FR2986319A1

FR2986319A1 - Troncon de pilotage pour munition guidee

Info

Publication number: FR2986319A1
Application number: FR1200246A
Authority: FR
Inventors: Patrick Cohe; Bertrand Dubois; Fabien Moreau
Original assignee: TDA Armements SAS
Current assignee: TDA Armements SAS
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2013-08-02
Anticipated expiration: 2032-01-27
Also published as: EP2620738A1; US8890043B2; EP2620738B1; FR2986319B1; US20130193265A1; IL224406A

Abstract

L'invention concerne un tronçon de pilotage pour munition guidée comportant, un corps de pilotage (50) ayant n gouvernes pouvant être, soit dans une position repliée dans le corps de pilotage (50), soit dans une position déployée dépassant de la surface externe (52) du corps de pilotage pour réaliser le guidage de la munition, Le tronçon de pilotage comporte un mécanisme de verrouillage (60) des n gouvernes en position repliée dans le corps de pilotage (50 ayant, un support de verrou (62) solidaire du corps de pilotage, un fourreau fixe (64) solidaire du support de verrou (62) comportant un canon de verrouillage (110), un fourreau mobile (66) entourant le fourreau fixe (64) et pouvant glisser longitudinalement selon un axe AA' sur le canon de verrouillage (110), le fourreau mobile (66) comportant, à l'extérieur du fourreau fixe (64), une extrémité libre (130) collaborant avec les n gouvernes (G1, G2, G3, G4) pour les maintenir dans leur position repliée dans le corps de pilotage (50), un dispositif de verrouillage (174, 176, 194, 200) en translation selon l'axe AA' du fourreau mobile (66) sur le canon de verrouillage (110), pouvant être désactivé par une force de déverrouillage F pour déclencher une translation par glissement du fourreau mobile (66) sur le canon de verrouillage (110) et la libération des n gouvernes pouvant passer de leur position repliée à leur position déployée.

Description

TRONÇON DE PILOTAGE POUR MUNITION GUIDEE L'invention concerne les missiles et les munitions guidées équipées d'un tronçon de pilotage tels que les munitions d'artillerie guidées et 5 notamment les roquettes guidées. Tout comme les missiles, les munitions guidées peuvent être équipées d'un tronçon de pilotage comportant des ailettes de guidage appelées communément canards ou gouvernes. La munition guidée 10 pendant son vol vers une cible est pilotée grâce à une électronique de guidage/pilotage de la munition asservissant la position des gouvernes via une motorisation de type électrique, pneumatique ou pyrotechnique. D'une façon générale les munitions guidées sont tirées à partir d'un 15 tube de lancement tels que, un lance-roquettes, un canon ou un tube de mortier. Le lancement de la munition guidée présente au moins deux phases principales, une phase de tir produisant son éjection du tube lanceur suivie d'une phase balistique externe après sa sortie du tube de lancement pour se diriger vers une cible. 20 Le tronçon de guidage/pilotage de la munition guidée comporte un système de contrôle des gouvernes qui doivent être contenues dans le tube de lancement lors de la phase de tir. Les gouvernes sont dans une position rétractée dans le tube de lancement pour se déployer durant la phase 25 balistique externe, c'est-à-dire après la sortie de la munition du tube de lancement. Généralement le déploiement des gouvernes de la munition guidée est de type ombrelle s'ouvrant soit dans le sens de lancement de la munition contre le vent aérodynamique produit par la vitesse de la munition ou soit dans le sens inverse de lancement de la munition 30 Le système de contrôle des gouvernes assure, d'une part, leur retenue dans leur position rétractée permettant l'introduction de la munition dans le tube de lancement et, d'autre part, leur déploiement après la sortie du tube Le déploiement des gouvernes peut être réalisé, soit par un 35 mécanisme fonctionnant automatiquement dès l'éjection de la munition, c'est-à-dire, dès que le tronçon de pilotage est sorti du tube de lancement sans besoin d'un ordre spécifique de déploiement envoyé par l'électronique de commande des gouvernes, soit par un autre mécanisme déployant les gouvernes que lors de la réception d'un ou plusieurs ordres transmis par l'électronique de commande au système de contrôle des gouvernes à un moment souhaité de la phase trajectoire ou phase balistique externe de la munition. Pour être compatible avec ces deux fonctionnements, le système de contrôle des gouvernes doit pouvoir être configuré pour que, lors de la sortie de la munition du tube de lancement, l'électronique, avec un seul ordre envoyé par l'électronique de commande autorise simultanément le déverrouillage du système de retenue des gouvernes et leur déploiement. Dans une autre configuration du système de contrôle des gouvernes un premier ordre envoyé par l'électronique de guidage/pilotage au système de contrôle des gouvernes autorisera leur déverrouillage, un second ordre suivant le premier déclenchant leur déploiement. Le système de contrôle des gouvernes doit aussi avoir une rapidité d'exécution compatible des munitions les plus véloces, résister aux environnements de tir type coup canon, il doit pouvoir être intégré dans des munitions de faible calibre et être réversible pour les tests d'ouverture des gouvernes. Néanmoins, les tronçons de pilotage de l'état de l'art ne présentent pas une compacité et une robustesse suffisante pour équiper les munitions guidées de plus en plus performantes.

L'invention propose un tronçon de pilotage pour munition guidée comportant, un corps de pilotage ayant une surface externe de forme cylindrique selon un axe longitudinal XX', n gouvernes G1, G2,...Gi,...Gn autour de l'axe longitudinal )0(' pouvant être, soit dans une position repliée dans le corps de pilotage, soit dans une position déployée dépassant de la surface externe du corps de pilotage, n étant un nombre entier supérieur à 1, pour réaliser le guidage de la munition, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de verrouillage des n gouvernes en position repliée dans le corps de pilotage, ledit mécanisme de verrouillage ayant - un support de verrou en forme de tube solidaire par un côté du corps de pilotage, d'axe de révolution AA' confondu avec l'axe longitudinal XX', fermé, à son extrémité proche des n gouvernes, par une paroi de verrou comportant, dans l'axe AA' une ouverture de verrou de diamètre D2 inférieur au diamètre Dl de la surface interne (68) cylindrique du support de verrou, pour former, à l'intérieur du support de verrou, une surface d'appui (86) en forme de couronne, - un fourreau fixe de forme cylindrique d'axe de révolution AA' confondu avec l'axe longitudinal XX' comportant, une couronne de fixation dans un plan perpendiculaire à l'axe AA' solidaire du support de verrou par le côté opposé à la paroi de verrou, un canon de verrouillage en forme de tube de section circulaire de diamètre extérieur D3 passant par l'ouverture de verrou et ayant un bord libre à l'extérieur du support de verrou (62), - un fourreau mobile en forme de tube de section circulaire de diamètre externe D4 entourant le fourreau fixe et pouvant glisser longitudinalement selon l'axe AA' par sa surface interne sur la surface externe du canon de verrouillage, le fourreau mobile comportant, du côté de l'ouverture de verrou à l'extérieur du fourreau fixe, une extrémité libre collaborant avec les n gouvernes G1, G2,...Gi,...Gn pour les maintenir dans leur position repliée dans le corps de pilotage et une autre extrémité opposée à l'extrémité libre à l'intérieur du support de verrou comportant une collerette de diamètre D5 supérieur au diamètre externe D4 du fourreau mobile, - un dispositif de verrouillage en translation selon l'axe M' du fourreau mobile (66) sur le canon de verrouillage, pouvant être désactivé par 25 une force de déverrouillage F pour déclencher une translation par glissement du fourreau mobile sur le canon de verrouillage et la libération des n gouvernes pouvant passer de leur position repliée à leur position déployée. - un ressort hélicoïdal de déverrouillage autour du fourreau mobile pour faire glisser le fourreau mobile sur le fourreau fixe lors de la 30 désactivation du dispositif de verrouillage. Dans une réalisation du tronçon de pilotage, le canon de verrouillage comporte dans une partie centrale entre ses deux extrémités une paroi interne dans un plan perpendiculaire à l'axe AA' ayant un passage circulaire 35 d'axe confondu avec l'axe AA' pour former entre le bord libre du canon de verrouillage une alvéole de section circulaire comportant une partie mobile du dispositif de verrouillage. Dans une autre réalisation, la partie mobile du dispositif de 5 verrouillage comporte entre le bord libre et la paroi interne du canon de verrouillage un ressort de rappel comprimé par un piston de verrouillage ayant une première surface de piston de diamètre D6 pouvant glisser dans l'alvéole du canon de verrouillage, la première surface de piston étant raccordée par une surface intermédiaire de forme tronconique à une 10 deuxième surface de piston de diamètre D7 plus petit que le diamètre D6 de la première surface du piston de verrouillage, Dans une autre réalisation, le dispositif de verrouillage en translation comporte des trous de blocage dans la paroi circulaire du canon de 15 verrouillage distribués régulièrement autour de l'axe AA' dans un plan perpendiculaire au dit axe AA', des billes de blocage insérées dans les trous de blocage de diamètre plus grand que l'épaisseur de la paroi circulaire du canon de verrouillage, une gorge (200) du coté de la surface interne du fourreau mobile, dans une positon dite verrouillée du mécanisme de 20 verrouillage, les billes de blocage insérées dans les trous de blocage de la paroi circulaire du canon de verrouillage en contact avec la première surface de piston de diamètre D6 sont insérées partiellement dans la gorge du fourreau mobile bloquant en translation le fourreau mobile sur le fourreau fixe. 25 Dans une autre réalisation, dans la positon dite verrouillée du mécanisme de verrouillage, le ressort hélicoïdal est comprimé entre la collerette du fourreau mobile et la paroi de verrou du support de verrou, le ressort hélicoïdal en se détendant lors de la désactivation du dispositif de 30 verrouillage rapprochant l'extrémité libre du fourreau mobile du fourreau fixe. Dans une autre réalisation, dans la positon dite verrouillée du mécanisme de verrouillage, le ressort hélicoïdal est comprimé entre la collerette du fourreau mobile et la couronne de fixation du fourreau fixe, le ressort hélicoïdal, en se détendant lors de la désactivation du dispositif de verrouillage, éloignant l'extrémité libre du fourreau mobile du fourreau fixe. Dans une autre réalisation, le piston de verrouillage de la partie 5 mobile comporte, du côté du passage circulaire de la paroi interne du canon de verrouillage une surface d'application de la force de déverrouillage F pour comprimer le ressort de rappel et placer, dans une première phase de déverrouillage du mécanisme de verrouillage, la deuxième surface diamètre D7 du piston de verrouillage face aux billes de blocage lesquelles en se 10 retirant de la gorge de la surface interne du fourreau mobile autorisent la translation du fourreau mobile sur le canon de verrouillage par la détente du ressort hélicoïdal de déverrouillage, dans une dernière phase de déverrouillage, libérant les n gouvernes et autorisant leur passage de la position repliée vers la position déployée. 15 Dans une autre réalisation, le canon de verrouillage comporte une autre alvéole entre la paroi interne du canon de verrouillage et la couronne de fixation solidaire du support de verrou, l'autre alvéole débouchant par la couronne de fixation contenant un dispositif de génération de la force de 20 déverrouillage F solidaire du corps de tronçon de pilotage. Dans une autre réalisation, le dispositif de génération de la force de déverrouillage F est un artifice pyrotechnique. 25 Dans une autre réalisation, l'artifice pyrotechnique comporte, un tube pyrotechnique de section circulaire pouvant glisser dans l'autre alvéole, le tube pyrotechnique étant fermé, du côté de la paroi interne du canon de verrouillage, par une paroi de tube pyrotechnique comportant une ouverture circulaire de diamètre D9 et, par l'autre côte du tube pyrotechnique par une 30 autre paroi de fermeture de section circulaire de diamètre D10 supérieur au diamètre D8 du tube pyrotechnique. Dans une autre réalisation, l'autre paroi de fermeture de l'artifice pyrotechnique se prolonge par un corps cylindrique de diamètre D12 inférieur 35 au diamètre de la l'autre paroi de fermeture pour créer une surface d'appui en forme de couronne pour une bague de serrage filetée sur sa périphérie comportant un passage dans son axe de révolution pour le passage, à travers de ladite bague de serrage, du corps cylindrique de l'artifice pyrotechnique.

Dans une autre réalisation, le tube pyrotechnique comporte, entre la paroi de tube pyrotechnique comportant l'ouverture circulaire et l'autre paroi de fermeture, un piston pyrotechnique pouvant glisser de façon étanche dans le tube pyrotechnique, le piston pyrotechnique se réduisant en diamètre pour passer à travers l'ouverture circulaire de la paroi de tube pyrotechnique, un inflammateur et une charge pyrotechnique formant avec le piston pyrotechnique une chambre pyrotechnique, un joint toroïdal entourant le piston pyrotechnique assurant l'étanchéité de la chambre pyrotechnique.

Dans une autre réalisation, le piston pyrotechnique est en contact, par la surface d'application de la force de déverrouillage F, avec le piston de verrouillage dans le canon de verrouillage du fourreau fixe de façon que ledit piston de verrouillage dans l'alvéole ne soit pas en contact direct avec la paroi interne du canon de verrouillage, une pression de contact direct entre le piston de verrouillage dans l'alvéole et le piston pyrotechnique de l'artifice pyrotechnique étant exercée par le ressort de rappel comprimé entre la bague de fermeture solidaire de l'extrémité libre du canon de verrouillage et le piston de verrouillage dans l'alvéole.

Dans une autre réalisation, le dispositif de génération de la force de déverrouillage F est un dispositif électromagnétique tel qu'un électroaimant. Dans une autre réalisation, le dispositif de génération de la force de déverrouillage F est un dispositif pneumatique.

L'invention concerne aussi un outil de réarmement du verrouillage du mécanisme de verrouillage du tronçon de pilotage, lorsque le ressort hélicoïdal entre la collerette du fourreau mobile et la paroi de verrou du support de verrou est détendu et la collerette du fourreau mobile est en butée sur un épaulement interne de la couronne de fixation du fourreau fixe, le mécanisme de verrouillage comportant une série de trous (300) d'axes parallèles à l'axe XX' traversant la couronne de fixation du fourreau fixe repartis régulièrement au tour de l'axe AA' et débouchant à hauteur de la collerette du fourreau mobile, caractérisé en ce qu'il comporte une poignée ayant des tiges cylindriques solidaires de la poignée distribuées sur ladite poignée de façon qu'une tige passe dans un trou respectif de la couronne de fixation, une pression exercée sur la poignée transmise par les tiges sur la collerette comprimant le ressort hélicoïdal de verrouillage pour réaliser le réarmement du dispositif de verrouillage.

L'invention concerne aussi un outil de réarmement du verrouillage du mécanisme de verrouillage du tronçon de pilotage, lorsque le ressort hélicoïdal est comprimé entre la collerette du fourreau mobile et la couronne de fixation du fourreau fixe, la collerette du fourreau mobile comportant une série de trous filetés d'axes parallèles à l'axe XX' repartis régulièrement au tour de l'axe AA', caractérisé en ce qu'il comporte une poignée ayant des tiges cylindriques solidaires par une des ses extrémités de ladite poignée, les autres extrémités libres des tiges étant filetées pour se visser sur les trous filetés de la collerette du fourreau mobile et les rendre solidaires de la poignée, une force de traction étant exercée sur la poignée pour ramener, lors du réarmement, le fourreau mobile vers la couronne de fixation en comprimant le ressort hélicoïdal pour réaliser le réarmement du dispositif de verrouillage.

Le tronçon de pilotage selon l'invention répond avantageusement aux exigences grâce à un mécanisme robuste et compact, doté d'un artifice pyrotechnique interchangeable. Le nouveau tronçon de pilotage selon l'invention apporte une 30 amélioration de robustesse et de compacticité par rapport aux dispositifs de pilotage de l'état de l'art. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'exemples de réalisations de tronçons de pilotage pour munition guidée en référence aux figures 35 indexées dans lesquelles : - la figure 1 a représente une vue partielle d'un tronçon de pilotage d'une munition guidée comportant un mécanisme de verrouillage de gouvernes, selon l'invention; - la figure lb une vue partielle de face du tronçon de pilotage de la 5 figure la ; - la figure 2 montre une vue détaillée du mécanisme de verrouillage des gouvernes du tronçon de pilotage de la figure 1 a comportant un artifice pyrotechnique ; - la figure 3 montre le mécanisme de verrouillage de la figure 2 en 10 position verrouillée ; - la figure 4 montre le mécanisme de verrouillage de la figure 2 dans une première phase de déverrouillage ; - la figure 5 montre le mécanisme de verrouillage de la figure 2 dans une deuxième phase de déverrouillage ; 15 - la figure 6 montre la dernière phase de déverrouillage du mécanisme de verrouillage de la figure 2 ; - la figure 7 montre le dispositif de verrouillage de la figure 2 en position déverrouillée et les gouvernes en cours de déploiement ; - la figure 8 montre le démontage de l'artifice pyrotechnique du 20 mécanisme de verrouillage de la figure 2 ; - la figure 9 montre un dispositif de réarmement du mécanisme de verrouillage du tronçon de pilotage de la figure 2 ; - la figure 10 montre la dernière phase de réarmement du mécanisme de verrouillage du tronçon de pilotage de la figure 2 ; 25 - les figures 11 et 12 montrent une variante du mécanisme de verrouillage du tronçon de pilotage selon l'invention. La figure la représente une vue partielle d'un tronçon de pilotage d'une munition guidée comportant un mécanisme de verrouillage de 30 gouvernes, selon l'invention. La figure 1 b une vue partielle de face du tronçon de pilotage de la figure la. Le tronçon de pilotage de la figure la comporte un corps de pilotage 50 ayant une surface externe 52 de forme cylindrique circulaire selon un axe 35 longitudinal XX', quatre gouvernes G1, G2, G3, G4 (soit n=4) distribuées régulièrement autour de l'axe longitudinal XX' pouvant être, soit dans une position repliée dans le corps de pilotage, soit dans une position déployée dépassant de la surface externe 52 du corps de pilotage 50 pour réaliser le guidage de la munition au cours de sa phase balistique externe. Un mécanisme de verrouillage 60 maintient les quatre gouvernes en position repliée dans le corps de pilotage 50 pendant la phase de tir. La désactivation du mécanisme de verrouillage 60 libère les quatre gouvernes qui peuvent alors être mises dans leur position déployée. Les quatre gouvernes, dans cette réalisation de la figure 1 a, sont de 10 mêmes forme rectangulaire ayant des petits côtés cl , cl' opposés et des grands côtés c2, c2' opposés. En position repliée des gouvernes, au moins les grands côtés c2,c2' sont parallèles à l'axe XX'. Les quatre gouvernes peuvent pivoter, du côté d'un de leur petit côté cl le plus éloigné du mécanisme de verrouillage 60, autour d'un arbre de 15 rotation 54 respectif d'axe W' perpendiculaire à un plan passant par l'axe longitudinal XX'. La figure 1 a montre les deux gouvernes G1, G3 dans un plan P1 passant par l'axe longitudinal XX'. Les petits côtes cl ,c1' opposés des quatre gouvernes G1 , G2, G3, G4 comportent, tel que représentées sur la figure 1 b, du côté du mécanisme 20 de verrouillage 60, des encoches el, e2, e3, e4 respectives distribuées au tour d'un cercle Ce d'encoches dont le centre se trouve sur l'axe longitudinal XX' pour le verrouillage par le mécanisme de verrouillage 60 des quatre gouvernes en position repliée dans le corps de pilotage. 25 La figure 2 montre une vue détaillée du mécanisme de verrouillage des gouvernes du tronçon de pilotage de la figure la comportant un artifice pyrotechnique. Le mécanisme de verrouillage 60 comporte un support de verrou 62 en forme de tube de section circulaire solidaire du corps de pilotage 50, 30 d'axe de révolution AA' confondu avec l'axe longitudinal XX', un fourreau fixe 64 solidaire du support de verrou 62 aussi de forme cylindrique d'axe de révolution AA' confondu avec l'axe longitudinal XX', un fourreau mobile 66 pouvant coulisser sur le fourreau fixe, un dispositif de verrouillage en translation maintenant en position longitudinale le fourreau mobile sur le 35 fourreau fixe, un ressort hélicoïdal 150 de déverrouillage autour du fourreau 2 9863 19 mobile 66 pour faire glisser le fourreau mobile sur le fourreau fixe lors de la désactivation du dispositif de verrouillage. Le support de verrou 62 comporte une surface interne de support 68 5 cylindrique circulaire de diamètre D1. Le support de verrou 62 s'élargit en diamètre, par son extrémité la plus éloignée des gouvernes, sous forme d'une couronne support de verrou 74 comportant des trous filetés 76 distribués régulièrement autour de l'axe AA'. Le support de verrou 62 est fermé à son autre extrémité par une paroi de verrou 80 comportant dans 10 l'axe AA' une ouverture de verrou 82 circulaire de diamètre D2 inférieur au diamètre Dl. La paroi de verrou 80 forme, du côté de la surface interne de support 68 du support de verrou 62, une surface d'appui 86 en forme de couronne dans un plan perpendiculaire à l'axe AA'.

Le fourreau fixe 64 comporte deux extrémités opposées dans l'axe AA'. Une des extrémités du fourreau fixe comporte une couronne de fixation 100 sur la couronne de support de verrou 74 dans un plan perpendiculaire à l'axe AA' ayant des trous de fixation 102 face aux trous filetés 76 de la couronne de support de verrou 74 pour le passage de vis de fixation 104 du fourreau fixe 64 sur le support de verrou 62. Le fourreau fixe 64 se prolonge, à l'intérieur du support de verrou 62, par un canon de verrouillage 110 en forme de tube passant par l'ouverture circulaire de verrou 82 du support de verrou 62, d'axe de révolution confondu avec l'axe AA', de section circulaire et de diamètre extérieur D3. Le verrouillage des quatre gouvernes est réalisé par le fourreau mobile 66 du mécanisme de verrouillage 60. Le fourreau mobile 66 est en forme de tube de section circulaire de diamètre externe D4 entourant le canon de verrouillage 110 et pouvant glisser longitudinalement selon l'axe AA', par sa surface interne 122 sur la surface externe 123 du canon de verrouillage 110 et par sa surface externe 124 de diamètre D4 dans l'ouverture de verrou 82 de la paroi de verrou 80 du support de verrou 62. Le fourreau mobile 66 comporte, du côté de l'ouverture de verrou 82 à l'extérieur du fourreau fixe 64, une extrémité libre 130 insérée dans les 35 encoches el , e2, e3, e4 des quatre gouvernes pour les maintenir dans leur position repliée dans le corps de pilotage 50 et une autre extrémité 132 opposée à l'extrémité libre 130 du fourreau mobile à l'intérieur du support de verrou 62 comportant une collerette 140 de diamètre D5 supérieur au diamètre D4 de la surface externe 124 du fourreau mobile 66, ladite collerette 140 faisant face à la surface d'appui 86 du support de verrou 62 et pouvant glisser sur la surface interne de support 68 du support de verrou 62. Le mécanisme de verrouillage 60 des gouvernes est désactivé par une force de déverrouillage F agissant sur le dispositif de verrouillage en translation du fourreau mobile 66 pour autoriser sa translation par glissement sur le canon de verrouillage 110 et le déverrouillage des quatre gouvernes qui peuvent alors passer de leur position repliée à leur position déployée. A cet effet, en position verrouillée du mécanisme, le ressort hélicoïdal 150 de déverrouillage est comprimé entre la surface d'appui 86 en forme de couronne et la collerette 140 en regard de la paroi de verrou 80 du support de verrou 62. La décompression du ressort hélicoïdal dégage l'extrémité libre 130 du fourreau mobile 66 des encoches el, e2, e3, e4 libérant les quatre gouvernes. Le canon de verrouillage 110 comporte, dans une partie centrale entre ses deux extrémités, une paroi interne 160 dans un plan perpendiculaire à l'axe AA' ayant un passage circulaire 164 d'axe de révolution confondu avec l'axe AA' pour former entre l'extrémité du canon de verrouillage 110 du côté l'extrémité libre 130 du fourreau mobile 66 et ladite paroi interne 164 une alvéole 170 de section circulaire comportant une partie mobile du dispositif de verrouillage en translation destiné à être actionné par la force de déverrouillage F. Ladite partie mobile dans l'alvéole 170 comporte, du côté du bord libre 172 du canon de verrouillage fermé par une bague de fermeture 202 solidaire dudit bord libre 172, une rondelle d'appui 173 et un ressort de rappel 174 comprimé par un piston de verrouillage 176 sur la bague de fermeture 202. Le piston de verrouillage 176 comporte une première surface 180 cylindrique circulaire de diamètre D6 pouvant glisser à l'intérieur du canon de verrouillage 110, la première surface 180 étant raccordée par une surface intermédiaire 182 de forme tronconique à une deuxième surface 184 de diamètre D7 plus petit que le diamètre D6 de la première surface externe 180 du piston de verrouillage, Le dispositif de verrouillage en translation comporte des trous de blocage 190 dans la paroi circulaire du canon de verrouillage 110 distribués 5 régulièrement autour de l'axe AA' et, dans un plan perpendiculaire au dit axe AA', des billes de blocage 194 insérées dans les trous de blocage 190, les billes étant de diamètre supérieur à l'épaisseur de la paroi circulaire du canon de verrouillage 110 de façon à dépasser en partie de la surface externe du canon de verrouillage 110 pour se loger dans une gorge 200 de 10 section circulaire dans la paroi du fourreau mobile 66. Dans une positon dite verrouillée du mécanisme de verrouillage bloquant en translation le fourreau mobile 66 sur le canon de verrouillage 110, les billes de blocage 194, dans les trous de blocage 190 de la paroi circulaire du canon de verrouillage 110, en contact avec la première surface 15 180 circulaire de diamètre D6 du piston de verrouillage 176 sont insérées par la partie des billes dépassant des trous de blocage 190 dans la gorge 200 du fourreau mobile 66, le ressort de rappel 174 étant alors en partie comprimé entre la bague de fermeture 202 solidaire du bord libre 172 du fourreau fixe et le piston de verrouillage 176. 20 L'alvéole 170 du fourreau fixe 110 débouche à travers le passage circulaire 164 sur une autre alvéole 210 de forme cylindrique circulaire de diamètre D8 d'axe de révolution confondu avec l'axe AA' débouchant par la couronne de fixation 100 du fourreau fixe 64. Cet autre alvéole 210 contient, 25 dans cette réalisation, un artifice pyrotechnique 220 destiné à la génération de la force de déverrouillage F sur le piston de verrouillage 176 du mécanisme de verrouillage. L'artifice pyrotechnique 220 comporte, un tube pyrotechnique 222 30 de section circulaire pouvant glisser dans l'autre alvéole 210. Le tube pyrotechnique est fermé, du côté de la paroi interne 160 du canon de verrouillage 110, par une paroi de tube pyrotechnique 224 comportant une ouverture circulaire 226 de diamètre D9 et, par l'autre côte du tube pyrotechnique 222 par une autre paroi de fermeture 230 de section circulaire 35 de diamètre D10 supérieur au diamètre D8 du tube pyrotechnique. L'autre paroi de fermeture 230 se prolonge par un corps cylindrique 231 de diamètre D12 inférieur au diamètre de la l'autre paroi de fermeture 230 pour créer une surface d'appui 232 en forme de couronne pour une bague de serrage 234. La bague de serrage 234 est filetée sur sa périphérie et comporte un passage 235 dans son axe pour le passage du corps cylindrique 231 de l'artifice pyrotechnique 220. Le tube pyrotechnique 222 comporte, entre la paroi de tube pyrotechnique 224 comportant l'ouverture circulaire 226 et l'autre paroi de fermeture 230, un piston pyrotechnique 240 pouvant glisser de façon étanche dans le tube pyrotechnique 222, le piston pyrotechnique 240 se réduisant en diamètre pour passer à travers l'ouverture circulaire 226 de la paroi de tube pyrotechnique, un inflammateur 250 et une charge pyrotechnique 252 formant avec le piston pyrotechnique 240 une chambre pyrotechnique 260.

Un joint toroïdal 264 entourant le piston pyrotechnique 240 assure l'étanchéité de la chambre pyrotechnique 260. L'autre alvéole 210 de forme cylindrique circulaire de diamètre D8 débouche par la couronne de fixation 100 du fourreau fixe 64 par un évidement de couronne 270 fileté de section circulaire de diamètre supérieur au diamètre de la paroi de fermeture 230 du tube pyrotechnique créant un épaulement de couronne 272. Lorsque l'artifice pyrotechnique est inséré dans l'autre alvéole 210, la paroi de fermeture 230 du tube pyrotechnique vient en butée sur 25 l'épaulement de couronne 272. Le vissage de la bague de serrage 234 filetée sur le filetage interne de l'évidement de couronne 270 assure un blocage de l'artifice pyrotechnique dans l'autre alvéole 210 du canon de verrouillage 110. La figure 3 montre le mécanisme de verrouillage de la figure 2 en 30 position verrouillée La figure 3 montre l'artifice pyrotechnique 220 verrouillé dans l'autre alvéole 210 du canon de verrouillage 110 du mécanisme de verrouillage par la bague de serrage 234 vissée dans l'évidement fileté de la couronne de fixation 100.

Des contacts électriques 280 traversant le corps cylindrique 231 assurent l'activation électrique de l'inflammateur 250 de l'artifice pyrotechnique par un dispositif externe de déclenchement du déverrouillage (non représenté sur les figures).

Le dispositif externe peut aussi commander, lorsque les gouvernes sont libérées, leur déploiement à un moment choisi du vol de la munition guidée. Le déploiement des quatre gouvernes peut être aussi réalisé automatiquement lorsqu'elles sont libérées.

L'activation électrique de l'inflammateur 250 puis de la charge pyrotechnique 252 produisent, par la pression de gaz dégagés dans la chambre pyrotechnique 260, le déplacement du piston pyrotechnique 240 vers l'extérieur de la chambre pyrotechnique et la génération par ledit piston pyrotechnique d'une force de déverrouillage F sur la surface d'application 113 de la force de déverrouillage du piston de verrouillage 176. Par la suite est décrit le fonctionnement du mécanisme de verrouillage 60 du tronçon de pilotage selon l'invention en se référant aux figures 3, 4, 5, 6 et 7.

Le mécanisme de verrouillage, montré à la figure 3, est en position de verrouillage des quatre gouvernes G1, G2, G3, G4 dans leur position repliée dans le corps de pilotage 50. Le dispositif pyrotechnique 220 est inséré et maintenu en position dans l'autre alvéole 210 du canon de verrouillage 110, par la bague de serrage 234 vissée dans l'évidement 270 fileté de la couronne de fixation 100. Dans cette configuration de verrouillage, le piston pyrotechnique 240 est en contact direct avec le piston de verrouillage 176 dans le canon de verrouillage 110 du fourreau fixe 64 de façon que ledit piston de verrouillage 176 dans l'alvéole 170 ne soit pas en contact direct avec la paroi interne 160 du canon de verrouillage 110, une pression de contact direct entre le piston de verrouillage 176 dans l'alvéole 170 et le piston pyrotechnique 240 de l'artifice pyrotechnique étant exercée par le ressort de rappel 174 comprimé entre la bague de fermeture 202 solidaire de l'extrémité libre 172 du canon de verrouillage et le piston de verrouillage 176 dans l'alvéole 170.35 La figure 4 montre le mécanisme de verrouillage de la figure 2 dans une première phase de déverrouillage. L'activation de l'inflammateur 250 et de la charge pyrotechnique 252 produit une pression de gaz dans la chambre pyrotechnique 260 et une 5 force de déverrouillage F exercée par le piston pyrotechnique 240 sur le piston de verrouillage 176 qui se déplace vers le bord libre 172 du canon de verrouillage 110 en comprimant le ressort de rappel 174. Dans cette première phase de déverrouillage, la deuxième surface 184 du piston de verrouillage 176 déplacé par la poussée du piston pyrotechnique 240 se 10 trouve en face des billes de blocage 194. La figure 5 montre le mécanisme de verrouillage de la figure 2 dans une deuxième phase de déverrouillage. Les billes de blocage 194 guidées par les trous de blocage 190 15 peuvent, dans cette deuxième phase, se positionner sur la deuxième surface 184 du piston de verrouillage 176 de plus petit diamètre D7 se dégageant alors de la gorge 200 du fourreau mobile qui se trouve alors libéré. Le ressort hélicoïdal 150 en se détendant déplace le fourreau mobile (66) vers l'intérieur du support de verrou 62. 20 La figure 6 montre la dernière phase de déverrouillage du mécanisme de verrouillage de la figure 2. Le déplacement du fourreau mobile 66 se poursuit vers l'intérieur du support de verrou 62 jusqu'à venir en butée par sa collerette 140 sur un épaulement interne 245 de la couronne de fixation 100 à l'intérieur du 25 support de verrou 62 tel que représenté à la figure 6. Dans cette dernière phase l'extrémité libre 130 du fourreau mobile 66 est désengagée des encoches el , e2, e3, e4 des quatre gouvernes qui se trouvent alors libérées en rotation autour de leur axe 54. Le ressort de rappel 174 est comprimé par le piston de verrouillage 30 176 lui-même poussé par le piston pyrotechnique 240 dans le canon de verrouillage 110. Le piston de verrouillage 176 se trouve, dans cette dernière phase, bloqué en déplacement dans l'alvéole 170 par les billes de blocage194 maintenues entre la surface interne 122 du fourreau mobile 66 et les surfaces, intermédiaire 182 tronconique et deuxième surface 184 de 35 diamètre D7 du piston de verrouillagel 76.

Les gouvernes étant libérées peuvent alors tourner autour de leur arbre 54 pour se mettre en position déployée. La figure 7 montre le dispositif de verrouillage de la figure 2 en position déverrouillée et les gouvernes en cours de déploiement.

Une électronique de commande du système du tronçon de pilotage non représenté sur les figures assure l'initiation de l'inflammateur de l'artifice pyrotechnique interchangeable via ses deux broches d'alimentation 280.

La figure 8 montre le démontage de l'artifice pyrotechnique du mécanisme de verrouillage de la figure 2. L'artifice pyrotechnique est interchangeable et donc indépendant du système de verrouillage, ce qui permet sa dépose ou son remplacement à tout moment. Une fois utilisé pour le déclenchement du mécanisme de verrouillage, Il suffit de dévisser la bague de serrage 234 de la couronne de fixation 100 pour extraire le dispositif pyrotechnique utilisé de l'autre alvéole 210 du canon de verrouillage 110 et éventuellement le remplacer par un nouveau.

L'invention concerne aussi un dispositif de réarmement du verrouillage du mécanisme de verrouillage du tronçon de pilotage selon l'invention. La figure 9 montre un dispositif de réarmement du mécanisme de verrouillage du tronçon de pilotage de la figure 2.

Pour le rendre réarmable ou reverrouillable, le mécanisme de verrouillage comporte une série de trous 300 d'axes parallèles à l'axe XX' traversant la couronne de fixation 100 du fourreau fixe 64 repartis régulièrement au tour de l'axe AA' et débouchant à hauteur de la collerette 140 du fourreau mobile 66 et un outil de réarmement 310.

L'outil de réarmement 310 comporte essentiellement une poignée 320 ayant des tiges 322 cylindriques solidaires de la poignée 320 distribuées sur la poignée de façon qu'une tige puisse passer dans un des trous en regard dans la couronne de fixation 100. Les gouvernes sont ramenées ou mises dans la position repliée.

La figure 9 montre une première phase du réarmement du mécanisme de verrouillage de la figure 2. Les tiges 322 passant dans les trous 300 de la couronne de fixation du fourreau fixe viennent en appui sur la collerette 140 du fourreau mobile 66 comprimant le ressort hélicoïdal 150 autour du fourreau mobile 66 et faisant glisser le fourreau mobile 66 sur le canon de verrouillage 110 du fourreau fixe 64. La figure 10 montre la dernière phase de réarmement du mécanisme de verrouillage du tronçon de pilotage de la figure 2. Dans cette dernière phase de réarmement une pression suffisante est exercée sur la poignée 320 pour comprimer le ressort hélicoïdal 150 jusqu'à ce que la gorge 200 de la paroi du fourreau mobile arrive en face des billes de blocage 194 qui peuvent se placer sur la dite gorge 200 poussées par la surface intermédiaire 182 tronconique du piston de verrouillage lui-même repoussé par le ressort de rappel 174 se détendant et qui avait été comprimé lors du déverrouillage du dispositif de verrouillage. Les billes de blocage 194 se trouvent alors bloquées dans la gorge 200 par la première surface de plus grand diamètre D6 du piston de verrouillage 176 du canon de verrouillage mettant le dispositif de verrouillage en position réarmée ou verrouillée, le piston de verrouillage 176 étant en appui sur la paroi interne 160 du canon de verrouillage 110 en attente du remplacement de l'artifice pyrotechnique. Les figures 11 et 12 montrent une variante du mécanisme de verrouillage du tronçon de pilotage selon l'invention.

La figure 11 montre le dispositif de déverrouillage en position verrouillée et la figure 12 en position déverrouillée. Dans cette variante des figures 11 et 12, le déverrouillage des gouvernes est réalisé par un déplacement du fourreau mobile 66 dans le sens opposé à celui du déplacement du fourreau mobile de la figure 1 a. A cet effet, le ressort hélicoïdal 150 est comprimé entre la collerette 140 du fourreau mobile et la couronne de fixation 100 du fourreau fixe 64. Lorsque le dispositif de verrouillage en translation maintenant en position longitudinale le fourreau mobile 66 sur le fourreau fixe 64 est déclenché ou désactivé par l'activation de l'artifice pyrotechnique, le ressort hélicoïdal 150 étant libéré se détend en poussant le fourreau mobile 66 vers l'extérieur du support de verrou 62. L'extrémité libre 130 du fourreau mobile 66 coopère avec les quatre gouvernes par un mécanisme intermédiaire, non représenté sur les figures, pour les libérer.

Pour le rendre réarmable la variante du dispositif des figures 11 et 12, la collerette140 du fourreau mobile comporte une série de trous filetés 400 d'axes parallèles à l'axe XX' repartis régulièrement au tour de l'axe AA' et débouchant à hauteur de la collerette du fourreau mobile 66 et un outil de réarmement. L'outil de réarmement comporte essentiellement une poignée ayant des tiges cylindriques solidaires par une des extrémités de la poignée, les autres extrémités libres des tiges étant filetées pour se visser sur les trous filetés de la collerette du fourreau mobile.

Dans une première phase du réarmement. Les extrémités filetées des tiges sont vissées dans les trous filetés de la collerette et rendues solidaires de la poignée. Les gouvernes sont ramenées ou mises dans la position repliée, puis une force de traction suffisante est exercée sur la poignée pour ramener le fourreau mobile 66 vers la couronne de fixation en comprimant le ressort hélicoïdal 150 jusqu'à ce que le billes de blocage 194 rentrent dans la gorge 200 de la paroi du fourreau mobile, comme dans le cas de la réalisation des figures 9 et 10 pour comprimer le ressort hélicoïdal 150 et faire glisser le fourreau mobile 66 sur le canon de verrouillage 110 du fourreau fixe 64 jusqu'à la position de verrouillage du dispositif de verrouillage. L'invention n'est pas limitative à un nombre de gouvernes déterminé et peut être utilisée dans des tronçons de pilotage comportant n gouvernes Gl, G2,...Gi,...Gn, i étant l'indice de la gouverne, n étant supérieur à 1.

Le dispositif générant la force de déverrouillage F peut être obtenu par différents dispositifs et n'est pas limitée à un dispositif pyrotechnique, par exemple la force de déverrouillage F peut être générée par un dispositif électromagnétique, pneumatique ou tout autre dispositif qui amène à générer une force appliquée sur le piston de verrouillage 176 du canon de verrouillage.

Le dispositif de verrouillage des gouvernes qui étant de révolution et de dimensions réduites, est avantageusement très compact. Le dispositif de verrouillage permet, lorsqu'il est en position 5 verrouillée, de supporter la forte phase d'accélération lors du coup de canon. Pendant cette phase le piston de verrouillage dans l'alvéole du canon de verrouillage est en appui sur le piston pyrotechnique si l'accélération est de type "coup canon", ledit piston de verrouillage 176 en plus de l'appui sur le piston pyrotechnique peut venir en double appui sur la paroi interne 160 du 10 canon de verrouillage 110 du fourreau fixe 64. Le dispositif de verrouillage du tronçon de pilotage selon l'invention est robuste, véloce et présente un fonctionnement de type instantané grâce à l'utilisation d'un artifice pyrotechnique interchangeable mais aussi grâce au ressort hélicoïdal de déverrouillage qui a une énergie stockée ne demandant 15 qu'à se détendre. Le dispositif de verrouillage est réversible grâce à la surface intermédiaire de forme tronconique du piston de verrouillage dans le canon de verrouillage qui, sous l'action du ressort de rappel, tend à repositionner les billes de blocage dans la gorge du fourreau mobile lorsque celle-ci est 20 en vis à vis des billes de blocage Le dispositif de verrouillage est adaptable sur tous systèmes d'ouverture de type ombrelle. 25

Claims

REVENDICATIONS1. Tronçon de pilotage pour munition guidée comportant, un corps de pilotage (50) ayant une surface externe (52) de forme cylindrique selon un axe longitudinal XX', n gouvernes G1, G2,...Gi,...Gn autour de l'axe longitudinal XX' pouvant être, soit dans une position repliée dans le corps de pilotage (50), soit dans une position déployée dépassant de la surface externe (52) du corps de pilotage, n étant un nombre entier supérieur à 1, pour réaliser le guidage de la munition, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de verrouillage (60) des n gouvernes en position repliée dans le corps de pilotage (50), ledit mécanisme de verrouillage ayant - un support de verrou (62) en forme de tube solidaire par un côté du corps de pilotage (50), d'axe de révolution AA' confondu avec l'axe longitudinal XX', fermé, à son extrémité proche des n gouvernes, par une paroi de verrou (80) comportant, dans l'axe AA' une ouverture de verrou (82) de diamètre D2 inférieur au diamètre D1 de la surface interne (68) cylindrique du support de verrou, pour former, à l'intérieur du support de verrou, une surface d'appui (86) en forme de couronne, - un fourreau fixe (64) de forme cylindrique d'axe de révolution M' confondu avec l'axe longitudinal XX' comportant, une couronne de fixation (100) dans un plan perpendiculaire à l'axe AA' solidaire du support de verrou (62) par le côté opposé à la paroi de verrou (80), un canon de verrouillage (110) en forme de tube de section circulaire de diamètre extérieur D3 passant par l'ouverture de verrou (82) et ayant un bord libre (172) à l'extérieur du support de verrou (62), - un fourreau mobile (66) en forme de tube de section circulaire de diamètre externe D4 entourant le fourreau fixe (64) et pouvant glisser longitudinalement selon l'axe M' par sa surface interne (122) sur la surface externe (123) du canon de verrouillage (110), le fourreau mobile (66) comportant, du côté de l'ouverture de verrou (82) à l'extérieur du fourreau fixe (64), une extrémité libre (130) collaborant avec les n gouvernes G1, G2, ...Gi,...Gn pour les maintenir dans leur position repliée dans le corps de pilotage (50) et une autre extrémité opposée à l'extrémité libre (130) àl'intérieur du support de verrou (62) comportant une collerette (140) de diamètre D5 supérieur au diamètre externe D4 du fourreau mobile (66), - = un dispositif de verrouillage (174, 176, 194, 200) en translation selon l'axe AA' du fourreau mobile (66) sur le canon de verrouillage (110), pouvant être désactivé par une force de déverrouillage F pour déclencher une translation par glissement du fourreau mobile (66) sur le canon de verrouillage (110) et la libération des n gouvernes pouvant passer de leur position repliée à leur position déployée. - un ressort hélicoïdal (150) de déverrouillage autour du fourreau mobile (66) pour faire glisser le fourreau mobile sur le fourreau fixe (64) lors de la désactivation du dispositif de verrouillage.
2. Tronçon de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canon de verrouillage (110) comporte dans une partie centrale entre ses deux extrémités une paroi interne (160) dans un plan perpendiculaire à l'axe AA' ayant un passage circulaire (164) d'axe confondu avec l'axe AA' pour former entre l'extrémité du canon de verrouillage (110) et ladite paroi interne (160) une alvéole (170) de section circulaire comportant une partie mobile (174, 176, 194) du dispositif de verrouillage.
3. Tronçon de pilotage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie mobile (174, 176, 194) du dispositif de verrouillage comporte entre le bord libre (172) et la paroi interne (160) du canon de verrouillage (110) un ressort de rappel (174) comprimé par un piston de verrouillage (176) ayant une première surface (180) de piston de diamètre D6 pouvant glisser dans l'alvéole (170) du canon de verrouillage (110), la première surface (180) de piston étant raccordée par une surface intermédiaire (182) de forme tronconique à une deuxième surface (184) de piston de diamètre D7 plus petit que le diamètre D6 de la première surface (180) du piston de verrouillage,
4. Tronçon de pilotage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage en translation comporte des trous de blocage (190) dans la paroi circulaire du canon de verrouillage (110) distribués régulièrement autour de l'axe AA' dans un plan perpendiculaire au dit axeAA', des billes de blocage (194) insérées dans les trous de blocage (190) de diamètre plus grand que l'épaisseur de la paroi circulaire du canon de verrouillage (110), une gorge (200) du coté de la surface interne du fourreau mobile (66), dans une positon dite verrouillée du mécanisme de verrouillage, les billes de blocage(194) insérées dans les trous de blocage (190) de la paroi circulaire du canon de verrouillage (110) en contact avec la première surface (180) de piston de diamètre D6 sont insérées partiellement dans la gorge 200 du fourreau mobile bloquant en translation le fourreau mobile (66) sur le fourreau fixe (64).
5. Tronçon de pilotage selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans la positon dite verrouillée du mécanisme de verrouillage, le ressort hélicoïdal (150) est comprimé entre la collerette (140) du fourreau mobile (66) et la paroi de verrou (80) du support de verrou (62), le ressort hélicoïdal en se détendant lors de la désactivation du dispositif de verrouillage rapprochant l'extrémité libre (130) du fourreau mobile (66) du fourreau fixe (64)
6. Tronçon de pilotage selon la revendication 4, caractérisé en ce en ce que, dans la positon dite verrouillée du mécanisme de verrouillage, le ressort hélicoïdal (150) est comprimé entre la collerette (140) du fourreau mobile (66) et la couronne de fixation (100) du fourreau fixe (64), le ressort hélicoïdal, en se détendant lors de la désactivation du dispositif de verrouillage, éloignant l'extrémité libre (130) du fourreau mobile (66) du fourreau fixe (64).
7. Tronçon de pilotage selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le piston de verrouillage (176) de la partie mobile comporte, du côté du passage circulaire (164) de la paroi interne (160) du canon de verrouillage (110) une surface d'application (113) de la force de déverrouillage F pour comprimer le ressort de rappel (174) et placer, dans une première phase de déverrouillage du mécanisme de verrouillage, la deuxième surface (184) diamètre D7 du piston de verrouillage face aux billes de blocage (194) lesquelles en se retirant de la gorge (200) de la surface interne du fourreau mobile (66) autorisent la translation du fourreau mobile(66) sur le canon de verrouillage (110) par la détente du ressort hélicoïdal (150) de déverrouillage, dans une dernière phase de déverrouillage, libérant les n gouvernes et autorisant leur passage de la position repliée vers la position déployée.
8. Tronçon de pilotage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le canon de verrouillage comporte une autre alvéole (210) entre la paroi interne (160) du canon de verrouillage et la couronne de fixation (100) solidaire du support de verrou (62), l'autre alvéole (210) débouchant par la couronne de fixation (100) contenant un dispositif de génération de la force de déverrouillage F solidaire du corps de tronçon de pilotage.
9. Tronçon de pilotage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de génération de la force de déverrouillage F est un artifice 15 pyrotechnique (220).
10. Tronçon de pilotage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'artifice pyrotechnique (220) comporte, un tube pyrotechnique (222) de section circulaire pouvant glisser dans l'autre alvéole (210), le tube 20 pyrotechnique étant fermé, du côté de la paroi interne (160) du canon de verrouillage (110), par une paroi de tube pyrotechnique (224) comportant une ouverture circulaire (226) de diamètre D9 et, par l'autre côte du tube pyrotechnique (222) par une autre paroi de fermeture (230) de section circulaire de diamètre D10 supérieur au diamètre D8 du tube pyrotechnique. 25
11. Tronçon de pilotage selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'autre paroi de fermeture (230) de l'artifice pyrotechnique se prolonge par un corps cylindrique (231) de diamètre D12 inférieur au diamètre de la l'autre paroi de fermeture (230) pour créer une surface d'appui (232) en 30 forme de couronne pour une bague de serrage (234) filetée sur sa périphérie comportant un passage (235) dans son axe de révolution pour le passage, à travers de ladite bague de serrage, du corps cylindrique (231) de l'artifice pyrotechnique (220).
12. Tronçon de pilotage selon la revendication 11, caractérisé en ce que le tube pyrotechnique (222) comporte, entre la paroi de tube pyrotechnique (224) comportant l'ouverture circulaire (226) et l'autre paroi de fermeture (230), un piston pyrotechnique (240) pouvant glisser de façon étanche dans le tube pyrotechnique (222), le piston pyrotechnique (240) se réduisant en diamètre pour passer à travers l'ouverture circulaire (226) de la paroi de tube pyrotechnique, un inflammateur (250) et une charge pyrotechnique (252) formant avec le piston pyrotechnique (240) une chambre pyrotechnique (260), un joint toroïdal (264) entourant le piston pyrotechnique (240) assurant l'étanchéité de la chambre pyrotechnique (260).
13. Tronçon de pilotage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le piston pyrotechnique (240) est en contact, par la surface d'application (113) de la force de deverrouillage F, avec le piston de verrouillage (176) dans le canon de verrouillage (110) du fourreau fixe (64) de façon que ledit piston de verrouillage (176) dans l'alvéole (170) ne soit pas en contact direct avec la paroi interne (160) du canon de verrouillage (110), une pression de contact direct entre le piston de verrouillage (176) dans l'alvéole (170) et le piston pyrotechnique (240) de l'artifice pyrotechnique étant exercée par le ressort de rappel (174) comprimé entre la bague de fermeture (202) solidaire de l'extrémité libre (172) du canon de verrouillage et le piston de verrouillage (176) dans l'alvéole (170).
14. Tronçon de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de génération de la force de déverrouillage F est un dispositif électromagnétique tel qu'un électroaimant.
15. Tronçon de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de génération de la force de déverrouillage F est un dispositif 30 pneumatique.
16. Outil de réarmement du verrouillage du mécanisme de verrouillage du tronçon de pilotage selon la revendication 5, lorsque le ressort hélicoïdal (150) entre la collerette (140) du fourreau mobile (66) et la 35 paroi de verrou (80) du support de verrou (62) est détendu et la collerette dufourreau mobile est en butée sur un épaulement interne de la couronne de fixation (100) du fourreau fixe (64), le mécanisme de verrouillage comportant une série de trous (300) d'axes parallèles à l'axe XX' traversant la couronne de fixation (100) du fourreau fixe (64) repartis régulièrement au tour de l'axe AA' et débouchant à hauteur de la collerette (140) du fourreau mobile (66), caractérisé en ce qu'il comporte une poignée (320) ayant des tiges (322) cylindriques solidaires de la poignée (320) distribuées sur ladite poignée de façon qu'une tige passe dans un trou respectif de la couronne de fixation (100), une pression exercée sur la poignée transmise par les tiges sur la collerette comprimant le ressort hélicoïdal (150) de verrouillage pour réaliser le réarmement du dispositif de verrouillage.
17. Outil de réarmement du verrouillage du mécanisme de verrouillage du tronçon de pilotage selon la revendication 6, lorsque le ressort hélicoïdal est détendu entre la collerette du fourreau mobile et la couronne de fixation du fourreau fixe, la collerette (140) du fourreau mobile (66) comportant une série de trous filetés (400) d'axes parallèles à l'axe XX' repartis régulièrement au tour de l'axe AA', caractérisé en ce qu'il comporte une poignée ayant des tiges cylindriques solidaires par une des ses extrémités de ladite poignée, les autres extrémités libres des tiges étant filetées pour se visser sur les trous filetés de la collerette (140) du fourreau mobile et les rendre solidaires de la poignée, une force de traction étant exercée sur la poignée pour ramener, lors du réarmement, le fourreau mobile (66) vers la couronne de fixation(100) en comprimant le ressort hélicoïdal 150 pour réaliser le réarmement du dispositif de verrouillage.
18. Munition guidée comportant un tronçon de pilotage selon l'une des revendications 1 à 15. 35