FR2972203A1

FR2972203A1 - Adaptation device for coupling front-end loader to agricultural tractor to handle e.g. different materials, has spacer whose cylindrical portion cooperates with housing to reduce swiveling angle of outer surface of spacer under constraint

Info

Publication number: FR2972203A1
Application number: FR1151696A
Authority: FR
Inventors: Loic Mailleux; Vincent Leboulanger; Philippe Communier
Original assignee: Mailleux SA
Current assignee: Mailleux SA
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2011-03-02
Publication date: 2012-09-07
Anticipated expiration: 2031-03-02
Also published as: FR2972203B1

Abstract

The device has a positioning unit positioning a removable bracket (23) relative to a mounting plate (21) on an agricultural tractor. The unit has a spacer (31) comprising a truncated cone outer surface (37) forming a longitudinal and transverse abutment that is to be inserted into a housing (38) formed in and/or attached to the bracket or the plate. The spacer has a cylindrical portion (39) that is adjacent to the outer surface and cooperates with another housing (310) formed in and/or attached with the bracket or the plate to reduce a swiveling angle of the outer surface under constraint.

Description

Bâti d'adaptation pour tracteur permettant l'accouplement d'un chargeur, à potence amovible 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des engins agricoles. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The field of the invention is that of agricultural machinery.

Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'adaptation se montant sur un tracteur agricole pour permettre d'y accoupler un chargeur. 2. Etat de la technique Il est classique d'équiper un tracteur agricole d'un chargeur, et notamment d'un chargeur frontal, pour réaliser des opérations de manutention de matériaux divers, tels que par exemple de la paille, du foin, du fumier ou de la terre, des engrais, des céréales, des betteraves, des pommes de terre et/ou de l'ensilage. En référence à la figure 1, on peut voir un chargeur frontal 11 d'un modèle connu, posé au sol à l'avant d'un tracteur agricole 12. More specifically, the invention relates to an adaptation device which is mounted on an agricultural tractor to enable the coupling of a loader. 2. State of the art It is conventional to equip an agricultural tractor with a loader, and in particular a front loader, for handling various materials, such as straw, hay, manure or soil, fertilizer, cereals, beets, potatoes and / or silage. Referring to Figure 1, there can be seen a front loader 11 of a known model, placed on the ground in front of an agricultural tractor 12.

Le chargeur frontal 11 est constitué, de manière usuelle, d'un brancard 13, portant à une extrémité un cadre porte-outil 14 sur lequel est monté un outil 18, en l'occurrence une benne sur la figure 1. Les deux bras parallèles 131 du brancard 13 sont articulés chacun au niveau de leur autre extrémité avec un cadre d'attelage 15, et peuvent pivoter sous l'action d'une paire de vérins de levage 16. Sur la vue de profil correspondant à la figure 1, un seul bras 131 ou vérin 16 est visible. Le tracteur 12 est muni, de chaque côté, d'un bâti d'adaptation 17 en forme de "T" inversé, qui constitue l'interface entre le chargeur 11 et le tracteur 12. The front loader 11 is constituted in the usual manner by a stretcher 13 carrying at one end a tool holder frame 14 on which is mounted a tool 18, in this case a skip in FIG. 1. The two parallel arms 131 of the stretcher 13 are articulated each at their other end with a coupling frame 15, and can pivot under the action of a pair of lifting cylinders 16. In the profile view corresponding to Figure 1, a only arm 131 or cylinder 16 is visible. The tractor 12 is provided on each side with an inverted "T" -shaped adapter frame 17 which forms the interface between the loader 11 and the tractor 12.

Sur la figure 1, le bâti d'adaptation 17, d'une seule pièce, est d'un type connu. Ce bâti d'adaptation 17 présente une tête d'attelage 171 sur laquelle on accroche un des cadres d'attelage 15. À cet effet, des organes d'accouplement complémentaires sont prévus sur chaque tête et chaque cadre d'attelage. In Figure 1, the adapter frame 17, in one piece, is of a known type. This adaptation frame 17 has a coupling head 171 on which one hangs a hitch frames 15. To this end, complementary coupling members are provided on each head and each hitch frame.

En général, il est prévu de pouvoir accoupler ou désaccoupler le chargeur du tracteur selon les besoins. Pour accrocher le chargeur sur le tracteur, il suffit à l'opérateur de faire avancer le tracteur en direction du chargeur jusqu'à assembler les organes d'accouplement entre eux, puis de réaliser le branchement du circuit hydraulique reliant les vérins 16 du chargeur 11 à une source d'alimentation hydraulique intégrée au tracteur 12. In general, it is planned to be able to couple or disconnect the tractor loader as required. To hook the loader on the tractor, it is sufficient for the operator to advance the tractor towards the loader until assembling the coupling members between them, then to make the connection of the hydraulic circuit connecting the cylinders 16 of the loader 11 to a hydraulic power source incorporated in the tractor 12.

Un inconvénient des bâtis d'adaptation d'une seule pièce, tels que celui représenté sur la figure 1, est qu'ils sont encombrants, ce qui rend complexe leur fixation sur un tracteur. Par ailleurs, dans une séquence d'assemblage d'un tracteur, les bâtis d'adaptation doivent être mis en place sur le châssis du tracteur avant la pose de la cabine. Ceci a pour conséquence que les portions verticales des bâtis d'adaptation d'une seule pièce gênent la mise en place de la cabine du tracteur. Afin de remédier à ces inconvénients, on a pensé à réaliser un bâti d'adaptation en deux parties destinées à être assemblées. A disadvantage of the one-piece adapter frames, such as that shown in Figure 1, is that they are bulky, which makes them difficult to attach to a tractor. Furthermore, in a tractor assembly sequence, the adaptation frames must be put in place on the tractor chassis before the cab is installed. As a result, the vertical portions of the one-piece adapter frames hinder the placement of the tractor cab. In order to remedy these drawbacks, it has been thought to produce a two-part adapter frame intended to be assembled.

On connait par exemple une technique dans laquelle la partie verticale du bâti d'adaptation, communément désignée sous le terme potence, est assemblée par serrage avec la partie horizontale, ou platine, du bâti d'adaptation, après le montage de la cabine sur le tracteur. Afin d'assurer le positionnement relatif des deux parties du bâti d'adaptation, on a proposé de mettre en oeuvre des douilles de centrage à portée conique, pouvant être soudées ou non sur la platine du bâti d'adaptation. On a cependant constaté que de cette technique d'assemblage d'un bâti d'adaptation résulte des déformations de plusieurs millimètres du bâti d'adaptation lorsqu'il est soumis à des efforts importants. On peut également observer une évolution différente au cours du temps du comportement des bâtis d'adaptation montés d'un côté et de l'autre du tracteur. Ceci peut entraîner des défauts de positionnement significatifs du brancard, pouvant notamment atteindre, par exemple, plusieurs centimètres au niveau du cadre porte-outil et donc de l'outil, ce qui n'est pas satisfaisant. 3. Objectifs de l'invention L'invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'état de la technique cités ci-dessus. Plus précisément l'invention a pour objectif de fournir une adaptation permettant d'accoupler un chargeur avec un tracteur qui soit simple à monter sur un tracteur. Un objectif de l'invention est également de fournir une telle technique d'adaptation qui soit fiable et robuste, et qui permette notamment d'assurer un positionnement précis du chargeur sur le tracteur, en particulier lors de l'utilisation du chargeur. For example, a technique is known in which the vertical part of the adaptation frame, commonly referred to as the stem, is assembled by clamping with the horizontal part, or platinum, of the adaptation frame, after mounting the cabin on the tractor. In order to ensure the relative positioning of the two parts of the adapter frame, it has been proposed to use cone bearing centering sockets which may or may not be welded to the plate of the adapter frame. However, it has been found that this assembly technique of an adaptation frame results in deformations of several millimeters of the adapter frame when it is subjected to significant forces. It is also possible to observe a different evolution over time of the behavior of the adaptation frames mounted on one side and the other side of the tractor. This can lead to significant positioning defects stretcher, including in particular, for example, several centimeters at the tool holder frame and therefore the tool, which is not satisfactory. OBJECTIVES OF THE INVENTION The object of the invention is therefore in particular to overcome the disadvantages of the state of the art cited above. More specifically, the invention aims to provide an adaptation for coupling a loader with a tractor that is simple to mount on a tractor. An object of the invention is also to provide such a fitting technique which is reliable and robust, and which allows in particular to ensure accurate positioning of the loader on the tractor, especially when using the loader.

Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui puisse permettre une production de pièces standardisées, adaptées à différents modèles de tracteur. L'invention a également pour objectif de proposer une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre et à assembler. Another object of the invention is to provide such a technique that can allow production of standardized parts adapted to different tractor models. The invention also aims to propose such a technique that is simple to implement and assemble.

Encore un objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui soit d'un coût de revient réduit. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite sont atteints à l'aide d'un dispositif d'adaptation pour tracteur, comprenant au moins une potence amovible présentant une tête d'accouplement avec un chargeur, solidarisée de manière amovible avec une platine de fixation sur ledit tracteur. Selon l'invention, un tel dispositif d'adaptation comprend des moyens de positionnement de ladite potence par rapport à ladite platine comprenant une entretoise présentant une surface de révolution formant butée longitudinale et transversale configurée de sorte à pouvoir s'insérer au moins partiellement dans un premier logement formé dans et/ou solidarisé à ladite potence ou à ladite platine, et au moins une portion cylindrique sensiblement adjacente à ladite surface de révolution formant butée, d'axe sensiblement parallèle à l'axe de ladite surface de révolution, configurée pour pouvoir coopérer avec un second logement formé dans et/ou solidarisé à ladite potence ou à ladite platine, afin de réduire l'angle de rotulage de ladite surface de révolution sous contrainte. Ainsi, de façon inédite, l'invention propose de mettre en oeuvre une ou plusieurs entretoises présentant deux portées adjacentes coaxiales de formes différentes et sensiblement adjacentes, l'une formant une butée dans au moins deux directions perpendiculaires, et l'autre de forme cylindrique, assurant préférentiellement un centrage court. Ces entretoises permettent avantageusement de supprimer le frottement direct entre la potence et la platine. Elles offrent également une maîtrise géométrique et une stabilité de l'assemblage sous contrainte, en empêchant notamment un effet de rotulage. Il convient par ailleurs de noter que l'utilisation de telles entretoises amovibles est particulièrement simple et économique. De façon avantageuse, ladite surface de révolution est un cône ou une sphère tronquée. Plus généralement, toute forme de révolution tridimensionnelle connue convenable peut être envisagée dans le cadre de l'invention. Préférentiellement, un dispositif tel que l'un de ceux décrits ci-dessus comprend des moyens de serrage de ladite potence et de ladite platine entre elles montés coaxiaux avec ladite entretoise. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il peut également être prévu de souder ensemble la potence, la ou les entretoises et la platine, après assemblage. Selon un aspect particulier de l'invention, lesdits moyens de serrage comprennent un boulon ou un goujon. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, il peut également être envisagé de mettre en oeuvre des rivets pour plaquer et serrer la potence contre la platine. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, ladite entretoise présente une lumière agencée de sorte à permettre le passage d'une tige dudit boulon ou dudit goujon. Yet another object of the invention is to provide such a technique which is of reduced cost. 4. DESCRIPTION OF THE INVENTION These objectives, as well as others which will appear later, are achieved by means of a tractor adaptation device, comprising at least one removable bracket having a coupling head with a coupling device. charger, secured in a removable manner with a mounting plate on said tractor. According to the invention, such an adaptation device comprises means for positioning said bracket with respect to said plate comprising a spacer having a surface of revolution forming a longitudinal and transverse stop configured so as to be able to fit at least partially in a first housing formed in and / or secured to said bracket or to said plate, and at least one cylindrical portion substantially adjacent to said revolution surface forming a stop, of axis substantially parallel to the axis of said surface of revolution, configured to be able to cooperate with a second housing formed in and / or secured to said bracket or said plate, to reduce the swivel angle of said surface of revolution under stress. Thus, in an unprecedented manner, the invention proposes to use one or more spacers having two coaxial adjacent bearing surfaces of different and substantially adjacent shapes, one forming a stop in at least two perpendicular directions, and the other of cylindrical shape. , preferably providing a short centering. These spacers advantageously make it possible to eliminate the direct friction between the stem and the plate. They also offer geometric control and stability of the assembly under stress, notably by preventing a swiveling effect. It should also be noted that the use of such removable spacers is particularly simple and economical. Advantageously, said surface of revolution is a cone or a truncated sphere. More generally, any form of known three-dimensional revolution may be considered within the scope of the invention. Preferably, a device such as one of those described above comprises clamping means of said bracket and said plate between them mounted coaxial with said spacer. In a particular embodiment of the invention, it can also be provided to weld together the bracket, or the spacers and the plate, after assembly. According to a particular aspect of the invention, said clamping means comprise a bolt or a stud. In other embodiments of the invention, it may also be envisaged to use rivets to press and clamp the bracket against the plate. According to an advantageous embodiment of the invention, said spacer has a light arranged to allow the passage of a rod of said bolt or said stud.

On réduit ainsi le nombre de perçages à réaliser dans la platine et la potence, ce qui est économique. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit goujon comprend une extrémité de maintien filetée ou moletée destinée à coopérer avec une portion prédéterminée de ladite potence ou de ladite platine. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite entretoise présente une symétrie par rapport à un plan médian perpendiculaire à son axe. Ainsi, on peut indifféremment présenter l'entretoise dans un sens ou dans un autre, lors du montage de la potence sur la platine. Selon un aspect particulier de l'invention, ladite entretoise comprend une extrémité filetée apte à se fixer par vissage dans un taraudage formé dans ladite potence ou ladite platine. De façon préférentielle, lesdits moyens de positionnement comprennent quatre, cinq ou six desdites entretoises. Ainsi on assure une orientation et un placage convenable de la potence par rapport à la platine. Par ailleurs, on forme une liaison hyperstatique entre la potence et la platine qui supporte mieux les efforts, et est donc plus robuste. This reduces the number of holes to be made in the plate and the stem, which is economical. In a particular embodiment of the invention, said stud comprises a threaded or knurled holding end intended to cooperate with a predetermined portion of said bracket or said plate. According to a particular embodiment of the invention, said spacer has a symmetry with respect to a median plane perpendicular to its axis. Thus, one can indifferently present the spacer in one direction or another, when mounting the bracket on the plate. According to a particular aspect of the invention, said spacer comprises a threaded end adapted to be fixed by screwing in a thread formed in said bracket or said plate. Preferably, said positioning means comprise four, five or six of said spacers. This ensures proper orientation and veneering of the stem relative to the platen. In addition, a hyperstatic connection is formed between the stem and the plate which is better able to withstand the forces, and is therefore more robust.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, ladite platine est agencée de sorte à pouvoir s'étendre suivant une direction sensiblement horizontale lorsqu'elle est fixée audit tracteur. Ainsi, on simplifie le montage de la cabine sur le tracteur. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante de trois modes de réalisation de l'invention, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 illustre sous forme schématique un chargeur avant son accouplement avec le bâti d'adaptation monobloc d'un tracteur agricole ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un exemple de dispositif d'adaptation selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe d'un détail de l'assemblage de la potence avec la platine du dispositif d'adaptation présenté en référence à la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en coupe d'une variante du mode de réalisation de l'assemblage présenté figure 3, dans laquelle l'entretoise est vissée et soudée sur la platine d'un dispositif d'adaptation selon l'invention ; - la figure 5 est une vue de détail en coupe d'une potence et d'une platine d'un dispositif d'adaptation selon l'invention, serrées à l'aide d'un goujon ; - les figures 6 et 7 sont des vues de détail en coupe de deux autres modes de réalisation de l'assemblage d'une potence avec une platine d'un dispositif d'adaptation selon l'invention. 6. Description détaillée de l'invention 6.1. Rappel du principe de l'invention Comme déjà indiqué, le principe général de l'invention repose notamment sur la mise en oeuvre d'une ou plusieurs entretoises de positionnement présentant deux portées coaxiales sensiblement adjacentes et de formes distinctes, de préférence une portée conique ou sphérique et une portée cylindrique, garantissant une rigidité accrue de la liaison entre la potence et la platine du dispositif d'adaptation. 6.2. Exemple de mode de réalisation de l'invention On a représenté un premier exemple de dispositif d'adaptation 20 selon l'invention, seul sur la figure 2. Ce dispositif d'adaptation 20 comprend une platine 21, ou membrure, sensiblement horizontale, dans laquelle sont ménagés des trous de passage 22 pour des vis, permettant sa fixation sur le flanc gauche d'un tracteur agricole. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, said platen is arranged so as to be able to extend in a substantially horizontal direction when it is fixed to said tractor. Thus, it simplifies the mounting of the cabin on the tractor. 5. List of Figures Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of three embodiments of the invention, given by way of simple illustrative and non-limiting examples, and the accompanying drawings. among which: - Figure 1 illustrates in schematic form a loader before coupling with the one-piece adapter frame of an agricultural tractor; FIG. 2 is a schematic perspective view of an example of an adaptation device according to the invention; - Figure 3 is a sectional view of a detail of the assembly of the bracket with the plate of the adapter device shown with reference to Figure 2; - Figure 4 is a sectional view of a variant of the embodiment of the assembly shown in Figure 3, wherein the spacer is screwed and welded to the plate of a matching device according to the invention; - Figure 5 is a detailed sectional view of a bracket and a plate of an adaptation device according to the invention, tightened with a stud; - Figures 6 and 7 are detail sectional views of two other embodiments of the assembly of a bracket with a plate of a matching device according to the invention. 6. Detailed description of the invention 6.1. Recall of the Principle of the Invention As already indicated, the general principle of the invention rests notably on the use of one or more positioning spacers having two substantially adjacent coaxial bearing surfaces and of distinct shapes, preferably a conical bearing surface or spherical and a cylindrical bearing, guaranteeing increased rigidity of the connection between the bracket and the plate of the adaptation device. 6.2. EXAMPLE OF EMBODIMENT OF THE INVENTION A first example of an adaptation device 20 according to the invention is shown only in FIG. 2. This adaptation device 20 comprises a substantially horizontal plate 21, or chord, in which which are formed through holes 22 for screws, allowing its attachment to the left flank of an agricultural tractor.

Une potence 23 orientée verticalement est assemblée avec la platine 21. Cette potence 23 présente à son extrémité supérieure une tête d'accouplement 24, préférentiellement standardisée, prévue pour l'attelage d'une gamme de chargeurs connus en soi. A bracket 23 oriented vertically is assembled with the plate 21. This bracket 23 has at its upper end a coupling head 24, preferably standardized, provided for the coupling of a range of chargers known per se.

Dans ce mode de réalisation de l'invention, quatre boulons 25 assurent le serrage de la potence 23 avec la platine 21. La figure 3 est une vue en coupe d'un détail de l'assemblage de la potence 23 avec la platine, centré sur la zone d'un boulon 25. En se reportant à la figure 3, on peut voir qu'une entretoise 31 fixe l'écartement entre la potence et la platine, et permet par exemple de le maintenir égal à 8 millimètres. Une lumière centrale 33 ménagée de part en part de l'entretoise 31 permet de passer la tête de la vis 32 du boulon 25 derrière la platine. La potence 23 est rendue solidaire de la platine 21 par serrage du boulon 25 à l'aide de l'écrou 34 reposant sur une rondelle 35. Dans une variante de ce mode de réalisation de l'invention, l'écrou 34 peut être placé du côté de la potence si un espace suffisant pour introduire la vis 32 est prévu entre le châssis du tracteur et la platine. Du côté de la platine 21, l'entretoise 31 présente une surface d'appui 35 verticale venant en contact contre un épaulement 36 usiné dans la platine 21. À l'autre extrémité de l'entretoise 31, une surface extérieure tronconique 37 est prévue pour s'insérer dans un logement 38 de forme complémentaire ménagé dans la potence 31. Cette surface 37 est maintenue en butée axiale et radiale contre le logement 38 par serrage du boulon 25, ce qui permet de positionner la potence par rapport à la platine. La surface tronconique 37 se prolonge par une portion cylindrique 39, pénétrant dans un alésage 310 réalisé dans la potence 31. Lorsque le dispositif d'adaptation 20 est soumis à des efforts importants résultant de l'utilisation du chargeur, cette portion cylindrique 39 dont le diamètre est proche de l'alésage 310, permet avantageusement de limiter l'angle de rotulage de la surface tronconique 37 de l'entretoise. Afin de faciliter le montage de la potence 23 sur la platine 21, un joint torique 311 a été glissé autour de la vis 32 pour retenir l'entretoise 31 dans les logements 38 et 310 de la potence 23. Il convient de noter que, dans ce mode de réalisation, une entretoise identique à l'entretoise 31 est montée entre la platine et la potence au niveau de chaque boulon. Il est en outre clair que l'on peut envisager d'adopter une configuration d'assemblage en miroir dans laquelle les portées conique et cylindrique 38 et 310 recevant la surface tronconique et la portion cylindrique de l'entretoise 31 sont formées dans la platine, sans sortir du cadre de l'invention. 6.3. Autres exemples de mode de réalisation de l'assemblage entre la potence et la platine Une variante du mode de réalisation de l'assemblage présenté en référence à la figure 3 est illustrée figure 4, dans une vue en coupe. On observe sur la figure 4 que l'entretoise 41 présente une extrémité filetée 42 vissée dans un taraudage de la platine 43. Par ailleurs, un cordon de soudure 44 a été réalisé sur le contour de l'entretoise afin de solidariser définitivement l'entretoise sur la platine, par exemple avant de fixer la platine sur le tracteur. Ainsi, lors de l'assemblage d'une potence avec la platine 41, il suffit de positionner la potence sur les extrémités saillantes des entretoises, puis de procéder au serrage des boulons d'assemblage. In this embodiment of the invention, four bolts 25 ensure the clamping of the bracket 23 with the plate 21. Figure 3 is a sectional view of a detail of the assembly of the bracket 23 with the plate, centered In the area of a bolt 25. Referring to Figure 3, it can be seen that a spacer 31 sets the distance between the bracket and the plate, and allows for example to maintain equal to 8 millimeters. A central lumen 33 formed right through the spacer 31 makes it possible to pass the head of the screw 32 of the bolt 25 behind the plate. The bracket 23 is secured to the plate 21 by clamping the bolt 25 with the nut 34 resting on a washer 35. In a variant of this embodiment of the invention, the nut 34 can be placed on the side of the bracket if a sufficient space to introduce the screw 32 is provided between the tractor frame and the plate. On the side of the plate 21, the spacer 31 has a vertical bearing surface 35 coming into contact with a shoulder 36 machined in the plate 21. At the other end of the spacer 31, a frustoconical outer surface 37 is provided. to fit into a housing 38 of complementary shape formed in the bracket 31. This surface 37 is held in axial abutment and radial against the housing 38 by clamping the bolt 25, which allows to position the bracket relative to the plate. The frustoconical surface 37 is extended by a cylindrical portion 39, penetrating into a bore 310 made in the bracket 31. When the adapter device 20 is subjected to significant forces resulting from the use of the charger, this cylindrical portion 39 of which the diameter is close to the bore 310, advantageously allows to limit the swiveling angle of the frustoconical surface 37 of the spacer. To facilitate the mounting of the bracket 23 on the plate 21, an O-ring 311 has been slid around the screw 32 to retain the spacer 31 in the recesses 38 and 310 of the bracket 23. It should be noted that in this embodiment, a spacer identical to the spacer 31 is mounted between the plate and the bracket at each bolt. It is furthermore clear that it is possible to envisage adopting a mirror assembly configuration in which the conical and cylindrical bearing surfaces 38 and 310 receiving the frustoconical surface and the cylindrical portion of the spacer 31 are formed in the plate, without departing from the scope of the invention. 6.3. Other examples of embodiment of the assembly between the bracket and the plate A variant of the embodiment of the assembly shown with reference to Figure 3 is shown in Figure 4, in a sectional view. It can be observed in FIG. 4 that the spacer 41 has a threaded end 42 screwed into a tapping of the plate 43. Furthermore, a weld bead 44 has been made on the contour of the spacer in order to permanently secure the spacer on the plate, for example before fixing the plate on the tractor. Thus, when assembling a bracket with the plate 41, simply position the bracket on the projecting ends of the spacers, then proceed to tighten the assembly bolts.

Dans une autre variante illustrée en référence à la figure 5, il peut être prévu de remplacer le boulon d'assemblage par un goujon 51 présentant une extrémité moletée 52. Dans une étape préalable au montage de la potence sur la platine, on introduit la partie moletée 52 du goujon dans un perçage 53 prévu à cet effet dans la potence 23, à l'aide d'une presse ou d'un maillet. On enfile ensuite l'entretoise 31 autour de la tige du goujon 51, et on bloque l'entretoise à l'aide du joint torique 311. Après avoir positionné la potence par rapport à la platine, on serre l'écrou 34 pour finaliser l'assemblage. In another variant illustrated with reference to FIG. 5, it is possible to replace the assembly bolt with a stud 51 having a knurled end 52. In a step prior to mounting the bracket on the plate, the part is introduced. knurling 52 of the stud in a bore 53 provided for this purpose in the bracket 23, using a press or a mallet. The spacer 31 is then threaded around the rod of the stud 51, and the spacer is blocked by means of the O-ring 311. After positioning the stem relative to the plate, the nut 34 is tightened to finalize the 'assembly.

Dans un autre mode de réalisation de l'assemblage de la potence avec la platine d'un dispositif d'adaptation selon l'invention, une entretoise présentant une surface en forme de sphère tronquée peut également être mise en oeuvre. Un exemple d'un tel assemblage est illustré dans la vue en coupe de la figure 6, dans laquelle on peut voir une entretoise 61 conforme à la définition d'un dispositif d'adaptation selon l'invention, présentant une symétrie par rapport à un plan médian perpendiculaire à son axe, et comportant des portions d'appui sphérique 62 contigües avec une portion de centrage cylindrique 63. In another embodiment of the assembly of the bracket with the plate of an adaptation device according to the invention, a spacer having a truncated sphere-shaped surface can also be implemented. An example of such an assembly is illustrated in the sectional view of FIG. 6, in which a spacer 61 conforming to the definition of an adaptation device according to the invention can be seen having a symmetry with respect to a median plane perpendicular to its axis, and having spherical bearing portions 62 contiguous with a cylindrical centering portion 63.

Dans encore un autre exemple de mode de réalisation de l'invention, une ou plusieurs des entretoises permettant le positionnement de la potence par rapport à la platine d'aspect symétrique peuvent présenter des surfaces 71 tronconiques en miroir se prolongeant par des portions cylindriques 72, comme on peut le voir sur la figure 7. In yet another exemplary embodiment of the invention, one or more of the spacers allowing the positioning of the stem relative to the symmetrical-shaped platen may present mirror-like frustoconical surfaces 71 extending by cylindrical portions 72, as can be seen in Figure 7.

Dans les exemples des figures 6 et 7, on comprend que l'on supprime ainsi toute erreur sur le sens de montage des entretoises. 6.4. Autres caractéristiques optionnelles et avantages de l'invention Dans des variantes des modes de réalisation de l'invention détaillés ci-dessus, il peut également être prévu : - d'assembler la potence à la platine en mettant en oeuvre cinq ou six entretoises et boulons associés, afin d'augmenter encore plus la rigidité de l'assemblage ; - de souder les écrous des boulons ou des goujons de serrage sur la platine ou sur la potence. In the examples of Figures 6 and 7, it is understood that one thus removes any error on the mounting direction of the spacers. 6.4. Other optional features and advantages of the invention In variants of the embodiments of the invention detailed above, it may also be provided: - to assemble the bracket to the plate by using five or six spacers and bolts associated, in order to further increase the rigidity of the assembly; - weld the nuts of the bolts or clamping bolts on the plate or on the stem.

Claims

REVENDICATIONS1. Adaptation device (20) for a tractor (12), comprising at least one removable bracket (23) having a coupling head (24) with a magazine, detachably secured to a mounting plate (21) on said tractor , characterized in that it comprises means for positioning said bracket (23) relative to said plate (21) comprising a spacer (31,41,61) having a surface of revolution forming a longitudinal and transverse stop configured so as to being able to be inserted at least partially in a first housing (38) formed in and / or secured to said bracket (23) or to said plate (21), and at least one cylindrical portion (39) substantially adjacent to said surface of revolution forming a stop, of axis substantially parallel to the axis of said surface of revolution, configured to cooperate with a second housing (310) formed in and / or secured to said bracket (23) or said plate (21), so of reduce the swivel angle of said surface of revolution under stress.

2. Adaptation device according to claim 1, characterized in that said surface of revolution is a cone (37) or a truncated sphere (62).

3. Adaptation device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises means for clamping said bracket (23) and said plate (21) between them mounted coaxial with said spacer (31). , 41.61).

4. Adaptation device according to claim 3, characterized in that said clamping means comprise a bolt (25) or a stud (51).

5 adaptation device according to claim 4, characterized in that said spacer (31,41,61) has a slot (33) arranged to allow the passage of a rod of said bolt (25) or said stud (51 ).

6. Adaptation device according to any one of claims 4 and 5, characterized in that said pin (51) comprises a threaded or knurled holding end (52) intended to cooperate with a predetermined portion of said bracket (23). or said platen (21) .7. Adaptation device according to any one of claims 1 and 6, characterized in that said spacer (61) has a symmetry with respect to a median plane perpendicular to its axis. 8. Adaptation device according to any one of claims 1 and 7, characterized in that said spacer (41) comprises a threaded end (42) adapted to be fixed by screwing in a thread (43) formed in said bracket ( 23) or said platen (21). 9. Adaptation device according to any one of claims 1 and 8, characterized in that said positioning means comprise four, five or six of said spacers (31,41,61). 10. Adaptation device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that said plate (21) is arranged to be able to extend in a substantially horizontal direction when attached to said tractor (12) .15