DE102008020488A1

DE102008020488A1 - Method for operating a device for determining a route course

Info

Publication number: DE102008020488A1
Application number: DE200810020488
Authority: DE
Inventors: Bernd Dr. Thomas
Original assignee: Navigon AG
Current assignee: Garmin Switzerland GmbH
Priority date: 2008-04-23
Filing date: 2008-04-23
Publication date: 2009-11-05
Anticipated expiration: 2028-04-24
Also published as: DE102008020488B4; WO2009129794A2; WO2009129794A3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung zur Ermittlung eines Streckenverlaufes (r) für ein Fortbewegungsmittel, insbesondere einer Nagivationseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die Einrichtung umfassend eine Prozessoreinrichtung, ein Positionssignalempfangsmittel, insbesondere für GPS-Signale, eine Positionsermittlungseinheit zur Bestimmung einer Position aus den empfangenen Positionssignalen, ein Bedienmittel zur Darstellung des ermittelten Streckenverlaufes und zur Kommunikation mit dem Benutzer der Einrichtung, ein Mittel für den Zugriff auf eine Wegenetzdatenbank, die auch streckenspezifische Informationen umfasst, mit folgenden Verfahrensschritten: a) selbsttätige Ermittlung der Momentanposition (pv) und der Momentangeschwindigkeit (v0) des Fortbewegungsmittels; b) selbsttätige Ermittlung zumindest einer für zumindest einen Streckenabschnitt des Streckenverlaufes (r) relevanten Streckeneigenschaft (R), insbesondere mittels Zugriff auf die Wegenetzdatenbank, sowie selbsttätige Ermittlung der Distanz (d) zum Beginn (pw) dieses Streckenabschnittes, ausgehend von der Momentanposition (pv) des Fortbewegungsmittels; c) selbsttätige Ermittlung zumindest eines ersten Parameters (BA) unter Berücksichtigung der ermittelten Distanz (d), der Momentangeschwindigkeit (v0) und der Streckeneigenschaft (R); d) selbsttätige Auswahl zwischen zumindest zwei Betriebszuständen nach Maßgabe des Parameters (BA), wobei mittels der Betriebszustände die ...The invention relates to a method for operating a device for determining a route course (r) for a means of locomotion, in particular a Nagivationseinrichtung for a motor vehicle, the device comprising a processor device, a position signal receiving means, in particular for GPS signals, a position determining unit for determining a position from the received position signals, an operating means for displaying the determined route course and for communication with the user of the device, means for accessing a road network database, which also includes route-specific information, with the following method steps: a) automatic determination of the instantaneous position (pv) and the instantaneous speed (v0) the means of transport; b) automatic determination of at least one route property (R) relevant to at least one section of the route (r), in particular by accessing the road network database, and automatic determination of the distance (d) to the beginning (pw) of this section based on the instantaneous position (pv ) of the means of locomotion; c) automatic determination of at least one first parameter (BA) taking into account the determined distance (d), the instantaneous speed (v0) and the path property (R); d) automatic selection between at least two operating states in accordance with the parameter (BA), whereby by means of the operating states the ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung zur Ermittlung eines Streckenverlaufes für ein Fortbewegungsmittel, insbesondere einer Navigationseinrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch.The The invention relates to a method for operating a device for Determination of a route for a means of transportation, in particular a navigation device according to the independent claim.

Existierende Navigationssysteme verfügen heute zunehmend über Funktionen, die den Benutzer über spezielle ortsabhängige, verkehrsabhängige und für den Straßenverkehr relevante Eigenschaften informieren. Diese Informationen werden oftmals als Warnhinweise dem Benutzer per Tonsignal, Sprachausgabe oder visuell mitgeteilt. In der Praxis führen diese Funktionen jedoch häufig dazu, dass der Fahrer den Warnhinweis erst dann erhält, wenn sich das Fortbewegungsmittel bereits in einem kritischen Streckenabschnitt befindet. Zum Beispiel werden Warnhinweise bezüglich des Überschreitens eines Tempolimits häufig erst dann signalisiert, wenn sich das Fahrzeug bereits auf einem Straßenabschnitt befindet, für den ein Tempolimit bereits einzuhalten wäre. Die Folge davon ist, dass das Fahrzeug im Allgemeinen mit einer überhöhten Geschwindigkeit in den betroffenen Straßenabschnitt einfährt, weil der Fahrer völlig unvorbereitet ist.existing Have navigation systems today increasingly over Functions that provide the user with special location-dependent, trafficactuated and for the traffic inform relevant properties. This information will be often as warnings to the user via audio signal, voice output or communicated visually. In practice, however, these functions lead often for the driver to receive the warning only when the means of transportation already in a critical section of the route located. For example, warnings about exceeding a speed limit often only then signals when the vehicle is already on a road section located, for which a speed limit would already be observed. The consequence of this is that the vehicle generally at an excessive speed in the affected road section retracts because the driver completely is unprepared.

Es wurden auch mobile Navigationssysteme entwickelt, so genannte PNAs (Portable Navigation Assistant), welche Warnhinweise basierend auf der verwendeten Wegenetzdatenkarte und der aktuellen Position des Navigationsgerätes für den Benutzer ausgeben. Abhängig vom Typ des Warnhinweises können zusätzliche Informationen vom Navigationsgerät berücksichtigt werden, welche über Kommunikationskanäle wie Radio oder Datenkanäle abrufbar sind. Hier wäre beispielsweise TMC (Traffic Message Channel) zu nennen. Mittels TMC erhält der Fahrer Hinweise bezüglich Verkehrsbehinderungen, die für den von ihm abzufahrenden Streckenverlauf relevant sein können. Allerdings sind diese Hinweise nicht immer zeitlich optimal auf die tatsächliche Streckenführung abgestimmt. Weitere Ausstattungsmerkmale von bekannten Navigationssystemen sind zum Beispiel übliche Navigationshinweise wie „In 200 Metern rechts abbiegen”. Derartige Hinweise werden in existierenden Systemen in der Regel rein positionsabhängig erzeugt, indem die Momentanposition des Fortbewegungsmittels in Relation zur relevanten Position gesetzt wird, ab der der Hinweis tatsächlich relevant wird.It Mobile navigation systems were also developed, so-called PNAs (Portable Navigation Assistant), which provides warnings based on the used road network data map and the current position of the navigation device for the Output user. Dependent of the type of warning additional Information from the navigation device considered which are over communication channels like radio or data channels are available. Here would be For example, to call TMC (Traffic Message Channel). through TMC receives the driver notes regarding Traffic disruption for be relevant to the route to be taken by him. Indeed These hints are not always optimal in time to the actual route Voted. Further features of known navigation systems are for example usual Navigation hints like "In 200 meters turn right ". Such hints are usually found in existing systems purely position-dependent generated by the current position of the means of locomotion in Relation to the relevant position is set, starting from the hint indeed becomes relevant.

Weiter ist ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) bekannt. Im Bereich dieser Systeme wird prinzipiell zwischen zwei Verfahren unterschieden. Verfahren, die mit Daten aus der Wegenetzdatenbank arbeiten, und Verfahren, die ohne Daten aus der Wegenetzdatenbank arbeiten. Im Bereich der kartenbasierten Systeme existieren einzelne Lösungen, wie etwa so genannte Kurvenwarner, die voraus liegende Kurven bezüglich ihrer maximal zu durchfahrenden Geschwindigkeit analysieren und diesen Wert mit der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs vergleichen. Entsprechend dem Ergebnis des Geschwindigkeitsvergleichs generiert das System einen Warnhinweis für den Fahrer, wobei der Zeitpunkt des Warnhinweises auch hier nicht optimal auf die Streckenführung abgestimmt ist.Further is ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) known. In the area In principle, these systems are distinguished between two methods. Procedures that work with data from the road network database, and Procedures that work without data from the road network database. in the Area of the card-based systems exist individual solutions, such as so-called curve detectors, the curves lying ahead with respect to their maximum analyze speed to be traveled and this value with Compare the current speed of the vehicle. Corresponding The system generates the result of the speed comparison a warning for the driver, although the time of the warning is not here optimal on the route is tuned.

Diese aus dem Stand der Technik bekannten Lösungsansätze haben allesamt den Nachteil, dass der Warnhinweis vom Navigationsgerät nicht zuverlässig dann erzeugt wird, wenn es angesichts der aktuellen Situation für den Fahrer am vorteilhaftesten wäre.These All approaches known from the prior art have the disadvantage that that the warning from the navigation device is not reliable then is generated, given the current situation for the driver most advantageous would be.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass Benutzerhinweise mittels des Navigationssystems derart erfolgen, dass der Benutzer frühzeitig informiert wird, so dass er in angemessenem Umfang auf Hinweise des Navigationssystems reagieren kann.The Object of the present invention is that user instructions be done by the navigation system such that the user early is informed so that it is reasonably based on evidence of the navigation system can respond.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Einrichtung zur Ermittlung eines Streckenverlaufes für ein Fortbewegungsmittel, insbesondere eine Navigationseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben. Die dem erfindungsgemäßen Verfahren zugrunde liegende Einrichtung umfasst eine Prozessoreinrichtung zur Durchführung von Datenverarbeitungsaufgaben, ein Positionssignalempfangsmittel, insbesondere für GPS-Signale, eine Positionsermittlungseinheit zur Bestimmung einer Position aus den empfangenen Positionssignalen, ein Bedienmittel, insbesondere mit Anzeigemittel, zur Darstellung des ermittelten Streckenverlaufes und zur Kommunikation mit dem Benutzer der Einrichtung. Die Einrichtung hat außerdem Zugriffsmöglichkeit auf eine Wegenetzdatenbank, die auch streckenspezifische Informationen umfasst. Die Wegenetzdatenbank kann von der Einrichtung mittels eines Speichermittels umfasst sein. Es kann sich aber auch um eine Wegenetzdatenbank handeln, welche mittels der Einrichtung zumindest zeitweise (z. B. online) zugänglich ist oder mittels einer mobilen Datenverbindung (z. B. GSM, EDGE, UMTS, HSDPA) für die Einrichtung zumindest zeitweise abrufbar (z. B. per download) ist.to solution The task is a device for determining a route for a Means of locomotion, in particular a navigation device for a motor vehicle, according to the method of the invention operated. The method of the invention Underlying device includes a processor device to carry out of data processing tasks, a position signal receiving means, in particular for GPS signals, a position determination unit for determining a position the received position signals, an operating means, in particular with display means, for displaying the determined route course and for communication with the user of the device. The device also has accessibility on a road network database, which also road-specific information includes. The road network database can be used by the device a memory means. It can also be a Traffic network database act, which by means of the device at least temporarily (eg online) accessible or by means of a mobile data connection (eg GSM, EDGE, UMTS, HSDPA) for the device at least temporarily available (eg by download) is.

Zur Realisierung des erfindungsgemäßen Betriebs ermittelt die Einrichtung selbsttätig und fortlaufend die Momentanposition und Momentangeschwindigkeit des Fortbewegungsmittels, in dem die Einrichtung angeordnet ist. Dies führt dazu, dass sowohl die aktuelle Momentanposition, als auch die aktuelle Momentangeschwindigkeit, welche beispielsweise aus einer Änderung der Momentanposition während eines definierten Zeitabschnittes ableitbar ist, der Einrichtung für weitere Berechnungen mittels der Prozessoreinrichtung zur Verfügung steht.For realizing the operation according to the invention, the device determines automatically and continuously the current position and instantaneous speed of the means of locomotion in which the device is arranged. As a result, both the current instantaneous position and the current instantaneous speed, which can be derived, for example, from a change in the instantaneous position during a defined period of time, are available to the device for further calculations by means of the processor device.

Da die Einrichtung unter Berücksichtigung des vom Benutzer vorgegebenen Zielortes den Streckenverlauf für das Fortbewegungsmittel errechnet hat, ist die Einrichtung in der Lage, selbsttätig die Ermittlung zumindest einer für zumindest einen Streckenabschnitt des Streckenverlaufes relevanten Steckeneigenschaft mittels Zugriff auf die Wegenetzdatenbank durchzuführen. Die Einrichtung ermittelt ebenfalls selbsttätig die Distanz ausgehend von der der Einrichtung bekannten Momentanposition des Fortbewegungsmittels bis zum Beginn des oben genannten Streckenabschnittes. Es ist der Einrichtung ebenfalls möglich, alle aus der Wegenetzdatenbank abrufbaren Informationen (z. B. Streckeneigenschaften eines Streckenabschnittes) in die Datenverarbeitung mit einzubeziehen.There the device under consideration the user specified destination the route for the means of transportation has calculated, the institution is able to automatically Determination of at least one for at least one section of the route relevant Plug property by accessing the road network database. The Device also automatically determines the distance from the device known instantaneous position of the means of transport until the beginning of the above section. It's the Facility also possible all information retrievable from the road network database (eg route properties a section of the route) into the data processing.

Streckeneigenschaften von Streckenabschnitten können beispielsweise Eigenschaften sein, die den Benutzer des Fortbewegungsmittels zu irgendeiner Reaktion veranlassen sollten, sofern er dem Streckenverlauf unter Einhaltung aller Verkehrsvorschriften weiter folgen möchte. Beispielsweise könnte es sich um Hinweise bezüglich eines besonders gefährlichen Streckenabschnittes handeln, für den besondere Verhaltensweisen oder eine besondere Aufmerksamkeit des Benutzers des Fortbewegungsmittels erforderlich sind. Es könnte sich aber auch um eine Kennzeichnung eines Streckenabschnittes mittels Streckeneigenschaften handeln, welche der Benutzer manuell vergeben hat, um die Streckeneigenschaft als für ihn besonders relevant oder interessant zu definieren. Konkret, jedoch nicht abschließend, wären beispielsweise Streckeneigenschaften zu nennen, wie Tempolimits, gefährliche Kurvenabschnitte, gefährliche Streckenabschnitte mit Steinschlag oder Wildwechsel, verkehrsberuhigte Zonen und dergleichen. Es kommen hier vor allem jene Streckenabschnitte in Frage, welche vom Fahrer pro-aktives Handeln erfordern.route properties of track sections can For example, be properties that the user of the means of transportation should cause any reaction, provided that he is following the route would like to continue following all traffic regulations. For example could it concerns references regarding a particularly dangerous one Trading section, for the particular behaviors or a special attention the user of the means of transport are required. It could be but also to an identification of a section by means of Trace properties that the user assigns manually has to do the route property as particularly relevant or for him interesting to define. Concrete, but not exhaustive, would be, for example To name track properties, such as speed limits, dangerous Curve sections, dangerous Track sections with rockfall or debris, traffic-calmed Zones and the like. There are mainly those sections of the route in question, which require the driver pro-active action.

Die Einrichtung führt fortlaufend und selbsttätig bei erkannter Bewegung des Fortbewegungsmittels die Ermittlung zumindest eines Parameters unter Berücksichtigung der ermittelten Distanz zum oben genannten relevanten Streckenabschnitt und unter Berücksichtigung der Momentangeschwindigkeit des Fortbewegungsmittels und unter Berücksichtigung zumindest einer Streckeneigenschaft durch.The Establishment leads continuously and automatically when detected movement of the means of transport, the determination at least of a parameter under consideration the determined distance to the relevant relevant section above and considering the instantaneous speed of the means of transport and taking into account at least one track property.

Nach Maßgabe des Parameters erfolgt die selbsttätige Auswahl zwischen zumindest zwei Betriebszuständen, wobei mittels der Betriebszustände die Kommunikation mit dem Benutzer gesteuert wird. Es erfolgt eine dem jeweiligen Betriebszustand angemessene Ansteuerung des Bedienmittels, so dass im Rahmen des ersten Betriebszustandes eine erste Visualisierung für den Benutzer mittels des Anzeigemittels realisiert wird und im Rahmen des zweiten Betriebszustandes eine zweite Visualisierung für den Benutzer mittels des Anzeigemittels realisiert wird. Die Auswertung des ermittelten Parameters kann auch zu dem Ergebnis führen, dass keine Kommunikation mit dem Benutzer erforderlich ist.To proviso the parameter is the automatic selection between at least two operating states, wherein by means of the operating conditions the communication with the user is controlled. There is a appropriate control of the operating means for the respective operating state, so that in the context of the first operating state, a first visualization for the User is realized by means of the display means and in the context the second operating state, a second visualization for the user is realized by means of the display means. The evaluation of the determined Parameters can also lead to the result that no communication is required with the user.

Bei den Lösungen des Standes der Technik fehlen diese dynamische und fortlaufende Analyse der aktuellen Situation und die mittels dieser Analyse realisierbare Koordination der Ausgabe von Hinweisen an den Benutzer unter Berücksichtigung der tatsächlichen Gegebenheiten bezüglich der Strecke und der charakteristischen Zustandsmerkmale des Fortbewegungsmittels. Die erfindungsgemäße Lösung führt quasi zu einer Optimierung der zeitlichen Nähe eines Hinweises zu einem bevorstehenden und für den Benutzer relevanten Ereignis. Die Erfindung reagiert damit wesentlich flexibler auf die tatsächlichen Gegebenheiten, weil sie im Gegensatz zum Stand der Technik nicht schwerpunktmäßig auf der Auswertung statischer Informationen basiert (wie beispielsweise das maximal zulässige Tempo oder die momentane Straßenklasse eines Streckenabschnittes oder fest vorgegebene Annahmen bezüglich des Fahrverhaltens des Benutzers). Das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Freiheitsgrade und ist offen für eine Vielzahl von Modifikationen bei der Ermittlung der Definition eines Ansteuerkriteriums. Dies macht auf der erfindungsgemäßen Lösung basierende Navigationsgeräte ausbaufähig und flexibel anpassbar auf die unterschiedlichsten Anwendungsbereiche.at the solutions The prior art lacks this dynamic and continuous Analysis of the current situation and the feasible through this analysis Coordinating the issue of notes to the user under consideration the actual Circumstances regarding the route and the characteristic state characteristics of the means of transport. The solution according to the invention leads quasi to optimize the temporal proximity of an indication to a forthcoming and for the user relevant event. The invention thus reacts substantially more flexible on the actual Conditions, because they do not in contrast to the prior art focused on the evaluation of static information is based (such as the maximum allowed Tempo or the current street class a section of the route or fixed assumptions concerning the Driving behavior of the user). The method according to the invention has many degrees of freedom and is open to a variety of modifications in the definition of the definition a driving criterion. This is based on the solution according to the invention navigation devices upgradeable and flexibly adaptable to a wide range of applications.

Da der von der Einrichtung praktisch in vorausschauender Art und Weise ermittelte Benachrichtigungszeitpunkt so gewählt wird, dass er möglichst sinnvoll und zeitnah in Relation zum Ereignis erfolgt, kann der Fahrer einen wichtigen Hinweis (z. B. Warnhinweis) den aktuellen Streckengegebenheiten schnell zuordnen und angemessen reagieren, weil er für die bevorstehende Situation mittels der erfindungsgemäßen Einrichtung zeitlich optimal sensibilisiert wurde. Dies kann auch dann hilfreich sein, wenn der Fahrer, beispielsweise aufgrund der überhöhten Geschwindigkeit seines Fahrzeuges, zu der Erkenntnis kommt, dass er nicht mehr in der Lage ist, angemessen zu reagieren. Zumindest kann der Fahrer in einem solchen Falle versuchen, alle noch möglichen Maßnahmen zu ergreifen, um möglichen Schaden für ihn oder andere Verkehrsteilnehmer (z. B. Auffahrunfälle wegen plötzlicher Bremsmanöver) abzuwenden.Since the notification time determined by the device in a practically foresighted manner is chosen so that it is as meaningful and timely as possible in relation to the event, the driver can quickly assign an important indication (eg warning) to the current route conditions and react appropriately because he was optimally sensitized to the upcoming situation by means of the device according to the invention temporally. This can also be helpful if the driver, for example because of the excessive speed of his vehicle, comes to the conclusion that he is no longer able to react appropriately. At least the driver can try in such a case to take all possible measures to avert possible damage to him or other road users (eg rear-end collisions due to sudden braking maneuvers).

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.advantageous Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent Claims.

Bevorzugt wird bei der Auswertung zumindest auch ein Parameterschwellwert berücksichtigt. Hierdurch erhält man die Möglichkeit, eine feingliedrige Bewertung des ermittelten Parameters durchzuführen und entsprechend des Bewertungsergebnisses die Auswahl der Betriebszustände zu steuern. Man hat damit die Möglichkeit, eine Abstufung vorzunehmen, welche auch komplexere Situationen erfassen und abbilden kann. Ein Schwellwert kann beispielsweise verwendet werden, um parameterspezifische Bereiche einzugrenzen.Prefers At least one parameter threshold value is also used in the evaluation considered. This preserves one the possibility to carry out a delicate evaluation of the determined parameter and accordingly of the evaluation result to control the selection of the operating conditions. It gives you the opportunity to make a grading, which also cover more complex situations and can depict. For example, a threshold can be used be used to narrow down parameter-specific ranges.

Die Wahl eines Schwellwertes kann unter anderem auch abhängen von den Umgebungseigenschaften (wie zum Beispiel Temperatur, Regen, Schnee, Eis, etc.) und/oder von den Streckeneigenschaften (wie zum Beispiel Fahrbahnbelag, Steigung der Strecke, Kurven, etc.) und/oder von den Fahrzeugeigenschaften (wie zum Beispiel Bremseigenschaft des Fahrzeugs, ABS-Ausstattung, Bereifung, Gewicht, etc.).The Choosing a threshold may depend, among other things, on environmental characteristics (such as temperature, rain, Snow, ice, etc.) and / or the track characteristics (such as Road surface, slope of the track, curves, etc.) and / or of the vehicle characteristics (such as braking property of Vehicle, ABS equipment, tires, weight, etc.).

Besonders bevorzugt ist das erfindungsgemäße Verfahren daher derart realisiert, dass es möglich ist, einen Parameterschwellwert mittels der Einrichtung automatisch zu modifizieren. Die Modifikation erfolgt beispielsweise unter Berücksichtigung zumindest einer ersten Datenvariablen zur Speicherung zumindest einer Datenkomponente. Diese Datenkomponente dient zur Charakterisierung zumindest einer Eigenschaft des Distanzstreckenverlaufes, wie beispielsweise der Umwelteigenschaften. Der Distanzstreckenverlauf ist dabei jener Streckenverlauf, welcher der zurückzulegenden Distanz zugrunde liegt und einer Teilstrecke der von der Einrichtung ermittelten und zurückzulegenden Gesamtstrecke entspricht. Auch kann eine solche Datenkomponente zur Charakterisierung zumindest einer Eigenschaft des Fortbewegungsmittels dienen, wie bereits weiter oben angedeutet. Generell sollten all jene Eigenschaften von der Einrichtung berücksichtigt werden, welche in irgendeiner relevanten Form einen Einfluss auf die Verfolgung des Distanzstreckenverlaufes mittels des Fortbewegungsmittels haben könnten. Die Modifikation der Schwellwerte ist daher nicht nur auf die Berücksichtigung von Eigenschaften bezüglich der Umgebung, der Strecke selbst oder des Fahrzeuges beschränkt. Während also im Basisverfahren unabhängig von Umgebungs-, Strecken- oder Fahrzeugeigenschaften konstante Schwellwerte definiert werden, die genügend Zeitraum bieten, um einen Großteil aller Fahrzeugklassen zu berücksichtigen (so dass diese beispielsweise gefahrlos abbremsen können), werden nun weitere Kriterien zur Optimierung herangezogen.Especially preferred is the inventive method therefore realized in such a way that it is possible to set a parameter threshold Automatically modify by means of the device. The modification for example, taking into account at least a first data variable for storage at least a data component. This data component is used for characterization at least one property of the distance course, such as the environmental characteristics. The distance course is the same Route, which of the zurückzulegenden Distance is based and part of the distance from the institution determined and to be returned Total distance corresponds. Also, such a data component for characterizing at least one property of the means of locomotion serve as already indicated above. Generally, all should those features are taken into account by the facility, which in any relevant form has an influence on the prosecution of the Distance course have means of means of transport could. The modification of the thresholds is therefore not only on the consideration of properties regarding the environment, the route itself or the vehicle. So while independent in the basic procedure ambient, route or vehicle characteristics constant thresholds be defined enough Offer period to a large extent of all vehicle classes (so that they can brake for example without danger), become now used further criteria for optimization.

Vorteilhafterweise ist die Datenvariable als Datenvektor ausgebildet, der zumindest zwei Datenkomponenten zur Charakterisierung, wie oben erläutert, umfasst. Es ist somit leicht möglich, theoretisch beliebige Untergliederungen vorzunehmen. Beispielsweise könnten bei der Berück sichtigung von Umwelteigenschaften die Eigenschaften Temperatur, Regen, Schnee und Eis jeweils eine Datenkomponente eines Datenvektors mit beispielsweise vier Datenkomponenten darstellen. Mittels beispielsweise Array-Strukturen können diese Informationen leicht in der Einrichtung abgelegt und während des Betriebs über Zugriffe auf die einzelnen Array-Zellen mittels der Software der Einrichtung abgefragt werden.advantageously, the data variable is designed as a data vector that at least two data components for characterization, as explained above. It is thus easily possible theoretically make any subdivisions. For example could taking into account of environmental characteristics the properties of temperature, rain, snow and ice each a data component of a data vector with, for example represent four data components. By means of, for example, array structures can this information is easily stored in the facility and during the Operating over Access to the individual array cells by means of the software Facility to be queried.

Die Relevanz der Datenkomponenten eines Datenvektors muss nicht zwangsläufig identisch sein. Daher ist vorgesehen, dass zumindest eine von der Datenvariablen bzw. vom Datenvektor umfasste Datenkomponente eine spezifische Gewichtung umfassen kann. Auch wäre es denkbar, dass mehrere von der Datenvariablen bzw. vom Datenvektor umfasste Datenkomponenten eine gemeinsame Gewichtung umfassen, um die Relevanz von Datenvariablen bzw. von Datenvektoren zur Beschreibung voneinander völlig unterschiedlicher Eigenschaften (z. B. Eigenschaften der Umgebung und Eigenschaften des Fahrzeuges) im Rahmen der Modifikation eines Parameterschwellwertes berücksichtigen zu können. Durch diese Modifikation können neue Schwellwerte definiert werden, welche an die in der Realität vorhandenen Bedingungen adaptiert sind, was eine realitätsnähere Kommunikation mit dem Benutzer ermöglicht.The The relevance of the data components of a data vector does not necessarily have to be identical be. Therefore, it is provided that at least one of the data variables or data component comprised of a specific weighting may include. Also would be It is conceivable that several of the data variables or of the data vector data components include a common weighting to the relevance of data variables or of data vectors for the description completely different from each other different properties (eg properties of the environment and characteristics of the vehicle) as part of the modification of a Take into account the parameter threshold to be able to. Through this modification can new thresholds are defined, which correspond to those in reality Conditions are adapted, resulting in a more realistic communication with the Allows users.

Zur Vereinfachung der internen Datenverarbeitungsschritte ist es zu bevorzugen, dass eine Datenkomponente einer Variablen bzw. eines Vektors mittels eines Zahlenwertes repräsentiert wird, wobei die Einrichtung bei zumindest zwei vorhandenen Datenkomponenten das arithmetische Mittel der Zahlenwerte bildet und dieses Ergebnis bei der Modifikation des Parameterschwellwertes berücksichtigt. Wichtig hierbei zu beachten ist, dass, falls die Gewichte nicht schon entsprechende Skalierungen berücksichtigen, die Summe der einzelnen Datenkomponenten entsprechend skaliert werden muss, und zwar unter Berücksichtigung der Wertebereiche, der Gewichtung und der Streckenattribute.to Simplification of the internal data processing steps is too prefer that a data component of a variable or a Vector is represented by a numerical value, wherein the device at least two existing data components the arithmetic Means of numerical values forms and this result in the modification of the parameter threshold value. Important to note here is that if the weights are not already consider corresponding scalings, the sum of the individual Data components must be scaled accordingly, under consideration the value ranges, the weighting and the route attributes.

Der Standardwert t eines Parameterschwellwertes kann beispielsweise zu t' angepasst werden gemäß der Beziehung: t' = t·V(W(S1, ..., n))·V(W(U1, ..., m))·V(F1, ..., k))wobei V(X) die Berechnung des arithmetischen Mittels der gewichteten Komponenten (gegeben durch W) eines Vektors X bezeichnet. In der oben exemplarisch dargestellten Beziehung wird der Standardwert t eines Parameterschwellwertes durch das arithmetische Mittel jeweils dreier gewichteter Vektoren S, U und F angepasst, wobei S zum Beispiel für die numerische Repräsentation von n verschiedenen Straßeneigenschaften steht oder U für m verschiedene Umgebungseigenschaften wie Regen, Temperatur oder Sichtbedingung. Anstatt eine Vielzahl von Einzelwerten zu verarbeiten, ist es durch die Mittelwertbildung möglich, die wesentliche Information auf wenige zu verarbeitende Daten zu konzentrieren und damit auch die Datenverarbeitungsgeschwindigkeit zu erhöhen.The default value t of a parameter threshold value can for example be adapted to t 'according to the relationship: t '= t * V (W (S1, ..., n)) * V (W (U1, ..., m)) * V (F1, ..., k)) where V (X) denotes the calculation of the arithmetic mean of the weighted components (given by W) of a vector X. In the relationship exemplified above, the default value t of a parameter threshold is adjusted by the arithmetic mean of each of three weighted vectors S, U, and F, where S stands for the numerical representation of n different road characteristics, or U for m different environmental characteristics such as rain, temperature or visual condition. Instead of processing a large number of individual values, the averaging makes it possible to concentrate the essential information on a small number of data to be processed and thus also to increase the data processing speed.

Zwischen der Momentanposition des Fortbewegungsmittels und dem Beginn des Streckenabschnittes mit der von der Einrichtung ermittelten Streckeneigenschaft existiert eine optimale zukünftige Fahrzeugposition innerhalb des Distanzstreckenverlaufes, an der die Kommunikation mit dem Benutzer spätestens erfolgen sollte, um den Benutzer auf die ermittelte Streckeneigenschaft aufmerksam zu machen. Handelt es sich bei der Streckeneigenschaft beispielsweise um eine Geschwindigkeitsbeschränkung, so muss ein Hinweis an den Fahrer des Fortbewegungsmittels derart erfolgen, dass er noch angemessen reagieren kann. Es wird daher von der Einrichtung auch eine Benutzerhinweisposition ermittelt, welche diejenige in der Zukunft liegende Position des Fortbewegungsmittels im Wesentlichen definiert, an der eine Benutzerkommunikation erfolgen wird. Diese Position ist auch mit einem Zeitpunkt gekoppelt. Bei diesem Zeitpunkt handelt es sich um den Benutzerhinweiszeitpunkt, an dem eine Benutzerkommunikation spätestens erfolgt bzw. die Benutzerhinweisposition erreicht ist. Diese Position und dieser Zeitpunkt werden fortlau fend von der Einrichtung mit jeder Änderung der Momentanposition des Fortbewegungsmittels ermittelt.Between the current position of the means of transport and the beginning of the Track section with the determined by the device track property exists an optimal future Vehicle position within the distance course, at the Communication with the user should be done at the latest to to alert the user to the determined route property do. For example, it is the track property a speed limit, so must a reference to the driver of the means of transport so that he can still react appropriately. It is therefore of the device also determines a user hint position which the future location of the means of transport essentially defined at which a user communication take place becomes. This position is also linked to a point in time. at this time is the user reference time, at which a user communication takes place at the latest or reaches the user reference position is. This position and time will be continued from the facility with every change the current position of the means of transport determined.

Unter der Annahme, dass es sich bei der Streckeneigenschaft um ein für den Streckenabschnitt relevantes Tempolimit handelt und dass der Parameter eine Beschleunigungsänderung repräsentiert, welche erforderlich ist, damit die Momentangeschwindigkeit des Fortbewegungsmittels das Tempolimit nach Überwindung der Distanzstrecke im Wesentlichen nicht überschreitet, erfolgt die Bestimmung der oben genannten Benutzerhinweisposition und des oben genannten Benutzerhinweiszeitpunktes implizit mittels der Einrichtung. Hierbei wird weiterhin noch vorausgesetzt, dass Parameterschwellwerte in Form von Beschleunigungsschwellwerten vorliegen, welche ebenfalls bei der Ermittlung der Benutzerhinweisposition und/oder des Benutzerhinweiszeitpunktes berücksichtigt werden.Under the assumption that the route property is one for the section of the route relevant speed limit and that the parameter is an acceleration change represents which is necessary, so that the instantaneous speed of the means of locomotion the speed limit after overcoming does not substantially exceed the distance, the determination is made the above user reference location and above User reference time implicitly by means of the device. in this connection is still assumed that parameter thresholds in Form of acceleration thresholds are present, which also when determining the user hint position and / or the user reference time considered become.

Vorzugsweise erfolgt eine Berücksichtigung von zumindest drei Parameterschwellwerten (z. B. Beschleunigungsschwellwerten) zur Steuerung von zumindest vier Betriebszuständen, wobei die Auswahl der Betriebszustände basierend auch auf dem Ergebnis eines Vergleichs zwischen einem der Parameterschwellwerte mit dem Parameterwert (z. B. negative Beschleunigung) beruht. Durch diese Maßnahmen wird es dem Fahrer ermöglicht, vorzugsweise Geschwindigkeitsbeschränkungen der vorgeschriebenen Art und Weise einzuhalten. Gleichzeitig bietet das vorgestellte Verfahren eine Verbesserungsmöglichkeit der Fahrsicherheit, da es möglich wird, Verzögerungszeiten (z. B. auch die Reaktionszeit des Fahrers) zu berücksichtigen.Preferably a consideration is made of at least three parameter threshold values (eg acceleration threshold values) for controlling at least four operating states, wherein the selection of the operating states is based also on the result of a comparison between one of the parameter thresholds with the parameter value (eg negative acceleration). By these measures is it possible for the driver preferably speed restrictions of the prescribed Way to comply. At the same time the presented offers Procedure a way to improve Driving safety, as it is possible is, delay times (eg also the reaction time of the driver).

Vorzugsweise wird ein erster Betriebszustand von der Einrichtung eingenommen, wenn der Parameterwert (z. B. negative Beschleunigung) zwischen einem ersten Parameterschwellwert (z. B. Beschleunigungsschwellwert t1) und einem zweiten Parameterschwellwert (z. B. Beschleunigungsschwellwert t2) liegt oder identisch mit dem ersten Parameterschwellwert ist. Der Schwellwert kann so definiert werden, dass sich das Fahrzeug noch in genügend großer Entfernung zum Beginn des relevanten Streckenabschnittes befindet, so dass beispielsweise noch genügend Zeit zum Einleiten eines Abbremsvorganges verbleibt. In diesem Falle würde ein Betriebszustand gewählt, welcher den bevorstehenden Streckenabschnitt beispielsweise mittels einer Anzeige an einem Anzeigemittel ankündigt, jedoch noch keine Warnung ausgibt.Preferably a first operating state is assumed by the device, if the parameter value (eg negative acceleration) between a first parameter threshold value (eg acceleration threshold value t1) and a second parameter threshold value (eg acceleration threshold value t2) or identical to the first parameter threshold. The threshold can be defined so that the vehicle still in enough greater Distance to the beginning of the relevant section of the route, so that, for example, enough Time to initiate a deceleration process remains. In this case, one would Operating mode selected, which the upcoming section, for example by means of an announcement on a display means announces, but still no warning outputs.

Dem ersten Betriebszustand könnte ein zweiter Betriebszustand folgen, welcher eingenommen wird, wenn der Parameterwert (z. B. negative Beschleunigung) im Wesentlichen zwischen dem zweiten (z. B. Beschleunigungsschwellwert t2) und einem dritten (z. B. Beschleunigungsschwellwert t3) Parameterschwellwert liegt oder identisch mit dem zweiten (Beschleunigungsschwellwert t2) Parameterschwellwert ist. Diese Schwellwerte könnten derart dimensioniert sein, dass sich das Fahrzeug bei Erzeugung eines Benutzerhinweises stets noch in genügend großer Entfernung vom relevanten Streckenabschnitt befindet und somit ein gefahrloses Abbremsen möglich ist, wobei dem Benutzer im Rahmen des zweiten Betriebszustandes nun signalisiert werden könnte, dass er mit dem Abbremsen beginnen sollte (Anzeige eines Handlungsvorschlages).The first operating state could be followed by a second operating state, which is assumed when the parameter value (eg, negative acceleration) is substantially between the second (eg, acceleration threshold t2) and a third (eg, acceleration threshold t3) parameter threshold or identical to the second (acceleration threshold t2) parameter threshold. These threshold values could be dimensioned in such a way that the vehicle is always at a sufficiently great distance from the relevant route section when a user instruction is generated, and thus safe braking is possible, the user now being signa-fied in the context of the second operating state could be likelihood that he should start braking (display of a proposition).

Diesen beiden Betriebszuständen könnte ein dritter Betriebszustand folgen, welcher eingenommen wird, wenn der Parameterwert (z. B. negative Beschleunigung) im Wesentlichen oberhalb des dritten (z. B. Beschleunigungsschwellwert t3) Parameterschwellwertes liegt oder identisch mit dem dritten (z. B. Beschleunigungsschwellwert t3) Parameterschwellwert ist. Dies könnte bedeuten, dass sich das Fortbewegungsmittel in einer kritischen Entfernung zum Streckenabschnitt befindet, so dass kein gefahrloses Abbremsen mehr möglich ist oder keine Möglichkeit mehr besteht, angemessen zu reagieren. Dieser Betriebszustand dient dann dazu, den Fahrer zu warnen (Anzeige eines Alarmsignals).this both operating states could follow a third operating condition, which is taken when the parameter value (eg, negative acceleration) is substantially above the third (eg acceleration threshold t3) parameter threshold value is equal to or identical to the third (eg acceleration threshold t3) is the parameter threshold. This could mean that Means of locomotion at a critical distance to the stretch is located, so that no more safe braking is possible or no way there is more to respond appropriately. This operating state is used then to warn the driver (displaying an alarm signal).

Sollte sich die Einrichtung in einem vierten Betriebszustand befinden, welcher eingenommen wird, wenn der Parameterwert (z. B. negative Beschleunigung) im Wesentlichen unterhalb des ersten (z. B. Beschleunigungsschwellwert t1) Parameterschwellwertes liegt, so könnte dies dazu genutzt werden, den Fahrer ohne Störungen gewähren zu lassen (Ruhezustand) und die weitere Fortbewegung mittels der Einrichtung zu beobachten, bis ein relevantes Ereignis stattfindet, welches den Wechsel in einen der anderen weiter oben genannten Betriebszustände bewirkt.Should if the device is in a fourth operating state, which is taken when the parameter value (eg negative acceleration) essentially below the first (eg acceleration threshold t1) parameter threshold value, this could be used to the driver without disturbances grant to let (rest) and the further movement by means of Facility to observe until a relevant event takes place, which causes the change to one of the other operating states mentioned above.

Die Benutzerkommunikation erfolgt vorzugsweise nach Maßgabe eines der Betriebszustände mittels eines Benutzerhinweises in visueller und/oder akustischer und/oder taktiler Form. Dies könnte beispielsweise mittels eines Anzeigemittels oder einer akustischen Ausgabe oder eines Vibrationsmittels realisiert sein. Je nach Wunsch und persönlichen Präferenzen könnte der Benutzer sich für eine der Möglichkeiten durch geeignete Auswahl am Benutzerinterface entscheiden.The User communication preferably takes place in accordance with a the operating conditions by means of a user information in visual and / or acoustic and / or tactile form. this could for example by means of a display means or an acoustic Output or a vibration means be realized. As desired and personal preferences could the user is for one of the possibilities decide by suitable selection on the user interface.

Vorzugsweise arbeitet die Einrichtung mittels Übergangsschwellwerten zur Realisierung einer mehrstufigen Benutzerkommunikation. Dies soll in erster Linie zur Veranschaulichung der Dringlichkeit eines Hinweises dienen. Die Einrichtung könnte die Übergangsschwellwerte und/oder Benutzerhinweisstufen selbsttätig dynamisch und fortlaufend ermitteln und dabei einen oder mehrere Parameterschwellwerte berücksichtigen.Preferably the device works by means of transition thresholds for realization a multi-level user communication. This should be in the first place to illustrate the urgency of an indication. The device could the transition thresholds and / or user notification levels automatically dynamically and continuously determine one or more parameter thresholds.

Im Rahmen des oben genannten zweiten Betriebszustandes (Handlungsvorschlag) könnte beispielsweise anstelle einer Anzeige bezüglich der Reduzierung der Geschwindigkeit ein mehrstufiges Hinweissystem implementiert sein, welches abhängig von der benötigten Bremsstärke (negative Beschleunigung, BA) Hinweise mit steigender Dringlichkeit anzeigt. Dies könnte wie folgt umgesetzt werden: Die aktuelle Dringlichkeit eines Bremsvorgangs kann für den exemplarischen Fall von 3 Beschleunigungsschwellwerten (t1, t2, t3) stufenweise von der Einrichtung ermittelt werden. Mit m = (t3 – t2) und der Gleichung Sk = round((BA – t2)/m), wird die aktuelle Warnstufenskalierung Sk ermittelt. ”round” repräsentiert eine Rundungsfunktion zur Rundung des Divisionsergebnisses zu einer ganzen Zahl. Eine mögliche Anwendung wäre zum Beispiel die Verwendung der so berechneten aktuellen Warnstufe als Maß für eine farbliche Darstellung, wobei die höchste Warnstufe in einer Signalfarbe (wie etwa rot) dargestellt wird.in the Frame of the above-mentioned second operating state (proposed action) could for example, instead of an indication of speed reduction be implemented a multi-level hint system, which depends on the needed braking strength (negative acceleration, BA) Notes with increasing urgency displays. this could be implemented as follows: The current urgency of a braking operation can for the exemplary case of 3 acceleration thresholds (t1, t2, t3) are determined stepwise by the device. With m = (t3 - t2) and the equation Sk = round ((BA - t2) / m), becomes the current one Warning level scaling Sk determined. "Round" represents a rounding function for rounding the division result to an integer. A possible Application would be for For example, using the current alert level calculated as Measure of a color Representation, with the highest Warning level in a signal color (such as red) is displayed.

Eine weitere Möglichkeit zur Realisierung einer mehrstufigen Signalisierung ist zum Beispiel die Verwendung eines so genannten softwareimplementierten Fortschrittsbalkens, dessen Länge ein Maß für die Dringlichkeit eines erforderlichen Bremsvorganges repräsentiert. Hierzu wird eine Skalenweite bestimmt und eine entsprechende Skalierung gemäß Sk = (BA – t2)/m berechnet. Der berechnete Wert Sk gibt dann die Länge des Fortschrittsbalkens an, wobei Sk = 0 keinen Bremsvorgang erfordert und Sk = n einen maximalen Bremsvorgang erfordert, unter der Annahme n sei die Anzahl der Hinweisstufen. Dieses Ablaufschema wird kontinuierlich von der Einrichtung während des Navigationsbetriebes wiederholt, zumindest solange sich das Fortbewegungsmittel in Bewegung befindet.A another possibility for the realization of a multi-level signaling is for example the use of a so-called software-implemented progress bar, its length a measure of urgency represents a required braking operation. This will be a Scaling determined and a corresponding scaling according to Sk = (BA - t2) / m calculated. The calculated value Sk then gives the length of the Progress bar, where Sk = 0 does not require braking and Sk = n requires maximum braking, assuming Let n be the number of reference levels. This flowchart will be continuous from the facility during the navigation operation repeated, at least as long as the means of transportation in motion.

Ähnliche mehrstufige Hinweissysteme könnten auch in allen anderen Betriebszuständen vorgesehen sein, um die dort zu vermittelnde Benutzerinformation unter Berücksichtigung der Dringlichkeit an den Benutzer zu übermitteln.Similar multilevel notification systems could be provided in all other operating conditions to the there to be communicated user information under consideration to convey the urgency to the user.

Ganz besonders bevorzugt wird von der Einrichtung der Zeitpunkt der Benutzerkommunikation mit weiteren navigationsspezifischen Hinweisen koordiniert. Bei akustischer Ausgabe von Warnhinweisen wird beispielsweise erst dann der Warnhinweis ausgegeben, wenn im selben Moment gerade keine andere Sprachausgabe (wie z. B. ein angekündigtes Abbiegemanöver) getätigt wird. Erst zu dem Zeitpunkt, zu dem eine eventuell gerade laufende Sprachausgabe im Wesentlichen beendet wird, wird der Warnhinweis mit geeignetem Warnlevel unter Berücksichtigung der aktuellen Momentanposition kommuniziert.All the device is particularly preferred for the time of the user communication coordinated with further navigation-specific instructions. at For example, acoustic output of alerts only then becomes the warning message is issued if at the same moment no other Speech output (such as an announced turn-off maneuver) is made. Only at the time at which a possibly currently running speech output is essentially finished, the warning will be with appropriate Warning level under consideration the current instantaneous position communicates.

Im Rahmen der folgenden Erläuterungen werden folgende Symbole verwendet:

r: – Streckenverlauf zwischen Startpunkt und Zielpunkt der Strecke.
pw: – Position des Beginns eines Streckenabschnittes.
pv: – Momentanposition des Fortbewegungsmittels.
v0: – Momentangeschwindigkeit des Fortbewegungsmittels.
a: – Beschleunigung des Fortbewegungsmittels.
S: – Distanzstreckenverlauf zwischen pv und pw.
d: – Distanz zwischen pv und pw.
S1, ..., n = <a1, ..., an>: – Vektor mit n Attributen ai, welcher die Eigenschaften (z. B. Kurven, Steigung, Straßenbelag, etc.) des Distanzstreckenverlaufes S beschreibt.
W(S1, ..., n): – gewichteter Vektor für S1, ..., Sn, wobei W(S1, ..., n) = <w1·a1, ..., wn·an> den verschiedenen Attributen ai eine Gewichtung gibt.
U1, ..., m = <u1, ..., um>: – Vektor mit m Attributen ui, welcher die Eigenschaften bezüglich Umgebungsbedingungen (z. B. Regen, Temperatur, Sichtweite etc.) entlang des Distanzstreckenverlaufes S beschreibt.
W(U1, ..., m): – gewichteter Vektor für U1, ..., Um mit Wirkung wie W(S1, ..., n).
F1, ..., k = <f1, ..., fk>: – Vektor mit k Attributen f, welcher die Eigenschaften bezüglich des Fahrzeuges (z. B. Bremsweg, Gewicht, Bereifung etc.) beschreibt.
W(F1, ..., m): – gewichteter Vektor für F1, ..., Fm mit Wirkung wie W(S1, ..., n) oder W(U1, ..., m).
Hp: – Position zwischen pw und pv, an der spätestens eine Benutzerkommunikation erfolgt, so dass der Fahrer angemessen auf den Benutzerhinweis reagieren kann.
Ht: – Zeitpunkt, an dem spätestens eine Benutzerkommunikation erfolgt, so dass der Fahrer angemessen auf den Benutzerhinweis reagieren kann.
t1, t2 und t3: – Beschleunigungsschwellwerte.
R: – Tempolimit.
TL: – Zeit, bis das Fortbewegungsmittel die Position pw erreicht.
s: – Weg
v: – Geschwindigkeit
t: – Zeit
BA: – Negative Beschleunigung zur Abbremsung des Fortbewegungsmittels auf R bis zum Erreichen der Position pw.

The following symbols are used in the following explanations:

r: - Course between starting point and destination point of the route.
pw: - Position of the beginning of a section of the route.
pv: - Current position of the means of transport.
v0: - Current speed of the means of transport.
a: - acceleration of the means of transport.
S: - Distance between pv and pw.
d: - distance between pv and pw.
S1, ..., n = <a1, ..., an>: Vector with n attributes ai, which describes the properties (eg curves, slope, road surface, etc.) of the distance course S.
W (S1, ..., n): Weighted vector for S1, ..., Sn, where W (S1, ..., n) = <w1 · a1, ..., wn · a> gives a weighting to the various attributes ai.
U1, ..., m = <u1, ..., um>: - Vector with m attributes ui, which describes the properties with respect to environmental conditions (eg rain, temperature, visibility, etc.) along the distance course S.
W (U1, ..., m): - weighted vector for U1, ..., To have effect like W (S1, ..., n).
F1, ..., k = <f1, ..., fk>: Vector with k attributes f, which describes the characteristics relating to the vehicle (eg braking distance, weight, tires, etc.).
W (F1, ..., m): - Weighted vector for F1, ..., Fm with effect like W (S1, ..., n) or W (U1, ..., m).
Hp: Position between pw and pv at which user communication takes place at the latest so that the driver can respond appropriately to the user advice.
ht: - Time at which user communication takes place at the latest so that the driver can react appropriately to the user information.
t1, t2 and t3: - acceleration thresholds.
R: - Speed limit.
TL: - Time until the means of locomotion reaches the position pw.
s: - Path
v: - speed
t: - Time
BA: - Negative acceleration to decelerate the vehicle to R until reaching the position pw.

Die folgenden Figuren dienen lediglich dem besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung, sie schränken die Erfindung nicht etwa auf die Beispiele ein. Die Figuren sind teilweise grob schematisch gehalten, um die Funktionsweisen, Wirkprinzipien, technischen Ausgestaltungen und Merkmale zu verdeutlichen. Grundsätzlich kann jede Funktionsweise, jedes Prinzip, jede technische Ausgestaltung und jedes Merkmal, welches/welche in den Figuren oder im Text gezeigt ist/sind, mit allen Ansprüchen, jedem Merkmal im Text und in den anderen Figuren, anderen Funktionsweisen, Prinzipien, technischen Ausgestaltungen und Merkmalen, die in dieser Offenbarung enthalten sind oder sich daraus ergeben, frei und beliebig kombiniert werden, so dass alle denkbaren Kombinationen dem Offenbarungsumfang der Erfindung hinzuzurechnen sind. Dabei sind auch Kombinationen zwischen allen einzelnen Ausführungen im Text, d. h. in jedem Abschnitt des Beschreibungstexts, in den Ansprüchen, und auch Kombinationen zwischen verschiedenen Ausführungsbeispielen im Text, in den Ansprüchen und in den Figuren umfasst.The The following figures are only for the better understanding of present invention, they limit the invention is not limited to the examples. The figures are partially roughly schematically held to the modes of operation, principles of action, technical embodiments and features to clarify. Basically every mode of operation, every principle, every technical design and each feature shown in the figures or in the text is / are, with all claims, each feature in the text and in the other figures, other functions, Principles, technical features and features included in this Revelation contained or arising from it, free and arbitrary be combined so that all conceivable combinations the scope of disclosure to be added to the invention. There are also combinations between all individual versions in the text, d. H. in each section of the descriptive text, in the claims, and also combinations between different embodiments in the text, in the claims and included in the figures.

1 zeigt die Darstellung einer Geschwindigkeitsbeschränkung aus dem Stand der Technik; 1 shows the representation of a speed limitation of the prior art;

2 zeigt den erfindungsgemäßen Anzeigebetriebszustand (inhaltlich optisch identisch mit 1, jedoch erfindungsgemäß visualisiert; 2 shows the display operating state according to the invention (in terms of content optically identical to 1 but visualized according to the invention;

3 zeigt den erfindungsgemäßen Vorschlagsbetriebszustand mit Warnstufe 1 (siehe Pfeil unterhalb des Verkehrsschildes); 3 shows the suggestion mode according to the invention with warning level 1 (see arrow below the road sign);

4 zeigt den erfindungsgemäßen Vorschlagsbetriebszustand mit Warnstufe 2 (siehe Pfeil unterhalb des Verkehrsschildes); 4 shows the suggestion mode according to the invention with warning level 2 (see arrow below the road sign);

5 zeigt den erfindungsgemäßen Vorschlagsbetriebszustand mit Warnstufe 3 (siehe Pfeil unterhalb des Verkehrsschildes); 5 shows the suggestion mode according to the invention with warning level 3 (see arrow below the road sign);

6 zeigt ein Symbol zur Kennzeichnung einer Geschwindigkeitsbeschränkung; 6 shows a symbol for indicating a speed limit;

7 zeigt grob schematisch die Anwendung der Erfindung; 7 shows roughly schematically the application of the invention;

8 zeigt die mögliche Existenz von Distanzstreckenparametern; 8th shows the possible existence of distance parameters;

9 zeigt ein Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren; 9 shows a flow chart for the inventive method;

10 zeigt einige Beispiele bezüglich der Ermittlung bzw. Festlegung von Systemvariablen. 10 shows some examples regarding the determination of system variables.

Wie in 1 gezeigt und bereits einleitend erläutert, werden streckenrelevante Informationen wie Tempolimits häufig ohne zeitliche Nähe und ausschließlich basierend auf der Momentanposition des Fortbewegungsmittels als Hinweis für den Benutzer am Anzeigemittel dargestellt (hier Tempolimit 50). Es fehlt dabei die Berücksichtigung der zeitlichen Nähe und der tatsächlich vorherrschenden Bedingungen.As in 1 shown and already explained in the introduction, track-relevant information such as speed limits often without temporal proximity and based solely on the current position of the means of transport as an indication to the user displayed on the display means (here speed limit 50). It lacks the consideration of the temporal proximity and the actual prevailing conditions.

Die 2 bis 5 werden im Rahmen des nachfolgenden Beispiels erläutert. Das Beispiel geht von einer Geschwindigkeitswarnfunktion aus, welche dem Fahrer frühzeitig und angepasst an sein Fahrverhalten sowie an die aktuell vorherrschenden Umgebungseigenschaften und Streckeneigenschaften Hinweise und eine Unterstützung zum Einhalten von Geschwindigkeitsbeschränkungen geben soll. Der von der Einrichtung ermittelte relevante Streckenabschnitt ist in diesem Fall ein Streckenabschnitt mit vorgegebenem Tempolimit. Das Beispiel erläutert die Erfindung daher aus Sicht der vom Fahrer aufgrund der Hinweise des Navigationssystems durchzuführenden Geschwindigkeitsanpassungen. Die Erfindung ist jedoch ausdrücklich nicht auf die reine Anwendung als Geschwindigkeitswarnsystem beschränkt. Wie zuvor schon erläutert, ist die Anwendung der Erfindung auf Streckenabschnitte mit Tempolimit nur eine von vielen möglichen Anwendungen, die nicht immer auch mit einer Reduzierung der aktuellen Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels einhergehen müssen.The 2 to 5 are explained in the context of the following example. The example is based on a speed alert function, which should give the driver early and adapted to his driving behavior as well as the currently prevailing environmental characteristics and route characteristics information and support to comply with speed limits. The relevant route section determined by the device is in this case a route section with a predetermined speed limit. The example therefore explains the invention from the point of view of the speed adjustments to be made by the driver on the basis of the instructions of the navigation system. However, the invention is expressly not limited to the mere application as a speed warning system. As already explained above, the application of the invention to sections with a speed limit is only one of many possible applications which do not always have to be accompanied by a reduction in the current speed of the means of transportation.

Die Erfindung könnte beispielsweise wie folgt zum Einsatz kommen: Ein das erfindungsgemäße Navigationssystem umfassendes Fahrzeug nähert sich mit einer Geschwindigkeit von v0 = 120 km/h einem Steckenabschnitt, innerhalb dessen ein Tempolimit von R = 60 km/h gesetzlich vorgeschrieben ist (in 2 wird beispielhaft 50 km/h angezeigt). Dieser Streckenabschnitt sei derzeit 700 Meter von der Momentanposition des Fortbewegungsmittels entfernt. Ein Teil der von der Einrichtung fortlaufend ermittelten Variablen ist in Tabelle 1 dargestellt. Es wird daher empfohlen, jedes Mal, wenn im nachfolgenden Beispiel von einer Geschwindigkeitsveränderung die Rede ist, die Tabelle 1 zu konsultieren, um die Änderung der systeminternen Variablen nachzuvollziehen.The invention could, for example, be used as follows: A vehicle comprising the navigation system according to the invention approaches at a speed of v0 = 120 km / h a plug section within which a speed limit of R = 60 km / h is prescribed by law (in 2 50 km / h is shown as an example). This section is currently located 700 meters from the current position of the means of transport. Part of the variables continuously determined by the facility is shown in Table 1. It is therefore recommended to consult Table 1 whenever the speed change in the example below is used to understand the change in intrinsic variables.

Dem erfindungsgemäßen Navigationssystem liegen die Momentanposition und die Momentangeschwindigkeit von v0 = 33,36 m/s des Fortbewegungsmittels fortlaufend vor. Es ermittelt nun selbsttätig mittels Zugriff auf die Wegenetzdatenbank, dass ein Streckenabschnitt mit Tempolimit 60 km/h unmittelbar bevor steht. Zusätzlich ermittelt das Navigationssystem die Distanz von d = 700 Metern bis zum Beginn dieses Streckenabschnittes ausgehend von der Momentanposition des Fortbewegungsmittels.the Navigation system according to the invention are the instantaneous position and the instantaneous velocity of v0 = 33.36 m / s of the means of locomotion. It determines now automatically by accessing the road network database that a stretch of road with speed limit 60 km / h imminent. Additionally determined the navigation system the distance from d = 700 meters to the beginning this section based on the instantaneous position of the Means of locomotion.

Unter Berücksichtigung der ermittelten Distanz d = 700 Meter und der Momentangeschwindigkeit v0 = 33,36 m/s des Fortbewegungsmittels werden nun zwei Parameter ermittelt. Der erste Parameter ist die Zeit TL. Für diese Zeit gilt TL = (d/v0) = 700 Meter/33,36 m/s = 20,98 Sekunden (gerundet).Under consideration the determined distance d = 700 meters and the instantaneous speed v0 = 33.36 m / s of the means of transport are now two parameters determined. The first parameter is the time TL. For this Time TL = (d / v0) = 700 meters / 33.36 m / s = 20.98 seconds (rounded).

Als weiterer Parameter wird BA ermittelt. Es gilt BA = (v0 – R)/t oder BA = (v0 – R)/(d/v0). Da BA unmittelbar aus den vorgegebenen Daten ermittelbar ist, könnte der Zwischenschritt zur Ermittlung des ersten Parameters TL auch entfallen. Hintergrund hierfür ist, dass für die Zeit t = TL gewählt wird. Wenn der Bremsvorgang innerhalb der Zeit TL abgeschlossen werden kann, ist sichergestellt, dass das Fahrzeug nach Überwindung der Distanz d und damit beim Erreichen des durch das Tempolimit gekennzeichneten Streckenabschnittes eine Geschwindigkeit aufweist, die die Geschwindigkeitsvorgabe zumindest nicht überschreitet. BA errechnet sich in diesem Beispiel zu BA = 0,79 m/s² (gerundet).BA is determined as another parameter. We have BA = (v0 - R) / t or BA = (v0 - R) / (d / v0). Since BA can be determined directly from the given data, the intermediate step for determining the first parameter TL could also be omitted. The background to this is that t = TL is selected for the time. If the braking process can be completed within the time TL, it is ensured that the vehicle after overcoming the distance d and thus when reaching the marked by the speed limit section has a speed that does not exceed the speed specification at least. BA is calculated in this example as BA = 0.79 m / s ² (rounded).

Zur Vorbereitung des Zeitpunktes und der Art des Hinweises an den Benutzer wird nun basierend auf BA eine Auswertung dieses Parameters BA gestartet, wobei das Ergebnis der Auswertung als Ansteuerkriterium für die Ansteuerung des Bedienmittels zur Ausgabe eines Hinweises an den Benutzer der Einrichtung bezüglich der relevanten Streckeneigenschaft dient. Ein selbsttätiger Wechsel zwischen wenigstens zwei Betriebszuständen (z. B. „Hinweis erforderlich” oder „Hinweis nicht erforderlich”) der Einrichtung erfolgt nach Maßgabe des Ansteuerkriteriums (z. B. BA überschreitet oder unterschreitet einen Vergleichswert) und die Ansteuerung des Bedienmittels (z. B. Visualisierung am vom Bedienmittel umfassten Anzeigemittel) erfolgt nach Maßgabe des mittels des Vergleichs eingenommenen Betriebszustandes.to Preparation of the time and type of advice to the user an evaluation of this parameter BA is now started based on BA, wherein the result of the evaluation as the driving criterion for the control of the operating means for outputting a message to the user of Facility regarding the relevant route property. An automatic change between at least two operating states (eg "Note required "or" Note not mandatory") the furnishings are made as specified of the control criterion (eg BA exceeds or falls below a comparison value) and the control of the operating means (z. B. visualization on display means included by the operating means) in accordance with of the operating state assumed by means of the comparison.

In diesem konkreten Beispiel nutzt die Einrichtung drei vordefinierte Beschleunigungsschwellwerte t1 bis t3, welche im Rahmen des Ansteuerkriteriums berücksichtigt werden und als Vergleichswert für den Parameter BA herangezogen werden. Genauer gesagt wird überprüft, welchem Schwellwertebereich der Parameter BA zuzuordnen ist. Die Schwellwerte liegen bei t1 = 1.0 m/s², t2 = 2.0 m/s² und t3 = 3.0 m/s². BA ist im aktuellen Falle mit 0,79 m/s² kleiner als t1, was die Einrichtung als unkritisch einordnet. Der Vergleich von BA mit t1, welcher als Ansteuerkriterium dient, führt daher zu der systeminternen Entscheidung, dass kein Handlungsbedarf besteht. Das Fahrzeug ist noch weit genug vom Beginn des Tempolimits entfernt und die Fahrzeuggeschwindigkeit ist nicht so hoch, dass der Fahrer nicht mehr abbremsen könnte. Es besteht bisher demnach keine Notwendigkeit, dem Benutzer einen Hinweis auf die voraus liegende Geschwindigkeitsbegrenzung zu geben und ihn unnötigerweise vom Straßenverkehr abzulenken.In this specific example, the device uses three predefined acceleration threshold values t1 to t3, which are taken into account in the context of the control criterion and are used as a comparison value for the parameter BA. More specifically, it is checked to which threshold range the parameter BA is to be assigned. The threshold values are t1 = 1.0 m / s ² , t2 = 2.0 m / s ² and t3 = 3.0 m / s ² . BA is in the current case with 0.79 m / s ² smaller than t1, which classifies the device as uncritical. The comparison of BA with t1, which serves as the driving criterion, therefore leads to the system-internal decision that there is no need for action. The vehicle is still far enough away from the start of the speed limit and the vehicle speed is not so high that the driver could no longer brake. So far there is no need to give the user an indication of the speed limit ahead and unnecessarily distract him from the road.

Es sei nun angenommen, dass der Fahrer die Geschwindigkeit auf 150 km/h erhöht, wobei die Distanz nur noch 600 Meter beträgt. Die systeminternen Variablen werden teilweise auf neue Werte gesetzt (siehe Tabelle 1). Das erfindungsgemäße Navigationssystem teilt dem Fahrer nun aufgrund eines Wechsels des Betriebszustandes bedingt durch den veränderten Parameter BA (BA = 1,74 m/s²) mit, dass auf der voraus liegenden Strecke mit einem Tempolimit zu rechnen ist. Diese Mitteilung könnte zunächst beispielsweise rein visuell mittels eines Tempolimitschildes geschehen, welches am Anzeigemittel angedeutet wird (siehe 2). Um deutlich zu machen, dass das Tempolimit bevorsteht und aktuell noch nicht relevant ist, könnte das Schild beispielsweise grau schattiert angezeigt werden. Es wird damit noch keine Dringlichkeit für ein Abbremsen vom System signalisiert, da die Distanz immer noch groß genug ist. Dieser Anzeigebetriebszustand ist dadurch gekennzeichnet, dass BA > t1 und BA < t2 ist. Immer dann befindet sich in diesem Beispiel das Fahrzeug in genügend großer Entfernung zum Streckenabschnitt, so dass ein gefahrloses Abbremsen möglich ist und trotzdem noch genügend Zeit verbleibt, um ein Abbremsen einzuleiten.It is now assumed that the driver increases the speed to 150 km / h, the distance is only 600 meters. The system-internal variables are partially set to new values (see Table 1). The navigation system according to the invention informs the driver now due to a change of the operating condition due to the changed parameter BA (BA = 1,74 m / s ² ) that is expected on the route ahead with a speed limit. This message could initially be done, for example, purely visually by means of a speed limit sign, which is indicated on the display means (see 2 ). To make it clear that the speed limit is imminent and currently not yet relevant, the sign could for example be displayed shaded gray. There is thus no urgency for a deceleration signaled by the system, since the distance is still large enough. This display mode is characterized by BA> t1 and BA <t2. Always in this example, the vehicle is located at a sufficiently great distance to the stretch of road, so that a safe braking is possible and still enough time remains to initiate a deceleration.

Angenommen, der Fahrer verringert seine Geschwindigkeit nicht und die Distanz beträgt nun nur noch 450 Meter. Da der nun benötigte Bremsvorgang eine Beschleunigung (BA = 2,31 m/s²) erfordern würde, die über dem Schwellwert von t2 liegt, wechselt das System in einen weiteren Betriebszustand. Im Rahmen dieses Betriebszustandes ermittelt die Einrichtung eine erste Anzeigestufe (Warnstufe 1), welche hier exemplarisch durch die Anzeige eines beispielsweise grünen Pfeils (3) unterhalb des Verkehrsschildes (6) realisiert wird. Somit wird dem Benutzer visualisiert, dass er eine Abbremsung des Fortbewegungsmittels einleiten sollte. Dieser Betriebszustand ist dadurch gekennzeichnet, dass t3 > BA >= t2 gilt und am Anzeigemittel ein Vorschlag für die weitere Vorgehensweise für den Benutzer angezeigt wird. Das Fahrzeug befindet sich in genügend großer Entfernung zu dem Streckenabschnitt, so dass noch ein gefahrloses Abbremsen möglich ist und es sinnvoll ist, mit dem Abbremsen zu beginnen.Suppose that the driver does not reduce his speed and the distance is now only 450 meters. Since the braking process now required would require an acceleration (BA = 2.31 m / s ² ) which is above the threshold value of t2, the system changes to another operating state. As part of this operating state, the device determines a first display stage (warning level 1), which here by way of example by the display of an example green arrow ( 3 ) below the road sign ( 6 ) is realized. Thus, the user is visualized that he should initiate a deceleration of the means of transport. This operating state is characterized in that t3>BA> = t2 and on the display means a suggestion for the further procedure for the user is displayed. The vehicle is located at a sufficiently great distance to the stretch of track, so that a safe braking is possible and it makes sense to start braking.

Angenommen, der Fahrer verringert die Fahrzeuggeschwindigkeit nun von 150 km/h auf 130 km/h, dies erfolgt aber jedoch zu langsam, und mittlerweile beträgt die Distanz nur noch 250 Meter (BA = 2,81 m/s²). Das System erkennt, dass trotz des bereits durch den Fahrer eingeleiteten leichten Abbremsens die Dringlichkeit einer größeren Geschwindigkeitsreduzierung vorherrscht (Warnstufe 2). Entsprechend wird eine zweite Warnstufe aktiviert, beispielsweise durch Ändern der Farbe und/oder Länge des oben beschriebenen und aus 3 bekannten Pfeils (4), um dem Fahrer diese erhöhte Dringlichkeit zu visualisieren.Suppose that the driver now reduces the vehicle speed from 150 km / h to 130 km / h, but this is too slow, and now the distance is only 250 meters (BA = 2.81 m / s ² ). The system recognizes that despite the slight deceleration already initiated by the driver, the urgency of greater speed reduction prevails (warning level 2). Accordingly, a second warning level is activated, for example by changing the color and / or length of the one described above and out 3 known arrow ( 4 ) to visualize this increased urgency to the driver.

Angenommen, der Fahrer reagiert trotz der Hinweise immer noch nicht angemessen und reduziert die Geschwindigkeit nur auf 100 km/h bei einer nun vorherrschenden Distanz von 105 Metern bis zum Beginn des relevanten Streckenabschnittes (BA = 2,94 m/s²). Unter diesen Gegebenheiten befindet sich das Fahrzeug in einer kritischen Distanz zum relevanten Streckenabschnitt, so dass kein gefahrloses Abbremsen mehr möglich ist oder keine Möglichkeit mehr besteht, die Geschwindigkeit so zu reduzieren, dass mit Erreichen des relevanten Streckenabschnittes die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner oder gleich der Tempolimitvorgabe ist. Das System gibt einen Hinweis mit der höchsten Dringlichkeitsstufe am Anzeigemittel aus (5), beispielsweise durch Verwendung der zusätzlichen Signalfarbe Rot und/oder einer weiteren Veränderung der Geometrie (z. B. der Länge) des Pfeils unterhalb des Verkehrsschildes.Assuming that the driver still does not respond adequately despite the indications and reduces the speed only to 100 km / h at a now prevailing distance of 105 meters to the beginning of the relevant section (BA = 2.94 m / s ² ). Under these circumstances, the vehicle is at a critical distance to the relevant stretch of road, so that no more safe braking is possible or there is no possibility to reduce the speed so that when reaching the relevant stretch of the vehicle speed is less than or equal to the speed limit specification is. The system outputs a message with the highest priority level on the display 5 ), for example by using the additional signal color red and / or a further change in the geometry (eg the length) of the arrow below the traffic sign.

Angenommen, der Fahrer reagiert nun endlich angemessen und verringert die Geschwindigkeit auf 70 km/h bei einer Distanz von 30 Meter zu dem relevanten Streckenabschnitt (BA = 1,80 m/s²). In diesem Falle wechselt das System wieder in den Anzeigezustand und informiert den Benutzer bezüglich der voraus liegenden Geschwindigkeitsbeschränkung gemäß 2 wie oben beschrieben.Suppose that the driver finally reacts adequately and reduces the speed to 70 km / h at a distance of 30 meters to the relevant stretch (BA = 1.80 m / s ² ). In this case, the system returns to the display state and informs the user of the speed limit ahead 2 as described above.

Sobald das Fahrzeug in den beschränkten Bereich einfährt, kann die übliche Darstellung einer Geschwindigkeitsbeschränkung erfolgen, beispielsweise durch ein Verkehrsschild, welches das Tempolimit darstellt (6).As soon as the vehicle enters the restricted area, the usual representation of a speed limit can be made, for example by a traffic sign which represents the speed limit ( 6 ).

Falls BA < t1 wird, so würde der momentane Betriebszustand in den Ruhezustand versetzt, in dem keine relevante Anzeige erfolgt.If BA <t1 becomes, so would the current operating state in the resting state offset in which no relevant display takes place.

Zusammenfassend existieren folgende Betriebszustände:

„Ruhe”: Kein Hinweis wird gegeben, da die Entfernung zur Startposition der Geschwindigkeitsbegrenzung und momentane Fahrzeuggeschwindigkeit dies nicht erfordern.
„Anzeigen”: Dem Fahrer wird durch einen Hinweis signalisiert, dass sich auf der voraus liegenden Strecke eine Geschwindigkeitsbegrenzung befindet.
„Vorschlag”: Dem Fahrer wird signalisiert, dass er seine momentane Geschwindigkeit reduzieren muss.
„Alarm”: Dem Fahrer wird signalisiert, dass er nur mit einer starken Abbremsung bzw. gar nicht mehr angemessen und gefahrlos die Geschwindigkeit verringern kann, ohne eine Geschwindigkeitsüberschreitung zu riskieren.

Für alle Zustände gilt: t1 = 1 m/s², t2 = 2 m/s², t3 = 3 m/s², R = 16.68 m/s (60 km/h) v0 = 120 km/h v0 = 150 km/h d = 700 m d = 600 m v0 = 33.36 m/s v0 = 41.7 m/s TL = 20.98 s TL = 10.79 s BA = 0.79 m/s² BA = 1.74 m/s² Warnskala = 0.33 Warnskala = 0.33 Betriebszustand: Ruhe Betriebszustand: anzeigen v0 = 150 km/h v0 = 130 km/h d = 450 m d = 250 m v0 = 41.7 m/s v0 = 36.14 m/s TL = 10.79 s TL = 6.91 s BA = 2.31 m/s² BA = 2.81 m/s² Warnskala = 0.33 Warnskala = 0.33 Betriebszustand: vorschlag Betriebszustand: vorschlag Warnstufe: 1 Warnstufe: 2 v0 = 100 km/h v0 = 70 km/h d = 105 m d = 30 m v0 = 27.8 m/s v0 = 19.46 m/s TL = 3.77 s TL = 1.54 s BA = 2.94 m/s² BA = 1.80 m/s² Warnskala = 0.33 Warnskala = 0.33 Betriebszustand: vorschlag Betriebszustand: anzeigen Warnstufe: 3

Tabelle 1 – Systemzustandsvariablen In summary, the following operating states exist:

"Silence": No indication is given because the distance to the start position of the speed limit and instantaneous vehicle speed do not require this.
"Display": The driver is signaled by a warning that there is a speed limit on the line ahead.
"Suggestion": The driver is signaled that he must reduce his current speed.
"Alarm": The driver is signaled that only with a strong deceleration and / or not at all more appropriate and safe can the speed be reduced without risking a speeding-over.

For all states applies: t1 = 1 m / s ^2, t2 = 2 m / s ^2, t3 = 3 m / s ² R = 16.68 m / s (60 km / h) v0 = 120 km / h v0 = 150 km / h d = 700 m d = 600 m v0 = 33.36 m / s v0 = 41.7 m / s TL = 20.98 s TL = 10.79 s BA = 0.79 m / s ² BA = 1.74 m / s ² Warning scale = 0.33 Warning scale = 0.33 Operating condition: rest Operating status: display v0 = 150 km / h v0 = 130 km / h d = 450 m d = 250 m v0 = 41.7 m / s v0 = 36.14 m / s TL = 10.79 s TL = 6.91 s BA = 2.31 m / s ² BA = 2.81 m / s ² Warning scale = 0.33 Warning scale = 0.33 Operating condition: suggestion Operating condition: suggestion Warning level: 1 Warning level: 2 v0 = 100 km / h v0 = 70 km / h d = 105 m d = 30 m v0 = 27.8 m / s v0 = 19.46 m / s TL = 3.77 s TL = 1.54 s BA = 2.94 m / s ² BA = 1.80 m / s ² Warning scale = 0.33 Warning scale = 0.33 Operating condition: suggestion Operating status: display Warning level: 3

Table 1 - System State Variables

7 zeigt die prinzipielle Funktionsweise der Erfindung anhand einer grob schematischen Skizze, welche den von der erfindungsgemäßen Einrichtung ermittelten Streckenverlauf zwischen Startpunkt („Start”) und Zielpunkt („Ziel”) darstellt. 7 shows the basic operation of the invention with reference to a rough schematic sketch, which illustrates the determined by the inventive device route between the starting point ("Start") and destination ("destination").

Die Einrichtung ermittelt selbsttätig und fortlaufend die Momentanposition pv des Fortbewegungsmittels, welches sich entlang des von der Einrichtung ermittelten Streckenverlaufes r ausgehend vom Startpunkt bis zum Zielpunkt bewegt. Ebenfalls erfolgt die selbsttätige Ermittlung zumindest einer für zumindest einen Streckenabschnitt (grau schraffiertes Rechteck) des Streckenverlaufes relevanten Steckeneigenschaft mittels Zugriff auf die Wegenetzdatenbank sowie die selbsttätige Ermittlung der Distanz d zum Beginn dieses Streckenabschnittes ausgehend von der Momentanposition pv des Fortbewegungsmittels, welche entlang des Distanzstreckenverlaufes S vom Fortbewegungsmittel zurück zu legen ist. Der Distanzstreckenverlauf S liegt zwischen der Momentanposition pv des Fortbewegungsmittels und dem Beginn pw des Streckenabschnittes (grau schraffiertes Rechteck). In diesem Beispiel handelt es sich bei dem Streckenabschnitt (grau schraffiertes Rechteck) um eine geschwindigkeitsbegrenzte Zone mit Tempolimit R, die zu beachten ist. Um eine verbesserte Benutzerinformation zu erreichen, ermittelt die erfindungsgemäße Einrichtung die Position Hp zwischen pv und pw entlang der vorausberechneten Route r, an der der Benutzerhinweis bezüglich der vorausliegenden Tempolimitzone spätestens erfolgen muss, so dass der Fahrer angemessen auf den Hinweis reagieren kann, um eine Geschwindigkeitsüberschreitung zu vermeiden. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Zeitpunkt Ht ermittelt werden, an dem spätestens ein Hinweis an den Fahrer erfolgen muss, damit dieser angemessen reagieren kann Für die Realisierung der Erfindung werden im Rahmen des Verfahrens unter anderem folgende physikalischen Gesetzmäßigkeiten firmwareseitig implementiert:
Zurückgelegte Strecke des Fahrzeugs nach einer Zeit t: s(t) = a/2·t2 + v0·tGeschwindigkeit des Fahrzeugs nach einer Zeit t: v(t) = vo + a·tZeit, nach der das Fahrzeug eine bestimmte Geschwindigkeit v erreicht hat: t = (v – vo)/a Einfacher Bremsweg (ohne Berücksichtigung von Umgebungs- und Straßeneigenschaften): s = v2/(2·a)Benötigte Zeit TL (time to limit) bei konstanter Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf dem Weg von pv nach pw: TL = (d/v0)Benötigte Beschleunigung (negative und konstant) a, um von Geschwindigkeit v0 auf R abzubremsen innerhalb der Zeit t: a = (v0 – v)/twobei v die voraus liegende zu beachtende zulässige Geschwindigkeit R und wobei a unter diesen Gegebenheiten die so genannte „break acceleration” (negative Beschleunigung) darstellt.The device automatically and continuously determines the instantaneous position pv of the means of locomotion, which moves along the route course r determined by the device, starting from the starting point to the destination point. Also, the automatic determination of at least one relevant for at least a section (gray hatched rectangle) of the route track property by accessing the road network database and the automatic determination of the distance d to the beginning of this section based on the instantaneous position pv of the means of transport, which along the distance course S from Means of transport is to be put back. The distance course S lies between the instantaneous position pv of the means of locomotion and the beginning pw of the route section (gray hatched rectangle). In this example, the section (gray hatched rectangle) is a speed-limited zone with speed limit R, which should be noted. In order to achieve improved user information, the inventive device determines the position Hp between pv and pw along the predicted route r, at which the user instruction regarding the forward speed limit zone must be made at the latest so that the driver can adequately respond to the alert, to an overspeed to avoid. Alternatively or additionally, it is also possible to determine a point in time Ht at which an indication to the driver must be given so that the latter can react appropriately. For the realization of the invention, among other things the following physical laws are implemented on the firmware side:
Distance traveled by the vehicle after a time t: s (t) = a / 2 · t 2 + v0 · t Speed of the vehicle after a time t: v (t) = vo + a * t Time after which the vehicle has reached a certain speed v: t = (v - vo) / a Easy braking distance (without consideration of environmental and road characteristics): s = v 2 / (2 * a) Required time TL (time to limit) at constant speed of the vehicle on the way from pv to pw: TL = (d / v0) Required acceleration (negative and constant) a to decelerate from speed v0 to R within time t: a = (v0 -v) / t where v represents the preceding allowable speed R to be observed, and a represents the so-called "break acceleration" under these circumstances.

8 deutet die erfindungsgemäße Verwendung von Streckenabschnittsparametern an. 8th indicates the inventive use of link parameters.

Aus den Erläuterungen weiter oben ist bekannt, dass als Ansteuerkriterium auch ein Schwellwert berücksichtigt werden kann, welcher als Vergleichswert für den Parameter herangezogen werden kann. Im zuvor genannten Beispiel wurden konkret vier Schwellwerte t1 bis t3 herangezogen. Nun sieht die Erfindung vor, dass zumindest einer der Schwellwerte t1 bis t3 unter Berücksichtigung zumindest eines den Distanzstreckenverlauf S (grau schattierter Kreis) charakterisierenden Datensatzes selbsttätig von der Einrichtung modifizierbar ist, wobei der Datensatz Umgebungseigenschaften oder Streckeneigenschaften (grau schattierte Ellipse) oder Fortbewegungsmitteleigenschaften (nicht gezeigt) beschreibt. Das bedeutet, es werden die zwischen der Momentanposition pv des Fortbewegungsmittels und dem Startpunkt pw des relevanten Streckenabschnittes zu beachtenden Streckeneigenschaften oder Streckenkri terien des Distanzstreckenverlaufes S oder Umgebungskriterien fortlaufend von der Einrichtung ermittelt und berücksichtigt.Out the explanations It is known above that a threshold value is also used as the triggering criterion considered which is used as a comparison value for the parameter can be. In the aforementioned example, four threshold values were actually used t1 to t3 used. Now the invention provides that at least one of the threshold values t1 to t3 considering at least one the distance course S (gray shaded circle) characterizing Record automatically is modifiable by the device, wherein the data set is environment properties or stretch properties (gray shaded ellipse) or propellant properties (not shown). That means it will be between the instantaneous position pv of the means of locomotion and the starting point pw of the relevant section of track to be observed line properties or route criteria of the distance course S or environmental criteria continuously determined and taken into account by the institution.

Diese Kriterien können mittels der Wegenetzdatenbank oder ggf. am Fahrzeug vorhandener Sensoren oder sonstiger Informationsmittel von der Einrichtung ermittelt und beispielsweise als Datenvektor abgespeichert werden. Der Datenvektor S zur Beschreibung der Streckeneigenschaften des Distanzstreckenverlaufes S könnte beispielsweise so aufgebaut sein, dass seine Attribute a1 bis an unterschiedliche charakteristische Größen zur Beschreibung der Strecke umfassen. So könnte beispielsweise a1 die Kurvensituation, a2 die Streckensteigung und a3 die Eigenschaften des Straßenbelages beschreiben. Weitere Kriterien sollten aufgenommen werden. Für den Vektor gilt S1, ...,n = <a1, ..., an>.These Criteria can by means of the road network database or possibly on the vehicle Sensors or other information means determined by the device and stored for example as a data vector. The data vector S for describing the path properties of the distance course S could for example, be constructed so that its attributes a1 to different characteristic quantities to describe the route include. So could for example a1 the curve situation, a2 the route gradient and a3 the properties of the road surface describe. Further criteria should be included. For the vector S1, ..., n = <a1, ..., to>.

Der Datenvektor U zur Beschreibung der Umgebungseigenschaften könnte beispielsweise so aufgebaut sein, dass seine Attribute u1 bis un unterschiedliche charakteristische Größen zur Beschreibung der Umgebungssituation umfassen. So könnte beispielsweise u1 die Niederschlagssituation, u2 die Temperatursituation und u3 die Sichtverhältnisse beschreiben. Weitere Kriterien sollten aufgenommen werden. Für den Vektor gilt damit U1, ..., n = <u1, ..., un>.The data vector U for describing the environmental properties could for example be constructed such that its attributes u1 to un different characteristic quantities for describing the Um include the situation. For example, u1 could describe the precipitation situation, u2 the temperature situation and u3 the visibility. Further criteria should be included. For the vector U1, ..., n = <u1, ..., un>.

Der Datenvektor F zur Beschreibung der Fahrzeugeigenschaften könnte beispielsweise so aufgebaut sein, dass seine Attribute f1 bis fn unterschiedliche charakteristische Größen zur Beschreibung des Fahrzeuges umfassen. So könnte beispielsweise f1 den Bremsweg, f2 das Gewicht und f3 die Bereifung beschreiben. Weitere Kriterien sollten aufgenommen werden. Für den Vektor gilt damit F1, ..., n = <f1, ..., fn>.Of the Data vector F for describing the vehicle characteristics could be, for example be constructed so that its attributes f1 to fn different characteristic sizes for Description of the vehicle include. For example, f1 could be the Braking distance, f2 the weight and f3 the tires. Further Criteria should be included. For the vector F1 is valid, ..., n = <f1, ..., fn>.

Es wird vorgeschlagen, die Vektorattribute mit Zahlenwerten zu belegen, welche beispielsweise als Referenz für eine Tabelle dienen könnten, welche von der Einrichtung verarbeitet wird.It it is proposed to set the vector attributes with numerical values, which could serve, for example, as a reference for a table which is processed by the institution.

Jeder Vektor bzw. jedes Attribut kann eine Gewichtung für seine Relevanz umfassen, welche bei der erfindungsgemäßen Datenverarbeitung berücksichtigt wird und bewirkt, dass der Datensatz nach Maßgabe des Gewichtungsfaktors bei der Modifikation des Schwellwertes berücksichtigt wird. Die Einrichtung kann beispielsweise das arithmetische Mittel der einzelnen Datensatzkomponenten eines Datensatzes bzw. Vektors bilden und dieses Ergebnis bei der Modifikation des Schwellwertes berücksichtigen. Ein solcher gewichteter Vektor hat die allgemeine Form W(S1, ..., n), wobei diese die einzeln mit einer Gewichtung versehenen Attribute <w1·a1, ..., wn·an> umfasst. Die Gewichtung könnte beispielsweise derart realisiert werden, dass ein einzelnes Attribut zu 0% bis 100% berücksichtigt werden kann, indem w einen Zahlenbereich von 0 bis 100 abdeckt.Everyone Vector or each attribute can be a weighting for its Include relevance, which takes into account in the data processing according to the invention is and causes the record in accordance with the weighting factor is taken into account in the modification of the threshold value. The device For example, the arithmetic mean of each record component form a data set or vector and this result in the Consider modification of the threshold value. One such weighted vector has the general form W (S1, ..., n), these being individually with weighted attributes <w1 · a1, ..., wn · an>. The weighting could For example, be realized such that a single attribute accounted for from 0% to 100% can be, by w covers a range of numbers from 0 to 100.

Unter Berücksichtigung beispielsweise der Fahrzeuggeschwindigkeit, verschiedener Umgebungsbedingungen (Wetter, etc.) und dem voraus liegenden Streckenabschnitt oder Routenprofil (Kurven, gerade Strecke, Verkehrszeichen, etc.) kann ein sinnvoller Warnhinweiszeitpunkt Ht berechnet werden. Dieser Warnhinweiszeitpunkt ist so gewählt, dass dem Fahrer genug Zeit verbleibt, die Geschwindigkeit des Fahrzeuges zu reduzieren, so dass die Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels unterhalb eines für den Streckenabschnitt relevanten Tempolimits liegt bzw. eine empfohlene Geschwindigkeit, z. B. bei Engstellen, erreicht und eingehalten wird.Under consideration for example, the vehicle speed, various environmental conditions (Weather, etc.) and the route section or route profile ahead (Curves, straight track, traffic signs, etc.) can be a useful one Warnhinzeitzeit Ht be calculated. This warning time is chosen that the driver has enough time, the speed of the vehicle reduce, so the speed of the means of transport below a for the route section relevant speed limits is or a recommended Speed, z. B. at bottlenecks, achieved and respected becomes.

9 zeigt ein Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren, welches in erster Linie darauf beruht, dass zunächst die Fahrzeugposition, die Distanz zu einem relevanten Streckenabschnitt, die Momentangeschwindigkeit und ein für den Streckenabschnitt relevantes Tempolimit unter Verwendung der in den Wegenetzdatenbanken abgespeicherten Informationen und der mittels der Einrichtung ermittelbaren Positionsinformationen ermittelt werden. Anschließend wird eine gegebenenfalls erforderliche negative Beschleunigung BA ermittelt und/oder der Zeit raum, innerhalb dessen die Geschwindigkeitsreduktion der Momentangeschwindigkeit auf die bei Beginn des Streckenabschnittes einzuhaltende Richtgeschwindigkeit vom Benutzer der erfindungsgemäßen Einrichtung durchgeführt werden muss. Für die Hinweisgenerierung für den Benutzer werden nun noch die bereits zuvor erläuterten Beschleunigungsschwellwerte hinzugezogen, um ein Kriterium für die Dringlichkeit eines Benutzerhinweises zu schaffen und die Einrichtung in einen entsprechenden Betriebszustand zu überführen. Der Betriebszustand legt anschließend die erforderliche Aktion fest, mittels derer ein Hinweis an den Benutzer erfolgen soll. Für den Hinweis selbst werden wiederum mehrere Hinweislevel unterschieden, welche eine Kategorisierung des Hinweises zwischen den Kategorien „nicht dringlich” und „extrem dringlich” gestatten. 9 shows a flowchart for the inventive method, which is based primarily on the fact that first the vehicle position, the distance to a relevant stretch, the instantaneous speed and relevant for the stretch speed limit using the information stored in the road network databases and the means detectable by the device Position information can be determined. Subsequently, an optionally required negative acceleration BA is determined and / or the time period within which the speed reduction of the instantaneous speed must be carried out to be followed at the beginning of the section section directing speed by the user of the device according to the invention. For the note generation for the user, the acceleration threshold values already explained above are now included in order to create a criterion for the urgency of a user instruction and to convert the device into a corresponding operating state. The operating state then determines the required action, by means of which an indication to the user is to take place. For the hint itself, several reference levels are again distinguished, which allow a categorization of the hint between the categories "non-urgent" and "extremely urgent".

Die in 10 gezeigten Beispiele sind selbsterklärend und zeigen nochmals die Inhalte einiger Systemvariablen TL und BA unter Berücksichtigung der Momentangeschwindigkeit v0 und der Distanz d. Die von der Einrichtung durchgeführte Aktion bzw. der momentane Betriebszustand wechselt unter Berücksichtigung des vorgegebenen Tempolimits R = 70 km/h vom Zustand „anzeigen” (Beispiel 1) über den Zustand „ruhe” (Beispiel 2) bis hin zum Zustand „vorschlag” (Beispiel 3).In the 10 The examples shown are self-explanatory and again show the contents of some system variables TL and BA taking into account the instantaneous velocity v0 and the distance d. Taking into account the given speed limit R = 70 km / h, the action or the current operating state performed by the device changes from the state "display" (example 1) via the state "rest" (example 2) up to the state "suggestion" ( Example 3).

Im unteren Bereich der 10 sind die Schwellwerte t1 bis t3 entlang einer Achse aufgetragen. Diese Schwellwerte sind in der Einrichtung abgespeichert und dienen dazu, den Zustand abhängig von dem Systemparameter BA in Bereiche einzuordnen. Solange BA im Bereich zwischen t1 = 1,0 m/s² und t2 = 1,6 m/s² liegt (Beispiel 1), ist der Zustand „anzeigen” aktiv. Für BA im Bereich t2 = 1,6 m/s² bis t3 = 4,0 m/s² ist der Zustand „vorschlag” aktiv (Beispiel 3) und für BA > t3 = 4,0 m/s² ist der Zustand „alarm” (kein Beispiel) aktiv. Für BA unter t1 = 1,0 m/s² ist der Zustand „ruhe” (Beispiel 2) aktiv. Diese Aussagen gelten für ein Tempolimit von 70 km/h im relevanten bevorstehenden Streckenabschnitt.At the bottom of the 10 the threshold values t1 to t3 are plotted along an axis. These threshold values are stored in the device and serve to classify the state into regions depending on the system parameter BA. As long as BA is in the range between t1 = 1.0 m / s ² and t2 = 1.6 m / s ² (example 1), the "show" state is active. For BA in the range t2 = 1.6 m / s ² to t3 = 4.0 m / s ² the state "suggestion" is active (example 3) and for BA> t3 = 4.0 m / s ² the state is "Alarm" (no example) active. For BA below t1 = 1.0 m / s ² the state "rest" (example 2) is active. These statements apply to a speed limit of 70 km / h in the relevant upcoming section.

Claims

Method of operating a device for detection a route (r) for a means of transportation, in particular a navigation device for a Motor vehicle, the device comprising a processor device, a position signal receiving means, in particular for GPS signals, a position determination unit for determining a position the received position signals, an operating means for display the determined route and for communication with the User of the device, a means of accessing a road network database, which also includes route-specific information, with the following Steps: a) automatic determination of the instantaneous position (pv) and the instantaneous velocity (v0) of the means of locomotion; b) automatic Determination of at least one for at least a section of the route (r) relevant Plug property (R), in particular by accessing the road network database, as well as automatic determination the distance (d) to the beginning (pw) of this section starting from the current position (pv) of the means of locomotion; c) automatic Determination of at least one first parameter (BA) under consideration the determined distance (d), the instantaneous velocity (v0) and the route property (R); d) automatic selection between at least two operating states in accordance with of the parameter (BA), whereby by means of the operating conditions the Communication with the user is controlled.

Method according to claim 1, characterized in that that an evaluation of the parameter (BA) takes place, in which at least a parameter threshold (t1, t2, t3) is taken into account.

Method according to claim 2, characterized in that that the parameter threshold (t1, t2, t3) is modified under consideration a first data variable (S, U, F) for storing a first Data component (a, u, f), wherein the data component (a, u, f) also for characterizing at least one property of the distance route course (s), which is the basis of the distance (d), and / or for characterization at least one property of the means of transportation and / or also serves to characterize at least one property of the environment.

Method according to claim 3, characterized that at least one of the data variables (S, U, F) comprised data component (a, u, f) comprises a specific weighting (w) or that several Data components (a1, U4, F) comprised of the data variables (a1, a2, u1, u2, f1, f2) comprise a common weighting (w) which is taken into account during the modification of the parameter threshold value (t1, t2, t3).

Method according to claim 3 or 4, characterized a data component (a, u, f) of a variable (S, U, F) at least a numerical value, the device averaging in the presence of a plurality of data components (a1, a2, u1, u2, f1, f2) with several numerical values and the result of this Averaging in the modification of the parameter threshold (t1, t2, t3).

Method according to one of claims 1 to 5, characterized a user hint position (Hp) is determined, which is a Position of the means of transport defined at which the user communication he follows.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized that a user reference time (Ht) is determined, which is a Time defined at which the user communication takes place.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized that by means of the route property (R) a relevant for the route section Speed limit is set, wherein the parameter (BA) an acceleration change represents which is required for the instantaneous velocity (v0) the means of transport the speed limit (R) after overcoming the distance (d) does not substantially exceed.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized taking into account a choice between four operating states of at least three parameter threshold values (t1, t2, t3), wherein the selection is also based on the result of a comparison between at least one of the parameter threshold values (t1, t2, t3) and the parameter (BA) is based.

Method according to claim 9, characterized in that that the first operating state is taken when the parameter (BA) greater than the first parameter threshold (t1) is.

Method according to claim 9 or 10, characterized that the second operating state is taken when the parameter (BA) essentially between the second (t2) and the third (t3) Parameter threshold or identical to the second (t2) parameter threshold is.

Method according to one of claims 9 to 11, characterized that the third operating state is taken when the parameter (BA) substantially above the third (t3) parameter threshold is equal to or equal to the third (t3) parameter threshold.

Method according to one of claims 9 to 12, characterized that the fourth operating state is taken when the parameter (BA) substantially below the first (t1) parameter threshold lies.

Method according to one of claims 1 to 13, characterized that in accordance an operating state a user note in visual and / or acoustic and / or tactile form takes place.

Method according to one of claims 1 to 14, characterized that a transitional threshold to define the urgency of a user note under consideration of the parameter (BA) automatically is determined.

Method according to claim 15, characterized in that that the communication of the user advice in accordance with Urgency by means of the control means continuously variable or gradually.

Method according to one of claims 1 to 16, characterized that the time of user communication with other navigation-specific Notes is coordinated.