FR2964085A1 - Meuble automatise de rangement de chariots et aeronef incorporant un tel meuble - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un meuble automatisé de rangement de chariots. Il comporte notamment un dispositif de manutention automatique d'un chariot unique avec un panier de manutention composé : • d'un plateau vertical (2) perpendiculaire à la zone d'attente, mobile verticalement entre le plancher de la zone d'attente et l'un quelconque des niveaux du meuble de rangement de chariots, et • de deux flancs latéraux (3, 4), solidaires du plateau vertical (2) et dotés de moyens (15) pour supporter de part et d'autre deux côtés opposés d'un chariot en zone d'attente et pour transférer le chariot supporté à travers une ouverture de l'alvéole déterminée, le dispositif de manutention étant doté de moyens (10-15) pour exécuter l'insertion ou l'extraction du chariot dans l'alvéole déterminée.

Description

La présente invention concerne un meuble automatisé de rangement de chariots. Elle concerne aussi un aéronef incorporant un tel meuble. Elle trouve application dans les domaines de la fabrication des aéronefs ainsi que l'équipement des aéronefs des lignes commerciales. Dans l'état de la technique, il est connu d'utiliser des cuisines ou "galleys" en terminologie anglo-saxonne, dans lesquelles une armoire permet de stocker des chariots, dénommés "trolleys" en terminologie anglo-saxonne, qui sont destinés à distribuer dans le couloir d'un avion de ligne transportant des passagers des consommations et rafraîchissements ainsi que, le cas échéant, des repas préparés.

Les chariots de distribution de repas affectent en général une forme parallélépipédique. Le chariot de distribution de repas roule sur quatre roues fixées au fond du chariot. Des poignées permettent aux stewards et hôtesses d'emporter le long du couloir entre les rangées de fauteuils passagers les repas et rafraîchissements à distribuer.

Avant cette utilisation, les chariots sont confectionnés, par exemple en aérogare, puis stockés dans une soute, en dessous du pont des passagers. Lorsque l'armoire contenant les chariots est vide, on insère de nouveaux chariots pleins qui seront ultérieurement distribués lors du vol. Pour exécuter ce chargement, il est connu d'utiliser une sorte d'ascenseur, traversant le plancher du pont des passagers, et permettant d'emmener un ou plusieurs chariots de distribution de repas de la soute vers le la cabine ou pont des passagers. Les chariots en attente de distribution sont alors stockés dans un meuble de rangement de chariots sur un seul niveau, au niveau du plancher de la cabine. Les chariots utilisés sont ensuite descendus dans la soute par une manutention inverse. Un tel état de la technique est par exemple représenté par les documents EP-A-0443897, GB-A-2.131.779, US2006/0186268. Il présente notamment l'inconvénient de nécessiter le perçage du plancher du pont passagers, ce qui affaiblit sa structure, sauf à la renforcer par une disposition spéciale supplémentaire. Dans un autre état de la technique, il est connu d'utiliser des meubles de rangement de chariots comportant au moins deux niveaux superposés de tiroirs de rangement de chariots. Particulièrement pour accéder aux chariots stockés au niveau supérieur au dessus du plancher de la cabine, on utilise une plateforme horizontale qui est alors élevée au niveau désiré pour extraire ou insérer un chariot ou plusieurs chariots de l'alvéole où il se trouve stocké. Un tel état de la technique est notamment présenté par le document WO 2008/070835. Cependant, cet état de la technique ne permet pas de charger un tiroir d'un niveau supérieur avec un chariot si ce tiroir ne se trouve pas à proximité d'un pilier latéral qui sert d'élévateur. Une situation de ce genre est aussi représentée par le document US2005/0133308. Il n'est pas possible ainsi d'accéder à un chariot particulier. Une telle solution par ailleurs est particulièrement encombrante puisque une zone doit être réservée dans le meuble de rangement de chariots de distribution de repas pour y disposer l'ascenseur qui permet d'accéder à un seul niveau supérieur.

Par ailleurs, l'utilisation d'une plateforme horizontale de levage comme ascenseur, surtout dans le cas où plusieurs chariots doivent être levés en même temps, peut entraîner une flexion de la plateforme horizontale et entraîner aussi un fléchissement du meuble lui-même. La présente invention porte remède à au moins un des inconvénients de cet état de la technique. En effet, la présente invention concerne un meuble automatisé de rangement de chariots dans une structure porteuse, ledit meuble de rangement de chariots comportant au moins deux niveaux d'alvéoles destinées à stocker chacune un chariot, caractérisé en ce qu'il comporte notamment un dispositif de manutention automatique d'un chariot unique entre : - une zone d'attente, disposée sur un plancher de la structure porteuse et adjacente à des ouvertures d'alvéoles de rangement de chariot dudit meuble de rangement de chariots, et - une alvéole déterminée à un niveau déterminé du meuble de rangement de chariots, le dispositif de manutention comportant un panier de manutention comprenant : - un plateau vertical perpendiculaire à la zone d'attente, mobile verticalement entre le plancher de la zone d'attente et l'un quelconque des niveaux du meuble de rangement de chariots, et - deux flancs latéraux, solidaires du plateau vertical et dotés de moyens pour supporter de part et d'autre deux côtés opposés d'un chariot en zone d'attente et pour transférer le chariot supporté à travers une ouverture de l'alvéole déterminée, le dispositif de manutention étant doté de moyens pour exécuter l'insertion ou l'extraction du chariot dans l'alvéole déterminée. Un avantage de cette disposition est de permettre d'accéder à n'importe quelle alvéole du meuble de rangement à n'importe quel niveau dans le meuble. De plus, il est aussi possible d'utiliser tout le volume du meuble de rangement pour y stocker des chariots (par exemple des chariots de distributions de repas), le mécanisme de manutention étant entièrement extérieur au volume du meuble, même lors de l'insertion et/ou de l'extraction.

Selon d'autres caractéristiques avantageuses : - le plateau vertical est monté sur des moyens moteurs et configurés pour conférer un mouvement vertical au plateau vertical, le plateau vertical portant des moyens moteurs pour produire un déplacement latéral relatif des deux flancs latéraux et un déplacement d'ensemble des deux flancs latéraux, les moyens pour transférer le chariot supporté à travers une ouverture de l'alvéole déterminée comportant des moyens moteur pour permettre le transfert du chariot entre une position située entre les flancs latéraux et l'alvéole déterminée ou inversement, l'ensemble des moyens moteurs étant mis en action sous le contrôle d'un contrôleur coopérant avec des capteurs de déplacement de parties en mouvement et des moyens de commande notamment pour sélectionner une alvéole déterminée ; un avantage de cette disposition est de permettre, par le serrage des flancs latéraux, d'assurer un parfait alignement du chariot de distribution de repas par rapport à une dimension longitudinale de l'alvéole de destination qui sert de direction d'insertion et/ou d'extraction ; - les moyens moteurs de mouvement vertical du plateau vertical sont dédoublés de chaque côté du plateau vertical de manière à ce que le contrôleur connecté à des capteurs d'horizontalité du chariot contrôle la dite horizontalité ; un avantage de cette disposition est de permettre de contrôler l'horizontalité au moins dans la direction perpendiculaire à la direction d'insertion et/ou d'extraction du chariot, ce qui améliore l'équilibre du dispositif de manutention ; - les moyens pour supporter de part et d'autre deux côtés opposés d'un chariot comportent une pluralité de butées amovibles, chaque butée amovible étant entraînée par un moteur et étant mobilisée par le contrôleur pour venir se placer sous le fond du chariot pendant la plus grande partie du transfert du chariot entre la zone d'attente et l'alvéole déterminée ; un avantage de cette disposition est de permettre de renvoyer le poids du chariot sur les deux flancs latéraux tout en assurant le passage de parties en saillie sur le fond de chariot comme les roues lors des mouvements d'insertion et/ou d'extraction d'une alvéole déterminée ; - les moyens pour transférer le chariot supporté à travers une ouverture de l'alvéole déterminée comportent de plus un dispositif pousseur extracteur de chariot à travers l'ouverture de la dite alvéole déterminée ; un avantage de cette disposition est de permettre d'éviter que les flancs latéraux du panier de manutention pénètrent dans l'alvéole pour y insérer entièrement tout le chariot, ce qui augmenterait la largeur de l'alvéole d'au moins l'épaisseur de chacun des flancs latéraux. De plus, il est possible d'enfoncer aussi loin que nécessaire la face avant du chariot à travers l'ouverture de l'alvéole choisie en calculant l'extension du dispositif pousseur-extracteur ; - les flancs latéraux comportent des bords destinés à venir s'adapter avec des parties en regard de parois de l'alvéole déterminée, chaque bord comportant un moyen de centrage destiné à s'engager avec un profil adapté de la dite partie de paroi en regard de l'alvéole déterminée ; un avantage de cette disposition est d'assurer le centrage du panier de manutention sur l'alvéole choisie pour l'insertion et/ou l'extraction du chariot tout en assurant la continuité entre le panier de manutention et l'alvéole lors de cette manutention ; - le meuble automatisé comporte un moyen de projection sur le plancher d'une image d'une marque d'alignement d'un chariot dans la zone d'attente sous le contrôle du contrôleur, l'alignement du chariot facilitant le placement du panier de manutention autour du chariot ; un avantage de cette disposition est de permettre de marquer par programme n'importe quelle partie de la zone d'attente et d'assurer ainsi une aide pour aligner deux bords du chariot avant qu'il ne soit enserré par les deux flancs du panier de manutention, ces deux flancs achevant son alignement pour permettre son insertion dans une alvéole du meuble de rangement, ce qui autorise des dimensions plus serrées de l'alvéole autour du chariot ; - le meuble automatisé comporte au moins un mécanisme à rouleaux pour une paroi souple enroulée de part et d'autre d'au moins un niveau d'alvéoles du meuble ; un avantage de cette disposition est d'assurer une conservation au froid d'au moins un des niveaux du meuble de rangement en ménageant une porte d'accès à l'alvéole déterminée lorsqu'un chariot doit être inséré ou extrait ; - le meuble automatisé comporte au moins une bielle de rigidité ; un avantage de cette disposition est d'augmenter la rigidité de la structure porteuse à l'aide de celle du meuble de rangement, tout en permettant de réduire la quantité de matière et donc les dimensions du meuble pour un nombre de chariots donné. La bielle permet aussi d'ajouter, sans augmenter les dimensions du meuble, de la rigidité.

Selon un autre aspect de l'invention, l'invention concerne un aéronef incorporant au moins un meuble automatisé de rangement de chariots d'un aéronef selon l'invention, les chariots étant par exemple des chariots de cuisines de cabine d'aéronef. On notera que le dispositif de manutention selon l'invention peut être utilisé pour manipuler d'autres types de chariots ou de contenants amovibles destinés à être rangés dans un meuble à alvéoles.

Parmi d'autres caractéristiques techniques de la présente invention, on note les points suivants : - les butées amovibles des moyens pour supporter de part et d'autre deux côtés opposés du chariot comportent des leviers porte-galet et/ou des 5 parallélogrammes déformables à barres ; - le dispositif pousseur-extracteur comporte un parallélogramme déformable ; - le parallélogramme déformable du dispositif pousseur-extracteur coopère avec une clé (121, 122) destinée à s'engager avec une partie en saillie 10 (123) du chariot au moins pendant une phase d'extraction du chariot à travers l'ouverture de l'alvéole sous l'action de moyens moteurs commandés par ledit contrôleur ; - le mécanisme à rouleaux pour une paroi souple est tel que la paroi souple est réalisée en un matériau isolant thermiquement et obture les 15 ouvertures des alvéoles dudit niveau ; - la paroi souple comportant au moins une ouverture qui est déplacée par un moteur connecté au mécanisme à rouleaux (130-133) sous la commande du contrôleur (160) de sorte qu'une alvéole déterminée soit accessible à travers ladite ouverture ; 20 - la bielle de rigidité est composée par un tube de section rectangulaire, solidarisé à une paroi latérale du meuble par des paliers (145-147) en matériau à faible friction, et ancré au plancher (141) et au plafond (140) de la structure porteuse du meuble de manière à rigidifier ladite structure. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 25 seront mieux compris à l'aide de la description et des figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un meuble automatisé dans un mode préféré de réalisation de la présente invention ; - les figures 2 à 6 sont des détails d'exécution de parties du meuble 30 de la figure 1 ; - les figures 7 à 9 sont des vues schématiques de dispositions assurant le centrage du panier de manutention sur une alvéole ; - les figures 10 et 11 sont respectivement une vue schématique de dessus d'un mode de réalisation particulier d'un meuble automatisé selon l'invention et une vue en perspective schématique d'une disposition utilisée dans la figure 10 ; - les figures 12 et 13 sont deux vues schématiques d'un dispositif pousseur-extracteur du panier de manutention lors d'une phase de poussée dans le panier de manutention à la figure 11 et en dehors du panier de manutention à la figure 13 une vue en coupe partielle de cette même partie ; - les figures 14 et 15 sont des vues schématiques en coupe de deux états d'une clé utilisée par le dispositif pousseur-extracteur des figures 12 et 13; - les figures 16 et 17 sont respectivement une vue de dessus et une vue de face d'une disposition de portes assurant l'étanchéité frigorifique du meuble de rangement de l'invention dans un mode particulier de réalisation ; - les figures 18 et 19 sont des vues schématiques d'une disposition particulière pour un meuble selon l'invention ; - la figure 20 est une vue en perspective schématique d'une autre disposition pour un meuble selon l'invention ; - la figure 21 est un schéma expliquant le contrôle du meuble automatisé de l'invention ; et - la figure 22 est un plan de situation d'un meuble automatisé selon l'invention dans un avion de ligne. A la figure 1, le meuble automatisé de rangement de chariots de l'invention est représenté schématiquement sous la référence 1.

A la figure 22, le meuble automatisé de rangement de chariots 1 est représenté dans une coupe transversale du fuselage d'un avion de ligne. Il est établi sur un plan dur 201, séparant une soute 200 d'une cabine des passagers 202. Le meuble automatisé 1 s'étend jusqu'à la voûte 203 de la cabine 202 et il est dimensionné de manière à optimiser l'occupation du volume disponible en cabine. En pratique, le fuselage de l'aéronef sert de structure porteuse au meuble automatisé de rangement de chariots. Il est entendu qu'un tel meuble peut être monté sur d'autres structures porteuses, comme la soute d'un aéronef, la cabine d'un wagon de chemin de fer, d'un salon d'un navire de croisière, ou de tout autre véhicule. Un tel meuble est disposé par exemple dans une cuisine de cabine d'un aéronef. En se référant à nouveau à la figure 1, le meuble de rangement de chariots 1 présente au moins trois niveaux 20-22 d'alvéoles dans chacune desquelles est destiné à venir être disposé un chariot ainsi qu'il a été décrit précédemment. Le meuble automatisé de l'invention comporte notamment un dispositif de manutention automatique d'un chariot unique. La manutention automatique prévue par l'invention consiste essentiellement à transférer un chariot déterminé entre une zone d'attente 16 disposée sur le plancher de la cabine de l'aéronef et l'ouverture d'une alvéole comme l'alvéole 18 au niveau 20 du meuble de rangement de chariots. La zone d'attente 16 est destinée à recevoir au moins un chariot lorsqu'il doit être chargé dans une alvéole ou encore avant qu'il ne soit emporté par un steward pour le service de repas et rafraîchissements dans un couloir de l'avion en empruntant l'un des bords droit ou gauche de la zone d'attente 16. Le dispositif de manutention automatique d'un chariot unique comporte un panier de manutention composé principalement d'un plateau vertical 2 portant deux flancs latéraux, respectivement 3 et 4. Le plateau vertical 2 est perpendiculaire à la zone d'attente 16 et présente par exemple une forme sensiblement rectangulaire possédant une grande dimension horizontale et une petite dimension verticale. Le plateau vertical est mobile verticalement, parce qu'il est monté sur des moyens moteurs 5, 6 disposés par exemple au voisinage de la zone d'attente de l'autre côté du meuble 1. Dans un mode préféré de réalisation, les moyens moteurs 5, 6 du plateau vertical 2, entraînant verticalement le plateau vertical 2, sont disposés de part et d'autre du plateau vertical 2. Ils comportent une chaîne sans fin 10 montée entre le plafond et le plancher de la cabine à gauche du plateau vertical et une chaîne sans fin 11 montée entre le plafond et le plancher de la cabine et disposée à droite du plateau vertical 2.

Dans un mode particulier de réalisation qui sera décrit plus en détail ultérieurement, le plateau vertical 2 permet de contrôler une direction d'horizontalité d'un chariot qui est solidaire ainsi qu'on le décrira plus loin du plateau vertical en faisant travailler différentiellement les deux chaînes sans fin 10 et 11 selon des mouvements verticaux propres 23 et 24. A cet effet, les moyens moteurs 5 et 6 sont pilotés de manière indépendante par le contrôleur du dispositif de manutention automatique, qui sera décrit plus loin. Chaque moteur 5 ou 6 reçoit une commande du contrôleur à des vitesses différentes assurant ainsi un retour rapide à la condition d'horizontalité du chariot de distribution de repas. Le plateau vertical 2 porte aussi deux flancs latéraux 3 et 4 qui sont destinés à venir enserrer un chariot de distribution de repas, disposé en zone d'attente, de façon à le transférer ensuite de la zone d'attente 16 à une alvéole déterminée d'un niveau déterminé 20-22 dans le meuble de rangement de chariots 1. A cet effet, chaque flanc latéral 3 ou 4 est solidaire du plateau vertical 2. Chaque flanc latéral 3 ou 4 est entraîné par des moyens moteurs 7, 8 solidaires du plateau vertical et comportant un moteur monté sur un chariot mobile sur une crémaillère ou rail du plateau vertical. Ainsi, il est possible de déplacer chacun des flancs latéraux le long de la dimension horizontale du plateau vertical 2, de manière indépendante horizontalement selon les mouvements 13 et 14. Le dispositif de manutention automatique de l'invention est donc capable de balayer tout le volume compris au dessus de la zone d'attente 16. Préférentiellement, les flancs latéraux 3 et 4 s'étendent longitudinalement depuis le plateau vertical 2 jusqu'aux faces avant des alvéoles du meuble de rangement de chariots 1. Chaque flanc vertical 3 ou 4 porte aussi des moyens moteurs 15 qui sont associés de manière amovible au chariot de distribution de repas en cours de manutention par un dispositif pousseur et/ou extracteur de chariots selon le mouvement 9.

On va maintenant décrire un scénario de chargement d'un chariot de distribution de repas de la zone d'attente vers une alvéole du meuble de rangement de chariots 1.

Lorsqu'un chariot (non représenté) est détecté dans la zone d'attente 16, un contrôleur (non représenté à la figure 1) commande les moyens moteurs du dispositif de manutention automatique de chariot unique de sorte que le plateau vertical 2 descende d'une position de parking ou de repos (non représentée à la figure 1) jusqu'à une position basse et tout en rapprochant chaque flanc latéral 3 ou 4 de l'un des deux côtés opposés du chariot de distribution de repas. Une fois les flancs 3 et 4 disposés de part et d'autre des parois latérales du chariot et au contact de celles-ci, le contrôleur commande un mouvement de serrage des flancs de sorte que le chariot est alors orienté parallèlement à la plus grande dimension (ex profondeur) d'une alvéole dans laquelle il doit être chargé (le chariot est orienté suivant la direction d'extension longitudinale des flancs). Dans une étape ultérieure, le plateau vertical est élevé sous la commande du contrôleur (non représenté) du dispositif de manutention automatique de l'invention jusqu'au niveau désiré 20-22. Les moyens moteurs 7 et 8 des flancs latéraux 3 et 4 sont alors commandés simultanément de manière à déplacer latéralement le chariot selon le mouvement 12 et à le positionner en face de l'ouverture 18 de l'alvéole déterminée dans laquelle il doit être inséré.

Enfin, dans une dernière étape, les moyens moteurs de transfert de chariot, comme le moyen moteur 15 sur le flanc 4, sont actionnés par le contrôleur du dispositif de manutention automatique de l'invention, de manière à pousser le chariot de distribution de repas à l'intérieur de l'alvéole. Le panier de manutention du dispositif de manutention automatique peut alors retourner à la position de parking. Le scénario d'extraction d'un chariot de distribution de repas d'une alvéole déterminée dans un niveau déterminé 20-22 du meuble de rangement de chariots 1 est strictement inverse du scénario d'insertion qui vient d'être décrit et ne sera pas décrit plus avant.

On notera que, lors du mouvement de translation horizontal 12 des deux flancs de manière à emporter le chariot face à l'ouverture d'une alvéole déterminée, le serrage des flancs est contrôlé en permanence par le contrôleur du dispositif de manutention de l'invention. On note aussi, ainsi qu'il sera développé plus loin, que l'ensemble des mouvements est surveillé à l'aide d'un réseau de capteurs de déplacement de façon à s'assurer que le chariot de distribution de repas est présenté exactement dans l'axe de l'ouverture de l'alvéole déterminée au niveau déterminé. A la figure 2, on a représenté la fin de l'approche d'un panier de manutention portant un chariot de distribution de repas 43 et présentant partiellement un flanc latéral gauche 38 et un flanc latéral droit 39 enserrant le chariot. Le panier ainsi constitué a été approché de la face avant 34 d'une alvéole 30 choisie sur un niveau déterminé du meuble de rangement. L'alvéole 30 est limitée notamment par une paroi de fond 33 et deux parois latérales 31 et 32 qui séparent l'alvéole 30 de ses voisines dans le même niveau du meuble de rangement de chariots. Les deux parois latérales et la paroi du fond (de même que la paroi de dessus non représentée sur cette figure mais qui est parallèle à la paroi du fond) définissent la dimension longitudinale (profondeur) de l'alvéole Le chariot de distribution de repas dispose de roulettes comme les roues 40 et 41 (en pointillés) sous le fond du chariot et qui sont destinées à venir rouler sur le fond 33 de l'alvéole. On remarque que le dispositif de manutention automatique est programmé de manière à venir disposer les extrémités du flanc gauche 38 et du flanc droit 39 exactement en continuité avec les parois latérales 31 et 32 de l'alvéole (en alignement avec leurs directions longitudinales respectives). Il est ainsi possible de limiter, aux tolérances près, la largeur intérieure de chaque alvéole à la largeur du chariot. Les flancs latéraux gauche 38 et droit 39 présentent des moyens de translation du chariot vers l'alvéole. Dans un mode de réalisation, les moyens de translation ou de transfert du chariot de distribution de repas dans les flancs latéraux comportent, pour le flanc droit 39, une crémaillère 36 et, représenté sur le flanc gauche 38, un chariot mobile 37. Le chariot mobile 37 est bien entendu doublé sur le flanc latéral droit 39 et pénètre dans sa propre crémaillère sur la face intérieure du flanc latéral gauche 38. Lorsque le dispositif de manutention automatique de l'invention commande l'insertion du chariot à travers la face avant 34 de l'alvéole 30, le moteur électrique de chaque chariot mobile comme le chariot 37 est commandé en marche de sorte que le chariot de distribution de repas 43 est inséré à travers la face avant 34 de l'alvéole 30. Lors de l'extraction, le même mouvement inverse est commandé, chaque chariot tel que le chariot mobile 37 exécutant un mouvement inverse.

Des capteurs (non représentés à la figure 2) sont prévus et permettent : - de détecter l'alignement des flancs latéraux gauche 38 et droit 39 avec les parois latérales 31 et 32 de l'alvéole 30 ; - le bout de course du chariot de distribution de repas 43 à l'intérieur 15 de l'alvéole 30 ou à l'intérieur du panier de manutention comprenant les flancs latéraux gauche 38 et droit 39. A la figure 3, on a représenté de manière schématique une disposition complémentaire au panier de manutention représenté à la figure 2. Le chariot de distribution de repas 43 est enserré entre les flancs latéraux dont 20 seul le flanc latéral 39 a été représenté pour simplifier. Le fond du chariot F porte notamment une roue ou roulette 41 et le flanc latéral 39, sur sa face intérieure au panier de manutention, porte un axe d'escamotage 45 d'une butée 44. La butée 44 est escamotée par un moyen moteur, comme un vérin, notamment pour permettre le passage de la roue 41 lors de l'insertion ou de 25 l'extraction du chariot de distribution de repas 43 à travers la face avant ouverte de l'alvéole. Le moyen moteur d'escamotage de butée comme 44 est commandable par le contrôleur du dispositif de manutention automatique de l'invention. La butée permet de supporter le poids du chariot de distribution de repas 43 dans le panier de manutention, quand les flancs droit et gauche sont 30 resserrés autour de lui. Plusieurs butées escamotables comme la butée 44 sont disposées le long de chaque flanc latéral comme le flanc latéral droit 39. Dans un mode particulier de réalisation, la butée 44 porte un rouleau destiné à venir rouler sous le fond du chariot F pour faciliter les transferts du chariot de distribution de repas dans le panier de manutention. A la figure 4, on a représenté un autre mode de réalisation d'une disposition représentée à la figure 2 et à la figure 3. Le chariot de distribution de repas 43 est partiellement représenté avec une double roulette 52, montée sur son fond F. Au moins trois autres roulettes (non représentées) sont disposées aux autres coins du chariot de distribution de repas, de section sensiblement rectangulaire. Le panier de manutention, enserrant le chariot de distribution de repas, comporte les flancs latéraux droit et gauche dont seul le flanc latéral gauche 38 est représenté. Une butée, comportant un levier articulé 46 et une roulette 47, a été représentée installée sur le fond F du chariot. L'articulation de la roulette est solidaire du flanc latéral 38 et est mobilisée par un vérin 45 commandable sous l'action du contrôleur du dispositif de manutention automatique de l'invention. Lorsque la roulette 47 est escamotée, elle passe dans la position verticale 51, représentée à la figure 4. Selon une autre disposition, représentée aussi à la figure 4 et qui peut être combinée ou non avec la roulette 47, un parallélogramme déformable 49 ; 50 est prévu et est destiné à venir soulever les roues 52 du chariot et à les supporter pendant la durée où le chariot de distribution de repas se trouve à l'intérieur du panier de manutention, constitué notamment par les deux flancs latéraux droit 39 et gauche 38. A cet effet, le parallélogramme déformable, représenté en traits pleins à la position déployée 50, comporte des barres 53 et 54 articulées sur un plan de roulement 50 et qui sont mobilisées par un vérin partiellement représenté en 48 à la figure 4. Lorsque le vérin 48, commandé par le contrôleur du dispositif de manutention automatique de l'invention, se déploie, le parallélogramme déformable passe de la position escamotée 49 (représentée en tirets) à la position déployée 50 dans laquelle les roues 52 sont relevées au dessus du sol. Le chariot de distribution de repas 43 est alors supporté dans le panier de manutention, notamment à l'aide du parallélogramme en position 50 jusqu'à ce qu'il touche le plancher de la cabine ou le fond d'une alvéole du meuble de rangement de l'invention.

A la figure 5, on a représenté une autre disposition permettant d'assurer l'insertion ou l'extraction du chariot de distribution de repas depuis le panier constitué notamment par les flancs droit et gauche vers l'alvéole dans le meuble de rangement ou inversement. Chaque flanc latéral droit ou gauche, comme le flanc 38 partiellement représenté à la figure 5, comporte une crémaillère sur sa face intérieure 61 et qui est destinée à recevoir un pignon denté entraîné par un moteur solidaire d'un chariot mobile. Le chariot mobile, non représenté à la figure 5, coopère avec un dispositif pousseur et/ou extracteur en relation avec le chariot de distribution de repas proprement dit. Le chariot mobile sur le flanc latéral droit et/ou gauche est commandable sous l'action du contrôleur du dispositif de manutention automatique de l'invention A la figure 6, on a représenté une vue schématique du flanc latéral 39 de la figure 5. Un chariot motorisé 65, solidaire de la crémaillère 61, entraîne le dispositif pousseur et/ou extracteur 66 en liaison avec le chariot de distribution de repas (non représenté à la figure 6). La face intérieure du flanc latéral 39 porte aussi deux butées respectivement 67 et 70 montées sur des pivots 68 et 69 à titre de moyens pour supporter de part et d'autre deux côtés opposés d'un chariot de distribution de repas. Lorsque le chariot de distribution de repas, à insérer ou à extraire d'une alvéole, est disposé entre les flancs du panier de manutention, comme le flanc latéral 39 (figure 6), le dispositif 66 pousseur-extracteur de liaison au chariot de distribution de repas est entraîné de la droite vers la gauche ou de la gauche vers la droite de façon à entraîner le chariot de distribution de repas de l'alvéole vers le panier de manutention ou du panier de manutention vers l'alvéole. Aux figures 7 et 8, on a représenté une disposition permettant d'assurer la mise en relation du flanc 38 avec la paroi latérale 31 qui lui correspond de l'alvéole 30 lors de l'approche du panier de manutention. Le panier étant composé de deux flancs latéraux gauche 38 et droit 39, la même disposition est prévue pour le flanc latéral droit 39 qui n'a pas été représenté aux figures 7 et 8. A la figure 7, on a représenté l'extrémité du flanc latéral gauche 38 lors de sa phase d'approche de l'alvéole 30. L'alvéole 30 présente une paroi latérale 31 de séparation avec l'alvéole voisine et dont le bord du côté de la face avant 34 présente une section en forme de coin ou de biseau 71. Le biseau 71 est destiné à pénétrer dans un dièdre 70 formé sur au moins une partie du bord latéral du flanc 38 en vis-à-vis de la paroi 31. Les axes du biseau 71 et du dièdre 70 n'étant pas parfaitement alignés (écart noté D38), le contact du biseau 71 sur l'un des flancs du dièdre 70 redresse l'alignement de l'ensemble (auto alignement latéral du panier et de l'alvéole). De la même façon, le flanc latéral gauche 38 porte une cornière 72 qui est destinée à venir s'encastrer dans un biseau 73 disposé sur la face ou paroi inférieure 33 de l'alvéole 30 à proximité de la paroi de séparation 31. A la figure 8, on a représenté la situation d'approche du panier dans lequel la cornière 72 présente une partie inclinée qui se raccorde avec un ergot 74. La partie inclinée 75 est destinée à venir glisser sur le biseau 73 du bord de la paroi de fond 33 de l'alvéole 30. Lors de l'approche 76, lorsque le biseau 73 rencontre la partie inclinée 75, un mouvement d'alignement 77 permet de rapporter le niveau du panier de manutention, avec celui du fond 33 de l'alvéole (auto alignement vertical du panier et de l'alvéole). On notera que d'autres moyens d'auto alignement latéral et/ou vertical du panier et d'une l'alvéole sont envisageables.

Dans ces dispositions des figures 7 et 8, le plateau vertical du panier de manutention du dispositif de manutention automatique (non représenté aux figures 7 et 8) permet l'entraînement en correspondance des deux flancs latéraux du panier vers les parois correspondantes de l'alvéole 30 de destination. Cependant, la rigidité du montage implique la disposition d'un certain jeu mécanique de fonctionnement permettant de venir effacer les défauts d'alignement comme le défaut D38 à la figure 7 ou celui visible sur la cornière 72 avec le fond 33 à la figure 8. Pour éviter d'avoir à recourir à des jeux, la disposition de la figure 9 utilise une barre 78 montée sous forme d'un parallélogramme déformable à l'aide de barres articulées 79 et 80 et d'un vérin de mobilisation 81 avec le bord correspondant du flanc latéral 38 représenté. Lors de l'approche, des capteurs 83 et 84 permettent de détecter la mise en relation du panier avec l'alvéole 30. A un signal de détection déterminé, le dispositif de manutention automatique, par l'intermédiaire d'un contrôleur prévu à cet effet, émet un ordre d'activation du vérin 81 et la barre 78 qui porte le dièdre 70 et la cornière 72 est appliquée simultanément sur la paroi latérale 31 et le fond 33 de l'alvéole 30.

A la figure 10, on a représenté en vue de dessus un autre mode de réalisation d'un meuble de rangement de chariots (par exemple des chariots) selon l'invention incorporant un dispositif de manutention automatisé de distribution de repas. Le dispositif de manutention automatisé comporte un panier de manutention 91 qui est monté sur des moyens de translation verticale 6, 11 et 5, 10 respectivement à gauche et à droite d'un meuble 90 (par exemple, un meuble de cuisine). Le meuble 90 est disposé d'un côté d'une zone d'attente 16 dont le côté opposé est bordé par le meuble de rangement de chariots 1. Le meuble de rangement de chariots comporte des alvéoles, comme l'alvéole 30, réparties sur différents niveaux et un chariot de distribution de repas 92 a été représenté stocké, à l'intérieur de l'alvéole la plus à droite (figure 10). Le panier de manutention 91 est composé principalement du plateau vertical 94 monté sur les moyens moteurs de déplacement vertical 6, 11 et 5, 10, et de deux flancs latéraux respectivement 95 et 97. Les flancs latéraux 95 et 97 assurent les deux fonctions de transporter latéralement au dessus de la zone d'attente 16 le chariot de distribution de repas 93 et de serrer le chariot 93. Par ailleurs, une fois que les flancs ont été disposés de part et d'autre du chariot 93 le panier de manutention est transféré sous la commande du contrôleur du dispositif de manutention de l'invention vers l'ouverture de face avant d'une alvéole déterminée à un niveau déterminé du meuble de rangement de chariots. A cette fin, le flanc latéral 97 est entraîné par un moyen moteur de translation horizontale 99 sur le plateau vertical 94 et porte un chariot moteur d'insertion et d'extraction 98 du chariot 93. Le flanc latéral 95 est entraîné par un moyen moteur 100 de translation horizontale sur le plateau vertical 94 et porte un chariot moteur 96 d'insertion extraction du chariot 93 vers l'alvéole 30.

Dans un exemple de réalisation, le meuble 90 est un meuble de cuisine dans lequel sont intégrés les moyens moteurs verticaux 6, 11 et 5, 10. Le meuble 90 présente un plan de travail non représenté ainsi que des étagères de rangement qui permettent de préparer des rafraîchissements à charger dans le chariot de distribution de repas 93. A la figure 11, on a représenté une autre vue d'un flanc latéral, comme le flanc latéral 95, du côté de sa face intérieure au panier 91. Le flanc latéral 95 porte un rail 101 sur lequel sera monté un chariot moteur comme le chariot 96 qui n'a pas été représenté pour simplifier. Par ailleurs, deux butées mobiles escamotables 102 et 103 ont été représentées dans la position déployée de support du fond du chariot lorsque le flanc latéral est disposé d'un côté du chariot 93 à la figure 10. Chaque butée comporte un galet 104 sur la butée 102 et un galet 105 sur la butée 103. Un axe vertical, comme l'axe 106 pour la butée 102 et l'axe 107 pour la butée 103, doté d'une motorisation par un vérin commandable permet l'escamotage dans la position indiquée en pointillés de chacune de butées. Particulièrement, chaque butée peut se trouver disposée devant une roue équipant le fond du chariot. Lorsqu'on réalise l'insertion ou l'extraction du chariot de distribution de repas par rapport à l'alvéole 30, il faut réaliser en synchronisme un escamotage de la butée qui, sinon, gênerait le mouvement relatif du chariot et du flanc lors de l'opération l'insertion-extraction. Le mouvement d'escamotage des butées comme les butées 102, 103 est réalisé à l'aide de commandes programmées par un contrôleur associé au dispositif de manutention automatique de l'invention.

A la figure 12, on a représenté, en vue du dessus, le panier de manutention 91 composé du plateau vertical 94 et des deux flancs latéraux gauche 95 et droit 97. A la figure 12, le chariot de distribution de repas 93 est représenté dans la position qu'il a lorsqu'il a été installé entre les flancs latéraux sur la zone d'attente et avant le début de son transfert vers la face avant ouverte d'une alvéole de destination. Dans un mode particulier de réalisation, un flanc comme le flanc latéral droit 97, porte un chariot d'entraînement 98, qui est monté sur un rail et une crémaillère. Cet agencement permet un déplacement longitudinal selon la flèche A du chariot d'entraînement 98 depuis une position de départ d'insertion au niveau du plateau vertical 94 jusqu'à une position d'insertion complète à l'extrémité du flanc 97 ainsi qu'il est représenté à la figure 13.

Le chariot d'entraînement 98 porte un parallélogramme déformable 112-114 articulé sur le chariot 98. Une tige 112 porte un dispositif de liaison au chariot de distribution de repas pour pousser ou tirer le chariot 93 selon le sens du mouvement d'insertion ou d'extraction du chariot dans ou hors de l'alvéole. Lors du mouvement d'insertion, le parallélogramme déformable, qui sert de dispositif pousseur et/ou extracteur, est en position contractée, comme il est représenté à la figure. Le chariot d'entraînement 98 exécute sa translation selon la flèche A et le chariot de distribution de repas 93 est poussé vers le haut à la figure 12 de sorte qu'il entre dans l'alvéole par sa face avant ouverte (non représentée à la figure 12).

A la figure 13, on a représenté le panier de manutention 91 lorsque le chariot de distribution de repas 93 a été entièrement poussé et inséré dans le logement de l'alvéole compris entre les parois 31 et 32. De façon à assurer que le chariot 93 sera entièrement contenu dans l'alvéole, le parallélogramme déformable est placé, par un moteur ou vérin 110, dans une position ou un état complètement étendu ainsi qu'il est représenté à la figure 13. A cette fin, le moteur ou vérin 110 présente une tige 112 qui vient repousser vers l'arrière l'une des barres du parallélogramme déformable. Le parallélogramme déformable subit une rotation R autour des axes de ses barres fixées au chariot 98 de sorte que l'extrémité de la tige 112 associée au chariot 93 prend son plus grand développement. Aux figures 14 et 15, on a représenté une disposition avantageuse à combiner avec la disposition représentée aux figures 12 et 13. En effet, la figure 14 est une vue de dessus partielle du panier 91 lors du mouvement d'insertion I du chariot 93 à travers une ouverture de l'alvéole de destination du chariot dans le meuble de stockage de chariots. La tige 112 d'extrémité du parallélogramme déformable, représenté comme dispositif pousseur et extracteur aux figures 12 et 13, est équipée à son extrémité en relation avec le chariot de distribution de repas 93 d'une clef rotative comportant deux tiges 121 et 122. La tige 112 peut tourner autour de son axe longitudinal, de sorte que les tiges 121 et 122 peuvent venir dans un logement 124 de la face avant 120 du chariot 93. Le logement 124 contient une poignée de section circulaire 123, utilisée par les stewards et hôtesses pour manipuler le chariot de distribution de repas dans le couloir entre les sièges des passagers. La même disposition de poignées est prévue aux quatre coins du chariot de distribution de repas. Bien entendu, toute autre partie en saillie sur la face avant du chariot de distribution de repas peut être préférée pour le mécanisme de clé. Pour permettre de pousser (I) ou de tirer (E) le chariot de distribution de repas 93 à travers l'ouverture de l'alvéole, la clef 121, 122 a été tournée à la figure 14 de sorte que la clef et la poignée 123 servent de moyens d'accrochage entre le panier de manutention 91 et le chariot de distribution de repas 93. On notera que la tige peut alternativement être équipée d'un autre type d'organe d'accrochage destiné à coopérer avec un organe d'accrochage complémentaire du chariot 93. A la figure 15, on a représenté le dispositif pousseur et/ou extracteur lorsque le chariot 93 a été entièrement poussé à l'intérieur de l'alvéole de destination. La face avant 34 de l'alvéole de destination est alors entièrement dégagée. La tige finale 112 du dispositif pousseur-extracteur, qui comporte un mécanisme motorisé rotatif, permet de faire tourner, selon la flèche S, les tiges 121 et 122, de sorte que la poignée 123 du chariot de distribution de repas est dégagée de la clef 121, 122. Il est alors possible d'exécuter le retrait E du parallélogramme déformable qui sert de dispositif pousseur et/ou extracteur et ainsi de retirer le panier de manutention, le chariot 93 ayant été inséré complètement dans l'alvéole de destination. Bien entendu le mouvement inverse est exactement reproduit lorsque l'on désire venir prélever un chariot de distribution de repas 93 qui se trouve dans une alvéole pour venir le déposer dans la zone d'attente.

Aux figures 16 et 17, on a représenté une vue schématique de dessus et une vue de face schématique d'une disposition perfectionnant l'armoire de stockage de chariots selon l'invention. En effet, selon le principe du mécanisme d'insertion et d'extraction de chariots de l'invention, la face avant de chaque alvéole de l'armoire de rangement ou du meuble de rangement doit être entièrement dégagée pour permettre le passage du chariot vers le panier du dispositif de manutention automatique. Or, il est fréquent que les chariots contiennent des denrées périssables qu'il est souhaitable de conserver avec des moyens frigorifiques dans le meuble de rangement de chariots, tout au moins, à une température basse constante. A cette fin, il est souhaitable que les faces avant ouvertes des alvéoles soient toutes fermées pendant la plus grande partie du temps de rangement des chariots dans le meuble de rangement. Il faut simplement s'assurer que la face avant d'une alvéole déterminée se trouve ouverte lors du moment de l'insertion ou de l'extraction d'un chariot dans l'alvéole cible déterminée. A cette fin, la présente invention propose une disposition dans laquelle chaque niveau du meuble est associé à un mécanisme à rouleaux pour paroi souple amovible obturant ou dégageant, sur commande, l'une ou plusieurs des ouvertures des alvéoles. A cet égard, la paroi souple comporte une ou des ouvertures qui, sur commande, peuvent venir en vis-à-vis des ouvertures des alvéoles. Par exemple, à chaque niveau du meuble est associée une paire de rouleaux 130, 131 sur lesquels est enroulé un film plastique à propriété thermique d'isolation. Le film thermique 132 présente, sur une partie de sa longueur, une porte 133 qui est composée par une simple ouverture présentant exactement la dimension de la face avant, ou ouverture, de chaque alvéole. Comme représenté sur la figure 16, la partie du film incluant la porte est agencée dans la partie du film déroulée située entre les rouleaux 130, 131. Lorsque l'on désire que les alvéoles soient protégées de la perte de froid, la porte 133 est entièrement déplacée dans l'un des rouleaux 130 ou 131 (la partie du film comportant la porte est enroulée autour de ce rouleau) de sorte qu'un film continu protège les différentes ouvertures des alvéoles du niveau sur lequel les rouleaux 130, 131 sont disposés. Lorsque le contrôleur, par exemple par l'exécution d'une commande exécutée sur une interface utilisateur et entrée par un steward, désigne dans le niveau déterminé une adresse particulière d'une alvéole déterminée, il génère une commande sur le moteur d'au moins l'un des rouleaux 130, 131 de sorte que la porte 133 se déplace jusqu'à la face avant ouverte de l'alvéole de destination 134. Lorsque le chariot de distribution de repas a été inséré ou extrait de ladite alvéole, la porte 133 est alors à nouveau escamotée dans l'un des rouleaux en position de rangement. A la figure 17, on a représenté une vue de face du meuble protégé par trois paires de rouleaux, respectivement 130, 131 sur le niveau 3, 135, 136 sur le niveau 2 et 137, 138 sur le niveau 1. Chaque paire de rouleaux peut être contrôlée indépendamment en fonction de l'alvéole de destination déterminée par le contrôleur. Aux figures 18 et 19, on a représenté une autre disposition permettant d'augmenter la rigidité de la structure porteuse environnante du meuble de rangement de chariots selon l'invention. En effet, il est possible, grâce à la disposition du panier de manutention composé du plateau vertical et des deux flancs latéraux dans le dispositif de manutention automatique de l'invention, de réduire la quantité de matière de manière à augmenter le nombre de chariots qu'il est possible de stocker dans un même meuble de rangement de chariots. Cependant, cette économie de matière rend le meuble de rangement 1 plus fragile que dans l'état de la technique et il est moins susceptible de participer à la rigidité de la structure. Pour augmenter cette rigidité, la présente invention propose d'utiliser au moins une bielle 142, disposée entre la voute 140 de la cabine et le sol 141 de la cabine dans des encastrements 143 et 144 prévus à cet effet. La bielle 142 est constituée par une pièce unique de section rectangulaire ainsi qu'il est représenté à la figure 19 et qui est passée dans des paliers 145, 146, 147 à différents niveaux ou hauteurs du meuble. La même disposition peut être exécutée des deux côtés ou d'un seul côté du meuble de rangement 1.

A la figure 19, on a représenté une vue en coupe au niveau de l'un des paliers dans lequel on voit la paroi latérale du meuble 1 et le palier proprement dit 145 qui entoure la bielle de section rectangulaire 142. Des fixations 148 et 149 sont prévues pour relier le palier 145 à la paroi latérale du meuble de rangement 1. Le palier est réalisé en un matériau à faible coefficient de friction de manière à permettre le coulissement de la bielle le long du meuble. A la figure 20, on a représenté une autre disposition permettant d'assurer le fonctionnement du meuble automatisé selon l'invention. En effet, on s'est aperçu que chaque chariot qui doit être présenté et inséré dans une alvéole du meuble 1, doit être enserré par les flancs du panier et ne doit donc pas présenter une angulation trop importante par rapport à la direction générale longitudinale (profondeur) des alvéoles. A cette fin, l'invention utilise un projecteur 150 d'un marquage optique. Le projecteur comprend un objectif 151 à travers lequel sont émis des faisceaux 154-157 qui produisent l'image d'un marquage 152 sur le sol de la cabine dans la zone d'attente où se trouve le chariot de distribution de repas en attente d'insertion. Le marquage peut prendre la forme d'un rectangle lumineux ou d'un marquage des quatre coins du chariot sur lesquels doit être positionné le chariot. Pendant ce temps, le panier de manutention, composé du plateau vertical et des deux flancs latéraux, est écarté de la zone d'attente dans une position de parking ou repos (non représentée à la figure 19). Le contrôleur du dispositif de manutention automatisé produit un ordre d'allumage du projecteur 150 et le steward apporte un chariot sur le marquage 152 qui présente une orientation conforme à celle des alvéoles. Une fois le chariot disposé sur le marquage 152, le panier du dispositif de manutention automatique part de sa position de parking pour venir, par ses deux flancs latéraux, enserrer les côtés correspondants du chariot. Le mouvement d'insertion du chariot dans une alvéole déterminée d'un niveau déterminé peut alors commencer.

A la figure 21, on a représenté un contrôleur utilisé par le dispositif de manutention automatisé de l'invention. Le contrôleur 160 peut être réalisé à partir d'un micro ordinateur doté d'une interface utilisateur 161 et d'une mémoire de programmes 162. La mémoire de programmes peut être appelée par des icônes explicatives, affichées sur l'interface utilisateur, qui peut comporter un écran tactile. Lorsque l'utilisateur désigne une icône de commande, pour commander un type de rafraîchissement, ou de repas, le programme correspondant dans la mémoire de programmes 162 est chargé dans le contrôleur 160 et exécuté par celui-ci. Il est ainsi possible d'exécuter l'ensemble des opérations qui ont été décrites ci-après. Le contrôleur 160 est doté de moyens de lecture 163 de capteurs parmi lesquels se trouvent : - un capteur 164 de déplacement du plateau vertical du panier de manutention ; - un capteur 165 du déplacement horizontal du panier constitué par le plateau vertical et les deux flancs latéraux ; - un capteur 166 de déplacement d'ensemble des flancs latéraux sur le plateau vertical ; - un capteur 167 du déplacement relatif du flanc droit par rapport au flanc gauche ; - un capteur 168 du déplacement relatif du flanc gauche par rapport au flanc droit ; - un capteur 169 de déplacement du chariot entre les deux flancs latéraux lors de l'insertion et/ou de l'extraction du chariot de l'une des alvéoles ; - un capteur 170 de détection de l'approche de l'alvéole déterminée par le panier de manutention ; et - un capteur 171 de position des portes ou ouvertures dans la où les parois souples sur le mécanisme à rouleaux des figures 16 et 17.

De même, le contrôleur 160 comporte un moyen de commande 172 de circuits de pilotage de divers moteurs du dispositif de manutention qui ont été précédemment décrits et qui sont principalement : - les premier et second moteurs des moyens de déplacement verticaux 5 et 6 (figure 1) ; - les moteurs 7 et 8 : - les mouvements de serrage 13 et 14 des deux flancs 3 et 4 sur le plateau vertical 2 ; 5 - le mouvement 12 de déplacement d'ensemble des flancs latéraux le long du plateau vertical ; - les moteurs 15 sur les flancs 3 et 4 pour le transfert du chariot à travers une alvéole déterminée du meuble de rangement ; - les moteurs 173 de mobilisation des butées 102, 103 de soutien du fond du chariot dans le panier ; et - les moteurs 174 du pousseur extracteur 110-112 et de la clef de verrouillage 121, 122.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Meuble automatisé de rangement de chariots dans une structure porteuse, ledit meuble (1) de rangement de chariots comportant au moins deux niveaux (20-22) d'alvéoles (18) destinées à stocker chacune un chariot, caractérisé en ce qu'il comporte notamment un dispositif de manutention automatique d'un chariot unique entre : - une zone d'attente (16), disposée sur un plancher de la structure porteuse et adjacente à des ouvertures d'alvéoles de rangement de chariots dudit meuble (1) de rangement de chariots, et - une alvéole (18) déterminée à un niveau déterminé du meuble de rangement de chariots, le dispositif de manutention comportant un panier de manutention comprenant : - un plateau vertical (2) perpendiculaire à la zone d'attente, mobile verticalement entre le plancher de la zone d'attente et l'un quelconque des niveaux du meuble de rangement de chariots, et - deux flancs latéraux (3, 4), solidaires du plateau vertical (2) et dotés de moyens (15) pour supporter de part et d'autre deux côtés opposés d'un chariot en zone d'attente et pour transférer le chariot supporté à travers une ouverture de l'alvéole déterminée, le dispositif de manutention étant doté de moyens (10-145) pour exécuter l'insertion du chariot dans l'alvéole déterminée ou son extraction hors de celle-ci.
2. 2. Meuble automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau vertical (2) est monté sur des moyens moteurs (5, 10 ; 6, 11), configurés pour conférer un mouvement vertical au plateau vertical, le plateau vertical portant des moyens moteurs (7, 8) pour produire un déplacement latéral relatif des deux flancs latéraux (3, 4) et un déplacement d'ensemble des deux flancs latéraux (3, 4), les moyens pour transférer le chariot supporté à travers une ouverture de l'alvéole déterminée comportant des moyens moteur (15) pour permettre le transfert du chariot entre une position située entre les flancs latéraux et l'alvéole déterminée ou inversement, l'ensemble des moyens moteurs étant mis en action sous le contrôle d'un contrôleur (160) coopérant avec des capteurs de déplacement (164-171) de parties en mouvement et des moyens de commande notamment pour sélectionner une alvéole déterminée.
3. 3. Meuble automatisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens moteurs de mouvement vertical du plateau vertical sont dédoublés de chaque côté du plateau vertical de manière à ce que le contrôleur (160) connecté à des capteurs d'horizontalité du chariot contrôle la dite horizontalité.
4. 4. Meuble selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens pour supporter de part et d'autre deux côtés opposés d'un chariot comportent une pluralité de butées amovibles (43, 44 ; 67-70 ; 46, 47 ; 50, 54), chaque butée amovible étant entraînée par un moteur et étant mobilisée par le contrôleur (160) pour venir se placer sous le fond du chariot (F) pendant la plus grande partie du transfert du chariot entre la zone d'attente et l'alvéole déterminée.
5. 5. Meuble automatisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour transférer le chariot supporté à travers une ouverture de l'alvéole déterminée comportent de plus un dispositif pousseur extracteur (66 ; 110-114) de chariot à travers l'ouverture de la dite alvéole déterminée.
6. 6. Meuble automatisé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les flancs latéraux comportent des bords destinés à venir s'adapter avec des parties en regard de parois de l'alvéole déterminée, chaque bord comportant un moyen de centrage (70, 72) destiné à s'engager avec un profil adapté (71, 73) de la dite partie de paroi en regard de l'alvéole déterminée.
7. 7. Meuble automatisé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de projection (150) sur le plancher d'une image (152) d'une marque d'alignement d'un chariot dans la zone d'attente sous le contrôle du contrôleur, l'alignement du chariot facilitant le placement du panier de manutention (2-4) autour du chariot (43, 23).
8. 8. Meuble automatisé selon l'une des revendications 2 à 5, 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un mécanisme à rouleaux pour une 30 paroi souple (130-133) enroulée de part et d'autre d'au moins un niveau d'alvéoles du meuble.
9. 9. Meuble automatisé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une bielle de rigidité (142) composée par un tube de section rectangulaire, solidarisé à une paroi latérale du meuble par des paliers (145-147) en matériau à faible friction, et ancré au plancher (141) et au plafond (140) de la structure porteuse du meuble de manière à rigidifier ladite structure.
10. 10. Aéronef incorporant au moins un meuble automatisé de rangement de chariots, selon l'une quelconque des revendications précédentes.