La présente invention concerne les procédés et les installations pour la coupe de la partie radicelle de légumes bulbes dont la partie bulbe est allongée, par exemple des radis demi-longs. Suite à leur récolte, la plupart des légumes bulbes font l'objet d'un parage pour optimiser leur présentation à la vente. Cette opération de parage consiste notamment à couper leurs fanes (ou feuilles) au niveau du collet et à sectionner leur radicelle. Dans le cas de bulbes de forme générale sphérique, les légumes sont disposés dans des installations de traitement au sein desquelles leur partie 1 o bulbe peut rouler pour obtenir le tranchage de leur partie fanes et de leur partie radicelle par des moyens de coupe appropriés. Pour les bulbes allongés (par exemple de forme générale cylindrique), ces opérations de parage sont généralement réalisées manuellement, principalement du fait des difficultés pour tenir compte de la variation des 15 dimensions de ces bulbes. C'est notamment le cas pour les légumes de type radis demi-longs (désignés encore sous l'appellation de « radis roses »). Il existe par conséquent un besoin pour de nouveaux procédés et installations aptes à permettre la coupe de la radicelle de légumes dont la partie bulbe est allongée. 20 Dans ce contexte, le demandeur a développé un procédé et une installation pour la coupe de la radicelle de légumes bulbes allongés, par exemple de radis demi-longs, comportant chacun une partie bulbe allongé dont une première extrémité est prolongée par une partie fanes éventuellement pré-coupées et dont une seconde extrémité est prolongée 25 par ladite partie radicelle, lesdites parties du légume définissant ensemble un axe longitudinal. Le procédé correspondant selon l'invention, est caractérisé en ce qu'il comprend une phase de convoyage en série des légumes les uns à la suite des autres, alignés coaxialement, ou au moins approximativement 30 coaxialement, les uns par rapport aux autres, et en ce qu'il comprend, au cours de ladite phase de convoyage, une opération de coupe en série de chaque légume au niveau de ladite seconde extrémité de leur partie bulbe (côté radicelle), de manière à séparer la partie radicelle par rapport à la partie bulbe de chacun desdits légumes. De préférence, au cours de la phase de convoyage, et avant ou simultanément à l'opération de coupe, ce procédé comprend une opération de détection pour déterminer la position de chaque légume convoyé, de manière à piloter ladite opération de coupe. Selon une forme de réalisation particulière, l'opération de détection consiste à déterminer également l'orientation longitudinale de la partie radicelle de chaque légume convoyé par rapport à leur partie bulbe, c'est-à-dire vers l'amont ou vers l'aval tenant compte du sens de cheminement dudit légume. Selon une caractéristique de réalisation, l'opération de coupe est avantageusement mise en oeuvre simultanément à une opération de maintien de la partie bulbe de chaque légume. La présente installation concerne également une installation pour la coupe de la partie radicelle de légumes bulbes, comprenant des moyens pour le convoyage en série desdits légumes, les uns à la suite des autres et alignés coaxialement, ou au moins approximativement coaxialement, les uns par rapport aux autres ; et elle comporte encore au moins deux postes répartis successivement sur la longueur desdits moyens de convoyage, à savoir : - un poste d'alimentation, équipé de moyens pour rapporter lesdites légumes coaxialement, ou approximativement coaxialement, et les uns à la suite des autres, sur lesdits moyens de convoyage, et - un poste pour séparer ladite partie radicelle par rapport à ladite partie bulbe de chacun desdits légumes, lequel poste de séparation est équipé : (i) de moyens pour la détection de la position de chaque légume sur lesdits moyens de convoyage, et éventuellement de l'orientation longitudinale de la partie radicelle dudit légume (c'est-à-dire vers l'amont ou vers l'aval par rapport à la partie bulbe et tenant compte du sens de cheminement dudit légume bulbe), (ii) de moyens pour la coupe de chaque légume au niveau de la seconde extrémité de leur partie bulbe, et (iii) de moyens pour la commande desdits moyens de coupe, couplés auxdits moyens de détection et auxdits moyens de convoyage, de manière à déclencher lesdits moyens de coupe en fonction de la position de chaque légume sur lesdits moyens de convoyage. Les moyens de coupe comportent avantageusement au moins un 1 o dispositif de tranchage muni d'au moins un organe tranchant associé à des moyens pour sa manoeuvre selon une direction perpendiculaire à l'axe de cheminement des moyens de convoyage. Le poste de séparation comporte de préférence des moyens pour le maintien de la partie bulbe des légumes, coopérant avec les moyens de 15 coupe. Dans ce cas, les moyens de maintien consistent avantageusement en une structure de pince comportant deux platines manoeuvrables en écartement pour saisir et pour relâcher la partie bulbe lors de la coupe de la partie radicelle. 20 Selon une forme de réalisation préférée, le poste de séparation comporte avantageusement deux dispositifs de tranchage successifs, équipés chacun d'un organe tranchant et de moyens de maintien, lesquels moyens de maintien se situent, respectivement, en amont de l'organe tranchant au sein de l'un desdits dispositifs de tranchage, et en aval de 25 l'organe tranchant au sein de l'autre desdits dispositifs de tranchage. De préférence, les moyens de convoyage consistent avantageusement en une chaîne motorisée à maillons dont le brin supérieur est destiné à porter les légumes en série et coaxialement. Le poste d'alimentation comporte quant à lui avantageusement : 30 - un contenant destiné à recevoir un liquide de flottaison dans lequel les légumes sont destinés à flotter, - des moyens pour générer un courant à la surface dudit liquide de flottaison, et - une partie amont des moyens de convoyage dont l'extrémité amont, située dans ledit contenant pour plonger dans ledit liquide de flottaison, comporte un rouleau de guidage muni de deux flasques latéraux définissant une gorge annulaire dont la section est adaptée à la section transversale desdits légumes à traiter en vue de les positionner coaxialement et en série les uns à la suite des autres sur les moyens de convoyage. Dans ce cas, la partie amont des moyens de convoyage consiste 1 o avantageusement en une courroie poly-cordes, dont le rouleau de guidage amont présente une forme constituée de deux surfaces tronconiques en regard formant les flasques latéraux, reliées par leurs petites bases. Selon encore une caractéristique de réalisation, les moyens de convoyage se composent avantageusement d'au moins deux convoyeurs 15 successifs ; et les moyens de commande comportent des moyens pour piloter les vitesses relatives de cheminement desdits convoyeurs successifs de sorte à ajuster l'écartement entre deux légumes successifs convoyés. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, en relation avec 20 les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation générale et schématique d'une installation de coupe selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation partielle de l'installation selon la figure 1, pour montrer en détails le poste de séparation de la radicelle des légumes ; 25 - la figure 3 montre l'un des dispositifs de tranchage constitutif du poste de séparation de la figure 2, illustré ici dans une position de coupe de la radicelle d'un légume ; - la figure 4 représente, de manière isolée, le poste d'alimentation de l'installation selon la figure 1.
L'installation de coupe 1, représentée en perspective sur la figure 1, est destinée au traitement en continu de légumes bulbes L (ces derniers étant représentés très schématiquement sur cette figure 1). Cette installation de coupe 1 est en particulier dédiée au traitement de légumes L comportant chacun une partie bulbe allongée B, de forme générale cylindrique, dont une première extrémité L1 est prolongée par une partie fanes pré-coupées F et dont une seconde extrémité L2 est prolongée par une partie radicelle R. Cette partie bulbe allongée B, avec les parties fanes F et radicelle R associées, définissent ensemble l'axe longitudinal L' du légume bulbe L. De tels légumes bulbes L sont par exemple du genre radis demi-longs, connus encore sous le nom de « radis roses ». L'installation 1 selon l'invention est adaptée pour recevoir les légumes L en vrac, pour les aligner et pour couper en continu la partie radicelle R (et éventuellement la partie fanes F) de ces légumes L. Pour cela, cette installation 1 comprend un châssis (non représenté dans un souci de simplification) portant des convoyeurs 2 disposés en série, pour le convoyage des légumes L en continu. Les convoyeurs 2 sont associés ici à trois postes portés également par le châssis et répartis successivement sur la longueur de ses convoyeurs, à savoir, de l'amont vers l'aval tenant compte du sens de cheminement C des légumes L (c'est-à-dire de la gauche vers la droite sur la figure 1) : - un poste d'alimentation 3, pour apporter les légumes L sur les moyens de convoyage 2 ; - un poste de séparation 4, pour sectionner la partie radicelle R de chacun des légumes L au niveau de la seconde extrémité L2 de leur partie bulbe B (correspondant à la jonction entre ladite partie bulbe B et ladite partie radicelle R), et - un poste d'évacuation (non représenté), destiné à recevoir chacun des légumes traités L.
Les convoyeurs 2 assurent le convoyage en série des légumes L, c'est-à-dire leur transport les uns à la suite des autres sur la longueur de leur brin supérieur. Les légumes L sont en plus transportés sur ces convoyeurs 2 d'une manière alignée coaxiale, ou au moins approximativement coaxiale, les uns par rapport aux autres, avec un espacement entre eux. Par un alignement « coaxial », on entend le fait que les axes longitudinaux respectifs L' des légumes L convoyés s'étendent coaxialement les uns par rapport aux autres, et parallèlement au brin supérieur des convoyeurs 2. 1 o Du fait de leurs moyens de prise en charge détaillés plus loin, les légumes L sont ici transportés aléatoirement selon deux orientations longitudinales inverses, c'est-à-dire une orientation vers l'amont ou vers l'aval de la partie radicelle R de chaque légume convoyé L par rapport à leur partie bulbe B et tenant compte du sens de cheminement C. 15 En l'occurrence, ces moyens de convoyage comprennent deux convoyeurs successifs : - un convoyeur aval 2a, associé au poste de séparation 4, consistant en une chaîne à maillons, et - un convoyeur amont 2b, associé au poste d'alimentation 3, consistant en un 20 convoyeur poly-cordes. Le poste de séparation 4 est décrit plus en détails ci-dessous en relation avec les figures 2 et 3. Ce poste de séparation 4 comprend une partie des convoyeurs 2, à savoir ici la chaîne motorisée à maillons 2a. 25 De manière alternative, ce convoyeur 2a du poste de séparation 4 pourrait par exemple consister également en une bande souple cintrée, à section en forme générale d'arc de cercle, pour assurer un bon maintien des légumes. Pour son fonctionnement, ce poste de séparation 4 comprend : (i) des moyens 10 pour la détection de la position de chaque légume L sur le 30 convoyeur aval 2a, et éventuellement pour la détection de l'orientation longitudinale de la partie radicelle R de ces légumes L convoyés ; (ii) des moyens 11 pour la coupe de chaque légume L, comprenant ici deux dispositifs de tranchage 12 installés en série, l'un amont 12a et l'autre aval 12b, et (iii) des moyens 13 pour la commande de ces moyens de coupe 11, couplés aux moyens de détection 10 et au convoyeur aval 2a, qui sont programmés pour piloter lesdits moyens de coupe 11 en fonction de la position (et éventuellement de l'orientation) de chaque légume L sur le convoyeur aval 2a telle que détectée par les moyens de détection 10. Les moyens de détection 10 sont fixes ; ils sont installés en amont des 1 o moyens de coupe 11, et en l'occurrence en amont de chacun des dispositifs de tranchage 12 (l'un amont 10a et l'autre aval 10b). De manière alternative, ces moyens de détection 10 peuvent encore être portés directement par chacun des dispositifs de tranchage 12a et 12b. Ces moyens de détection 10 sont choisis parmi les moyens qui sont 15 aptes à détecter le passage de la partie bulbe B de chaque légume L transporté par le convoyeur aval 2a. De tels moyens de détection 10 sont avantageusement choisis parmi les dispositifs du type capteurs de présence ou de proximité, notamment du genre raie laser ou cellule photoconductrice ; ils peuvent encore consister 20 par exemple en un dispositif de capture d'images ou de vidéo, notamment une caméra. Par exemple, les moyens de détection 10 sont aptes à mesurer l'évolution de la section de chaque légume L, de sorte à déterminer deux seuils constituant respectivement un front montant et un front descendant. 25 Ces deux seuils sont réglés pour correspondre à une section de quelques millimètres, de préférence 2 à 3 mm, de manière à identifier, d'une part, la seconde extrémité L2 de la partie bulbe B (côté radicelle) et, d'autre part, l'extrémité libre de la partie fanes F. De préférence, le signal émis par ces moyens de détection 10, destiné 30 à être traité par les moyens de commande 13, permet également une détection de l'orientation longitudinale de chaque légume L (pour savoir si c'est la partie radicelle ou la partie fanes qui arrive en premier). Par exemple, à cet effet, ces moyens de détection 10 comportent des moyens pour la détection de couleurs (notamment le vert) sur chacun des légumes L convoyés. Les deux dispositifs de tranchage 12 constitutifs des moyens de coupe 11 se situent ici chacun en aval (tenant compte du sens de cheminement C) d'un système de détection 10. Tel que représenté sur les figures 2 et 3, ces deux dispositifs de 1 o tranchage 12 comportent chacun : (i) un organe tranchant 14 associé à des moyens de manoeuvre (non représentés dans un souci de simplification), et (ii) des moyens 15 pour le maintien de la partie bulbe B des légumes L lors de leur coupe par cet organe tranchant 14. 15 L'organe tranchant 14 consiste par exemple en une lame ou un couteau, dont l'arête tranchante 14a s'étend dans un plan qui est perpendiculaire, ou au moins approximativement perpendiculaire, par rapport l'axe longitudinal passant par le brin supérieur 2a' du convoyeur aval 2a. Les moyens de manoeuvre de cet organe tranchant 14 consistent, par 20 exemple, en un chariot associé à un actionneur linéaire, pour sa manoeuvre en translation du genre va et vient (illustrée par la flèche V), selon une direction qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal défini par le brin supérieur 2a' du convoyeur aval 2a et qui est au moins approximativement horizontale. 25 De manière alternative, cet organe tranchant 14 peut consister en une lame rotative ou en une lame de genre guillotine mobile verticalement. Il peut également consister en une buse pour la projection d'un jet d'eau à haute vitesse, apte à trancher le légume L. Les moyens de maintien 15 équipant chaque dispositif de tranchage 30 12 consistent ici en une structure de pinces comportant deux platines 15a manoeuvrables en pivotement entre - une position inactive écartée (figure 2), et - une position active de préhension (figure 3), pour la saisie de la partie bulbe B d'un légume L au cours de la coupe de sa partie radicelle R par l'organe tranchant associé 14. Pour tenir compte des deux orientations longitudinales possibles de la partie radicelle R de chaque légume L (pour rappel vers l'amont ou vers l'aval tenant compte du sens de cheminement C de ces légumes L), les moyens de maintien 15 du dispositif de tranchage amont 12a (à gauche sur la figure 2) se situent ici en amont de l'organe tranchant 13 associé ; et les moyens de maintien 15 du dispositif de tranchage aval 12b (à droite sur la 1 o figure 2) se situent en aval de l'organe tranchant 13. Selon une variante de réalisation, les moyens de maintien 15 peuvent également consister en un contre-brin, s'étendant en regard du brin supérieur 2a' du convoyeur aval 2a pour venir appuyer sur les légumes au moins au moment de leur coupe ; ils peuvent encore consister en un 15 dispositif d'aspiration situé sous le brin supérieur 2a' du convoyeur aval 2. Cette structure va ainsi permettre un tranchage de l'extrémité L2 de la partie bulbe B (muni de la radicelle R) de chaque légume L convoyé, et cela quel que soit son orientation longitudinale (en amont ou en aval du bulbe B). En l'occurrence, le dispositif de tranchage amont 12a assure un tranchage 20 en aval du bulbe et le dispositif de tranchage aval 12b assure un tranchage en amont du bulbe. Les moyens de commande 13 sont destinés à déclencher les moyens de coupe 11, tenant compte de la position de chaque légume L transporté par le convoyeur aval 2a. 25 Pour cela, ces moyens de commande 13 consistent par exemple en un automate programmable comportant : - des entrées associées aux dispositifs de détection 10 et au convoyeur aval 2a, de manière à déterminer la position et le cheminement de chaque légume L sur ce convoyeur aval 2a ; - des sorties raccordées aux moyens de coupe 11, pour piloter convenablement leurs organes tranchants 14 et leurs moyens de maintien 15. En particulier, la position du convoyeur aval 2a est par exemple contrôlée au moyen d'un capteur du genre codeur rotatif ; la vitesse de cheminement est quant à elle ajustée au moyen d'un variateur. Les moyens de commande 13 comportent encore des moyens pour déclencher les moyens de coupe 11 de sorte que le bulbe B soit tranché au niveau de son extrémité L2 prolongée par la radicelle R ; et en l'absence de 1 o moyens de détection d'orientation, les moyens de déclenchement assurent un tranchage de la partie fanes pré-coupée F au niveau de son extrémité libre. Ces deux sites de coupe correspondent aux deux seuils précités, réglés au niveau des moyens de détection 10. Le fonctionnement de ce poste de séparation 4, piloté par les moyens 15 de commande 13, est détaillé par la suite. D'autre part, en amont du poste de séparation 4, le poste d'alimentation 3 représenté sur les figures 1 et 4 comprend : - un contenant circulaire 20 contenant un liquide de flottaison 21, par exemple de l'eau, dans lequel les légumes L sont aptes à flotter, 20 - des moyens 22, par exemple le jet d'eau du refoulement d'une pompe, pour générer un courant circulaire à la surface dudit liquide de flottaison 21 tel qu'illustré schématiquement par la flèche G sur la figure 4, et - le convoyeur amont 2b précité (dont seul le brin aller 2b' est représenté dans un souci de simplification). 25 L'extrémité amont 2b1 du convoyeur amont 2b se situe dans le contenant 20 et plonge dans le liquide de flottaison 21 ; son extrémité aval 2b2 se situe quant à elle au niveau de l'extrémité amont du convoyeur aval 2a. Comme indiqué précédemment, ce convoyeur amont 2a consiste 30 avantageusement en une courroie poly-cordes, facilitant ainsi la dépose des légumes L depuis ce convoyeur amont 2b sur le convoyeur aval 2a.
Pour assurer l'alimentation du convoyeur amont 2b avec des légumes L convenablement orientés les uns à la suite des autres, l'extrémité amont 2b1 de ce convoyeur amont 2b comporte un rouleau de guidage 23 muni de deux flasques latéraux 23a définissant une gorge annulaire 23b dont la section est adaptée à la section transversale des légumes L à traiter. Par une « section adaptée » de la gorge annulaire 23b, on entend en particulier une largeur du fond de la gorge 23b qui est égale, ou au moins approximativement égale, au diamètre moyen des légumes L à traiter. Les flasques latéraux 23a de ce rouleau de guidage amont 23 forment 1 o deux surfaces tronconiques en regard, reliées par leurs petites bases. Selon une variante de réalisation, ces moyens d'alimentation 3 pourraient consister en un vibrant ou en un bol vibrant. Selon un mode de réalisation particulièrement intéressant, les moyens de contrôle 13 comportent également des moyens pour réguler les vitesses 15 relatives de cheminement des convoyeurs amont 2b et aval 2a, de manière à ajuster l'écartement entre deux légumes successifs sur le convoyeur aval 2a. Le fonctionnement de cette installation de coupe en continu est décrit en détails ci-dessous en relation avec la figure 1. Après récolte et éventuellement effeuillage, les légumes L sont 20 plongés dans le liquide de flottaison 21 du contenant 20 où l'eau circule selon un mouvement circulaire G grâce au jet d'eau 22. Les légumes L en mouvement sont repêchés un à un, de manière aléatoire, par le rouleau amont 23 du convoyeur amont 2b plongeant dans le liquide de flottaison 21 et tournant en continu. 25 Lors de leur passage au niveau du rouleau amont 23, les légumes L sont prélevés et convenablement orientés parallèlement, ou au moins approximativement parallèlement, par rapport au brin supérieur 2b' de ce convoyeur amont 2b ; de plus, un seul légume L peut passer, à la fois, au niveau de ce rouleau amont 23.
Ces légumes L collectés sont ainsi transportés par le brin supérieur 2b' du convoyeur amont 2b jusqu'au convoyeur aval 2a cheminant en continu. Les vitesses relatives de cheminement de ces deux convoyeurs 2a et 2b sont ajustées de sorte à obtenir un espacement adapté entre les légumes successifs L au niveau du convoyeur aval 2a. Une fois pris en charge par le convoyeur aval 2a, les légumes L sont détectés en continu en passant devant le dispositif de détection amont 10a pour être ensuite convenablement pris en charge par le dispositif de 1 o tranchage amont 12a. L'extrémité du légume L, qui est orientée vers l'aval, est alors coupée au sein du dispositif de tranchage amont 12a piloté par les moyens de commande 13. En pratique, pour cela, les moyens de commande 13 pilotent le 15 dispositif de tranchage amont 12a de sorte à mettre en oeuvre la succession d'étapes suivantes : - la saisie de la partie bulbe B d'un légume L par sa structure de pinces 15 manoeuvrée en position active de préhension (figure 3), - la coupe par la manoeuvre de l'organe tranchant 14 selon la direction V, 20 provoquant le tranchage de l'extrémité de la partie bulbe B située ici vers l'aval, puis - le dessaisissement de la partie bulbe tranchée B, par l'inactivation de la structure de pinces 15 (figure 2). L'espace entre deux légumes L successifs est adapté pour conférer 25 un laps de temps suffisant à la mise en oeuvre de ces opérations sur un légume L, avant l'arrivé du légume suivant. Pour réduire cet espace intercalaire, il peut être envisagé de monter les dispositifs de tranchage 12 sur des moyens pour leur manoeuvre en translation du genre va et vient, selon une direction parallèle au sens de 30 cheminement C du convoyeur aval 2a associé.
Dans ce cas, les dispositifs de tranchage 12 prennent en charge chaque légume L vers l'amont pour le libérer vers l'aval une fois l'opération de tranchage finalisée. Chaque légume L est convoyé ensuite par le convoyeur aval 2a vers le second dispositif de tranchage 12b qui est installé juste en aval du second dispositif de détection 10b. De la même manière, les moyens de commande 13 pilotent le dispositif de tranchage aval 12b de sorte à traiter la seconde extrémité du bulbe B, c'est-à-dire la partie radicelle R ou la partie feuilles F orientée vers l'amont. Dans la présente installation, chaque légume L subit donc deux opérations de coupe, par la mise en oeuvre des deux dispositifs de tranchage 12 successifs, de manière à trancher effectivement la partie radicelle R, quelle que soit l'orientation longitudinale du bulbe B.
La coupe au niveau de la partie fanes pré-coupées F n'est aucunement obligatoire ; elle n'a aucune conséquence négative sur l'aspect et la présentation finale du produit. Chaque partie bulbe isolée B, avec éventuellement sa partie fanes F pré-coupées, est enfin transportée vers l'aval, avant d'être éjectée du convoyeur aval 2a pour être éventuellement triée par un système mécanique ou par un système de soufflage toujours piloté par les moyens de commande 13 de l'installation. On obtient ainsi des légumes L prêts à consommer, dont la partie radicelle R a été convenablement coupée, avec une atteinte minimale de la partie bulbe B d'intérêt. Selon une variante de réalisation, les dispositifs de tranchage amont 12a et aval 12b peuvent être intervertis. Dans le cas d'une installation 1 équipée de moyens aptes à détecter l'orientation des légumes convoyés L, les moyens de commande 13 comportent avantageusement des moyens pour actionner uniquement le dispositif de coupe 12a ou 12b adapté à l'orientation de l'extrémité L2 prolongée par la partie radicelle R (vers l'aval ou vers l'amont). De manière générale, la présente invention permet un traitement mécanisé rapide et efficace de légumes comportant une partie bulbe 5 allongée qui est prolongée par une partie radicelle.