FR2973771A1 - Systeme et procede de transfert de fluide offshore - Google Patents

Abstract

Système de transfert de fluide offshore comprenant une potence (2100) et au moins une conduite mobile d'acheminement de fluide (3000) attachée à la potence, ladite conduite mobile (3000) comprenant, depuis son point d'accrochage, une longueur de développement, puis une vanne externe (3210) pour couplage à une conduite de chargement tierce, un câble de manœuvre appelé câble externe de manœuvre (4100) manœuvré depuis la potence (2100) étant de plus relié à l'extrémité libre de la conduite mobile en un point dit point d'ancrage du câble, caractérisé en ce que le point d'ancrage du câble est relié rigidement à la vanne externe (3210). L'invention a également trait au procédé correspondant.

Description

L'invention porte sur un système de transfert de fluide off-shore et un procédé de transfert associé. Le fluide peut être du gaz naturel liquéfié par exemple et le transfert peut être opéré entre deux navires en mer ouverte. Le premier des deux navires peut être un navire de production connu sous le nom de LNGP (pour "liquefied natural gaz producer" ou producteur de gaz naturel liquéfié), de LNG-FPSO (pour "Liquefied Natural Gas Floating Production Storage and Offloading", c'est-à-dire "système flottant de production, de stockage et de déchargement de gaz naturel liquéfié"), ou encore de FLNG (pour « Floating Liquid Natural Gas Unit », ou Unité flottante de gaz naturel liquide) un navire de reliquéfaction (FSRU pour "Floating Storage and Regasification Unit" ou "unité flottante de stockage et regazification"), un GBS (pour "Gravity Base Structure" c'est-à-dire "une plate-forme à embase poids") ou enfin une plate-forme. Le deuxième des deux navires peut être un navire destiné à recevoir le gaz pour son transport tel qu'un tanker ou un LNG-C (pour "Liquefied Natural Gas Carrier" par exemple un méthanier). On connaît des systèmes à tuyauterie rigide articulée à deux bras successifs et d'autres systèmes à tuyauterie souple telle que des flexibles cryogéniques. L'une des deux structures, souvent le FLNG, dispose d'une telle tuyauterie mobile se déployant sur plusieurs mètres à l'extérieur du périmètre de sa coque, quelques mètres au dessus du niveau de la mer, et étant destinée à être connectée à des canalisations fixes de la deuxième structure, dans le périmètre de la coque de celle-ci, à l'aplomb de la coque, ou à faible distance horizontale à l'extérieur de celle-ci. Grâce à la flexibilité dans les trois dimensions apportée soit par les deux articulations contrôlant les bras, soit par le caractère flexible des tuyaux, le transfert de fluide peut être mené à bien sur mer agitée. 2

On connaît des systèmes, par exemple par le document EP0947464, utilisant un couplage dans lequel la tuyauterie mobile, qui est articulée, comprend une bride de raccordement qui disposée verticalement s'accouple par un mouvement descendant avec un connecteur de la deuxième structure ouvert vers le haut. Un système complexe de contrepoids ou de câble monté depuis une structure de support assure en cas de déconnexion, par bras de levier, la rotation spontanée vers le haut de la partie distale de la tuyauterie articulée autour d'une articulation disposée à mi-longueur de la tuyauterie, de manière à éviter les heurts entre cette partie distale et la deuxième structure.

Un câble supplémentaire assure, pendant la connexion, le positionnement de la bride de raccordement par rapport au connecteur de la deuxième structure. Ce câble est fixé à la tuyauterie mobile avant un ensemble final de joint tournants ou rotations, ce qui a pour conséquence que l'embouchure de la tuyauterie est orientée spontanément vers le bas, du fait de la gravité. La connexion est compliquée par cette configuration, car l'approche de la bride de raccordement en présence de mouvement dus aux vagues est délicate. A l'inverse, la demande de brevet FR 2 941 434 décrit un système de transfert utilisant, pour la connexion du tube articulé provenant du premier navire à la tuyauterie du deuxième navire, un câble d'acquisition (appelé aussi câble LNGC ou câble méthanier) arrimé à l'extrémité libre du tube et manoeuvré par un treuil disposé sur le deuxième navire. Cette solution permet de procéder à l'accouplement des canalisations par un mouvement de l'extrémité libre du tube articulé ayant une composante principale ascendante, l'extrémité libre étant alors accueillie par un connecteur sur le deuxième navire dont l'ouverture est essentiellement dirigée vers le bas. Une telle solution permet simplement d'éviter les chocs au cours du raccordement, et de procéder à un accouplement ne nécessitant aucun guidage autre que celui offert par le câble d'acquisition. Néanmoins, malgré les solutions proposées jusqu'ici, certaines situations peuvent rester délicates à gérer au cours des manoeuvres.

Notamment, en situation de déconnexion d'urgence, on souhaite éviter que l'extrémité libre de la tuyauterie mobile ne plonge dans l'eau. De plus, compte tenu des cadences importantes nécessitées par l'utilisation des structures, on souhaite pouvoir permettre aux deux navires de connecter leur canalisation rapidement, et de s'écarter l'un de l'autre le plus vite possible après la déconnexion, quelque soit les circonstances de celle-ci. La présente invention a ainsi pour objet un système et un procédé permettant d'assurer de manière encore plus simple, rapide et sécurisée le transfert du fluide, en simplifiant notamment les étapes de connexion et de déconnexion des tuyauteries des deux navires. A cet effet, il est proposé un système de transfert de fluide offshore comprenant une potence et au moins une conduite mobile d'acheminement de fluide attachée en un point de la potence, ladite conduite mobile comprenant, depuis le point d'accrochage, une longueur de développement, puis, à son extrémité libre une vanne externe pour couplage à une conduite de chargement tierce, un câble de manoeuvre appelé câble externe de manoeuvre manoeuvré depuis la potence étant de plus relié à l'extrémité libre de la conduite mobile en un point dit point d'ancrage, caractérisé en ce que le point d'ancrage est relié rigidement (sans degré de liberté) à la vanne externe. Grâce à ce dispositif, on peut déployer la conduite mobile d'acheminement avant toute connexion avec une unité flottante tierce, tout en bénéficiant, une fois celle-ci présente, d'une connexion rapide par des moyens de couplage par mouvement ascendant, comme ceux évoqués dans FR 2 941 434. Par ailleurs, il est possible, au cours de la déconnexion, de bénéficier d'une déconnexion rapide et simplifiée par les moyens de couplage. Cette déconnexion se fait alors par un découplage par mouvement descendant. Elle est suivie par une action de suppression des liens avec l'unité flottante tierce, qui peut donc s'en aller, avant que l'on procède au repliement de la conduite mobile d'acheminement. Enfin, dans toutes les configurations et dans tous les enchainements, y compris en cas de déconnexion d'urgence, il peut être évité que l'extrémité libre de la conduite mobile ne touche l'eau grâce au câble externe de manoeuvre installé entre l'extrémité libre de la conduite mobile et un point de la potence.

Dans un mode de réalisation, sur la conduite mobile, à l'approche de l'extrémité libre, on a disposé un ensemble de joints tournants disposés tels que l'ensemble de joints tournant est compris entre la longueur de développement et le point d'ancrage. Les joints tournants sont notamment nécessaires pour permettre au système de supporter les mouvements imposés par l'environnement extérieur (vagues, vent, courant,...). Mais de plus, le fait que le câble externe de manoeuvre soit positionné après le dernier joint tournant permet de manoeuvrer l'embouchure de la vanne externe vers le haut, contrairement à ce qui est présenté dans EP0947464.

Selon une caractéristique avantageuse, un dispositif de sécurité configuré pour maintenir constante la longueur déroulée du câble externe de manoeuvre en cas de déconnexion d'urgence entre la conduite mobile et la conduite de chargement tierce. Selon un mode de réalisation, la conduite mobile est constituée d'au 15 moins deux bras successifs articulés. Alternativement, elle est constituée d'au moins une conduite flexible. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de couplage par mouvement ascendant comprend au moins un cône de centrage, mâle ou femelle, et/ou un point d'ancrage d'un câble d'acquisition. Le point d'ancrage 20 peut être sur une structure transversale de maintien solidarisant au moins deux conduites mobiles d'acheminement de fluide parallèles l'une à l'autre à proximité de leur extrémité libre. Il est proposé également un procédé de transfert de fluide offshore par au moins une conduite mobile d'acheminement de fluide attachée à une 25 potence et comportant depuis son point d'accrochage, une longueur de développement puis une vanne externe pour couplage à une conduite de chargement tierce, la manoeuvre générale de couplage ou de découplage comprenant une étape de déploiement, ou respectivement de repli, de la conduite mobile à l'aide d'un câble de manoeuvre externe manoeuvré depuis la 30 potence et relié à la conduite mobile un point dit point d'ancrage, caractérisé en ce que le point d'ancrage est relié rigidement (sans degré de liberté) à la vanne externe.

Grâce à ce procédé, on peut déployer la conduite mobile d'acheminement avant toute connexion avec une unité flottante tierce, qui peut approcher alors que la conduite est déjà déployée, tout en bénéficiant, une fois l'unité flottante tierce présente, d'une connexion rapide par des moyens de couplage par mouvement ascendant comme ceux présentés dans FR 2 941 434. Par ailleurs, il est possible, au cours de la déconnexion, de bénéficier d'une déconnexion rapide et simplifiée par les moyens de couplage. Cette déconnexion se fait alors par un découplage par mouvement par mouvement descendant. Elle est suivie par une action de suppression des liens avec l'unité flottante tierce avant que l'on procède au repliement de la conduite mobile d'acheminement. Selon une caractéristique de mise en oeuvre, l'étape de déploiement ou respectivement repli, est effectuée à l'aide d'un deuxième câble de manoeuvre reliant un point intermédiaire de la conduite mobile à la potence, qualifié de câble interne de manoeuvre. Grâce à cette caractéristique, la tension dans le câble externe de manoeuvre est diminuée par rapport à l'art antérieur. Selon une caractéristique avantageuse, le couplage ou le découplage est effectué en manoeuvrant l'extrémité libre également à l'aide d'un câble d'acquisition reliant ladite extrémité libre à un point de l'unité flottante tierce. Selon une caractéristique de mise en oeuvre, le couplage ou le découplage est effectué en au moins deux étapes, le câble externe de manoeuvre étant enroulé ou déroulé pendant au moins une étape et le câble d'acquisition étant enroulé ou déroulé pendant au moins l'autre étape. Selon une caractéristique de mise en oeuvre, un câble de sécurité relie un point de l'unité flottante tierce et une structure solidaire de l'extrémité libre de la conduite mobile pendant le transfert du fluide, ledit câble de sécurité étant configuré pour se dérouler à une vitesse inférieure à une valeur maximale de sécurité en cas de déconnexion en urgence. Cette caractéristique permet d'élargir le périmètre des conditions d'utilisation du système en toute sécurité, la conduite mobile étant relâchée progressivement par l'unité flottante tierce au cours du processus de déconnexion en urgence. La structure solidaire de l'extrémité libre de la conduite mobile pendant le transfert du fluide est par exemple une vanne basse d'un coupleur- vanne de la conduite de chargement tierce, ledit coupleur-vanne comportant une vanne basse et une vanne haute séparées par un système de découplage en urgence. Selon une caractéristique de mise en oeuvre, le couplage ou le découplage est effectué en au moins deux étapes, des cônes de centrage entrant en contact et en butée au cours d'une première étape, et un coupleur, par exemple hydraulique et/ou automatique, engageant une connexion de telle manière à ce que des brides de fixation soient en contact et centrées, au cours d'une deuxième étape. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit, donné à titre non limitatif et fait en référence aux dessins annexés. Les figures 1 à 5 présentent différentes étapes successives d'un procédé de connexion de la tuyauterie des deux navires utilisant le système de transfert selon l'invention.

La figure 6 présente une vue de 3/4 des éléments de connexion de la tuyauterie des deux navires. Les figures 7 et 8 représentent de profil les éléments de connexion de la tuyauterie des deux navires, en position connectée et déconnectée, respectivement.

Les figures 9 à 12 présentent différentes étapes successives d'une procédure de déconnexion des tuyauteries de transfert des deux navires utilisant un système de transfert selon l'invention. Les figures 13 à 16 présentent différentes étapes successives d'un procédé de déconnexion en urgence des tuyauteries des deux navires utilisant un système de transfert selon l'invention. En figure 1, on a représenté un méthanier 1000 à proximité d'un navire de production 2000. Une structure de support 2100 est fixée sur le navire de production 2000. Cette structure de support 2100 est essentiellement constituée de poutres métalliques et elle comprend un premier segment ascendant 2150 fixé au navire suivi d'un deuxième segment horizontal 2160. L'ensemble des deux segments constitue une potence qui s'étend à l'extérieur de la surface du navire de production 2000 au-dessus de l'eau, et dont le segment ascendant constitue le pied. Par ailleurs, le segment horizontal se prolonge par un segment en pointe 2170 culminant à une hauteur légèrement supérieure à celle du segment horizontal à une distance de la coque du navire de production 2000 de plusieurs mètres. La figure constituant une vue de côté, les éléments figurés en un exemplaire peuvent être en réalité, présents en plusieurs exemplaires disposés dans le prolongement les uns des autres perpendiculairement au plan de la vue. Un tube articulé 3000 est fixé sur la structure de support 2100 au niveau de la jonction entre le segment horizontal 2160 et le segment en pointe 2170 sur la partie inférieure de la structure de support 2100. Bien que le tube articulé 3000 soit unique sur la vue de la figure, plusieurs tubes, notamment trois tubes, disposés dans le prolongement les uns des autres perpendiculairement au plan de la vue peuvent être utilisés. Le tube articulé 3000 est composé de deux segments successifs, le premier étant un segment proximal 3100 et le deuxième un segment distal 3200. La première extrémité du segment proximal 3100 est articulée au segment horizontal 2160 par une série 3110 de trois joints tournants doubles connus sous le nom de "rotations". Une telle combinaison de rotations permet les mouvements de la structure dans trois plans (en anglais il s'agit des mouvements de "sway", "surge" et "heave", et en français des mouvements d"'embardé", "cavalement" et "pilonnement"). Chacune de ces rotations est double, et comprend à la fois une rotation produit et une rotation mécanique. A proximité de la jonction entre les segments proximal et distal 3100 et 3200, le tube articulé est retenu dans la position de la figure 1 par un système de blocage 2180 maintenant le segment distal 3200 du tube articulé 3000 au segment horizontal 2160 de la structure de support 2100. Ce système de blocage 2180 est complété par un système qui maintient en place le segment proximal 3100 dans la potence 2100. Les segments proximal et distal 3100 et 3200 sont reliés entre eux par une seule rotation 3120 similaire à celles précédemment évoquées. Enfin, à l'extrémité libre du segment distal 3200, une série 3230 de trois rotations raccorde le segment distal 3200 à une vanne externe 3210 solidaire d'un cône mâle de centrage 3220. Le tube articulé 3000 constitue une conduite mobile d'acheminement de fluide. Son point d'accrochage à la potence est déporté par rapport au pied de celle-ci de plusieurs mètres horizontalement, en un point qui surplombe la mer. Comme évoqué plus haut, la figure 1 étant une vue de profil, un seul tube articulé 3000 est représenté, mais l'invention peut être mise en oeuvre avec plusieurs tubes articulés décalés les uns des autres perpendiculairement au plan de la figure, ou disposés autrement. L'invention peut aussi être mise en oeuvre avec un ou plusieurs câbles externes, dont le nombre peut être égal ou non au nombre de lignes de tubes articulés. L'invention peut aussi être mise en oeuvre avec un ou plusieurs câbles externes, et un ou plusieurs câbles d'acquisition. Le fait de disposer de plusieurs lignes ou plusieurs câbles peut être avantageux pour permettre une répartition des charges imposées aux différents éléments, pour assurer une redondance de ceux-ci ou pour équilibrer les lignes. Le méthanier 1000 comporte sur son bord une structure de support 1100 présentant vers la mer un cône femelle de centrage 1110 orienté vers le bas avec son ouverture centrée sur un axe faisant un angle avec la verticale. A proximité de ce cône 1110 est présent un coupleur-vanne 1120, orienté parallèlement au cône 1110. En figure 1, on a représenté aussi un câble externe 4100 reliant l'extrémité du segment en pointe 2170 au cône de centrage 3220. Ce câble externe 4100 est présenté ici en tirets indiquant qu'il est maintenu avec une tension constante minimale de manière à éviter son relâchement. On a également représenté un câble dit câble d'acquisition 4200 du méthanier 1000 qui relie la structure de support 1100 du méthanier 1000 au cône de centrage 3220. Le câble d'acquisition 4200 a préalablement été mis en place à l'aide d'un câble messager léger et d'un treuil. C'est également le cas du câble externe 4100. Le câble externe 4100 est un câble de manoeuvre ayant pour objet la manoeuvre de l'extrémité libre du segment distal 3200 au cours des opérations de connexion et déconnexion. En figure 2, on a représenté le début du processus de connexion du tube articulé 3000 aux canalisations du méthanier 1000.

Le système de blocage 2180 ayant été désenclenché, le mouvement et la position du tube articulé 3000 sont contrôlés d'une part par le câble externe 4100 qui est progressivement enroulé via une poulie 2171 présente à l'extrémité du segment en pointe 2170 par un treuil 2172 placé à l'arrière de la potence 2100 dans le pied 2150 de la potence et d'autre part par un câble interne 4300 reliant un point du segment proximal 3100 à proximité de la jonction entre les segments proximal et distal 3100 et 3200 et un point à proximité du milieu du segment horizontal 2160 de la structure de support 2100. Ce câble interne 4300 est manoeuvré par un treuil 2161. Les deux câbles 4100 et 4300 sont présentés en figure 2 en ligne continue indiquant un câble sous tension subissant un enroulage ou un déroulage contrôlé. A l'inverse, le câble d'acquisition 4200 est encore, comme en figure 1, manipulé sous une tension constante minimale n'ayant pas pour objet le déplacement ou le contrôle du tube articulé 3000. Le segment proximal 3100 est animé au cours du mouvement présenté en figure 2 d'une rotation autour de son point d'attachement à la structure de support 2100 ce qui l'amène progressivement d'une disposition essentiellement horizontale à une disposition verticale représentée en figure 3. Le segment distal 3200 qui, initialement était disposé à environ 90° du segment proximal 3100, se rapproche de celui-ci jusqu'à former un angle d'environ 60° avec le segment proximal 3100. Le mouvement se poursuivant, la position représentée en figure 3 est atteinte. Le câble 4300 est alors relâché de telle sorte que seule une tension constante minimale lui soit appliquée. La position de la figure 3 est qualifiée de position d'équilibre car en cette position le changement de tension dans le câble 4300 n'a pas d'effet sur la position des deux parties du tube articulé 3000. Dans cette position, le câble externe 4100 est essentiellement vertical.

A ce stade, un treuil 1130 de la structure de support 1100 du méthanier 1000 est activé de manière à enrouler le câble d'acquisition 4200. Quelques instants plus tard, le treuil 2172 d'enroulement contrôlant le câble externe 4100 roulant sur la poulie 2171 est désactivé et seule une tension constante minimale est ensuite appliquée dans le câble externe 4100. La procédure se poursuivant, le cône mâle 3220 est engagé dans le cône femelle 1110 et la vanne externe 3210 est connectée à la vanne basse du coupleur-vanne 1120. Le treuil 1130 est alors désactivé, ou le câble d'acquisition 4200 est déconnecté et les douilles des câbles d'acquisition sont déconnectées à l'aide d'une pince hydraulique autorisant le dégagement des douilles en cas d'urgence. Physiquement les douilles serties sur les câbles restent dans leur logement mais ne sont plus verrouillées. Après la connexion, seule une tension constante minimale est appliquée dans le câble externe 4100 et le câble interne 4300. En figure 6, est représentée la jonction entre les canalisations issues du navire de production 2000 et les canalisations du méthanier 1000 dans la position de la figure 5. Cette vue de 3/4 montre la présence de trois tubes articulés du type du tube articulé 3000 présenté aux figures précédentes, parallèles les uns aux autres, ainsi que deux câbles d'acquisition, du type du câble d'acquisition 4200 présenté aux figures précédentes, également parallèles les uns aux autres. Les tubes articulés portent respectivement les références 3001, 3002 et 3003, et les câbles d'acquisition portent respectivement les références 4201 et 4203. Les tubes articulés 3001, 3002 et 3003 sont solidarisés les uns aux autres par une structure transversale de maintien 3020. Sur cette structure transversale de maintien 3020, deux cônes de centrage mâles 3221 et 3223 sont fixés vers le haut. Deux cônes de centrage femelles 1111 et 1113 du type du cône de centrage femelle 1110 sont fixés quant à eux sur la structure de support 1100 vers le bas. Les cônes de centrage mâles 3221 et 3223 sont, dans la configuration représentée, engagés dans les cônes de centrage femelles 1111 et 1113, respectivement. Les câbles d'acquisition 4201 et 4203 sont commandés, via des poulies, par des treuils 1131 et 1133 du type du treuil 1130 présenté aux figures précédentes. Chaque câble d'acquisition traverse un couple de cônes de centrage pour rejoindre la structure transversale de maintien 3020 à laquelle il est connecté par des douilles et des pinces Le treuil 1131, le câble 4201, les cônes 1111 et 3221, le tube 3001 et le coupleur-vanne et la vanne externe pour sa connexion sont dans un premier plan, et le treuil 1133, le câble 4203, les cônes 1113 et 3223, le tube 3003 et le coupleur-vanne et la vanne externe pour sa connexion sont dans un deuxième plan parallèle au premier plan. Entre ces deux plans se situent le tube 3002 et le coupleur-vanne et la vanne externe pour sa connexion.

Un treuil 1200 commandant un câble de sécurité 1210 (non visible) est également visible. Le câble de sécurité 1210 est constamment attaché à la partie inférieure de l'un des trois coupleurs-vannes du méthanier (voir paragraphe suivant pour la structure des coupleurs-vannes). Comme cela apparaît en figure 7, qui est une vue de profil où l'un des coupleurs-vannes est référencé 1120, celui-ci est constitué d'une vanne inférieure 1121 et d'une vanne supérieure 1122. Le coupleur-vanne 1120 est de plus muni d'un système 1128 de détachement en urgence (ERS pour Emergency Release System ou PERC pour Powered Emergency Release Coupler), par lequel la vanne inférieure 1121 se détache de la vanne supérieure 1122 en cas de déconnexion d'urgence, tout en restant connectée à la vanne externe 3210 de la ligne articulée. Le treuil 1200 (figure 6) constitue alors un frein pour le déroulement du câble de sécurité 1210 (non visible) qui ralentit la chute de l'extrémité libre du segment distal 3200 de la ligne articulée (scénario décrit aux figures 13 à 16).

Les tubes articulés 3001, 3002 et 3003 sont maintenus globalement solidaires les uns des autres indépendamment des câbles, notamment par la structure transversale de maintien 3020. Ainsi, alors qu'il y a trois tubes 12

articulés, seuls deux câbles d'acquisition 4201 et 4203 sont utilisés.

Egalement, seuls deux couples de cônes de guidage peuvent être utilisés. De la même manière, seuls deux câbles externes 4100 sont utilisés (non représentés en figure 6) et seuls deux câbles internes 4300 sont utilisés (non représentés aux figures 6 à 8). Le câble de sécurité 1210 est, quant à lui, unique, et relié au coupleur-vanne placé en position centrale par une structure rigide dans laquelle les trois coupleurs-vannes sont intégrés. La figure 7 montre l'un des deux tubes articulés 3000 qui sont positionnés face à un câble d'acquisition et à un cône d'engagement (en figure 6, il s'agit soit du tube 3001 soit du tube 3003). Le tube est relié par la série 3220 de trois rotations successives à la vanne externe 3210 engagée dans la vanne inférieure 1121 du coupleur-vanne, parallèlement au cône femelle 1110 engagé avec le cône mâle de centrage 3220. Le câble externe 4100 connecté sur une structure adjacente au cône mâle de centrage 3220 et reliée rigidement à celui-ci est également visible. La référence 1125 désigne les éléments de couplage hydrauliques utilisés en situation de connexion et déconnexion normales qui contrairement au système de découplage en urgence 1128 ne nécessitent pas une intervention manuelle pour le couplage. La figure 8 représente la même structure, les canalisations étant déconnectées. Le cône male de centrage 3220 est plus visible qu'en figure 7. De manière importante, le câble 4100 étant fixé, par rapport au tube articulé 3000 au-delà de la série de rotations 3220, l'embouchure de la vanne externe 3210 est dirigée vers le haut en toutes circonstances. On précise que dans d'autres modes de réalisation, la canalisation pourrait être constituée de tuyaux flexibles, et dans ce cas, la série de trois rotations 3220 pourrait être absente. L'invention prévoit alors toujours que le câble 4100 est fixé de manière rigide à la vanne externe 3210, de manière à permettre le contrôle de la présentation vers le haut de son embouchure. Des rotations peuvent être présentes au dessus du coupleur vanne 1120, c'est-à- dire dans le méthanier 1000. Suite au mouvement d'initiation de déconnexion représenté à la figure 8, en partant de la position de la figure 7, une procédure complète de déconnexion est mise en oeuvre, comme représenté en figure 9. Les câbles d'acquisition 4200 sont tout d'abord reconnectés. Ainsi, une fois que le coupleur-vanne 1120 et la vanne externe 3210 sont déverrouillés l'un de l'autre, le treuil 1130 est activé pour dérouler le câble d'acquisition 4200. Un tel déroulement est effectué à vitesse constante sur quelques mètres. Les câbles externe 4100 et interne 4300 sont, à ce stade, maintenus sous tension constante minimale pour éviter qu'ils ne se détendent. En figure 10, le treuil 2172 est alors bloqué de telle sorte à assurer une longueur constante du câble externe 4100. Le câble d'acquisition 4200 est déroulé à vitesse constante par le treuil 1200 alors que le câble intérieur 4300 est maintenu à une tension constante minimale. Le mouvement est poursuivi jusqu'à ce que le tube articulé 3000 atteigne sa position d'équilibre représentée en figure 11. Cette position d'équilibre est définie par le fait que, dans cette position, un relâchement du câble d'acquisition 4200 n'a pas d'impact sur le mouvement ou la position du tube articulé 3000. Le câble d'acquisition 4200 est alors détaché de l'extrémité libre du tube articulé 3000 et simultanément ou peu de temps avant ou après, le câble intérieur 4300 commence à être enroulé par le treuil 2161. Egalement, dans la configuration de la figure 11, le treuil 2172 est débloqué et la longueur du câble externe 4100 est contrôlée de manière à ramener l'ensemble du tube articulé 3000 vers sa position de parking. Ainsi, en figure 12, le segment proximal 3100 retrouve une position pratiquement horizontale et le segment distal 3200 une position pratiquement verticale, de telle sorte que le système de blocage 2180 est en mesure d'agir sur le segment distal 3200, le câble intérieur 4300 étant réduit à une longueur quasi nulle et le câble externe 4100 étant contrôlé sous une tension constante minimale. Une fois le tube articulé 3000 mis en position de parking ou position de repos, le câble externe est enroulé et un simple câble messager est maintenu entre la poulie 2171 et l'extrémité libre du tube articulé 3000. On va maintenant décrire une déconnexion d'urgence des canalisations du navire de production 2000 et des canalisations du méthanier 1000, celles-ci étant connectées comme on l'a vu en relation avec les figures 5, 6 et 7. Une telle procédure de déconnexion d'urgence est lancée automatiquement ou manuellement, par exemple, quand le méthanier 1000 s'éloigne trop du navire de production 2000 comme cela est représenté en figure 13. Dès le début d'une procédure de déconnexion d'urgence, le treuil 2172 commandant le câble externe 4100 est bloqué de manière à maintenir une longueur constante dans ce câble, ce qui garantit que l'extrémité libre du segment distal 3200 ne tombe dans l'eau. Ainsi, on fige la longueur du ou des câbles externes 4100 en activant un dispositif de blocage ou frein quelques fractions de secondes après le début d'une déconnexion d'urgence de manière à garder l'extrémité libre du segment distal 3200 (appelée Style 80) hors de l'eau. Le câble interne 4300 continue à être maintenu à une tension minimale constante de manière à éviter son relâchement. Le PERC (Powered Emergency Release Coupler) 1128 est déconnecté, les vannes 1121 et 1122 (voir figures 7 et 8) sont ainsi séparées et les cônes 1110 et 3220 s'écartent l'un de l'autre. Le câble de sécurité 1210 se déroule à une vitesse maximale qui peut être choisie égale à 3 m/s, comme cela apparaît en figure 14, du fait de l'action de freinage. On précise que le câble d'acquisition 4200 (non représenté) a été déconnecté préalablement, dès la fin de la procédure de connexion initiale, au niveau de l'extrémité libre du segment distal 3200. Au bout de quelques instants, toute la longueur du câble de sécurité 1210 est déroulée et celui-ci se détache par lui-même du tambour du treuil 1200, comme cela apparaît en figure 15. A ce stade, le câble externe 4100 revient vers une position essentiellement verticale, le segment proximal 3100 se retrouvant également dans une position essentiellement verticale alors que le segment distal 3200 adopte une disposition essentiellement horizontale. Sous l'effet du mouvement adopté au cours de la déconnexion, l'ensemble du tube articulé 3000 se rapproche du navire de production 2000 comme cela apparaît en figure 16. La vitesse acquise ayant été particulièrement faible du fait de l'action de freinage du treuil 1200, le mouvement est contrôlé. Un frein est appliqué sur le treuil 2161 du câble interne 4300, puis ce frein est relâché. Le câble interne 4300 fait ensuite l'objet d'un enroulement à vitesse constante. Le câble externe 4100 fait également l'objet d'un déroulement à vitesse constante. Les deux câbles 4300 et 4100 sont manoeuvrés de manière à ramener le tube articulé dans sa position de parking, la suite de la manoeuvre étant similaire à une procédure de déconnexion classique. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation divulgué et s'étend à toutes les variantes à la portée de l'homme du métier, dans le cadre des revendications.10

Claims (14)

1. REVENDICATIONS1. Système de transfert de fluide offshore comprenant une potence (2100) et au moins une conduite mobile d'acheminement de fluide (3000) attachée à la potence, ladite conduite mobile (3000) comprenant, depuis son point d'accrochage, une longueur de développement, puis une vanne externe (3210) pour couplage à une conduite de chargement tierce, un câble de manoeuvre appelé câble externe de manoeuvre (4100) manoeuvré depuis la potence (2100) étant de plus relié à l'extrémité libre de la conduite mobile en un point dit point d'ancrage du câble, caractérisé en ce que le point d'ancrage du câble est relié rigidement à la vanne externe (3210).
2. 2. Système de transfert de fluide offshore selon la revendication 1, comprenant sur la conduite mobile (3000), à l'approche de l'extrémité libre, un ensemble de joints tournants (3220) disposés tels que l'ensemble de joints tournant (3220) est compris entre la longueur de développement et le point d'ancrage.
3. 3. Système de transfert de fluide offshore selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un dispositif de sécurité configuré pour maintenir constante la longueur déroulée du câble externe de manoeuvre (4100) en cas de déconnexion d'urgence entre la conduite mobile (3000) et la conduite de chargement tierce.
4. 4. Système de transfert de fluide offshore selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la longueur de développement de la conduite mobile d'acheminement (3000) est constituée d'au moins deux bras successifs articulés (3100, 3200).
5. 5. Système de transfert de fluide offshore selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la longueur de développement de la conduite mobile d'acheminement (3000) est constituée d'au moins une conduite flexible.
6. 6. Système de transfert de fluide offshore selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend de plus un cône de centrage (3220).
7. 7. Système de transfert de fluide offshore selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le point d'ancrage est sur une structure transversale (3020) de maintien solidarisant entre elles au moins deux conduites mobiles d'acheminement de fluide (3001, 3002, 3003) parallèles l'une à l'autre à proximité de leur extrémité libre.
8. 8. Procédé de transfert de fluide offshore par au moins une conduite mobile d'acheminement de fluide (3000) attachée à une potence (2100), ladite conduite mobile (3000) comportant depuis le point d'accrochage, une longueur de développement suivie d'une vanne externe (3210) pour couplage à une conduite de chargement tierce, la manoeuvre générale de couplage ou de découplage comprenant une étape de déploiement, ou respectivement de repli, de la conduite mobile (3000) à l'aide d'un câble de manoeuvre externe (4100) manoeuvré depuis la potence (2100) relié à l'extrémité libre de la conduite mobile, caractérisé en ce que le point d'ancrage du câble est relié rigidement à la vanne externe (3210).
9. 9. Procédé de transfert de fluide offshore selon la revendication de procédé précédente, caractérisé en ce que l'étape de déploiement ou respectivement de repli, est effectuée au moins à l'aide d'un deuxième câble de manoeuvre, dit câble interne de manoeuvre (4300) reliant un point intermédiaire de la conduite mobile (3000) à la potence.
10. 10. Procédé de transfert de fluide offshore selon l'une des revendications de procédé précédentes, caractérisé en ce que le couplage ou le découplage est effectué en manoeuvrant l'extrémité libre également à l'aide d'au moins un câble d'acquisition (4200) reliant ladite extrémité libre de la conduite mobile à un point d'une unité flottante tierce portant la conduite de chargement tierce.
11. 11. Procédé de transfert de fluide offshore selon l'une des revendications de procédé précédentes, caractérisé en ce que le couplage ou le découplage est effectué en au moins deux étapes, le câble externe de manoeuvre (4100) étant enroulé ou déroulé pendant au moins une étape et le câble d'acquisition (4200) étant enroulé ou déroulé pendant au moins l'autre étape.
12. 12. Procédé de transfert de fluide offshore selon l'une des revendications de procédé précédentes, caractérisé en ce qu'un câble de sécurité (1210) relie un point d'une unité flottante tierce portant la conduite de chargement tierce et une structure solidaire de l'extrémité libre de la conduite mobile pendant le transfert du fluide, ledit câble de sécurité (1210) étant configuré pour se dérouler à une vitesse inférieure à une valeur maximale de sécurité en cas de déconnexion en urgence.
13. 13. Procédé de transfert de fluide offshore selon la revendication 12, caractérisé en ce que la structure solidaire de l'extrémité libre de la conduite mobile pendant le transfert du fluide est une vanne basse d'un coupleur-vanne (1120) de la conduite de chargement tierce, ledit coupleur-vanne (1120) comportant une vanne basse (1121) et une vanne haute (1122) séparées par un système de découplage en urgence (1128).
14. 14. Procédé de transfert de fluide offshore selon l'une des revendications de procédé précédentes, caractérisé en ce le couplage ou le découplage est effectué en au moins deux étapes, des cônes de centrage (1110, 3220) entrant en contact et en butée au cours d'une première étape, et un coupleur hydraulique (1125) engageant une connexion de telle manière à ce que des brides de fixation soient en contact et centrées, au cours d'une deuxième étape.25