FR2965960A1 - Procede et dispositif pour former une indication de guidage vers une destination pour le conducteur d'un vehicule - Google Patents

Abstract

Procédé pour former une indication de guidage vers une destination pour le conducteur d'un véhicule (100). Le procédé consiste à : - déterminer un objet fixe situé au voisinage du segment de trajet ou d'un objet mobile (102 situé sur le segment de trajet, et - former une première indication de guidage vers la destination concernant le segment de trajet, * la première indication de guidage vers la destination étant une indication acoustique se référant à un objet fixe, et/ou - former une seconde indication de guidage vers la destination relative au segment de trajet, * cette seconde indication de guidage vers la destination, se repérant à l'objet mobile (102).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour déterminer une indication de guidage vers la destination pour le conducteur d'un véhicule circulant sur un segment de chaussée (segment de trajet) vers la destination, ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre et un produit programme d'ordinateur appliquant le procédé. Etat de la technique Les véhicules équipés d'un appareil ou système de navigation, utilisent l'emplacement du véhicule et introduisent la destination ainsi que la carte enregistrée pour assurer le guidage sur un trajet par des indications de conduite optiques et acoustiques à destination du conducteur du véhicule. La difficulté réside dans la description par des mots de l'état de la circulation ou d'une situation de circulation qui se présente dans l'image réelle de la chaussée, le cas échéant plus difficile, voire d'une manière non perceptible. Pour avoir une meilleure assistance du conducteur, on utilise d'une manière aussi réaliste que possible, des cartes et des éléments d'affichage en deux ou en trois dimensions, par exemple avec des images satellites ou des photos de croisement. Le tracé du trajet est alors incrusté de manière optique dans une telle représentation, par exemple par une installation d'affichage frontal encore appelé "affichage tête haute". Le document DE 10 2007 036 248 102 décrit un dispositif de signalisation et un procédé pour émettre une indication à destination du conducteur d'un premier véhicule pour lui recommander de ne pas effectuer une manoeuvre de dépassement s'il est reconnu qu'un véhicule qui précède le premier véhicule, va bientôt quitter le trajet du premier véhicule. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé permettant de former une indication de guidage vers la destination pour un conducteur d'un véhicule qui se trouve sur un segment de chaussée (segment de trajet) vers la destination, ainsi qu'un dispositif appliquant un tel procédé et un produit programme d'ordinateur appliquant le procédé.

2 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour former une indication de guidage vers une destination pour le conducteur d'un véhicule circulant sur un segment de trajet en direction de la destination, caractérisé par les étapes suivantes : - déterminer un objet fixe situé au voisinage du segment de trajet ou un objet mobile situé sur le segment de trajet, et - former une première indication de guidage vers la destination concernant le segment de trajet, * la première indication de guidage vers la destination étant une indication acoustique se référant à un objet fixe, et/ou - former une seconde indication de guidage vers la destination relative au segment de trajet, et se repérant à l'objet mobile. L'invention applique l'idée de guider le conducteur d'un véhicule dans des situations de circulation confuses par des informations acoustiques supplémentaires. On peut également utiliser un véhicule en amont comme point de repère ou comme point auxiliaire. Ainsi, on peut utiliser le trajet ou le guidage vers la destination d'un véhicule en amont pour fournir au véhicule suiveur des informations de guidage, par exemple acoustiques. En outre, on peut utiliser des informations existant dans les cartes et concernant l'environnement du véhicule pour générer des informations, par exemple acoustiques, de guidage vers la destination. La description ciblée et/ou le marquage d'autres objets mobiles dans la circulation routière sont des informations utiles. La solution de l'invention réside dans le fait que le conducteur du véhicule n'est pas guidé par son orientation sur une carte ou par une flèche incrustée, mais qu'il peut se concentrer sur la conduite du véhicule. Précisément, dans des situations de circulation inconnues ou confuses, une indication acoustique et/ou optique ciblée de trajet qui s'appuie sur des objets simples à reconnaître, est une solution intéressante. Elle améliore de manière significative la sécurité. Ainsi, l'invention développe un procédé pour former une indication de guidage vers une destination pour le conducteur d'un

3 véhicule qui se trouve sur un segment de chaussée (segment de trajet) vers la destination, comme cela a été indiqué ci-dessus. Le procédé peut être exécuté par exemple par l'appareil de navigation du véhicule. La destination est fixée par le conducteur qui introduit la destination dans l'appareil de navigation. L'indication de guidage vers la destination, peut être une requête adressée au conducteur pour qu'il exécute une certaine manoeuvre de conduite pour suivre le segment de chaussée (segment de trajet) vers la destination. En variante, l'indication de guidage vers la destination peut également être une requête adressée au conducteur pour conserver la direction dans laquelle il a braqué. Le segment de chaussée (segment de trajet), peut être une partie du trajet déterminée par l'appareil de navigation en fonction de la destination qui a été introduite. Ainsi, le segment de trajet se situe devant le véhicule. Le segment de trajet peut être défini par exemple par deux noeuds sur l'ensemble du trajet qui correspondent par exemple à des points de dérivation entre le trajet et un éventuel trajet alternatif. L'objet fixe peut être un objet qui ne fait pas partie du segment de trajet. I1 s'agit ainsi d'un objet qui ne fait pas partie du segment de chaussée, c'est-à-dire de l'infrastructure routière telle que des intersections, des embranchements ou des sens giratoires. Au lieu de cela, l'objet fixe est par exemple une construction qui se trouve à côté de la zone de la chaussée du trajet parcouru par le véhicule. Les objets fixes, sont par exemple les stations d'essence, des immeubles marquants, des auberges, des monuments ou des caractéristiques marquantes de l'environnement, telles que des plantations, des arbres isolés, des forêts, des prés ou des surfaces dégagées. L'objet fixe se détermine en utilisant la carte numérique de l'appareil de navigation qui contient l'information de la position et de la caractéristique de l'objet fixe.

L'objet mobile est par exemple un autre véhicule qui précède le propre véhicule sur le segment de chaussée. L'autre véhicule peut se trouver directement devant le propre véhicule. L'objet mobile se détermine par la comparaison du trajet du véhicule et du trajet de l'objet mobile en ce que l'objet mobile se trouve dans le temps et en distance légèrement décalé en avant sur le même segment de trajet que

4 le propre véhicule et que le trajet planifié de l'objet mobile, coïncide avec le trajet planifié du propre véhicule, au moins sur le segment de trajet directement en amont. Pour cela, on transmet une information de trajet et la position de l'objet mobile au propre véhicule.

Dans le cas de la première indication acoustique de guidage vers la destination, il peut s'agir d'un texte parlé transmis par le haut-parleur du véhicule et concernant une manoeuvre de conduite à effectuer sur le segment de chaussée du segment de trajet en amont. La première indication acoustique de guidage vers la destination peut nommer l'objet fixe comme information d'orientation pour la manoeuvre de conduite. La première indication acoustique de guidage vers la destination, peut également comporter une indication relative à la position de l'objet fixe par rapport à la position du véhicule. La seconde indication de guidage vers la destination, peut être une indication acoustique comme la première indication de guidage, et en plus ou en variante, une indication optique, par exemple à l'aide d'une installation d'affichage du véhicule à destination du conducteur. La seconde indication de guidage vers la destination, peut également concerner la manoeuvre de conduite à effectuer sur le segment de chaussée correspondant au segment de trajet en amont. La seconde indication de guidage vers la destination peut nommer ou marquer visuellement l'objet mobile comme information d'orientation pour effectuer la manoeuvre de conduite. On peut former et émettre à la fois la première et la seconde indication de guidage vers la destination mais en général, on se limite à l'une des deux indications de guidage vers la destination suivant que l'on dispose d'un objet mobile ou d'un objet fixe ou encore suivant l'objet qui offre l'aide d'orientation la plus claire si l'on dispose des deux possibilités. On peut former la première et/ou la seconde indication de guidage vers la destination, à l'aide d'un algorithme approprié. Selon un mode de réalisation, l'étape de détermination consiste à déterminer une information relative à une caractéristique de l'objet fixe. De façon correspondante, dans l'étape de formation, on se réfère pour l'objet statique à l'information correspondant à sa caractéristique. Par exemple, l'étape de détermination peut comporter une étape de classification au cours de laquelle, on classifie l'objet fixe par sa fonction et/ou un repère de l'objet fixe. C'est ainsi que l'objet fixe peut être classifié à l'aide d'une caractéristique enregistrée dans l'appareil de navigation, par exemple s'il s'agit d'une station d'essence 5 ou d'un restaurant. Avantageusement, le conducteur du véhicule pourra distinguer intuitivement, rapidement, l'objet fixe concerné par la manoeuvre de conduite par rapport aux autres objets fixes non concernés par la manoeuvre de conduite dans l'indication de guidage vers la destination.

Selon un autre développement, dans l'étape de détermination, on détermine l'objet fixe en s'appuyant sur une carte numérique et en plus ou en variante, sur une information reçue de l'objet fixe et concernant celui-ci. De plus, ou en variante, l'objet fixe peut se déterminer par une communication avec une infrastructure extérieure au véhicule. La carte numérique est enregistrée par exemple dans l'appareil de navigation du véhicule ou dans un serveur externe. L'information relative à l'objet se transmet par exemple par une unité de communication de l'objet ou par un serveur externe au véhicule. L'infrastructure est par exemple une centrale de guidage de circulation qui regroupe les informations relatives à l'infrastructure et les transmet aux véhicules qui se déplacent dans l'infrastructure. Ce principe est connu sous la dénomination C2I ("véhicule vers infrastructure"). Si l'information relative à l'objet stationnaire est reçue de l'extérieur du véhicule, on peut prévoir une interface de réception conçue de manière appropriée. Le procédé comporte en outre une étape de comparaison du segment de trajet du véhicule avec un autre segment de trajet d'un autre véhicule qui précède le propre véhicule. De façon correspondante, dans l'étape de détermination, on détermine l'autre véhicule comme objet mobile si l'étape de comparaison montre que le segment de trajet et l'autre segment de trajet, coïncident au moins sur le segment de chaussée parcouru actuellement. Le segment de chaussée ou de trajet parcouru actuellement peut par exemple se caractériser par une manoeuvre de conduite à effectuer comme par exemple bifurquer à un croisement ou traverser le croisement. Ces situations de circulation

6 sont souvent considérées comme difficiles et incertaines et nécessitent une très grande concentration de la part du conducteur. Par exemple, le conducteur doit veiller à se mettre à temps dans la bonne file. Avantageusement, on pourra pour l'indication de guidage vers la destination, demander au conducteur de suivre l'objet mobile, c'est-à-dire le véhicule qui précède. Le conducteur pourra alors se concentrer calmement sur la manoeuvre de conduite en ce qu'il suit simplement le véhicule qui précède. Par exemple, dans l'étape de réception, l'autre segment de trajet de l'autre véhicule, pourra être reçu à travers une interface avec l'autre véhicule ou avec une infrastructure extérieure au véhicule, comme une centrale de guidage de circulation. Par exemple, l'interface avec l'autre véhicule, peut se faire par une communication de véhicule à véhicule (communication dite C2C) entre le véhicule propre et l'autre véhicule qui précède, à l'aide d'une installation de communication de l'autre véhicule transmettant son trajet planifié, par exemple un appareil de navigation du propre véhicule. Cela peut se faire à l'aide d'un algorithme approprié qui compare le trajet planifié de l'autre de véhicule avec le trajet planifié du propre véhicule et établit ainsi des segments de trajet identiques. Le procédé dans l'étape de réception peut également comporter une information relative à une caractéristique de l'autre véhicule. Ainsi, l'étape de formation peut appliquer la relation à l'objet mobile avec l'information concernant la caractéristique. La caractéristique est par exemple le type et/ou la marque et/ou la couleur de l'autre véhicule. La caractéristique peut également être transmise au propre véhicule par l'installation de communication de l'autre véhicule. C'est ainsi que de manière avantageuse, l'indication de guidage vers la destination, pourra être déterminée de manière plus spécifique pour que par exemple, elle soit encore plus simple pour le conducteur pour lui permettre de suivre le véhicule qui précède, car il reçoit des informations supplémentaires caractéristiques de l'autre véhicule. Le procédé peut également comporter une étape d'émission de la première indication acoustique de guidage vers la destination sous la forme d'un texte parlé émis par un haut-parleur du

7 véhicule. En plus ou en variante, l'étape peut également consister à émettre la seconde indication de guidage vers la destination, comme texte parlé par l'intermédiaire des haut-parleurs du véhicule et/ou comme présentation sur le moyen d'affichage du véhicule. Le moyen ou installation d'affichage est notamment une installation d'affichage frontal (affichage tête haute) équipant le véhicule. La représentation peut être par exemple un cercle en couleur incrusté dans l'installation d'affichage frontal et qui repère l'autre véhicule en amont. A la fois une émission de l'indication de guidage vers la destination, comme texte parlé et aussi comme émission visuelle par l'installation d'affichage frontal, offre l'avantage que le conducteur n'aura pas à détourner son regard des évènements de circulation et qu'en plus les évènements de circulation seront même utilisés pour le guider vers la destination. Ainsi le guidage vers la destination sera amélioré dans le sens de la simplification et de la sécurité de conduite. Une émission commune de la première indication acoustique de guidage vers la destination et de la seconde indication de guidage vers la destination comme représentation visuelle, offre l'avantage supplémentaire d'une teneur en information redondante.

La présente invention a également pour objet un dispositif, notamment système d'information ou appareil de navigation pour déterminer une indication de guidage vers la destination pour le conducteur d'un véhicule se trouvant sur un segment de trajet vers la destination, caractérisé par : - une installation pour déterminer un objet fixe voisin du segment de trajet ou un objet mobile sur le segment de trajet, - une installation pour déterminer une première indication acoustique de guidage vers la destination pour le segment de trajet, la première indication se repérant à l'objet fixe, et/ou une seconde indication de guidage vers la destination pour le segment de trajet, et se référant à l'objet mobile. Le dispositif exécutera les étapes du procédé de l'invention et pourra appliquer le procédé de manière rapide et efficace. Le dispositif selon l'invention, est un appareil électrique qui traite les signaux du ou des capteurs et fournit des signaux de

8 commande en fonction de ces signaux de capteur. Le dispositif peut avoir une interface sous forme de circuit et/ou de programme. Une interface sous forme de circuit fait par exemple partie d'un système ASIC qui assure les différentes fonctions du dispositif. Mais il est également possible d'avoir une interface avec un circuit intégré qui lui soit propre ou qui soit constitué au moins en partie de composants discrets. Dans le cas d'une réalisation sous forme de programme, les interfaces sont des modules de programme par exemple dans un microcontrôleur à côté d'autres modules de programme.

I1 est également avantageux de réaliser l'invention sous la forme d'un produit-programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine, tel qu'une mémoire semi-conductrice, un disque dur ou une mémoire optique et qui, pour l'exécution du procédé, utilise l'une des formes de réalisation décrites ci-dessus lorsque le programme est appliqué par un appareil tel qu'un ordinateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de procédé pour former une indication de guidage d'un conducteur vers une destination, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma de principe d'un état de circulation en perspective aérienne appliquant le procédé selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma de principe d'un autre état de circulation en perspective aérienne appliquant un exemple du procédé de l'invention, - la figure 3 est un ordinogramme du procédé selon un exemple de l'invention, - la figure 4 est un schéma par blocs d'un véhicule équipé d'un dispositif correspondant à un exemple de l'invention. Dans les différentes figures, on utilisera les mêmes références pour désigner les mêmes éléments.35

9 Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est une représentation de principe d'un état ou d'une situation de circulation en perspective aérienne correspondant à un exemple de réalisation de l'invention. La figure montre une partie d'un segment de chaussée comme cela apparaît par exemple sur l'afficheur de l'appareil de navigation. La figure montre un véhicule 100 précédé d'un autre véhicule 102. Les véhicules se déplacent sur un segment de chaussée. A la figure 1, les véhicules 100, 102 se rapprochent d'un croisement. Le segment de chaussée est identique pour les deux véhicules 100, 102 sur la partie du segment de chaussée présenté, c'est-à-dire au moins dans la zone du croisement. La suite du tracé du trajet global du véhicule 100 peut être différente de celui du trajet global du véhicule 102. Les segments de trajet peuvent par exemple prévoir de bifurquer à droite au niveau du croisement suivant le guidage vers la destination. Une information concernant le tracé du trajet pour le véhicule amont 102, peut être transmise au véhicule 100. Après comparaison du tracé du trajet du véhicule amont 102 au tracé du trajet du véhicule propre 100, on pourra déterminer si le tracé du trajet du véhicule 102 qui précède, concorde avec le tracé du trajet du véhicule 100. Le véhicule 100 peut ainsi suivre le véhicule 102 qui le précède pour respecter son tracé de trajet. Avec le tracé de trajet, le véhicule 102 qui précède, peut transmettre une information caractéristique permettant au conducteur du véhicule 100 de reconnaître le véhicule 102. De plus, le véhicule amont 102 peut transmettre sa position. En variante ou en plus, les moyens équipant le véhicule 100, permettent de déterminer la position du véhicule 102 par rapport au véhicule 100. Le véhicule 102 peut également faire une reconnaissance d'objet. Les informations obtenues ou reçues peuvent être enregistrées pour décrire le véhicule 102 pour le conducteur du véhicule 100 par une description acoustique ou par un marquage visuel. La description suivante concerne une procédure selon un exemple de réalisation de l'invention. Le véhicule 102 a fixé une destination et choisi un trajet par son unité de navigation. Cette

10 information est transmise par un appareil de navigation au véhicule 100 en ce que les données peuvent être fournies à d'autres véhicules, ici au véhicule 100, par une liaison C2C (communication de véhicule à véhicule). Le véhicule 102 a en outre fourni des informations concernant son type de véhicule, la couleur de sa carrosserie, etc., au véhicule 100, par l'installation de communication. Le véhicule suiveur 100 a également fixé une destination par son unité de navigation qui limite le temps et l'espace sur le segment de trajet et se traduit par le même tracé que le véhicule 102 qui précède. Les segments de trajet coïncident pour le temps et le segment de trajet, notamment le segment de trajet prévoit une manoeuvre de bifurcation au croisement. Dans le véhicule suiveur 102, le guidage vers la destination est simplifié et le véhicule amont 102 peut en outre être marqué dans une carte ou sur un affichage tête haute du véhicule 100.

La situation de circulation représentée à la figure 1, utilise les informations fournies par le véhicule 102, par exemple le guidage acoustique vers la destination utilisé par le véhicule 100. On génère une indication vocale telle que par exemple "au prochain croisement suivre la voiture bleue". Dans l'exemple présenté ici, le véhicule 102 tourne à droite au croisement et le véhicule 100 le suit. Il est également prévu de compléter les informations par exemple en donnant le type de véhicule, les dimensions, la marque, etc.. Une indication vocale possible pourrait ainsi s'énoncer comme suit "au prochain croisement, suivre la Passat rouge". On tient ainsi compte de ce que le véhicule amont 102 a déjà passé l'emplacement correspondant ou que cela apparaît par les données de circulation que le véhicule amont 102 a déjà passé le point décisif. Une variante est celle du marquage optique. Le véhicule 102 pourra être mis en évidence sur le pare-brise du véhicule suiveur 100, par exemple en étant entouré d'un cercle, repéré par une flèche, etc.. Le marquage se déplace sur le pare-brise pendant que l'un des véhicules 100, 102 ou les deux véhicules se déplacent. On peut également envisager comme indiqué ci-dessus, d'utiliser la technique connue de l'affichage tête haute. Le guidage vers la destination à l'aide

Il du marquage peut être indiqué ou annoncé au conducteur du véhicule par son système de navigation. On peut également envisager la combinaison des deux procédés décrits ci-dessus, c'est-à-dire une émission combinée d'une indication vocale "au prochain croisement suivre la voiture bleue" et un marquage optique. La figure 2 est une représentation de principe d'une autre situation ou état de circulation en perspective aérienne selon un exemple de réalisation de l'invention. On représente là aussi une partie io d'un segment de chaussée. Dans cet exemple on prévoit également de tourner à droite au croisement. Le détail de cette représentation montre le véhicule 100 qui se rapproche du croisement ainsi qu'un objet fixe 220 à proximité de la chaussée près du croisement. Selon une étape du procédé de l'invention, on détermine l'objet 220 et comme il s'agit par 15 exemple d'une station d'essence, on identifie cet objet par un repère. La détermination et l'identification de l'objet fixe 220 peuvent se faire par exemple à l'aide de la carte numérique du véhicule 100 contenant des informations ou encore par une communication C2I. On peut également déterminer la position de l'objet fixe par rapport à celle du véhicule. 20 L'objet fixe 220 est utilisé pour émettre une indication de guidage vers la destination, pour orienter l'utilisateur ou le conducteur du véhicule 100. Ainsi, et à titre d'exemple, on peut émettre une indication acoustique à destination du conducteur comme indication de direction "après la station d'essence suivante, tourner à droite". Comme 25 déjà indiqué, on peut transmettre les indications de localisation, très différentes, telles que par exemple des restaurants ou des magasins, par exemple par la communication C2I (communication véhicule vers infrastructure). La figure 3 montre un ordinogramme d'un procédé 300 30 selon un exemple de réalisation de l'invention. Le procédé 300 d'assistance acoustique et/ou optique de guidage vers la destination, est fondé sur des objets mobiles et/ou fixes pour donner une indication de guidage vers la destination facilitant au conducteur du véhicule d'exécuter correctement des manoeuvres de conduite vers la destination 35 dans des situations de circulation sans visibilité. Pour cela, d'abord

12 dans l'étape 310, on détermine un objet mobile ou un objet fixe concernant le segment de trajet en amont faisant partie du trajet global du véhicule. L'objet fixe est par exemple un immeuble situé à proximité du segment de chaussée et l'objet mobile peut être un autre véhicule qui précède le propre véhicule sur le segment de chaussée. On a ainsi à la fois un objet mobile et un objet fixe pour le segment de chaussée permettant à l'aide d'un algorithme de décision, de sélectionner une indication de guidage vers la cible facilement perceptible de manière intuitive, correspondant à l'objet le plus approprié. En fonction de l'objet fixe ou mobile ainsi déterminé, dans l'étape 320 suivante, on forme une indication de guidage vers la destination pour le conducteur du véhicule. L'indication de guidage vers la destination est liée à l'objet qui a été déterminé. L'indication de guidage vers la destination peut comporter une information relative à une caractéristique de l'objet, une indication de position de l'objet par rapport à la position actuelle du véhicule ou une indication pour le conducteur lui indiquant la manoeuvre de conduite à effectuer par rapport à l'objet. L'indication de guidage vers la destination dans le cas de l'utilisation d'un objet stationnaire, peut être émise de manière acoustique par un ordre vocal ou dans le cas de l'utilisation d'un objet mobile, comme indication acoustique comme ordre vocal et/ ou comme ordre optique par une représentation sur l'affichage du véhicule. Pour des raisons de redondance, on peut également envisager de fournir dans l'étape 320 à la fois une indication acoustique et une indication optique de guidage vers la destination, en se référant à l'objet fixe ou à l'objet mobile. La figure 4 est un schéma par blocs du dispositif 400 pour déterminer une indication de guidage vers la destination pour le conducteur du véhicule 100 servant à le guider selon un exemple de réalisation de l'invention. Le dispositif 400 peut être par exemple un système d'information ou un appareil de navigation. En variante, le dispositif 400 peut également être relié par des interfaces à un appareil de navigation du véhicule. Dans la représentation de la figure 4, le dispositif 400 comporte une installation 410 pour déterminer un objet mobile ou stationnaire ainsi qu'une installation 420 pour déterminer au moins une indication de guidage vers la destination. En outre, le

13 véhicule 100 présenté à la figure 4, comporte une installation de réception 430 et une installation d'émission 440. L'installation de réception 430 peut être une unité de communication du véhicule 100 par laquelle le véhicule 100 transmet des informations, par exemple selon le système C2C ou C2I concernant le segment de trajet en amont de son trajet global vers la destination. L'installation de réception peut également recevoir des informations par une interface reliée à l'installation 410 pour transmettre des informations concernant un objet fixe et/ou un objet mobile dans la zone du segment de chaussée ou trajet en amont. Les données relatives à un objet fixe et/ou à un objet mobile, sont transmises par une autre interface à l'installation 420. Celle-ci établit en fonction des données, au moins une indication de guidage vers la destination pour le segment de trajet en amont et les données sont transmises par une interface appropriée à l'installation d'émission 440. L'installation d'émission 440 est par exemple un haut-parleur ou un affichage frontal (affichage tête haute) du véhicule 100 pour que l'indication de guidage vers la destination, soit émise comme indication de conduite acoustique, c'est-à-dire vocale ou sous forme optique d'une représentation avec marquage sur l'installation d'affichage à destination du conducteur du véhicule 100. En variante, on peut également émettre en parallèle une indication de guidage acoustique et une indication de guidage optique vers la destination.25 NOMENCLATURE

100 véhicule 102 véhicule qui précède 220 objet fixe 300 procédé selon l'invention 310, 320 étapes du procédé 400 dispositif selon l'invention 410, 420 installation 430 installation de réception 440 installation d'émission15

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1» Procédé (300) pour former une indication de guidage vers une destination pour le conducteur d'un véhicule (100) circulant sur un segment de trajet en direction de la destination, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - déterminer (310) un objet fixe (220) situé au voisinage du segment de trajet ou d'un objet mobile (102) situé sur le segment de trajet, et - former (310) une première indication de guidage vers la destination concernant le segment de trajet, * la première indication de guidage vers la destination étant une indication acoustique se référant à un objet fixe, et/ou - former une seconde indication de guidage vers la destination relative au segment de trajet, * cette seconde indication de guidage vers la destination, se repérant à l'objet mobile (102). 2» Procédé (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination (310) consiste à déterminer une information relative à une caractéristique de l'objet fixe (220), et l'étape de formation (320) référée à l'objet fixe, comprend l'information relative à la caractéristique. 3» Procédé (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination (310) détermine l'objet fixe (220) en se fondant sur une carte numérique et/ou une information reçue de l'objet fixe et concernant cet objet et/ou fondée sur une communication avec une infrastructure extérieure au véhicule (100). 4» Procédé (300) selon la revendication 1, caractérisé par l'étape suivante : - comparer le segment de trajet du véhicule (100) à un autre segment de trajet d'un autre véhicule (102) qui précède le propre véhicule, et 5- l'étape de détermination (310) consiste à déterminer d'autres véhicules comme objets mobiles si l'étape de comparaison montre que le segment de trajet et l'autre segment de trajet, coïncident au moins sur le segment de trajet actuellement parcouru. 5» Procédé (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'indication de guidage vers la destination, consiste à demander au conducteur à suivre l'objet mobile (102). 10 6» Procédé (300) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par l'étape suivante : - réception de l'autre segment de trajet de l'autre véhicule (102) par une interface avec l'autre véhicule ou avec une infrastructure 15 extérieure au véhicule (100). 7» Procédé (300) selon la revendication 4, caractérisé par l'étape suivante : - recevoir une information concernant une caractéristique de l'autre 20 véhicule (102), et * dans l'étape de formation (320) relative à l'objet mobile (102), on utilise l'information relative à la caractéristique. 8» Procédé (300) selon la revendication 1, 25 caractérisé par l'étape suivante : - émettre une première indication acoustique de guidage vers la destination comme texte vocal par un haut-parleur du véhicule (100) et/ou - émettre la seconde indication de guidage vers la destination comme 30 texte vocal par le haut-parleur du véhicule et/ ou comme représentation sur une installation d'affichage, notamment une installation d'affichage frontal du véhicule. 9» Dispositif (400), notamment système d'information ou appareil de 35 navigation pour déterminer une indication de guidage vers la17 destination pour un conducteur d'un véhicule (100) se trouvant sur un segment de trajet vers la destination, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend : - une installation (410) pour déterminer un objet fixe (220) voisin du 5 segment de trajet ou un objet mobile (102) se trouvant sur le segment de trajet, - une installation (420) pour déterminer * une première indication acoustique de guidage vers la destination pour le segment de trajet, la première indication de guidage 10 acoustique vers la destination, se repérant à l'objet fixe, et/ou * une seconde indication de guidage vers la destination pour le segment de trajet, cette seconde indication de destination se référant à l'objet mobile (102). 15 10» Produit programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé (300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque le programme est exécuté par un dispositif. 20