FR2973643A1

FR2973643A1 - Machine for feeding corn flour and water mixture to palmipeds, has tilt sensor at end portion of feeding pipe and connected to control unit to trigger signal to advance or inhibit tilting of pipe based on predetermined inclination value

Info

Publication number: FR2973643A1
Application number: FR1101065A
Authority: FR
Inventors: Christian Dussau
Original assignee: Dussau Distribution SAS
Current assignee: Dussau Distribution SAS
Priority date: 2011-04-07
Filing date: 2011-04-07
Publication date: 2012-10-12
Anticipated expiration: 2031-04-07
Also published as: FR2973643B1

Abstract

The machine has a frame (1) mounted on wheels (2), and a tank (3) containing food paste. A pump (4) pumps the paste to be dispensed, where a feeding pipe (6) is connected to the pump. A support arm (8) is connected to a suspension and balancing unit (9) that suspends an end portion of the pipe. A control unit (16) controls a motor (15) for providing a sequential or stepwise movement. A tilt sensor (17) at the end portion of the pipe is connected to the control unit to trigger a signal to advance or inhibit the tilting of the pipe based on predetermined value of inclination.

Description

MACHINE DE NOURRISSAGE DES PALMIPEDES A AVANCEMENT SEQUENTIEL AVEC DISPOSITIF DE RATTRAPAGE ET D'INHIBITION DE MOUVEMENT D'AVANCE. Domaine technique. SEQUENTIALLY ADVANCED PALMIPEDE NOURISHING MACHINE WITH ADVANCE MOVEMENT RESTRAINING AND INHIBITING DEVICE. Technical area.

La présente invention est du domaine des matériels utilisés pour l'engraissement des palmipèdes et se rapporte plus particulièrement à une machine de nourrissage apte à distribuer en rations dosées, une pâte alimentaire formée soit d'un mélange intime de farine de céréale et d'eau soit d'un mélange d'eau et d'une céréale en grains avec éventuellement des additifs alimentaires. Plus particulièrement, la présente invention est relative à un dispositif de rattrapage et d'inhibition de mouvement d'avance pour des machines à gaver à avance séquentielle utilisable principalement pour le gavage des palmipèdes en parcs collectifs. État de la technique antérieure On connaît des brevets du demandeur des machines de gavage formées d'un châssis sur lequel sont installés d'une part, une réserve de nourriture à distribuer en rations dosées et d'autre part un ensemble de distribution de rations alimentaires apte à puiser une ration dans la réserve et la délivrer à une conduite de nourrissage comportant en extrémité un embuc de nourrissage prévu pour être intubé dans l'oesophage de l'animal à gaver. La conduite de nourrissage est fixée à un bras support horizontal articulé à la structure de la machine par son extrémité proximale. Ce bras est agencé en compas et est formé de deux tronçons de bras articulés l'un à l'autre selon un axe vertical. La conduite de nourrissage par sa partie terminale est habituellement suspendue à un moyen d'équilibrage articulé à l'extrémité distale du bras. Sous l'effet de son propre poids la partie terminale de cette conduite s'étend verticalement vers le bas depuis ce moyen d'équilibrage. L'embuc de nourrissage est raccordé par tous moyens connus à cette partie terminale de conduite . The present invention is in the field of equipment used for the fattening of waterfowl and relates more particularly to a feeding machine capable of dispensing in dosed rations, a pasta formed either an intimate mixture of cereal flour and water or a mixture of water and a grain cereal with possibly food additives. More particularly, the present invention relates to a device for catching up and inhibiting advance movement for sequential feeding machines that can be used mainly for force feeding web feeders. State of the Prior Art Applicant patents are known from the feeding machines formed of a frame on which are installed on the one hand, a food reserve to be dispensed in dosed rations and on the other hand a distribution set of food rations. able to draw a ration in the reserve and deliver it to a feeding pipe having at the end a feeding embu intended to be intubated into the esophagus of the animal to be fed. The feeding line is attached to a horizontal support arm articulated to the structure of the machine by its proximal end. This arm is arranged in a compass and is formed of two arm sections articulated to each other along a vertical axis. The feed pipe at its end portion is usually suspended from a balancing means articulated at the distal end of the arm. Under the effect of its own weight the end portion of this pipe extends vertically downwards from this balancing means. The feeding embuc is connected by any known means to this end portion of pipe.

Ces dispositions par ouverture ou fermeture du compas que forme le bras permettent d'amener l'embuc de nourrissage au-dessus du palmipède à nourrir sans pour autant devoir déplacer la machine. Elles permettent également de relever ou d'abaisser sans effort la partie terminale de conduite et l'embuc associé. Le châssis de ces machines est monté sur des organes de roulement dont certains sont accouplés à un organe moteur par l'intermédiaire d'une 5 transmission de mouvement. Ces machines comportent de plus une unité de commande et de contrôle qui active, à partir d'une impulsion de départ de cycle délivrée par un contacteur avec gâchette manoeuvrée par l'utilisateur, un cycle de gavage comprenant, par activation des moyens de distribution, la distribution d'une dose 10 à l'embuc de nourrissage et ensuite de l'organe moteur, le déplacement de la machine selon une valeur prédéterminée égale par exemple à 20 cm. Le contacteur associé à la gâchette est sur les machines du demandeur du type à bascule. Par action basculement de la gâchette selon un premier sens un cycle de déclenchement d'une dose est initié et en fin de dose la machine 15 avance d'un pas. Un appui sur la gâchette avant la fin de la distribution de la dose mais fin à cette distribution. L'actionnement inverse de la gâchette provoque quant à lui le déplacement de la machine de la valeur d'un pas sans distribution. De telles machines se déplacent séquentiellement face à des rangées 20 de cages d'élevage de gavage lesquelles selon les normes en vigueur doivent être de taille suffisante pour contenir plusieurs palmipèdes lesquels, doivent pourvoir s'y ébattrent librement. Ces machines connues comportent de plus un autre contacteur de rattrapage d'avance installé au-dessus de l'embuc sur la partie verticale 25 terminale de la conduite. Par action sur ce contacteur, la machine peut être déplacée en continue de la valeur désirée par l'éleveur soit vers l'avant soit vers l'arrière sans pour autant qu'un ou des cycles de distribution de rations de gavage soient activés. Cette disposition trouve principalement son intérêt pour le déplacement 30 de la machine face à des cages vides de tout palmipède ou bien à des emplacements dans la rangée, exempts de toute cage. Un autre intérêt de cette disposition est qu'elle permet le déplacement rapide de la machine sans devoir agir sur des moyens de débrayage et d'embrayage que comporte éventuellement cette dernière. Enfin la suspension de l'embuc et de la conduite de nourrissage sur des bras agencés en compas permet un déplacement aisé dudit embuc au-dessus de chaque cage collective et ce en éloignement ou rapprochement de la réserve de nourriture, sans pour autant que ce déplacement, contrairement à certaines dispositions de l'état de la technique, engendre le déplacement de la machine qui d'ailleurs doit demeurer indépendant de la distance entre la réserve et l'embuc. Cette disposition offre l'avantage au préposé au gavage de pouvoir moduler manuellement et mécaniquement en avant de la machine, en considérant le sens normal d'avancement de cette dernière, un espace suffisant dans lequel il peut librement évoluer pour accomplir sa tâche. Cependant l'obligation de remplacer les cages individuelles par des parcs collectifs se traduit par des rattrapages d'avance bien plus fréquents qu'ils n'étaient auparavant et par des interventions manuelles fréquentes du gaveur sur le contacteur d'avance. Ceci tient au fait que les palmipèdes ont quelquefois tendance à se répartir d'une manière non uniforme dans la cage collective et souvent à se regrouper d'un côté de la cage. Il est alors nécessaire après chaque cycle de gavage d'un palmipède d'inhiber le déplacement pas à pas de la machine ou bien si le déplacement se produit de ramener la machine en arrière. Actuellement ce mouvement arrière est effectué par action de l'utilisateur sur le contacteur de rattrapage d'avance, qui fait reculer la machine, l'inhibition du mouvement étant effectuée par action sur un autre contacteur. Exposé de l'invention. These arrangements by opening or closing the compass that forms the arm allow to bring the feeding chute over the palmipède to feed without having to move the machine. They also make it possible to lift or lower the end part of the pipe and the associated embudate without any effort. The chassis of these machines is mounted on rolling members, some of which are coupled to a motor unit by means of a motion transmission. These machines furthermore comprise a command and control unit which activates, starting from a cycle start pulse delivered by a trigger contactor operated by the user, a booster cycle comprising, by activation of the distribution means, the dispensing of a dose 10 to the feeding embus and then the motor member, the displacement of the machine according to a predetermined value equal for example to 20 cm. The switch associated with the trigger is on the requestor's machines of the rocker type. By trigger switching action in a first direction a trigger cycle of a dose is initiated and at the end of the dose the machine advances one step. Press the trigger before the end of the dose distribution but end at this distribution. The reverse actuation of the trigger causes him to move the machine the value of a step without distribution. Such machines move sequentially in front of rows of booster-rearing cages which, according to the standards in force, must be of sufficient size to contain several palmipeds, which must be able to roost freely. These known machines furthermore include another advance catch contactor installed above the nozzle on the vertical end portion of the pipe. By acting on this switch, the machine can be moved continuously by the desired value by the farmer either forwards or backwards without one or more feeding cycle feeding cycles being activated. This arrangement is mainly of interest for the movement of the machine 30 facing empty cages of any palmiped or at locations in the row, free of any cage. Another advantage of this arrangement is that it allows the rapid movement of the machine without having to act on disengagement and clutch means that may include the latter. Finally, the suspension of the feed and the feed pipe on arms arranged in a compass makes it easy to move said feed over each collective cage and away from or close to the food reserve, without this displacement being necessary. , contrary to certain provisions of the state of the art, causes the movement of the machine which besides must remain independent of the distance between the reserve and the embuc. This arrangement offers the advantage to the feeder force to be able to modulate manually and mechanically in front of the machine, considering the normal direction of advancement of the latter, a sufficient space in which he can freely evolve to accomplish his task. However, the obligation to replace the individual cages by collective parks is reflected by much more frequent catch-up than they were before and by frequent manual interventions of the gaveur on the contactor in advance. This is because palmipeds sometimes tend to spread non-uniformly in the collective cage and often cluster on one side of the cage. It is then necessary after each feeding cycle of a palmipède to inhibit the stepwise movement of the machine or if the displacement occurs to bring the machine back. Currently this rear movement is effected by action of the user on the advance catch contactor, which backs the machine, the inhibition of movement being effected by action on another contactor. Presentation of the invention.

Le but de la présente invention est d'automatiser la fonction de rattrapage d'avance. À cet effet la machine selon l'invention, à déplacement séquentiel, comprenant un châssis (1) monté sur des organes de roulement (2) dont certains sont motorisés et actionnés par un organe moteur (15) porté par le châssis, une cuve (3) installée sur le châssis, prévue pour contenir une pâte alimentaire à distribuer en rations dosées, un moyen (4) pour prélever dans la cuve une ration alimentaire à distribuer raccordé par son orifice délivrance à la cuve (3) ledit moyen étant actionné par un organe moteur (5), une conduite de nourrissage (6) connectée à l'orifice de refoulement du moyen (4) et prévue pour alimenter un embuc (7) de gavage destiné à être intubé dans l'oesophage du palmipède à engraisser, un bras support (8) horizontal s'étendant au dessus de la cuve et un moyen de suspension et d'équilibrage (9) auquel est suspendue la partie terminale de la conduite, cette partie terminale étant souple et recevant en extrémité l'embuc de gavage (7), ladite machine comportant une centrale de contrôle et de commande (16) apte à piloter notamment le moteur (15) assurant un déplacement séquentiel ou pas à pas, se caractérise essentiellement en ce qu'à la partie terminale de conduite (6), située entre l'embuc (7)et le moyen d'équilibrage (9), est associé un moyen (17) de détection d'inclinaison connecté à la centrale de contrôle et de commande (16), apte à détecter l'inclinaison de la partie terminale de la conduite (6) par rapport à la verticale et déclencher à partir d'une valeur prédéterminée d'inclinaison un signal de rattrapage d'avance et à partir d'une autre valeur d'inclinaison déclencher un signal d'inhibition d'avance. The object of the present invention is to automate the function of catching up. For this purpose the machine according to the invention, with sequential displacement, comprising a frame (1) mounted on rolling members (2) some of which are motorized and actuated by a motor member (15) carried by the frame, a tank ( 3) installed on the frame, intended to contain a pasta to be dispensed in dosed rations, means (4) for taking from the bowl a food ration to be dispensed connected by its delivery port to the tank (3) said means being actuated by a drive member (5), a feed line (6) connected to the delivery port of the means (4) and provided to supply a feed (7) for feeding to be intubated in the esophagus of the palmipède to fatten, a horizontal support arm (8) extending above the tank and a suspension and balancing means (9) to which the end portion of the pipe is suspended, this end portion being flexible and receiving at the end the force-feeding (7), adite machine comprising a control and control unit (16) capable of controlling in particular the motor (15) ensuring a sequential or stepwise movement, is essentially characterized in that at the end portion of pipe (6), located between the embud (7) and the balancing means (9) is associated with an inclination detection means (17) connected to the control and control unit (16), able to detect the inclination of the part end of the pipe (6) with respect to the vertical and triggering from a predetermined inclination value a feed-back signal and from another inclination value triggering an inhibition signal of advanced.

Cette disposition par ouverture ou fermeture du compas que forme le bras de suspension permet un positionnement aisé de l'embuc au-dessus des palmipèdes à gaver et ce sans que cela se traduise par le déplacement de la machine de gavage le long de la rangée de cages collectives. Le gaveur pourra procéder au nourrissage des palmipèdes. Si ces derniers sont correctement répartis dans le parc, la machine après chaque cycle de gavage se déplacera de manière autonome de la valeur d'un pas de déplacement. En revanche si maintenant les palmipèdes sont regroupés d'un côté de la cage, la partie terminale verticale par déploiement manuel du bras pourra être amenée au-dessus de ce regroupement. Une ou des premières opérations de gavage pourront provoquer un déplacement de la machine mais ce déplacement se traduira aussi par un déplacement vers l'avant de l'extrémité distale du bras support et du moyen de suspension et d'équilibrage alors que l'embuc de gavage sera maintenu par le gaveur au-dessus du regroupement pour procéder aux autres opérations de gavage. Ainsi la partie terminale de la conduite se trouvera progressivement inclinée par rapport à la verticale et à partir d'une certaine valeur d'inclinaison sera déclenché un signal d'inhibition interdisant tout déplacement de la machine pendant les cycles de gavage ultérieurs. Cependant les cycles de gavage n'ayant pas donné lieu à un déplacement seront comptabilisés pour en déduire une valeur de retard d'avance à rattraper. Ce rattrapage se produira lorsque la partie terminale de la conduite sera par exemple inclinée vers l'avant d'une certaine valeur. On voit donc que cette disposition principale de l'invention exonère l'éleveur à agir manuellement sur le contacteur d'avance. En outre cette disposition constitue aussi un système de butée de sécurité au mouvement d'avance de la machine puisqu'une inclinaison de la partie terminale de la conduite vers l'arrière déclenchera l'arrêt immédiat du mouvement de la machine. This arrangement by opening or closing the compass that forms the suspension arm allows easy positioning of the embuc above the palmipeds to be fed without this resulting in the displacement of the feeding machine along the row of collective cages. The gaveur can proceed to the feeding of the waterfowl. If these are correctly distributed in the park, the machine after each feeding cycle will move autonomously the value of a movement step. However, if now palmipeds are grouped on one side of the cage, the vertical end portion by manual deployment of the arm can be brought above this grouping. One or the first feeding operations may cause the machine to move, but this displacement will also result in a forward displacement of the distal end of the support arm and the suspension and balancing means while the force-feeding will be maintained by the force-feeding over the grouping to carry out the other feeding operations. Thus the end portion of the pipe will be gradually inclined relative to the vertical and from a certain inclination value will be triggered an inhibition signal prohibiting any movement of the machine during subsequent feeding cycles. However, the feeding cycles that have not resulted in a displacement will be counted to deduce a delay value of advance to catch up. This catch-up will occur when the end portion of the pipe will for example be inclined forward of a certain value. We see that this main provision of the invention exempts the farmer to act manually on the contactor in advance. In addition this provision also constitutes a safety stop system to the advance movement of the machine since a tilting of the end portion of the pipe towards the rear will trigger the immediate stop of the movement of the machine.

Selon une première forme de réalisation de l'invention, le moyen apte à détecter l'inclinaison de la partie terminale de la conduite est un inclinomètre fixé à cette partie de conduite. Cet inclinomètre permet de détecter et mesurer une inclinaison vers l'avant et vers l'arrière et de délivrer en retour un signal représentatif tant du sens de l'inclinaison que de la valeur de cette inclinaison. According to a first embodiment of the invention, the means capable of detecting the inclination of the end portion of the pipe is an inclinometer attached to this pipe portion. This inclinometer makes it possible to detect and measure an inclination forwards and backwards and to deliver in return a signal representative of both the direction of the inclination and the value of this inclination.

La valeur donnée par le signal, par des moyens de contrôle et de commande que comporte la machine, moyens connus en soi, sera comparée à une ou des valeurs de consigne. Lorsque l'une des valeurs de consigne sera atteinte ou dépassée, ces moyens de contrôle et de commande agiront sur l'organe moteur de la machine soit pour rattraper l'avance, soit pour interdire l'avance séquentielle. Selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, le moyen apte détecter l'inclinaison de la partie verticale terminale de la conduite comprend une patte fixée au mécanisme d'équilibrage et s'étendant vers le bas, et au moins un contacteur porté par cette patte et comportant un élément mobile pivotant prévu pour être actionné par la partie terminale de la conduite, l'élément mobile du contacteur, à partir d'une position médiane, pouvant être actionné dans un sens ou dans l'autre et le contacteur pouvant délivrer un signal indicatif du sens d'actionnement de l'élément mobile. Avantageusement, la patte pourra être agencée en poignée ce qui 30 facilitera le déplacement de l'embuc et de la partie terminale de conduite au-dessus de chaque cage collective. Selon une troisième forme de réalisation de l'invention, le moyen apte à détecter l'inclinaison de la partie terminale de conduite est une jauge de contrainte comprenant un corps de jauge et une partie mobile, ladite jauge étant fixée par son corps ou sa partie mobile à une patte fixée au moyen de suspension et d'équilibrage et par sa partie mobile ou son corps selon le cas à la partie terminale de conduite. The value given by the signal, by means of control and control that includes the machine, means known per se, will be compared to one or set values. When one of the setpoints is reached or exceeded, these control and control means will act on the motor member of the machine either to make up the advance, or to prohibit the sequential advance. According to a second embodiment of the invention, the means for detecting the inclination of the vertical end portion of the pipe comprises a tab attached to the balancing mechanism and extending downwards, and at least one contactor carried by this lug and having a pivoting movable member provided to be actuated by the end portion of the pipe, the movable element of the switch, from a central position, can be actuated in one direction or the other and the contactor can deliver a signal indicative of the direction of actuation of the movable element. Advantageously, the tab may be arranged in a handle which will facilitate the displacement of the embuc and the end portion of pipe above each collective cage. According to a third embodiment of the invention, the means capable of detecting the inclination of the end portion of the pipe is a strain gauge comprising a gauge body and a moving part, said gauge being fixed by its body or its part. movable to one leg fixed by means of suspension and balancing and its movable part or its body as the case to the terminal part of pipe.

Cette jauge de contrainte est apte à délivrer un signal représentatif du sens de l'inclinaison de la conduite et de la valeur de cette inclinaison. Selon une quatrième forme de réalisation de l'invention, le moyen apte à détecter l'inclinaison de la partie terminale de la conduite comprend une masse pendulaire suspendue à un collier fixé à la partie verticale de conduite et au moins un contacteur disposé sur le collier, l'élément mobile de ce contacteur étant prévu pour être actionné par la masse pendulaire. Description sommaire des figures et des dessins. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention, apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre 15 d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'une machine selon l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues de détail du moyen d'équilibrage, - les figures 4 à 7 sont des vues illustrant diverses formes de réalisation d'un moyen de détection de l'inclinaison de la conduite. 20 Meilleur mode de réalisation de l'invention. On observe en figure 1 une machine de nourrissage des palmipèdes apte à distribuer des rations alimentaires dosées d'engraissement constituées à partir d'un mélange d'eau et d'une céréale en farine par exemple du maïs. La machine comprend un châssis 1 monté sur des organes de 25 roulement 2 dont certains sont motorisés et/ou directeurs. Sur ce châssis sont installés une cuve 3 prévue pour contenir une pâte alimentaire à distribuer en rations dosées et une pompe par exemple du type linéaire 4 à piston entraîné par un vérin hydraulique 5 ou autre organe moteur. Cette pompe, par un orifice d'admission est apte à recevoir de la cuve une ration alimentaire et par 30 déplacement du piston, à chasser cette ration vers un orifice de délivrance auquel est raccordée l'extrémité proximale d'une conduite de nourrissage 6 comportant en extrémité distale un embuc de gavage 7 prévu pour être intubé dans l'oesophage du palmipède à engraisser. De cette manière une ration alimentaire dosée est distribuée au palmipède à engraisser. Cette machine comporte un bras support horizontal 8 monté au-dessus de la cuve 3 prévu pour supporter la conduite 6. Ce bras support 8 peut être agencé en compas et être constitué de deux tronçons de bras articulés l'un à l'autre selon un axe vertical. Par son extrémité proximale ce bras 8 est articulé selon un axe vertical à un élément de l'ossature de la machine. À son extrémité distale, le bras reçoit un moyen 9 de suspension et d'équilibrage auquel est suspendue la partie terminale de la conduite, cette partie terminale étant souple et recevant en extrémité l'embuc de gavage 7. Le moyen de suspension et d'équilibrage est constitué par un parallélogramme déformable comprenant une première platine 10 fixée en extrémité distale du bras, deux tiges rigides parallèles 11, articulées à cette première platine 10 par l'intermédiaire de fourreaux, une seconde platine 12 disposée à distance de la précédente et recevant en articulation les deux tiges parallèles 11, cette seconde platine 12 comportant un dispositif de suspension de la partie terminale de la conduite. Ce dispositif de suspension est formé de deux poulies à gorge 13, 14 définissant en combinaison un canal de passage de la partie terminale de la conduite. L'une des tiges rigides reçoit en extrémité arrière un contrepoids. La machine est dotée d'un organe moteur 15 du type électrique piloté par une centrale 16 de commande et de contrôle. Cet organe moteur est accouplé par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement aux roues motrices 2 de la machine. Le moteur 15 et la centrale 16 de commande assurent un déplacement séquentiel de la machine c'est-à-dire un déplacement pas à pas. Conformément à l'invention, à la partie terminale de conduite, située entre l'embuc 7 et le moyen d'équilibrage 9, est associé un moyen de détection d'inclinaison connecté à la centrale de contrôle et de commande, apte à détecter l'inclinaison de la partie terminale de la conduite par rapport à la verticale et déclencher à partir d'une valeur prédéterminée d'inclinaison, l'émission d'un signal de rattrapage d'avance et à partir d'une autre valeur d'inclinaison déclencher l'émission d'un signal d'inhibition d'avance. This strain gauge is able to deliver a signal representative of the direction of inclination of the pipe and the value of this inclination. According to a fourth embodiment of the invention, the means capable of detecting the inclination of the end portion of the pipe comprises a pendular mass suspended from a collar fixed to the vertical part of the pipe and at least one contactor disposed on the collar. , the movable element of this contactor being provided to be actuated by the pendulum mass. Brief description of figures and drawings. Other objects, advantages and features of the invention will become apparent upon reading the description of a preferred embodiment given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which - FIG. plan view of a machine according to the invention, - Figures 2 and 3 are detailed views of the balancing means, - Figures 4 to 7 are views illustrating various embodiments of a detection means of the inclination of the pipe. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION FIG. 1 shows a feeding machine for waterfowl capable of dispensing fed fattening feed rations consisting of a mixture of water and a flour cereal, for example maize. The machine comprises a chassis 1 mounted on rolling members 2, some of which are motorized and / or steered. On this frame are installed a tank 3 provided to contain a food dough to be dispensed in dosed rations and a pump for example of the linear type 4 piston driven by a hydraulic cylinder 5 or other motor member. This pump, through an intake port is adapted to receive a food ration from the tank and by moving the piston, to drive this ration to a delivery port to which is connected the proximal end of a feed pipe 6 comprising at the distal end a feeding tube 7 intended to be intubated into the esophagus of the fattening palmiped. In this way a dosed food ration is distributed to the palmiped to fatten. This machine comprises a horizontal support arm 8 mounted above the tank 3 designed to support the pipe 6. This support arm 8 can be arranged in a compass and consist of two arm sections articulated to each other according to a vertical axis. By its proximal end this arm 8 is articulated along a vertical axis to an element of the frame of the machine. At its distal end, the arm receives a means 9 of suspension and balancing which is suspended from the end portion of the pipe, this end portion being flexible and receiving at the end of the booster feed 7. The suspension means and balancing is constituted by a deformable parallelogram comprising a first plate 10 fixed at the distal end of the arm, two rigid parallel rods 11, articulated to this first plate 10 via sleeves, a second plate 12 disposed at a distance from the previous and receiving in articulation the two parallel rods 11, this second plate 12 comprising a device for suspending the end portion of the pipe. This suspension device is formed of two grooved pulleys 13, 14 defining in combination a passage channel of the end portion of the pipe. One of the rigid rods receives at the rear end a counterweight. The machine is provided with a motor member 15 of the electric type controlled by a control and control unit 16. This drive member is coupled via a transmission of motion to the drive wheels 2 of the machine. The motor 15 and the control unit 16 provide a sequential movement of the machine that is to say a stepwise movement. According to the invention, at the end portion of the pipe, located between the nozzle 7 and the balancing means 9, is associated a tilt detection means connected to the control and control unit, capable of detecting the tilting the end portion of the pipe relative to the vertical and triggering from a predetermined tilt value, transmitting a catch-up signal in advance and from another tilt value trigger the transmission of a feed inhibition signal.

De préférence une inclinaison de la conduite vers l'avant déclenchera la fonction de rattrapage d'avance et une inclinaison de la conduite vers l'arrière déclenchera la fonction inhibition pour interdire tout déplacement de la machine. Selon une première forme de réalisation le moyen de détection est constitué par un inclinomètre fixé par un collier à la partie terminale de la conduite au-dessus et à distance de l'embuc. La sortie de cet inclinomètre est connectée par un câble électrique à la centrale de contrôle et de commande 16. Avantageusement l'inclinomètre, le collier de l'inclinomètre est monté en rotation sur la conduite de façon à pouvoir être orienté de manière adéquate par rapport au sens d'avancement de la machine. Selon une deuxième variante de réalisation, le moyen apte détecter l'inclinaison de la partie verticale terminale de la conduite comprend une patte 18 s'étendant vers le bas, fixée au moyen 9 de suspension et d'équilibrage et plus particulièrement à la seconde platine 12 que comporte ce dernier et, et au moins un contacteur 19 porté par cette patte et comportant un élément mobile pivotant prévu pour être actionné par la partie terminale de la conduite. L'élément mobile du contacteur, à partir d'une position médiane, peut être actionné dans un sens ou dans l'autre et le contacteur 19 est apte à délivrer un signal indicatif du sens d'actionnement de l'élément mobile. Ce contacteur sera connecté par un câble électrique à la centrale de commande et de contrôle. Selon une variante d'exécution la patte porte deux contacteurs 19 disposés de part et d'autre de la partie terminale de la conduite 6, l'écart entre chaque contacteur et la partie terminale de conduite lorsque cette dernière occupe une position verticale déterminant une valeur angulaire de consigne. Ces deux contacteurs 19 seront connectés par des câbles électriques à la centrale de commande et de contrôle. Selon une autre forme de réalisation, le moyen apte à détecter l'inclinaison de la partie terminale de conduite est une jauge de contrainte 20 comprenant un corps de jauge et une partie mobile. Cette jauge 20 est fixée par son corps à une patte verticale 18 s'étendant vers le bas, fixée à la seconde platine 12 du moyen de suspension et d'équilibrage 9. Par sa partie mobile la jauge de contrainte est fixée à la partie terminale de conduite 6, de préférence par l'intermédiaire d'un anneau 21 venant entourer une section de ladite partie terminale. Cette jauge 20 sera connectée par un câble à la centrale de contrôle et de commande. Selon encore une forme de réalisation, le moyen apte à détecter l'inclinaison de la partie terminale de la conduite comprend une masse pendulaire 22 suspendue à un collier 23 fixé à la partie verticale de conduite et au moins un contacteur 24 disposé en fixation sur le collier. L'élément mobile de ce contacteur est disposé sur la trajectoire de la masse pendulaire pour être actionné par cette dernière. En variante le collier recevra deux contacteurs 24 disposés de part et d'autre de la masse pendulaire. Preferably a forward inclination of the pipe will trigger the advance catching function and a rearward inclination of the pipe will trigger the muting function to prevent any movement of the machine. According to a first embodiment the detection means is constituted by an inclinometer fixed by a collar to the end portion of the pipe above and away from the bucket. The output of this inclinometer is connected by an electric cable to the control and control unit 16. Advantageously the inclinometer, the collar of the inclinometer is rotatably mounted on the pipe so as to be properly oriented relative in the direction of advancement of the machine. According to a second variant embodiment, the means capable of detecting the inclination of the vertical end portion of the pipe comprises a tab 18 extending downwards, fixed by means 9 of suspension and balancing and more particularly to the second plate 12 that includes the latter and, and at least one switch 19 carried by this tab and having a pivoting movable member provided to be actuated by the end portion of the pipe. The moving element of the contactor, from a central position, can be actuated in one direction or the other and the switch 19 is able to deliver a signal indicative of the direction of actuation of the movable member. This contactor will be connected by an electric cable to the control and control unit. According to an alternative embodiment the tab carries two contactors 19 disposed on either side of the end portion of the pipe 6, the distance between each contactor and the end portion of pipe when the latter occupies a vertical position determining a value angular setpoint. These two contactors 19 will be connected by electrical cables to the control and control unit. According to another embodiment, the means capable of detecting the inclination of the end portion of the pipe is a strain gauge comprising a gauge body and a moving part. This gauge 20 is fixed by its body to a vertical tab 18 extending downwards, fixed to the second plate 12 of the suspension and balancing means 9. By its mobile part the strain gauge is attached to the terminal part pipe 6, preferably via a ring 21 surrounding a section of said end portion. This gauge 20 will be connected by a cable to the central control and command. According to another embodiment, the means capable of detecting the inclination of the end portion of the pipe comprises a pendular mass 22 suspended from a collar 23 fixed to the vertical part of the pipe and at least one contactor 24 arranged in fixing on the necklace. The movable element of this switch is arranged on the trajectory of the pendulum mass to be actuated by the latter. Alternatively the collar will receive two switches 24 disposed on either side of the pendulum mass.

Chacun de ces différents moyens pourra être monté sur ou à proximité d'un moyen anti-goutte s'opposant à l'écoulement non souhaité, hors distribution de dose, de la quantité de matière contenue dans la zone supérieure de la partie terminale de conduite. La portion de conduite entre ce moyen anti-goutte et l'embuc pourra être souple pour un meilleur confort d'utilisation. Extérieurement, ce moyen anti-goutte pourra être capoté et agencé en poignée de manoeuvre. Par action sur cette poignée de manoeuvre, l'embuc par déformation du compas que forme le bras 8, pourra être éloigné ou rapproché de la cuve de la machine sans pour autant que ce déplacement génère le déplacement de la machine. À cette poignée, pourra être adjoint un bouton d'arrêt d'urgence. Each of these different means can be mounted on or near an anti-drip means opposing the undesired flow, out of dose distribution, of the amount of material contained in the upper zone of the terminal portion of pipe . The driving portion between this anti-drip means and the embuc may be flexible for a better user comfort. Externally, this anti-drip means can be flipped and arranged in a handle. By acting on this operating handle, the embuc deformation of the compass that forms the arm 8, may be moved away from or close to the tank of the machine without this displacement generates the movement of the machine. To this handle, can be added an emergency stop button.

Au châssis de la machine pourra être associé un inclinomètre connecté à la centrale 16, apte à détecter tout mouvement de basculement de la machine et déclencher en présence d'un tel mouvement un signal de défaut et d'arrêt de la machine. Il y a lieu de noter que la présente invention n'est pas limitée aux machines de gavage à la pâtée au contraire son domaine d'application s'étend aux machines de gavage aux grains. II va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. To the frame of the machine may be associated an inclinometer connected to the central 16, able to detect any tilting movement of the machine and trigger in the presence of such a motion signal fault and stop the machine. It should be noted that the present invention is not limited to mash feeding machines, on the contrary its field of application extends to grain feeding machines. It goes without saying that the present invention may receive any arrangements and variations in the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.