DE102021200270A1 - Method for determining a driving style metric - Google Patents

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Florian Grober
Moritz Schönauer
Marcel Deutzer
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrweisenmetrik mindestens eines Fahrzeugs (10), wobei Eingangsgrößen mindestens einer Datenquelle von einem Telemetriegerät (12) erfasst werden, wobei mindestens eine Datenquelle eine C2X-Kommunikation umfasst und wobei durch das Telemetriegerät (12) eine Fahrweisenmetrik des mindestens einen Fahrzeugs (10) berechnet wird.Ein Verfahren, bei dem die Bestimmung und insbesondere die Bewertung der Fahrweisenmetrik effektiv genutzt werden kann, ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei autonome Fahrzeuge (10, 14) miteinander derart kommunizieren, dass ihre Fahrweisenmetriken relativ zueinander reguliert werden.The invention relates to a method for determining a driving style metric of at least one vehicle (10), with input variables from at least one data source being recorded by a telemetry device (12), with at least one data source comprising C2X communication and with the telemetry device (12) generating a driving style metric of the at least one vehicle (10).A method in which the determination and in particular the evaluation of the driving style metrics can be used effectively is characterized in that at least two autonomous vehicles (10, 14) communicate with one another in such a way that their driving style metrics are relative to one another be regulated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrweisenmetrik mindestens eines Fahrzeugs, wobei Eingangsgrößen mindestens einer Datenquelle von einem Telemetriegerät erfasst werden, wobei mindestens eine Datenquelle eine C2X-Kommunikation umfasst und wobei durch das Telemetriegerät eine Fahrweisenmetrik des mindestens einen Fahrzeugs berechnet wird.The invention relates to a method for determining a driving style metric of at least one vehicle, with input variables from at least one data source being recorded by a telemetry device, with at least one data source comprising C2X communication and with a driving style metric of the at least one vehicle being calculated by the telemetry device.

Daneben betrifft die Erfindung ein autonomes Fahrzeug mit mindestens einem Telemetriegerät, mit mindestens einem C2X-Modul und mit mindestens einer Kommunikationsschnittstelle.In addition, the invention relates to an autonomous vehicle with at least one telemetry device, with at least one C2X module and with at least one communication interface.

Einige Autoversicherungen bieten ihren Kunden Versicherungstarife an, bei denen sich die Versicherungsprämie nicht wie üblich aus dem Fahrzeugmodell, dem Alter und der Unfallhistorie des Fahrers und der gefahrenen Strecke, sondern zusätzlich auch aus der Fahrweise ermittelt. Häufiges abruptes Bremsen verschlechtert dabei beispielsweise eine für die Berechnung der Versicherungsprämie relevante Fahrweisenmetrik aufgrund einer Korrelation mit häufigeren Schadensereignissen. Die am häufigsten verwendete Eingangsgröße ist daher die Längs- und Querbeschleunigung des Fahrzeugs.Some car insurance companies offer their customers insurance tariffs in which the insurance premium is not determined as usual by the vehicle model, the age and accident history of the driver and the distance driven, but also by the driving style. Frequent abrupt braking, for example, worsens a driving style metric relevant for calculating the insurance premium due to a correlation with more frequent damage events. The most commonly used input variable is therefore the longitudinal and lateral acceleration of the vehicle.

Die für die Berechnung der Fahrweisenmetrik benötigten Eingangsgrößen werden in einem Telemetriegerät erfasst und dort wird die Fahrweisenmetrik berechnet. Die Übertragung der Fahrweisenmetrik an den Versicherungsträger erfolgt über eine Kommunikationsschnittstelle.The input variables required for calculating the driving style metrics are recorded in a telemetry device and the driving style metrics are calculated there. The driving style metrics are transmitted to the insurance carrier via a communication interface.

Dabei wird davon ausgegangen, dass die Ursache für von der Versicherung als unsicher beziehungsweise risikobehaftet eingestuften Fahrmanövern stets beim Fahrer des Fahrzeugs mit dem Telemetriegerät liegt. Eine Einschätzung der zugrunde liegenden Situation bezüglich der ursprünglichen - möglicherweise externen - Ursache eines Fahrmanövers erfolgt aufgrund fehlender Umfeldinformationen nicht und kann zu einer für den Fahrer unverschuldet unvorteilhaften Berechnung der Fahrweisenmetrik führen. Gleichzeitig können bestimmte risikoreiche Fahrweisen schlecht nur mit Beschleunigungssensoren erfasst werden, wie zum Beispiel konstantes dichtes aber aufmerksames Auffahren.It is assumed that the driver of the vehicle with the telemetry device is always responsible for driving maneuvers classified by the insurance company as unsafe or risky. An assessment of the underlying situation with regard to the original—possibly external—cause of a driving maneuver does not take place due to a lack of environmental information and can lead to a calculation of the driving style metric that is unfavorable for the driver through no fault of his own. At the same time, certain high-risk driving styles are difficult to detect using only acceleration sensors, such as constantly following closely but carefully.

Moderne Fahrzeuge sind mittlerweile mit C2X-Funkmodulen ausgestattet, um standardisierte Nachrichten untereinander und mit der Infrastruktur auszutauschen. Diese Module können dazu verwendet werden, um weitere Eingangsgrößen für die Bestimmung von Fahrweisenmetriken zur Verfügung zu stellen.Modern vehicles are now equipped with C2X radio modules to exchange standardized messages with each other and with the infrastructure. These modules can be used to provide additional input variables for determining driving style metrics.

Die US 9,623,876 B1 offenbart beispielsweise ein Fahranalysesystem, bei dem das Fahrverhalten eines Fahrers untersucht und eine Punktesystem anhand des Fahrverhaltens ermittelt wird. Dabei werden Daten unterschiedlicher Fahrzeuge über Car2Car-Kommunikation ausgetauscht.the US 9,623,876 B1 discloses, for example, a driving analysis system in which the driving behavior of a driver is examined and a points system is determined on the basis of the driving behavior. Data from different vehicles is exchanged via Car2Car communication.

Die US 10,475,127 B1 zeigt ein System, bei dem durch ein Telemetriegerät relevante Daten eines Fahrzeugs an einen Versicherungsträger versendet werden. Die relevanten Daten können beispielsweise von einer Car2Car-Kommunikation stammen. Diese Daten können von dem Versicherungsträger genutzt werden, um ein Risikoprofil des Fahrers des Fahrzeugs zu erstellen. Mittels dieses Profils kann die Versicherungspolice entsprechend angepasst werden.the US 10,475,127 B1 shows a system in which a telemetry device sends relevant vehicle data to an insurance carrier. The relevant data can come from a Car2Car communication, for example. This data can be used by the insurance carrier to create a risk profile for the driver of the vehicle. The insurance policy can be adjusted accordingly using this profile.

Die US 10,115,164 B1 offenbart ein Verfahren zur Bestimmung eines Versicherungsrisikos anhand des Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeugs, mit Bezug auf das Umfeld. Dabei werden Eingangsinformationen ausgewertet, die unter anderem auch von einer Car2Car-Kommunikation stammen können.the US 10,115,164 B1 discloses a method for determining an insurance risk based on the driving behavior of a driver of a vehicle, with reference to the environment. Input information is evaluated, which can also come from Car2Car communication, among other things.

Die Bestimmung der Fahrweisenmetrik kann für viele Anwendungsfälle sinnvoll sein. Diese sind nicht begrenzt auf die Übermittlung der Daten an einen Versicherungsträger.Determining the driving style metric can be useful for many applications. These are not limited to the transmission of data to an insurance carrier.

Mit dem Fortschritt der Technik finden auch autonome Fahrzeuge Einzug in den Straßenverkehr. Problematisch wird dabei aber die Bestimmung und die Bewertung der Fahrweisenmetrik, insbesondere in Bezug auf das Umfeld, wenn der eigentliche Fahrer des Fahrzeugs keinen direkten Einfluss auf das Fahrverhalten nimmt.With advances in technology, autonomous vehicles are also finding their way into road traffic. However, the determination and evaluation of the driving style metrics becomes problematic, in particular in relation to the environment, if the actual driver of the vehicle has no direct influence on the driving behavior.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie ein Fahrzeug anzugeben, bei denen die Bestimmung und insbesondere die Bewertung der Fahrweisenmetrik effektiv genutzt werden kann.The invention is now based on the object of specifying a method and a vehicle in which the determination and in particular the evaluation of the driving style metrics can be used effectively.

Diese Aufgabe ist bei der vorliegenden Erfindung durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 1 zunächst dadurch gelöst, dass mindestens zwei autonome Fahrzeuge miteinander derart kommunizieren, dass ihre Fahrweisenmetriken relativ zueinander reguliert werden.In the case of the present invention, this object is initially achieved by the features of the characterizing part of patent claim 1 in that at least two autonomous vehicles communicate with one another in such a way that their driving style metrics are regulated relative to one another.

Die Fahrweisenmetrik ist als ein Maß für das Fahrverhalten zu verstehen, bei dem unter anderem Abstände zu anderen Fahrzeugen, das Brems- und Beschleunigungsverhalten und beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit als Bezugsgröße verwendet werden.The driving style metric is to be understood as a measure of driving behavior in which, among other things, distances to other vehicles, braking and acceleration behavior and, for example, driving speed are used as reference values.

Moderne Fahrzeuge sind häufig mit C2X-Funkmodulen ausgestattet, um standardisierte Nachrichten untereinander und mit der Infrastruktur auszutauschen. Beispiele dafür sind die CAM (Cooperative Awareness Message) oder DENM (Decentralized Environmental Notification Message) des ETSI-Standards für C2X-Kommunikation. Erstere Nachricht enthält Position und Geschwindigkeit des aussendenden Fahrzeugs.Modern vehicles are often equipped with C2X radio modules to exchange standardized messages with each other and with the infrastructure. Examples of this are the CAM (Cooperative Awareness Message) or DENM (Decentralized Environmental Notification Message) of the ETSI standard for C2X communication. The first message contains the position and speed of the sending vehicle.

Das Telemetriegerät enthält entweder ein dediziertes C2X-Funkmodul oder nutzt das C2X-Funkmodul des Fahrzeugs über den Datenbus des Fahrzeugs.The telemetry device either contains a dedicated C2X radio or uses the vehicle's C2X radio via the vehicle's data bus.

Unter einem autonomen Fahrzeug ist ein Fahrzeug zu verstehen, das ohne Einfluss eines menschlichen Fahrers fahren, steuern und einparken kann. Darunter fallen insbesondere Kraftfahrzeuge, des Weiteren auch Lastkraftwagen, landwirtschaftliche Zugmaschinen und Militärfahrzeuge ohne Einfluss des Fahrers oder ganz ohne Fahrer. Autonome Fahrzeuge sind kognitive Systeme, die mit Hilfe verschiedener Sensoren ihre Umgebung wahrnehmen und aus den gewonnenen Informationen ihre eigene Position und die anderer Verkehrsteilnehmer bestimmen können. In Zusammenarbeit mit einer Navigationssoftware können sie das Fahrziel ansteuern und Kollisionen auf dem Weg vermeiden.An autonomous vehicle is a vehicle that can drive, steer and park without the influence of a human driver. This includes in particular motor vehicles, as well as trucks, agricultural tractors and military vehicles without the driver's influence or without a driver at all. Autonomous vehicles are cognitive systems that use various sensors to perceive their surroundings and use the information obtained to determine their own position and that of other road users. In cooperation with navigation software, they can head for the destination and avoid collisions on the way.

Unter der Regulierung der Fahrweisenmetrik der autonomen Fahrzeuge relativ zueinander ist ein Anpassen der Parameter zu verstehen, die Einfluss auf die Bestimmung der Fahrweisenmetrik nehmen. Darunter fällt beispielsweise die Anpassung der Relativgeschwindigkeiten der Fahrzeuge zueinander.The regulation of the driving style metrics of the autonomous vehicles relative to one another means adjusting the parameters that influence the determination of the driving style metrics. This includes, for example, the adjustment of the relative speeds of the vehicles to one another.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred configurations of the invention result from the remaining features mentioned in the subclaims.

Bei einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die berechnete Fahrweisenmetrik über eine Kommunikationsschnittstelle an mindestens einen Versicherungsträger übermittelt wird, so dass eine Versicherungsprämie von dem mindestens einen Versicherungsträger in Abhängigkeit der übermittelten Fahrweisenmetrik bestimmt wird. Auf diese Weise kann auch die Fahrweise eines autonomen Fahrzeugs in Abhängigkeit anderer Verkehrsteilnehmer bestimmt werden. Somit fließen auch Faktoren in die Bestimmung der Fahrweisenmetrik ein, die möglicherweise ohne Einfluss des Algorithmus des autonomen Fahrzeugs auftreten.In a first embodiment of the method according to the invention, the calculated driving style metric is transmitted to at least one insurance carrier via a communication interface, so that an insurance premium is determined by the at least one insurance carrier depending on the transmitted driving style metric. In this way, the driving style of an autonomous vehicle can also be determined depending on other road users. Factors that may occur without the influence of the algorithm of the autonomous vehicle are therefore also included in the determination of the driving style metrics.

Zusätzlich kann bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Fahrweisenmetriken der mindestens zwei autonomen Fahrzeuge derart reguliert werden, dass von dem Versicherungsträger eine möglichst günstige Versicherungsprämie bestimmt wird. Von dem Versicherungsträger können beispielsweise Vorgaben bestehen, welche Fahrweise die Versicherungsprämie positiv beeinflusst und welche Fahrweise die Versicherungsprämie negativ beeinflusst. Denkbar ist beispielsweise, dass das Einhalten von Geschwindigkeitsbeschränkungen einen positiven Einfluss auf die Versicherungsprämie hat.In addition, in a further embodiment of the invention it can be provided that the driving style metrics of the at least two autonomous vehicles are regulated in such a way that the insurance carrier determines the most favorable insurance premium possible. For example, the insurance carrier may specify which driving style has a positive influence on the insurance premium and which driving style has a negative influence on the insurance premium. It is conceivable, for example, that complying with speed limits has a positive impact on insurance premiums.

Alternativ oder zusätzlich ist bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die berechnete Fahrweisenmetrik über eine Kommunikationsschnittstelle an den Fahrzeughersteller übermittelt wird und dass von dem Fahrzeughersteller ein Nutzungsprofil des Fahrzeugs erstellt wird. Der Fahrzeughersteller kann durch Auswerten der Fahrweisenmetrik beispielsweise feststellen, ob durch die Fahrweise ein erhöhter Verschleiß bestimmter Teile des Fahrzeugs vorliegt. Auf diese Weise kann der Hersteller den Kunden beziehungsweise den Halter des Fahrzeugs vorzeitig informieren, wenn ein Austausch von Verschleißteilen notwendig wird.Alternatively or additionally, a further embodiment of the method according to the invention provides for the calculated driving style metric to be transmitted to the vehicle manufacturer via a communication interface and for the vehicle manufacturer to create a usage profile of the vehicle. By evaluating the driving style metrics, the vehicle manufacturer can determine, for example, whether the driving style has caused increased wear on certain parts of the vehicle. In this way, the manufacturer can inform the customer or the owner of the vehicle in advance if wearing parts need to be replaced.

Denkbar ist auch, dass die Fahrweisenmetrik in einen so genannten „Social Score“ des Fahrers einfließt, der von einer staatlichen oder nicht staatlichen Einrichtung über den Fahrer geführt wird. Eine Fahrweisenmetrik kann hierbei unter anderem die Nutzung eines Autos mit Verbrennungsmotor für kurze Strecken, die beispielsweise auch mit dem Fahrrad zurückgelegt werden können, negativ bewerten.It is also conceivable that the driving style metrics will be included in a so-called “social score” for the driver, which is kept by a governmental or non-governmental institution about the driver. A driving style metric can, among other things, negatively evaluate the use of a car with a combustion engine for short distances that can also be covered by bicycle, for example.

Das Vergleichen der von unterschiedlichen Fahrern beziehungsweise Fahrzeugen erzielten Fahrweisenmetrik eines Fahrzeugs kann einen Unterhaltungswert bieten. Denkbar ist daher, dass für eine Fahrweisenmetrik beispielsweise Sicherheitsaspekte und/oder auch sportliche, energieeffiziente und/oder komfortable Fahrweisen positiv bewertet und entsprechend bepunktet werden.Comparing the driving style metrics of a vehicle obtained by different drivers or vehicles can offer entertainment value. It is therefore conceivable that for a driving style metric, for example, safety aspects and/or sporty, energy-efficient and/or comfortable driving styles are positively evaluated and scored accordingly.

Um die Fahrweisenmetrik positiv zu beeinflussen, ist bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Fahrweisenmetrik der autonomen Fahrzeuge derart reguliert wird, dass ein vorgegebener Sicherheitsabstand zwischen den autonomen Fahrzeugen eingehalten wird. Autonome Fahrzeuge teilen folglich anderen autonomen Fahrzeugen untereinander mit, welche Sicherheitsabstände zueinander, beispielsweise zu einer für ihren jeweiligen Versicherungstarif jeweils günstigen Fahrweisenmetrik, einzuhalten sind. Diese kommunizierten Sicherheitsabstände werden dann von den autonomen Fahrzeugen untereinander eingestellt.In order to positively influence the driving style metric, a further embodiment of the invention provides that the driving style metric of the autonomous vehicles is regulated in such a way that a predefined safety distance between the autonomous vehicles is maintained. Autonomous vehicles consequently inform other autonomous vehicles about the safety distances to be maintained from each other, for example, in relation to a driving style metric that is favorable for their respective insurance tariff. These communicated safety distances are then set by the autonomous vehicles among themselves.

Denkbar ist auch, dass eine Anpassung an den regional üblichen Verkehrsfluss erkannt und bewertet wird, trotz eventueller Überschreitungen der maximalen Höchstgeschwindigkeit.It is also conceivable that an adjustment to the regionally customary traffic flow will be recognized and evaluated, despite any exceeding of the maximum speed limit.

Dieses Ausführungsbeispiel ist dadurch motiviert, dass das strikte Einhalten der Höchstgeschwindigkeit auf einem Streckenabschnitt, auf dem alle anderen Verkehrsteilnehmer diese konsequent um einen bestimmten Wert überschreiten, zu häufigeren Überholmanövern der anderen Verkehrsteilnehmer führt und damit den Verkehrsfluss stört. Das Provozieren von Überholmanövern trägt zu einer Verschlechterung der Verkehrssicherheit und zu einem erhöhten Unfallrisiko bei, das sich negativ auf die Fahrweisenmetrik auswirken kann.This exemplary embodiment is motivated by the fact that strictly adhering to the speed limit on a stretch of road where all other road users consistently exceed it by a certain value leads to more frequent overtaking maneuvers by the other road users and thus disrupts the flow of traffic. Provoking overtaking maneuvers contributes to a deterioration in road safety and an increased risk of accidents, which can have a negative impact on driving style metrics.

Um die Bestimmung der Fahrweisenmetrik weiter zu verbessern, ist bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass als weitere Datenquelle Umfeldsensoren des autonomen Fahrzeugs verwendet werden. Denkbar ist, dass Sensoren genutzt werden, die ohnehin Teil eines Fahrassistenzsystems sind, mit dem viele moderne Fahrzeuge bereits serienmäßig ausgestattet sind. Auf diese Weise können möglichst viele Datenquellen zur Bestimmung der Fahrweisenmetrik genutzt werden, die ohnehin schon im Fahrzeug vorhanden sind. Eine aufwändige Aus- beziehungsweise Nachrüstung des Fahrzeugs ist nicht notwendig.In order to further improve the determination of the driving style metrics, a further embodiment of the method according to the invention provides that surroundings sensors of the autonomous vehicle are used as a further data source. It is conceivable that sensors will be used that are already part of a driver assistance system that many modern vehicles are already equipped with as standard. In this way, as many data sources as possible that are already present in the vehicle can be used to determine the driving style metrics. Complex equipment or retrofitting of the vehicle is not necessary.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Telemetriegerät eine digitale Straßenkarte aufweist und dass mittels der digitalen Straßenkarte die Positionen von weiteren Fahrzeugen auf Basis ihrer C2X-Nachrichten auf der Straßenkarte verortet werden. Die Verortung kann zusätzlich noch durch GPS-Navigation unterstützt werden.A further embodiment of the invention provides that the telemetry device has a digital road map and that the digital road map is used to locate the positions of other vehicles on the road map on the basis of their C2X messages. The location can also be supported by GPS navigation.

Zusätzlich kann bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass durch die Verortung der weiteren Fahrzeuge kritische Verkehrssituationen durch das Telemetriegerät erkannt werden und dass die Fahrweisenmetrik unter Berücksichtigung der Verkehrssituation bestimmt wird.In addition, in a further embodiment of the invention it can be provided that critical traffic situations are recognized by the telemetry device by locating the other vehicles and that the driving style metrics are determined taking the traffic situation into account.

Um die Bewertung der Fahrweisenmetrik zu verbessern, ist bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass durch die Kommunikation mehrerer Fahrzeuge miteinander ein Rückschluss auf die Verkehrsdichte geschlossen wird und dass die Fahrweisenmetrik unter Berücksichtigung der Verkehrsdichte bestimmt wird. Bei einem angenommenen Ausstattungsgrad der anderen Verkehrsteilnehmer mit C2X-Funkmodulen kann auf die Verkehrsdichte im Umfeld des Fahrzeugs geschlossen werden und diese ebenfalls zur Berechnung der Fahrweisenmetrik benutzt werden.In order to improve the evaluation of the driving style metrics, a further embodiment of the method according to the invention provides that a conclusion about the traffic density is drawn from the communication of several vehicles with one another and that the driving style metrics are determined taking the traffic density into account. If the other road users are assumed to be equipped with C2X radio modules, the traffic density in the area surrounding the vehicle can be deduced and this can also be used to calculate the driving style metrics.

Die zuvor genannte Aufgabe wird außerdem gelöst von einem vorgenannten autonomen Fahrzeug mit mindestens einem Telemetriegerät, mit mindestens einem C2X-Modul und mit mindestens einer Kommunikationsschnittstelle. Es ist vorgesehen, dass die Anzeigeeinrichtung dafür ausgelegt ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Die obigen Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren gelten entsprechend auch für das erfindungsgemäße Fahrzeug.The aforementioned object is also achieved by an aforementioned autonomous vehicle with at least one telemetry device, with at least one C2X module and with at least one communication interface. Provision is made for the display device to be designed to carry out a method according to the invention. The above statements on the method according to the invention also apply correspondingly to the vehicle according to the invention.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.Unless stated otherwise in the individual case, the various embodiments of the invention mentioned in this application can advantageously be combined with one another.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Optimierung einer Fahrweisenmetrik durch Einstellen von Abständen zweier Fahrzeuge zueinander,
  • 2 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem die Verkehrsdichte berücksichtigt wird,
  • 3 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem auch die Umgebung berücksichtigt wird und
  • 4 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Bestimmung der Fahrweisenmetrik für die Bestimmung einer Versicherungsprämie.
The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the associated drawings. Show it:
  • 1 a schematic representation of an exemplary embodiment of a method according to the invention for optimizing a driving style metric by adjusting the distances between two vehicles,
  • 2 a schematic representation of a further exemplary embodiment of the method according to the invention, in which the traffic density is taken into account,
  • 3 a schematic representation of a further exemplary embodiment of the method according to the invention, in which the environment is also taken into account and
  • 4 a schematic representation of an embodiment of the determination of the driving style metric for the determination of an insurance premium.

1 zeigt ein Fahrzeug 10, das mit einem Telemetriegerät 12 ausgestattet ist. Das Fahrzeug 10 ist als autonomes Fahrzeug 14 ausgestaltet. Durch das Telemetriegerät 12 wird eine Fahrweisenmetrik des autonomen Fahrzeugs 14 bestimmt. Die Fahrweisenmetrik ist als ein Maß für das Fahrverhalten zu verstehen, bei dem unter anderem Abstände zu weiteren Fahrzeugen 16, das Brems- und Beschleunigungsverhalten und beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit als Bezugsgröße verwendet werden. 1 1 shows a vehicle 10 equipped with a telemetry device 12 . The vehicle 10 is designed as an autonomous vehicle 14 . A driving style metric of the autonomous vehicle 14 is determined by the telemetry device 12 . The driving style metric is to be understood as a measure of the driving behavior in which, among other things, distances to other vehicles 16, the braking and acceleration behavior and, for example, the driving speed are used as a reference variable.

Das autonome Fahrzeug 14 kommuniziert mittels eines C2X-Moduls mit mindestens einem weiteren autonomen Fahrzeug 14. Sollte ein mit einem C2X-Modul 18 ausgestattetes autonomes Fahrzeug 14 vor oder hinter dem autonomen Fahrzeug mit Telemetriegerät 12 fahren, so kann das Telemetriegerät 12 bestimmen, ob der geschwindigkeitsabhängige Mindestsicherheitsabstand eingehalten wird, und dies positiv oder negativ in der Fahrweisenmetrik berücksichtigen. Diese Erkennung kann gleichzeitig auch für den Abstand zu Folgefahrzeugen angewandt werden, zum Beispiel um sicherere Einfädelvorgänge zwischen zwei Fahrzeugen zu erkennen. Sollte der Abstand zwischen den autonomen Fahrzeugen 14 zu gering sein, können sich die autonomen Fahrzeuge 14 mittels der C2X-Kommunikation derart miteinander austauschen, dass der Abstand zueinander entsprechend reguliert wird, so dass entsprechend auch die Fahrweisenmetrik reguliert wird.The autonomous vehicle 14 communicates with at least one other autonomous vehicle 14 using a C2X module. Should an autonomous vehicle 14 equipped with a C2X module 18 drive in front of or behind the autonomous vehicle with telemetry device 12, the telemetry device 12 determine whether the speed-dependent minimum safety distance is maintained, and take this into account positively or negatively in the driving style metrics. This detection can also be used at the same time for the distance to following vehicles, for example to detect safer merging processes between two vehicles. If the distance between the autonomous vehicles 14 is too small, the autonomous vehicles 14 can exchange information with one another by means of C2X communication in such a way that the distance between them is regulated accordingly, so that the driving style metrics are also regulated accordingly.

Sollte ein mit C2X-Modul 18 ausgestattetes weiteres Fahrzeug 16 vor dem autonomen Fahrzeug 14 mit Telemetriegerät 12 fahren, so kann das Telemetriegerät 12 bestimmen, ob ein abrupter Bremsvorgang des autonomen Fahrzeugs 14 wahrscheinlich die Folge eines ebenfalls abrupten Fahrmanövers des vorausfahrenden weiteren Fahrzeugs 16 ist und dies in die Bewertung der Fahrweisenmetrik miteinbeziehen. Bei zusätzlicher Kenntnis der Straßenkarte und Zuordnung der C2X-Nachrichten sendenden weiteren Fahrzeuge 16 auf ihre Fahrstreifen können zudem die Vorfahrtsbeziehungen der Fahrzeuge untereinander bestimmt werden.If an additional vehicle 16 equipped with a C2X module 18 drives in front of the autonomous vehicle 14 with a telemetry device 12, the telemetry device 12 can determine whether an abrupt braking process by the autonomous vehicle 14 is probably the result of an equally abrupt driving maneuver by the additional vehicle 16 driving in front and include this in the evaluation of the driving style metrics. With additional knowledge of the road map and assignment of the further vehicles 16 transmitting C2X messages to their lanes, the priority relationships of the vehicles among one another can also be determined.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens gemäß 1, bei dem bei der Bestimmung der Fahrweisenmetrik zusätzlich auch die Verkehrsdichte berücksichtigt wird. Da bei einem hohen Verkehrsaufkommen beispielsweise die Geschwindigkeit und auch der Abstand von Fahrzeugen zueinander nicht so eingehalten werden können, wie bei einem niedrigeren Verkehrsaufkommen, ist die Berücksichtigung der Verkehrsdichte zur Bestimmung der Fahrweisenmetrik sinnvoll. Bei einem angenommenen Ausstattungsgrad der weiteren Fahrzeuge 16 mit C2X-Modulen 18 kann auf die Verkehrsdichte im Umfeld des autonomen Fahrzeugs 14 geschlossen werden. Zusätzlich ist bei diesem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Zahl der verfügbaren Bluetooth- und/oder WLAN-fähigen Geräte gezählt wird. Diese Zahl ist zwar nicht exakt, da in einem Fahrzeug auch mehrere dieser Geräte vorhanden sein können. Sie ist aber ein weiterer Indikator, der berücksichtigt werden kann, um die Bestimmung der Fahrweisenmetrik zu verbessern. 2 shows an embodiment of the method according to FIG 1 , in which the traffic density is also taken into account when determining the driving style metrics. Since, for example, when there is a high volume of traffic, the speed and also the distance between vehicles cannot be maintained in the same way as when there is a low volume of traffic, it makes sense to take the traffic density into account when determining the driving style metrics. Given an assumed degree of equipment of the further vehicles 16 with C2X modules 18, the traffic density in the area surrounding the autonomous vehicle 14 can be inferred. In addition, this exemplary embodiment provides for the number of available Bluetooth and/or WLAN-enabled devices to be counted. This number is not exact, since there can be several of these devices in a vehicle. However, it is another indicator that can be taken into account in order to improve the determination of the driving style metric.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens, bei dem nicht nur die Kommunikation von verschiedenen Fahrzeugen untereinander zur Bestimmung der Fahrweisenmetrik berücksichtigt wird, sondern auch Geräte und Einrichtungen in der Umgebung des autonomen Fahrzeugs 14, die mit C2X-Modulen 18 ausgestattet sind. Beispielsweise können Lichtsignalanlagen 20 ebenfalls mit C2X-Modulen ausgestattet sein. Sie senden ihre Lichtsignale über eine SPAT(Signal Phase and Timing)-Nachricht ebenfalls regelmäßig an andere Fahrzeuge. Kann das Telemetriegerät 12 die relative Position des autonomen Fahrzeugs 14 zu der betreffenden Haltelinie 22 der Lichtsignalanlage 20 bestimmen, also ermitteln, ob das autonome Fahrzeug 14 sich auf oder vor der Haltelinie 22 befindet, so kann ermittelt werden, ob das autonome Fahrzeug 14 die Haltelinie 22 der Lichtsignalanlage 20 bei Grün oder Rot überfahren hat. Auch wenn nicht jeder Rotlichtverstoß zu einem Unfall führt, kann die Aufzeichnung eines solchen ebenfalls für die Berechnung der Fahrweisenmetrik benutzt werden. 3 FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the method in which not only the communication between different vehicles is taken into account for determining the driving style metric, but also devices and devices in the environment of the autonomous vehicle 14 that are equipped with C2X modules 18 . For example, traffic signals 20 can also be equipped with C2X modules. They also regularly send their light signals to other vehicles via a SPAT (Signal Phase and Timing) message. If the telemetry device 12 can determine the position of the autonomous vehicle 14 relative to the relevant stop line 22 of the traffic light system 20, i.e. determine whether the autonomous vehicle 14 is on or in front of the stop line 22, then it can be determined whether the autonomous vehicle 14 has crossed the stop line 22 of the traffic signal system 20 when it was green or red. Even if not every red light violation leads to an accident, the recording of such a violation can also be used to calculate the driving style metric.

4 zeigt die einzelnen Schritte eines Ausführungsbeispiels des Verfahrens gemäß den 1 bis 3, bei dem die bestimmte Fahrweisenmetrik an einen Versicherungsträger übermittelt wird. In Schritt 100 wird die Fahrweisenmetrik eines autonomen Fahrzeugs 14 wie in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen bestimmt. Die Fahrweisenmetrik wird insbesondere in Abhängigkeit mindestens eines zweiten autonomen Fahrzeugs 14 ermittelt, welches mit dem ersten autonomen Fahrzeug 14 mittels einer C2X-Verbindung kommuniziert. Beide Fahrzeuge sind in diesem Ausführungsbeispiel bei einem Versicherungsträger versichert. Der Versicherungsträger gibt in Schritt 102 Vorgaben für positive und negative Fahrweisenmetriken, die eine Auswirkung auf die zu zahlende Versicherungsprämie haben. 4 shows the individual steps of an exemplary embodiment of the method according to FIG 1 until 3 , in which the determined driving style metric is transmitted to an insurance carrier. In step 100, the driving style metric of an autonomous vehicle 14 is determined as in the exemplary embodiments described above. The driving style metric is determined in particular as a function of at least one second autonomous vehicle 14 which communicates with the first autonomous vehicle 14 by means of a C2X connection. In this exemplary embodiment, both vehicles are insured with an insurance carrier. In step 102, the insurance carrier provides specifications for positive and negative driving style metrics that have an effect on the insurance premium to be paid.

Anhand dieser Vorgaben, die beispielsweise Aussagen über Abstände der Fahrzeuge zueinander oder Relativgeschwindigkeiten der Fahrzeuge zueinander enthalten, werden die Fahrweisenmetriken der autonomen Fahrzeugen 14 in Schritt 104 selbstständig durch die autonomen Fahrzeuge 14 reguliert, so dass eine für den Versicherungsträger positive Fahrweisenmetrik generiert wird.Based on these specifications, which contain, for example, information about the distances between the vehicles or relative speeds of the vehicles to one another, the driving style metrics of the autonomous vehicles 14 are automatically regulated by the autonomous vehicles 14 in step 104, so that a driving style metric that is positive for the insurance carrier is generated.

In Schritt 106 werden die ermittelten Fahrweisenmetriken an den Versicherungsträger übermittelt. Durch den Versicherungsträger wird entsprechend in Schritt 108 eine zu zahlende Versicherungsprämie berechnet, die in Abhängigkeit der Fahrweisenmetrik bestimmt wurde.In step 106, the determined driving style metrics are transmitted to the insurance carrier. An insurance premium to be paid, which was determined as a function of the driving style metric, is correspondingly calculated by the insurance carrier in step 108 .

BezugszeichenlisteReference List

1010
Fahrzeugvehicle
1212
Telemetriegerättelemetry device
1414
autonomes Fahrzeugautonomous vehicle
1616
weiteres Fahrzeuganother vehicle
1818
C2X-ModulC2X module
2020
Lichtsignalanlagetraffic signal system
2222
Haltelinie stop line
100100
Verfahrensschritt - Bestimmung FahrweisenmetrikProcess step - determination of driving style metrics
102102
Verfahrensschritt - Vorgaben Versicherungsträger für positive und negative FahrweisenmetrikenProcess step - specifications of insurance carriers for positive and negative driving style metrics
104104
Verfahrensschritt - Regulierung FahrweisenmetrikenProcess step - regulation of driving style metrics
106106
Verfahrensschritt - Übermittlung Fahrweisenmetriken an VersicherungsträgerProcess step - transmission of driving style metrics to insurance carriers
108108
Verfahrensschritt - Berechnung VersicherungsprämieProcess step - calculation of insurance premium

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • US 10475127 B1 [0008]US10475127B1 [0008]
  • US 10115164 B1 [0009]US10115164B1 [0009]

Claims (10)

Verfahren zur Bestimmung einer Fahrweisenmetrik mindestens eines Fahrzeugs (10), wobei Eingangsgrößen mindestens einer Datenquelle von einem Telemetriegerät (12) erfasst werden, wobei mindestens eine Datenquelle eine C2X-Kommunikation umfasst und wobei durch das Telemetriegerät (12) eine Fahrweisenmetrik des mindestens einen Fahrzeugs (10) berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei autonome Fahrzeuge (14) miteinander derart kommunizieren, dass ihre Fahrweisenmetriken relativ zueinander reguliert werden.Method for determining a driving style metric of at least one vehicle (10), wherein input variables of at least one data source are recorded by a telemetry device (12), wherein at least one data source comprises C2X communication and wherein the telemetry device (12) generates a driving style metric of the at least one vehicle ( 10) is calculated, characterized in that at least two autonomous vehicles (14) communicate with one another in such a way that their driving style metrics are regulated relative to one another. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die berechnete Fahrweisenmetrik über eine Kommunikationsschnittstelle an mindestens einen Versicherungsträger übermittelt wird, so dass eine Versicherungsprämie von dem mindestens einen Versicherungsträger in Abhängigkeit der übermittelten Fahrweisenmetrik bestimmt wird.procedure after claim 1 , characterized in that the calculated driving style metric is transmitted via a communication interface to at least one insurance carrier, so that an insurance premium is determined by the at least one insurance carrier depending on the transmitted driving style metric. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrweisenmetriken der mindestens zwei autonomen Fahrzeuge (14) derart reguliert werden, dass von dem Versicherungsträger eine möglichst günstige Versicherungsprämie bestimmt wird.procedure after claim 2 , characterized in that the driving style metrics of the at least two autonomous vehicles (14) are regulated in such a way that the insurance carrier determines the cheapest possible insurance premium. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die berechnete Fahrweisenmetrik über eine Kommunikationsschnittstelle an den Fahrzeughersteller übermittelt wird und dass von dem Fahrzeughersteller ein Nutzungsprofil des Fahrzeugs erstellt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the calculated driving style metric is transmitted to the vehicle manufacturer via a communication interface and that a usage profile of the vehicle is created by the vehicle manufacturer. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrweisenmetrik der autonomen Fahrzeuge (14) derart reguliert wird, dass ein vorgegebener Sicherheitsabstand zwischen den autonomen Fahrzeugen (14) eingehalten wird.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the driving style metrics of the autonomous vehicles (14) is regulated in such a way that a predetermined safety distance between the autonomous vehicles (14) is maintained. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Datenquelle Umfeldsensoren des autonomen Fahrzeugs (14) verwendet werden.Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that environmental sensors of the autonomous vehicle (14) are used as a further data source. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Telemetriegerät (12) eine digitale Straßenkarte aufweist und dass mittels der digitalen Straßenkarte die Positionen der mindestens zwei autonomen Fahrzeuge (14) beziehungsweise von weiteren Fahrzeugen (16) auf Basis ihrer C2X-Nachrichten auf der Straßenkarte verortet werden.Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the telemetry device (12) has a digital road map and that the digital road map is used to locate the positions of the at least two autonomous vehicles (14) or other vehicles (16) on the road map on the basis of their C2X messages. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verortung der mindestens zwei autonomen Fahrzeuge (14) beziehungsweise der weiteren Fahrzeuge (16) kritische Verkehrssituationen durch das Telemetriegerät (12) erkannt werden und dass die Fahrweisenmetrik unter Berücksichtigung der Verkehrssituation bestimmt wird.procedure after claim 7 , characterized in that the location of the at least two autonomous vehicles (14) or the other vehicles (16) critical traffic situations are recognized by the telemetry device (12) and that the driving style metrics is determined taking into account the traffic situation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kommunikation weiterer Fahrzeuge (16) miteinander ein Rückschluss auf die Verkehrsdichte geschlossen wird und dass die Fahrweisenmetrik unter Berücksichtigung der Verkehrsdichte bestimmt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the communication of further vehicles (16) with one another draws conclusions about the traffic density and that the driving style metric is determined taking into account the traffic density. Autonomes Fahrzeug (14) mit mindestens einem Telemetriegerät (12), mit mindestens einem C2X-Modul (18) und mit mindestens einer Kommunikationsschnittstelle, dadurch gekennzeichnet, dass das autonome Fahrzeug (14) dazu ausgestaltet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.Autonomous vehicle (14) with at least one telemetry device (12), with at least one C2X module (18) and with at least one communication interface, characterized in that the autonomous vehicle (14) is designed to carry out a method according to one of the Claims 1 until 9 to perform.
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