FR2965944A1 - Procede de mesure d'effort pour un dispositif a ecran tactile multimode - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de mesure d'effort pour un dispositif à écran tactile. Le procédé, selon l'invention, permet de mesurer l'effort appliqué sur l'écran tactile. Le principe de l'invention consiste à mesurer le déplacement des deux plaques (2, 4) supportant les lignes (3) et colonne (5) de conduction de l'écran tactile, déplacement qui est proportionnel à l'effort appliqué. Le déplacement des plaques est connu par analyse de la variation de l'impédance capacitive (C 1, C 2) induite par la présence d'un actionneur pour déplacer les plaques.

Description

PROCEDE DE MESURE D'EFFORT POUR UN DISPOSITIF A ECRAN TACTILE MULTIMODE

Le domaine de l'invention est celui des écrans tactiles connus également sous le nom de « touchscreens ». Ces écrans sont des surfaces sensibles activées par le doigt ou la main d'un utilisateur et permettent le plus souvent de commander un équipement ou un système au travers d'une interface graphique. II existe un grand nombre d'utilisations possibles. On citera en particulier les applications aéronautiques où un pilote peut ainsi contrôler et commander l'ensemble des fonctions affichées par la planche de bord de l'aéronef. Un système tactile idéal, en plus d'être capable de gérer le déplacement d'un ou de plusieurs curseurs par effleurement et de gérer les appuis d'une ou de plusieurs touches, doit permettre d'associer, à chaque appui, un effort correspondant, suivant l'axe normal à la surface de l'écran tactile. II existe diverses technologies de « touchscreen », les deux principales étant les surfaces tactiles capacitives et les surfaces tactiles résistives. Les surfaces tactiles capacitives projetées fonctionnent par acquisition d'une modification de capacité électrique lorsque l'utilisateur approche son doigt de la surface tactile. Un contact léger suffit, permettant le déplacement d'un ou de plusieurs curseurs, mais ces surfaces tactiles ne fonctionnent pas avec un gant ou un stylet quelconque. De plus, la validation conditionnelle à un effort d'appui n'est pas possible. A titre d'exemple, la demande internationale WO2004061808 décrit un capteur tactile de ce type. Les surfaces tactiles résistives permettent, dans une certaine mesure, de contrôler la force d'appui, de fonctionner avec des gants et un stylet quelconque. Par contre, le déplacement d'un curseur par simple effleurement n'est plus possible. La demanderesse a déposé le 17 novembre 2009 une demande de brevet français portant le numéro 0905510. Le dispositif, divulgué dans la demande de brevet, permet de palier les inconvénients précités. En effet, il est capable de fonctionner en mode capacitif lors de l'approche du doigt, et en mode résistif lors d'un contact physique assorti d'un certain effort.

Néanmoins, les dispositifs de l'état de la technique ne permettent pas de donner une information fiable sur l'effort appliqué par un utilisateur sur la dalle. Les dispositifs existant connus selon l'état de l'art font appel à des éléments sensibles à la pression ou au déplacement, placés sensiblement dans les coins de la surface tactile, comme par exemple dans la demande internationale WO2008065205A1. Ces dispositifs ne donnent que la résultante de l'effort appliqué, pas le nombre de points d'appui ni leur position et intensité. De plus, ils nécessitent un dispositif supplémentaire, capteurs, 10 éléments mécaniques et électronique de conditionnement. Un autre moyen de réalisation original est décrit dans la demande de brevet US2009237374A1, mais il faut particulariser la surface tactile en y rajoutant un élément sensible à la pression entre ses deux couches actives. Un moyen mixte consistant à utiliser une pluralité d'éléments 15 sensibles à la pression en périphérie de l'écran est décrit dans la demande internationale W02010027591 A2. Mais il n'est toujours pas possible de mesurer la pression localisée de l'appui sans rajouter de composants sensibles à la pression.

20 L'invention permet de palier les inconvénients précités et a pour objectif de proposer un dispositif à écran tactile capable de mesurer l'effort appliqué sur l'écran tactile.

Plus précisément, l'invention concerne un procédé de mesure d'un 25 effort appliqué par un actionneur sur un dispositif à écran tactile comprenant un premier substrat rigide comportant une pluralité de lignes conductrices et un second substrat souple comportant une pluralité de colonnes conductrices perpendiculaires auxdites lignes. Avantageusement, le procédé comporte les étapes suivantes : 30 - Une première étape de mesure de l'impédance existante au noeud entre une ligne et une colonne, - Une seconde étape de calcul de la composante capacitive de ladite impédance correspondant à la capacité de couplage au noeud entre la ligne et la colonne, - Une troisième étape de détection du contact entre l'actionneur et la surface de l'écran tactile par la valeur de la composante capacitive de ladite impédance, Une quatrième étape d'analyse de la variation de la composante capacitive de ladite impédance pour mesurer l'effort appliqué sur ledit dispositif à écran tactile après l'instant correspondant au contact entre l'actionneur et la surface de l'écran tactile, la variation de la composante capacitive étant proportionnelle à l'effort appliqué. Avantageusement, à la quatrième étape, lorsqu'un effort est appliqué sur l'écran tactile, on calcule la variation de la composante capacitive au moins pendant l'intervalle de temps situé après l'instant correspondant au contact entre l'actionneur et la surface de l'écran tactile et avant l'instant correspondant au contact entre le premier et le second substrat.

Avantageusement, il comporte une cinquième étape d'enregistrement d'une cartographie de l'impédance existante sur chacun des noeuds entre les lignes et colonnes.

L'invention concerne également le dispositif à écran tactile comprenant un premier substrat rigide comportant une pluralité de lignes conductrices et un second substrat souple comportant une pluralité de colonnes conductrices perpendiculaires auxdites lignes. Avantageusement, il comporte également une électronique d'acquisition et une électronique de traitement, l'électronique d'acquisition étant apte à mesurer l'impédance existante au noeud entre une ligne et une colonne et l'électronique de traitement étant apte à calculer la composante capacitive de la dite impédance et à calculer l'effort appliqué sur ledit dispositif à écran tactile à partir des données de variations de la composante capacitive de la dite impédance.

L'invention concerne les dispositifs de visualisation comprenant au moins un écran de visualisation et un dispositif à écran tactile selon l'invention. Le dispositif de visualisation peut être une visualisation de planche de bord d'aéronef destinée à être utilisé séparément ou simultanément par 35 un pilote et un copilote.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : La figure 1 représente la déformation d'un écran tactile sous l'effet de la pression ; La figure 2 représente le principe général d'un écran tactile selon l'invention ; La figure 3 représente le schéma électronique d'un dispositif à écran tactile selon l'invention ; La figure 4 représente le schéma électronique d'une intersection comportant une ligne et une colonne dudit dispositif à écran tactile ; Les figures 5, 6, 7, 8 et 9 représentent les variations de l'impédance au niveau de ladite intersection engendrées par le doigt ou la main d'un utilisateur dudit écran tactile dans différents cas de figure ; Les figures 10, 11 et 12 représentent trois modes d'utilisation du dispositif à écran tactile selon l'invention.

La figure 1 représente le principe de détection capacitive de l'effort. La surface tactile est composée d'une plaque rigide 4 et d'une plaque souple 2, séparées par un vide d'air, qui est maintenue grâce à des espaceurs 1, il s'agit de l'état de l'art actuel pour la réalisation de surfaces tactiles résistives standards. Lors d'un appui, il est nécessaire d'appliquer un effort pour déformer cet assemblage, ledit effort dépendra de la rigidité de la plaque 2, mais aussi de la raideur des espaceurs 1. Dans un « touchscreen » classique, seul le contact franc entre les deux plaques est détecté, la phase d'enfoncement n'est pas visible. Le principe de l'invention consiste à mesurer le déplacement L de ces deux plaques, déplacement qui est proportionnel à l'effort appliqué. Effectivement, si l'on considère la raideur K de l'ensemble plaque 2 et raidisseurs 1, la force appliquée localement est égale au produit K x L. D'autre part, un « touchscreen » multiplexé utilise un réseau de lignes 3 et colonnes 5 conductrices. Il existe donc au moins un noeud d'intersection au niveau de l'appui, à ce noeud correspond une capacité de couplage Cz.

L'expression d'une telle capacité au niveau d'un noeud est : Cz= goxErx S/L go est la permittivité du vide, Er la permittivité relative du milieu contenu entre les deux plaques 2 et 4. S est la section au croisement d'un noeud, L est la distance entre les deux plaques. Le dispositif et le procédé suivant l'invention permettent la mesure de cette capacité Cz, en plus de la capacité projetée par l'utilisateur et la résistance au croisement des noeuds. Il est à noter que le milieu diélectrique considéré peut être de façon classique de l'air, mais que celui-ci peut être un liquide aux propriétés diélectriques et visqueuses adaptées. Un premier déplacement de la plaque souple 2 est représenté sur la figure 1 et la capacité au noeud qui en résulte est égale à CZ~. Un second déplacement de la plaque souple 2 est représenté et la capacité au noeud qui en résulte est égale à CZZ.

La figure 2 représente le principe général d'un dispositif à écran tactile 10 selon l'invention. Cette figure comprend une vue de dessus de l'écran, une vue de profil et sur le côté droit de la figure 2, deux schémas de principe montrant le fonctionnement du dispositif selon qu'un utilisateur approche sa main 11 de l'écran 10 ou le touche en exerçant une pression. Comme on le voit sur cette figure, le dispositif comprend une dalle tactile 10 qui est une surface tactile multiplexée, composée de lignes 12 et de colonnes 13 déposées en regard sur un substrat souple 14 et un substrat rigide 15. Un tel dispositif fonctionne naturellement en mode résistif.

Lorsqu'un opérateur appuie sur le substrat souple 14, l'effort local provoque le contact d'au moins une ligne et une colonne au noeud de l'appui faisant varier la résistance R de l'intersection de cette ligne et de cette colonne qu'il suffit de mesurer pour obtenir la localisation de l'appui (schéma en bas à droite de la figure 2). Ce type de dalle est classique et fabriquée notamment par la société anglaise « Danielson ». La dalle est également capable de fonctionner en mode capacitif. On sait, en effet, que, lorsqu'un utilisateur effleure un clavier, sa main peut entraîner des variations des capacités Cv situées aux intersections des lignes et des colonnes de la dalle tactile. Pour assurer cette fonction, un générateur 20 alimente en tension haute fréquence sinusoïdale la dalle 10 par l'intermédiaire d'une capacité d'injection. A haute fréquence, il existe un effet capacitif naturel CZ aux intersections des lignes et des colonnes (schéma en haut à droite de la figure 2). Comme vu précédemment, cette valeur CZ varie lors de l'appui, proportionnellement à l'effort appliqué. De façon plus précise et à titre d'exemple non limitatif, l'ensemble du dispositif à écran tactile selon l'invention est représenté en figure 3. Il comprend : Une dalle tactile 10 composée de lignes et de colonnes 10 comme décrite précédemment ; Une électronique de commande 20 ; Une électronique d'acquisition et de traitement 30.

L'électronique de commande 20 comprend : 15 un générateur de tension haute fréquence 21 ; un premier multiplexeur 22 adressant la pluralité de lignes conductrices 12 de la dalle tactile 10 au travers d'une capacité d'injection 23, la tension du signal d'entrée étant notée VIN. Le multiplexeur n'est pas parfait et possède des pertes capacitives 24 à la fréquence 20 considérée.

L'électronique d'acquisition et de traitement 30 comprend : - un second multiplexeur 31 adressant la pluralité de colonnes conductrices ayant des pertes capacitives 35 ; 25 - un démodulateur synchrone 32 fonctionnant à la même fréquence que le générateur de tension haute fréquence 21 et délivrant une pluralité de tensions de sortie VouT sur chaque colonne ; - un convertisseur analogique-numérique 33 permettant de convertir le signal analogique en signal numérique ; 30 - des moyens de calcul, de mémorisation et de contrôle 34 permettant de calculer l'impédance Z existant entre chaque tension de sortie et la tension d'entrée, de la mémoriser, de déterminer ses composantes résistive et capacitive, d'en déduire le type d'action de l'utilisateur sur la dalle tactile (localisation du ou des appuis, ainsi que l'effort 35 appliqué).5 La démodulation synchrone effectuée par le démodulateur 32 permet de filtrer les perturbations électromagnétiques dites « EMI » en agissant comme un filtre passe bande à facteur de qualité élevé, ce qui évite l'emploi de filtrage passif. De plus, même si la perturbation est à une fréquence voisine de la fréquence du générateur 21, elle est filtrée grâce à la grande sélectivité du filtre et au fait que la perturbation ne peut jamais être synchrone à la fréquence d'injection. De façon complémentaire, on peut faire varier légèrement et de façon pseudo-aléatoire la fréquence d'injection de sorte de ne jamais être perturbé y compris par une fréquence identique et en phase. La figure 4 représente le schéma électrique équivalent du dispositif pour une intersection d'une ligne et d'une colonne donnée. La ligne a une résistance équivalente RL. Le générateur alimente cette ligne au travers de la capacité d'injection 23. En parallèle, le premier multiplexeur d'entrée a une capacité 24. La colonne a une résistance équivalente Rc. En parallèle, le second multiplexeur de sortie a une capacité 35. A l'intersection de la ligne et de la colonne, la main ou le doigt de l'utilisateur vont provoquer une variation de l'impédance Z ayant à la fois une composante résistive RZ et une composante capacitive CZ. La relation classique liant la tension d'entrée et la tension de sortie est VouT = Z VINn avec, sous forme complexe, Z = A+Bj, Le signal est ensuite démodulé par le démodulateur synchrone afin d'en extraire la valeur efficace VouT = VIN* x -\l(A2+B2).

Grâce au dispositif selon l'invention tel que décrit précédemment il est possible de mettre en oeuvre le procédé de mesure d'effort selon l'invention qui consiste à réaliser les étapes suivantes : - A une première étape, on mesure l'impédance caractéristique présente au noeud entre une ligne et une colonne. On mesure une valeur d'impédance variant selon l'effort appliqué par un actionneur, doigt ou stylet par exemple. A cette première étape, les moyens d'acquisition peuvent également mesurer d'autres caractéristiques électriques au noeud comme la tension de sortie sur une colonne. - A une seconde étape, on calcule au moins la composante capacitive de ladite impédance correspondant à la capacité de couplage au nceud entre la ligne et la colonne. D'autres caractéristiques électriques d'impédance au noeud peuvent également être calculées, comme la composante résistive. - A une troisième étape, on détecte le contact entre l'actionneur et la surface de l'écran tactile par la valeur de la composante capacitive de ladite impédance. La détection est possible par la présence d'une augmentation de l'impédance au noeud ou une baisse de la tension de sortie présente à la colonne au niveau du noeud. - A une quatrième étape, on analyse la variation de la composante capacitive de ladite impédance pour mesurer l'effort appliqué sur ledit dispositif à écran tactile après l'instant correspondant au contact entre l'actionneur et la surface de l'écran tactile ; la variation de la composante capacitive étant proportionnelle à l'effort appliqué. La variation de la composante capacitive ou de la tension de sortie à la colonne au noeud est liée au déplacement de la plaque souple 2 et donc à l'effort. Les moyens de traitement de données permettent de déterminer cet effort par la mesure de cette composante capacitive ou de la tension de sortie.

Plus précisément, les figures 5, 6, 7, 8 et 9 représentent les variations de cette valeur efficace lorsque la surface tactile est utilisée. Sur ces figures, on a représenté à gauche la position de la main 11 de l'utilisateur par rapport à la surface tactile 10 et à droite le graphe représentant la variation du signal de sortie VouT correspondant en fonction de la position sur une ligne sollicitée par la main de l'utilisateur. Sur ces graphes, on a également fait figurer la tension d'entrée VIN. Sur la figure 5, la main de l'utilisateur est éloignée de la dalle tactile. La ligne alimentée est couplée capacitivement aux colonnes, ce qui forme un pont diviseur capacitif avec le dispositif de mesure qui possède une capacité de couplage par rapport à la masse. Le signal obtenu se trouve à un potentiel intermédiaire entre la tension d'alimentation VIN et la masse, la résistance RZ est infinie et la capacité CZ est à sa valeur minimale, correspondant à un effort d'appui nul. Ce signal est, bien entendu, constant sur toute la ligne. On a représenté sur la figure 6 l'effleurement de la dalle par la main de l'utilisateur. On entend par effleurement le fait que le doigt frôle ou touche la dalle tactile sans exercer de pression mesurable. Le doigt projette alors une capacité Cv qui va coupler au niveau du noeud la ligne (CvL) et la colonne (Cvc) à la masse provoquant une atténuation locale du signal comme on le voit sur le graphe de la figure 6. Le doigt agit comme un « pulldown » local.

En cas de contact sans pression comme représenté sur la figure 7, la capacité de couplage augmente jusqu'à un seuil puis reste constante. Le signal diminue jusqu'à un minimum. Il est ainsi possible de suivre le déplacement du doigt. En cas de contact avec pression mais sans contact des deux plaques 14 et 15 comme représenté en figure 8, lors d'un appui et suivant l'effort appliqué, la capacité CZ entre lignes et colonnes augmente, du fait du rapprochement des deux plaques. Cette augmentation de la capacité de couplage provoque une diminution de l'impédance Z au niveau du nceud (Z varie proportionnellement à 1/CZ). On dit que le doigt agit comme un « pull- up » local. En cas de contact avec pression et avec contact des deux plaques 14 et 15 comme représenté en figure 9, lors d'un appui et suivant l'effort appliqué, il se crée soit une capacité entre le point de contact et la masse, soit une résistance de contact entre lignes et colonnes. Dans le cas d'un contact physique avec pression, le couplage capacitif ligne/colonnes CZ disparaît, la résistance RZ diminue, ce qui provoque une diminution de l'impédance Z au niveau du noeud (le signal augmente). On dit que le doigt agit comme un « pull-up » local.

Ainsi, une analyse simple du signal à un croisement ligne/colonne permet très simplement de déterminer : l'absence de la main : le signal est constant ; l'effleurement : le signal diminue localement ; le contact : le signal atteint un minimum ; - le contact avec pression sans contact des deux plaques : le signal augmente ; - le contact avec contact des deux plaques le signal atteint un maximum.

Pour donner des ordres de grandeur, les variations de capacité à détecter sont de l'ordre de quelques dizaines de picoFarads et les variations de résistance à détecter sont de l'ordre de quelques dizaines d'Ohms. Bien entendu, il est possible de réaliser une cartographie complète des signaux sur l'intégralité de la matrice des croisements lignes/colonnes. On peut alors définir trois modes de détection détaillés ci-dessous et représentés sur les figures 10, 11 et 12 : Figure 10 : mode dit « Capacitif projeté » permettant de détecter l'approche de la main ou du doigt, ainsi que sa direction d'approche. Sur la figure 10, les intersections 16 de la dalle 10 où le signal est représentatif de ce mode sont représentées en grisé clair ; Figure 11 : mode dit « Capacitif discret » permettant de détecter qu'un ou des doigts effleurent la surface, ce qui permet d'assurer une gestion multi-curseurs. Sur la figure 11, les intersections 16 de la dalle 10 où le signal est représentatif de ce mode sont représentées en grisé foncé ; Figure 12 : mode dit « Capacito-Résistif » : Avant le contact résistif, la capacité 12 résultant du rapprochement des deux plaques donne les informations de pression et de position. A partir d'une certaine pression correspondant au contact des deux plaques, l'analyse de la résistance de contact, et éventuellement de la section de l'appui, permet de donner les informations de position et de pression. Sur la figure 12, les intersections 16 de la dalle 10 où le signal est représentatif de ce mode sont représentées en noir, la variation du signal permet de déterminer l'intensité de la pression. Ainsi, la main 11 figurant à droite de la figure 12 appuie plus fortement sur la dalle tactile 10 que la main 11 figurant à gauche de cette même figure provoquant une variation de signal plus forte et plus étendue.

En l'absence d'approche de la main, le contrôleur tactile du dispositif peut effectuer en permanence une « image » des signaux issus de la dalle et en déduire une « table » des signaux au repos par moyenne glissante, cette table étant mémorisée. Cette image est soustraite à la table des valeurs instantanées, pour former la table des écarts, à partir de laquelle il est possible d'attribuer à chaque point ou à chaque intersection son statut.

Un tel dispositif est donc « multitouch » et permet de gérer le déplacement d'un ou plusieurs curseurs par effleurement en mode capacitif, avec possibilité de survol de boutons sans activation intempestive. Une simple pression permet la validation d'un ou de plusieurs objets, l'analyse de la capacité de couplage aux noeuds permet la mesure de la pression, de même que la surface d'appui permet de mesurer la déformation du doigt, et donc la pression, ce qui donne un troisième axe de détection. On peut ainsi avoir une véritable information tridimensionnelle de la position de la main.

Parmi les nouvelles fonctions accessibles par l'écran tactile, selon l'invention, lorsqu'il est couplé avec un écran graphique affichant des informations, des fenêtres ou des icônes de type de celles des logiciels « Windows » commercialisés par la société Microsoft, on citera également : Ségrégation des curseurs et des appuis Sur une surface tactile classique, on ne peut dissocier un curseur de l'état d'un objet validé. Son survol par le doigt provoque son activation. Dans le dispositif selon l'invention, les objets sont validés si le signal est en « pull-up ». Les curseurs ne sont gérés qu'en « pull-down ». Ils disparaissent en cas de perte de signal. La validation n'est active qu'en mode « pull-up », c'est-à-dire lorsque l'utilisateur appuie physiquement sur l'écran, et peut, de plus, être conditionnelle à un certain seuil de pression. Sécurisation ou « Monitoring » Dans un « touchscreen » résistif matriciel classique, la perte d'une ligne ou d'une colonne n'est pas détectable, car l'état « repos », c'est-à-dire hors de la présence de la main de l'utilisateur, est à haute impédance. L'utilisation d'un courant alternatif permet de bénéficier du couplage capacitif aux niveaux des noeuds. L'état repos est ainsi représenté par un niveau intermédiaire dû au pont résistif. Une coupure est facilement détectable, par perte du signal de repos. - Création de claviers ou de « touchpad » virtuels - Un clavier virtuel peut être crée sur l'écran graphique. On n'utilise alors que la fonction « pull-up » dans cette zone (Mode résistif avec pression d'appui). On peut également créer une zone « touchpad ». Dans ce cas, la gestion est uniquement faite en « pull-down » avec déplacement par effleurement (mode capacitif avec effleurement) - Gestion tridimensionnelle de l'écran tactile

Dans la mesure où il est possible d'identifier plusieurs plans d'appui superposés, et que, sur le plan résistif, la mesure de l'effort est possible, un axe perpendiculaire au plan de l'écran tactile est exploitable et permet de gérer ou de simuler, par exemple, l'enfoncement contrôlé d'un organe de commande.

L'invention s'applique aux dispositifs de visualisation comportant un écran tactile et plus généralement à tout dispositif d'interaction comportant un écran tactile sur lequel on cherche à mesurer l'effort appliqué sur l'écran tactile.

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Claims (6)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de mesure d'un effort appliqué par un actionneur (11) sur un dispositif à écran tactile (10) comprenant un premier substrat rigide (4) comportant une pluralité de lignes conductrices (5) et un second substrat souple (2) comportant une pluralité de colonnes conductrices (3) perpendiculaires auxdites lignes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes ~o - Une première étape de mesure de l'impédance (Z) existante au noeud entre une ligne (5) et une colonne (3), - Une seconde étape de calcul de la composante capacitive (CZ) de ladite impédance correspondant à la capacité de couplage au nceud entre la ligne (5) et la colonne (3), 15 - Une troisième étape de détection du contact entre l'actionneur (11) et la surface de l'écran tactile par la valeur de la composante capacitive de ladite impédance, - Une quatrième étape d'analyse de la variation de la composante capacitive (CZ) de ladite impédance pour mesurer l'effort 20 appliqué sur ledit dispositif à écran tactile (10) après l'instant correspondant aux contact entre l'actionneur (11) et la surface de l'écran tactile (10), la variation de la composante capacitive (CZ) étant proportionnelle à l'effort appliqué.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à la 25 quatrième étape lorsqu'un effort est appliqué sur l'écran tactile (10), on calcule la variation de la composante capacitive (CZ) au moins pendant l'intervalle de temps situé après l'instant correspondant au contact entre l'actionneur (11) et la surface de l'écran tactile et avant l'instant correspondant au contact entre le premier (2) et le second substrat (4). 30
3. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une cinquième étape d'enregistrement d'une cartographie de l'impédance (Z) existante sur chacun des noeuds entre les lignes et colonnes.
4. 4. Dispositif à écran tactile (10) comprenant un premier substrat rigide (4) comportant une pluralité de lignes conductrices (5) et un second substrat souple (2) comportant une pluralité de colonnes (3) conductrices perpendiculaires auxdites lignes, caractérisé en ce qu'il comporte également une électronique d'acquisition et une électronique de traitement (30), l'électronique d'acquisition étant apte à mesurer l'impédance (Z) existante au noeud entre une ligne et une colonne et l'électronique de traitement étant apte à calculer la composante capacitive (CZ) de la dite impédance et de calculer l'effort appliqué sur ledit dispositif à écran tactile à partir des données de variations de la composante capacitive de la dite impédance.
5. 5. Dispositif de visualisation comprenant au moins un écran de visualisation et un dispositif à écran tactile, caractérisé en ce que le dispositif à écran tactile est selon au moins la revendication 4.
6. 6. Dispositif de visualisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif est une visualisation de planche de bord d'aéronef destinée à être utilisée séparément ou simultanément par un pilote et un copilote.