DE102019217346B4 - Method for displaying information on a human-machine interface of a motor vehicle, computer program product, human-machine interface and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (4) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle (4) wenigstens eine Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) zur Darstellung von Informationen (34, 36, 38, 40, 42, 44) aufweist, wobei wenigstens ein Fahrsituationsparameter ermittelt wird, der eine Fahrsituation des Kraftfahrzeuges (2) charakterisiert, und wobei in Abhängigkeit des ermittelten Fahrsituationsparameters mittels eines Algorithmus (20) ein Lastparameter bestimmt wird, der eine kognitive Last eines Fahrers (6) des Kraftfahrzeugs (2) charakterisiert, sodass eine Informationsdichte der wenigstens einen Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) von mittels der Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) darzustellenden Informationen in Abhängigkeit des Lastparameters angepasst wird, wobei der Algorithmus (20) einen Datensatz mit Fahrsituationsparametern umfasst, wobei jedem Fahrsituationsparameter jeweils ein Lastparameter zugeordnet ist, wobei die Lastparameter auf Basis wenigstens einer gemessenen Messgröße beruhen, die ein Verhalten des Fahrers charakterisieren, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus (20) durch ein maschinelles Lernen-Verfahren trainiert wird, indem mit einer Mehrzahl von Testfahrern Testfahrten durchgeführt werden, wobei während der Testfahrten zum Beschreiben einer Fahrsituation charakteristische Parameter erfasst und gespeichert werden, wobei die Testfahrer während der Testfahrten Eingabeaufforderungen an einen Eingabeelement einer Mensch-Maschine-Schnittstelle erhalten, wobei eine Eingabedauer zur Durchführung der Eingabe, eine Eingabefehlerrate und/oder eine Anzahl von Bedienschritten erfasst und mit den charakteristischen Parametern durch den Algorithmus (20) korreliert werden.Method for controlling a human-machine interface (4) of a motor vehicle (2), wherein the human-machine interface (4) has at least one display device (8, 10, 12) for displaying information (34, 36, 38, 40 , 42, 44), wherein at least one driving situation parameter is determined, which characterizes a driving situation of the motor vehicle (2), and wherein, depending on the determined driving situation parameter, a load parameter is determined by means of an algorithm (20), which represents a cognitive load of a driver (6 ) of the motor vehicle (2), so that an information density of the at least one display device (8, 10, 12) of information to be displayed by means of the display device (8, 10, 12) is adjusted depending on the load parameter, the algorithm (20) generating a data set with driving situation parameters, wherein each driving situation parameter is assigned a load parameter, the load parameters being based on at least one measured variable that characterizes the behavior of the driver, characterized in that the algorithm (20) is trained by a machine learning method by Test drives are carried out with a plurality of test drivers, with characteristic parameters being recorded and stored during the test drives to describe a driving situation, the test drivers receiving input requests to an input element of a human-machine interface during the test drives, an input duration for carrying out the input, an input error rate and/or a number of operating steps are recorded and correlated with the characteristic parameters by the algorithm (20).

Description

Vorliegend werden ein Verfahren zur Darstellung von Informationen auf einer Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Kraftfahrzeugs, ein Computerprogrammprodukt, Mensch-Maschine-Schnittstellen sowie ein Kraftfahrzeug beschrieben.The present invention describes a method for displaying information on a human-machine interface of a motor vehicle, a computer program product, human-machine interfaces and a motor vehicle.

Verfahren zur Darstellung von Informationen auf einer Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukte, Mensch-Maschine-Schnittstellen sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik bekannt.Methods for displaying information on a human-machine interface of a motor vehicle, computer program products, human-machine interfaces and motor vehicles of the type mentioned at the beginning are known in the prior art.

Die Menge von Informationen, die ein Fahrer salient und schnell erfassen kann, ist abhängig von der kognitiven Last, der ein Fahrer während einer aktuellen Fahrsituation ausgesetzt ist. Die kognitive Last gibt wieder, wie stark der Fahrer mental beansprucht wird, um eine Situation, insbesondere eine Fahrsituation, vollständig zu erfassen und richtig reagieren zu können. Je mehr Informationen ein Fahrer aufnehmen muss, desto höher ist seine kognitive Last. Je komplexer eine Fahrsituation ist, desto mehr muss sich der Fahrer konzentrieren. Auf einer einfachen Strecke mit wenig Verkehr ist weniger Aufmerksamkeit erforderlich als auf einer viel befahrenen, kurvigen Strecke, die zügig gefahren wird. Ebenfalls gilt es eine kognitive Unterforderung des Fahrers zu umgehen. Auf einer geraden Strecke mit wenig Verkehr bei gleichbleibender Geschwindigkeit droht ein Konzentrationsverlust des Fahrers. Im ersteren Fall fällt es dem Fahrer leicht, eine Vielzahl von Informationen einer Mensch-Maschine-Schnittstelle zu erfassen und auszuwerten. Im zweiten Fall könnte der Fahrer durch zu viel Information überfordert werden und dem Verkehr nicht mehr ausreichend Aufmerksamkeit widmen. Im dritten Fall der Vigilanz fällt es dem Fahrer schwerer, sich ändernde und hinzugefügte Informationen aufzunehmen und angemessen zu verarbeiten.The amount of information a driver can grasp saliency and quickly depends on the cognitive load a driver is exposed to during a current driving situation. The cognitive load reflects how much mental strain the driver is required to fully understand a situation, especially a driving situation, and be able to react correctly. The more information a driver has to absorb, the higher his cognitive load. The more complex a driving situation is, the more the driver has to concentrate. On a simple route with little traffic, less attention is required than on a busy, winding route that is driven quickly. It is also important to avoid cognitive underloading of the driver. On a straight stretch of road with little traffic and at a constant speed, the driver is at risk of losing concentration. In the former case, the driver finds it easy to record and evaluate a variety of information from a human-machine interface. In the second case, the driver could be overwhelmed by too much information and no longer pay enough attention to the traffic. In the third case of vigilance, the driver finds it more difficult to absorb and appropriately process changing and added information.

Eine Fahrsituation beschreibt die Interaktion zwischen Fahrer, Fahrzeug und Umwelt.A driving situation describes the interaction between driver, vehicle and environment.

Adaptive Anzeigen sind an sich bekannt. In der einfachsten Form ist es bekannt, bei Tag und bei Nacht unterschiedliche Anzeigemodi zu verwenden, beispielsweise ein Nachtmodus auf einem Display. Auch ist es bekannt, die Farbe der Anzeige zu variieren. Des Weiteren ist es bekannt, die Anzeige abhängig vom Fahrmodus zu konfigurieren, beispielsweise bei Sportwagen unterschiedlich für einen Straßenbetrieb und für einen Rennstreckenbetrieb. Darüber hinaus gibt es variable Displays, in denen Informationen unterschiedlich groß dargestellt werden können. Die entsprechenden Adaptionen der Anzeigen werden entweder automatisch vorgenommen, zum Beispiel in Abhängigkeit von der Umgebungshelligkeit, oder manuell, zum Beispiel bei der Auswahl eines Anzeigemodus oder einer Darstellungsfarbe.Adaptive displays are known per se. In the simplest form, it is known to use different display modes during the day and at night, for example a night mode on a display. It is also known to vary the color of the display. Furthermore, it is known to configure the display depending on the driving mode, for example in sports cars differently for road operation and for racetrack operation. There are also variable displays in which information can be shown in different sizes. The corresponding adaptations to the displays are made either automatically, for example depending on the ambient brightness, or manually, for example when selecting a display mode or a display color.

Aus der DE 10 2007 058 437 A1 ist ein Verfahren zur Informationsvermittlung an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem optische Informationsanzeigen mittels eines Head-up-Displays dem Fahrer zur Ansicht gebracht werden, wobei die Gesamtanzeige des Head-up-Displays eine Gruppe benachbarter Anzeigefelder umfasst, in welchen Informationsanzeigen anzeigbar sind, wobei jedes Element einer Menge möglicher Informationsanzeigen zur Anzeige einem der Anzeigefelder zugeordnet ist, wobei charakteristische Fahrsituationsparameter der aktuellen Fahrsituation bestimmt werden, wobei für jedes Anzeigefeld abhängig von den charakteristischen Fahrsituationsparametern eine Priorisierung der diesem Anzeigefeld zugeordneten Informationsanzeigen vorgenommen wird und wobei der Inhalt jedes Anzeigefelds in Abhängigkeit von der für dieses Anzeigefeld vorgenommenen Priorisierung festgelegt wird.From the DE 10 2007 058 437 A1 a method for conveying information to the driver of a motor vehicle is known, in which optical information displays are displayed to the driver using a head-up display, the overall display of the head-up display comprising a group of adjacent display fields in which information displays can be displayed , wherein each element of a set of possible information displays is assigned to one of the display fields for display, with characteristic driving situation parameters of the current driving situation being determined, with the information displays assigned to this display field being prioritized for each display field depending on the characteristic driving situation parameters, and the content of each display field in Depending on the prioritization made for this display field.

Die DE 103 43 683 A1 betrifft ein System und Verfahren zur Bereitstellung von Informationen in Abhängigkeit von den Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeuges beanspruchenden Faktoren.The DE 103 43 683 A1 relates to a system and method for providing information depending on the factors that stress the driver when driving the motor vehicle.

Ferner offenbarte die EP 1 330 377 B1 eine Verfahren zum Steuern eines Fahrerassistenzsystems, wobei eine Antwort des Systems auf einer Betriebssituation eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von einer kognitiven Belastung eines Fahrer ausgewählt wird.Furthermore, the revealed EP 1 330 377 B1 a method for controlling a driver assistance system, wherein a response of the system to an operating situation of a vehicle is selected depending on a driver's cognitive load.

Aus der US 2018/0365025 A1 ist eine adaptive Benutzerschnittstelle mit einer Benutzeroberfläche bekannt, die mittels eines lernenden Algorithmus auf eine Nutzererfahrung anpassbar ist.From the US 2018/0365025 A1 an adaptive user interface is known with a user interface that can be adapted to a user experience using a learning algorithm.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Fahrsituationsparameter können zwar manchmal koinzident mit der kognitiven Last des Fahrers korrelieren, aber es gibt auch Situationen, in denen eine Vielzahl von Informationen angezeigt werden würde, obwohl die kognitive Last des Fahrers hoch ist. In diesen Fällen könnte die Anzahl der angezeigten Informationen den Fahrer überfordern.The driving situation parameters known from the prior art can sometimes coincidentally correlate with the driver's cognitive load, but there are also situations in which a large amount of information would be displayed even though the driver's cognitive load is high. In these cases, the amount of information displayed could overwhelm the driver.

Somit stellt sich die Aufgabe, Verfahren zur Darstellung von Informationen auf einer Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukte, Mensch-Maschine-Schnittstellen sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die kognitive Last eines Fahrers unmittelbarer und damit genauer ermittelt werden kann und die Mensch-Maschine-Schnittstelle entsprechend konfiguriert werden kann. Eine weitere Aufgabe ist es, die individuelle kognitive Leistungsfähigkeit eines jeweiligen konkreten Fahrers berücksichtigen zu können.The task is therefore to further develop methods for displaying information on a human-machine interface of a motor vehicle, computer program products, human-machine interfaces and motor vehicles of the type mentioned at the beginning so that the cognitive load of a driver can be determined more directly and therefore more precisely and the human-machine interface can be configured accordingly. Another task is to to be able to take into account the individual cognitive performance of a specific driver.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Darstellung von Informationen auf einer Mensch-Maschine-Schnittstelle gemäß Anspruch 1, ein Computerprogrammprodukt gemäß dem nebengeordneten Anspruch 9, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle gemäß dem nebengeordneten Anspruch 10, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle gemäß dem nebengeordneten Anspruch 11 sowie ein Kraftfahrzeug gemäß dem nebengeordneten Anspruch 14. Weiterführende Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved by a method for displaying information on a human-machine interface according to claim 1, a computer program product according to the independent claim 9, a human-machine interface according to the independent claim 10, a human-machine interface according to the independent claim 11 and a motor vehicle according to independent claim 14. Further refinements and further developments are the subject of the dependent claims.

Nachfolgend wird ein Verfahren zur Steuerung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle wenigstens eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung von Informationen aufweist, wobei wenigstens ein Fahrsituationsparameter ermittelt wird, der eine Fahrsituation des Kraftfahrzeuges charakterisiert, und wobei in Abhängigkeit des ermittelten Fahrsituationsparameters mittels eines Algorithmus ein Lastparameter bestimmt wird, der eine kognitive Last eines Fahrers des Kraftfahrzeugs charakterisiert, sodass eine Informationsdichte der wenigstens einen Anzeigevorrichtung von mittels der Anzeigevorrichtung darzustellenden Informationen in Abhängigkeit des Lastparameters angepasst wird, wobei der Algorithmus einen Datensatz mit Fahrsituationsparametern umfasst, wobei jedem Fahrsituationsparameter jeweils ein Lastparameter zugeordnet ist, wobei die Lastparameter auf Basis wenigstens einer gemessenen Messgröße beruhen, die ein Verhalten des Fahrers charakterisieren.A method for controlling a human-machine interface of a motor vehicle is described below, wherein the human-machine interface has at least one display device for displaying information, wherein at least one driving situation parameter is determined, which characterizes a driving situation of the motor vehicle, and depending on of the determined driving situation parameter, a load parameter is determined by means of an algorithm, which characterizes a cognitive load of a driver of the motor vehicle, so that an information density of the at least one display device of information to be displayed by means of the display device is adjusted depending on the load parameter, the algorithm comprising a data set with driving situation parameters, wherein each driving situation parameter is assigned a load parameter, the load parameters being based on at least one measured variable that characterizes the driver's behavior.

Der Algorithmus wird durch ein maschinelles Lernen-Verfahren trainiert, indem mit einer Mehrzahl von Testfahrern Testfahrten durchgeführt werden, wobei während der Testfahrten zum Beschreiben einer Fahrsituation charakteristische Parameter erfasst und gespeichert werden. Die Testfahrer erhalten während der Testfahrten Eingabeaufforderungen an einen Eingabeelement einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, wobei eine Eingabedauer zur Durchführung der Eingabe, eine Eingabefehlerrate und/oder eine Anzahl von Bedienschritten erfasst und mit den charakteristischen Parametern durch den Algorithmus korreliert werden.The algorithm is trained using a machine learning method by carrying out test drives with a plurality of test drivers, with characteristic parameters being recorded and stored during the test drives to describe a driving situation. During the test drives, the test drivers receive input prompts to an input element of a human-machine interface, with an input duration for carrying out the input, an input error rate and/or a number of operating steps being recorded and correlated with the characteristic parameters by the algorithm.

Durch Bestimmung der kognitiven Last eines Fahrers und Wahl der passenden Informationsdichte kann sichergestellt werden, dass dem Fahrer nur so viele Informationen angezeigt werden, wie er auch verarbeiten kann. Eine Beeinträchtigung der Informationsverarbeitungskapazität des Fahrers durch zu viele und sich ändernden Informationen kann dadurch vermieden werden und der Fahrer hat mehr geistige Ressourcen frei, um sich dem Verkehrsgeschehen zu widmen.By determining a driver's cognitive load and choosing the appropriate information density, it can be ensured that the driver is only shown as much information as he can process. An impairment of the driver's information processing capacity due to too much and changing information can be avoided and the driver has more mental resources free to devote to what is happening on the road.

Dabei kann eine Auswahl der jeweils relevantesten Informationen in Abhängigkeit von der Situation erfolgen, beispielsweise eine Navigationsinformation, wenn der Fahrer demnächst einen Knotenpunkt erreichen wird, eine Geschwindigkeitsinformation, wenn der Fahrer zu schnell oder zu langsam fährt, oder eine Warnung, wenn beispielsweise der Verkehr eine erhöhte Aufmerksamkeit erfordert.A selection of the most relevant information can be made depending on the situation, for example navigation information if the driver is about to reach a junction, speed information if the driver is driving too fast or too slow, or a warning if, for example, there is traffic requires increased attention.

Durch Verfahren des maschinellen Lernens ist es möglich, sehr komplexe Situationen zuverlässig zu beurteilen und insbesondere Vorhersagen über zukünftige kognitive Lasten in Abhängigkeit einer Vorhersage der verschiedenen Fahrsituationen zu treffen. Solche Vorhersagen sind mit klassisch aufgebauten Algorithmen schwer zu treffen. Des Weiteren können Algorithmen dieser Art während des laufenden Betriebs fortlaufend verbessert werden, sodass die Vorhersage der kognitiven Last und, je nach Ausgestaltung, die Kategorisierung der Fahrer in unterschiedliche Nutzertypklassen immer weiter verbessern.Machine learning methods make it possible to reliably assess very complex situations and, in particular, to make predictions about future cognitive loads depending on a prediction of the various driving situations. Such predictions are difficult to make with classically structured algorithms. Furthermore, algorithms of this type can be continuously improved during ongoing operation, so that the prediction of cognitive load and, depending on the design, the categorization of drivers into different user type classes continue to improve.

Der Algorithmus kann in Form einer künstlichen Intelligenz zum Einsatz gebracht werden, die einen komplexen Filter, der sich weiter entwickeln kann.The algorithm can be used in the form of artificial intelligence, which has a complex filter that can continue to evolve.

In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ferner ein Verhaltensparameter ermittelt wird, der ein aktuelles Verhalten des Fahrers charakterisiert, wobei die Informationsdichte der auf der Anzeigevorrichtung darzustellenden Informationen unter Berücksichtigung von dem ermittelten Verhaltensparameter variiert wird.In a first further embodiment, it can be provided that a behavior parameter is also determined that characterizes a current behavior of the driver, the information density of the information to be displayed on the display device being varied taking into account the determined behavior parameter.

Das Verhalten des Fahrers ist eine zuverlässige Messgröße für die kognitive Last des Fahrers. Hierdurch kann eine bessere Anpassung der Informationsdichte auf die momentanen Bedürfnisse des Fahrers stattfinden.Driver behavior is a reliable measure of driver cognitive load. This allows the information density to be better adapted to the driver's current needs.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zur Berechnung des Lastparameters eine Vorhersage der kognitiven Last des Fahrers zu einer vorgegebenen Zeit, in einer vorgegebenen Zeitspanne und/oder einer vorgegebenen Distanz beinhaltet.In a further further embodiment, it can be provided that the calculation of the load parameter includes a prediction of the driver's cognitive load at a predetermined time, in a predetermined period of time and/or a predetermined distance.

Hierdurch kann eine Vorhersage über die in Kürze zu erwartende kognitive Last getroffen werden und eine geeignete Anzeigekonfiguration frühzeitig in Abhängigkeit von der zu erwartenden kognitiven Last ausgewählt werden. Somit kann bereits vor Eintritt einer Aufmerksamkeit erfordernden Situation eine Auswahl der angezeigten Informationen auf die wichtigsten Informationen erreicht werden.In this way, a prediction can be made about the cognitive load to be expected shortly and a suitable display configuration can be selected at an early stage depending on the cognitive load to be expected. This means that even before a situation requiring attention occurs A selection of the information displayed focuses on the most important information.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass in einem normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs den Fahrer betreffende Messgrößen erfasst werden und der Fahrer in eine von mehreren Nutzertypklassen kategorisiert wird, wobei die Informationsdichte in Abhängigkeit von der Nutzertypklasse des Fahrers angepasst wird.In a further further embodiment, it can be provided that during normal driving operation of the motor vehicle, measured variables relating to the driver are recorded and the driver is categorized into one of several user type classes, the information density being adjusted depending on the user type class of the driver.

Es ist bekannt, dass unterschiedliche Fahrer in Abhängigkeit verschiedener Aspekte unterschiedliche kognitive Leistungsfähigkeit aufweisen und durch unterschiedliche Fahrsituationen unterschiedlich stark beansprucht werden. So benötigt ein Fahranfänger mehr Aufmerksamkeit und damit kognitiven Aufwand als ein routinierter Fahrer. Auch gibt es gewisse, zum Beispiel altersbedingte, Unterschiede in der Aufnahmefähigkeit und Verarbeitungsgeschwindigkeit von Informationen zwischen verschiedenen Fahrern. Des Weiteren ist es bekannt, dass die Fahrtdauer einen Einfluss darauf hat, wie aufmerksam ein Fahrer ist. Derartige Messgrößen können im Rahmen dieser Ausgestaltung erfasst werden, wodurch eine auf den Fahrer abgestimmte Anzeigekonfiguration ausgewählt werden kann.It is known that different drivers have different cognitive performance depending on different aspects and are stressed to different extents by different driving situations. A novice driver requires more attention and therefore cognitive effort than an experienced driver. There are also certain differences, for example age-related, in the ability to absorb and process information between different drivers. Furthermore, it is known that the duration of the journey has an influence on how attentive a driver is. Such measured variables can be recorded within the scope of this embodiment, whereby a display configuration tailored to the driver can be selected.

Dieser Ausgestaltung kann dazu verwendet werden, für verschiedene Fahrertypen verschiedene Informationssätze bereitzustellen. Manche Fahrer können eine größere Anzahl von Informationen verarbeiten als andere, sodass verhindert werden kann, dass diejenigen Fahrer, die nicht so viele Informationen verarbeiten können, durch die Mensch-Maschine-Schnittstelle überlastet werden.This embodiment can be used to provide different sets of information for different types of drivers. Some drivers can process a greater amount of information than others, which can prevent those drivers who cannot process as much information from being overloaded by the human-machine interface.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die fahrsituationsbezogenen Eingangsgrößen Messgrößen zum Fahrer, zum Kraftfahrzeug und/ oder zur Umwelt umfassen.In a further further embodiment, it can be provided that the driving situation-related input variables include measured variables for the driver, the motor vehicle and/or the environment.

Umweltbezogene Messgrößen können Straßenführung, Verkehr, Wetter, Tageszeit und dergleichen umfassen, fahrerbezogene Messgrößen können Interaktionen mit der Mensch-Maschine-Schnittstelle, Blickrichtung, Fahrverhalten und dergleichen umfassen, kraftfahrzeugbezogene Messgrößen können Dynamik, Assistenzsystemeinsatz und dergleichen umfassen.Environmental-related metrics can include road layout, traffic, weather, time of day and the like, driver-related metrics can include interactions with the human-machine interface, line of sight, driving behavior and the like, vehicle-related metrics can include dynamics, assistance system use and the like.

Es hat sich gezeigt, dass diese Parameter geeignet sind, eine kognitive Last für den Fahrer vorherzusagen. Je zügiger der Fahrer fährt, desto mehr Aufmerksamkeit muss er der Straße widmen. Je kurviger eine Straße ist, desto mehr Lenkeingaben sind erforderlich, die den Fahrer kognitiv beanspruchen. Je mehr Verkehrsteilnehmer auf der Straße unterwegs sind, desto mehr Aufmerksamkeit ist erforderlich, da der Fahrer das Verhalten der anderen Verkehrsteilnehmer beobachten und ggf. auf dieses reagieren muss. Wenn ein vor dem Fahrer fahrendes Kraftfahrzeug beispielsweise bremst, muss der Fahrer ebenfalls bremsen. Durch monotone Fahrsituationen wie beispielsweise Strecken ohne Kurven mit wenig Verkehrsteilnehmer, kann sich Aufmerksamkeit und Konzentration des Fahrers verringern. Hierbei kann das Reaktionsverhalten des Fahrers beeinträchtigt werden.It has been shown that these parameters are suitable for predicting cognitive load for the driver. The faster the driver drives, the more attention he has to pay to the road. The more curvy a road is, the more steering input is required, which puts a cognitive strain on the driver. The more road users there are on the road, the more attention is required because the driver has to observe the behavior of other road users and, if necessary, react to them. For example, if a motor vehicle in front of the driver brakes, the driver must also brake. Monotonous driving situations, such as routes without curves with few road users, can reduce the driver's attention and concentration. This can affect the driver's reaction behavior.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Anzeigekonfigurationen vorgesehen sind, die eine unterschiedliche Informationsdichte aufweisen, wobei eine Anpassung der Informationsdichte durch Auswahl einer Anzeigekonfiguration vorgenommen wird.In a further further embodiment, it can be provided that at least two display configurations are provided which have different information densities, with an adjustment of the information density being carried out by selecting a display configuration.

Es können mehr als zwei unterschiedliche Anzeigekonfigurationen vorgesehen sein, die sich in manchen Ausgestaltungen in mehr als einer Parameterdimension unterscheiden können. So können unterschiedliche Anzeigekonfigurationen unterschiedliche Mengen an Informationen anzeigen, manche Informationen in unterschiedlichen Größen darstellen und die Position einer Information verändern, wobei zu beachten ist, dass ein Fahrer eine Information üblicherweise an einem bestimmten Ort vermutet, beispielsweise eine Geschwindigkeitsanzeige, eine Drehzahl, eine Reichweite und dergleichen. Somit sind Ausgestaltungen denkbar, in denen eine Information herausgegriffen und zentral in entsprechender Größe dargestellt wird. Die übrigen Informationen können sich in bestimmten, für die entsprechende Information vorgesehenen Feldern befinden.More than two different display configurations can be provided, which in some embodiments can differ in more than one parameter dimension. Thus, different display configurations may display different amounts of information, display some information in different sizes, and change the location of information, keeping in mind that a driver typically expects information to be in a particular location, such as a speedometer, rpm, range, and so on the like. Configurations are therefore conceivable in which information is picked out and displayed centrally in the appropriate size. The remaining information can be located in specific fields intended for the corresponding information.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Mensch-Maschine-Schnittstelle wenigstens zwei Anzeigevorrichtungen aufweist, auf denen jeweils eine Mehrzahl von für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs relevanten Informationen darstellbar sind, wobei mittels des Algorithmus bestimmt wird, welche Information auf welcher Anzeigevorrichtung angezeigt wird.In a further further embodiment, it can be provided that the human-machine interface has at least two display devices, on each of which a plurality of information relevant to a driver of the motor vehicle can be displayed, the algorithm being used to determine which information is displayed on which display device becomes.

Entsprechende Anzeigevorrichtungen können beispielsweise ein zentrales Informationsdisplay, ein Cockpitdisplay und/oder ein Head-up-Display sein. Auf diese Weise können sehr wichtige Informationen beispielsweise auf einer nahe des Blickfelds des Fahrers angeordneten Anzeigevorrichtung dargestellt werden, zum Beispiel auf einem Head-up-Display.Corresponding display devices can be, for example, a central information display, a cockpit display and/or a head-up display. In this way, very important information can be displayed, for example, on a display device arranged close to the driver's field of vision, for example on a head-up display.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass während der Testfahrten weitere für die kognitive Last der Testfahrer charakteristische Messgrößen erfasst und mit den charakteristischen Parametern der Fahrsituation korreliert werden, wobei die charakteristischen Messgrößen eine Fahrzeugposition auf einer Fahrspur, eine Anzahl von Überschreitungen einer Fahrspur, eine Dauer der Fahrspurüberschreitung, eine Abweichung von einer Sollgeschwindigkeit, Kopfbewegungen, Armbewegungen, Lenkradeingaben, Pedaleingaben, und/oder eine Blickrichtung des Fahrers umfassen können.In a further further embodiment, it can be provided that during the test drives there are additional measures for the cognitive load of the test drivers characteristic measured variables are recorded and correlated with the characteristic parameters of the driving situation, the characteristic measured variables being a vehicle position in a lane, a number of lane crossings, a duration of lane crossing, a deviation from a target speed, head movements, arm movements, steering wheel inputs, pedal inputs, and / or can include a line of sight of the driver.

Die Reaktionszeit auf komplexe Aufgaben ist ein sinnvoller Maßstab, um die kognitive Last eines Fahrers in einer bestimmten Situation zu bestimmen. Je mehr Aufmerksamkeit der Fahrer für die Fahrtätigkeit in der aktuellen Fahrsituation benötigt, desto länger braucht er, um die Aufgaben zu erledigen. Auch die Präzision der Fahrt, d. h. wie exakt der Fahrer innerhalb seiner Spur fährt, wie oft der die Spur überschreitet, wie lange er die Spur überschreitet etc. sind ein Indiz dafür, wie stark der Fahrer momentan kognitiv belastet ist.Reaction time to complex tasks is a useful measure to determine a driver's cognitive load in a given situation. The more attention the driver requires for the driving activity in the current driving situation, the longer it takes him to complete the tasks. The precision of the ride, i.e. H. How exactly the driver drives within his lane, how often he crosses the lane, how long he stays outside the lane, etc. are an indication of how much cognitive strain the driver is currently under.

Auch die Überwachung des Fahrers selbst, beispielsweise mittels einer Innenraumkamera, kann Rückschlüsse auf den momentanen Zustand des Fahrers erlauben. So können schnelle Blickwechsel und Stabilisierungseingaben über die Pedalerie und das Lenkrad auf eine hohe visuell-manuelle Last hinweisen, wohingegen ein nicht stark belasteter Fahrer tendenziell ein balanciertes Blick- und Stabilisierungsverhalten zeigt. Des Weiteren können hektische Pedalbewegungen oder Lenkradeingaben auf eine hohe kognitive Last hindeuten.Monitoring the driver himself, for example using an interior camera, can also allow conclusions to be drawn about the driver's current condition. Rapid changes in gaze and stabilization inputs via the pedals and steering wheel can indicate a high visual-manual load, whereas a driver who is not heavily stressed tends to show balanced gaze and stabilization behavior. Furthermore, hectic pedal movements or steering wheel inputs can indicate a high cognitive load.

Durch den Einsatz mehrerer verschiedener Testfahrer ist es des Weiteren möglich, die unterschiedlichen Nutzertypklassen besser voneinander differenzieren zu können.By using several different test drivers, it is also possible to better differentiate between the different user types.

Ein erster unabhängiger Gegenstand betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle wenigstens eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung von Informationen aufweist, wobei Mittel zum Ermitteln wenigstens eines Fahrsituationsparameters, der eine Fahrsituation des Kraftfahrzeuges charakterisiert, vorgesehen sind und wobei Mittel zur Bestimmung eines Lastparameters in Abhängigkeit des ermittelten Fahrsituationsparameters mittels eines Algorithmus vorgesehen sind, wobei der Lastparameter eine kognitive Last eines Fahrers des Kraftfahrzeugs charakterisiert, wobei Mittel zum Anpassen einer Informationsdichte der wenigstens einen Anzeigevorrichtung von mittels der Anzeigevorrichtung darzustellenden Informationen in Abhängigkeit des Lastparameters vorgesehen sind, wobei der Algorithmus einen Datensatz mit Fahrsituationsparametern umfasst, wobei jedem Fahrsituationsparameter jeweils ein Lastparameter zugeordnet ist, wobei die Lastparameter auf Basis wenigstens einer gemessenen Messgröße beruhen, die ein Verhalten des Fahrers charakterisieren.A first independent subject relates to a device for controlling a human-machine interface of a motor vehicle, wherein the human-machine interface has at least one display device for displaying information, with means for determining at least one driving situation parameter that characterizes a driving situation of the motor vehicle, are provided and wherein means for determining a load parameter are provided as a function of the determined driving situation parameter by means of an algorithm, wherein the load parameter characterizes a cognitive load of a driver of the motor vehicle, wherein means for adjusting an information density of the at least one display device depending on information to be displayed by means of the display device of the load parameter are provided, wherein the algorithm comprises a data set with driving situation parameters, a load parameter being assigned to each driving situation parameter, the load parameters being based on at least one measured variable that characterizes the behavior of the driver.

In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ferner Mittel zum Ermitteln wenigstens eines Verhaltensparameters vorgesehen sind, wobei der Verhaltensparameter ein aktuelles Verhalten des Fahrers charakterisiert, wobei die Mittel zum Anpassen einer Informationsdichte dazu eingerichtet sind, die Informationsdichte der auf der Anzeigevorrichtung darzustellenden Informationen unter Berücksichtigung von dem ermittelten Verhaltensparameter zu variieren.In a first further embodiment, it can be provided that means for determining at least one behavioral parameter are also provided, wherein the behavioral parameter characterizes a current behavior of the driver, wherein the means for adjusting an information density are set up to reduce the information density of the information to be displayed on the display device Taking into account the determined behavioral parameter.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Vorhersagemittel zur Berechnung der kognitiven Last des Fahrers zu einer vorgegebenen Zeit, in einer vorgegeben Zeitspanne und/oder einer vorgegebenen Distanz vorgesehen sind.In a further further embodiment it can be provided that prediction means are provided for calculating the cognitive load of the driver at a predetermined time, in a predetermined period of time and/or a predetermined distance.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Sensoren zum Erfassen von den Fahrer betreffende Messgrößen in einem normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs und Kategorisierungsmittel vorgesehen sind, um den Fahrer in eine von mehreren Klassen zu kategorisieren, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigekonfiguration in Abhängigkeit von der Nutzertypklasse des Fahrers vorzunehmen.In a further further embodiment, it can be provided that sensors are provided for detecting measured variables relating to the driver in normal driving operation of the motor vehicle and categorization means are provided in order to categorize the driver into one of several classes, the device being set up to display the display configuration in Depending on the user type class of the driver.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die fahrsituationsbezogenen Eingangsgrößen Parameter zum Fahrer, zum Fahrzeug, zur Umwelt, zur Fahrzeugdynamik, Straßenführung, zum Verkehrszustand und/oder Wetter umfassen.In a further further embodiment, it can be provided that the driving situation-related input variables include parameters for the driver, the vehicle, the environment, the vehicle dynamics, road guidance, the traffic condition and/or the weather.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Anzeigekonfigurationen vorgesehen sind, die eine unterschiedliche Informationsdichte aufweisen, wobei die Mittel zum Anpassen einer Informationsdichte dazu eingerichtet sind, eine Anpassung der Informationsdichte durch Auswahl einer Anzeigekonfiguration vorzunehmen.In a further further embodiment, it can be provided that at least two display configurations are provided which have a different information density, the means for adjusting an information density being set up to adjust the information density by selecting a display configuration.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Mensch-Maschine-Schnittstelle wenigstens zwei Anzeigevorrichtungen aufweist, auf denen jeweils eine Mehrzahl von für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs relevanten Informationen darstellbar sind, wobei der Algorithmus dazu eingerichtet ist zu bestimmen, welche Information auf welcher Anzeigevorrichtung angezeigt wird.In a further further embodiment, it can be provided that the human-machine interface has at least two display devices, on each of which a plurality of information relevant to a driver of the motor vehicle can be displayed, the algorithm being set up to determine which information is on which Display device is displayed.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Algorithmus durch ein maschinelles Lernen-Verfahren trainiert ist, indem mit einer Mehrzahl von Testfahrern Testfahrten durchgeführt werden, wobei während der Testfahrten zum Beschreiben einer Fahrsituation charakteristische Parameter mittels Erfassungsmitteln erfasst und in einem Speicher gespeichert werden, wobei die Testfahrer während der Testfahrten durch Kommunikationsmittel Eingabeaufforderungen an einen Eingabeelement einer Mensch-Maschine-Schnittstelle erhalten, wobei mittels einer Uhr eine Eingabedauer zur Durchführung der Eingabe erfasst und mit den charakteristischen Parametern durch den Algorithmus korreliert werden.In a further further embodiment, it can be provided that the algorithm is trained using a machine learning method by carrying out test drives with a plurality of test drivers, with characteristic parameters being recorded during the test drives to describe a driving situation using detection means and stored in a memory , wherein the test drivers receive input requests to an input element of a human-machine interface during the test drives through communication means, an input duration for carrying out the input being recorded by means of a clock and correlated with the characteristic parameters by the algorithm.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Erfassungsmittel zum Erfassen weiterer für die kognitive Last der Testfahrer charakteristische Messgrößen durch Erfassungsmittel während der Testfahrten und Rechenmittel zur Korrelation mit den charakteristischen Parametern der Fahrsituation vorgesehen sind, wobei die charakteristischen Messgrößen eine Fahrzeugposition auf einer Fahrspur, eine Anzahl von Überschreitungen der Fahrspur, eine Dauer der Fahrspurüberschreitung, eine Abweichung von einer Sollgeschwindigkeit, Kopfbewegungen, Armbewegungen, Lenkradeingaben, Pedaleingaben, und/oder eine Blickrichtung des Fahrers umfassen.In a further further embodiment, it can be provided that detection means for detecting further measured variables characteristic of the cognitive load of the test drivers are provided by detection means during the test drives and computing means for correlation with the characteristic parameters of the driving situation, the characteristic measured variables being a vehicle position on a lane, a number of lane violations, a duration of lane violation, a deviation from a target speed, head movements, arm movements, steering wheel inputs, pedal inputs, and / or a direction of view of the driver.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft ein Computerprogrammprodukt, mit einem computerlesbaren Speichermedium, auf dem Befehle eingebettet sind, die, wenn sie von wenigstens einer Recheneinheit ausgeführt werden, bewirken, dass die wenigstens eine Recheneinheit dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.Another independent subject relates to a computer program product, with a computer-readable storage medium on which instructions are embedded which, when executed by at least one computing unit, cause the at least one computing unit to be set up to carry out the method according to one of the preceding claims.

Das Verfahren kann auf einer oder auf mehreren Recheneinheiten verteilt ausgeführt werden, sodass bestimmte Verfahrensschritte auf der einen Recheneinheit und andere Verfahrensschritte auf wenigstens einer weiteren Recheneinheit ausgeführt werden, wobei berechnete Daten sofern notwendig zwischen den Recheneinheiten übermittelt werden können.The method can be carried out on one or more computing units, so that certain method steps are carried out on one computing unit and other method steps on at least one further computing unit, whereby calculated data can be transmitted between the computing units if necessary.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft eine Mensch-Maschine-Schnittstelle mit wenigstens einer Anzeigevorrichtung und wenigstens einer Recheneinheit sowie wenigstens einem mit der Recheneinheit verbundenem Speichermedium, auf dem ein Computerprogrammprodukt der zuvor beschriebenen Art gespeichert ist, das von der Recheneinheit ausführbar ist.Another independent subject relates to a human-machine interface with at least one display device and at least one computing unit as well as at least one storage medium connected to the computing unit, on which a computer program product of the type described above is stored, which can be executed by the computing unit.

Eine entsprechende Mensch-Maschine-Schnittstelle kann bei Nutzung in einem Kraftfahrzeug die zuvor erwähnten Eigenschaften und Vorteile aufweisen.A corresponding human-machine interface can have the aforementioned properties and advantages when used in a motor vehicle.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft eine Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Kraftfahrzeugs, mit wenigstens einer Anzeigevorrichtung zur optischen Darstellung von für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs relevanten Informationen, wobei wenigstens eine Recheneinheit vorgesehen ist, die mit wenigstens einem Speichermedium verbunden ist, wobei die Recheneinheit zur Steuerung der wenigstens einen Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, wobei auf dem Speichermedium wenigstens zwei unterschiedliche Anzeigekonfigurationen zum Betreiben der wenigstens einen Anzeigevorrichtung gespeichert sind, wobei die Recheneinheit mit wenigstens einem Fahrsituationssensor verbunden ist, der eine Fahrsituation betreffende Messgrößen erfasst, wobei die Recheneinheit dazu eingerichtet ist, aus den Eingangsgrößen des Fahrsituationssensor mittels eines Algorithmus wenigstens einen Fahrsituationsparameter zu ermitteln, der eine Fahrsituation des Kraftfahrzeuges charakterisiert, und in Abhängigkeit des ermittelten Fahrsituationsparameters einen Lastparameter zu bestimmen, der eine kognitive Last eines Fahrers des Kraftfahrzeugs charakterisiert, und in Abhängigkeit des Lastparameters eine der Anzeigekonfigurationen auszuwählen und mittels der wenigstens einen Anzeigevorrichtung darzustellen wobei der Algorithmus einen Datensatz mit Fahrsituationsparametern umfasst, wobei jedem Fahrsituationsparameter jeweils ein Lastparameter zugeordnet ist, wobei die Lastparameter auf Basis wenigstens einer gemessenen Messgröße beruhen, die ein Verhalten des Fahrers charakterisieren.Another independent subject relates to a human-machine interface of a motor vehicle, with at least one display device for the optical representation of information relevant to a driver of the motor vehicle, at least one computing unit being provided which is connected to at least one storage medium, the computing unit being used for control the at least one display device is provided, with at least two different display configurations for operating the at least one display device being stored on the storage medium, the computing unit being connected to at least one driving situation sensor which detects measured variables relating to a driving situation, the computing unit being set up to use the Input variables of the driving situation sensor by means of an algorithm to determine at least one driving situation parameter that characterizes a driving situation of the motor vehicle, and depending on the determined driving situation parameter to determine a load parameter that characterizes a cognitive load of a driver of the motor vehicle, and depending on the load parameter to select one of the display configurations and by means of the at least one display device, the algorithm comprising a data set with driving situation parameters, each driving situation parameter being assigned a load parameter, the load parameters being based on at least one measured variable that characterizes the behavior of the driver.

Der Algorithmus ist durch ein maschinelles Lernen-Verfahren trainiert worden, indem mit einer Mehrzahl von Testfahrern Testfahrten durchgeführt worden sind, wobei während der Testfahrten zum Beschreiben einer Fahrsituation charakteristische Parameter erfasst und gespeichert worden sind. Die Testfahrer haben während der Testfahrten Eingabeaufforderungen an einen Eingabeelement einer Mensch-Maschine-Schnittstelle erhalten, wobei eine Eingabedauer zur Durchführung der Eingabe, eine Eingabefehlerrate und/oder eine Anzahl von Bedienschritten erfasst worden ist und mit den charakteristischen Parametern durch den Algorithmus korreliert worden sind.The algorithm was trained using a machine learning method by carrying out test drives with a plurality of test drivers, with characteristic parameters being recorded and stored during the test drives to describe a driving situation. During the test drives, the test drivers received input prompts to an input element of a human-machine interface, with an input duration for carrying out the input, an input error rate and/or a number of operating steps being recorded and being correlated with the characteristic parameters by the algorithm.

Ein entsprechender Fahrsituationssensor kann beispielsweise eine Kamera, ein Radarsystem, eine Kraftfahrzeug-zu Kraftfahrzeug-Kommunikationsvorrichtung, eine Kraftfahrzeug-zu Umgebung-Kommunikationsvorrichtung, ein Navigationssystem, und/oder ein Wettersensor wie beispielsweise ein Temperatur und/oder Regensensor sein.A corresponding driving situation sensor can be, for example, a camera, a radar system, a motor vehicle-to-vehicle communication device, a motor vehicle-to-environment communication device, a navigation system, and/or a weather sensor such as a temperature and/or rain sensor.

Der Algorithmus kann beispielsweise ein Kennfeld-basierter Algorithmus sein.The algorithm can be, for example, a map-based algorithm.

In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Recheneinheit mit wenigstens einem Fahrerüberwachungssensor verbunden ist, der einen Fahrer betreffende Messgrößen erfasst, wobei die Recheneinheit zur Berechnung des Lastparameters unter Hinzuziehung der Messgrößen des Fahrerüberwachungssensors ausgebildet ist.In a first further embodiment, it can be provided that the computing unit is connected to at least one driver monitoring sensor which detects measured variables relating to a driver, wherein the computing unit is designed to calculate the load parameter using the measured variables of the driver monitoring sensor.

Ein entsprechender Fahrerüberwachungssensor kann beispielsweise eine Kamera sein, die auf den Fahrer gerichtet ist und dessen Kopfbewegung, Gestik und Blickparameter wie Lidschlusszeiten, Blickdauer, Blickrichtung und/oder Augenbewegungen etc. erfasst. Ein weiterer Fahrerüberwachungssensor kann ein reiner Augensensor sein.A corresponding driver monitoring sensor can, for example, be a camera that is aimed at the driver and records his head movement, gestures and gaze parameters such as eyelid closing times, gaze duration, gaze direction and/or eye movements, etc. Another driver monitoring sensor can be a pure eye sensor.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Recheneinheit zur Überwachung einer Interaktion des Fahrers mit der Mensch-Maschine-Schnittstelle ausgebildet ist und zur Erfassung von die Interaktion beschreibenden Messgrößen ausgebildet ist.In a further further embodiment, it can be provided that the computing unit is designed to monitor an interaction of the driver with the human-machine interface and is designed to record measured variables describing the interaction.

Hierdurch können Eingabeaktionen, z.B. Bediendauer, Bedienfehler, Unterbrechungen in der Bedienung, überwacht und zur Anzeigekonfiguration hinzugezogen werden.This allows input actions, e.g. operating time, operating errors, interruptions in operation, to be monitored and used in the display configuration.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Recheneinheit mit wenigstens einem Fahrzeugsensor verbunden ist, der einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs betreffende Messgrößen erfasst.In a further further embodiment, it can be provided that the computing unit is connected to at least one vehicle sensor, which detects measured variables relating to a driving state of the motor vehicle.

Ein solcher Sensor kann beispielsweise ein Pedalsensor zum Erfassen von Pedaleingaben, ein Lenkradsensor zum Erfassen von Lenkeingaben, ein Geschwindigkeitssensor, ein Beschleunigungssensor zum Erfassen einer Beschleunigung und/oder einer Kurvengeschwindigkeit und/oder ein Schlupfsensor sein.Such a sensor can be, for example, a pedal sensor for detecting pedal inputs, a steering wheel sensor for detecting steering inputs, a speed sensor, an acceleration sensor for detecting an acceleration and/or a cornering speed and/or a slip sensor.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Anzeigevorrichtungen vorgesehen sind, wobei die Recheneinheit dazu eingerichtet ist, anhand der berechneten kognitiven Last auszuwählen, auf welcher der wenigstens zwei Anzeigevorrichtungen eine fahrerrelevante Information angezeigt wird.In a further further embodiment, it can be provided that at least two display devices are provided, with the computing unit being set up to use the calculated cognitive load to select which of the at least two display devices displays driver-relevant information.

Derartige Anzeigevorrichtungen können beispielsweise ein Head-up-Display, ein zentrales Informationsdisplay und/oder ein Cockpitdisplay sein.Such display devices can be, for example, a head-up display, a central information display and/or a cockpit display.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der auf dem Speichermedium gespeicherte Algorithmus ein selbstlernender Algorithmus ist.In a further further embodiment, it can be provided that the algorithm stored on the storage medium is a self-learning algorithm.

Selbstlernende Algorithmen sind in der Lage, sehr komplexe Situationen zu verarbeiten.Self-learning algorithms are able to process very complex situations.

Je nach Ausgestaltung kann der Algorithmus zudem eine künstliche Intelligenz aufweisen.Depending on the design, the algorithm can also have artificial intelligence.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Mensch-Maschine Schnittstelle der zuvor beschriebenen Art.Another independent subject relates to a motor vehicle with a human-machine interface of the type described above.

Weitere Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Dabei zeigen schematisch:

  • 1 ein Kraftfahrzeug mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle;
  • 2A, B Anzeigevorrichtungen der Mensch-Maschine-Schnittstelle aus 1 in zwei unterschiedlichen Konfigurationen;
  • 3 eine Fahrsituation, in der sich das Kraftfahrzeug aus 1 befindet;
  • 4A, B Prinzipskizzen zum Training eines Algorithmus der Mensch-Maschine-Schnittstelle aus 1, sowie
  • 5 eine Prinzipskizze der Entscheidungsarchitektur der Mensch-Maschine-Schnittstelle.
Further features and details emerge from the following description, in which at least one exemplary embodiment is described in detail - if necessary with reference to the drawing. Described and/or illustrated features form the subject matter on their own or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and in particular can also be the subject of one or more separate applications. Identical, similar and/or functionally identical parts are provided with the same reference numerals. Show schematically:
  • 1 a motor vehicle with a human-machine interface;
  • 2A, B Display devices of the human-machine interface 1 in two different configurations;
  • 3 a driving situation in which the motor vehicle is 1 located;
  • 4A, B Principle sketches for training an algorithm for the human-machine interface 1 , as well as
  • 5 a schematic sketch of the decision architecture of the human-machine interface.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 2 mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 (Bestandteile gestrichelt umrahmt). 1 shows a motor vehicle 2 with a human-machine interface 4 (components framed in dashed lines).

Die Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 ist eine Schnittstelle zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und einem Fahrer 6 sowie gegebenenfalls anderen Passagieren. Mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 kann der Fahrer 6 Informationen vom und über das Kraftfahrzeug 2 erhalten sowie über geeignete, nicht dargestellte, Eingabemittel Steuerungseingaben für das Kraftfahrzeug 4 vornehmen, z.B. Zur Navigation, Multimediasteuerung, Klimatisierung, Beleuchtung etc..The human-machine interface 4 is an interface between the motor vehicle 2 and a driver 6 and possibly other passengers. Using the human-machine interface 4, the driver 6 can receive information from and about the motor vehicle 2 and can make control inputs for the motor vehicle 4 using suitable input means (not shown), e.g. for navigation, multimedia control, air conditioning, lighting, etc.

Vorliegend weist die Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 drei Displays auf, ein Head-up-Display 8, ein Cockpitdisplay 10 sowie ein zentrales Informationsdisplay 12. Das Head-up-Display 8 blendet Informationen in eine Frontscheibe des Kraftfahrzeugs 2 ein, das Cockpitdisplay 10 ist vor einem (nicht dargestellten) Lenkrad direkt vor dem Fahrer 6 angeordnet und das zentrale Informationsdisplay 12 in der Nähe der Mitte eines (in 1 nicht dargestellten) Armaturenbretts.In the present case, the human-machine interface 4 has three displays, a head-up display 8, a cockpit display 10 and a central information display 12. The head-up display 8 displays information on a windshield of the motor vehicle 2, the cockpit display 10 is arranged in front of a steering wheel (not shown) directly in front of the driver 6 and the central information display 12 near the middle of one (in 1 (not shown) dashboard.

Die Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 weist eine Steuerung 14 mit einer Recheneinheit 16 und einem Speichermedium 18 auf, auf dem ein Algorithmus 20 gespeichert ist, der nachfolgend noch eingehend erläutert werden wird.The human-machine interface 4 has a controller 14 with a computing unit 16 and a storage medium 18 on which an algorithm 20 is stored, which will be explained in detail below.

Die Steuerung 14 ist mit einer Vielzahl von Sensoren verbunden, von denen beispielhaft in 1 ein Radarsensor 22, ein Lenkwinkelsensor 24, eine Verkehrskamera 26 sowie eine Fahrerüberwachungskamera 28 dargestellt sind. Die Steuerung 14 kann mit einer Anzahl weiteren Sensoren verbunden sein.The controller 14 is connected to a variety of sensors, of which, for example, in 1 a radar sensor 22, a steering angle sensor 24, a traffic camera 26 and a driver monitoring camera 28 are shown. The controller 14 can be connected to a number of other sensors.

Eine erste Gruppe solcher Sensoren können neben dem Radarsensoren 22 und der Verkehrskamera 26 weitere Sensoren zur Verkehrsüberwachung wie Lidar oder Kommunikationsvorrichtungen wie Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikationsmittel oder Kraftfahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsmittel, Navigationssysteme, Wettersensoren und dergleichen sein, die allesamt zum Erhalt von Informationen über die Verkehrslage dienen.In addition to the radar sensors 22 and the traffic camera 26, a first group of such sensors can be other sensors for traffic monitoring such as lidar or communication devices such as motor vehicle-to-vehicle communication means or motor vehicle-to-infrastructure communication means, navigation systems, weather sensors and the like, all of which are for preservation to provide information about the traffic situation.

Eine zweite Gruppe entsprechender Sensoren können neben dem Lenkwinkelsensor 24 Sensoren zur Überwachung des Zustands des Kraftfahrzeugs sein, beispielsweise Geschwindigkeitssensoren, Raddrehzahlsensoren, Antriebssensoren, Pedalsensoren etc.In addition to the steering angle sensor 24, a second group of corresponding sensors can be sensors for monitoring the condition of the motor vehicle, for example speed sensors, wheel speed sensors, drive sensors, pedal sensors, etc.

Zur dritten Gruppe der Fahrerüberwachungssensoren können neben der Fahrerüberwachungskamera 28 Müdigkeitssensoren dienen, aber auch die bereits im Zusammenhang mit der zweiten Gruppe erwähnten Pedalsensoren und der Lenkwinkelsensor 24 können zur Fahrerüberwachung herangezogen werden, da hierüber Fahreraktionen an Steuermitteln des Kraftfahrzeugs 2, z.B. Lenkrad, Gas- oder Bremspedal, erfassbar sind.In addition to the driver monitoring camera 28, fatigue sensors can be used for the third group of driver monitoring sensors, but the pedal sensors and the steering angle sensor 24 already mentioned in connection with the second group can also be used for driver monitoring, since driver actions on control means of the motor vehicle 2, e.g. steering wheel, gas or Brake pedal, can be detected.

Radarsensoren 22 sowie Verkehrskamera 26 dienen zur Überwachung des sich vor dem Kraftfahrzeug 2 befindenden Verkehrs. Mithilfe dieser Informationen kann die Steuerung 14 mittels des Algorithmus 20 Vorhersagen über die aktuelle und zukünftige Verkehrslage und -situation treffen.Radar sensors 22 and traffic camera 26 are used to monitor the traffic in front of the motor vehicle 2. With the help of this information, the controller 14 can make predictions about the current and future traffic situation and situation using the algorithm 20.

Mithilfe des Lenkwinkelsensors 24 und anderer Sensoren zur Überwachung des Kraftfahrzeugs 2 kann die Steuerung 14 Informationen über den dynamischen Zustand des Kraftfahrzeugs 2 gewinnen.Using the steering angle sensor 24 and other sensors for monitoring the motor vehicle 2, the controller 14 can obtain information about the dynamic state of the motor vehicle 2.

Mithilfe der Fahrerüberwachungskamera 28 ist es möglich festzustellen, wie beschäftigt bzw. wie stark abgelenkt der Fahrer 6 momentan ist. Die Fahrerüberwachungskamera 28 kann beispielsweise Bewegungen und Ausrichtung eines Kopfs 30 des Fahrers 6 und/oder seiner Augen feststellen. Derartige Informationen können neben der Überwachung der Steuerungseingaben in das Kraftfahrzeug 2 mittels Lenkrad und Pedalen Rückschlüsse über die kognitive Last des Fahrers des Kraftfahrzeugs 2 zulassen.With the help of the driver monitoring camera 28, it is possible to determine how busy or how distracted the driver 6 is at the moment. The driver monitoring camera 28 can, for example, detect movements and orientation of a head 30 of the driver 6 and/or his eyes. In addition to monitoring the control inputs into the motor vehicle 2 using the steering wheel and pedals, such information can allow conclusions to be drawn about the cognitive load of the driver of the motor vehicle 2.

2A, B zeigen die Anzeigevorrichtungen die 8, 10, 12 der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 aus 1 in zwei unterschiedlichen Anzeigekonfigurationen A und B. 2A, B the display devices show the 8, 10, 12 of the human-machine interface 4 1 in two different display configurations A and B.

Die Anzeigevorrichtungen 8, 10, 12 sind an einem Armaturenbrett 32 angeordnet.The display devices 8, 10, 12 are arranged on a dashboard 32.

Das Head-up-Display 8 zeigt in der in 2A dargestellten Konfiguration Informationen zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit 34, Navigationsinformationen 36 sowie Spurhalteassistentinformationen 38 an und informiert den Fahrer somit umfassend.The head-up display 8 shows in the in 2A The configuration shown displays information about the current driving speed 34, navigation information 36 and lane departure warning information 38, thus providing the driver with comprehensive information.

Das Cockpitdisplay 10 zeigt ebenfalls Informationen zu aktuellen Fahrgeschwindigkeit 34 sowie Drehzahlinformationen 40 an. Zudem werden Multimediainformationen 42 dargestellt.The cockpit display 10 also shows information about the current driving speed 34 and speed information 40. In addition, multimedia information 42 is displayed.

Auf dem zentralen Informationsdisplay 12 sind Karteninformationen 44 angezeigt.Map information 44 is displayed on the central information display 12.

2A stellt eine Anzeigekonfiguration A dar, in der die kognitive Last des Fahrers gering ist und er eine Vielzahl von Informationen von der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 aufnehmen und verarbeiten kann. 2A represents a display configuration A in which the driver's cognitive load is low and he can record and process a variety of information from the human-machine interface 4.

In der Anzeigekonfiguration B gemäß 2B hingegen ist die kognitive Last höher und es wird eine gegenüber der Anzeigekonfiguration gemäß 2 A sehr reduzierte Anzahl an Informationen dargestellt.In display configuration B according to 2 B On the other hand, the cognitive load is higher and it is compared to the display configuration 2 A very reduced amount of information presented.

So wird auf dem Head-up-Display 8 lediglich die Navigationsinformationen 36 gezeigt. Auf dem Cockpitdisplay 10 ist lediglich die Fahrgeschwindigkeitsinformation 34 dargestellt.So only the navigation information 36 is shown on the head-up display 8. Only the driving speed information 34 is shown on the cockpit display 10.

Auf dem zentralen Informationsdisplay 12 werden neben den Karteninformationen 44 auch die Multimediainformationen 42 dargestellt.In addition to the map information 44, the multimedia information 42 is also displayed on the central information display 12.

Die in 2B dargestellte Konfiguration erlaubt es dem Fahrer, die in der entsprechenden Fahrsituation relevantesten Informationen schnell zu erfassen.In the 2 B The configuration shown allows the driver to operate in the appropriate to quickly capture the most relevant information in the driving situation.

3 zeigt eine Fahrsituation, in der sich das Kraftfahrzeug 2 aus 1 befindet. 3 shows a driving situation in which the motor vehicle 2 is 1 located.

Das Kraftfahrzeug 2 fährt auf eine Straßenkreuzung 46 zu. An der Straßenkreuzung 46 herrscht viel Verkehr. Vor dem Kraftfahrzeug 2 fährt ein weiteres Kraftfahrzeug 48, dem Kraftfahrzeuges 2 kommt ein weiteres Kraftfahrzeug 50 entgegen, die Straßenkreuzung 46 wird von einem weiteren Kraftfahrzeug 52 überquert, ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug 54 wartet und ein Fußgänger 56 läuft über einen Zebrastreifen 58.The motor vehicle 2 drives towards a road intersection 46. There is a lot of traffic at intersection 46. Another motor vehicle 48 is driving in front of the motor vehicle 2, another motor vehicle 50 is approaching the motor vehicle 2, the street intersection 46 is crossed by another motor vehicle 52, an oncoming motor vehicle 54 is waiting and a pedestrian 56 is walking across a zebra crossing 58.

Zum Darstellungszeitpunkt ist die kognitive Last des Fahrers 6 des Kraftfahrzeugs 2 nur leicht erhöht, da er sich auf die Navigation an der kommenden Straßenkreuzung 46 vorbereitet. Je näher er an die Straßenkreuzung 46 kommt, desto höher wird die kognitive Last, da er auf der einen Seite das Verhalten der Vielzahl von Verkehrsteilnehmern 48 bis 56 überwachen muss, auf der anderen Seite immer noch navigieren muss. In diesem Fall fällt es dem Fahrer 6 schwer, sämtliche zur Verfügung stehenden Informationen betreffend Navigation und Kraftfahrzeug 2 aufzunehmen, weswegen es sinnvoll ist, die Anzahl der angezeigten Informationen auf der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 erheblich zu reduzieren und die wichtigsten Informationen entsprechend groß und prägnant darzustellen, sodass sie unmittelbar ins Auge springen.At the time of the illustration, the cognitive load on the driver 6 of the motor vehicle 2 is only slightly increased as he is preparing to navigate at the upcoming intersection 46. The closer he gets to the road intersection 46, the higher the cognitive load becomes, since on the one hand he has to monitor the behavior of the large number of road users 48 to 56 and on the other hand he still has to navigate. In this case, the driver 6 finds it difficult to absorb all the available information regarding navigation and motor vehicle 2, which is why it makes sense to significantly reduce the number of information displayed on the human-machine interface 4 and to keep the most important information correspondingly large and present them succinctly so that they immediately catch the eye.

4A, B zeigen Prinzipskizzen zum Training des Algorithmus 20 der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 aus 1. 4A, B show principle sketches for training the algorithm 20 of the human-machine interface 4 1 .

Der Algorithmus 20 weist zwei unterschiedliche Dimensionen der Klassifizierung auf, einerseits betreffend die aktuelle Fahrsituation, andererseits betreffend den Fahrer. Der Algorithmus 20 ist ein selbstlernender Algorithmus, der durch Training mittels Testfahrern auf Testfahrten entwickelt wird.The algorithm 20 has two different dimensions of classification, on the one hand regarding the current driving situation and on the other hand regarding the driver. Algorithm 20 is a self-learning algorithm that is developed through training using test drivers on test drives.

Während des Trainings des Algorithmus 20 werden zum Beschreiben einer Fahrsituation charakteristische Parameter mittels eines Datenschreibers erfasst und ausgewertet. Des Weiteren können weitere für die Fahrerablenkung charakteristische Messgrößen wie Augen- bzw. Kopfbewegungen und Blickrichtung, Gesten und/oder Pedal- und Lenkwinkeleinstellungen aufgezeichnet werden. Des Weiteren kann erfasst werden, wie lange es dauert, bis der Fahrer eine Lenkeingabe vornimmt, wo er sich auf der Fahrspur befindet, unter welchen Umständen, wie lange und wie oft er die Fahrspur verlässt und wie konstante die Geschwindigkeit hält.During the training of the algorithm 20, characteristic parameters are recorded and evaluated using a data recorder to describe a driving situation. Furthermore, other measured variables that are characteristic of driver distraction, such as eye or head movements and direction of gaze, gestures and/or pedal and steering angle settings, can be recorded. Furthermore, it can be recorded how long it takes for the driver to make a steering input, where he is in the lane, under what circumstances, how long and how often he leaves the lane and how constant the speed is maintained.

Während der zuvor erwähnten Testfahrten werden die Testfahrer wiederholt aufgefordert, eine oder mehrere standardisierte Bedieneingaben an der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 vorzunehmen. Während der Bedieneingaben herrschen unterschiedliche Verkehrsbedingungen. Die Eingabezeitdauer, die ein Testfahrer für die geforderte Eingabe benötigt, korreliert einerseits mit der kognitiven Last des Fahrers bedingt durch die Fahrsituation und andererseits mit der Ablenkung des Fahrers, zum Beispiel bedingt durch die Aufforderung zur Eingabe von Informationen.During the aforementioned test drives, the test drivers are repeatedly asked to make one or more standardized operating inputs on the human-machine interface 4. Different traffic conditions prevail during the operating inputs. The input time that a test driver needs for the required input correlates, on the one hand, with the driver's cognitive load caused by the driving situation and, on the other hand, with the driver's distraction, for example due to the request to enter information.

Die gemessenen Bedienzeiten zum Erledigen der Aufgaben werden zusammen mit den charakteristischen Parametern aufgezeichnet und ausgewertet.The measured operating times for completing the tasks are recorded and evaluated together with the characteristic parameters.

In 4A ist dargestellt, wie verschiedene Fahrer aufgrund der zuvor beschriebenen Eingangsgrößen zur einer aktuellen Situation (Fahrzeugdynamik, Strecke, Verkehr, Wetter, Mensch-Maschine-Schnittstelle-Eingaben), in verschiedene Fahrertypklassen einsortiert werden.In 4A shows how different drivers are sorted into different driver type classes based on the previously described input variables for a current situation (vehicle dynamics, route, traffic, weather, human-machine interface inputs).

Routinierte Fahrer werden bei vergleichbaren Fahrsituationen geringere Fahrspurabweichungen aufweisen und schneller Eingaben in die Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 vornehmen können als weniger routinierte Fahrer. Letztere sollten von der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 geringer belastet werden als erstere, z.B. durch eine vereinfachte Menüführung. Solche Fahrer werden dann in eine niedrigere Fahrertypklasse einsortiert als routinierte Fahrer.Experienced drivers will have fewer lane deviations in comparable driving situations and will be able to make entries into the human-machine interface 4 more quickly than less experienced drivers. The latter should be less burdened by the human-machine interface 4 than the former, for example through a simplified menu navigation. Such drivers are then sorted into a lower driver type class than experienced drivers.

In 4B ist dargestellt, wie aufgrund der gleichen Eingangsgrößen eine Analyse der kognitiven Last des Fahrers in Abhängigkeit von der aktuellen Position, dem aktuellen Streckenabschnitt, dem Verkehr, dem Wetter etc. vorgenommen wird.In 4B shows how an analysis of the driver's cognitive load is carried out based on the same input variables depending on the current position, the current route section, the traffic, the weather, etc.

Somit kann einerseits eine Vorselektion der überhaupt in Frage kommenden Anzeigekonfigurationen A, B erfolgen und andererseits eine Korrelation zwischen der Fahrsituation und der kognitiven Last vorgenommen werden. Hieraus kann der im Kraftfahrzeug 2 eingesetzte Algorithmus 20 entwickelt werden, der über die angezeigten Informationen auf den Anzeigen 8, 10, 12 der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 entscheidet.This means that, on the one hand, a preselection of the display configurations A, B that come into question can be carried out and, on the other hand, a correlation can be made between the driving situation and the cognitive load. From this, the algorithm 20 used in the motor vehicle 2 can be developed, which decides on the information displayed on the displays 8, 10, 12 of the human-machine interface 4.

5 zeigt eine Prinzipskizze der Entscheidungsarchitektur der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4. 5 shows a schematic sketch of the decision architecture of the human-machine interface 4.

Im späteren Fahrbetrieb werden die gleichen Eingangsgrößen wie beim Training gemäß der 4A, B erfasst und mittels des künstliche Intelligenz-Algorithmus 20 ausgewertet.During later driving, the same input variables are used as during training according to 4A, B recorded and evaluated using the artificial intelligence algorithm 20.

Zusätzlich zu den aktuellen Eingaben wird ein sogenannter digitaler elektronischer Horizont erstellt, also eine Vorhersage über die in Kürze vorherrschende Fahrsituation. Der Horizont kann einen Abstand von beispielsweise 50 bis 200 m oder 1000 m oder einen Zeitraum von z.B. 5 bis 30 Sekunden umfassen. Über den digitalen elektronischen Horizont können die entsprechenden Eingangsgrößen dynamisch prädiziert werden (z.B. mittels ADASIS).In addition to the current inputs, a so-called digital electronic horizon is created, i.e. a prediction about the driving situation that will prevail in the near future. The horizon can cover a distance of, for example, 50 to 200 m or 1000 m or a period of, for example, 5 to 30 seconds. The corresponding input variables can be dynamically predicted via the digital electronic horizon (e.g. using ADASIS).

Aus den Eingangsgrößen berechnet der Algorithmus 20 einerseits, welcher Fahrertypklasse der aktuelle Fahrer zugehört. Andererseits trifft der Algorithmus 20 eine Vorhersage darüber, welche kognitive Last im kommenden Streckenabschnitt vorherrschen wird. Diese Informationen werden an die Steuerung 14 der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 übergeben, die daraus eine entsprechende Anzeigekonfiguration A, B auswählt. On the one hand, the algorithm 20 calculates from the input variables which driver type class the current driver belongs to. On the other hand, the algorithm 20 makes a prediction about what cognitive load will predominate in the upcoming section of the route. This information is transferred to the controller 14 of the human-machine interface 4, which selects a corresponding display configuration A, B from it.

Abhängig vom Nutzertyp könnten z.B. drei kognitive Leistungsstufen (3 hoch - 2 mittel - 1 gering) auf z.B. fünf Darstellungsstufen abgebildet werden (4 max - 3 hoch - 2 mittel - 1 gering - 0 minimal). Für einen Fahrer mit der Leistungsstufe 3 hoch können die Laststufen 3-2-1 z.B. den Darstellungsstufen 4-3-2 zugeordnet werden, einem Fahrer mit Leistungsstufe 2 die Darstellungsstufen 3-2-1 und einem Fahrer mit Leistungsstufe 1 die Darstellungsstufen 2-1-0.Depending on the user type, for example, three cognitive performance levels (3 high - 2 medium - 1 low) could be mapped onto five display levels (4 max - 3 high - 2 medium - 1 low - 0 minimal). For a driver with performance level 3 high, load levels 3-2-1 can be assigned to display levels 4-3-2, for example, a driver with performance level 2 can be assigned display levels 3-2-1 and a driver with performance level 1 can be assigned display levels 2-1 -0.

In alternativen Ausgestaltungen kann statt einer künstlichen Intelligenz ein Kennfeld erstellt werden, nach dem in Abhängigkeit von den Eingangsgrößen eine entsprechende Anzeigekonfiguration A, B ausgewählt wird.In alternative embodiments, instead of artificial intelligence, a map can be created, according to which a corresponding display configuration A, B is selected depending on the input variables.

Obwohl der Gegenstand im Detail durch Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the subject matter has been illustrated and explained in detail by exemplary embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art. It is therefore clear that a large number of possible variations exist. It is also to be understood that exemplary embodiments are merely examples and should not be construed in any way as limiting the scope, application, or configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to concretely implement the exemplary embodiments, whereby the person skilled in the art can make a variety of changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, with knowledge of the disclosed inventive concept, without To leave the scope of protection defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

BezugszeichenlisteReference symbol list

22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
44
Mensch-Maschine-SchnittstelleHuman-machine interface
66
Fahrerdriver
88th
Head-up-DisplayHead-Up Display
1010
CockpitdisplayCockpit display
1212
zentrales Informationsdisplaycentral information display
1414
Steuerungsteering
1616
RecheneinheitComputing unit
1818
Speichermediumstorage medium
2020
Algorithmusalgorithm
2222
RadarsensorRadar sensor
2424
LenkwinkelsensorSteering angle sensor
2626
VerkehrskameraTraffic camera
2828
FahrerüberwachungskameraDriver monitoring camera
3030
KopfHead
3232
Armaturenbrettdashboard
3434
FahrgeschwindigkeitsinformationDriving speed information
3636
NavigationsinformationNavigation information
3838
SpurhalteassistentinformationLane departure warning information
4040
DrehzahlinformationenSpeed information
4242
MultimediainformationenMultimedia information
4444
KarteninformationenCard information
4646
Straßenkreuzungstreet intersection
48, 50, 52, 5448, 50, 52, 54
Kraftfahrzeugmotor vehicle
5656
Fußgängerpedestrian
5858
Zebrastreifen Zebra crossing
A, BAWAY
AnzeigekonfigurationDisplay configuration

Claims (14)

Verfahren zur Steuerung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (4) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle (4) wenigstens eine Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) zur Darstellung von Informationen (34, 36, 38, 40, 42, 44) aufweist, wobei wenigstens ein Fahrsituationsparameter ermittelt wird, der eine Fahrsituation des Kraftfahrzeuges (2) charakterisiert, und wobei in Abhängigkeit des ermittelten Fahrsituationsparameters mittels eines Algorithmus (20) ein Lastparameter bestimmt wird, der eine kognitive Last eines Fahrers (6) des Kraftfahrzeugs (2) charakterisiert, sodass eine Informationsdichte der wenigstens einen Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) von mittels der Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) darzustellenden Informationen in Abhängigkeit des Lastparameters angepasst wird, wobei der Algorithmus (20) einen Datensatz mit Fahrsituationsparametern umfasst, wobei jedem Fahrsituationsparameter jeweils ein Lastparameter zugeordnet ist, wobei die Lastparameter auf Basis wenigstens einer gemessenen Messgröße beruhen, die ein Verhalten des Fahrers charakterisieren, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus (20) durch ein maschinelles Lernen-Verfahren trainiert wird, indem mit einer Mehrzahl von Testfahrern Testfahrten durchgeführt werden, wobei während der Testfahrten zum Beschreiben einer Fahrsituation charakteristische Parameter erfasst und gespeichert werden, wobei die Testfahrer während der Testfahrten Eingabeaufforderungen an einen Eingabeelement einer Mensch-Maschine-Schnittstelle erhalten, wobei eine Eingabedauer zur Durchführung der Eingabe, eine Eingabefehlerrate und/oder eine Anzahl von Bedienschritten erfasst und mit den charakteristischen Parametern durch den Algorithmus (20) korreliert werden.Method for controlling a human-machine interface (4) of a motor vehicle (2), wherein the human-machine interface (4) has at least one display device (8, 10, 12) for displaying information (34, 36, 38, 40 , 42, 44), wherein at least one driving situation parameter is determined, which represents a driving situation of the Motor vehicle (2), and wherein, depending on the determined driving situation parameter, a load parameter is determined by means of an algorithm (20), which characterizes a cognitive load of a driver (6) of the motor vehicle (2), so that an information density of the at least one display device (8, 10, 12) of information to be displayed by means of the display device (8, 10, 12) is adapted depending on the load parameter, the algorithm (20) comprising a data set with driving situation parameters, a load parameter being assigned to each driving situation parameter, the load parameters being based on based on at least one measured variable that characterizes the driver's behavior, characterized in that the algorithm (20) is trained by a machine learning method by carrying out test drives with a plurality of test drivers, with characteristic driving situations being used to describe a driving situation during the test drives Parameters are recorded and stored, with the test drivers receiving input prompts to an input element of a human-machine interface during the test drives, an input duration for carrying out the input, an input error rate and / or a number of operating steps being recorded and with the characteristic parameters by the algorithm (20) can be correlated. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ferner ein Verhaltensparameter ermittelt wird, der ein aktuelles Verhalten des Fahrers charakterisiert, wobei die Informationsdichte der auf der Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) darzustellenden Informationen unter Berücksichtigung von dem ermittelten Verhaltensparameter variiert wird.Procedure according to Claim 1 , wherein a behavior parameter is also determined which characterizes the driver's current behavior, the information density of the information to be displayed on the display device (8, 10, 12) being varied taking into account the determined behavior parameter. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zur Berechnung des Lastparameters eine Vorhersage der kognitiven Last des Fahrers (6) zu einer vorgegebenen Zeit, in einer vorgegebenen Zeitspanne und/oder einer vorgegebenen Distanz beinhaltet.Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the calculation of the load parameter includes a prediction of the cognitive load of the driver (6) at a predetermined time, in a predetermined period of time and / or a predetermined distance. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei in einem normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (2) den Fahrer (4) betreffende Messgrößen erfasst werden und der Fahrer (4) in eine von mehreren Klassen kategorisiert wird, wobei die Informationsdichte in Abhängigkeit von der Nutzertypklasse des Fahrers (6) angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in normal driving operation of the motor vehicle (2), measured variables relating to the driver (4) are recorded and the driver (4) is categorized into one of several classes, the information density depending on the user type class of the driver (6) is adjusted. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die fahrsituationsbezogenen Eingangsgrößen Messgrößen von Umwelt, Fahrer (6) und/oder Kraftfahrzeug (2) umfassen.Method according to one of the preceding claims, wherein the driving situation-related input variables include measured variables from the environment, driver (6) and/or motor vehicle (2). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei wenigstens zwei Anzeigekonfigurationen (A, B) vorgesehen sind, die eine unterschiedliche Informationsdichte aufweisen, wobei eine Anpassung der Informationsdichte durch Auswahl einer Anzeigekonfiguration (A, B) vorgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein at least two display configurations (A, B) are provided which have a different information density, the information density being adjusted by selecting a display configuration (A, B). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle (4) wenigstens zwei Anzeigevorrichtungen (8, 10, 12) aufweist, auf denen jeweils eine Mehrzahl von für einen Fahrer (4) des Kraftfahrzeugs (2) relevanten Informationen (34, 36, 38, 40, 42, 44) darstellbar sind, wobei mittels des Algorithmus (20) bestimmt wird, welche Information (34, 36, 38, 40, 42, 44) auf welcher Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the human-machine interface (4) has at least two display devices (8, 10, 12), each of which displays a plurality of information (34) relevant to a driver (4) of the motor vehicle (2). , 36, 38, 40, 42, 44) can be displayed, the algorithm (20) being used to determine which information (34, 36, 38, 40, 42, 44) is displayed on which display device (8, 10, 12). becomes. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei während der Testfahrten weitere für die kognitive Last der Testfahrer (4) charakteristische Messgrößen erfasst und mit den charakteristischen Parametern der Fahrsituation korreliert werden, wobei die charakteristischen Messgrößen eine Fahrzeugposition auf einer Fahrspur, eine Anzahl von Überschreitungen der Fahrspur, eine Dauer der Fahrspurüberschreitung, eine Abweichung von einer Sollgeschwindigkeit, Kopfbewegungen, Armbewegungen, Lenkradeingaben, Pedaleingaben, und/oder eine Blickrichtung des Fahrers umfassen.Method according to one of the preceding claims, wherein during the test drives further measured variables characteristic of the cognitive load of the test drivers (4) are recorded and correlated with the characteristic parameters of the driving situation, the characteristic measured variables being a vehicle position in a lane, a number of lane violations , a duration of lane crossing, a deviation from a target speed, head movements, arm movements, steering wheel inputs, pedal inputs, and / or a direction of view of the driver. Computerprogrammprodukt, mit einem computerlesbaren Speichermedium (18), auf dem Befehle eingebettet sind, die, wenn sie von wenigstens einer Recheneinheit (16) ausgeführt werden, bewirken, dass die wenigstens eine Recheneinheit (16) dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.Computer program product, with a computer-readable storage medium (18) on which instructions are embedded which, when executed by at least one computing unit (16), cause the at least one computing unit (16) to be set up to carry out the method according to one of the preceding to carry out claims. Mensch-Maschine-Schnittstelle (4) mit wenigstens einer Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) und wenigstens einer Recheneinheit (16) sowie wenigstens einem mit der Recheneinheit (16) verbundenem Speichermedium (18), auf dem ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9 gespeichert ist, das von der Recheneinheit (16) ausführbar ist.Human-machine interface (4) with at least one display device (8, 10, 12) and at least one computing unit (16) and at least one storage medium (18) connected to the computing unit (16) on which a computer program product is stored Claim 9 is stored, which can be executed by the computing unit (16). Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Kraftfahrzeugs (2), mit wenigstens einer Anzeigevorrichtung zur optischen Darstellung von für einen Fahrer (4) des Kraftfahrzeugs (2) relevanten Informationen, wobei wenigstens eine Recheneinheit (16) vorgesehen ist, die mit wenigstens einem Speichermedium (18) verbunden ist, wobei die Recheneinheit (16) zur Steuerung der wenigstens einen Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) vorgesehen ist, wobei auf dem Speichermedium (18) wenigstens zwei unterschiedliche Anzeigekonfigurationen (A, B) zum Betreiben der wenigstens einen Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) gespeichert sind, wobei die Recheneinheit (16) mit wenigstens einem Fahrsituationssensor (22, 26) verbunden ist, der wenigstens eine Fahrsituation betreffende Messgröße erfasst, wobei die Recheneinheit (16) dazu eingerichtet ist, aus den Eingangsgrößen des Fahrsituationssensors (22, 26) mittels eines Algorithmus (20) wenigstens einen Fahrsituationsparameter zu ermitteln, der eine Fahrsituation des Kraftfahrzeuges (2) charakterisiert, und in Abhängigkeit des ermittelten Fahrsituationsparameters einen Lastparameter zu bestimmen, der eine kognitive Last eines Fahrers (6) des Kraftfahrzeugs (2) charakterisiert, und in Abhängigkeit des Lastparameters eine der Anzeigekonfigurationen (A, B) auszuwählen und mittels der wenigstens einen Anzeigevorrichtung (8, 10, 12) darzustellen wobei der Algorithmus (20) einen Datensatz mit Fahrsituationsparametern umfasst, wobei jedem Fahrsituationsparameterjeweils ein Lastparameter zugeordnet ist, wobei die Lastparameter auf Basis wenigstens einer gemessenen Messgröße beruhen, die ein Verhalten des Fahrers charakterisieren, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus (20) durch ein maschinelles Lernen-Verfahren trainiert worden ist, indem mit einer Mehrzahl von Testfahrern Testfahrten durchgeführt worden sind, wobei während der Testfahrten zum Beschreiben einer Fahrsituation charakteristische Parameter erfasst und gespeichert worden sind, wobei die Testfahrer während der Testfahrten Eingabeaufforderungen an einen Eingabeelement einer Mensch-Maschine-Schnittstelle erhalten haben, wobei eine Eingabedauer zur Durchführung der Eingabe, eine Eingabefehlerrate und/oder eine Anzahl von Bedienschritten erfasst worden ist und mit den charakteristischen Parametern durch den Algorithmus (20) korreliert worden sind.Human-machine interface of a motor vehicle (2), with at least one display device for the optical representation of information relevant to a driver (4) of the motor vehicle (2), at least one computing unit (16) being provided, which is connected to at least one storage medium (18 ) is connected, wherein the computing unit (16) is provided for controlling the at least one display device (8, 10, 12), with at least two different display configurations (A, B) on the storage medium (18) for operating the at least one display device (8 , 10, 12) are stored, the computing unit (16) being connected to at least one driving situation sensor (22, 26) which detects at least one measurement variable relating to the driving situation, the computing unit (16) being set up to use the input variables of the driving situation sensor (22, 26). an algorithm (20) to determine at least one driving situation parameter that characterizes a driving situation of the motor vehicle (2), and depending on the determined driving situation parameter to determine a load parameter that characterizes a cognitive load of a driver (6) of the motor vehicle (2), and in Depending on the load parameter, one of the display configurations (A, B) is selected and displayed by means of the at least one display device (8, 10, 12), the algorithm (20) comprising a data set with driving situation parameters, a load parameter being assigned to each driving situation parameter, the load parameters being on Based on at least one measured variable that characterizes the behavior of the driver, characterized in that the algorithm (20) has been trained by a machine learning method by carrying out test drives with a plurality of test drivers, with the purpose of describing during the test drives Parameters characteristic of a driving situation have been recorded and stored, the test drivers receiving input prompts to an input element of a human-machine interface during the test drives, an input duration for carrying out the input, an input error rate and / or a number of operating steps being recorded and have been correlated with the characteristic parameters by the algorithm (20). Mensch-Maschine-Schnittstelle nach Anspruch 11, wobei die Recheneinheit (16) mit wenigstens einem Fahrerüberwachungssensor (28) verbunden ist, der einen Fahrer (4) betreffende Messgrößen erfasst, wobei die Recheneinheit (16) zur Berechnung des Lastparameters unter Hinzuziehung der Messgrößen des Fahrerüberwachungssensors (28) ausgebildet ist.Human-machine interface Claim 11 , wherein the computing unit (16) is connected to at least one driver monitoring sensor (28) which detects measured variables relating to a driver (4), wherein the computing unit (16) is designed to calculate the load parameter using the measured variables of the driver monitoring sensor (28). Mensch-Maschine-Schnittstelle nach Anspruch 12, wobei die Recheneinheit (16) zur Überwachung einer Interaktion des Fahrers (6) mit der Mensch-Maschine-Schnittstelle (4) ausgebildet ist und zur Erfassung von die Interaktion beschreibenden Messgrößen ausgebildet ist.Human-machine interface Claim 12 , wherein the computing unit (16) is designed to monitor an interaction of the driver (6) with the human-machine interface (4) and is designed to record measured variables describing the interaction. Kraftfahrzeug mit einer Mensch-Maschine Schnittstelle (4) nach einem der Ansprüche 10 bis 13.Motor vehicle with a human-machine interface (4) according to one of the Claims 10 until 13 .
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