JP6080116B2 - マルチモードタッチスクリーン装置用の力測定方法 - Google Patents

Description

本発明の分野は、タッチスクリーンの分野である。これらのスクリーンは、ユーザの指または手によって活性化される高感度表面であり、たいていは、グラフィカルインターフェースを介して装置またはシステムを制御するために用いられる。多数の可能な使用法がある。特に、航空用途があり、したがってそこでは、操縦士が、航空機計器パネルによって表示される全ての機能を制御し命令することができる。

理想的なタッチシステムは、軽いタッチで１つまたは複数のカーソルの移動を管理でき、かつ１つまたは複数のキーのストロークを管理できることに加えて、タッチスクリーンの表面に垂直な軸に沿って、各ストロークを対応する力に関連付けることができなければならない。

様々な「タッチスクリーン」技術があり、主な２つは、容量性タッチ表面および抵抗性タッチ表面である。投影型容量性タッチ表面は、ユーザが、タッチ表面の方へ自分の指を動かした場合に、電気容量における変化を取得することによって動作する。軽い接触で十分であり、１つまたは複数のカーソルの移動を可能にするが、しかしこれらのタッチ表面は、手袋でもどんなスタイラスでも動作しない。さらに、ストローク力を条件とする確認は、不可能である。例として、国際公開第２００４０６１８０８号パンフレットは、このタイプのタッチセンサを説明している。

抵抗性タッチ表面は、手袋および任意のスタイラスで動作するように、ストローク力を監視することをある程度まで可能にする。しかしながら、単に軽いタッチによるカーソルの移動は、もはや不可能である。

２００９年１１月１７日に、本出願人は、仏国特許出願第０９０５５１０号を出願した。この特許出願に開示された装置によって、上述の欠点を克服する方法が提供される。実際に、それは、指がスクリーンに接近する場合には容量性モードで、かつある一定の力に適合する物理的接触がある場合には抵抗性モードで、動作することができる。

しかしながら、最先端の装置では、ユーザによってフェースプレートに加えられた力に関する信頼できる情報を提供することが不可能である。最先端として周知の既存の装置は、例えば国際公開第２００８０６５２０５Ａ１号パンフレットにおけるように、圧力または移動に敏感な、おおむねタッチ表面の隅に配置された素子を用いる。これらの装置は、加えられた力の結果だけを提供し、ストロークポイントの数もそれらの位置および強度も提供しない。

さらに、それらは、追加装置、センサ、機械的素子、および調整エレクトロニクスを必要とする。

別のオリジナルの実施形態手段が、米国特許出願第２００９２３７３７４Ａ１号明細書に説明されているが、しかしタッチ表面は、その２つの活性層間において、感圧素子をタッチ表面に加えることによって個別化されなければならない。

スクリーンの周囲に複数の感圧素子を用いることに存するハイブリッド手段が、国際公開第２０１００２７５９１Ａ２号パンフレットに説明されている。しかしながら、感圧コンポーネントを加えずに、ストロークの局所的な圧力を測定することはやはり不可能である。

本発明は、上述の欠点の克服を可能にし、かつその目的は、タッチスクリーンに加えられた力を測定できるタッチスクリーン装置を提案することである。

より具体的には、本発明は、複数の導電性行を有する剛性の第１の基板と、前記行に直角な複数の導電性列を有する可撓性の第２の基板と、を含むタッチスクリーン装置へアクチュエータによって加えられた力を測定するための方法に関する。有利なことに、この方法には、
− 行と列の間のノードに存在するインピーダンスを測定する第１のステップと、
− 行と列の間のノードにおける結合容量に対応する、前記インピーダンスの容量成分を計算する第２のステップと、
− 前記インピーダンスの容量成分の値によって、アクチュエータとタッチスクリーンの表面との間の接触を検出する第３のステップと、
− 前記インピーダンスの容量成分の変化を解析して、アクチュエータとタッチスクリーンの表面との間の接触に対応する瞬間後に、前記タッチスクリーン装置に加えられた力を測定する第４のステップであって、容量成分の変化が、加えられた力に比例するステップと、
が含まれる。

有利なことに、第４のステップにおいて、力がタッチスクリーンに加えられた場合には、容量成分の変化は、少なくとも、アクチュエータとタッチスクリーンの表面との間の接触に対応する瞬間後から第１と第２の基板の間の接触に対応する瞬間前までの時間間隔の間に、計算される。

有利なことに、この方法には、行と列の間のノードのそれぞれに存在するインピーダンスのマッピングを保存する第５のステップが含まれる。

本発明はまた、複数の導電性行を有する剛性の第１の基板と、前記行に直角な複数の導電性列を有する可撓性の第２の基板と、を含むタッチスクリーン装置に関する。有利なことに、タッチスクリーン装置はまた、取得エレクトロニクスおよび処理エレクトロニクスを含み、取得エレクトロニクスは、行と列の間のノードに存在するインピーダンスを測定することができ、処理エレクトロニクスは、前記インピーダンスの容量成分を計算すること、および前記インピーダンスの容量成分の変化に関するデータに基づいて、前記タッチスクリーン装置に加えられた力を計算することができる。

本発明は、本発明による少なくとも１つの表示スクリーンおよび１つのタッチスクリーン装置を含む表示装置に関する。

表示装置は、操縦士および副操縦士によって別々にまたは同時に用いられるように意図された航空機計器パネルディスプレイであってもよい。

非限定的な例として提供される以下の説明を読むことおよび添付の図面から、本発明はよりよく理解され、他の利点が明らかになろう。

圧力の影響下におけるタッチスクリーンの変形を表す。 本発明によるタッチスクリーンの一般的原理を表す。 本発明によるタッチスクリーン装置の電子図を表す。 前記タッチスクリーン装置の行および列を含む交点の電子図を表す。 異なる状況において、前記タッチスクリーンのユーザの指または手によって生成された、前記交点におけるインピーダンスの変化を表す。 異なる状況において、前記タッチスクリーンのユーザの指または手によって生成された、前記交点におけるインピーダンスの変化を表す。 異なる状況において、前記タッチスクリーンのユーザの指または手によって生成された、前記交点におけるインピーダンスの変化を表す。 異なる状況において、前記タッチスクリーンのユーザの指または手によって生成された、前記交点におけるインピーダンスの変化を表す。 異なる状況において、前記タッチスクリーンのユーザの指または手によって生成された、前記交点におけるインピーダンスの変化を表す。 本発明によるタッチスクリーン装置の３つの使用モードを表す。 本発明によるタッチスクリーン装置の３つの使用モードを表す。 本発明によるタッチスクリーン装置の３つの使用モードを表す。

図１は、力の容量性検出の原理を表す。タッチ表面は、空間によって分離された剛性基板４および可撓性基板２からなり、この空間は、スペーサ１によって維持されている。これは、標準的な抵抗性タッチ表面を作製するための最新技術を表す。ストロークに応じて、力を加え、このアセンブリを変形させることが必要であるが、前記力は、基板２の剛性だけでなく、スペーサ１のスチフネスにも依存する。従来の「タッチスクリーン」では、２つの基板間の明らかな接触だけが検出され、下降段階は観測されない。本発明の原理は、これら２つの基板の移動Ｌ、すなわち加えられた力に比例する移動を測定することに存する。実際上、基板２およびスチフナ１を含むアセンブリのスチフネスＫを考慮した場合には、局所的に加えられた力は、積Ｋ×Ｌに等しい。

また、多重「タッチスクリーン」は、導電性列３および行５のネットワークを用いる。したがって、ストロークのレベルに少なくとも１つの交差ノードがあり、このノードは、対応する結合静電容量Ｃｚを有する。

ノードにおけるかかる静電容量は、次のように表現される。
Ｃｚ＝ε_０×ε_ｒ×Ｓ／Ｌ

ε_０は、空間の誘電率であり、ε_ｒは、２つの基板２と４の間における環境の比誘電率である。Ｓは、ノードの交点における断面であり、Ｌは、２つの基板間の距離である。本発明による装置および方法によって、ユーザによって引き起こされる静電容量およびノードの交点における抵抗に加えて、この静電容量Ｃｚを測定することが可能になる。関係する誘電体媒質は、従来的には空気であってもよいが、しかしそれは、適切な誘電特性および粘性特性を備えた液体であってもよいことに留意されたい。

可撓性基板２の第１の移動が、図１に表されており、ノードにおける結果としての静電容量は、ＣＺ_１に等しい。可撓性基板２の第２の移動が表されており、ノードにおける結果としての静電容量は、ＣＺ_２に等しい。

図２は、本発明によるタッチスクリーン装置１０の一般的原理を表す。この図には、スクリーンの平面図、プロファイル図、および図２の右側に、ユーザがスクリーン１０の方へ自分の手１１を動かすかまたは圧力をかけてスクリーン１０にタッチするかどうかに依存する、装置の動作を示す２つの概略図が含まれる。この図で分かるように、装置には、タッチフェースプレート１０が含まれるが、このタッチフェースプレート１０は、可撓性基板１４および剛性基板１５に面して配置された行１２および列１３からなる多重タッチ表面である。かかる装置は、当然、抵抗性モードで動作する。ユーザが可撓性基板１４を押した場合には、局所的な力が、ストロークのノードにおける少なくとも１つの行および１つの列の接触を引き起こし、ストロークの位置を取得するために容易に測定されなければならない、この行およびこの列の交点における抵抗Ｒの変化を引き起こす（図２の右下におけるダイアグラム）。このタイプのフェースプレートは、従来的であり、特に英国の会社「Ｄａｎｉｅｌｓｏｎ」によって製造されている。フェースプレートはまた、容量性モードで動作することができる。ユーザが軽くキーボードにタッチした場合に、ユーザの手が、タッチフェースプレートの行および列の交点に位置する静電容量Ｃ_Ｖの変化を引き起こし得ることが実際に知られている。この機能を提供するために、発生器２０が、注入静電容量を介して正弦波の高周波電圧をフェースプレート１０に供給する。高周波では、行および列の交点において自然な容量性効果Ｃ_Ｚがある（図２における右上のダイヤグラム）。前に見たように、この値Ｃ_Ｚは、加えられた力に比例してストローク中に変化する。

より具体的に、かつ非限定的な例として、本発明によるタッチスクリーン装置の全体が、図３に表されている。それには、
− 前述のような行および列からなるタッチフェースプレート１０と、
− 制御エレクトロニクス２０と、
− 取得および処理エレクトロニクス３０と、
が含まれる。

制御エレクトロニクス２０には、
− 高周波電圧発生器２１と、
− 注入静電容量２３を介してタッチフェースプレート１０の複数の導電性行１２をアドレスする第１のマルチプレクサ２２と、が含まれる。入力信号の電圧は、Ｖ_ＩＮで示されている。マルチプレクサは完全でなく、関係する周波数において容量性損失２４を有する。

取得および処理エレクトロニクス３０には、
− 容量性損失３５を有する複数の導電性列をアドレスする第２のマルチプレクサ３１と、
− 高周波電圧発生器２１と同じ周波数で動作し、かつ複数の出力電圧Ｖ_ＯＵＴを各列に送出する同期復調器３２と、
− アナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログ／デジタル変換器３３と、
− 各出力電圧と入力電圧との間に存在するインピーダンスＺを計算し、それを記憶し、その抵抗成分および容量成分を決定し、そこから、タッチフェースプレートに対するユーザの行動の種類（１つまたは複数のストロークの位置および加えられた力）を推定するための計算、記憶および監視手段３４と、
が含まれる。

復調器３２によって実行される同期復調は、高い品質係数を備えた帯域フィルタとして動作することによって、いわゆる「ＥＭＩ」電磁妨害をフィルタリングすることを可能にし、それによって、受動フィルタリングの利用が回避される。さらに、たとえ妨害が、発生器２１の周波数に近い周波数であっても、それは、フィルタの高い選択性によって、かつ妨害が注入周波数と決して同期し得ないので、フィルタリングされる。さらに、注入周波数は、決して妨害されないように、同一かつ同相の周波数によることを含めて、わずかにかつ擬似ランダムに変更され得る。

図４は、所与の行および列の交点用の装置の等価電気回路図を表す。行は、等価抵抗Ｒ_Ｌを有する。発生器は、注入静電容量２３を介してこの行に電圧を供給する。並列に、第１の入力マルチプレクサは、静電容量２４を有する。列は、等価抵抗Ｒ_Ｃを有する。並列に、第２の出力マルチプレクサは、静電容量３５を有する。行および列の交点において、ユーザの手または指は、抵抗成分Ｒ_Ｚおよび容量成分Ｃ_Ｚの両方を有するインピーダンスＺの変化を引き起こす。入力電圧および出力電圧をリンクする従来の関係は、Ｖ_ＯＵＴ＝ ＺＶ_ＩＮであり、複素形式ではＺ＝Ａ＋Ｂｊである。

次に、信号は、同期復調器によって復調され、そこから実効値Ｖ_ＯＵＴ＝Ｖ_ＩＮ ^＊×√（Ａ^２＋Ｂ^２）を抽出する。

前述のように、本発明による装置により、以下のステップを実行することに存する本発明による力測定方法を実行することが可能である。
− 第１のステップにおいて、行と列の間のノードに存在する特性インピーダンスが測定される。例えば、アクチュエータ、指またはスタイラスによって加えられた力に従って変化するインピーダンス値が測定される。この第１のステップにおいて、取得手段はまた、列における出力電圧など、ノードにおける他の電気特性を測定することができる。
− 第２のステップにおいて、行と列の間のノードにおける結合容量に対応する、前記インピーダンスの少なくとも容量成分が計算される。抵抗成分など、ノードにおける他の電気インピーダンス特性もまた、計算することができる。
− 第３のステップにおいて、アクチュエータとタッチスクリーンの表面との間の接触が、前記インピーダンスの容量成分の値によって検出される。検出は、ノードにおけるインピーダンスの増加、またはノードの列に存在する出力電圧の降下があるので可能である。
− 第４のステップにおいて、前記インピーダンスの容量成分の変化は、アクチュエータとタッチスクリーンの表面との間の接触に対応する瞬間後に、前記タッチスクリーン装置に加えられた力を測定するために解析されるが、容量成分の変化は、加えられた力に比例する。

ノードの列における容量成分または出力電圧の変化は、可撓性基板２の移動に、したがって力にリンクされる。データ処理手段は、この容量成分または出力電圧の測定によって、この力を決定するために用いられる。

より具体的には、図５、６、７、８および９は、タッチ表面が用いられる場合の、この実効値の変化を表す。これらの図において、左側は、タッチ表面１０に対するユーザの手１１の位置を示し、右側は、ユーザの手によって圧力を加えられた行上の位置に従って、対応する出力信号Ｖ_ＯＵＴの変化を表すグラフを示す。これらのグラフはまた、入力電圧Ｖ_ＩＮを示す。

図５において、ユーザの手は、タッチフェースプレートから離れている。電圧を供給された行は、列と容量的に結合され、グランドに対して結合容量を有する測定装置と共に容量性分圧ブリッジを形成する。得られた信号は、電源電圧Ｖ_ＩＮとグランドとの間の中間電位にあり、抵抗Ｒ_Ｚは無限であり、静電容量Ｃ_Ｚは、ゼロストローク力に対応して、その最小値にある。この信号は、明らかに、全行にわたって一定である。

図６は、ユーザの手による、フェースプレート上の軽いタッチを示す。軽いタッチは、どんな測定可能な圧力もかけずに、指がフェースプレートをかするかまたはタッチするということを意味すると理解されるべきである。次に、指は、ノードにおいて、行（Ｃ_ＶＬ）および列（Ｃ_ＶＣ）をグランドに結合する静電容量Ｃ_Ｖを引き起こし、図６のグラフで分かるように、信号の局所的な減衰を引き起こす。指は、局所的な「プルダウン」として働く。

図７に表すような無加圧接触の場合には、結合容量は、閾値まで増加し、その後、一定のままである。信号は、最小まで減少する。したがって、指の移動をたどることが可能である。

図８に表すように、圧力を伴って接触するが、２つの基板１４および１５間の接触がない場合には、ストローク中に、加えられた力に従って、行と列の間の静電容量Ｃ_Ｚは、２つの基板が近づくので増加する。結合容量におけるこの増加は、ノードにおけるインピーダンスＺの低減に帰着する（Ｚは、１／Ｃ_Ｚに比例して変化する）。指は、局所的な「プルアップ」として動作すると言われる。

図９に表すように、圧力を伴って接触し、かつ２つの基板１４および１５間の接触を伴う場合には、ストローク中に、加えられた力に依存して、静電容量が、接触ポイントとグランドとの間で生成されるか、または接触抵抗が、行と列の間で生成される。圧力を伴う物理的接触の場合には、行／列容量結合Ｃ_Ｚは消え、抵抗Ｒ_Ｚは減少し、これは、ノードにおけるインピーダンスＺの降下に帰着する（信号は増加する）。指は、局所的な「プルアップ」として動作すると言われる。

したがって、行／列の交点における信号の単純な解析によって、
− 手の不在：信号が一定であることと、
− 軽い接触：信号が、局所的に減少することと、
− 接触：信号が最小に達することと、
− 圧力を伴うが、しかし２つの基板間の接触がない接触：信号が増加することと、
− ２つの基板間の接触を伴う接触：信号が最大に達することと、
を判定することが、非常に簡単に可能になる。

大きさの程度の概念を提供すると、検出される静電容量の変化は、数十ピコファラド程度であり、検出される抵抗の変化は、数十オーム程度である。

明らかに、行／列の交点の全てのマトリックスにわたって、信号の完全なマッピングを生成することが可能である。次に、以下で詳述し、かつ図１０、１１および１２に表す３つの検出モードを定義することが可能である。
図１０：手または指の接近およびその接近方向を検出するための、いわゆる「投影型静電容量」モード。図１０において、信号がこのモードを表すフェースプレート１０の交点１６は、軽くシェーディングされて表されている。
図１１：１つまたは複数の指が表面に軽くタッチするのを検出するためのいわゆる「離散静電容量」モードであり、これによって、多重カーソル管理を提供することが可能になる。図１１において、信号がこのモードを表すフェースプレート１０の交点１６は、濃いシェーディングで表されている。
図１２：いわゆる「静電容量−抵抗」モード：抵抗性接触の前に、２つの基板が収束することの結果として生じる静電容量１２は、圧力および位置情報を提供する。２つの基板の接触に対応するある圧力から、接触抵抗、および恐らくストロークの部分の解析により、位置および圧力情報が提供できるようになる。図１２において、信号がこのモードを表すフェースプレート１０の交点１６は、黒で表されている。信号の変化は、圧力の強度を判定するために用いられる。したがって、図１２の右側の手１１は、この同じ図の左側に示される手１１より、タッチフェースプレート１０をより強く押し、その結果より強くてより拡大された信号変化を引き起こす。

手の接近がない状態では、装置のタッチモニタは、フェースプレートから信号の「画像」を永続的に作成し、そこから、移動平均によって、アイドル時の信号の「表」を導き出してもよく、この表は記憶される。この画像は、瞬時値の表から減算されて差分表を形成し、そこから各ポイントまたは各交点にそのステータスを割り当てることが可能になる。

したがって、かかる装置は「多重タッチ」であり、かつ望ましくない作動なしにボタン上を通過できる可能性を備え、容量性モードにおいて軽いタッチによる１つまたは複数のカーソルの移動を管理するために用いることができる。単純な圧力によって、１つまたは複数のオブジェクトを確認することが可能であり、ノードにおける結合容量の解析によって、圧力を測定することが可能になり、同様にストローク表面によって、指の変形、したがって圧力を測定することが可能になり、これが、第３の検出軸を提供する。したがって、手の位置に関して、本当の３次元情報を得ることが可能である。

本発明に従ってタッチスクリーンによってアクセスできる新しい機能中には、それが、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社によって市販されている「Ｗｉｎｄｏｗｓ」ソフトウェアにおけるような情報、ウィンドウまたはアイコンを表示するグラフィックスクリーンと結合される場合には、以下のものがある。
− カーソルおよびストロークの分離。
− 従来のタッチ表面では、カーソルは、確認されたオブジェクトの状態から分離することができない。オブジェクトの上を指で通過することによって、オブジェクトが活性化される。本発明による装置においては、オブジェクトは、信号が「プルアップ」モードにある場合に確認される。カーソルは、「プルダウン」モードにおいてのみ管理される。それらは、信号の損失の場合には消える。確認は、「プルアップ」モード、すなわち、ユーザがスクリーンを物理的に押す場合にのみアクティブであり、かつまた、ある圧力閾値を条件とすることができる。
− 安全性または「監視」
− 従来のマトリックス抵抗性「タッチスクリーン」では、行または列の損失は検出できない。なぜなら「アイドル」状態、すなわちユーザの手が存在しない場合は、高インピーダンスであるからである。交流電流の使用によって、ノードにおける容量結合から利益を得ることが可能になる。したがって、アイドル状態は、抵抗ブリッジによる中間レベルによって表される。カットオフは、アイドル信号の損失によって容易に検出することができる。
− 仮想キーボードまたは「タッチパッド」の作成。
− 仮想キーボードは、グラフィックスクリーン上に作成することができる。次に、「プルアップ」機能だけが、このエリアで用いられる（ストローク圧力を伴う抵抗性モード）。また、「タッチパッド」エリアを作成することも可能である。この場合には、管理は、軽いタッチによる移動を伴う「プルダウン」モードのみである（軽いタッチを伴う容量性モード）。
− タッチスクリーンの３次元管理。

多数の重ね合わされたストローク平面を識別することが可能であり、かつ抵抗平面において、力の測定が可能であるので、タッチスクリーンの平面に垂直な軸が、使用可能であり、かつ例えば制御部材の制御された押し下げを管理またはシミュレートできるようにする。

本発明は、タッチスクリーンを含む表示装置に、より一般的にはタッチスクリーンに加えられた力を測定することが目標であるタッチスクリーンを含む任意のインタラクション装置に適用される。

１ スペーサ
２ 可撓性基板
３ 行
４ 剛性基板
５ 列
１０ タッチスクリーン装置
１１ ユーザの手
１２ 行
１３ 列
１４ 可撓性基板
１５ 剛性基板
１６ 交点
２０ 制御エレクトロニクス
２１ 電圧発生器
２２ 第１のマルチプレクサ
２３ 注入静電容量
２４ 容量性損失
３０ 取得および処理エレクトロニクス
３１ 第２のマルチプレクサ
３２ 同期復調器
３３ アナログ／デジタル変換器
３４ 計算、記憶および監視手段
３５ 容量性損失
Ｌ 距離
Ｋ スチフネス
Ｃ_Ｚ 静電容量
Ｃ_ｖ 静電容量
Ｓ 断面
Ｖ_ＩＮ 入力電圧
Ｖ_ＯＵＴ 出力電圧
Ｚ インピーダンス
Ｒ 抵抗
Ｒ_Ｌ 等価抵抗
Ｒ_Ｃ 等価抵抗
Ｒ_Ｚ 抵抗成分

Claims (11)

1. 複数の導電性行（５）を有する剛性の第１の基板（４）と、前記行に直角な複数の導電性列（３）を有する可撓性の第２の基板（２）と、を含むタッチスクリーン装置（１０）へアクチュエータ（１１）によって加えられた力を測定するための方法であって、
   − 行（５）および列（３）間のノードに存在し、抵抗成分および容量成分を含むインピーダンス（Ｚ）を測定する第１のステップと、
   − 前記行（５）および前記列（３）間の前記ノードにおける結合容量に対応する、前記インピーダンスの容量成分（ＣＺ）を計算する第２のステップと、
   − 前記インピーダンスの前記容量成分の値によって、前記アクチュエータ（１１）と前記タッチスクリーンの表面との間の接触を検出する第３のステップと、
   − 前記インピーダンスの前記容量成分（ＣＺ）の変化を解析して、前記アクチュエータ（１１）と前記タッチスクリーン（１０）の表面との間の接触に対応する瞬間後に、前記タッチスクリーン装置（１０）に加えられた力を測定する第４のステップであって、前記容量成分（ＣＺ）の変化が、加えられた力に比例するステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
2. 前記アクチュエータと前記タッチスクリーン（１０）の表面との間で、前記第３のステップにおいて実行される接触の検出が、行（５）および列（３）間のノードにおけるインピーダンスの増加、または前記ノードの前記列に存在する出力電圧の降下が存在することに反映されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 高周波電圧発生器によって高周波電圧を発生し、高周波電圧が、行と列のノードにおけるインピーダンス（Ｚ）を発生するステップと、
   高周波電圧発生器の周波数と同一の周波数の選択を実行する同期復調器によって、インピーダンスから電磁妨害をフィルタリングし、フルタリング後のインピーダンスを測定する、同期復調するステップと、
   を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 前記タッチスクリーン（１０）に力が加えられる前記第４のステップにおいて、前記容量成分（ＣＺ）の変化が、少なくとも、前記アクチュエータ（１１）と前記タッチスクリーンの表面との間の接触に対応する瞬間後から前記第１の基板（４）と前記第２の基板（２）との間の接触に対応する瞬間の前までの時間間隔の間に、計算されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記インピーダンスの前記容量成分（ＣＺ）の変化を解析する第４のステップが、
   容量性モードにおいて、信号が一定のとき、前記アクチュエータが、前記タッチスクリーン（１０）から離れているとし、
   容量性モードにおいて、信号が最小のとき、前記アクチュエータが、前記タッチスクリーン（１０）に接触しているとし、
   離散静電容量モードにおいて、信号が局所的に減少するとき、前記アクチュエータが、前記タッチスクリーン（１０）に、前記容量性モードの場合よりも軽く接触しているとし、
   静電容量−抵抗モードにおいて、信号が最大に達するとき、前記アクチュエータが、前記タッチスクリーン（１０）に、前記容量性モードの場合よりも強く接触しているとする
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記行と列の間の前記ノードのそれぞれに存在する前記インピーダンス（Ｚ）のマッピングを保存する第５のステップを含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. 複数の導電性行（５）を有する剛性の第１の基板（４）と、前記行に直角な複数の導電性列（３）を有する可撓性の第２の基板（２）と、を含むタッチスクリーン装置（１０）であって、前記タッチスクリーン装置（１０）がまた、取得エレクトロニクスおよび処理エレクトロニクス（３０）を含み、前記取得エレクトロニクスが、行と列の間のノードに存在し、抵抗成分および容量成分を含むインピーダンス（Ｚ）を測定し、
   前記処理エレクトロニクスが、
   前記インピーダンスの容量成分の値によって、アクチュエータ（１１）とタッチスクリーンの表面との間の接触を検出し、
   アクチュエータ（１１）とタッチスクリーン（１０）の表面との間の接触に対応する瞬間後に、前記タッチスクリーン（１０）の表面に加えられた力を測定するために、前記容量成分（ＣＺ）の変化を解析し、容量成分（ＣＺ）の変化は、加えられた力に比例する
   ことを特徴とするタッチスクリーン装置（１０）。
8. 制御エレクトロニクスを備え、
   前記制御エレクトロニクスが、
   行と列のノードにおけるインピーダンスを発生する高周波電圧発生器と、
   高周波電圧発生期と同じ周波数で動作し、得られたインピーダンス（Ｚ）から電磁妨害をフィルタリングする同期復調器を含み、フィルタリングの後に容量成分を計算する処理エレクトロニクスと、
   を含むことを特徴とする請求項７に記載のタッチスクリーン装置（１０）。
9. 処理エレクトロニクスが、信号が最小になる容量性モードと、信号が局所的に減少する離散静電容量モードと、信号が最大になる静電容量−抵抗モードの定義を備え、前記インピーダンスの容量成分を計算する
   ことを特徴とする請求項８に記載のタッチスクリーン装置（１０）。
10. 少なくとも１つの表示スクリーンおよび１つのタッチスクリーン装置を含む表示装置であって、前記タッチスクリーン装置が少なくとも請求項７〜９のいずれか一項に記載のようなものであることを特徴とする表示装置。
11. 操縦士および副操縦士によって別々にまたは同時に使用されるように意図された航空機計器パネルディスプレイであることを特徴とする、請求項１０に記載の表示装置。

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