FR2991045A1

FR2991045A1 - Processing device for display system equipped in e.g. car, has processing unit to generate images including horizontal line and pictogram whose position varies based on difference between current speed and target speed of vehicle

Info

Publication number: FR2991045A1
Application number: FR1254677A
Authority: FR
Inventors: Stephane Feron
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2013-11-29
Anticipated expiration: 2032-05-23
Also published as: FR2991045B1

Abstract

The device has a processing unit (MT) to generate files defining images on a head-up display (MA). The images include a representation of a perspective view of a portion of a track on which a vehicle (V) circulates, a horizontal line, and/or a pictogram representing a target speed of the vehicle, where the position of the line and/or the pictogram varies between the images based on a difference between the current speed and the target speed of the vehicle. The target speed is selected from one of a limit speed on a driving lane and a recommendation speed output from of an on-board system.

Description

DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGES D'UNE VOIE DE CIRCULATION AVEC AU MOINS UNE INFORMATION DE VITESSE DE POSITION VARIABLE L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les systèmes d'affichage embarqués, éventuellement de type dit « tête haute ». Certains véhicules, notamment de type automobile, sont équipés d'un système d'affichage comprenant des moyens d'affichage chargés d'afficher sur l'écran de leur tableau de bord ou par projection sur une lame ou sur leur pare-brise des images de synthèse qui sont définies par des fichiers de données fournis par un dispositif de traitement. Chaque image affichée peut comporter de nombreuses informations, comme par exemple la vitesse en cours du véhicule considéré et/ou un pictogramme représentatif de la limitation de vitesse sur la voie sur laquelle circule le véhicule considéré et/ou une consigne de limitation ou de régulation de vitesse choisie par le conducteur du véhicule considéré et/ou l'autonomie restante en kilomètres (ou analogue) du véhicule considéré et/ou un pictogramme matérialisant le véhicule qui précède ou qui suit et le temps qui sépare ce dernier du véhicule considéré et/ou une représentation de la direction que doit suivre le véhicule considéré pour parvenir à la destination choisie par son conducteur. Toutes ces informations affichées sont utiles au conducteur. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicles, possibly of automobile type, and more precisely to on-board display systems, possibly of the so-called "head" type. high ". Certain vehicles, particularly of automobile type, are equipped with a display system comprising display means for displaying on the screen of their dashboard or by projection on a blade or on their windshield images syntheses that are defined by data files provided by a processing device. Each image displayed may include a large amount of information, such as, for example, the current speed of the vehicle in question and / or a pictogram representative of the speed limit on the track on which the vehicle in question is traveling and / or a limitation or regulation regulation of the vehicle in question. speed chosen by the driver of the vehicle in question and / or the remaining distance in kilometers (or similar) of the vehicle in question and / or a pictogram showing the vehicle preceding or following and the time which separates it from the vehicle in question and / or a representation of the direction that the vehicle in question must follow to reach the destination chosen by its driver. All this information displayed is useful to the driver.

Cependant, leur nombre entraîne une surcharge de l'image affichée et peut nécessiter des comparaisons qui rendent difficiles leur interprétation rapide par le conducteur lors d'une observation « à la volée », et donc peut induire une perte de concentration du conducteur et/ou des erreurs d'interprétation dont les conséquences peuvent être plus ou moins graves. However, their number results in an overload of the displayed image and may require comparisons which make it difficult for the driver to interpret them rapidly during an on-the-fly observation, and thus may lead to a loss of driver concentration and / or errors of interpretation whose consequences may be more or less serious.

L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un dispositif de traitement, destiné à faire partie d'un système d'affichage de véhicule comprenant des moyens d'affichage propres à afficher des images définies par des fichiers, et comprenant des moyens de traitement agencés pour générer des fichiers définissant des images, d'une part, comprenant au moins une représentation en perspective d'une partie de la voie sur laquelle circule le véhicule, une ligne s horizontale et/ou un pictogramme représentatif(s) d'une vitesse de consigne, et, d'autre part, dans lesquelles la position de la ligne horizontale et/ou la position du pictogramme par rapport à la représentation varie(nt) d'une image à l'image suivante en fonction de la différence entre la vitesse en cours et la vitesse de consigne. io Grâce à l'invention, le conducteur peut comprendre instantanément et intuitivement si la vitesse en cours de son véhicule est ou non supérieure à la vitesse de consigne, y compris lorsque des informations complémentaires sont affichées sur l'image, ce qui permet de réduire sa charge mentale. Le dispositif de traitement selon l'invention peut comporter d'autres 15 caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : la vitesse de consigne peut être choisie parmi (au moins) une limitation de vitesse sur la voie de circulation empruntée et une préconisation de vitesse issue d'un système, éventuellement embarqué; 20 ses moyens de traitement peuvent être agencés pour déplacer la position de la ligne horizontale et éventuellement la position du pictogramme par rapport à leurs positions dans l'image précédente soit vers l'extrémité arrière lorsque le signe de la différence est positif, soit vers une extrémité avant de la représentation lorsque le signe de la différence est négatif ; 25 - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour déplacer la position de la ligne horizontale et éventuellement la position du pictogramme par rapport à leurs positions dans l'image précédente d'une valeur qui est fonction de la grandeur de la différence, cette valeur étant d'autant plus grande que la grandeur est importante ; 30 ses moyens de traitement peuvent être agencés pour placer la ligne horizontale et éventuellement le pictogramme en des positions respectives fixes et prédéfinies lorsque la grandeur de la différence est sensiblement égale à zéro ; - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour faire varier les dimensions de la ligne horizontale et éventuellement du pictogramme afin de respecter la perspective de la représentation ; - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour adjoindre à chaque fichier d'image des données qui définissent la vitesse en cours en vue de leur affichage au voisinage de la ligne horizontale ; ses moyens de traitement peuvent être agencés pour associer à la ligne horizontale une couleur d'affichage qui varie en fonction du signe de la différence ; > ses moyens de traitement peuvent être agencés pour associer à la ligne horizontale soit une couleur d'affichage verte lorsque le signe est négatif, soit une couleur d'affichage rouge lorsque le signe est positif. L'invention propose également un système d'affichage destiné à équiper un véhicule, et comprenant, d'une part, des moyens d'affichage, éventuellement de type dit tête haute, et propres à afficher des images définies par des fichiers d'aide, et, d'autre part, un dispositif de traitement du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un système d'affichage du type de celui présenté 20 ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du 25 dessus, un exemple de véhicule automobile équipé d'un système d'affichage comprenant un dispositif de traitement selon l'invention, les figures 2 à 4 illustrent schématiquement trois images de synthèse affichées successivement à des instants t, t+1 et t+2 sur un pare-brise lorsque la vitesse en cours du véhicule est supérieure à la limitation de 30 vitesse sur la voie de circulation empruntée, et - les figures 5 et 6 illustrent schématiquement deux images de synthèse affichées successivement à des instants t et t+1 sur un pare-brise lorsque la vitesse en cours du véhicule est inférieure à la limitation de vitesse sur la voie de circulation empruntée. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de traitement D destiné à faire partie d'un système d'affichage SA, lui-même destiné à équiper un véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, d'un autocar, d'un camion ou d'un véhicule utilitaire. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule io terrestre ou maritime (ou fluvial) pouvant effectuer des déplacements et des manoeuvres sur des voies de circulation pouvant faire l'objet de limitations de vitesse ou de préconisations de vitesse. On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la figure 1 un véhicule automobile de type voiture V, équipé d'un exemple de réalisation 15 d'un système d'affichage SA selon l'invention. Cette voiture V comprend classiquement une partie avant PV et une partie arrière PR opposée à la partie avant PV, une planche de bord PDB, un pare-brise PB, un réseau de communication (ou réseau de bord) RC, éventuellement de type multiplexé, et un ordinateur de bord OB couplé au 20 réseau de communication RC afin de fournir et recevoir des informations relatives au fonctionnement d'organes du véhicule, et notamment sa vitesse en cours W. Comme illustré le véhicule V comprend également un système d'affichage SA destiné à afficher des images comportant des informations 25 relatives au véhicule V et à son environnement. Ce système d'affichage SA comprend essentiellement des moyens d'affichage MA et un dispositif de traitement D selon l'invention. Les moyens d'affichage MA sont agencés pour afficher des images définies par des fichiers de données numériques qui sont générés et fournis 30 par le dispositif de traitement D, éventuellement via le réseau de communication RC, comme on le verra plus loin. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les moyens d'affichage MA sont de type dit « tête haute ». Ils sont par conséquent agencés, d'une part, pour générer des images à partir des fichiers de données numériques reçus du dispositif de traitement D, et, d'autre part, pour afficher ces images de façon virtuelle par réflexion sur le pare-brise PB du véhicule V ou sur une lame située sur la planche de bord PDB du véhicule V, généralement dans une zone qui est située devant le conducteur. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de moyens d'affichage. Elle concerne en effet également les moyens d'affichage à écran, et en particulier ceux qui sont installés dans les tableaux de bord des véhicules. Dans l'exemple considéré, illustré sur la figure 1, les moyens lo d'affichage MA sont installés dans la planche de bord PDB au voisinage de la partie inférieure du pare-brise PB (derrière le tableau de bord). Par ailleurs, et comme illustré non limitativement dans l'exemple de la figure 1, le dispositif de traitement D peut faire partie de l'ordinateur de bord OB du véhicule V, ou d'un autre calculateur. Mais il pourrait également 15 constituer lui-même un calculateur couplé au réseau de communication RC. Par conséquent, il peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou « software »)) ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. Un dispositif de traitement D, selon l'invention, comprend 20 principalement des moyens de traitement MT qui sont agencés pour générer des fichiers qui définissent des images I comprenant au moins une représentation en perspective d'une partie de la voie VC sur laquelle circule le véhicule V, une ligne horizontale LH et/ou un pictogramme PS qui est/sont représentatif(s) d'une vitesse de consigne LV, comme illustré sur les figures 2 25 à 6. Par ailleurs, ces moyens de traitement MT sont agencés pour faire varier d'une image (produite à l'instant t) à l'image suivante (produite à l'instant t+1) la position de la ligne horizontale LH et/ou la position du pictogramme PS par rapport à la représentation en perspective VC varie(nt) d'une image à l'image suivante en fonction de la différence entre la vitesse en cours et la vitesse de 30 consigne (soit d = W - LV). On notera que la vitesse de consigne peut être une limitation de vitesse sur la voie de circulation VC empruntée ou bien une préconisation de vitesse issue d'un système, éventuellement embarqué, par exemple. Ce système peut être, par exemple, un système d'aide à la navigation. Cette variation de position de la ligne horizontale LH (représentant la vitesse de consigne LV) permet avantageusement au conducteur de savoir instantanément et intuitivement si la vitesse en cours W de son véhicule V est ou non supérieure à la vitesse de consigne LV (par exemple la limitation de vitesse sur la voie empruntée), ce qui lui évite d'avoir à faire des comparaisons et interprétations et donc permet de réduire sa charge mentale. Dans l'exemple d'image illustré sur les figures 2 à 6, la représentation en perspective de la partie de voie VC est constituée de deux lignes droites convergeant l'une vers l'autre de l'extrémité arrière ER vers l'extrémité avant EV. Mais d'autres représentations, éventuellement plus sophistiquées, peuvent être envisagées. Ainsi, cette représentation VC pourrait être déduite d'images de la partie de la voie de circulation qui est située devant le véhicule V, acquises par des caméras situées, par exemple, dans la partie avant PV du véhicule V. On notera que dans les figures 2 à 6, on déplace simultanément la ligne horizontale LH et le pictogramme PS. Cela permet en effet de signaler au conducteur de façon encore plus visible si la vitesse en cours W de son véhicule V est ou non supérieure à la vitesse de consigne LV. The invention therefore aims to improve the situation. It proposes for this purpose a processing device intended to be part of a vehicle display system comprising display means capable of displaying images defined by files, and comprising processing means arranged to generate data. files defining images, on the one hand, comprising at least one perspective representation of a part of the track on which the vehicle is traveling, a horizontal line s and / or a representative pictogram (s) of a set speed, and, on the other hand, in which the position of the horizontal line and / or the position of the pictogram relative to the representation varies (s) from one image to the next image as a function of the difference between the current speed and the set speed. Thanks to the invention, the driver can instantly and intuitively understand whether the current speed of his vehicle is higher than the target speed, including when additional information is displayed on the image, which reduces his mental load. The processing device according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular: the set speed can be chosen from (at least) a speed limit on the borrowed traffic lane and a speed recommendation from a system, possibly embedded; Its processing means can be arranged to move the position of the horizontal line and possibly the position of the pictogram with respect to their positions in the preceding image either towards the rear end when the sign of the difference is positive, or towards a front end of the representation when the sign of the difference is negative; Its processing means can be arranged to move the position of the horizontal line and possibly the position of the pictogram with respect to their positions in the preceding image by a value which is a function of the magnitude of the difference, this value being all the greater because greatness is important; Its processing means can be arranged to place the horizontal line and possibly the pictogram in fixed and predefined respective positions when the magnitude of the difference is substantially equal to zero; its processing means can be arranged to vary the dimensions of the horizontal line and possibly the pictogram in order to respect the perspective of the representation; its processing means can be arranged to add to each image file data which defines the speed in progress for their display in the vicinity of the horizontal line; its processing means can be arranged to associate with the horizontal line a display color which varies according to the sign of the difference; its processing means can be arranged to associate with the horizontal line either a green display color when the sign is negative, or a red display color when the sign is positive. The invention also proposes a display system intended to equip a vehicle, and comprising, on the one hand, display means, possibly of the so-called head-up type, capable of displaying images defined by help files. and, on the other hand, a treatment device of the type of that presented above. The invention also proposes a vehicle, possibly of automotive type, and comprising a display system of the type shown above. Other features and advantages of the invention will be apparent from the following detailed description, and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically and functionally illustrates, in a view from above, an example of motor vehicle equipped with a display system comprising a processing device according to the invention, Figures 2 to 4 schematically illustrate three computer images displayed successively at times t, t + 1 and t + 2 on a windshield when the current speed of the vehicle is greater than the limitation of speed on the traffic lane borrowed, and - Figures 5 and 6 schematically illustrate two computer images displayed successively at times t and t + 1 on a windshield when the current speed of the vehicle is less than the speed limit on the traffic lane. The invention aims in particular to provide a processing device D intended to be part of a display system SA, itself intended to equip a vehicle V. In what follows, it is considered, by way of example non-limiting, that the vehicle V is automotive type. This is for example a car, a coach, a truck or a commercial vehicle. But the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns indeed any type of vehicle io terrestrial or maritime (or fluvial) can perform movements and maneuvers on roads that may be subject to speed limits or speed recommendations. FIG. 1 schematically and functionally shows a motor vehicle V, equipped with an exemplary embodiment of a display system SA according to the invention. This car V conventionally comprises a front portion PV and a rear portion PR opposite the front portion PV, a PDB instrument panel, a windshield PB, a communications network (or network) RC, possibly multiplexed type, and an on-board computer OB coupled to the communication network RC for providing and receiving information relating to the operation of vehicle components, and in particular its current speed W. As illustrated, the vehicle V also comprises a display system SA intended to display images containing information relating to the vehicle V and its environment. This display system SA essentially comprises display means MA and a processing device D according to the invention. The display means MA are arranged to display images defined by digital data files which are generated and supplied by the processing device D, possibly via the communication network RC, as will be seen below. In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the display means MA are of the so-called "head up" type. They are therefore arranged, on the one hand, to generate images from the digital data files received from the processing device D, and, on the other hand, to display these images in a virtual manner by reflection on the windshield PB of the vehicle V or on a blade located on the PDB of the vehicle V, usually in an area which is located in front of the driver. But the invention is not limited to this type of display means. It also relates to screen display means, and in particular those that are installed in the dashboards of vehicles. In the example considered, illustrated in Figure 1, the display means MA are installed in the PDB dashboard in the vicinity of the lower part of the windshield PB (behind the dashboard). Moreover, and as illustrated without limitation in the example of FIG. 1, the processing device D can be part of the on-board computer OB of the vehicle V, or of another computer. But it could also constitute itself a computer coupled to the communication network RC. Therefore, it can be realized in the form of software modules (or computer (or "software")) or a combination of electronic circuits (or "hardware") and software modules. A processing device D according to the invention mainly comprises processing means MT which are arranged to generate files which define images I comprising at least one perspective representation of a part of the VC path on which the vehicle V, a horizontal line LH and / or a pictogram PS which is / are representative (s) of a set speed LV, as illustrated in Figures 2 to 6. Moreover, these processing means MT are arranged to varying from an image (produced at time t) to the following image (produced at time t + 1) the position of the horizontal line LH and / or the position of the pictogram PS relative to the representation in VC perspective varies (s) from one image to the next image depending on the difference between the current speed and the set speed (ie d = W - LV). It will be noted that the reference speed may be a speed limitation on the taxiway VC used or a speed recommendation from a system, possibly on board, for example. This system can be, for example, a navigation aid system. This variation in position of the horizontal line LH (representing the set speed LV) advantageously allows the driver to know instantly and intuitively whether the current speed W of his vehicle V is greater than the reference speed LV (for example the speed limitation on the path taken), which avoids having to make comparisons and interpretations and thus reduces its mental burden. In the exemplary image illustrated in FIGS. 2 to 6, the perspective representation of the VC channel portion consists of two straight lines converging towards each other from the rear end ER towards the front end. EV. But other representations, possibly more sophisticated, can be envisaged. Thus, this representation VC could be deduced from images of the part of the taxiway that is located in front of the vehicle V, acquired by cameras located, for example, in the front portion PV of the vehicle V. It will be noted that in the figures 2 to 6, the horizontal line LH and the pictogram PS are simultaneously moved. This makes it possible to signal to the driver even more clearly whether the current speed W of his vehicle V is higher than the reference speed LV.

Afin d'attirer encore plus l'attention du conducteur lorsque la vitesse en cours W de son véhicule V est supérieure à la vitesse de consigne LV, les moyens de traitement MT peuvent être agencés pour déplacer la position de la ligne horizontale LH, et éventuellement la position du pictogramme PS, par rapport à leurs positions dans l'image précédente, soit vers l'extrémité arrière ER de la représentation VC lorsque le signe de la différence d est positif (d > 0), soit vers l'extrémité avant EV de la représentation VC lorsque le signe de la différence est négatif (d < 0). On entend ici par « extrémité arrière » l'extrémité ER de la représentation en perspective de la partie de voie VC qui est considérée comme située juste devant la partie avant PV du véhicule V, et par « extrémité avant » l'extrémité EV de la représentation en perspective de la partie de voie VC qui est située à l'opposé de l'extrémité arrière ER. On a schématiquement représenté sur les figures 2 à 4 trois images de synthèse affichées successivement à des instants t, t+1 et t+2 sur le pare-brise PB lorsque la vitesse en cours W du véhicule V est supérieure à la vitesse de consigne LV, laquelle est ici la limitation de vitesse sur la voie de circulation VC empruntée (ici W = 100 km/h et LV = 90 km/h). Comme on s peut le constater, dans cet exemple non limitatif, le signe de la différence d étant positif (d > 0), les positions respectives de la ligne horizontale LH et du pictogramme PS se rapprochent, d'une image à la suivante, de l'extrémité arrière ER de la représentation VC. On notera qu'une fois que la ligne horizontale LH a atteint l'extrémité arrière ER de la représentation VC, les lo moyens de traitement MT peuvent être agencés pour la replacer, ainsi que le pictogramme PS, en une position prédéfinie de cette représentation VC, puis pour les rapprocher de nouveau, image après image, de l'extrémité arrière ER si la différence d est toujours positive. Par exemple, la position prédéfinie de replacement est l'extrémité avant EV de la représentation VC.In order to further attract the attention of the driver when the current speed W of his vehicle V is greater than the reference speed LV, the processing means MT may be arranged to move the position of the horizontal line LH, and possibly the position of the pictogram PS, with respect to their positions in the previous image, either towards the rear end ER of the representation VC when the sign of the difference d is positive (d> 0), or towards the front end EV of the representation VC when the sign of the difference is negative (d <0). The term "rear end" here means the end ER of the perspective representation of the part of track VC which is considered to be located just in front of the front part PV of the vehicle V, and by "front end" the end of the EV of the perspective representation of the VC channel portion which is located opposite the rear end ER. FIGS. 2 to 4 diagrammatically show three summary images displayed successively at times t, t + 1 and t + 2 on the windshield PB when the current speed W of the vehicle V is greater than the set speed. LV, which is here the speed limit on the taxiway VC taken (here W = 100 km / h and LV = 90 km / h). As can be seen, in this non-limiting example, the sign of the difference d being positive (d> 0), the respective positions of the horizontal line LH and of the pictogram PS come closer, from one image to the next, from the rear end ER of the VC representation. It will be noted that once the horizontal line LH has reached the rear end ER of the representation VC, the lo processing means MT can be arranged to replace it, as well as the pictogram PS, in a predefined position of this representation VC then to bring them closer, image by image, to the rear end ER if the difference d is always positive. For example, the predefined position of replacement is the front end EV of the VC representation.

15 On a schématiquement représenté sur les figures 5 et 6 deux images de synthèse affichées successivement à des instants t et t+1 sur le pare-brise PB lorsque la vitesse en cours W du véhicule V est inférieure à la limitation de vitesse LV sur la voie de circulation VC empruntée (ici W = 85 km/h et LV = 90 km/h). Comme on peut le constater, dans cet exemple non limitatif, le 20 signe de la différence d étant négatif (d < 0), les positions respectives de la ligne horizontale LH et du pictogramme PS se rapprochent, d'une image à la suivante, de l'extrémité avant EV de la représentation VC. On notera qu'une fois que la ligne horizontale LH a atteint l'extrémité avant EV de la représentation VC, les moyens de traitement MT peuvent être agencés pour 25 la replacer, ainsi que le pictogramme PS, en une position prédéfinie de cette représentation VC, puis pour les rapprocher de nouveau, image après image, de l'extrémité avant EV si la différence d est toujours négative. Par exemple, la position prédéfinie de replacement est l'extrémité arrière ER de la représentation VC.FIGS. 5 and 6 schematically show two summary images displayed successively at times t and t + 1 on the windshield PB when the current speed W of the vehicle V is less than the speed limit LV on the taxiway VC (here W = 85 km / h and LV = 90 km / h). As can be seen, in this nonlimiting example, the sign of the difference d being negative (d <0), the respective positions of the horizontal line LH and of the pictogram PS come closer, from one image to the next, from the front end EV of the representation VC. Note that once the horizontal line LH has reached the front end EV of the representation VC, the processing means MT can be arranged to replace it, as well as the pictogram PS, in a predefined position of this representation VC , then to bring them closer, image after image, of the front end EV if the difference d is always negative. For example, the predefined position of replacement is the rear end ER of the VC representation.

30 Afin de renforcer encore plus le signalement de la différence de vitesse d, et donc réduire encore plus la charge mentale du conducteur, les moyens de traitement MT peuvent être également et avantageusement agencés de manière à déplacer la position de la ligne horizontale LH, et éventuellement la position du pictogramme PS, par rapport à leurs positions dans l'image précédente, d'une valeur qui est fonction de la grandeur g de la différence d (soit g = id1). Dans ce cas, la valeur de chaque déplacement (d'une image à la suivante) est d'autant plus grande que la grandeur g est importante. Cette option apparaît clairement lorsque l'on compare les déplacements de LH et PS dans les images I des figures 2 à 4 dans le cas d'une première grandeur g égale à 10 km/h, aux déplacements de LH et PS dans les images I des figures 5 et 6 dans le cas d'une seconde grandeur g égale à 5 km/h. On constate en effet que pour la première grandeur g les io déplacements sont plus importants image après image que dans le cas de la seconde grandeur g. On notera que les moyens de traitement MT peuvent être également et avantageusement agencés de manière à placer la ligne horizontale LH, et éventuellement le pictogramme PS, en des positions respectives fixes et 15 prédéfinies, d'une image à la suivante, lorsque la grandeur g de la différence d est sensiblement égale à zéro (soit g -= 0). Par ailleurs, en variante ou en complément, afin de renforcer encore plus le signalement de la différence de vitesse d, et donc réduire encore plus la charge mentale du conducteur, les moyens de traitement MT peuvent être 20 également et avantageusement agencés de manière à faire varier les dimensions de la ligne horizontale LH, et éventuellement du pictogramme PS, afin de respecter la perspective de la représentation VC. On comprendra que cela implique que plus la ligne horizontale LH et le pictogramme PS se rapprochent de l'extrémité arrière ER plus leurs dimensions augmentent, 25 comme cela est illustré sur les figures 2 à 4, tandis que plus la ligne horizontale LH et le pictogramme PS se rapprochent de l'extrémité avant EV plus leurs dimensions diminuent, comme cela est illustré sur les figures 5 et 6. Une réduction de dimension (signalant que la vitesse en cours W du véhicule V est inférieure à la limitation de vitesse LV) constitue une signalisation plus 30 intuitive puisque l'on a l'impression que la limitation de vitesse s'approche ou s'éloigne suivant le cas. On notera que les moyens de traitement MT peuvent être également et avantageusement agencés de manière à adjoindre à chaque fichier d'image qu'ils génèrent des données qui définissent la vitesse en cours W en vue de leur affichage au voisinage de la ligne horizontale LH. Cette option apparaît dans les images I des figures 2 à 6 (W = 100 km/h pour les images 2 à 4, et W = 85 km/h pour les images 5 et 6). s De plus, en variante ou en complément, afin d'attirer encore plus l'attention du conducteur lorsque la vitesse en cours W de son véhicule V est supérieure à la limitation de vitesse LV, les moyens de traitement MT peuvent être également et avantageusement agencés de manière à associer à la ligne horizontale LH une couleur d'affichage qui varie en fonction du signe de la 10 différence d. Dans ce cas, les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, être agencés pour associer à la ligne horizontale LH soit une couleur d'affichage verte lorsque le signe de la différence d est négatif (d < 0), soit une couleur d'affichage rouge lorsque le signe de la différence d est positif (d 15 > 0). Le rouge est en effet habituellement utilisé pour signaler un évènement « anormal ». Cette option apparaît dans les images I des figures 2 à 6 dans lesquelles le noir représente la couleur rouge et le gris clair représente la couleur verte. On notera également, bien que cela n'apparaisse pas sur les figures 20 2 à 6, que certaines images I peuvent éventuellement comporter d'autres informations relatives au véhicule V et à son environnement, et notamment une consigne de limitation ou de régulation de vitesse choisie par le conducteur du véhicule V considéré et/ou l'autonomie restante en kilomètres (ou analogue) du véhicule V considéré et/ou un pictogramme matérialisant le 25 véhicule qui précède ou qui suit et le temps qui sépare ce dernier du véhicule V considéré et/ou une représentation de la direction que doit suivre le véhicule V considéré pour parvenir à la destination choisie par son conducteur. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - une interprétation plus rapide et plus intuitive de certaines au moins des 30 informations affichées, - une réduction de la charge mentale du conducteur. In order to further reinforce the signaling of the speed difference d, and thus to further reduce the mental load of the driver, the processing means MT may also and advantageously be arranged to move the position of the horizontal line LH, and possibly the position of the pictogram PS, with respect to their positions in the previous image, a value which is a function of the magnitude g of the difference d (ie g = id1). In this case, the value of each displacement (from one image to the next) is greater the greater the magnitude g. This option appears clearly when comparing the displacements of LH and PS in the images I of FIGS. 2 to 4 in the case of a first magnitude g equal to 10 km / h, to the displacements of LH and PS in the images I Figures 5 and 6 in the case of a second magnitude g equal to 5 km / h. It is found that for the first magnitude g the displacements are larger image after image than in the case of the second magnitude g. It will be noted that the processing means MT can also and advantageously be arranged so as to place the horizontal line LH, and possibly the pictogram PS, at fixed and predefined fixed positions, from one image to the next, when the size g the difference d is substantially equal to zero (ie g - = 0). Moreover, alternatively or additionally, in order to further reinforce the signaling of the difference in speed d, and thus to further reduce the mental load of the driver, the processing means MT can also and advantageously be arranged in such a way as to vary the dimensions of the horizontal line LH, and possibly the pictogram PS, in order to respect the perspective of the representation VC. It will be understood that this implies that the more the horizontal line LH and the pictogram PS come closer to the rear end ER, the larger their dimensions, as illustrated in FIGS. 2 to 4, while the horizontal line LH and the pictogram PS are closer to the front end EV plus their dimensions decrease, as shown in Figures 5 and 6. A dimension reduction (indicating that the current speed W of the vehicle V is less than the speed limit LV) constitutes more intuitive signage since it is felt that the speed limit approaches or goes away depending on the case. It should be noted that the processing means MT can also and advantageously be arranged to add to each image file that they generate data that define the current speed W for display in the vicinity of the horizontal line LH. This option appears in images I of Figures 2 to 6 (W = 100 km / h for images 2 to 4, and W = 85 km / h for images 5 and 6). Moreover, in a variant or in addition, in order to attract even more attention from the driver when the current speed W of his vehicle V is greater than the speed limit LV, the processing means MT can be equally and advantageously arranged to associate with the horizontal line LH a display color which varies according to the sign of the difference d. In this case, the processing means MT may, for example, be arranged to associate the horizontal line LH is a green display color when the sign of the difference d is negative (d <0) or a color of red display when the sign of the difference d is positive (d 15> 0). Red is usually used to signal an "abnormal" event. This option appears in the images I of FIGS. 2 to 6 in which the black represents the red color and the light gray represents the green color. It will also be noted, although it does not appear in FIGS. 2 to 6, that certain images I may possibly include other information relating to the vehicle V and its environment, and in particular a limitation or speed regulation instruction. chosen by the driver of the vehicle V considered and / or the remaining distance in kilometers (or the like) of the vehicle V considered and / or a pictogram showing the vehicle preceding or following and the time which separates it from the vehicle V considered and / or a representation of the direction to be followed by the vehicle V considered to reach the destination chosen by its driver. The invention offers several advantages, among which: a faster and more intuitive interpretation of at least some of the information displayed, a reduction of the driver's mental load.

Claims

REVENDICATIONS1. Processing device (D) for a vehicle display system (SA) (V) comprising display means (AM) for displaying images defined by files, characterized in that it comprises processing means (MT) arranged to generate files defining images (I) comprising at least one perspective representation of a part of the track (VC) on which said vehicle (V), a horizontal line (LH) and / or a pictogram (PS) representative (s) of a set speed (LV), and, io secondly, in which the position of said horizontal line (LH) and / or the position of said pictogram (PS) relative to said representation (VC) varies (s) from one image to the next image as a function of the difference between the current speed (W) and the target speed (LV).

2. Device according to claim 1, characterized in that said set speed (LV) is selected from a group comprising at least one speed limit on the traffic lane and a speed recommendation from a system, optionally embedded.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that said processing means (MT) are arranged to move the position 20 of said horizontal line (LH) and possibly the position of said pictogram (PS) relative to their positions in the preceding image is towards said rear end (ER) when the sign of said difference is positive, or towards a front end (EV) of said representation (VC) when the sign of said difference is negative. 25

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said processing means (MT) are arranged to move the position of said horizontal line (LH) and possibly the position of said pictogram (PS) relative to their positions in the preceding image of a value depending on the magnitude of said difference, said value being all the greater as said magnitude is important.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that said processing means (MT) are arranged to place said horizontal line (LH) and possibly said pictogram (PS) in fixed positions and fixed predefined when the size said difference is substantially equal to zero.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that said processing means (MT) are arranged to vary the dimensions of said horizontal line (LH) and possibly said pictogram (PS) to respect the perspective of said representation.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that said processing means (MT) are arranged to add to each image file data defining said speed in progress for their io display in the vicinity of said horizontal line (LH).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that said processing means (MT) are arranged to associate with said horizontal line (LH) a display color which varies according to the sign of said difference. '5

9. Display system (SA) adapted to equip a vehicle (V) and comprising display means (AM) capable of displaying images defined by files, characterized in that it further comprises a processing device (D) according to one of the preceding claims.

10. Display system according to claim 9, characterized in that said display means (MA) are of so-called head-up type.