FR2991973A1

FR2991973A1 - Dispositif de triage de produits

Info

Publication number: FR2991973A1
Application number: FR1255665A
Authority: FR
Inventors: Frederic Birague
Original assignee: Proditec
Current assignee: Proditec
Priority date: 2012-06-18
Filing date: 2012-06-18
Publication date: 2013-12-20
Anticipated expiration: 2032-06-18
Also published as: WO2013190231A1; FR2991973B1

Abstract

L'objet de l'invention est un dispositif de triage (10) de produits (12), le dispositif de triage (10) comprenant des moyens d'inspection visuelle (14) disposés au-dessus d'un dispositif de convoyage (16) des produits (12) permettant de faire défiler les produits (12) sous l'objectif (18) des moyens d'inspection visuelle (14), des moyens de tri (28) capables d'écarter les produits (12) défectueux des produits (12) respectant les critères de qualité, et des moyens d'alimentation (42) prévus en amont du dispositif de triage (10), le dispositif de convoyage (16) comprenant une surface de convoyage (22) mobile sur laquelle sont déposés les produits (12) à inspecter, et le dispositif de triage (10) comprenant aussi un dispositif de distribution (44) intercalé entre les moyens d'alimentation (42) et le dispositif de convoyage (16) et permettant d'aligner les produits (12) les uns derrière les autres avant de les déposer sur la surface de convoyage (22), le dispositif de triage (10) étant caractérisé en ce que le dispositif de distribution (44) comprend des moyens de réception (58) des produits (12) arrivant des moyens d'alimentation (48), une plaque de distribution (60) sur laquelle les produits (12) sont progressivement alignés les uns derrière les autres, et une pièce de transition (62) assurant le transit des produits (12) alignés de la plaque de distribution (60) vers le dispositif de convoyage (16).

Description

DISPOSITIF DE TRIAGE DE PRODUITS La présente invention concerne un dispositif de triage de produits pour la mise en oeuvre d'un contrôle automatisé. Le contrôle automatisé de produits fabriqués en série peut être effectué à l'aide de dispositifs de triage mécanique.

Ces dispositifs mécaniques permettent d'effectuer un tri dimensionnel des produits, sur une ou plusieurs de leurs dimensions, par exemple à l'aide de gabarits pouvant prendre différentes formes. Ces dispositifs de triage mécanique présentent plusieurs avantages. Tout d'abord, ils offrent une conception simple, fiable et facile à entretenir.

Ensuite, et simplement en changeant ou en réglant de manière adaptée les moyens mécaniques de tri, ils peuvent facilement être adaptés au contrôle de produits de différentes formes. Enfin, ces dispositifs mécaniques sont généralement très compacts, ce qui est appréciable lors de l'aménagement d'une ligne de production.

En contrepartie de ces avantages, ces dispositifs de triage mécanique ont des capacités de contrôle limitées. En effet, en se limitant à un contrôle dimensionnel, des défauts d'aspect des produits, tels des écaillages ou des taches ou la couleur, ne sont pas détectés. be plus, les moyens mécaniques de tri ne permettent de détecter que des défauts en relief par rapport à la surface extérieure des produits. Aussi, pour améliorer la qualité des contrôles, on dispose actuellement de dispositifs de contrôle visuel équipés d'une ou plusieurs caméras et de moyens d'éjection des produits défectueux.

Les moyens de contrôle visuels permettent d'identifier de nombreux défauts, cependant, la fiabilité du contrôle dépend de la maitrise du déplacement des produits sous l'objectif des moyens de contrôle visuel. Afin de maitriser ce déplacement des produits, certains dispositifs de contrôle visuel de l'art antérieur utilisent des pans inclinés. Ces pans inclinés peuvent guider les produits jusque sous les moyens de contrôle visuels, ou simplement être utilisés pour guider les produits jusqu'à un point de chute au-delà duquel sont disposés les moyens de contrôle visuels. Ces dispositifs de contrôle à pans inclinés permettent de trier des produits défilant à de hautes vitesses, mais ils ne permettent pas de stabiliser le produit lors de son passage sous les moyens de contrôle visuel. Or, cette stabilisation peut être nécessaire pour le contrôle de certains produits, et notamment pour maintenir une orientation particulière des produits sous les moyens de contrôle visuel ou pour permettre un contrôle fiable de la 15 forme extérieure des produits. Aussi, d'autres dispositifs de contrôle visuel de l'art antérieur comprennent des moyens de convoyage permettant de maintenir les produits dans une immobilité relative lors de leur passage sous les moyens de contrôle visuel. 20 Ces moyens de convoyage prennent notamment la forme d'un ou plusieurs convoyeurs à bandes. Afin d'être examinés correctement par les moyens de contrôle visuel, les produits, arrivant en vrac depuis des moyens d'alimentation tels une trémie, doivent être alignés et espacés les uns des autres sur la bande du convoyeur. 25 Cet alignement et cet espacement relatif des produits sont obtenus grâce à des dispositifs utilisés pour distribuer les produits sur la bande du convoyeur.

Un premier dispositif de distribution comprend des bandes alvéolées : les produits étant répartis dans des alvéoles prévues entre deux bandes enserrant les produits, notamment autour d'une roue. Les bandes alvéolées permettent de déposer les produits à intervalles réguliers sur la bande du convoyeur, cependant, ces alvéoles limitent aussi l'adaptabilité du dispositif à des produits de formes très différentes. Un deuxième dispositif de distribution, plus adaptable aux produits de formes différentes, prend la forme d'un bol centrifuge dans lequel les produits arrivent en vrac sur une plaque inclinée et entraînée en rotation de façon à amener progressivement les produits par centrifugation vers une rampe de sortie où ils sont alignés les uns derrière les autres avant d'être déposés sur la bande du convoyeur. Bien qu'avantageuse par rapport à la distribution menée avec des bandes alvéolées, la distribution par centrifugation rencontre des aléas de 15 fonctionnement, comme des bourrages, susceptibles d'entraîner des arrêts néfastes pour le rendement de la chaine de production. Aussi, un troisième dispositif de distribution, moins sujet aux problèmes de bourrage, prend la forme d'un couloir vibrant permettant d'entraîner progressivement les produits vers la bande du convoyeur. 20 Ce couloir vibrant comprend généralement une plaque vibrée sur laquelle arrivent les produits en vrac, les vibrations étant engendrées par une embase vibrante comprenant un électro-aimant et des lames-ressorts. bans un tel dispositif, les produits sont projetés, notamment par la composante verticale des vibrations, en direction du convoyeur à bandes et à une vitesse 25 définie par les caractéristiques de ces vibrations, dont leur amplitude. Un inconvénient de ces couloirs vibrants est de nécessiter des moyens pour repositionner et réaligner les produits déposés sur la bande du convoyeur, la composante verticale des vibrations gênant la transition des produits entre la plaque vibrée et la bande du convoyeur. Selon un autre inconvénient, les vibrations à composante verticale peuvent entraîner un chevauchement des produits, et donc nécessiter un dispositif 5 supplémentaire pour éviter ce chevauchement. Enfin, de manière générale, dans la conception des dispositifs de contrôle visuel de l'art antérieur utilisant l'un ou l'autre de ces trois dispositifs de distribution, des rampes latérales disposées au-dessus de la bande du convoyeur sont généralement utilisées pour corriger l'alignement des produits. 10 Ces rampes augmentent l'encombrement du dispositif de contrôle visuel et entraînent un recyclage d'une certaine quantité de produits non défectueux. La présente invention vise à pallier ces inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de triage de produits, le dispositif de triage comprenant des moyens d'inspection visuelle disposés au- 15 dessus d'un dispositif de convoyage des produits permettant de faire défiler les produits sous l'objectif des moyens d'inspection visuelle, des moyens de tri capables d'écarter les produits défectueux des produits respectant les critères de qualité, et des moyens d'alimentation prévus en amont du dispositif de triage, le dispositif de convoyage comprenant une surface de convoyage mobile sur 20 laquelle sont déposés les produits à inspecter, et le dispositif de triage comprenant aussi un dispositif de distribution intercalé entre les moyens d'alimentation et le dispositif de convoyage et permettant d'aligner les produits les uns derrière les autres avant de les déposer sur la surface de convoyage, le dispositif de triage étant caractérisé en ce que le dispositif de distribution 25 comprend des moyens de réception des produits arrivant des moyens d'alimentation, une plaque de distribution sur laquelle les produits sont progressivement alignés les uns derrière les autres, et une pièce de transition assurant le transit des produits alignés de la plaque de distribution vers le dispositif de convoyage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en 5 regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de triage selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de côté d'un dispositif de triage selon l'invention, 10 - la figure 3 représente une vue de détail en perspective des moyens de tri d'un dispositif de triage selon l'invention, - la figure 4 représente une vue en perspective de dessus du dispositif de distribution d'un dispositif de triage selon l'invention, et - la figure 5 représente une vue en coupe longitudinale d'une pièce de 15 transition du dispositif de distribution d'un dispositif de triage selon l'invention. La présente invention est relative à un dispositif de triage 10 tel qu'il est illustré par les figures 1 et 2. Ce dispositif de triage 10 permet de contrôler et de trier de manière 20 automatisée une grande quantité de produits 12, notamment issus d'une ligne de production en grande série, en fonction de critères qualitatifs prédéterminés. Les produits 12 pouvant être inspectés par le dispositif 10 selon l'invention sont des pièces de monnaie, des produits pharmaceutiques, sous forme de gélules, de comprimés, ou de capsules à enveloppe molle, des capsules ou diverses pièces 25 brutes issues directement de fabrication.

Afin de contrôler la qualité des produits 12, le dispositif de triage 10 comprend des moyens d'inspection visuelle 14 disposés au-dessus d'un dispositif de convoyage 16 des produits 12. Le dispositif de convoyage 16 permet de faire défiler les produits 12 sous l'objectif 18 des moyens d'inspection visuelle 14. be préférence, ces moyens d'inspection visuelle 14 prennent la forme d'au moins une caméra linéaire 20 reliée à des moyens de traitement pour l'analyse en temps réel des images prises. Selon l'invention, le dispositif de convoyage 16 comprend une surface de convoyage 22 mobile sur laquelle sont déposés les produits 12 à inspecter. Grâce à la surface de convoyage 22 mobile, les produits 12 défilent dans une immobilité relative sous l'objectif 18 des moyens d'inspection visuelle 14. bans un mode de réalisation préféré et illustré, le dispositif de convoyage 16 prend la forme d'un convoyeur 24 à bande 26 sur laquelle sont déposés les produits 12 à inspecter. be préférence, la surface de convoyage 22 mobile formée par la bande 26 est horizontale. bans une variante non illustrée, le dispositif de convoyage 16 peut prendre la forme d'une roue sur la surface extérieure de laquelle sont maintenus les 20 produits 12 à inspecter, les produits 12 pouvant par exemple être maintenus par aspiration sur un secteur angulaire prédéfini. Afin d'effectuer un tri parmi les produits 12 défilant sur le dispositif de convoyage 16 et de rejeter les produits 12 défectueux identifiés par les moyens d'inspection visuelle 14, le dispositif de triage 10 comprend des moyens de tri 28 25 capables d'écarter les produits 12 défectueux des produits 12 respectant les critères de qualité. bans un mode de réalisation de l'invention illustré par les figures 1, 2 et 3, les moyens de tri 28 sont disposés sous l'extrémité aval 30 du dispositif de convoyage 16 et ils permettent d'opérer une sélection parmi les produits 12 dans leur chute depuis la surface de convoyage 22 du dispositif de convoyage 16. Afin d'éviter d'endommager les produits 12, et même si ils ont été détectés comme défectueux, la sélection opérée par les moyens de tri 28 s'effectue sans contact avec les produits 12. A cet effet, la sélection s'effectue par aspiration/expulsion d'air, les produits 12 défectueux étant aspirés/expulsés par les moyens de tri 28 vers un réceptacle de collecte 32 différent du réceptacle de sortie 34 recevant les produits 12 respectant les critères de qualité. bans un mode de réalisation de l'invention, les moyens de tri 28 prennent donc la forme d'une plaque percée 36 d'aspiration/d'expulsion d'air comptant au moins autant d'orifices 38 d'aspiration/d'expulsion d'air que de files 40 de produits 12 défilant sur la surface de convoyage 22 du dispositif de convoyage 16. Aussi, le dispositif de triage 10 comprenant des moyens de supervision pour automatiser son fonctionnement, les critères de qualité utilisés pour écarter les produits 12 défectueux sont paramétrés dans les moyens de supervision du dispositif de triage 10, et le fonctionnement des moyens de tri 28 est commandé par ces moyens de supervision en fonction des informations transmises par les moyens de traitement d'images reliés aux moyens d'inspection visuelle 14.

Afin d'être examinés correctement par les moyens d'inspection visuelle 14, les produits 12, arrivant en vrac depuis des moyens d'alimentation 42 prévus en amont du dispositif de triage 10, doivent être alignés et espacés les uns des autres avant d'être déposés sur la surface de convoyage 22 du dispositif de convoyage 16.

Afin d'aligner les produits 12 les uns derrière les autres, le dispositif de triage 10 comprend un dispositif de distribution 44 intercalé entre les moyens d'alimentation 42 et le dispositif de convoyage 16. bans un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'alimentation 42 prennent la forme d'une trémie 46 remplie avec les produits 12 à contrôler et d'un couloir vibrant 48 placé sous la sortie de la trémie 46. Le couloir vibrant 48 comprend une plaque vibrée 50 placée sous la trémie 46 et 5 reliée à une embase vibrante 52, par exemple conçue à partir d'un électro-aimant et de lames ressort. La plaque vibrée 50 réceptionne les produits 12 s'écoulant par gravité de la trémie 46 et les conduit vers le dispositif de distribution 44 grâce à des vibrations appropriées. 10 Ces moyens d'alimentation 42 peuvent prendre d'autres formes connues de l'homme du métier, mais leur conception avec une trémie 46 et un couloir vibrant 48 est avantageuse car elle permet de laisser passer des doublons ou des amas de produits 12 sans bourrage. A l'extrémité aval 54 des moyens d'alimentation 42, les produits 12 15 pro jetés par les vibrations tombent progressivement vers le dispositif de distribution 44. Avantageusement, il peut être prévu, à cette extrémité aval 54 des moyens d'alimentation 42, des moyens de régulation 56 permettant de contrôler le débit de produits 12 alimentant le dispositif de distribution 44. 20 Ces moyens de régulation 56 peuvent être réalisés par une barrière mécanique mobile 57, tel un volet pivotant, ou par un contrôle des vibrations imposées à la plaque vibrée 50 par l'embase vibrante 52. Avantageusement, et dans le cas où plusieurs files 40 de produits 12 doivent être réalisées, les moyens de régulation 56 permettent un contrôle individualisé 25 de l'alimentation en produits 12 pour chaque file 40. En vue d'une automatisation complète, le fonctionnement des moyens de régulation 56 est asservi à la quantité de produits 12 arrivant sur le dispositif de distribution 44, cet asservissement pouvant être mené à l'aide de différents capteurs ou dispositifs de détection connus de l'homme du métier. Bien entendu, cet asservissement des moyens de régulation 56 est aussi piloté par les moyens de supervision du dispositif de triage 10.

Selon l'invention, le dispositif de distribution 44, permettant d'aligner les produits 12 les uns derrière les autres avant de les déposer sur la surface de convoyage 22 du dispositif de convoyage 16, comprend des moyens de réception 58 des produits 12 arrivant des moyens d'alimentation 48, une plaque de distribution 60 sur laquelle les produits 12 sont progressivement alignés les uns derrière les autres, et une pièce de transition 62 assurant le transit des produits 12 alignés de la plaque de distribution 60 vers le dispositif de convoyage 16. bans un mode de réalisation préféré de l'invention visant à permettre le contrôle d'une quantité maximale de produits 12 par intervalle de temps, et comme illustré en détails en figure 4, le dispositif de distribution 44 réalise simultanément plusieurs files 40 parallèles de produits 12 alignés les uns derrière les autres. A cet effet, la plaque de distribution 60 comprend différentes goulottes 64 parallèles dans la longueur L60 de cette plaque de distribution 60, et les moyens 20 de réception 58 comprennent différents séparateurs 66 placés de part et d'autre de chaque goulotte 64. Les séparateurs 66 ne sont prévus que dans une portion d'arrivée PA des produits 12 prise en entrée de la plaque de distribution 60. Ces séparateurs 66 prennent la forme de parois verticales 68 s'élevant au-25 dessus des goulottes 64 dans la portion d'arrivée PA des produits 12. Afin de réceptionner au mieux les produits 12, la portion d'arrivée PA est disposée sous les moyens d'alimentation 48 de manière à déborder en-dessous de l'extrémité aval 54 des moyens d'alimentation 42, et les parois verticales 68 de séparation s'élèvent quasiment jusqu'à cette extrémité aval 54 des moyens d'alimentation 42. bans le même objectif, et pour fermer la partie arrière 70 de la portion d'arrivée PA des produits 12, des parois transversales 72 relient les bords 5 verticaux arrières 74 des parois verticales 68 de séparation. Bien entendu, les parois transversales 72 obturent aussi les goulottes 64 dans la partie arrière 70 de la portion d'arrivée PA des produits 12. bans un mode de réalisation préféré de l'invention, les goulottes 64 s'étendent dans toute la longueur L60 de la plaque de distribution 60 et elles 10 présentent une section transversale creusée selon un profil en trapèze isocèle. La plus petite base du trapèze constitue la surface de réception 76 de chaque goulotte 64, et donc de la plaque de distribution 60, et les côtés du trapèze constituent des flancs inclinés (78-1,78-2) ramenant les produits 12 vers la surface de réception 76 de chaque goulotte 64. 15 Avantageusement, dans la portion d'arrivée PA des produits 12, les flancs inclinés (78-1,78-2) de chaque goulotte 64 se prolongent jusqu'aux parois verticales 68 formant les séparateurs des moyens de réception 58. Les goulottes 64 peuvent être fabriquées dans la masse avec la plaque de distribution 60, ou rapportées sur celle-ci. 20 bans un mode de réalisation préféré de l'invention, le plan de distribution P60 de la plaque de distribution 60 étant horizontal, la plaque de distribution 60 est soumise à des vibrations appropriées pour aligner progressivement les produits 12 les uns derrière les autres dans chaque goulotte 64 et pour les faire avancer dans la longueur L60 de la plaque de distribution 60 vers le dispositif de 25 convoyage 16. be plus, les vibrations auxquelles est soumise la plaque de distribution 60 sont appropriées pour ramener sur la surface de réception 76 de chaque goulotte 64 chaque produit 12 qui en chevauche un autre ou qui est superposé sur un autre produit. Pour remplir les objectifs précédents, les vibrations auxquelles est soumise la plaque de distribution 60 ont une unique composante horizontale se situant dans le plan de distribution P60 horizontal de la plaque de distribution 60. Plus précisément, la plaque de distribution 60 est animée d'un mouvement vibratoire de translation horizontale alternatif tel que la vitesse de déplacement de la plaque de distribution 60 est plus lente lorsqu'elle se déplace vers le dispositif de convoyage 16 que lorsqu'elle s'en éloigne.

A cet effet, la plaque de distribution 60 est montée sur des glissières 80 et mise en vibration par un moteur 82 par l'intermédiaire d'un galet et d'une came entraînée par ce moteur 82, la came ayant un profil extérieur adapté pour que la plaque de distribution 60 s'éloigne en translation du dispositif de convoyage 16 plus rapidement qu'elle ne s'en approche.

Alternativement, ce mouvement alternatif de la plaque de distribution 60 peut être obtenu à l'aide de moyens pneumatiques ou de moyens mécaniques de type écrou et vis à bille entraînés par un servomoteur. Avantageusement, l'alignement des produits 12 dans les goulottes 64 est garanti par la combinaison de ces vibrations à composante uniquement horizontale et de 20 ce mouvement alternatif spécifique de la plaque de distribution 60 avec l'inclinaison des flancs inclinés (78-1,78-2) de chaque goulotte 64. Bien entendu, la mise en vibration de la plaque de distribution 60 est gérée par les moyens de supervision du dispositif de triage 10 et les vibrations sont adaptées pour obtenir le meilleur alignement en fonction du type de produit 12 à 25 distribuer. Selon une première option, et afin de s'assurer de la qualité de la distribution des produits 12, le dispositif de distribution 44 peut être équipé de moyens empêchant la sortie de produits 12 superposés ou de produits 12 en chevauchant un autre. Ces moyens peuvent par exemple prendre la forme de buses de soufflage disposées au-dessus des goulottes 64 et repoussant vers l'arrière les produits 12 superposés sur un autre ou en chevauchant un autre. Selon une autre option visant à parfaire la distribution des produits 12, le 5 dispositif de distribution 44 peut être équipé de moyens de réorientation des produits sur la surface de réception 76 de la plaque de distribution 60. Ces moyens de réorientation sont utilisés pour s'assurer de présenter une face déterminée des produits 12, comme par exemple la face supérieure bombée d'un comprimé oblong dont les faces latérales sont planes, en face de l'objectif 18 10 des moyens d'inspection visuelle 14. Ces moyens de réorientation peuvent prendre la forme d'une plaque intermédiaire rapportée sur la surface de réception 76 de la plaque de distribution 60 et comprenant une ou plusieurs formes en saillie appropriées pour orienter de la manière souhaitée les produits 12 sur la surface de réception 76. 15 Une fois les produits 12 alignés sur la plaque de distribution 60, une pièce de transition 62 assure le transit des produits 12 de la plaque de distribution 60 vers le dispositif de convoyage 16. Comme illustré en figure 5, cette pièce de transition 62 prend la forme d'une fine lame rigide 84, de préférence métallique, prolongeant la plaque de 20 distribution 60 et venant en appui sur la surface de convoyage 22 du dispositif de convoyage 16. La finesse et la rigidité de la lame 84 évitent de déstabiliser les produits 12, encore soumis aux vibrations, lorsqu'ils arrivent sur la surface de convoyage 22. Pour donner un ordre d'idées, l'épaisseur de la fine lame rigide 84 se situe aux 25 alentours de 0,5 millimètres. Afin d'améliorer davantage le transit des produits 12, la fine lame rigide 84 peut être en appui sous pression sur la surface de convoyage 22.

Cette mise en pression peut par exemple venir du montage de la fine lame rigide 84 par rapport à la surface de convoyage 22. La surface supérieure 86 de la fine lame rigide 84 se situe évidemment dans le prolongement de la surface de réception 76 de la plaque de distribution 60.

La fine lame rigide 84 peut être fabriquée dans la masse avec la plaque de distribution 60, ou rapportée sur celle-ci. En complément, le dispositif de convoyage 16 peut comprendre des cloisons 88 parallèles séparant les différentes files 40 de produits 12 réalisées par le dispositif de distribution 44.

Pour faciliter le contrôle des produits 12 par les moyens d'inspection visuelle 14, les produits 12 alignés, et souvent collés les uns derrière les autres, par le dispositif de distribution 44 sont écartés à l'aide d'un différentiel de vitesse entre le dispositif de distribution 44 et le dispositif de convoyage, la vitesse de déplacement de la surface de convoyage 22 étant supérieure à la vitesse d'avancement des produits 12 sur la surface de réception 76 de la plaque de distribution 60. Bien qu'il soit moins intéressant en rendement, l'invention couvre aussi un mode de réalisation du dispositif de triage 10 dans lequel le dispositif de distribution 44 ne réalise qu'une seule file 40 de produits 12 à l'aide d'une seule 20 goulotte 64. be préférence, les fonctionnements des moyens d'alimentation 42, du dispositif de distribution 44, et du dispositif de convoyage 16 sont paramétrés de manière que les produits 12 défilent en continu sous les moyens d'inspection visuelle 14.

25 Comme illustré en figure 1, les moyens d'alimentation 42, le dispositif de distribution 44, le dispositif de convoyage 16 et les moyens d'inspection visuelle 14 sont montés sur un châssis 90 comprenant des emplacements 92 pour loger les moyens de traitement d'images, de supervision et d'automatisation du fonctionnement du dispositif de triage 10. Aussi, le dispositif de triage 10 peut comprendre une interface homme-machine 94, tel un écran tactile, pour contrôler et paramétrer le fonctionnement du dispositif de triage 10. On constate donc que, grâce à la conception de son dispositif de distribution des produits sur le dispositif de convoyage, le dispositif de triage selon l'invention offre un agencement compact. En outre, de nombreux types de produits de formes différentes peuvent être distribués à l'aide du dispositif de distribution selon l'invention, les goulottes 64 de la plaque de distribution 60 pouvant éventuellement être adaptées en fonction des dimensions des produits à distribuer. Enfin, le dispositif de distribution et plus généralement le dispositif de triage selon l'invention nécessitent peu d'entretien, et notamment moins que les dispositifs de l'art antérieur.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de triage (10) de produits (12), le dispositif de triage (10) comprenant des moyens d'inspection visuelle (14) disposés au-dessus d'un dispositif de convoyage (16) des produits (12) permettant de faire défiler les produits (12) sous l'objectif (18) des moyens d'inspection visuelle (14), des moyens de tri (28) capables d'écarter les produits (12) défectueux des produits (12) respectant les critères de qualité, et des moyens d'alimentation (42) prévus en amont du dispositif de triage (10), le dispositif de convoyage (16) comprenant une surface de convoyage (22) mobile sur laquelle sont déposés les produits (12) à inspecter, et le dispositif de triage (10) comprenant aussi un dispositif de distribution (44) intercalé entre les moyens d'alimentation (42) et le dispositif de convoyage (16) et permettant d'aligner les produits (12) les uns derrière les autres avant de les déposer sur la surface de convoyage (22), le dispositif de triage (10) étant caractérisé en ce que le dispositif de distribution (44) comprend des moyens de réception (58) des produits (12) arrivant des moyens d'alimentation (48), une plaque de distribution (60) sur laquelle les produits (12) sont progressivement alignés les uns derrière les autres, et une pièce de transition (62) assurant le transit des produits (12) alignés de la plaque de distribution (60) vers le dispositif de convoyage (16).
2. Dispositif de triage (10) selon la revendication 1, dans lequel la pièce de transition (62) prend la forme d'une fine lame rigide (84) prolongeant la plaque de distribution (60) et venant en appui sur la surface de convoyage (22) du dispositif de convoyage (16).
3. Dispositif de triage (10) selon la revendication 2, dans lequel la fine lame rigide (84) est en appui sous pression sur la surface de convoyage (22).
4. Dispositif de triage (10) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la plaque de distribution (60) comprend différentes goulottes (64) parallèles dans la longueur (L60) de la plaque de distribution (60), et dans lequel les moyens de réception (58) comprennent différents séparateurs (66) placés de part et d'autre de chaque goulotte (64).
5. Dispositif de triage (10) selon la revendication 4, dans lequel, les séparateurs (66) n'étant prévus que dans une portion d'arrivée (PA) des produits (12) prise en entrée de la plaque de distribution (60), ces séparateurs (66) prennent la forme de parois verticales (68) s'élevant au-dessus des goulottes (64) dans la portion d'arrivée (PA) des produits (12).
6. Dispositif de triage (10) selon la revendication 5, dans lequel la portion d'arrivée (PA) est disposée sous les moyens d'alimentation (48) de manière à déborder en-dessous de l'extrémité aval (54) de ces moyens d'alimentation (42), et dans lequel les parois verticales (68) de séparation s'élèvent quasiment jusqu'à cette extrémité aval (54) des moyens d'alimentation (42).
7. Dispositif de triage (10) selon les revendications 5 ou 6, dans lequel des parois transversales (72) relient les bords verticaux arrières (74) des parois verticales (68) de séparation, ces parois transversales (72) obturant aussi les goulottes (64) dans la partie arrière (70) de la portion d'arrivée (PA) des produits (12).
8. Dispositif de triage (10) selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel les goulottes (64) s'étendent dans toute la longueur (L60) de la plaque de distribution (60) et présentent une section transversale creusée selon un profil en trapèze isocèle, la plus petite base du trapèze constituant la surface de réception (76) de chaque goulotte (64), et donc de la plaque de distribution (60), et les côtés du trapèze constituant des flancs inclinés (78-1,78-2) ramenant les produits (12) vers la surface de réception (76) de chaque goulotte (64).
9. Dispositif de triage (10) selon l'une des revendications 4 à 8, dans lequel, le plan de distribution (P60) de la plaque de distribution (60) étant horizontal, la plaque de distribution (60) est soumise à des vibrations appropriées pour aligner progressivement les produits (12) les uns derrière les autres dans chaque goulotte (64), pour les faire avancer dans la longueur (L60) de la plaque de distribution (60) vers le dispositif de convoyage (16), et pour ramener sur la surface de réception (76) de chaque goulotte (64) chaque produit (12) qui en chevauche un autre ou qui est superposé sur un autre produit.
10. Dispositif de triage (10) selon la revendication 9, dans lequel les vibrations 10 auxquelles est soumise la plaque de distribution (60) ont une unique composante horizontale se situant dans le plan de distribution (P60) horizontal de la plaque de distribution (60).
11. Dispositif de triage (10) selon la revendication 10, dans lequel la plaque de distribution (60) est animée d'un mouvement vibratoire de translation 15 horizontale alternatif tel que la vitesse de déplacement de la plaque de distribution (60) est plus lente lorsqu'elle se déplace vers le dispositif de convoyage (16) que lorsqu'elle s'en éloigne.
12. Dispositif de triage (10) selon la revendication 11, dans lequel la plaque de distribution (60) est montée sur des glissières (80) et mise en vibration par un 20 moteur (82) par l'intermédiaire d'un galet et d'une came entraînée par ce moteur (82), la came ayant un profil extérieur adapté pour que la plaque de distribution (60) s'éloigne en translation du dispositif de convoyage (16) plus rapidement qu'elle ne s'en approche.
13. Dispositif de triage (10) selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel 25 le dispositif de distribution (44) est équipé de moyens empêchant la sortie de produits (12) superposés ou de produits (12) en chevauchant un autre.
14. Dispositif de triage (10) selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le dispositif de distribution (44) est équipé de moyens de réorientation des produits (12) sur la surface de réception (76) de la plaque de distribution (60).
15. Dispositif de triage (10) selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel le dispositif de convoyage (16) prend la forme d'un convoyeur (24) à bande (26) sur laquelle sont déposés les produits (12) à inspecter.
16. Dispositif de triage (10) selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel les fonctionnements des moyens d'alimentation (42), du dispositif de distribution (44), et du dispositif de convoyage (16) sont paramétrés de manière que les produits (12) défilent en continu sous les moyens d'inspection visuelle (14).
17. Dispositif de triage (10) selon l'une des revendications 1 à 16, dans lequel il est prévu à l'extrémité aval (54) des moyens d'alimentation (42) des moyens de régulation (56) permettant de contrôler le débit de produits (12) alimentant le dispositif de distribution (44).