FR2992391A1 - Systeme d'entrainement a vis, notamment pour un frein d'immobilisation - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un système d'entraînement à vis destiné à produire une force dans une direction axiale (19), comprenant une vis (15) dont l'axe longitudinal s'étend dans la direction axiale (19), et comprenant un écrou de vis (14) dont le filetage intérieur est en prise avec un filetage extérieur de la vis (15), le système comprenant également un dispositif (17) pour la transmission en périphérie, d'un couple, à l'écrou de vis (14), dans un premier tronçon axial (27) en se référant à la direction axiale. Le mode de construction peut être conçu de manière particulièrement simple et malgré tout suffisamment stable, pour que l'écrou de vis (14) puisse être monté exclusivement dans un palier axial (16) et dans un palier radial (18, 21). Une configuration avantageuse concerne la zone axiale dans laquelle un couple est transmis en périphérie à l'écrou de vis.

Description

SYSTEME D'ENTRAINEMENT A VIS, NOTAMMENT POUR UN FREIN D'IMMOBILISATION L'invention se situe dans le domaine de la construction mécanique, et peut être mise en oeuvre, de manière particulièrement avantageuse, dans la construction automobile dans le domaine des freins d'immobilisation, par exemple des freins de stationnement pouvant être actionnés électriquement. L'invention concerne plus spécialement un système d'entraînement à vis au moyen duquel il est possible de produire, à l'aide d'une vis, une force dans la direction longitudinale de celle-ci, force qui peut par exemple être mise à profit pour serrer ou régler un frein. Il est toutefois également possible d'envisager une autre utilisation dans le cadre d'autres systèmes d'entraînement de réglage, dans lesquels il est 23 nécessaire de produire une action avec une force prédéterminée, grâce à un mouvement de translation. Des systèmes d'entraînement à vis sont usuellement utilisés pour des freins d'immobilisation de véhicules. 25 Dans ce cas, on produit, sous l'effet d'un mouvement de rotation d'un écrou de vis, une traction ou une poussée longitudinale de la vis, qui agit sur un dispositif de freinage au moyen d'un poussoir ou d'un câble. Dans le cas de tels dispositifs, il est nécessaire de tenir 30 compte du fait que d'une part il faut réaliser un dispositif très simple et robuste pour produire la force axiale, qui fonctionne de manière reproductible, indépendamment de variations de température et d'autres conditions environnantes changeantes, auxquelles est par 35 exemple exposé un véhicule automobile. D'autre part, les forces à produire sont relativement élevées, et les exigences quant à la reproductibilité des forces sont également considérables. Par ailleurs, la fabrication d'un tel dispositif est soumise à des contraintes de coûts importantes, de sorte que l'on devra concevoir un mode de construction le plus économique possible dans l'optique de la fabrication. L'usure doit en outre être faible et pouvoir être pronostiquée le plus précisément possible.

D'après le document de brevet européen EP 0 988 203 Bi, on connaît, par exemple, un système d'entraînement à vis pour un frein de stationnement d'un véhicule, dans lequel l'écrou de vis peut être entraîné par un moteur, au moyen d'une roue dentée montée sur l'écrou de vis. La vis est reliée à un câble de traction. D'après le document DE OS 1 00 43 739 Al, on connaît un frein à main pour un véhicule, dans lequel une vis peut également être entraînée dans la direction axiale, pour 20 l'actionnement d'un dispositif de freinage. Le document de brevet allemand DE 199 06 228 B4 montre également un dispositif de serrage pour freins de véhicule, comprenant un dispositif à vis pour assurer le 25 mouvement axial d'un poussoir, qui actionne le dispositif de freinage. D'après le document DE 10 2006 033 569 B4, on connaît un écrou de vis monté et calé axialement par palier, qui 30 peut être entraîné et qui produit ainsi un mouvement axial d'une vis. D'après le document DE 103 61 127 B4, on connaît un dispositif à vis pour un frein d'immobilisation, dans 35 lequel un écrou de vis peut être entraîné et produit pour sa part un mouvement axial de la vis, l'écrou de vis étant monté et calé axialement par palier et soumis axialement à une action de ressort. Au vu de l'art antérieur de l'état de la technique, l'objectif de la présente invention consiste à fournir un système d'entraînement à vis, qui satisfait aux exigences relatives à l'efficacité et à l'usure, ainsi qu'a la reproductibilité des forces, tout en étant d'un mode de construction le plus simple possible.

Conformément à l'invention, cet objectif est atteint grâce à un système d'entraînement à vis présentant les caractéristiques indiquées dans la suite, l'invention se rapportant en outre à un dispositif de frein d'immobilisation comprenant un système d'entraînement à vis correspondant. Le système d'entraînement à vis selon l'invention, destiné à produire une force dans une direction axiale, prévoit une vis dont l'axe longitudinal s'étend dans la direction axiale, et un écrou de vis dont le filetage intérieur est en prise avec un filetage extérieur de la vis, le système comprenant également un dispositif pour la transmission en périphérie, d'un couple, à l'écrou de vis dans un premier tronçon axial en se référant à la direction axiale. Pour atteindre l'objectif souhaité, il est en outre prévu que l'écrou de vis soit monté exclusivement dans un palier axial et dans un palier radial.

Pour entraîner l'écrou de vis en rotation, il est nécessaire de lui transmettre un couple. Cela peut par exemple s'effectuer à l'aide d'une roue de friction ou d'une roue dentée agissant en périphérie sur l'écrou de vis, ou bien également à l'aide d'une transmission à courroie ou à chaine, qui produit la rotation de l'écrou de vis. De tels entraînements en périphérie ont tendance à transmettre également, en plus d'un couple, des forces radiales à l'écrou de vis. L'utilisation de roues dentées nécessite ainsi, par exemple, une certaine force de poussée pour maintenir en prise les roues dentées devant engrener mutuellement. De telles forces radiales sur l'écrou de vis pendant sa rotation, ne sent en principe pas souhaitées et doivent être reprises dans le montage de palier de l'écrou de vis. Aussi, il était jusqu'ici usuel de prévoir plusieurs paliers pour le montage de l'écrou de vis, notamment plusieurs paliers du type radial, qui stabilisent le mouvement de rotation de l'écrou de vis relativement aux forces agissant radialement. En outre, il est usuellement prévu un palier axial pour l'écrou de vis, en vue de permettre un appui dans la direction axiale et la production, qui en résulte, d'une force axiale sur la vis.

Le fait de prévoir plusieurs paliers sur l'écrou de vis nécessite toutefois d'une part, une mise en oeuvre de construction appropriée, importante, et des coûts élevés pour les paliers et leur fixation. D'autre part, cela nécessite de la place, puisque l'espace d'implantation nécessaire aux paliers doit être disponible au niveau de l'écrou de vis. Grâce à la présente invention, on fait l'économie d'un palier radial, sans que la stabilité de la construction soit réduite de manière excessive. On met ici à profit le fait que lors de l'action de forces radiales sur l'écrou de vis, il se produit simultanément des forces axiales élevées, qui poussent et pressent l'écrou de vis dans le palier axial. A cette occasion, a lieu simultanément une stabilisation de l'écrou de vis dans le palier axial, dans le cadre d'un montage flottant. Comme les forces radiales, qui sont nécessaires pour la transmission d'un couple au niveau de la périphérie de l'écrou de vis, ne représentent qu'une fraction, par 5 exemple moins de 10%, typiquement même environ seulement 2% à 4% de la force axiale produite, la stabilisation dans la direction radiale, produite par le palier axial est suffisante. La part restante nécessaire de support et de stabilisation de l'écrou de vis dans la direction 10 radiale, est assurée par le palier radial résiduel. Une configuration avantageuse de l'invention prévoit que le premier tronçon axial se situe, en se référant à la direction axiale, à l'intérieur d'un deuxième tronçon 15 axial, qui englobe l'étendue axiale du palier radial, l'étendue axiale du palier axial, ainsi que la zone agencée, dans la direction axiale, entre les deux paliers. 20 Le mode de construction conforme à l'invention, avec seulement un seul palier axial et seulement un seul palier radial, est notamment suffisant pour le montage de l'écrou de vis, parce que l'introduction radiales par la transmission en périphérie axiales qui se zone du de support de forces 25 d'un couple, est faible par rapport aux forces développées, et a lieu dans une zone axiale, situe soit dans la zone du palier axial, dans la palier radial, soit dans la zone située axialement entres celles-ci, c'est-à-dire globalement à l'intérieur 30 du deuxième tronçon axial ainsi défini. Il n'apparaît ainsi pas de forces de levier, qui, à partir des forces radiales agissant de l'extérieur, pourraient engendrer une augmentation de l'action des forces sur les paliers. 35 Une autre configuration avantageuse de l'invention prévoit que l'écrou de vis, par sa rotation, entraîne la vis dans la direction axiale, de manière à ce que celle-ci produise une force de traction. En raison du fait que le système d'entraînement à vis est utilisé pour produire une force de traction au moyen de la vis, il est possible de produire des forces élevées, par exemple pour une application dans le freinage, sans avoir à redouter un flambage comme dans le cas d'une transmission de force par un mouvement de poussée. La force de traction axiale qui est transmise à la vis par l'écrou de vis, pousse ou presse également l'écrou de vis de manière ferme dans le palier axial, de sorte que celui-ci exerce également, outre sa fonction de calage axial, une fonction de support ou de calage radial et une stabilisation à l'encontre de mouvements de basculement de l'écrou de vis. Selon un mode de réalisation approprié de l'invention, la vis est reliée à un câble de traction, notamment un système de traction à câble sous gaine du type système de traction "Bowden". A l'aide d'un tel câble ou fil de traction, la force de traction peut être transférée de manière optimale, de la vis à un dispositif de freinage. En raison de la flexibilité d'un câble ou d'un système de traction à câble sous gaine, la direction de la force peut ici aisément être déviée, et les forces produites peuvent, de manière correspondante, être transférées de manière simple à l'endroit où l'on en a besoin. De manière particulièrement avantageuse, la présente invention est à configurer de manière à ce que le palier axial soit agencé, dans la direction axiale, entre le dispositif de transmission d'un couple à l'écrou de vis et le câble de traction. 11 peut en outre être avantageusement prévu que le palier axial soit un palier à roulement, notamment un roulement à billes ou un roulement à aiguilles. Les paliers à roulement sont en mesure d'absorber des forces très élevées, avec un faible frottement, sont fiables et résistants à l'usure, et peuvent ainsi, dans la configuration conforme à l'invention, être prévus dans le palier axial à l'endroit où l'on prévoit les forces les plus élevées. Grâce à la configuration du palier axial, par exemple avec une cage de corps roulants stable et résistante, il est possible de renforcer la capacité du palier à absorber également des charges radiales et à fournir un guidage radial. Une inclinaison de forme conique des surfaces de roulement du palier axial permet également d'obtenir un centrage de l'écrou de vis dans le palier axial avec une fonction de guidage radial supplémentaire. Une autre configuration avantageuse de l'invention prévoit que le palier radial soit un palier lisse. Comme le palier radial n'a à supporter que des charges nettement moindres que celles du palier axial, il peut être conçu de manière économique en tant que palier lisse, par exemple avec deux surfaces de glissement en matière plastique, mutuellement en regard l'une de l'autre, ou avec une surface en métal en regard d'une surface en matière plastique. L'invention peut en outre être avantageusement configurée de manière à ce que le coussinet de palier radialement intérieur du palier lisse soit relié à une roue dentée fixée sur l'écrou de vis, notamment relié d'un seul tenant avec celle-ci. Le coussinet de palier intérieur peut prendre la forme d'un embout tubulaire. La roue dentée, qui sert à l'entraînement en périphérie de l'écrou de vis, peut ainsi être fabriquée de manière particulièrement simple et économique, en commun avec une partie du palier radial. De plus, ce mode de construction garantit que le palier radial ne soit pas très éloigné, dans la direction axiale, de l'endroit où s'effectue l'entraînement en périphérie de l'écrou de vis. Cela permet de minimiser d'éventuels effets de levier dans le cas de l'action d'une force radiale sur l'écrou de vis. La force radiale peut être reprise par le palier radial là où elle est introduite dans l'écrou de vis.

Une autre configuration avantageuse de l'invention prévoit que l'écrou de vis s'appuie axialement, notamment avec l'une de ses faces frontales ou avec un flasque agencé à l'une de ses extrémités ou zones d'extrémité frontale, contre une plaque d'appui soumise axialement, pour sa part, à une action de ressort. La plaque d'appui prend appui dans la direction axiale, par rapport à un carter, par exemple au moyen d'un ressort, notamment un ressort hélicoïdal ou un ressort spiral. De cette manière, l'écrou de vis exerce également, dans le cadre d'une force axiale développée sur la vis, une force de poussée croissante sur la plaque d'appui et le ressort, ce qui est usuellement mis à profit pour une mesure de force sur la base d'une mesure de déplacement au niveau du ressort, et ainsi pour réaliser une surveillance de la force de traction développée. L'écrou de vis se déplace en conséquence d'une certaine valeur dans la direction axiale en étant chargé ou en délivrant une force, de sorte que le dispositif pour la transmission d'un couple à la périphérie de l'écrou de vis doit également être d'une configuration flexible correspondante, par exemple en tant que transmission avec une roue dentée, qui engrène avec une roue dentée fixée sur l'écrou de vis. Dans ce cas, la zone d'engrènement, par des dimensions de grandeur appropriée, est suffisamment dimensionnée pour autoriser un coulissement dans la direction axiale, de l'une des roues dentées par rapport à l'autre. Les deux roues dentées peuvent par exemple être couplées mutuellement par une denture droite ou par une denture oblique.

Une autre configuration avantageuse de l'invention prévoit que le palier axial soit agencé, dans la direction axiale, entre l'écrou de vis et la plaque d'appui. De cette manière, la force axiale de l'écrou de vis peut être reprise sans que sensiblement davantage de pièces que l'écrou de vis lui-même, se déplacent axialement ou en rotation sur la vis. La plaque d'appui et le ressort se déplacent alors exclusivement par le mouvement de compression du ressort dans la direction axiale. On évite ainsi des pertes par frottement et des forces additionnelles, qui pourraient engendrer des problèmes concernant la reproductibilité de la force axiale développée. L'invention peut en outre être avantageusement configurée de manière à ce que le dispositif pour la transmission, en périphérie, d'un couple, se situe axialement dans une zone dans laquelle le filetage de l'écrou de vis est en prise de transmission de force avec la vis. Cela permet, par exemple, que l'écrou de vis, en plus du guidage dans le palier radial et dans le palier axial, dans la zone dans laquelle des forces radiales agissent également sur lui, soit également guidé, dans une certaine mesure, sur la vis et par sa stabilité propre.

Une autre configuration avantageuse de l'invention prévoit que le dispositif pour la transmission, en périphérie, d'un couple, présente une première roue dentée fixée de manière coaxiale sur l'écrou de vis. En outre, il est alors avantageusement prévu, par exemple, une deuxième roue dentée, qui peut être entraînée au moyen d'un moteur et notamment d'une transmission, et qui est en prise, en périphérie, avec la première roue dentée. De cette manière, on réalise un dispositif pour la transmission d'un couple, qui est particulièrement flexible, quant à un mouvement relatif des pièces, par exemple des deux roues dentées, dans la direction axiale. La transmission permet d'obtenir une réduction suffisante du mouvement du moteur, en vue de délivrer les forces nécessaires. L'écrou de vis peut être entraîné par le dispositif dans les deux sens, et est ainsi adapté à entraîner la vis selon les deux orientations de la direction axiale. En variante, la première roue dentée peut par exemple également être entraînée au moyen d'une chaîne, qui peut être entraînée par une autre roue dentée du dispositif pour la transmission en périphérie, d'un couple. Si la longueur de la chaîne et la distance entre les roues dentées/les couronnes de dents, sont choisies suffisamment grandes, alors un tel dispositif autorise également un mouvement relatif des éléments dans la direction axiale. Hormis un système d'entraînement à vis, l'invention se rapporte également à un dispositif de frein d'immobilisation, notamment pour un véhicule, comprenant un système d'entraînement à vis destiné à une vis qui est reliée à un frein.

Dans la suite, des exemples de réalisation de l'invention vont être explicités de manière plus détaillée, au regard des dessins annexés, qui montrent : Fig. 1 de manière schématique, un système de freinage qui agit sur une roue de véhicule, Fig. 2 dans une coupe longitudinale, une configuration conforme à l'invention, du système d'entraînement à vis, Fig. 3 une vue en trois dimensions d'un système d'entraînement à vis pour un frein d'immobilisation, Fig. 4 une configuration spéciale de l'écrou de vis, et Fig. 5 une variante de l'entraînement pour l'écrou de vis.

La figure 1 montre un système d'entraînement à vis 1, qui est agencé dans un carter 2, et à l'aide du fonctionnement duquel, il est possible de déplacer, dans une direction indiquée par la flèche 3 (direction axiale), une vis non représentée plus en détail sur la figure 1. Au carter 2 se raccorde un système de transmission à câble sous gaine ou système de traction "Bowden" 4, dont l'âme 5 est reliée à un dispositif de freinage 6, dans lequel deux leviers de freinage 7, 8 peuvent être entraînés par rapport à un disque de frein 9. En exerçant une traction sur l'âme 5 du système de traction "Bowden" 4, deux leviers d'actionnement 7a, 8a du dispositif de freinage 6 sont déplacés l'un vers l'autre dans la direction des flèches 10, 11, de sorte que les leviers de freinage 7, 8 correspondants sont également déplacés l'un vers l'autre et enserrent entre eux le disque de frein 9. Le disque de frein 9 est, par exemple et de manière schématique, fixé sur un arbre 12, sur lequel est par ailleurs fixée une roue de marche 13. En exerçant une force de traction sur le système de traction "Bowden" 4, le système d'entraînement 1 peut ainsi freiner la roue 13. Le dispositif représenté ici de manière schématique peut par exemple être utilisé en tant que frein d'immobilisation pour un véhicule automobile. Sur la figure 2 est représenté, selon une coupe longitudinale, le mode de construction intérieur du système d'entraînement à vis. On y montre un écrou de vis 14, qui présente un filetage intérieur en prise avec le filetage extérieur de la vis 15. L'écrou de vis 14 est monté, à son extrémité supérieure sur la figure, dans un palier axial 16, qui est réalisé sous la forme d'un palier à roulement, notamment sous la forme d'un roulement à billes ou d'un roulement à aiguilles. Le palier axial 16 peut par exemple présenter des surfaces de palier rectilignes, planes, ou bien également des surfaces de palier de configuration conique, pour assurer, en plus du calage axial, un guidage radial le meilleur possible. Une cage de roulement stable ou rigide peut également contribuer à cet effet.

L'écrou de vis 14 porte à sa périphérie, une première roue dentée 17, qui engrène, en périphérie, avec une deuxième roue dentée non représentée sur la figure 2, de sorte que la première roue dentée 17 et ainsi l'écrou de vis 14, qui y est relié de manière fixe en rotation, peuvent être entraînés en rotation. La première roue dentée 17 présente, relié d'un seul tenant à celle-ci, un embout cylindrique creux 18, qui s'étend dans la direction axiale, indiquée par la flèche 19, en s'éloignant de la partie de la roue dentée 17 portant une couronne dentée, et qui forme le coussinet de palier intérieur d'un palier radial réalisé sous la forme d'un palier lisse. Le palier lisse englobe le cylindre creux 18 en tant que premier coussinet de palier intérieur, et en tant que coussinet de palier extérieur, une partie terminale d'un tube 20, partie qui est directement voisine, axialement, de la roue dentée 17. L'embout tubulaire 18 glisse ainsi à la manière d'un manchon sur la paroi intérieure du tube 20 et assure ainsi le montage de palier radial de l'écrou de vis 14.

La première roue dentée 17 et l'embout tubulaire 18 peuvent être réalisés en un matériau adapté, généralement un métal, par exemple un acier, du laiton ou un alliage de laiton. Il est également possible d'insérer dans le tube 20, dans la zone du palier radial ainsi formé, un insert de matière plastique, qui forme le coussinet extérieur du palier radial. La zone dans laquelle le tube 20 interagit avec l'embout tubulaire 18, est indiquée par le repère 21 et désigne le palier radial. Dans le cas de l'exemple de réalisation ici montré, le palier radial 21 est prévu à l'extrémité de l'écrou de vis 14. L'autre extrémité de l'écrou de vis 14, axialement opposée au palier radial 21, est montée dans le palier axial 16. Celui-ci s'appuie sur le disque d'appui 22 réalisé sous forme de disque d'appui annulaire, qui pour sa part prend appui de manière élastique contre un carter 24 ou une rondelle de butée 25, par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal 23. L'autre ressort hélicoïdal 26 sert, par exemple, à éliminer un jeu mécanique dans le cadre de possibles mouvements de la vis 15 sans charge axiale, et est ainsi utilisé en tant que ressort de précontrainte.

L'interaction de la première roue dentée 17 sur l'écrou de vis 14, avec une deuxième roue dentée qui l'entraîne, a lieu dans un premier tronçon axial 27 du système d'entraînement à vis. Ce premier tronçon axial 27 peut, lorsque le ressort 23 est comprimé, coulisser légèrement dans la direction axiale 19, en fonction de la force de traction agissant sur la vis 15, par le fait que l'écrou de vis 14 tourne et tire la vis 15 à l'encontre d'une force extérieure. Un coulissement correspondant de la plaque d'appui 22 ou d'une autre pièce mobile avec le ressort 23, comme le carter de ressort 23a, peut être relevé au moyen d'un dispositif de capteur magnétique 45. Le coulissement relevé constitue une mesure pour la force axiale développée. Le premier tronçon axial 27 se situe à l'intérieur d'un deuxième tronçon axial 28, qui englobe l'étendue axiale 29 du palier axial, l'étendue axiale 30 du palier radial, et la zone axiale située entre celles-ci. Cela permet de garantir que la sollicitation en périphérie sur l'écrou de vis, ne puisse avoir lieu que dans la zone supportée et soutenue par les paliers. Dans la zone non représentée au-dessus du dessin de la figure 2, la vis 15 est reliée à l'âme d'un système de traction "Bowden" fixé au carter 24.

La figure 3 montre dans une vue en trois dimensions, en ayant omis le carter et le tube 20, le système d'entraînement à vis avec la vis 15, l'écrou de vis 14, la première roue dentée 17, ainsi que la deuxième roue dentée 31, qui est montée avec son axe parallèle à celui de la première roue dentée 17 et en engrenant avec cette dernière. Sur l'arbre de cette deuxième roue dentée est fixée une troisième roue dentée 32, plus petite, qui dans le cadre d'une transmission, peut être entraînée par une roue dentée montée sur l'arbre 33 du moteur 34. Sur la figure 3, sont en outre représentés le ressort hélicoïdal 23, ainsi que le châssis 35 pour le carter du système d'entraînement à vis.

La figure 4 montre dans une vue en trois dimensions, une vis 15 avec un écrou de vis 14a, qui, pour économiser de la matière, présente un tube 36 à paroi mince, par exemple en un métal, enrobé par injection, par un corps 37 moulé par injection et profilé dans la direction périphérique, par exemple en une matière plastique. Le 5 corps moulé par injection 37 peut par exemple présenter des nervures 38 réparties sur la périphérie, qui sont orientées dans la direction axiale du système d'entraînement à vis et servent à une liaison par complémentarité de formes de la roue dentée 39 avec 10 l'écrou de vis 14a. Pour stabiliser le corps moulé par injection 37, celui-ci peut en outre comporter des inserts de renfort, par exemple en acier. Les nervures 38 peuvent s'étendre, dans la direction longitudinale de l'écrou de vis 14a, jusqu'au palier axial 16 et s'y 15 appuyer dans la direction axiale. La roue dentée 39 présente sur sa périphérie intérieure 40, pour la liaison par complémentarité de formes avec les nervures 38, un certain nombre de rainures 41 20 destinées à recevoir, par complémentarité de formes, les nervures 38. La roue dentée 39 peut ainsi être engagée par coulissement dans la direction axiale, sur l'écrou de vis 14a et y être fixée. 25 L'utilisation de l'écrou de vis 14a montré sur la figure 4 permet ainsi un gain de matière, l'écrou de vis devant en outre être conçu le plus court possible. Il est par exemple possible, au niveau de l'extrémité axiale de l'écrou de vis 14a, opposée au palier axial 16, 30 d'engager, tout comme la roue dentée 39, le coussinet de palier intérieur du palier radial sur le tube 36 et les nervures 38. Dans cette variante, le coussinet de palier peut également être fabriqué d'un seul tenant avec la roue dentée 39. En fonction du nombre des nervures 38 à 35 la périphérie de l'écrou de vis 14a, celles-ci peuvent également former, avec leur contour extérieur, la surface de glissement du coussinet de palier intérieur du palier radial. La figure 5 montre un détail d'un système d'entraînement à vis selon une vue en trois dimensions, la vis n'étant pas représentée, mais seulement l'écrou de vis 14 avec le palier axial 16, ainsi que la roue dentée 39a. La roue dentée 39a n'est pas entraînée en périphérie directement par une deuxième roue dentée, mais par une chaîne à maillons 42, qui présente des évidements appropriés pour les dents de la première roue dentée 39a, et peut être entraînée au moyen d'une deuxième roue dentée 43. Dans le cas d'un mouvement axial de l'écrou de vis 14 avec la roue dentée 39a, dans la direction de la flèche 44, dans le cadre de la production d'une force axiale, la deuxième roue dentée 43 peut rester en position fixe dans la direction axiale, aussi longtemps que l'angle de sortie d'entraînement de la chaîne à maillons 42 ne varie pas de manière trop importante.

Comme généralement l'appui élastique de l'écrou de vis par un ressort, comme celui montré sur la figure 2, est très dur, les mouvements attendus dans la direction axiale, de la première roue dentée 39a, peuvent être compensés par une position oblique de la chaîne à maillons 42. Dans le cas de l'entraînement en périphérie de la première roue dentée 39a, et donc de l'écrou de vis 14, par une chaîne à maillons 42, tel que représenté sur la figure 5, il est également nécessaire de réaliser un montage radial sur palier, fiable, de l'écrou de vis, qui peut être garanti par le positionnement conforme à l'invention du palier radial et du palier axial par rapport à la position de la première roue dentée 39a.35 Nomenclature des repères 1 Système d'entraînement à vis Carter d'un système d'entraînement à vis 2 3 Direction axiale 4 Système de traction "Bowden" 5 Ame du système de traction "Bowden" 4 6 Dispositif de freinage 7 Levier de freinage 7a Levier d'actionnement 8 Levier de freinage 8a Levier d'actionnement 9 Disque de frein 10 Flèche de direction 11 Flèche de direction 12 Arbre 13 Roue 14 Ecrou de vis 14a Ecrou de vis 15 Vis 16 Palier axial 17 Première roue dentée 18 Embout tubulaire 19 Direction axiale 20 Tube 21 Palier radial 22 Disque d'appui 23 Ressort d'appui 23a Carter de ressort 24 Carter 25 Rondelle de butée 26 Ressort 27 Première zone axiale 28 Deuxième zone axiale 29 Etendue axiale du palier axial 30 Etendue axiale du palier radial 31 Deuxième roue dentée 32 Troisième roue dentée 33 Arbre du moteur 34 Moteur 35 Châssis 36 Tube d'un écrou de vis 37 Corps moulé par injection 38 Nervure 39 Première roue dentée 39a Première roue dentée 40 Périphérie intérieure de la roue dentée 41 Rainure longitudinale à la périphérie intérieure de la roue dentée 42 Chaîne d'entraînement 43 Deuxième roue dentée 44 Direction axiale 45 Dispositif de capteur20

Claims (14)

1. REVENDICATIONS1. Système d'entraînement à vis destiné à produire une force dans une direction axiale (3, 19, 44), comprenant une vis (15) dont l'axe longitudinal s'étend dans la direction axiale (3, 19, 44), et comprenant un écrou de vis (14, 14a) dont le filetage intérieur est en prise avec un filetage extérieur de la vis (15), le système comprenant également un dispositif (17, 31, 39, 39a, 42, 43) pour la transmission en périphérie, d'un couple, à l'écrou de vis (14, 14a), dans un premier tronçon axial (27) en se référant à la direction axiale (3, 19, 44), caractérisé en ce que l'écrou de vis (14, 14a) est monté exclusivement dans un palier axial (16) et dans un palier radial (18, 21).
2. 2. Système d'entraînement à vis selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier tronçon axial (27) se situe, en se référant à la direction axiale (3, 19, 44), à l'intérieur d'un deuxième tronçon axial (28), qui englobe l'étendue axiale du palier radial (18, 21), l'étendue axiale du palier axial (16), ainsi que la zone agencée, dans la direction axiale (3, 19, 44), entre les deux paliers (16, 18, 21).
3. 3. Système d'entraînement à vis selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'écrou de vis (14, 14a), par sa rotation, entraîne la vis (15) dans la direction axiale (3, 19, 44), de manière à ce que celle-ci produise une force de traction.
4. 4. Système d'entraînement à vis selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vis (14, 14a) est reliée à un câble de traction (4,
5. 5), notamment un système de traction à câble sous gaine du type système de traction "Bowden".5. Système d'entraînement à vis selon la revendication 4, caractérisé en ce que le palier axial (16) est agencé, dans la direction axiale, entre le dispositif (17, 31, 39, 39a, 42, 43) pour la transmission d'un couple et le câble de traction (4, 5).
6. 6. Système d'entraînement à vis selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le palier axial (16) est un palier à roulement, notamment 10 un roulement à billes ou un roulement à aiguilles.
7. 7. Système d'entraînement à vis selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le palier radial (18, 21) est un palier lisse. 15
8. 8. Système d'entraînement à vis selon la revendication 7, caractérisé en ce que le coussinet de palier radialement intérieur (18) du palier lisse (18, 21) est relié à une roue dentée (17, 39, 39a) fixée sur l'écrou 20 de vis (14, 14a), notamment relié d'un seul tenant avec celle-ci.
9. 9. Système d'entraînement à vis selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'écrou 25 de vis (14, 14a) s'appuie axialement, notamment avec l'une de ses faces frontales ou avec un flasque agencé à l'une de ses extrémités, contre une plaque d'appui (22) soumise axialement à une action de ressort. 30
10. 10. Système d'entraînement à vis selon la revendication 9, caractérisé en ce que le palier axial (16) est agencé, dans la direction axiale (3, 19, 44), entre l'écrou de vis (14, 14a) et la plaque d'appui (22). 35
11. 11. Système d'entraînement à vis selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledispositif (17, 31, 39, 39a, 42, 43) pour la transmission, en périphérie, d'un couple, se situe axialement dans une zone dans laquelle le filetage de l'écrou de vis (14, 14a) est en prise de transmission de force avec la vis (15).
12. 12. Système d'entraînement à vis selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif (17, 31, 39, 39a, 42, 43) pour la transmission, en périphérie, d'un 10 couple, présente une première roue dentée (17, 39, 39a) fixée de manière coaxiale sur l'écrou de vis (14, 14a).
13. 13. Système d'entraînement à vis selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif (17, 31, 39, 15 39a, 42, 43) pour la transmission en périphérie, d'un couple, présente une deuxième roue dentée (31), qui peut être entraînée au moyen d'un moteur (34) et notamment d'une transmission (32, 33), et qui est en prise avec la première roue dentée (17, 39). 20
14. 14. Dispositif de frein d'immobilisation comprenant un système d'entraînement à vis selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.