le long dudit pilier; d'un écrou qui est vissé sur ladite tige filetée et qui est logé à l'intérieur dudit tube le long duquel il coulisse et d'un câble sans fin qui est soudé audit écrou et qui passe sur des poulies de renvoi placées à la base et au sommet dudit tube et dans la gorge dudit disque horizontal. The objectives of the invention are achieved by means of devices in which the means for pivoting the frame carrying the reflector around a vertical axis comprise a disc with vertical axis, provided with a peripheral groove, which supports said frame and which is carried by said pivot and they further comprise an electric actuator composed of an electric motor with two directions of travel; a vertical axis threaded rod which is driven by said motor and which is placed inside a vertical tube fixed along said pillar; a nut which is screwed onto said threaded rod and which is housed inside said tube along which it slides and an endless cable which is welded to said nut and which passes over deflection pulleys placed at the base and at the top of said tube and in the groove of said horizontal disc.

Les moyens pour faire pivoter le réflecteur par rapport au bâti autour d'un axe horizontal comportent un vérin électrique qui est composé d'un moteur électrique à double sens de marche qui articulé par rapport à unchassis supportant ledit réflecteur autour d'un axe parallèle audit axe horizontal; d'une tige filetée qui est entraînée en rotation par ledit moteur et d'un écrou qui est solidaire dudit bâti et articulé par rapport à celui-ci et qui est vissé sur ladite tige filetée
De préférence, ledit écrou articulé par rapport au bâti est un bloc cylindrique qui est traversé par un alésage fileté transver sal dans lequel ladite tige filetée est vissée et qui comporte, à chacune de ses extrémités axiales, un bout d'arbre coaxial qui est articule dans un support solidaire dudit bâti.The means for pivoting the reflector relative to the frame about a horizontal axis comprise an electric actuator which is composed of an electric motor with two directions of travel which articulated relative to a frame supporting said reflector around an axis parallel to said axis horizontal axis; a threaded rod which is rotated by said motor and a nut which is integral with said frame and articulated relative thereto and which is screwed onto said threaded rod
Preferably, said nut articulated with respect to the frame is a cylindrical block which is traversed by a threaded transverse sal bore into which said threaded rod is screwed and which comprises, at each of its axial ends, a coaxial shaft end which is articulated in a support integral with said frame.

Selon un mode de réalisation préférentiel, lesdits supports ont la forme d'une équerre dont la branche horizontale est fixée à la face supérieure dudit disque et dont la branche verticale est dirigée vers le bas et ledit bloc cylindrique est articulé entre les extrémités inférieures desdites branches verticales. According to a preferred embodiment, said supports have the shape of a square whose horizontal branch is fixed to the upper face of said disc and whose vertical branch is directed downwards and said cylindrical block is articulated between the lower ends of said branches vertical.

L'invention a pour résultat de nouveaux dispositifs comportant un réflecteur orientable destiné à capter, en les focalisant, les radiations émises par une source éloignée et mobile. The invention results in new devices comprising an orientable reflector intended to collect, by focusing them, the radiations emitted by a distant and mobile source.

Un avantage des dispositifs selon l'invention réside dans le fait que les rotations du réflecteur sont commandées par des vérins électriques comportant des moteurs de faible puissance, qui peuvent être commandés directement dans un sens ou dans l'autre par le signal électrique émis par deux cellules photo-électriques connectées électriquement en opposition et disposées symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe du réflecteur et parallèle à l'un des axes de pivotement du réflecteur. An advantage of the devices according to the invention lies in the fact that the rotations of the reflector are controlled by electric jacks comprising low power motors, which can be controlled directly in one direction or the other by the electrical signal emitted by two photoelectric cells electrically connected in opposition and arranged symmetrically with respect to a plane passing through the axis of the reflector and parallel to one of the pivot axes of the reflector.

On a simplifié la réalisation des circuits de pilotage automatique qui comportent uniquement des cellules photo-électriques, des amplificateurs et des relais qui commandent la mise en route de chaque moteur électrique dans un sens ou dans l'autre dès que l'éclai- rage des deux cellules n'est plus équilibré et selon le sens de la différence. We have simplified the production of automatic pilot circuits which only include photo-electric cells, amplifiers and relays which control the starting of each electric motor in one direction or the other as soon as the lighting of the two cells is no longer balanced and according to the sense of difference.

La disposition particulière des vérins électriques permet d'utiliser des tiges filetées de type micrométrique, ayant un pas très faible et de grande largeur, de telle sorte que le mouvement des moteurs est très démultiplié et que l'on peut obtenir des courses relativement grandes. The particular arrangement of the electric cylinders makes it possible to use threaded rods of the micrometric type, having a very small pitch and of large width, so that the movement of the motors is greatly increased and that relatively large strokes can be obtained.

Le vérin qui commande les rotations en azimut autour de l'axe vertical est placé le long du pilier et la tige filetée qui l'équipe peut avoir une longueur du même ordre que la hauteur H du pilier qui est relativement grande. Ainsi le disque à gorge qui entraîne le bâti en rotation peut avoir un diamètre important de l'ordre de H dans le cas d'un capteur solaire qui pivote d'Est
8 en Ouest sur 2409, ce qui permet d'obtenir un couple de rotation élevé avec un moteur électrique de faible puissance, comme les moteurs qui sont utilisés dans les servomécanismes.The jack which controls the azimuth rotations around the vertical axis is placed along the pillar and the threaded rod which equips it can have a length of the same order as the height H of the pillar which is relatively large. Thus the grooved disc which drives the rotating frame can have a large diameter of the order of H in the case of a solar collector which pivots from East
8 in West on 2409, which makes it possible to obtain a high torque with an electric motor of low power, like the motors which are used in the servomechanisms.

La tige filetée et l'écrou du vérin qui commande les rotations en azimut sont placés à l'intérieur d'un tube qui sert à guider l'écrou et à l'empêcher de tourner et ils sont protégés par ce tube qui peut être garni de graisse. The threaded rod and the nut of the jack which controls the azimuth rotations are placed inside a tube which serves to guide the nut and prevent it from turning and they are protected by this tube which can be lined of fat.

Le vérin qui commande les rotations en site autour de l'axe horizontal est équipé également d'une tige de grande longueur grâce au support formé de deux équerres qui permet de placer l'écrou au-dessous du sommet du pilier. Grace à la longueur de la tige qui permet d'obtenir une course de grande longueur, on peut placer l'articulation du vérin sur le support du réflecteur à une distance relativement. The cylinder which controls the site rotations around the horizontal axis is also equipped with a very long rod thanks to the support formed by two brackets which allows the nut to be placed below the top of the pillar. Thanks to the length of the rod which makes it possible to obtain a very long stroke, the articulation of the jack can be placed on the support of the reflector at a relatively distance.

grande de l'axe horizontal de pivotement du réflecteur et obtenir ainsi un couple de rotation élevé avec un moteur électrique de faible puissance et une vitesse de rotation du réflecteur très faible.large of the horizontal pivot axis of the reflector and thus obtain a high torque with an electric motor of low power and a very low speed of rotation of the reflector.

La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. The following description refers to the appended drawings which represent, without any limiting character, an exemplary embodiment of a device according to the invention.

La figure I est une vue latérale partielle en élévation d'un dispositif selon l'invention et la figure 2 est une vue de l'arrière selon II-II de la figure 1. FIG. I is a partial side view in elevation of a device according to the invention and FIG. 2 is a view from the rear along II-II of FIG. 1.

La figure 3 est une vue latérale partielle en élévation d'un dispositif selon l'invention et la figure 4 est une vue de l'avant selon IV-IV de la figure 3. FIG. 3 is a partial side view in elevation of a device according to the invention and FIG. 4 is a front view according to IV-IV of FIG. 3.

La figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 4. FIG. 5 is a section on V-V in FIG. 4.

La figure 6 est une coupe verticale partielle selon VI-VI de la figure 4. FIG. 6 is a partial vertical section along VI-VI of FIG. 4.

Les figures 1 et 2 représentent une vue en élévation d'un dispositif selon l'invention qui comporte un réflecteur parabolique I représenté sur la figure 1. Ce réflecteur parabolique est par exemple un capteur solaire ou une antenne herzienne ayant un diamètre d'ouverture relativement faible de ltordre de 1 à 3 mètres par exemple Le réflecteur 1 est porté par une structure 2 qui est articulée autour d'un axe horizontal x xl par rapport à un bâti 3 qui est porté par un disque horizontal 4 qui est placé au sommet d'un pilier 5 qui est ancré au sol par sa base. Le disque 4 pivote par rapport au pilier 5 autour d'un axe vertical z zl qui est l'axe du pilier 5. Figures 1 and 2 show an elevational view of a device according to the invention which comprises a parabolic reflector I shown in Figure 1. This parabolic reflector is for example a solar collector or an aerial antenna having a relatively open diameter low in the order of 1 to 3 meters for example The reflector 1 is carried by a structure 2 which is articulated around a horizontal axis x xl with respect to a frame 3 which is carried by a horizontal disc 4 which is placed at the top of 'a pillar 5 which is anchored to the ground by its base. The disc 4 pivots with respect to the pillar 5 around a vertical axis z zl which is the axis of the pillar 5.

Le dispositif comporte des moyens pour faire pivoter le réflecteur I autour des axes x xl et z zl afin de maintenir l'axe y yl du réflecteur pointé vers le soleil ou vers une source lointaine de radiations, par exemple vers un satellite de télécommunications et ces moyens sont pilotés automatiquement par des dispositifs connus par exemple par quatre cellules photo-électriques qui sont solidaires du réflecteur et qui sont disposées symétriquement par rapport aux deux plans de symétrie vertical et horizontal passant par l'axe y yl du réflecteur. The device comprises means for pivoting the reflector I around the axes x xl and z zl in order to maintain the axis y yl of the reflector pointed towards the sun or towards a distant source of radiation, for example towards a telecommunications satellite and these means are automatically controlled by known devices for example by four photoelectric cells which are integral with the reflector and which are arranged symmetrically with respect to the two planes of vertical and horizontal symmetry passing through the axis y yl of the reflector.

Les figures 1 et 2 représentent le haut du pilier 5, le réflecteur et les moyens pour faire pivoter le réflecteur autour de l'axe horizontal x xi. Figures 1 and 2 show the top of the pillar 5, the reflector and the means for pivoting the reflector about the horizontal axis x xi.

Les figures 3 et 4 représentent le pilier 5 et les moyens pour faire pivoter le réflecteur autour de l'axe vertical z zl. Pour la commodité de l'exposé, nous commencerons par la description des figures 3 et 4. On voit sur ces deux figures le pilier 5 qui a par exemple une hauteur de l'ordre de 1 à 2 mètres et qui est fixé sur une embase 8 ancrée au sol. Le sommet du pilier 5 supporte le disque horizontal 4 monté sur un pivot, de telle sorte qu'il peut pivoter autour de l'axe z zi. Le disque 4 porte le bâti 3 visible sur les figures 1 et 2. Le disque 4 est muni d'une gorge périphérique 4a. Figures 3 and 4 show the pillar 5 and the means for pivoting the reflector about the vertical axis z zl. For the convenience of the presentation, we will start with the description of Figures 3 and 4. We see in these two figures the pillar 5 which has for example a height of the order of 1 to 2 meters and which is fixed on a base 8 anchored to the ground. The top of the pillar 5 supports the horizontal disc 4 mounted on a pivot, so that it can pivot around the axis z zi. The disc 4 carries the frame 3 visible in Figures 1 and 2. The disc 4 is provided with a peripheral groove 4a.

Le dispositif pour faire pivoter le disque autour de l'axe z zl est constitué par un vérin électrique qui est composé d'un moteur électrique 9 à double sens de marche qui entraîne en rotation une tige filetée à axe vertical 10. La partie filetée de la tige 10 est placée à l'intérieur d'un tube 11 à axe vertical qui est fixé le long du pilier 5. A l'intérieur du tube 11 est disposé un écrou 12 qui est vissé sur la tige filetée. The device for pivoting the disk around the axis z zl is constituted by an electric actuator which is composed of an electric motor 9 with two directions of travel which rotates a threaded rod with vertical axis 10. The threaded part of the rod 10 is placed inside a tube 11 with a vertical axis which is fixed along the pillar 5. Inside the tube 11 is arranged a nut 12 which is screwed onto the threaded rod.

Les figures 5 et 6 représentent, en coupe, à plus grande échelle, la tige 10, l'écrou 12 et le tube 11 dans un mode de réalisation préférentiel où le tube 11 et l'écrou 12 ont une section de forme carrée. Le tube 11 empêche l'écrou de tourner, de sorte que l'écrou coulisse le long du tube lorsque la tige filetée est entraînée en rotation. La tige 10 peut être une vis à faible pas, du type des vis micrométriques, de sorte que l'écrou progresse très lentement lorsque le moteur 9 tourne. Figures 5 and 6 show, in section, on a larger scale, the rod 10, the nut 12 and the tube 11 in a preferred embodiment where the tube 11 and the nut 12 have a section of square shape. The tube 11 prevents the nut from turning, so that the nut slides along the tube when the threaded rod is rotated. The rod 10 can be a low pitch screw, of the micrometer screw type, so that the nut progresses very slowly when the motor 9 is running.

La disposition verticale de la tige filetée 10 le long du pilier 5 permet d'utiliser une tige dont la longueur est du meme ordre que la hauteur du pilier et donc de disposer d'une course de l'écrou 12 relativement grande, par exemple de l'ordre d'un mètre. Le dispositif comporte en outre, un câble sans fin 13 qui est soudé sur l'écrou 12 et dont un brin est logé à l'intérieur du tube 11. The vertical arrangement of the threaded rod 10 along the pillar 5 makes it possible to use a rod whose length is of the same order as the height of the pillar and therefore has a relatively large travel of the nut 12, for example of the order of a meter. The device also comprises an endless cable 13 which is welded to the nut 12 and one strand of which is housed inside the tube 11.

Ce câble sans fin passe sur une partie de renvoi 14 placée à la base du tube 11 et sur deux poulies de renvoi 15 et 16 situées au sommet du tube 11.This endless cable passes over a deflection part 14 placed at the base of the tube 11 and over two deflection pulleys 15 and 16 situated at the top of the tube 11.

Le sommet des deux poulies de renvoi 15 et 16 est situé au niveau de la gorge 4a du disque 4 et les deux poulies sont situées dans deux plans verticaux tangents au disque 4. A la sortie des deux poulies 15 et 16, les deux brins du câble 13 vont s'engager dans la gorge 4a et les extrémités des deux brins de câble sont fixées dans un manchon 17 qui est emboîté dans la gorge 4a. The top of the two return pulleys 15 and 16 is located at the groove 4a of the disc 4 and the two pulleys are located in two vertical planes tangent to the disc 4. At the exit of the two pulleys 15 and 16, the two strands of the cable 13 will engage in the groove 4a and the ends of the two cable strands are fixed in a sleeve 17 which is fitted in the groove 4a.

Les déplacements de l'écrou 12 entraînent l'un ou l'autre des deux brins du câble et font tourner le disque 4 dans un sens ou dans l'autre. The displacements of the nut 12 drive one or the other of the two strands of the cable and rotate the disc 4 in one direction or the other.

Le tube 11 est obturé à ses deux extrémités par des bouchons lia qui servent de paliers pour la tige 10. Le câble 13 traverse ces paliers. The tube 11 is closed at its two ends by plugs 11a which serve as bearings for the rod 10. The cable 13 passes through these bearings.

Le tube 11 comporte un graisseur 18 qui permet de le garnir de graisse afin de protéger la tige filetée et de faciliter le coulissement de l'écrou 12 le long du tube 11. The tube 11 comprises a greaser 18 which makes it possible to garnish it with grease in order to protect the threaded rod and to facilitate the sliding of the nut 12 along the tube 11.

Les figures 1 et 2 représentent les moyens pour faire basculer le réflecteur autour de l'axe horizontal x xl. Ceux-ci comportent un deuxième vérin électrique qui est composé d'un moteur électrique 19 à double sens de marche qui entraîne en rotation une tige filetée 10. Le moteur 19 est monté dans une chape 21 en forme de fourche qui est reliée au châssis 2 par un axe horizontal 22 autour duquel elle est articulée. L'axe 22 est parallèle à l'axe de basculement x xl. La tige filetée 20 est vissée dans un écrou 23. Figures 1 and 2 show the means for tilting the reflector around the horizontal axis x xl. These comprise a second electric actuator which is composed of an electric motor 19 with two directions of travel which rotates a threaded rod 10. The motor 19 is mounted in a fork-shaped yoke 21 which is connected to the chassis 2 by a horizontal axis 22 around which it is articulated. The axis 22 is parallel to the tilt axis x xl. The threaded rod 20 is screwed into a nut 23.

Selon un mode de réalisation préférentiel, l'écrou 23 est un bloc cylindrique dont l'axe est parallèle a l'axe de basculement x xl. Ce bloc est traversé par un alésage fileté 24 transversal, c'est-à-dire prependiculaire aux génératrices et la tige filetée 20 est vissée dans l'alésage 24. Le bloc 23 comporte, à chacune de ses extrémités axiales un bout d'arbre coaxial 25a et 25b. Ces bouts d'arbre 25a et 25b sont articulés respectivement dans deux supports 26 et 27 qui sont solidaires du bâti 3. According to a preferred embodiment, the nut 23 is a cylindrical block whose axis is parallel to the tilt axis x xl. This block is crossed by a transverse threaded bore 24, that is to say prependicular to the generatrices and the threaded rod 20 is screwed into the bore 24. The block 23 comprises, at each of its axial ends a shaft end coaxial 25a and 25b. These shaft ends 25a and 25b are articulated respectively in two supports 26 and 27 which are integral with the frame 3.

Les support s 26 et 27 sont constitués par des profilés par exemple des profilés en U. Ils ont la forme d'une équerre dont les branches horizontales 26a, 27a sont fixées à la face supérieure du disque 4 et s'étendent au delà de la périphérie du disque 4. The supports 26 and 27 are formed by profiles, for example U-shaped profiles. They have the shape of a square whose horizontal branches 26a, 27a are fixed to the upper face of the disc 4 and extend beyond the disk periphery 4.

Les branches verticales 26b et 27b des deux supports en équerre sont dirigées vers le bas et le bloc cylindrique 23 est placé entre les deux branches verticales et il est articulé entre les extrémités inférieures de ces deux branches. The vertical branches 26b and 27b of the two angled supports are directed downwards and the cylindrical block 23 is placed between the two vertical branches and it is articulated between the lower ends of these two branches.

Lorsque le moteur 19 tourne dans un sens ou dans l'autre, il entraîne en rotation la tige 20 et comme l'écrou 23 est tenu par les supports 26 et 27 solidaires du bâti, la tige filetée exerce une traction sur l'axe 22 qui transmet au châssis 2 un couple de basculement autour de l'axe x xl. Les figures 1 et 2 représentent le réflecteur 1 dans une position extrême où l'axe y yl est horizontal.La forme en équerre des supports 26 et 27 dont une branche verticale est dirigée vers le bas permet d'éloigner l'axe d'articulation 25a, 25b de l'écrou 23 de l'axe 22 et de loger une tige filetée 20 de longueur relativement grande d'où la possibilité de placer l'axe 22 assez loin-de l'axe de basculement x xl et d'obtenir un couple de basculement élevé avec un moteur 19 de faible puissance, de même que la longueur de la tige filetée vetticale 10 permet d'utiliser un disque 4 de diamètre relativement grand et d'obtenir un couple de pivotement autour de l'axe z z1 avec un moteur 9 de faible puissance. When the motor 19 rotates in one direction or the other, it rotates the rod 20 and as the nut 23 is held by the supports 26 and 27 secured to the frame, the threaded rod exerts traction on the axis 22 which transmits to the chassis 2 a tilting torque around the x xl axis. Figures 1 and 2 show the reflector 1 in an extreme position where the axis y yl is horizontal. The square shape of the supports 26 and 27, a vertical branch of which is directed downwards makes it possible to move the hinge axis away 25a, 25b of the nut 23 of the axis 22 and of accommodating a threaded rod 20 of relatively large length, hence the possibility of placing the axis 22 far enough from the tilt axis x xl and obtaining a high tilting torque with a low power motor 19, as well as the length of the vettical threaded rod 10 makes it possible to use a disc 4 of relatively large diameter and to obtain a pivoting torque around the axis z z1 with a low power motor 9.

Pour des réflecteurs ayant un diamètre d'ouverture de l'ordre de 1 à 2 m, les moteurs 9 et 19 peuvent être des moteurs ayant une puissance de l'ordre de 100 watts, du type utilisé dans des servomécanismes. For reflectors having an opening diameter of the order of 1 to 2 m, the motors 9 and 19 can be motors having a power of the order of 100 watts, of the type used in servomechanisms.

La position de l'écrou 23, nettement au-dessous de l'axe de basculement x xl, permet d'amener le réflecteur en position horizontale, c'est-à-dire en position où l'axe y yl est vertical qui est la position adoptée en cas de vent violent. The position of the nut 23, clearly below the tilt axis x xl, makes it possible to bring the reflector in a horizontal position, that is to say in a position where the yl axis is vertical which is the position adopted in strong winds.

Les positions relatives du moteur 19 et de l'écrou 23 pourraient être inversées. The relative positions of the motor 19 and the nut 23 could be reversed.

Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les divers éléments constitutifs du dispositif qui vient d'être décrit à titre d'exemple pourront être remplacés par des eléments équivalents remplissant les mêmes fonctions. Of course, without departing from the scope of the invention, the various constituent elements of the device which has just been described by way of example may be replaced by equivalent elements fulfilling the same functions.

Claims

1 - Device for capturing and focusing radiation from

from a distant source that moves, in particular to capture

solar energy, of the type comprising a parabolic reflector

which is pivotally mounted about a horizontal axis on a frame

which is carried by a pivot with vertical axis located at the top of a

pillar and further comprising means for self-pivoting

matically said reflector around said horizontal axes and

vertical in order to keep the axis of the reflector pointed towards ladi

source of radiation, characterized in that said means

to rotate the frame carrying the reflector around a

vertical axis have a horizontal disc with a groove

peripheral, which supports said frame and which is carried by the

said pivot and comprising, in addition, an electric jack composed

a two-way electric motor; a rod

tee with vertical axis which is driven by said motor and which is

placed inside a vertical tube fixed along said pillar;

a nut which is screwed onto said threaded rod and which is housed

inside said tube along which it slides and a cable

endless grain which is welded to said nut and which passes over

return pulleys placed at the base and at the top of said tube and

in the groove of said horizontal disc.

2 - Device according to claim 1, characterized in that said

vertical tube and said nut have a square section.

3 - Device according to any one of claims 1 and 2,

characterized in that said vertical tube is closed at both

ends, is fitted with grease fittings and is fitted with grease.

4 - Device according to claim 1, characterized in that the

said means for tilting the reflector relative to said

built around a horizontal axis include an electric actuator

which is composed of a two-way electric motor

which is articulated with respect to a frame supporting said re

flector about an axis parallel to said horizontal axis; of a

threaded rod which is rotated by said motor

and a nut which is integral with said frame and articulated by rap

port to it and which is screwed onto said threaded rod.

5 - Device according to claim 4, characterized in that said

nut articulated with respect to the frame is a cylindrical block which

is crossed by a transverse threaded bore in which said

threaded rod is screwed and which has, at each of its ends

axial mites, a piece of coaxial shaft which is articulated in a

support integral with said frame.

6 - Device according to claim 5, characterized in that the

said supports have the shape of a square whose horizon branch

tale is fixed to the upper face of said disc and the bran

vertical che is directed downwards and said cylindrical block

is articulated between the lower ends of said branches

vertical.