DE10007169A1 - Controlling presentation of information to motor vehicle driver involves controlling presentation of messages to driver so entire perception load is held below defined threshold value - Google Patents

Controlling presentation of information to motor vehicle driver involves controlling presentation of messages to driver so entire perception load is held below defined threshold value

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DE10007169A1
DE10007169A1 DE2000107169 DE10007169A DE10007169A1 DE 10007169 A1 DE10007169 A1 DE 10007169A1 DE 2000107169 DE2000107169 DE 2000107169 DE 10007169 A DE10007169 A DE 10007169A DE 10007169 A1 DE10007169 A1 DE 10007169A1
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Abstract

The method involves continuously determining the perception load on the driver in relation to driving the vehicle; continuously determining the attention load on the driver in relation to the perception and interpretation of messages and information fed to him as required; and controlling the presentation of the messages to the driver so that the entire perception load is held below a defined threshold value An Independent claim is also included for an arrangement for controlling the presentation of information for the driver of a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Darbietung von Informationen für den Fahrer eines Kraftfahrzeuges, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for Control the presentation of information to the driver of a motor vehicle, and a device for Performing this procedure.

Die Aufmerksamkeit eines Autofahrers wird üblicherweise von zahlreichen Informationsquellen beansprucht, die entweder im Fahrzeug angeordnet sind (Tachometer, Instrumentenanzeigen, etc. . .) oder außerhalb des Fahrzeugs vorhanden sind (Straßenverkehr, Verkehrsampeln, Kreuzungen, etc. . .). Dazu kommen immer mehr sogenannte telematische Informationen oder Multimediainformationen (Fahrhinweise von einem Navigationssystem, ankommende Telefonanrufe, Verkehrsdurchsagen, etc. . .).A driver's attention is usually claimed by numerous sources of information that are either arranged in the vehicle (speedometer, Instrument displays, etc.. .) or outside the Vehicle (road traffic, traffic lights, Crossroads, etc.. .). In addition there are more and more so-called telematic information or multimedia information (Driving instructions from a navigation system, incoming Telephone calls, traffic announcements, etc.. .).

Die letzteren dieser Informationen werden dem Fahrer zu Zeitpunkten übermittelt, die von den sie erzeugenden Systemen bestimmt werden. Dies bringt den Nachteil mit sich, dass gelegentlich eine übermässige Beanspruchung der Aufmerksamkeit des Fahrers vorliegt, wenn diese beispielsweise einem dichten Verkehr zugewandt ist, woraus eine Verringerung der Fahrsicherheit resultiert.The latter of this information is given to the driver Transmitted at times generated by them Systems can be determined. This has the disadvantage that occasionally an excessive strain the driver’s attention is there when it is for example facing heavy traffic, which results in a reduction in driving safety.

In diesem Zusammenhang ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 97/46 158 ein System zur Überwachung der Wahrnehmungskapazität hinsichtlich Informationen durch den Fahrer eines Automobils bekannt, durch das der Fahrer gewarnt wird, wenn diese Kapazität vorgegebene Normwerte überschreitet, um dadurch zu verhindern, dass dieser nicht mehr in der Lage ist, das Fahrzeug sicher zu führen.In this context is from the international Patent application WO 97/46 158 a system for monitoring the Perceptual capacity regarding information through known to the driver of an automobile through which the driver be warned if this capacity predetermined standard values to prevent this from happening  is no longer able to secure the vehicle to lead.

Das in dieser Veröffentlichung beschriebene System weist jedoch noch den Nachteil auf, dass es nur einen nachträglichen Hinweis, nicht jedoch einen vorab warnenden Hinweis, liefert. Ferner berücksichtigt dieses System nicht bei der Bestimmung der Wahrnehmungskapazität der Informationen für den Fahrer dessen Aktivität hinsichtlich einer erhöhten Konsultation oder Verarbeitung von Informationen, die er von Übertragungsanlagen (z. B. Telefon) oder Unterhaltung (Radioempfänger, Lesegerät für gespeicherte Daten, etc.) erhält und die nicht direkt zur Führung des Fahrzeugs dienen.The system described in this publication points However, the disadvantage is that there is only one subsequent notice, but not one in advance warning notice, supplies. This also takes into account System not in determining perceptual capacity the information for the driver's activity for increased consultation or Processing of information it receives from Transmission systems (e.g. telephone) or entertainment (Radio receiver, reader for stored data, etc.) receives and not directly to guide the vehicle serve.

Um den von einem Rechner einem Benutzer zugeführten Informationsfluss zu modulieren mittels einer Schnittstelle Mensch - Rechner, wurde in der US A 5 447 166 vorgeschlagen, kontinuierlich die Gehirnaktivität des Benutzers zu messen und einen Teil des vom Rechner ausgeführten Programms dergestalt zu verändern, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers nicht übermäßig beansprucht wird.To the one supplied by a computer to a user Modulate information flow using a Interface human - computer, was in US A 5 447 166 suggested continuous brain activity of the User measure and part of the from the calculator implemented program so that the Driver's attention is not overused becomes.

Das in dieser Veröffentlichung beschriebene Verfahren ist jedoch im Inneren eines Kraftfahrzeuges nicht einsetzbar, da es die nicht mit der Führung des Fahrzeugs zusammenhängenden Daten vernachlässigt (klimatische Bedingungen, Art des Straßenverkehrs, etc. . .), die in erheblicher Weise die Aktivität des Fahrers beeinflussen. Ferner erfordert es den Einsatz von am Kopf des Benutzers befestigten Elektroden, wodurch das Verfahren im Zusammenhang mit einem Kraftfahrzeug als unpraktisch anzusehen ist.The procedure described in this publication is but cannot be used inside a motor vehicle, since it's not with the guidance of the vehicle neglected related data (climatic Conditions, type of road traffic, etc.. .), in the significantly affect driver activity. It also requires the use of the user's head attached electrodes, making the process in  Connection with a motor vehicle as impractical can be seen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung der Darbietung von Informationen an den Fahrer eines Fahrzeugs zu schaffen, welches die oben genannten Nachteile vermeidet und welches insbesondere die Darbietung dieser Informationen in einem Informationsfluss gewährleistet, welcher kompatibel ist mit der Verarbeitungskapazität dieser Informationen durch den Fahrer und zwar zu jedem Zeitpunkt; die Erfindung zielt ferner darauf ab, dass dieses Verfahren in der Lage ist, die Datenmenge und die Kapazität vorauszusehen, die dem Fahrer dargebotenen Informationen gemäß ihrer Wichtigkeit zu ordnen und die Art der Wechselwirkung mit ihm zu bestimmen (visuell, akustisch, kinesthetisch) im Hinblick auf die bestmögliche Informationsübertragung zum Fahrer.The object of the present invention is a method to control the presentation of information to the Driver of a vehicle to create the above avoids disadvantages mentioned and which in particular the presentation of this information in one Ensures the flow of information which is compatible with the processing capacity of this information the driver at all times; The invention further aims to make this procedure capable is to anticipate the amount of data and the capacity that information presented to the driver according to their Sort order of importance and type of interaction with to determine it (visually, acoustically, kinesthetically) in With regard to the best possible information transfer to the Driver.

Die Erfindung schafft ein Verfahren, welches sich sowohl für die derzeitigen Anforderungen als auch für die zukünftigen Anforderungen an den Fahrer eignet bei Einführung von neuartigen informationserzeugenden Einrichtungen in einem Kraftfahrzeug, wobei sie außerdem wirtschaftlich ist und keinerlei Verwendung von aufdringlichen Bauteilen, wie z. B. Elektroden erfordert.The invention provides a method, which both for the current requirements as well as for the future requirements for the driver Introduction of new types of information generators Devices in a motor vehicle, and also is economical and no use of intrusive components, such as. B. requires electrodes.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Durchführung dieses erfindungsgemäßen Verfahrens bereitzustellen.Another object of the present invention is therein a device for performing this To provide the inventive method.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mittels eines Verfahrens zur Steuerung der Darbietung von Informationen an den Fahrer eines Kraftfahrzeuges, indem a) kontinuierlich die Wahrnehmungsbelastung des Fahrers im Zusammenhang mit der Fahrzeugführung bestimmt wird, b) kontinuierlich die zusätzliche Wahrnehmungsbelastung des Fahrers im Zusammenhang mit der Aufnahme und Verarbeitung von Informationen und Nachrichten bestimmt wird, die von ihm abgefragt werden und c) die Darbietung dieser Nachrichten derart gesteuert wird, dass kontinuierlich die gesamte Wahrnehmungsbelastung des Fahrers unterhalb eines vorgegebenen Schwellwertes bleibt.This problem is solved by means of a Process for controlling the presentation of information to the driver of a motor vehicle by a)  the driver’s perception load in the Connection with vehicle management is determined, b) continuously the additional perceptual burden of Driver related to the recording and processing of information and messages determined by be queried and c) the performance of these Messages are controlled so that they are continuous the driver's total perceptual load below a predetermined threshold remains.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es ausgehend von Messungen der Wahrnehmungsbelastung, die zur Fahrzeugführung erforderlich ist und der Wahrnehmungsbelastung, die zum Verständnis der dem Fahrer übermittelten Nachrichten und deren Dringlichkeit erforderlich ist, zu entscheiden, wann eine bestimmte Nachricht dem Fahrer dargeboten werden kann, ohne dass die Obergrenze der Wahrnehmung erreicht wird, d. h. seiner Kapazität, hinsichtlich der Aufnahme der Informationsmenge, die erforderlich ist, um eine sichere Fahrzeugführung zu gewährleisten.The method according to the invention makes it possible based on of measurements of the perceptual load, which are used for Vehicle guidance is required and the Perceptual burden for understanding the driver transmitted messages and their urgency is required to decide when a particular Message can be presented to the driver without the upper limit of perception is reached, d. H. its capacity to accommodate the Amount of information required to be safe To ensure vehicle guidance.

Gemäß einem besonderen Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im oben dargelegten Schritt a) außerdem vorab die Wahrnehmungsbelastung hinsichtlich der Fahrzeugführung über einen vorgegebenen Zeitraum bestimmt. Diese Bestimmung ist vorteilhafterweise eine Funktion der individuellen Eigenschaften des Fahrers sowie des im oben angegebenen Schritt c) erwähnten Schwellwertes.According to a special feature of the invention The process is also described in step a) above in advance the perceptual load regarding the Vehicle control over a specified period of time certainly. This determination is advantageously one Function of the driver's individual characteristics and that mentioned in step c) above Threshold.

Gemäß einem anderen Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zu übertragende Wahrnehmungsbelastung über eine Vielzahl von Kommunikationskanälen übermittelt, um so eine Sättigung dieser Kanäle zu vermeiden.According to another characteristic of the invention The perceptual burden to be transferred is the procedure  transmitted over a variety of communication channels, to avoid saturating these channels.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der nachfolgenden Lektüre im Zusammenhang mit der beigefügten Zeichnung hervor; es zeigenOther special features and advantages of the present Invention go from the following reading in Connection with the attached drawing; it demonstrate

Fig. 1 ein Diagramm eines Funktionssystems zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug, welches mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüstet ist, und Fig. 1 is a diagram of a functional system for use in a motor vehicle, which is equipped with the device according to the invention, and

Fig. 2 ein Funktionsdiagramm dieser Vorrichtung. Fig. 2 is a functional diagram of this device.

In Fig. 1 ist ein Ablaufdiagramm für ein herkömmliches oder demnächst klassisches Funktionssystem dargestellt, das in einem Kraftfahrzeug eingebaut ist. Zur Durchführung dieser Funktionen weist das dargestellte System auf:
In Fig. 1 is a flow diagram for a conventional or classical soon function system is shown incorporated in a motor vehicle. To perform these functions, the system shown has:

  • - Fühler und Betätigungseinrichtungen li (i von 1 bis n), welche Signale abgeben,Sensors and actuating devices l i (i from 1 to n) which emit signals,
  • - Rechner 2 i zur Auswertung dieser Signale und zur Steuerung verschiedener Funktionen, sowie- Computer 2 i for evaluating these signals and for controlling various functions, as well
  • - ein Multiplexbus 3, der ein örtliches Informationsübertragungsnetz darstellt zwischen den Fühlern, den Betätigungseinrichtungen und den Rechnern, wobei derartige Netze in der Kraftfahrzeugtechnik unter der Bezeichnung VAN oder CAN beispielsweise bekannt sind.- A multiplex bus 3 , which represents a local information transmission network between the sensors, the actuating devices and the computers, such networks being known, for example, in automotive engineering under the name VAN or CAN.

Beispielsweise ist in Fig. 1 mit l1 ein Positionsfühler für das Beschleunigungspedal des Fahrzeugs bezeichnet, dessen Ausgang einem Rechner 2 1 für die Öffnungszeit der Einspritzdüsen im Kraftfahrzeugmotor zugeführt wird, mit l2 ein Positionsfühler für ein Bremspedal, welcher mit einem Rechner 2 2 verbunden ist zur Ansteuerung einer Antiblockiereinrichtung für die Räder, mit l3 eine Steueranordnung für ein Getriebe 2 3 bezeichnet, wobei ein Radar l4 ein Signal einer Geschwindigkeits- Begrenzungsanordnung ACC oder einer Antikollisionsanordnung zuführt; eine Radar-Videokamera l5 ist mit einer Wegüberwachungs-Steueranordnung verbunden, während eine Standort-Bestimmungsanordnung l7 mit einem mitgeführten Navigationssystem 2 7 verbunden ist; eine Empfangsantenne l8 ist mit einer Anordnung 2 8 für Verkehrsinformationen verbunden und eine Quelle l9 für von außen stammende Informationen ist mit einer Anordnung zur Übertragung von außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Telekommunikationsinformationen verbunden.For example, in Fig. 1, 1 1 denotes a position sensor for the accelerator pedal of the vehicle, the output of which is fed to a computer 2 1 for the opening time of the injection nozzles in the motor vehicle engine, with l 2 a position sensor for a brake pedal, which is connected to a computer 2 2 is for controlling an anti-lock device for the wheels, with l 3 denotes a control arrangement for a transmission 2 3 , wherein a radar l 4 supplies a signal to a speed limiting arrangement ACC or an anti-collision arrangement; a radar video camera l 5 is connected to a path monitoring control arrangement, while a location determining arrangement l 7 is connected to an on-board navigation system 2 7 ; a receiving antenna l 8 is connected to an arrangement 2 8 for traffic information and a source l 9 for information originating from outside is connected to an arrangement for transmitting telecommunication information arranged outside the vehicle.

Die Fühler, die Betätigungsanordnungen und die Rechner, wie sie oben aufgezählt sind, stellen nur ein Beispiel dar und begrenzen keineswegs den Umfang der Erfindung, sodass diese Liste je nach den Anforderungen vergrößert oder verkleinert werden kann.The sensors, the actuation arrangements and the computers, as enumerated above are just an example and in no way limit the scope of the invention, so this list expands according to requirements or can be reduced.

Die Rechner dienen einmal dazu, den anderen Rechnern über den Bus 3 Informationen zuzuführen, die von den verschiedenen Fühlern und Betätigungsanordnungen stammen, insbesondere im Zusammenhang mit der Fahrzeugführung und andererseits Informationen oder Nachrichten zu erzeugen, um diese dem Fahrer darzubieten.The computers are used on the one hand to supply the other computers with information via bus 3 that originate from the various sensors and actuation arrangements, in particular in connection with the vehicle guidance, and on the other hand to generate information or messages in order to present them to the driver.

Es sei betont, dass verschiedene Rechner mehrere Funktionen ausüben: so erzeugt der Navigations-Rechner 2 7 Straßenführungsinformationen für den Fahrer und kann zugleich als Standortbestimmungsfühler dienen oder zur Straßenbestimmung, zur Kurvenbestimmung oder zur Kreuzungsbestimmung, etc. . .It should be emphasized that different computers perform several functions: for example, the navigation computer 2 7 generates road guidance information for the driver and can at the same time serve as a position determination sensor or for determining the road, determining the curve or determining the intersection, etc.. .

Die oben genannten Informationen und Nachrichten werden in der Steuereinrichtung zur Informationsdarbietung gemäß der Erfindung verarbeitet, die die Form eines Rechners 2 6 aufweist, der auch Schnittstelle zwischen Mensch - Maschine genannt wird (IHM) und der mit dem Bus 3 verbunden ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich sowie mit einer Quelle l6 für verschiedene Informationen verbunden ist, beispielsweise für dem Kraftfahrzeugführer eigene Daten.The information and messages mentioned above are processed in the control device for the presentation of information in accordance with the invention having the form of a computer 2 6 which also interface between man - is called machine (IHM) and which is connected to the bus 3 as shown in Figure is connected. 1 as well as with a source of visible l 6 for various information, for example for the motor vehicle driver's own data.

Die IHM genannte Funktion dieses Rechners ist es, Daten aufzunehmen, welche bei der Durchführung verschiedener anderer im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebener Funktionen anfallen sowie die Anforderungen an die Darbietung von Informationen oder Nachrichten durch den Fahrer. Durch Verwendung einer Datenverarbeitung aufgrund von vorgegebenen Regeln, beispielsweise in Form einer unscharfen Logik leitet die Funktion IHM aus diesen Daten ein Aufmerksamkeitsniveau für den Fahrer ab, das erforderlich ist, um seine Hauptaufgabe, nämlich die Fahrzeugführung, zu gewährleisten. Die dem Fahrer darzubietenden Nachrichten werden ebenfalls auf einer Skala bezüglich des Aufmerksamkeitsniveaus eingeteilt, wobei IHM bestimmt, welche Nachrichten dem Fahrer dargeboten werden können, ohne dass dessen Wahrnehmungsbelastung in schädlicher Weise für die Sicherheit des Fahrzeugs und seiner Insassen übermäßig beansprucht wird.The function of this computer called IHM is to record data which arise when various other functions described in connection with FIG. 1 are carried out and the requirements for the presentation of information or messages by the driver. By using data processing based on predetermined rules, for example in the form of a fuzzy logic, the IHM function uses this data to derive a level of attention for the driver that is necessary to ensure his main task, namely driving the vehicle. The messages to be presented to the driver are also classified on a scale of attention levels, with IHM determining which messages can be presented to the driver without unduly stressing the perception of the driver and the safety of the vehicle and its occupants.

IHM bestimmt demzufolge ein momentanes Aufmerksamkeitsniveau, welches für den Fahrer erforderlich ist. Erfindungsgemäß kann aufgrund der vorausschauenden Funktionen, wie sie mit den Bezugszeichen 2 4 bis 2 7 in Fig. 1 dargestellt sind, IHM das Aufmerksamkeitsniveau über einen längeren Bereich, d. h. über einen vorgegebenen Zeitraum bestimmen.IHM therefore determines a current level of attention that is required for the driver. According to the invention, IHM can determine the level of attention over a longer range, that is to say over a predetermined period of time, on the basis of the predictive functions, as represented by reference numerals 2 4 to 2 7 in FIG. 1.

Dem Fahrer eigene Daten (Alter, Sehschärfe, Streß, Ermüdung, etc. . .), die z. B. von einer (nicht dargestellten) Speicherkarte stammen oder auch von einer Meßanordnung für die Ermüdung oder den Streß des Fahrers, ermöglichen eine persönliche Ausgestaltung dieser Skala für das Aufmerksamkeitsniveau gemäß individueller Eigenschaften oder Kapazitäten für den momentanen Zustand des Fahrers.The driver's own data (age, visual acuity, stress, Fatigue, etc.. .), the z. B. from one (not shown) come from a memory card Measuring arrangement for driver fatigue or stress, allow personalization of this scale for the level of attention according to individual Properties or capacities for the current state of the driver.

Gemäß einer anderen erfindungsgemäßen Besonderheit moduliert IHM die Darbietung einer besonders langen Nachricht als Funktion der von den Fühlern abgegebenen Daten, sofern diese eine Veränderung der Fahrerbelastung anzeigen. Diese Modulation kann soweit gehen, dass die Darbietung unterbrochen wird, insbesondere in dem Fall, in dem eine wichtigere Nachricht dem Fahrer dargeboten werden soll.According to another specialty according to the invention modulates the performance of a particularly long one Message as a function of that given by the sensors Data, provided this is a change in driver load Show. This modulation can go so far that the Performance is interrupted, especially in the case in which a more important message is presented to the driver shall be.

Als Beispiel sei die Darbietung einer Wettervorhersage mit Hilfe des Rechners 2 8 beschrieben, die vom Fahrer abgefragt wird und die von der erfindungsgemäßen Vorrichtung in dem Fall zurückgehalten wird, in dem der Fahrer einen Blinker einschaltet, sodass der Fahrer seine gesamte Aufmerksamkeit dem Fahrzeug widmen kann während eines Fahrbahnwechsels, welcher diese Betätigung folgt.As an example, the presentation of a weather forecast using the computer 2 8 is described, which is requested by the driver and which is retained by the device according to the invention in the case in which the driver turns on a turn signal so that the driver can devote all of his attention to the vehicle during a lane change following this operation.

Sofern das Fahrzeug jedoch auf einer Autobahn mit mittlerer Geschwindigkeit rollt und das Radar l4 keine Gefahrensituation während eines vorgegebenen Zeitraums voraussieht, kann die Wettervorhersage dem Fahrer dargeboten werden.However, where the vehicle rolls on a highway at medium speed and the radar l 4 no danger situation during a predetermined period foresees the weather forecast may be presented to the driver.

In ähnlicher Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung die Darstellungsarten von Informationen an die momentane Situation anpassen. Sofern das Fahrzeug stillsteht, ermöglicht die Vorrichtung die Darbietung von elektronischer Post in schriftlicher Form auf einem Anzeigeschirm, wohingegen, wenn das Fahrzeug rollt, diese Art von Post akustisch über eine spracherzeugende Anordnung dem Fahrer dargeboten wird.Similarly, the device according to the invention the types of presentation of information to the current Adapt situation. If the vehicle is stationary, the device enables the performance of electronic mail in writing on a Display screen, whereas when the vehicle rolls, this Kind of post acoustically about a speech-producing Order is presented to the driver.

In Fig. 2 der beigefügten Zeichnung ist ein Funktionsdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, mit einer Verarbeitungseinheit 4 für von den Fühlern und Betätigungsanordnungen stammende Daten, mit einer Verarbeitungseinheit 5 für Nachrichten, die für den Fahrer bestimmt sind, mit einer Summiereinheit 6 für die Ausgänge dieser Verarbeitungseinheiten und mit einer Einheit 7 für den Vergleich des Ausgangs der Summiereinheit mit demjenigen eines Schwellwertgenerators 9, wobei sie einstellbar sein kann. Die Vergleichereinheit entscheidet, ob eine Nachricht sofort oder später dargeboten werden soll. Im letzteren Fall wird die Nachricht in einem Speicher 8 abgelegt, der am Eingang der Verarbeitungseinheit 5 für die Nachrichten vorgesehen ist. Im Fall der Darbietung einer Nachricht werden die Besonderheiten der Nachricht der Datenverarbeitungseinheit 4 zugeführt. Im Fall einer Anforderung einer zeitversetzten Nachrichtendarbietung sendet die Vergleichereinheit der Einheit zur Nachrichtenverarbeitung 5 einen entsprechenden Nachrichtenanpassungsbefehl. Die von den Fühlern und Betätigungsanordnungen stammenden Daten werden der Verarbeitungseinheit 4 über den Bus 3 zugeführt. Diese Daten können z. B. die Fahrzeuggeschwindigkeit betreffen, eine Mitteilung über eine Annäherung an eine Kreuzung, eine Information bezüglich der Straße, auf der das Fahrzeug rollt, eine Information über den Betätigungszustand der Blinker des Fahrzeugs oder dessen Abstand von einem vorausfahrenden Fahrzeug, der Position des Beschleunigungspedals des Fahrzeugs und/oder des Bremspedals, der Lenkradbewegungen, etc., etc. Ganz allgemein kann es sich um beliebige Daten handeln, die über den Bus 3 übertragen werden. FIG. 2 of the accompanying drawing shows a functional diagram of the device according to the invention, with a processing unit 4 for data originating from the sensors and actuation arrangements, with a processing unit 5 for messages intended for the driver, with a summing unit 6 for the outputs thereof Processing units and with a unit 7 for comparing the output of the summing unit with that of a threshold value generator 9 , whereby it can be adjustable. The comparator unit decides whether a message should be presented immediately or later. In the latter case, the message is stored in a memory 8 which is provided for the messages at the input of the processing unit 5 . If a message is presented, the special features of the message are supplied to the data processing unit 4 . In the event of a request for a delayed message presentation, the comparator unit sends a corresponding message adjustment command to the message processing unit 5 . The data originating from the sensors and actuation arrangements are fed to the processing unit 4 via the bus 3 . This data can e.g. B. the vehicle speed, a notification of an approach to an intersection, information regarding the road on which the vehicle is rolling, information about the operating state of the turn signal of the vehicle or its distance from a preceding vehicle, the position of the accelerator pedal of the vehicle and / or the brake pedal, the steering wheel movements, etc., etc. In general, it can be any data that are transmitted via the bus 3 .

Die für den Fahrer bestimmten Nachrichten betreffen z. B. den Straßenverkehr, eine Straßenführungsinformation aufgrund eines mitgeführten Navigationssystems, eine Antikollisionswarnung, die vom Rechner 24 abgegeben wird, einen Telefonanruf, eine Telematik- oder Multimedia- Information, eine Warnung bezüglich eines Ausfalls eines Kraftfahrzeugteils, etc. . .The messages intended for the driver relate to e.g. B. the road traffic, a road guidance information due to a navigation system carried, an anti-collision warning, which is issued by the computer 24 , a phone call, a telematics or multimedia information, a warning regarding a failure of a motor vehicle part, etc.. .

Diese Nachrichten werden von der Verarbeitungseinheit 5 aufgenommen, dort gespeichert und gemäß einer Prioritätsordnung, die in der Nachricht enthalten ist, sortiert. Beispielsweise wird eine Warnnachricht mit einer höheren Priorität versehen als eine den Straßenverkehr betreffende Information.These messages are received by the processing unit 5 , stored there and sorted according to a priority order that is contained in the message. For example, a warning message is given a higher priority than information relating to road traffic.

Erfindungsgemäß wird auch die Lebensdauer einer jeden Nachricht berücksichtigt, wodurch aus dem Speicher 8 diejenigen Nachrichten entfernt werden können, die noch nicht dargeboten wurden und die veraltet sind. Dazu können die Rechner, welche diese Nachrichten erzeugen, eine spezielle Nachricht herstellen, deren Funktion es ist, aus dem Speicher 8 die oder diejenigen Nachrichten zu löschen, welche bereits gebildet wurden und noch nicht dem Fahrer dargeboten wurden.According to the invention, the lifespan of each message is also taken into account, as a result of which those messages can be removed from the memory 8 which have not yet been presented and which are out of date. For this purpose, the computers which generate these messages can produce a special message, the function of which is to delete from the memory 8 the message or messages which have already been formed and have not yet been presented to the driver.

Je nach dem Typ der darzubietenden Nachricht fügt die Verarbeitungseinheit 5 der Nachricht einen "Vektor" hinzu (d. h. eine Anzahl von Koeffizienten) als Funktion der gedankenmäßigen Belastung, die für das Verständnis dieser Nachricht durch den Fahrer erforderlich ist. Als Variante kann dieser Vektor bestimmt werden durch die vom entsprechenden Rechner erstellte Erzeugungsfunktion für die Nachricht und dieser Nachricht hinzugefügt werden.Depending on the type of message to be presented, the processing unit 5 adds a "vector" (ie a number of coefficients) to the message as a function of the mental load required for the driver to understand this message. As a variant, this vector can be determined by the generation function for the message and the message created by the corresponding computer.

Dieser besondere Vektor enthält insbesondere:
This particular vector contains in particular:

  • - Koeffizienten, welche ganz allgemein die Nachricht bezeichnen (wie z. B. die Länge der Nachricht, die geschätzte Zeit, um die Aktionen durchzuführen, die durch diese Nachricht ausgelöst werden sollen, etc. . .),- Coefficients, which in general the Label the message (such as the length of the Message the estimated time to the actions perform that through this message should be triggered, etc.. .),
  • - eine Reihe von Koeffizienten, die sich mit der Zeit ändern als Funktion der Darbietung dieser Nachricht für den Fahrer. Jede Reihe entspricht einem vorgegebenen Zeitpunkt. Dabei handelt es sich insbesondere um Koeffizienten, welche die mentalen visuellen, akustischen oder manuellen Belastungen darstellen, die erforderlich sind für das richtige Verständnis der Nachricht und gegebenenfalls die vom Fahrer als Folge der Darbietung dieser Nachricht auszuführenden Aktionen, etc. . .- a series of coefficients that are related to the Change time as a function of the performance of this Message for the driver. Each row corresponds a predetermined time. This is what it is about are in particular coefficients that the mental visual, acoustic or manual Represent burdens that are required for the correct understanding of the message and if applicable, that of the driver as a result of Performing this message Actions, etc.. .

Dieser Vektor stellt also eine Zeitfunktion dar für die Wahrnehmungsbelastung, die erforderlich ist zum Verständnis und anschließenden Verarbeitung der Nachricht. Der Ausgang der Verarbeitungseinheit 5 besteht zu jedem Zeitpunkt aus der Nachricht mit der höchsten Priorität zusammen mit dem charakteristischen Vektor.This vector therefore represents a time function for the perceptual load which is necessary for understanding and subsequent processing of the message. The output of the processing unit 5 consists at all times of the message with the highest priority together with the characteristic vector.

Parallel dazu und kontinuierlich erhält die Verarbeitungseinheit 4 die Daten der oben genannten Fühler oder Betätigungseinrichtungen. Diese Daten sind momentane Rohwerte der gemessenen Größen. Sie werden zuerst in Form gebracht. Dazu wird ihre Lebensdauer bestimmt sowie Korrekturkoeffizienten als Funktion ihrer Wichtigkeit hinzugefügt, danach die Entwicklungsrichtung dieser oder jenen Daten bestimmt durch Vergleich der aktuellen Daten mit vorhergehenden Daten. Danach wird eine Zusammenführung der Daten durchgeführt, wodurch ausgehend von den in Form gebrachten Daten Parameter gebildet werden, welche die Fahrbelastung des Fahrers darstellen und zwar zum aktuellen Zeitpunkt und für einen späteren Zeitpunkt. Diese Parameter bilden die Koeffizienten eines Vektors in Form von zeitlichen Reihen der gleichen Art wie für den Vektor der jeder von der Verarbeitungseinheit 5 stammenden Nachricht hinzugefügt wird. Daraus kann eine vorausschauende Entwicklung der Wahrnehmungsbelastung des Fahrers erstellt werden über einen vorgegebenen Zeitraum. Dieser vorgegebene Zeitraum kann eine Funktion der aufgenommenen Daten sein.In parallel and continuously, the processing unit 4 receives the data from the above-mentioned sensors or actuators. These data are current raw values of the measured quantities. They are brought into shape first. For this purpose, their lifespan is determined and correction coefficients are added as a function of their importance, then the direction of development of this or that data is determined by comparing the current data with previous data. The data is then merged, which, based on the data which have been brought into shape, forms parameters which represent the driver's driving load at the current time and for a later time. These parameters form the coefficients of a vector in the form of time series of the same type as for the vector to which each message coming from the processing unit 5 is added. A predictive development of the driver's perception load can be created from this over a predetermined period of time. This predetermined period of time can be a function of the recorded data.

Es ist klar, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung vereinfacht werden kann. Dies bedeutet, dass die Verarbeitungseinheiten 4 und/oder 5 Vektoren bilden können, die nur eine zeitabhängige Reihe von Koeffizienten aufweisen, welche dadurch die Momentanwerte bilden. It is clear that the device according to the invention can be simplified. This means that the processing units can form 4 and / or 5 vectors which only have a time-dependent series of coefficients, which thereby form the instantaneous values.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Entscheidungseinheit auf, welche durch die Vergleichereinheit 7 und einen Schwellwertgenerator 9 gebildet wird. Diese Entscheidungseinheit wird gespeist mit den von den Verarbeitungseinheiten 4 und 5 stammenden Vektoren nach Summierung dieser Vektoren bei 6. Das Resultat dieser Summierung wird mit einem einstellbaren vom Generator 9 erzeugten Schwellwert verglichen. Als Funktion des Resultats dieses Vergleichs wird die Nachricht dem Fahrer dargeboten oder nicht.The device according to the invention has a decision unit which is formed by the comparator unit 7 and a threshold value generator 9 . This decision unit is fed with the vectors coming from the processing units 4 and 5 after summation of these vectors at 6 . The result of this summation is compared with an adjustable threshold value generated by the generator 9 . As a function of the result of this comparison, the message is presented to the driver or not.

Entscheidet die Entscheidungseinheit, dass die Nachricht nicht dargeboten werden soll, führt sie der Verarbeitungseinheit 5 den Befehl zu, eine angepaßte Version der Nachricht zu erzeugen, zusammen mit den Koeffizienten des ein Problem erzeugenden Vektors (beispielsweise wenn der visuelle Kanal überlastet ist, fordert die Entscheidungseinheit die Einheit 5 auf, die Belastung dieses Kanals zu verringern). Daraufhin kann die Einheit 5 entweder eine angepaßte oder "abgemagerte" zu übertragende Version bilden oder zu diesem Zweck die Erzeugungsfunktion dieser Nachricht über den Multiplex- Bus beispielsweise abfragen. Findet die Einheit 5 eine ausreichende abgemagerte Version, wird ein neuer Vektor der Entscheidungseinheit zugeführt, wonach die Nachricht dem Fahrer in der abgemagerten Version dargeboten wird.If the decision unit decides that the message should not be presented, it issues the processing unit 5 with the command to generate an adapted version of the message together with the coefficients of the problem-generating vector (for example if the visual channel is overloaded, the decision unit requests) the unit 5 to reduce the load on this channel). The unit 5 can then either form an adapted or "emaciated" version to be transmitted or, for this purpose, query the generation function of this message, for example, via the multiplex bus. If the unit 5 finds a sufficient emaciated version, a new vector is fed to the decision unit, after which the message is presented to the driver in the emaciated version.

Existiert keine ausreichende abgemagerte Version, so kehrt die Nachricht in den Speicher 8 am Eingang der Einheit 5 zurück und wartet auf einen geeigneten Zeitpunkt, zu dem sie dargeboten werden kann.If there is no sufficient lean version, the message returns to the memory 8 at the entrance of the unit 5 and waits for a suitable time at which it can be presented.

Die Entscheidung wird ebenfalls über den Bus 3 der Erzeugungsfunktion für die zugehörige Nachricht übermittelt, damit diese erkennt, ob die Nachricht dem Fahrer dargeboten wurde oder nicht. Bei der Darbietung der Nachricht werden diese Eigenschaften der Verarbeitungseinheit 4 zugeführt, damit diese die Verarbeitung der Nachricht berücksichtigt zur Bildung der Koeffizienten der Vektoren, die durch diese Einheit berechnet werden.The decision is also transmitted via bus 3 to the generation function for the associated message, so that it recognizes whether the message was presented to the driver or not. When the message is presented, these properties are supplied to the processing unit 4 so that it takes into account the processing of the message in order to form the coefficients of the vectors which are calculated by this unit.

Die durch den Generator 9 festgelegte Entscheidungsschwelle ist variabel, da sie insbesondere von dem individuellen Eigenschaften des Fahrers abhängt (Alter, Sehfähigkeit, Fahrpraxis, gegebenenfalls Wachzustand, etc. . .). Diese Daten können von einer Einrichtung stammen, welche den Wachzustand eines Fahrers misst, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist oder von einem Zugangsschlüssel für das Fahrzeug stammen, in dem die persönlichen Daten gespeichert sind oder von jeder anderen Datenübertragungseinrichtung, beispielsweise einer Chipkarte.The decision threshold determined by the generator 9 is variable, since it depends in particular on the individual properties of the driver (age, eyesight, driving experience, if necessary, waking state, etc..). This data can originate from a device which measures the waking state of a driver, as is known from the prior art, or can come from an access key for the vehicle in which the personal data are stored, or from any other data transmission device, for example a chip card.

Damit ist klar, dass die vorliegende Erfindung es ermöglicht, die eingangs erwähnten Ziele zu erreichen, d. h. dem Fahrer Nachrichten darzubieten, wenn dieser in einem Zustand ist, dass er diese problemlos aufnehmen und verarbeiten kann und zwar unter Ausnutzung verschiedener Techniken, wie der Bestimmung der momentanen und der zukünftigen Fahrbelastung des Fahrers, der Bestimmung der Wahrnehmungsbelastung, die erforderlich ist, um a) momentane und zukünftige dem Fahrer dargebotene Nachrichten zu verstehen und b) die gegebenenfalls durch diese Nachrichten bewirkten Tätigkeiten durchzuführen bei gleichzeitiger Bestimmung des visuellen, akustischen oder kinesthetischen Kanals, der für die Übertragung einer jeden Nachricht verwendet wird bei gleichzeitiger Sortierung der Nachrichten. Das erfindungsgemäße Verfahren ist außerdem an die momentanen und zukünftigen Besonderheiten des Fahrers anpaßbar sowie an die Einführung neuartiger Geräte im Fahrzeug (d. h. für jedes Fahrzeugs ein- und derselben Baureihe) bei wirtschaftlicher Ausführung, da es nur eine entsprechende Software benötigt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens wird nicht als lästig durch den Fahrer empfunden, da keinerlei an ihm zu befestigende Elektroden erforderlich sind.It is clear that the present invention is makes it possible to achieve the goals mentioned at the beginning, d. H. to provide the driver with messages when in one condition is that he can easily pick it up and can process using different Techniques such as determining the current and the future driving load of the driver, determining the Perceptual burden required to: a) current and future presented to the driver Understand messages and b) if applicable through to perform these messages caused by activities simultaneous determination of visual, acoustic or kinesthetic channel used for the transmission of a every message is used at the same time  Sorting the messages. The invention Procedure is also related to the current and future Special features of the driver adaptable to the Introduction of new devices in the vehicle (i.e. for each Vehicle of the same series) economical execution, since it is only a corresponding Software needed. The inventive device for Carrying out the procedure is not considered to be troublesome felt the driver, since there are none to be attached to him Electrodes are required.

Es ist klar, dass die Erfindung nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist; so kann beispielsweise ein einziger Rechner mehrere der oben beschriebenen Rechenfunktionen ausführen, die hier im Zusammenhang mit mehreren getrennten Rechnern beschrieben worden sind.It is clear that the invention is not based on that illustrated and described embodiment is limited; for example, a single one Calculator several of the computing functions described above execute that related to several here separate computers have been described.

Claims (16)

1. Verfahren zur Steuerung der Darbietung von Informationen für den Fahrer eines Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass:
  • a) kontinuierlich die Wahrnehmungsbelastung des Fahrers im Zusammenhang mit der Fahrzeugführung bestimmt wird,
  • b) kontinuierlich die zusätzliche Wahrnehmungsbelastung des Fahrers im Zusammenhang mit der Wahrnehmung und der Interpretation von Nachrichten und Informationen bestimmt wird, die ihm bei Bedarf zugeführt werden,
  • c) die Darbietung dieser Nachrichten an den Fahrer derart gesteuert wird, dass die gesamte Wahrnehmungsbelastung des Fahrers unterhalb eines vorgegebenen Schwellwertes gehalten wird.
1. A method for controlling the presentation of information for the driver of a motor vehicle, characterized in that:
  • a) the driver's perception load in connection with the vehicle guidance is continuously determined,
  • b) the driver's additional perception load is continuously determined in connection with the perception and interpretation of messages and information that are supplied to him when necessary,
  • c) the presentation of these messages to the driver is controlled in such a way that the driver's total perceptual load is kept below a predetermined threshold value.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt a) durch vorausschauende Bestimmung die Wahrnehmungsbelastung über einen vorgegebenen Zeitraum ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in step a) by predictive determination Perception strain over a given period of time is determined. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt a) diese Ermittlung eine Funktion der dem Fahrer eigenen individuellen Eigenschaften ist.3. The method according to claim 1, characterized in that in step a) this determination is a function of the Driver's own individual characteristics. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt c) der vorgegebene Schwellwert eine Funktion der dem Fahrer eigenen individuellen Eigenschaften ist. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that in step c) the predetermined Threshold a function of the driver's own individual characteristics.   5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Wahrnehmungsbelastungen über eine Vielzahl von Kommunikationskanälen übermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Fahrer zu übermittelnden Nachrichten in diesen Kanälen derart verteilt werden, dass eine Überlastung der Kanäle verhindert wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the Perceptual burdens across a variety of Communication channels are transmitted, thereby characterized that the to be transmitted to the driver Messages are distributed in these channels in such a way that the channels are not overloaded. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie aufweist:
  • a) eine Anordnung (4), um kontinuierlich die mit der Führung eines Fahrzeugs zusammenhängende Wahrnehmungsbelastung des Fahrers zu bestimmen,
  • b) eine Anordnung (5), um kontinuierlich die zusätzliche Wahrnehmungsbelastung des Fahres im Zusammenhang mit der Aufnahme und der Interpretation der bei Bedarf ihm zugeführten Nachrichten zu bestimmen, und
  • c) Anordnungen (7, 9) zur Steuerung der Darbietung der Nachrichten für den Fahrer unter Berücksichtigung des vorgegebenen Schwellwertes der Wahrnehmungsbelastung.
6. Device for performing the method according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises:
  • a) an arrangement ( 4 ) for continuously determining the driver's perceptual load associated with driving a vehicle,
  • b) an arrangement ( 5 ) for continuously determining the additional perceptual load on the driver in connection with the recording and interpretation of the messages which are fed to him when necessary, and
  • c) Arrangements ( 7 , 9 ) for controlling the presentation of the messages for the driver, taking into account the predetermined threshold value of the perceptual load.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (4) zur Bestimmung der mit der Führung des Fahrzeugs zusammenhängenden Wahrnehmungsbelastung diese Bestimmung über einen vorgegebenen Zeitraum ermöglicht.7. The device according to claim 6, characterized in that the arrangement ( 4 ) for determining the perceptual load associated with the guidance of the vehicle enables this determination over a predetermined period of time. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (4) zur Bestimmung der mit der Führung des Fahrzeugs zusammenhängenden Wahrnehmungsbelastung die dem Fahrer eigenen individuellen Eigenschaften berücksichtigt.8. Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the arrangement ( 4 ) for determining the perceptual load associated with the guidance of the vehicle takes into account the driver's own individual properties. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass diese individuellen Eigenschaften ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus: Fahrstil, Anspannung oder Ermüdung des Fahrers, Kapazitäten des Fahrers.9. The device according to claim 7 or 8, characterized characterized that these individual characteristics are selected from the group consisting of: driving style, Tension or fatigue of the driver, capacities of the Driver. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (4) zur kontinuierlichen Bestimmung der mit der Führung des Fahrzeugs zusammenhängenden Wahrnehmungsbelastung a) eine Anordnung (li, 2i) aufweist, welche Daten liefert im Zusammenhang mit dem Verkehr und b) eine Anordnung aufweist zur Erzeugung von Vektoren, die aus diesen Daten abgeleitet werden und die jeweils eine besondere Eigenschaft darstellen der damit zusammenhängenden Wahrnehmungsbelastung und gegebenenfalls der relativen Wichtigkeit und der Lebensdauer.10. The device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the arrangement ( 4 ) for the continuous determination of the perceptual load associated with the guidance of the vehicle has an arrangement (l i , 2 i ) which provides data in connection with traffic and b) has an arrangement for generating vectors which are derived from this data and which each represent a special property of the perceptual load associated therewith and, if appropriate, the relative importance and the lifespan. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass diese Daten Größen oder Informationen darstellen, die aus der Gruppe ausgewählt sind bestehend aus:
Fahrzeuggeschwindigkeit, Bewegungen des Lenkrades, Stellung des Beschleunigungspedals des Fahrzeugs, Abstand des Fahrzeugs von der nächsten Straßenkreuzung, Art der Straße, Betätigungszustand der Blinker des Fahrzeugs, Abstand des Fahrzeugs von einem vorausfahrenden Fahrzeug.11. The device according to claim 10, characterized in that these data represent quantities or information selected from the group consisting of:
Vehicle speed, movements of the steering wheel, position of the accelerator pedal of the vehicle, distance of the vehicle from the nearest intersection, type of road, operating state of the turn signals of the vehicle, distance of the vehicle from a vehicle in front. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (5) zur kontinuierlichen Bestimmung der zusätzlichen Wahrnehmungsbelastung des Fahrers im Zusammenhang mit der Aufnahme der ihm bei Bedarf übermittelten Nachrichten eine Anordnung aufweist zur Bildung von Vektoren, die von diesen Nachrichten abgeleitet sind und repräsentativ für die Nachrichten sind im Hinblick auf die mit der Nachricht zusammenhängenden Wahrnehmungsbelastung und gegebenenfalls ihrer relativen Wichtigkeit und ihrer Lebensdauer.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the arrangement ( 5 ) for the continuous determination of the additional perceptual load on the driver in connection with the recording of the messages transmitted to him when necessary has an arrangement for forming vectors which are derived from these messages and are representative of the messages with regard to the perceptual load associated with the message and, if applicable, its relative importance and its lifespan. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachrichten Informationen betreffen, die ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus:
Verkehrsnachrichten, Straßenführungsinformationen für das Fahrzeug, Antikollisionswarnungen, Telefonanrufe, telematisch übertragene Informationen, Multimedia- Informationen und Informationen bezüglich des Betriebszustandes von Fahrzeugteilen.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the messages relate to information selected from the group consisting of:
Traffic news, road guidance information for the vehicle, anti-collision warnings, telephone calls, telematically transmitted information, multimedia information and information relating to the operating state of vehicle parts. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Entscheidungseinheit (7, 9) für die Darbietung der von den Verarbeitungseinheiten (4 und 5) stammenden Nachrichten aufweist, wobei die Entscheidungseinheit (7, 9) eine Messanordnung für die momentane Wahrnehmungsbelastung im Zusammenhang mit der Übertragung der Nachrichten an den Fahrer enthält, sowie eine Anordnung, um diese Übertragung zu ermöglichen oder zu verhindern, je nachdem ob die momentane Wahrnehmungsbelastung kleiner oder größer als der vorgegebene Schwellwert der Wahrnehmungsbelastung ist.14. Device according to one of claims 12 and 13, characterized in that it has a decision unit ( 7 , 9 ) for the presentation of the messages originating from the processing units ( 4 and 5 ), the decision unit ( 7 , 9 ) having a measuring arrangement for contains the current perception load in connection with the transmission of the messages to the driver, and an arrangement to enable or prevent this transmission, depending on whether the current perception load is less than or greater than the predetermined threshold value of the perception load. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidungseinheit (7, 9) die Wahrnehmungsbelastungen bestimmt, die dem Fahrer über die akustischen, optischen und kinesthetischen Kanäle übermittelt werden und die Übertragung der Nachrichten an den Fahrer derart steuert, dass eine Überlastung einer dieser Kanäle verhindert wird.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the decision unit ( 7 , 9 ) determines the perceptual loads that are transmitted to the driver via the acoustic, optical and kinesthetic channels and controls the transmission of the messages to the driver in such a way that overloading one of these channels is prevented. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidungseinheit gegebenenfalls eine Zeitverschiebung der Übertragung einer Nachricht steuert, um diese Überlastung zu vermeiden.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the decision unit may have a Time difference in the transmission of a message controls to avoid this overload.
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