FR2961008A1 - Appareil de commutation a semi-conducteurs d'entrainement de demarreur - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur (22) qui excite et désexcite un démarreur selon une commande provenant de l'extérieur. Un circuit en série, auquel des commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) sont connectés en série, est fourni entre une batterie (1) servant d'alimentation électrique et le démarreur. Le démarreur est excité en rendant conducteurs tous les commutateurs à semi-conducteurs (13, 16). Une tension ou un courant à un point prédéterminé dans le circuit en série est contrôlé pour établir un autodiagnostic afin de déterminer si le démarreur est autorisé à démarrer et s'il existe une défaillance au niveau des commutateurs à semi-conducteurs selon un résultat du dispositif de contrôle.

Description

APPAREIL DE COMMUTATION À SEMI-CONDUCTEURS D'ENTRAÎNEMENT DE DÉMARREUR

ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un appareil de commutation à semi-conducteurs utilisé pour entraîner un démarreur de véhicule.

CONTEXTE DE L'INVENTION Un commutateur électromagnétique doté de contacts mécaniques a été utilisé pour entraîner un démarreur de véhicule. Comme cela est montré, par exemple, dans le brevet JP-A-2009-224315, un commutateur principal pour entraîner un démarreur est formé d'un solénoïde comprenant une bobine de commutation et un piston, et configuré pour fonctionner comme suit. Quand la bobine de commutation est excitée, un électro-aimant est formé pour que la bobine de commutation attire le piston, et un contact principal est fermé en association avec le mouvement du piston. Quand l'excitation de la bobine de commutation s'arrête et que la force d'attraction disparaît, le piston est repoussé en arrière par la force de réaction d'un ressort et le contact principal s'ouvre. Pour satisfaire la demande de faible consommation de carburant et de faible émission de ces dernières années, un système d'arrêt et de démarrage automatique au ralenti qui arrête automatiquement le moteur quand le véhicule cesse de fonctionner et redémarre le moteur quand le véhicule se remet en marche est mis en utilisation pratique. Dans le système d'arrêt et de démarrage automatique au ralenti, parce que le moteur est démarré à chaque fois que le véhicule s'arrête et se remet en marche, le moteur est démarré beaucoup plus fréquemment que dans un système de commande de moteur dans l'art associé. Le commutateur électromagnétique équipé de contacts mécaniques dans l'art associé a donc un problème en ce que la durée n'est pas satisfaisante. Aussi en cas de défaillance, telle que la fixation des contacts, le commutateur électromagnétique doté de contacts mécaniques est bloqué en position fermée, ce qui pose un problème en ce que l'excitation du démarreur ne peut pas être arrêtée. Inversement, en cas de défaillance, telle que la déconnexion de la bobine électromagnétique, le commutateur électromagnétique équipé de contacts mécaniques est bloqué en position ouverte, ce qui pose un problème en ce que le moteur ne peut pas être redémarré.

RÉSUMÉ DE L'INVENTION La présente invention a été conçue en vue de résoudre les problèmes discutés ci-dessus et a pour objet de proposer un appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur censé avoir une durée de vie utile plus longue en excitant un démarreur non pas à l'aide de contacts mécaniques, mais à l'aide de commutateurs à semi-conducteurs.

Un appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur selon un aspect de l'invention excite et désexcite un démarreur selon des commandes provenant de l'extérieur, et comprend un circuit en série fourni entre une batterie servant d'alimentation électrique et le démarreur, auquel une pluralité de commutateurs à semi-conducteurs est connectée en série. Le démarreur est excité en rendant conducteurs tous les commutateurs à semi-conducteurs. L'un d'une tension et d'un courant en un point prédéterminé dans le circuit en série est contrôlé pour établir un autodiagnostic afin de déterminer si le démarreur est autorisé à démarrer et s'il existe une défaillance au niveau des commutateurs à semi-conducteurs selon un résultat du dispositif de contrôle. L'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur de l'invention configuré comme ci-dessus comprend le circuit en série auquel une pluralité de commutateurs à semi-conducteurs est connectée en série et excite le démarreur non pas à l'aide de contacts mécaniques, mais en rendant conducteurs toute la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs. On peut ainsi espérer une durée de vie utile plus longue. Aussi, parce qu'une tension ou un courant à un point prédéterminé dans le circuit en série est contrôlé pour faire un autodiagnostic afin de déterminer si le démarreur est autorisé à démarrer et s'il existe une défaillance au niveau des commutateurs à semi-conducteurs selon un résultat du dispositif de contrôle, il devient ainsi possible de prévenir l'inconvénient que le moteur soit arrêté même quand l'excitation du démarreur ne peut pas être arrêtée ou que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer à cause d'une défaillance. Avantageusement une tension côté batterie d'un commutateur à semi-conducteurs le plus proche de la batterie dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs est contrôlée et, au cas où la tension qui est contrôlée est inférieure à une tension prédéterminée, un résultat de diagnostic indiquant que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer est envoyé en sortie vers l'extérieur. Avantageusement une tension côté démarreur du commutateur à semi-conducteurs le plus proche du démarreur dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs est contrôlée et, au cas où la tension qui est contrôlée est égale ou supérieure à une tension prédéterminée dans une période pendant laquelle le démarreur n'est pas excité, un résultat de diagnostic indiquant une défaillance de commutateur à semi-conducteurs est envoyé en sortie à l'extérieur.

Avantageusement une tension entre la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs est contrôlée et, au cas où un commutateur à semi-conducteurs plus près de la batterie qu'un point de contrôle est dans un état conducteur mais que la tension qui est contrôlée est inférieure à une tension prédéterminée, un résultat de diagnostic indiquant que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer est envoyé en sortie à l'extérieur. Avantageusement une tension entre la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs est contrôlée et, au cas où un commutateur à semi-conducteurs plus près de la batterie qu'un point de contrôle est dans un état non-conducteur mais que la tension qui est contrôlée est égale ou supérieure à une tension prédéterminée, un résultat de diagnostic indiquant une défaillance de l'appareil de commutation à semi-conducteurs est envoyé en sortie à l'extérieur. Avantageusement toute la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs est rendue conductrice pendant un bref laps de temps pour contrôler un courant circulant dans les commutateurs à semi-conducteurs, et dans l'un d'un cas où un courant égal ou supérieur à une première valeur de courant prédéterminée est détecté et un cas où un courant inférieur à une seconde valeur de courant prédéterminée est détecté, un résultat de diagnostic indiquant que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer est envoyé en sortie à l'extérieur. Avantageusement cet appareil comprend en outre un commutateur à semi-conducteurs de diagnostic qui rend un chemin entre un côté batterie d'un commutateur à semi-conducteurs le plus proche de la batterie dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs et un côté batterie d'un commutateur à semi-conducteurs le plus proche du démarreur conducteur et non conducteur, dans lequel le commutateur à semi-conducteurs de diagnostic et le commutateur à semi-conducteurs le plus proche du démarreur sont rendus conducteurs pendant un bref laps de temps pour contrôler une tension côté démarreur du commutateur à semi-conducteurs le plus proche du démarreur, et dans un d'un cas où une tension égale ou supérieure à une première valeur de tension prédéterminée est détectée et dans un cas où une tension inférieure à une seconde valeur de tension prédéterminée est détectée, un résultat de diagnostic indiquant que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer est envoyé en sortie à l'extérieur.

Avantageusement l'autodiagnostic est fait en utilisant un signal de demande de diagnostic reçu d'un dispositif qui détermine une exécution d'un arrêt au ralenti comme un déclencheur, et un résultat de diagnostic, indiquant l'un d'un état où le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer et d'un état normal, est envoyé en sortie au dispositif qui détermine une exécution d'un arrêt au ralenti. Avantageusement des signaux de commande de démarrage sont reçus de l'extérieur et le fait que le démarreur est excité ou non excité est contrôlé selon qu'à la fois un résultat de reconnaissance d'un signal de commande de démarrage par une première partie de détermination d'excitation et un résultat de reconnaissance du signal de commande de démarrage par une deuxième partie de détermination d'excitation indiquent que l'excitation est autorisée. Avantageusement la première partie de détermination d'excitation exécute le traitement dans le logiciel par un microprocesseur et la deuxième partie de détermination d'excitation exécute le traitement par un circuit électrique. Avantageusement la deuxième partie de détermination d'excitation active de manière forcée l'excitation seulement pendant une brève période prédéterminée en fonction d'une commande du microprocesseur et rend la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs conducteurs pendant cette brève période pour que l'autodiagnostic soit effectué. Avantageusement cet appareil comprend : une pluralité de commutateurs à semi-conducteurs 5 qui est connectée en série entre une batterie servant d'alimentation électrique et le démarreur ; un dispositif de contrôle de tension qui contrôle au moins une tension côté démarreur du commutateur à semi-conducteurs le plus proche du démarreur dans la 10 pluralité de commutateurs à semi-conducteurs et une tension entre la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs ; un dispositif de contrôle du courant qui contrôle un courant circulant dans la pluralité de commutateurs 15 à semi-conducteurs ; un microprocesseur qui établit un diagnostic pour déterminer si le démarreur est autorisé à démarrer et s'il y a une défaillance dans les commutateurs à semi-conducteurs en fonction des commandes, d'un signal de 20 sortie provenant du dispositif de contrôle de tension et d'un signal de sortie du dispositif de contrôle du courant, et envoie un résultat de diagnostic à un ECU ; un circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation qui envoie un signal 25 d'activation et de désactivation de l'excitation au démarreur selon qu'une condition prédéterminée est remplie ou non en fonction des commandes, une sortie au microprocesseur et une sortie du dispositif de contrôle du courant ; et 30 des circuits d'attaque qui sont fournis à la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs dans une correspondance un à un pour entraîner les commutateurs à semi-conducteurs correspondants respectifs en fonction d'un signal de sortie du microprocesseur et du signal d'activation et de désactivation de l'excitation.

Avantageusement cet appareil comprend : une pluralité de commutateurs à semi-conducteurs qui sont connectés en série entre une batterie servant d'alimentation électrique et le démarreur ; un dispositif de contrôle de tension qui contrôle une tension côté batterie du commutateur à semi-conducteurs le plus proche de la batterie dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs, une tension côté démarreur du commutateur à semi- conducteurs le plus proche du démarreur, et une tension entre la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs; un microprocesseur qui établit un diagnostic pour déterminer si le démarreur est autorisé à démarrer et s'il y a une défaillance dans les commutateurs à semi- conducteurs en fonction des commandes et d'un signal de sortie provenant du dispositif de contrôle de tension, et envoie un résultat de diagnostic à un ECU ; un circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation qui envoie un signal d'activation et de désactivation de l'excitation au démarreur selon qu'une condition prédéterminée est remplie ou non en fonction des commandes, une sortie au microprocesseur ; des circuits d'attaque qui sont fournis à la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) dans une correspondance un à un pour entraîner les commutateurs à semi-conducteurs correspondants respectifs en fonction d'un signal de sortie du microprocesseur et du signal d'activation et de désactivation de l'excitation ; un commutateur à semi-conducteurs de diagnostic qui est connecté entre un côté batterie du commutateur à semi-conducteurs le plus proche de la batterie dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs et un côté batterie d'un commutateur à semi-conducteurs le plus proche du démarreur ; et un circuit d'attaque qui rend conducteurs, pendant un bref laps de temps, le commutateur à semi-conducteurs de diagnostic et conjointement le commutateur à semi-conducteurs le plus proche du démarreur par une sortie du microprocesseur quand un diagnostic de défaillance est établi. Avantageusement cet appareil comprend : une pluralité de commutateurs à semi-conducteurs qui sont connectés en série entre une batterie servant 20 d'alimentation électrique et le démarreur ; une pluralité d'unités de contrôle de tension qui contrôlent respectivement une tension côté batterie d'un commutateur à semi-conducteurs le plus proche de la batterie dans la pluralité de commutateurs à semi- 25 conducteurs, une tension côté démarreur du commutateur à semi-conducteurs le plus proche du démarreur, et une tension entre la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs ; un circuit de sortie qui envoie un résultat de 30 comparaison entre les sorties de la pluralité d'unités de contrôle de tension et une tension de détermination prédéterminée à un ECU comme résultat de diagnostic de défaillance ; des circuits d'attaque qui sont fournis à la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs dans une correspondance un à un pour entraîner les commutateurs à semi-conducteurs correspondants respectifs en fonction des commandes ; un commutateur à semi-conducteurs de diagnostic qui est connecté entre un côté batterie du commutateur à semi-conducteurs le plus proche de la batterie dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs et un côté batterie d'un commutateur à semi-conducteurs le plus proche du démarreur ; et un circuit d'attaque qui rend conducteurs, pendant un bref laps de temps, le commutateur à semi-conducteurs de diagnostic et conjointement le commutateur à semi-conducteurs le plus proche du démarreur en fonction d'une commande provenant de l'extérieur et un signal de demande de diagnostic provenant de l'ECU quand une défaillance est diagnostiquée. L'objet, les caractéristiques, les aspects et des avantages précédents et autres de la présente invention deviendront plus apparents à partir de la description détaillée suivante de la présente invention pris conjointement avec les dessins d'accompagnement.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un organigramme fonctionnel d'un 30 appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur et de dispositifs périphériques selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un diagramme des temps servant à décrire un diagnostic par une brève excitation de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur selon le premier mode de réalisation ; la figure 3 est un organigramme fonctionnel d'un appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur et de dispositifs périphériques selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est un diagramme des temps servant à décrire un diagnostic par une brève excitation de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur selon le deuxième mode de réalisation ; la figure 5 est un organigramme fonctionnel d'un appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur et de dispositifs périphériques, selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; et la figure 6 est un diagramme des temps servant à décrire un diagnostic par une brève excitation de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur selon le troisième mode de réalisation.

DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉES Ci-après, les modes de réalisation de l'invention vont être décrits sur la base des dessins.

Premier mode de réalisation La figure 1 est un organigramme fonctionnel d'un appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur et de dispositifs périphériques selon un premier mode de réalisation. Une batterie 1 servant d'alimentation électrique est connectée à une première borne d'un appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 via un relais principal 2. À la première borne, un régulateur de tension 6 est connecté et une tension d'alimentation électrique de circuit générée dans le régulateur de tension 6 est fournie à un microprocesseur 10 et à d'autres circuits électroniques à l'intérieur de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22. La batterie 1 est aussi connectée à une sixième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 via un fusible 4. La sixième borne est connectée à une septième borne via un FET (transistor à effet de champ 13) de l'étage supérieur servant de commutateur à semi-conducteurs d'étage supérieur, un FET 16 de l'étage inférieur servant de commutateur à semi-conducteurs d'étage inférieur, et une résistance de détection du courant 18. La septième borne est connectée à un solénoïde 5 à l'intérieur d'un démarreur. Une deuxième borne est connectée à une borne GND (borne de terre). Un dispositif de commande électronique du moteur 30 (ECU) 3 installé à l'extérieur de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 envoie la commande 1 et la commande 2 d'entraînement du démarreur à l'appareil de commutation à semi-conducteurs deux signaux sont sont pas limitées d'émettre commandes peuvent telles que CAN. La commande 1d'entraînement de démarreur 22. Ici, émis. Les commandes, cependant, ne à deux signaux et il est suffisant signaux. En variante, les transmises par des communications, est connectée à une troisième borne au moins deux de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 et injectée dans le microprocesseur 10 via un circuit d'entrée 7 et elle est aussi injectée dans un circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21. La commande 2 est connectée à une quatrième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 et injectée dans le microprocesseur 10 via un circuit d'entrée 8 et elle est aussi injectée dans le circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21. Le microprocesseur 10 envoie une sortie de diagnostic de défaillance 5 à l'ECU 3 via un circuit de sortie 9 et une cinquième borne. Un dispositif de contrôle de tension 11 est un circuit électronique qui transmet une tension entre la sixième borne et le FET 13 de l'étage supérieur à un port analogique-numérique du microprocesseur 10. Un dispositif de contrôle de tension 14 est un circuit électronique qui transmet une tension entre le FET 13 de l'étage supérieur et le FET 16 de l'étage inférieur au port analogique-numérique du microprocesseur 10. Un dispositif de contrôle de tension 17 est un circuit électronique qui transmet une tension entre le FET 16 de l'étage inférieur et la résistance de détection du courant 18 au port analogique-numérique du microprocesseur 10. Un dispositif de contrôle du courant 19 est un circuit électronique qui amplifie une chute de tension se produisant dans la résistance de détection du courant 18 et transmet le signal amplifié résultant au port analogique-numérique du microprocesseur 10 et à un comparateur 20. Le comparateur 20 compare le signal amplifié transmis du dispositif de contrôle du courant 19 avec un niveau prédéterminé et transmet un résultat de comparaison au microprocesseur 10 et au circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21.

Le circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21 envoie un signal d'activation et de désactivation de l'excitation à un circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et à un circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur selon les signaux provenant du circuit d'entrée 7, du circuit d'entrée 8, du microprocesseur 10 et du comparateur 20. Le circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur rend le FET 13 de l'étage supérieur conducteur ou non conducteur en fonction d'un signal de sortie du microprocesseur 10 et un signal de sortie du circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21. Le circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur met le FET 16 de l'étage inférieur à l'état conducteur ou non conducteur en fonction d'un signal de sortie du microprocesseur 10 et d'un signal de sortie du circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21. Le fonctionnement des parties respectives va 10 maintenant être décrit en détail. Une opération d'excitation du démarreur, qui est la fonction de base de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22, va d'abord être décrite. 15 La commande 1 et la commande 2 sont des signaux numériques bas-actifs. Quand les deux signaux deviennent bas, le microprocesseur 10 envoie un signal bas au circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et au circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur 20 (bas actif). Pendant ce temps, la commande 1 et la commande 2 sont aussi injectées dans le circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21. Quand un état satisfaisant la condition 1 ou 2 spécifiée ci-dessous est établi, le 25 circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21 envoie un signal bas au circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et au circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur (bas actif). 30 Condition 1 : toutes les trois conditions suivantes sont remplies . (i) un signal provenant du circuit d'entrée 7 de la commande 1 est bas (bas actif), (ii) un signal provenant du circuit d'entrée 8 de la commande 2 est bas (bas actif), et (iii) un signal provenant du comparateur 20 est bas (valeur amplifiée de la chute de tension <- la valeur prédéterminée) sans courant de Foucault. Condition 2 : les deux conditions suivantes sont remplies . (iv) il est à moins de 5 ms d'un front descendant d'un signal provenant du microprocesseur 10, et (v) un signal du comparateur 20 est bas (valeur amplifiée de la chute de tension <- la valeur prédéterminée) sans courant de Foucault.

Au cas où un signal provenant du microprocesseur 10 est bas et un signal du circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21 est également bas, le circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et le circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur rend le FET 13 de l'étage supérieur et le FET 16 de l'étage inférieur, respectivement, conducteurs. Par conséquent, un courant circule dans un chemin : batterie 1 => fusible 4 => sixième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 => FET 13 de l'étage supérieur => FET 16 de l'étage inférieur => résistance de détection du courant 18 => septième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur 22 => solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur. Comme le solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur est excité, un piston non illustré à l'intérieur du démarreur saute et un pignon de sortie du démarreur s'engage dans une couronne dentée sur le côté du moteur. Aussi, un commutateur à l'intérieur du démarreur est fermé et l'excitation d'un moteur de démarreur est déclenchée. Une force de rotation est ainsi générée et le moteur est démarré. Dans ce cas, une valeur de courant circulant dans le solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur est contrôlée par le microprocesseur 10 via la résistance de détection du courant 18 et le dispositif de contrôle du courant 19. Partant de là, si un flux de courant de Foucault dû à un court-circuit à la terre (défaut à la terre) circule sur un fil entre la septième borne et le solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur, l'excitation peut être arrêtée. Par ailleurs, parce qu'il est configuré de telle sorte qu'une valeur déterminée par le dispositif de contrôle du courant 19 est comparée avec une valeur prédéterminée dans le comparateur 20 et qu'un résultat de comparaison est injecté dans le circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21, l'excitation peut être arrêtée dans ce chemin également. Sur la figure 1, le dispositif de contrôle de tension 17 est connecté entre le FET d'étage inférieur 16 et la résistance de détection du courant 18. Cependant, le dispositif de contrôle de tension 17 peut être connecté entre la résistance de détection du courant 18 et la septième borne. Dans ce cas, l'excitation peut être arrêtée en déterminant un court- circuit à la terre quand la valeur de dispositif de contrôle du dispositif de contrôle de tension 17 est proche de 0 V. Dans ce mode de réalisation, deux FET sont fournis et il suffit de fournir au moins deux FET.

Des opérations de diagnostic de défaillance vont maintenant être décrites. Un diagnostic sur une alimentation électrique à la sixième borne va d'abord être décrit. Le microprocesseur 10 contrôle la tension à la sixième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 via le dispositif de contrôle de tension 11. Comme la sixième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 est connectée à la batterie 1 via le fusible 4, une tension de batterie est constamment appliquée à la sixième borne en l'absence de problème sur ce chemin. Au cas où la tension de batterie n'est pas appliquée à la sixième borne, une déconnexion du fil ou la fusion du fusible 4 est considérée comme étant la cause et, dans ce cas, la tension de batterie n'est pas détectée par le dispositif de contrôle de tension 11. Parce que le dispositif de contrôle de tension 11 comprend au moins un diviseur à résistance et que le port analogique-numérique du microprocesseur 10 est dans un état « pull-down », le microprocesseur 10 détecte 0 V comme résultat de la conversion analogique- numérique. Partant de là, le démarreur ne peut pas être entraîné parce qu'il y a un problème sur le chemin entre la sixième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 et la T rf-Lfr batterie 1. Le microprocesseur 10 envoie donc à l'ECU 3, via le circuit de sortie 9 et la cinquième borne, un résultat de diagnostic indiquant que le démarreur n'est pas autorisé à démarrer.

Comme signal de sortie, une sortie numérique de niveau haut ou bas est utilisée et un signal de niveau haut est envoyé en sortie quand le démarreur n'est pas autorisé à démarrer. En réponse à cette sortie, l'ECU 3 exécute un traitement, comme l'interdiction d'un arrêt au ralenti ou l'allumage d'une lampe témoin non illustrée, parce que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer. Au cas où aucune défaillance n'est détectée dans l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22, le microprocesseur 10 envoie un signal de niveau bas à l'ECU 3 via le circuit de sortie 9 et la cinquième borne. Une opération de diagnostic de défaillance pour le FET 13 de l'étage supérieur va maintenant être décrite.

Un diagnostic comme suit est effectué dans une période pendant laquelle les commandes d'excitation du démarreur ne sont pas envoyées en sortie de l'ECU 3. Un diagnostic de court-circuit sur le FET 13 de l'étage supérieur est exécuté lorsque le microprocesseur 10 contrôle la tension au point de connexion du FET 13 de l'étage supérieur et du FET 16 de l'étage inférieur via le dispositif de contrôle de tension 14. Pour être plus concret, au cas où une tension égale à la tension de batterie est détectée comme résultat de la conversion analogique-numérique par le microprocesseur 10 via le dispositif de contrôle de tension 14 tandis que tant le FET 13 de l'étage supérieur que le FET 16 de l'étage inférieur sont désactivés, il est déterminé que le FET 13 de l'étage supérieur est en court-circuit. Dans ce cas, l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 est considéré comme ayant une défaillance et le microprocesseur 10 envoie à l'ECU 3, via le circuit de sortie 9 et la cinquième borne, un résultat de diagnostic indiquant une défaillance de l'appareil de commutation à semi-conducteurs. Comme signal de sortie, une impulsion ayant un temps de passage de l'état haut à l'état bas de 50 % est envoyée quand il y a une défaillance de l'appareil de commutation à semi-conducteurs. En réponse à cette sortie, l'ECU 3 exécute un traitement, comme l'allumage d'une lampe témoin non illustrée, parce que l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 a une défaillance. Quant à un diagnostic de défaillance d'ouverture sur le FET 13 de l'étage supérieur, au cas où une tension égale à la tension de batterie n'est pas détectée comme résultat de la conversion analogique- numérique par le microprocesseur 10 via le dispositif de contrôle de tension 14 en activant le FET 13 de l'étage supérieur seul tandis que le FET 16 de l'étage inférieur est désactivé, il est déterminé que le FET 13 de l'étage supérieur a une défaillance d'ouverture.

Au cas où le FET 13 de l'étage supérieur a une défaillance d'ouverture, parce que le dispositif de contrôle de tension 14 comprend au moins un diviseur à résistance et que le port analogique-numérique du microprocesseur 10 est dans un état "pull-down", le microprocesseur 10 détecte 0 V comme résultat de la conversion analogique-numérique. Dans ce cas, l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur 22 est considéré comme ayant une défaillance et le microprocesseur 10 envoie à l'ECU 3, via le circuit de sortie 9 et la cinquième borne, un résultat de diagnostic indiquant que le démarreur n'est pas autorisé à démarrer. Comme signal de sortie, une sortie numérique de niveau haut ou bas est utilisée et un signal de niveau haut est envoyé en sortie quand le démarreur n'est pas autorisé à démarrer. En réponse à cette sortie, l'ECU 3 exécute un traitement, comme l'interdiction d'un arrêt au ralenti et l'allumage d'une lampe témoin non illustrée, parce que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer.

Une opération de diagnostic de défaillance pour le FET 16 de l'étage inférieur va maintenant être décrite. L'opération de diagnostic de défaillance pour le FET 16 de l'étage inférieur va être décrite en référence au diagramme des temps de la figure 2.

Un diagnostic est fait comme suit dans une période pendant laquelle les commandes d'excitation du démarreur ne sont pas envoyées en sortie de l'ECU 3. Un diagnostic de défaillance sur le FET 16 de l'étage inférieur est fait en allumant simultanément le FET 13 de l'étage supérieur et le FET 16 de l'étage inférieur pour un temps trop court pour que le démarreur ne fonctionne pas. Pour être plus concret, un temps d'excitation doit être limité à environ 10 ms au maximum. Le FET 13 de l'étage supérieur et le FET 16 de l'étage inférieur sont allumés par des signaux de sortie provenant du circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et du circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur, respectivement. Ici, les conditions d'activation des FET respectifs 13 et 16 sont qu'un signal de sortie du microprocesseur 10 et un signal de sortie provenant du circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21 ont été injectés dans le circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et le circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur, et que les deux signaux de sortie sont actifs (à un niveau bas). Pour établir un diagnostic de défaillance sur le FET 16 de l'étage inférieur, la condition 2 pour la sortie de niveau bas pour le circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21 indiqué plus haut est satisfaite. La Condition 2, "il est au maximum à 5 ms d'un front descendant d'un signal provenant du microprocesseur 10," est définie pour empêcher que le FET 13 de l'étage supérieur et le FET 16 de l'étage inférieur ne soient activés (ON) en continu en raison d'une défaillance de port de sortie du microprocesseur 10. En conséquence, le circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21 contient un circuit de différentiation.

Condition 2 : les deux conditions suivantes sont remplies . (iv) il est au maximum à 5 ms d'un front descendant d'un signal provenant du microprocesseur 10, et (v) un signal provenant du comparateur 20 est bas 5 (la valeur amplifiée de la chute de tension <- la valeur prédéterminée) sans courant de Foucault. Partant de là, en partant du principe qu'aucun courant de Foucault n'est détecté, le microprocesseur 10 change un signal de sortie à destination du circuit 10 de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21 de haut à bas. Comme le microprocesseur 10 change ensuite un signal de sortie à destination du circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et du circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur de haut 15 à bas, il devient possible d'activer le FET 13 de l'étage supérieur et le FET 16 de l'étage inférieur brièvement, même quand la commande 1 et la commande 2 de l'ECU 3 ne sont pas actives (niveau bas). Ce qui précède va être décrit à l'aide du 20 diagramme des temps de la figure 2. Quand à la fois la commande 1 et la commande 2 passent à un niveau haut après la fin d'une opération de démarrage normale du moteur sur l'extrême gauche du diagramme des temps, un signal à destination du circuit de détermination 25 d'activation et de désactivation de l'excitation 21 du microprocesseur 10 passe de haut à bas une fois toutes les cinq secondes. Ce signal est converti en un signal qui reste bas pendant 5 ms à partir du front descendant par un circuit de génération d'impulsion unique 30 utilisant le circuit de différentiation. Le signal converti est injecté dans le circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et le circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur. En synchronisation avec ce timing, le microprocesseur 10 envoie un signal qui reste bas pendant un bref laps de temps légèrement supérieur à 5 ms au circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et au circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur.

Une détermination comme suit est faite comme résultat de l'activation du FET 13 de l'étage supérieur et du FET 16 de l'étage inférieur pendant un bref laps de temps. Sur la base du résultat de la conversion analogique-numérique d'un signal de tension injecté dans le microprocesseur 10 par l'intermédiaire de la résistance de détection du courant 18 et du dispositif de contrôle du courant 19, il est déterminé comme suit : (a) au cas où absolument aucun courant n'est détecté (une forme d'onde de courant quand se produit une déconnexion du fil de la figure 2), il est déterminé que le FET 16 de l'étage inférieur a une défaillance d'ouverture ou que la connexion du FET 16 de l'étage inférieur au solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur est ouverte (à partir de la prémisse selon laquelle il est déterminé de la façon décrite plus haut que le FET 13 de l'étage supérieur n'a aucune défaillance) ; (b) au cas où un courant excessivement grand pour un état où le solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur est connecté normalement est détecté (une forme d'onde de courant à l'occurrence d'un défaut à la terre du fil de la figure 2), il est déterminé qu'il y a un défaut à la terre dans l'appareil de commutation à semi- conducteurs d'entraînement de démarreur 22 ou dans le fil reliant au solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur ; et (c) au cas où un courant faible est détecté tandis que le solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur est normalement connecté (une forme d'onde de courant dans un état normal de la figure 2), il est déterminé que le FET 16 de l'étage inférieur n'a pas de défaillance d'ouverture au moins et qu'il n'y a aucun défaut à la terre dans l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 ni dans le fil à destination du solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur. Les valeurs de courant de détermination dans (b) et (c) sont définies en fonction du niveau auquel monte le courant sous l'effet de la brève excitation quand le solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur est normalement connecté en prenant en considération les seuils supérieur et inférieur y compris les caractéristiques de température d'impédance et d'inductance du solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur. Sur la base du résultat de diagnostic, dans le cas de (a), le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer parce que le FET 16 de l'étage inférieur a une défaillance d'ouverture ou parce que la connexion du FET 16 de l'étage inférieur au solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur est ouverte. Partant de là, l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 est considéré comme ayant une défaillance et le microprocesseur 10 génère un résultat de diagnostic indiquant à l'ECU 3, via le circuit de sortie 9 et la cinquième borne, que le démarreur n'est pas autorisé à démarrer. Comme signal de sortie, une sortie numérique de niveau haut ou bas est utilisée et un signal de niveau haut est envoyé en sortie quand le démarreur n'est pas autorisé à démarrer. En réponse à ce signal, l'ECU 3 exécute un traitement, comme l'interdiction d'un arrêt au ralenti et l'allumage d'une lampe témoin non illustrée, parce que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer. Dans le cas de (b), le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer, parce qu'il y a un défaut à la terre dans l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 ou dans le fil au solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur. Partant de là, le même traitement que dans le cas de (a) plus haut est exécuté. Dans le cas de (c), il est déterminé que l'état est normal. Partant de là, le microprocesseur 10 envoie un signal de niveau bas à l'ECU 3 via le circuit de sortie 9 et la cinquième borne. Un diagnostic de court-circuit sur le FET de l'étage inférieur 16 peut être fait par une opération identique à l'opération pour le diagnostic de défaillance d'ouverture sur le FET 13 de l'étage supérieur décrite plus haut. Au cas où une tension égale à la tension de batterie est détectée comme résultat de la conversion analogique-numérique par le microprocesseur 10 via le dispositif de contrôle de tension 17 en activant le FET 13 de l'étage supérieur seul tandis que le FET 16 de l'étage inférieur est désactivé, il est déterminé que le FET 16 de l'étage inférieur est en court-circuit. Au cas où le FET 16 de l'étage inférieur n'est pas en court-circuit, parce que le dispositif de contrôle de tension 17 comprend au moins un diviseur à résistance et que le port analogique-numérique du microprocesseur 10 est dans un état « pull-down », le microprocesseur 10 détecte 0 V comme résultat de la conversion analogique-numérique.

Dans cette opération de diagnostic, le FET 13 de l'étage supérieur seul est activé pendant un bref laps de temps de la même manière que décrit plus haut. Autrement dit, en réponse à la chute d'un signal provenant du microprocesseur 10, le circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21 envoie un bref signal d'activation (niveau bas) au circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et au circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur, tandis que le microprocesseur 10 envoie un signal d'activation (niveau bas) au circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et un signal de désactivation (niveau haut) au circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur. Au cas où un court-circuit du FET 16 de l'étage inférieur est détecté, l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur 22 est considéré comme ayant une défaillance. Le microprocesseur 10 envoie donc un résultat de diagnostic indiquant à l'ECU 3, via le circuit de sortie 9 et la cinquième borne, une défaillance de l'appareil de commutation à semi-conducteur.

Comme signal de sortie, une impulsion ayant un cycle haut-bas de 50 % est envoyée en sortie là où il y a une défaillance de l'appareil de commutation à semi-conducteurs. En réponse à ce signal, l'ECU 3 exécute un traitement, comme l'allumage d'une lampe témoin non illustrée, parce qu'il y a une défaillance de l'appareil de commutation à semi-conducteurs. Quand un test par brève excitation comme décrit plus haut est exécuté fréquemment, du courant est gaspillé et les FET respectifs fonctionnent plus fréquemment. En conséquence, il est préférable de configurer de telle sorte qu'un signal de demande de diagnostic de l'ECU 3 soit ajouté et que l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 exécute une opération de diagnostic à réception du signal de demande de diagnostic. Il est aussi préférable de configurer de telle sorte qu'une demande de diagnostic soit envoyée à l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 avant que l'ECU 3 n'exécute un arrêt au ralenti, de sorte qu'un arrêt au ralenti soit exécuté après qu'il est confirmé qu'un résultat de diagnostic indiquant une défaillance (le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer) n'a pas été retourné.

Le microprocesseur 10 contrôle la tension aval du FET 16 de l'étage inférieur par conversion analogique-numérique via le dispositif de contrôle de tension 17 dans une période pendant laquelle la brève excitation décrite plus haut n'est pas exécutée et le microprocesseur 10 n'envoie pas un signal d'activation d'entraînement (niveau bas) au circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur ni au circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur. La condition décrite plus haut signifie qu'à la fois le FET 13 de l'étage supérieur et le FET 16 de l'étage inférieur sont désactivés. Au cas où la tension de batterie est détectée par le dispositif de contrôle de tension 17 dans cet état, il est déterminé que le FET 13 de l'étage supérieur et le FET 16 de l'étage inférieur ont tous deux un court-circuit.

L'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur 22 est donc considéré comme ayant une défaillance, et le microprocesseur 10 envoie à l'ECU 3, via le circuit de sortie 9 et la cinquième borne, un résultat de diagnostic indiquant une défaillance de l'appareil de commutation à semi-conducteurs. Comme signal de sortie, une impulsion ayant un cycle haut-bas de 50 % est envoyée en sortie quand il y a une défaillance de l'appareil de commutation à semi- conducteurs. En réponse à cette sortie, l'ECU 3 exécute un traitement, comme l'allumage d'une lampe témoin non illustrée, parce qu'il y a une défaillance de l'appareil de commutation à semi-conducteurs. Dans ce mode de réalisation, les unités de contrôle de tension sont fournies à trois points. Cependant, parce qu'un diagnostic sur une tension d'alimentation de la batterie 1 peut être fait par le dispositif de contrôle de tension 14 en activant le FET 13 de l'étage supérieur, le dispositif de contrôle de tension 11 peut être omis en exécutant régulièrement une brève excitation sur le FET 13 de l'étage supérieur seul aussi dans une période pendant laquelle la commande 1 et la commande 2 sont toutes deux dans un état désactivé (niveau haut). Un défaut à la terre du FET 16 de l'étage inférieur au solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur peut être détecté en déterminant, via le dispositif de contrôle de tension 17, l'absence ou la présence d'une apparition de surtension quand l'excitation du solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur est arrêtée.

Dans ce mode de réalisation, il est configuré de telle manière qu'un courant circule dans un chemin batterie 1 => appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur 22 (deux FET) => solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur => terre (GND). En variante, il peut être configuré de telle sorte qu'un courant circule dans un chemin : batterie 1 => solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur => appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 (deux FET) => terre (GND). Dans ce cas, l'absence ou la présence de toutes les défaillances peuvent être détectées à l'aide d'un courant. De même, il peut être configuré de telle sorte qu'un courant circule selon un chemin : batterie 1 => appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 (un FET) => solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur => appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 (l'autre FET) => terre (GND). Dans ce cas, un diagnostic de défaillance sur le FET en amont est effectué par le dispositif de contrôle de tension et un diagnostic de défaillance sur le FET en aval est effectué par le dispositif de contrôle du courant.

Deuxième mode de réalisation La figure 3 est un organigramme fonctionnel d'un appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur et de dispositifs périphériques selon un deuxième mode de réalisation. Le deuxième mode de réalisation est différent du premier mode de réalisation ci-dessus (figure 1) en ce que la fonction de détection du courant est omise, autrement dit, la résistance de détection du courant 18, le circuit du dispositif de contrôle du courant 19 et le comparateur 20 sont omis, et un FET de diagnostic 24, un circuit d'attaque à FET de diagnostic 25 et une résistance de limitation du courant 23 dans un chemin du FET de diagnostic 24 sont fournis en plus. Etant donné que la fonction de détection du courant est omise comme le premier point modifié, les conditions d'activation d'excitation du circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21 sont les suivantes : Condition 1 : les deux conditions suivantes sont remplies . (i) un signal du circuit d'entrée 7 de la commande 1 est bas (bas actif), et (ii) un signal du circuit d'entrée 8 de la commande 2 est bas (bas actif). Condition 2 : la condition suivante est remplie : il est à un maximum de 5 ms d'un front descendant d'un signal provenant du microprocesseur 10.

Concernant une opération d'excitation du démarreur, qui est la fonction de base de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22, elle est identique à l'opération d'excitation dans le premier mode de réalisation présenté plus haut, sauf que la fonction de détection du courant est omise. Les opérations de diagnostic du deuxième mode de réalisation vont maintenant être décrites.

Un diagnostic sur une alimentation électrique à la sixième borne est identique au diagnostic dans le premier mode de réalisation ci-dessus. Des opérations de diagnostic de court-circuit et d'ouverture pour le FET 13 de l'étage supérieur sont aussi identiques aux opérations de diagnostic dans le premier mode de réalisation présentées plus haut. Une opération de diagnostic pour un court-circuit tant dans le FET 13 de l'étage supérieur que le FET 16 de l'étage inférieur est aussi identique à l'opération de diagnostic dans le premier mode de réalisation présenté plus haut. Une opération de diagnostic d'un court-circuit dans le FET 16 de l'étage inférieur est aussi identique à l'opération de diagnostic dans le premier mode de réalisation présenté plus haut.

Les procédés de diagnostic pour des défaillances indiquées ci-dessous diffèrent des procédés dans le premier mode de réalisation présenté plus haut : une défaillance d'ouverture dans le FET 16 de l'étage inférieur ; une défaillance d'ouverture dans le chemin du FET 16 de l'étage inférieur vers le démarreur ; et un défaut à la terre dans le chemin du FET 16 de l'étage inférieur vers le démarreur.

Comme opérations pour le diagnostic, le FET de diagnostic 24 et le FET 16 de l'étage inférieur sont activés simultanément pendant un bref laps de temps. Le FET de diagnostic 24 est activé par le microprocesseur 10 via le circuit d'attaque à FET de diagnostic 25. Il est préférable que le circuit d'attaque à FET de diagnostic 25 comprenne un circuit de différentiation, de sorte que le FET de diagnostic 24 soit activé pour une durée prédéterminée depuis la montée ou la descente d'un signal de sortie du port de sortie du microprocesseur 10. Un procédé d'activation du FET 16 de l'étage inférieur est identique au procédé décrit dans le premier mode de réalisation présenté plus haut. Il devrait être noté, cependant, que le microprocesseur 10 envoie un signal d'activation (niveau bas) au circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur seul et envoie un signal de désactivation (niveau haut) au circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur. Quand le FET de diagnostic 24 et le FET 16 de l'étage inférieur sont activés simultanément pendant un bref laps de temps, au cas où l'on constate à partir du résultat qu'il n'y a aucune anomalie dans un chemin : batterie 1 => sixième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 => résistance de limitation du courant 23 FET de diagnostic 24 => FET 16 de l'étage inférieur => septième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur 22 => solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur => terre (GND), une tension obtenue en divisant la tension de batterie principalement par la valeur de résistance de la résistance de limitation du courant 23, et la valeur de résistance du solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur est détectée par le microprocesseur 10 via le dispositif de contrôle de tension 17. Dans ce cas, il peut être déterminé que le FET 16 de l'étage inférieur n'a pas de défaillance d'ouverture et qu'il n'y a aucune anomalie dans le chemin du FET 16 de l'étage inférieur au solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur. Quand le FET de diagnostic 24 et le FET 16 de l'étage inférieur sont activés simultanément pendant un bref laps de temps, au cas où l'on constate à partir du résultat qu'une tension détectée par le microprocesseur 10 via le dispositif de contrôle de tension 17 est la tension de batterie (égale au dispositif de contrôle de tension 11), il est déterminé qu'il y a une défaillance d'ouverture dans le chemin du FET 16 de l'étage inférieur au solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur. Il devrait être noté, cependant, que la condition préalable pour déterminer "une tension égale au dispositif de contrôle de tension 11" est qu'une valeur de résistance "pull-down" dans le dispositif de contrôle de tension 17 est suffisamment supérieure à la valeur de résistance de la résistance de limitation du courant 23. Quand le FET de diagnostic 24 et le FET 16 de l'étage inférieur sont activés simultanément pendant un bref laps de temps, au cas où l'on constate à partir du résultat que la tension détectée par le microprocesseur 10 via le dispositif de contrôle de tension 17 est de 0 V, il est déterminé que le FET 16 de l'étage inférieur a une défaillance d'ouverture ou qu'il y a un défaut à la terre dans le chemin du FET 16 de l'étage inférieur vers le démarreur. Au cas où il est déterminé qu'il y a l'une quelconque d'une défaillance d'ouverture dans le chemin du FET 16 de l'étage inférieur vers le démarreur, d'une défaillance d'ouverture dans le FET 16 de l'étage inférieur et d'un défaut à la terre dans le chemin du FET 16 de l'étage inférieur vers le démarreur, parce que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer, l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 est considéré comme ayant une défaillance. Le microprocesseur 10 envoie donc un résultat de diagnostic indiquant à l'ECU 3, via le circuit de sortie 9 et la cinquième borne, que le démarreur n'est pas autorisé à démarrer. Comme signal de sortie, une sortie numérique de niveau haut ou bas est utilisée, et un signal de niveau haut est envoyé en sortie quand le démarreur n'est pas autorisé à démarrer. En réponse à cette sortie, l'ECU 3 exécute un traitement, comme l'interdiction d'un arrêt au ralenti et l'allumage d'une lampe témoin non illustrée, parce que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer. La figure 4 représente un diagramme des temps d'un diagnostic de défaillance par le biais d'une opération de brève excitation par le FET de diagnostic 24 et le FET 16 de l'étage inférieur de ce mode de réalisation.

Quand à la fois la commande 1 et la commande 2 basculent à un niveau haut après la fin d'une opération de démarrage normale du moteur à l'extrême gauche dans le diagramme des temps, un signal provenant du microprocesseur 10 à destination du circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation 21 passe de haut à bas une fois toutes les cinq secondes. Ce signal est converti en un signal qui reste bas pendant 5 ms à partir d'un front descendant par un circuit de génération d'impulsion unique utilisant le circuit de différentiation et le signal converti est injecté dans le circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur et le circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur. En synchronisation avec ce minutage, le microprocesseur 10 envoie un signal qui reste bas pendant un bref laps de temps légèrement supérieur à 5 ms au circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur et au circuit d'attaque à FET de diagnostic 25. Au cas où il y a une défaillance d'ouverture dans le chemin allant du FET 16 de l'étage inférieur au solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur, la tension de batterie est détectée par le dispositif de contrôle de tension 17 comme une forme d'onde quand se produit une déconnexion du fil sur la figure 4. Au cas où il y a une défaillance d'ouverture dans le FET 16 de l'étage inférieur ou s'il y a un défaut à la terre dans le chemin du FET 16 de l'étage inférieur au démarreur, 0 V est détecté par le dispositif de contrôle de tension 17 comme une forme d'onde quand se produit un défaut à la terre du fil sur la figure 4.

Quand il n'y a aucune anomalie, une tension, obtenue en divisant la tension de batterie principalement par la valeur de résistance de la résistance de limitation du courant 23 et la valeur de résistance du solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur, est détectée par le dispositif de contrôle de tension 17. Comme dans le premier mode de réalisation présenté plus haut, quand un test par brève excitation est exécuté fréquemment, du courant est gaspillé et les FET respectifs fonctionnent également plus fréquemment dans le deuxième mode de réalisation. En conséquence, il est préférable de configurer de telle sorte qu'un signal de demande de diagnostic de l'ECU 3 soit ajouté et que l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur 22 exécute une opération de diagnostic à réception du signal de demande de diagnostic. Il est aussi préférable de configurer de telle sorte qu'une demande de diagnostic soit envoyée à l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 avant que l'ECU 3 n'exécute un arrêt au ralenti, de sorte qu'un arrêt au ralenti soit exécuté après qu'il est confirmé qu'un résultat de diagnostic indiquant une défaillance (le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer) n'a pas été retourné.

Troisième Mode de réalisation La figure 5 est un organigramme fonctionnel d'un appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur et de dispositifs périphériques selon un troisième mode de réalisation.

Le troisième mode de réalisation est différent du deuxième mode de réalisation mentionné plus haut (figure 3) en ce que le microprocesseur 10 est éliminé. Aussi, un signal de demande de diagnostic est ajouté comme un signal provenant de l'ECU 3 et le signal de demande de diagnostic est injecté dans une huitième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur 22 et injecté dans le circuit d'attaque à FET de diagnostic 25 via un circuit d'entrée de demande de diagnostic 26. Aussi, un OU avec le circuit d'entrée 8 de la commande 2 est trouvé. Le OU est connecté au circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur. Une sortie du dispositif de contrôle de tension 11 est injectée dans un comparateur 27. Une sortie du dispositif de contrôle de tension 14 est injectée dans un comparateur 28 et une sortie du dispositif de contrôle de tension 17 est injectée dans un comparateur 29. Au comparateur 28, une sortie du circuit d'entrée 7 de la commande 1 et une sortie du circuit d'entrée 8 de la commande 2 sont connectées. Aussi, une sortie du circuit d'entrée de demande de diagnostic 26 est connectée au comparateur 29. Un OU des sorties des comparateurs 27, 28 et 29 est trouvé et le OU est connecté au circuit de sortie 9. Une opération de l'appareil de commutation à semi- conducteurs d'entraînement de démarreur 22 de ce mode de réalisation va maintenant être décrite. Comme opération de base, le circuit d'attaque à FET 12 de l'étage supérieur active le FET 13 de l'étage supérieur quand la commande 1, qui y est injectée via le circuit d'entrée 7 de la commande 1, doit activer l'excitation (niveau bas). Aussi, le circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur active le FET 16 de l'étage inférieur quand la commande 2, qui y est injectée via le circuit d'entrée 8 de la commande 2, doit activer l'excitation (niveau bas). Par conséquent, un courant circule dans un chemin : batterie 1 => fusible 4 => sixième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 => FET 13 de l'étage supérieur => FET 16 de l'étage inférieur => septième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur 22 => solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur => terre (GND), et une opération de démarrage est exécutée. Des opérations de diagnostic de défaillance sont exécutées de la façon suivante. Un diagnostic sur une alimentation électrique à la sixième borne de l'appareil de commutation à semi- conducteurs d'entraînement du démarreur 22 est effectué par le comparateur 27 via le dispositif de contrôle de tension 11. Pour être plus concret, le dispositif de contrôle de tension 11 comprend au moins un diviseur à résistance et un circuit filtrant, et le comparateur 27 comprend au moins un comparateur qui compare une tension de détection divisée par le dispositif de contrôle de tension 11 avec une tension de détermination. Il est préférable de définir la tension de détermination à une tension aux alentours de la tension utilisable la plus basse du système. Au cas où la tension de détection est égale ou inférieure à la tension de détermination, le comparateur 27 génère un signal de niveau haut. Le signal de niveau haut est transmis au circuit de sortie 9 via le circuit OU 30 et le circuit de sortie 9 envoie donc un signal de niveau haut. Un circuit de verrouillage est fourni à l'intérieur du circuit de sortie 9. En conséquence, une fois qu'une sortie est basculée à un niveau haut indiquant une défaillance, une sortie de niveau haut est maintenue jusqu'à ce qu'une tension d'alimentation électrique de circuit fournie à la première borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 soit arrêtée. En réponse au signal de sortie de niveau haut, l'ECU 3 exécute un traitement, comme l'interdiction d'un arrêt au ralenti et l'allumage d'une lampe témoin non illustrée, parce que l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur 22 a une défaillance. Un diagnostic de défaillance sur le FET 13 de l'étage supérieur est fait de la façon suivante. Le dispositif de contrôle de tension 14 comprend au moins un diviseur à résistance et un circuit filtrant, et un signal de sortie du dispositif de contrôle de tension 14 est injecté dans le comparateur 28. Au cas où la Condition 1 ou la Condition 2 indiquée ci-dessous est satisfaite, le comparateur 28 génère un signal de niveau haut. Au cas où ni la Condition 1 ni la Condition 2 n'est satisfaite, le comparateur 28 génère un signal de niveau bas.

Condition 1 : toutes les conditions suivantes sont remplies . (i) un signal de sortie du circuit d'entrée 7 de la commande 1 permet l'entraînement du FET, (ii) un signal de sortie du circuit d'entrée 8 de la commande 2 interdit l'entraînement du FET, et (iii) une tension de détection provenant du dispositif de contrôle de tension 14 est inférieure à une tension prédéterminée. Condition 2 : toutes les conditions suivantes sont remplies . (iv) un signal de sortie du circuit d'entrée 7 de la commande 1 interdit l'entraînement du FET, (v) un signal de sortie du circuit d'entrée 8 de la commande 2 interdit l'entraînement du FET, et (vi) une tension de détection provenant du dispositif de contrôle de tension 14 est égale ou supérieure à une tension prédéterminée. Au cas où la Condition 1 est satisfaite, le FET 13 de l'étage supérieur a une défaillance d'ouverture, et au cas où la Condition 2 est satisfaite, le FET 13 de l'étage supérieur est en court-circuit. Pour faire ce diagnostic, il est préférable que l'ECU 3 exécute une sortie de sorte que la commande 1 et la commande 2 soient dans une relation satisfaisant la Condition 1. Cependant, au cas où il est difficile de générer des signaux satisfaisant cette relation, il est aussi possible de déterminer si la Condition 1 est satisfaite en fournissant au circuit d'entrée 7 de la commande 1 une fonction de retardement d'un changement de l'autorisation à l'inhibition.

Quand le comparateur 28 génère un signal de niveau haut, ce signal est transmis au circuit de sortie 9 via le circuit OU 30. Le circuit de sortie 9 génère donc un signal de niveau haut.

Il devrait être noté qu'un circuit de verrouillage est fourni à l'intérieur du circuit de sortie de diagnostic de défaillance 9, et une fois qu'une sortie bascule à un niveau haut indiquant une défaillance, une sortie de niveau haut est maintenue jusqu'à ce qu'une tension d'alimentation électrique de circuit fournie à la première borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 soit arrêtée. En réponse à cette sortie de signal de niveau haut, l'ECU 3 exécute un traitement, comme l'interdiction d'un arrêt au ralenti et l'allumage d'une lampe témoin, parce que l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 a une défaillance. Un diagnostic de défaillance sur le FET 16 de l'étage inférieur et sur le côté aval du FET 16 de l'étage inférieur est effectué de la façon suivante.

Pour ces diagnostics de défaillance, un diagnostic est effectué en faisant fonctionner le FET de diagnostic 24 de la même manière que dans le deuxième mode de réalisation présenté plus haut. Il est préférable que l'ECU 3 génère un front descendant dans le signal de demande de diagnostic avant qu'un arrêt au ralenti ne soit exécuté. En conséquence, le circuit d'entrée de demande de diagnostic 26 génère un signal qui permet une brève excitation. A cette fin, le circuit d'entrée de demande de diagnostic 26 comprend au moins un circuit de différentiation. Le signal permettant la brève excitation est injecté dans le circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur via le circuit OU 31 pour activer le FET 16 de l'étage inférieur. Le signal permettant la brève excitation est également injecté dans le circuit d'attaque à FET de diagnostic 25 pour activer le FET de diagnostic 24. Par conséquent, un courant circule dans un chemin : batterie 1 => fusible 4 => sixième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 => résistance de limitation du courant 23 => FET de diagnostic 24 => FET 16 de l'étage inférieur => septième borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 => solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur GND (terre). Quand il n'y a aucun problème sur ce chemin, comme cela a été décrit dans le deuxième mode de réalisation présenté plus haut, une tension, obtenue en divisant la tension de batterie principalement par les valeurs de résistance de la résistance de limitation du courant 23 et du solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur, est détectée par le dispositif de contrôle de tension 17. Le dispositif de contrôle de tension 17 comprend au moins un diviseur à résistance et un circuit filtrant, et un signal de sortie du dispositif de contrôle de tension 17 est injecté dans le comparateur 29. Au cas où la Condition 1 ou la Condition 2 indiquée ci-dessous est satisfaite, le comparateur 29 génère un signal de niveau haut. Au cas où ni la Condition 1 ni la Condition 2 n'est satisfaite, le comparateur 29 génère un signal de niveau bas.

Condition 1 : toutes les conditions suivantes sont remplies . (i) une sortie du circuit d'entrée de demande de diagnostic 26 permet l'entraînement du FET, et (ii) une tension de détection du dispositif de contrôle de tension 17 est inférieure à une première tension prédéterminée. Condition 2 : toutes les conditions suivantes sont remplies . (iii) une sortie du circuit d'entrée de demande de diagnostic 26 permet l'entraînement du FET, et (iv) une tension de détection du dispositif de contrôle de tension 17 est égale ou supérieure à une seconde tension prédéterminée.

La condition 1 indique que le FET de diagnostic 24 ou le FET 16 de l'étage inférieur est ouvert ou qu'il y a un défaut à la terre dans le chemin allant du FET 16 de l'étage inférieur au solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur, et la tension de détection du dispositif de contrôle de tension 17 est donc de 0 V. Partant de là, la première tension prédéterminée est définie à une tension suffisamment inférieure à la tension obtenue en divisant la tension de batterie par les valeurs de résistance de la résistance de limitation du courant 23 et du solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur. La condition 2 indique qu'une connexion après le FET 16 de l'étage inférieur et le dispositif de contrôle de tension 17 est ouverte, et la tension de détection du dispositif de contrôle de tension 17 est donc sensiblement la tension de batterie. Partant de là, la seconde tension prédéterminée est définie à une tension suffisamment plus grande que la tension obtenue en divisant la tension de batterie par les valeurs de résistance de la résistance de limitation du courant 23 et du solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur.

Quand le comparateur 29 génère un signal de niveau haut, le signal de niveau haut est transmis au circuit de sortie 9 via le circuit OU 30. Le circuit de sortie 9 envoie donc un signal de niveau haut. Un circuit de verrouillage est fourni à l'intérieur du circuit de sortie 9, de sorte que, une fois qu'une sortie est basculée à un niveau haut indiquant une défaillance, une sortie de niveau haut est maintenue jusqu'à ce qu'une tension d'alimentation électrique de circuit fournie à la première borne de l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement du démarreur 22 soit arrêtée. En réponse au signal de sortie de niveau haut, l'ECU 3 exécute un traitement, comme l'interdiction d'un arrêt au ralenti et l'allumage d'une lampe témoin non illustrée, parce que l'appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur 22 a une défaillance. La figure 6 montre un diagramme des temps d'un diagnostic de défaillance par l'opération de brève excitation par le FET de diagnostic 24 et le FET 16 de l'étage inférieur de ce mode de réalisation. Quand à la fois la commande 1 et la commande 2 basculent à un de niveau haut après la fin d'une opération de démarrage normale du moteur à l'extrême gauche dans le diagramme des temps, le signal de demande de diagnostic de l'ECU 3 passe de haut à bas une fois toutes les cinq secondes. Ce signal est converti en signal qui reste bas pendant 5 ms à partir d'un front descendant par un circuit de génération d'impulsion unique utilisant le circuit de différentiation dans le circuit d'entrée de demande de diagnostic 26. Le signal converti est injecté dans le circuit d'attaque à FET de diagnostic 25 et dans le circuit d'attaque à FET 15 de l'étage inférieur via le circuit OU 31. A l'entrée de ce signal, le FET de diagnostic 24 et le FET 16 de l'étage inférieur sont activés simultanément pendant un bref laps de temps.

Au cas où il y a une défaillance d'ouverture dans le chemin du FET 16 de l'étage inférieur vers le démarreur, la tension de batterie est détectée par le dispositif de contrôle de tension 17 comme une forme d'onde quand se produit une déconnexion du fil de la figure 6. Au cas où il y a une défaillance d'ouverture dans le FET 16 de l'étage inférieur ou s'il y a un défaut à la terre dans le chemin du FET 16 de l'étage inférieur au démarreur, une valeur de 0 V est détectée par le dispositif de contrôle de tension 17 comme une forme d'onde quand se produit la figure 6. Quand il n'y a obtenue en divisant principalement par la résistance de limitation du courant 23 et la valeur de résistance du solénoïde 5 à l'intérieur du démarreur est détectée par le dispositif de contrôle de tension 17. un défaut à la terre du fil de

aucune anomalie, une tension la tension de batterie valeur de résistance de la30

Claims (16)

1. REVENDICATIONS1. Appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur (22) qui excite et désexcite un démarreur selon des commandes provenant de l'extérieur, caractérisé en ce qu'il comprend : un circuit en série fourni entre une batterie (1) servant d'alimentation électrique et le démarreur, auquel une pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) est connectée en série, des moyens d'excitation du démarreur en rendant 10 conducteurs tous les commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) ; et des moyens de contrôle de l'un d'une tension et d'un courant à un point prédéterminé dans le circuit en série pour établir un autodiagnostic afin de déterminer 15 si le démarreur est autorisé à démarrer et s'il existe une défaillance au niveau des commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) selon un résultat du dispositif de contrôle. 20
2. 2. Appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur (22) selon la revendication 1, dans lequel : une tension côté batterie d'un commutateur à semi-conducteurs (13) le plus proche de la batterie (1) dans 25 la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) est contrôlée et, au cas où la tension qui est contrôlée est inférieure à une tension prédéterminée, un résultat de diagnostic indiquant que le démarreurn'est pas autorisé à redémarrer est envoyé en sortie vers l'extérieur.
3. 3. Appareil de commutation à semi-conducteurs 5 d'entraînement de démarreur (22) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : une tension côté démarreur du commutateur à semi-conducteurs (16) le plus proche du démarreur dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) 10 est contrôlée et, au cas où la tension qui est contrôlée est égale ou supérieure à une tension prédéterminée dans une période pendant laquelle le démarreur n'est pas excité, un résultat de diagnostic indiquant une défaillance de commutateur à semi- 15 conducteurs est envoyé en sortie à l'extérieur.
4. 4. Appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur (22) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel : 20 une tension entre la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) est contrôlée et, au cas où un commutateur à semi-conducteurs (13) plus près de la batterie (1) qu'un point de contrôle est dans un état conducteur mais que la tension qui est contrôlée est 25 inférieure à une tension prédéterminée, un résultat de diagnostic indiquant que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer est envoyé en sortie à l'extérieur.
5. 5. Appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur (22) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel : une tension entre la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) est contrôlée et, au cas où un commutateur à semi-conducteurs (13) plus près de la batterie (1) qu'un point de contrôle est dans un état non-conducteur mais que la tension qui est contrôlée est égale ou supérieure à une tension prédéterminée, un résultat de diagnostic indiquant une défaillance de l'appareil de commutation à semi-conducteurs est envoyé en sortie à l'extérieur.
6. 6. Appareil de commutation à semi-conducteurs 15 d'entraînement de démarreur (22) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel : toute la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) est rendue conductrice pendant un bref laps de temps pour contrôler un courant circulant 20 dans les commutateurs à semi-conducteurs (13, 16), et dans l'un d'un cas où un courant égal ou supérieur à une première valeur de courant prédéterminée est détecté et un cas où un courant inférieur à une seconde valeur de courant prédéterminée est détecté, un 25 résultat de diagnostic indiquant que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer est envoyé en sortie à l'extérieur.
7. 7. Appareil de commutation à semi-conducteurs 30 d'entraînement de démarreur (22) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, qui comprend en outre :un commutateur à semi-conducteurs de diagnostic (24) qui rend un chemin entre un côté batterie d'un commutateur à semi-conducteurs (13) le plus proche de la batterie (1) dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13) et un côté batterie d'un commutateur à semi-conducteurs (16) le plus proche du démarreur conducteur et non conducteur, dans lequel le commutateur à semi-conducteurs de diagnostic (24) et le commutateur à semi-conducteurs (16) le plus proche du démarreur sont rendus conducteurs pendant un bref laps de temps pour contrôler une tension côté démarreur du commutateur à semi-conducteurs (16) le plus proche du démarreur, et dans un d'un cas où une tension égale ou supérieure à une première valeur de tension prédéterminée est détectée et dans un cas où une tension inférieure à une seconde valeur de tension prédéterminée est détectée, un résultat de diagnostic indiquant que le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer est envoyé en sortie à l'extérieur.
8. 8. Appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur (22) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel : l'autodiagnostic est fait en utilisant un signal de demande de diagnostic reçu d'un dispositif (3) qui détermine une exécution d'un arrêt au ralenti comme un déclencheur, et un résultat de diagnostic, indiquant l'un d'un état où le démarreur n'est pas autorisé à redémarrer et d'un état normal, est envoyé en sortie audispositif (3) qui détermine une exécution d'un arrêt au ralenti.
9. 9. Appareil de commutation à semi-conducteurs 5 d'entraînement de démarreur (22) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel : des signaux de commande de démarrage sont reçus de l'extérieur et le fait que le démarreur est excité ou non excité est contrôlé selon qu'à la fois un résultat 10 de reconnaissance d'un signal de commande de démarrage par une première partie de détermination d'excitation et un résultat de reconnaissance du signal de commande de démarrage par une deuxième partie de détermination d'excitation indiquent que l'excitation est autorisée. 15
10. 10. Appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur (22) selon la revendication 9, dans lequel : la première partie de détermination d'excitation 20 exécute le traitement dans le logiciel par un microprocesseur (10) et la deuxième partie de détermination d'excitation exécute le traitement par un circuit électrique (21). 25
11. 11. Appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur (22) selon la revendication 10, dans lequel : la deuxième partie de détermination d'excitation active de manière forcée l'excitation seulement pendant 30 une brève période prédéterminée en fonction d'une commande du microprocesseur (10) et rend la pluralitéde commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) conducteurs pendant cette brève période pour que l'autodiagnostic soit effectué.
12. 12. Appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur qui excite et désexcite un démarreur selon des commandes provenant de l'extérieur, qui comprend : une pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) qui est connectée en série entre une batterie (1) servant d'alimentation électrique et le démarreur ; un dispositif de contrôle de tension (14, 17) qui contrôle au moins une tension côté démarreur du commutateur à semi-conducteurs (16) le plus proche du démarreur dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) et une tension entre la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) ; un dispositif de contrôle du courant (19) qui contrôle un courant circulant dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) ; un microprocesseur (10) qui établit un diagnostic pour déterminer si le démarreur est autorisé à démarrer et s'il y a une défaillance dans les commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) en fonction des commandes, d'un signal de sortie provenant du dispositif de contrôle de tension (14, 17) et d'un signal de sortie du dispositif de contrôle du courant (19), et envoie un résultat de diagnostic à un ECU (3) ; un circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation (21) qui envoie un signal d'activation et de désactivation de l'excitation audémarreur selon qu'une condition prédéterminée est remplie ou non en fonction des commandes, une sortie au microprocesseur (10) et une sortie du dispositif de contrôle du courant (19) ; et des circuits d'attaque (12, 15) qui sont fournis à la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) dans une correspondance un à un pour entraîner les commutateurs à semi-conducteurs correspondants respectifs (13, 16) en fonction d'un signal de sortie du microprocesseur (10) et du signal d'activation et de désactivation de l'excitation.
13. 13. Appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur qui excite et désexcite un démarreur en fonction de commandes provenant de l'extérieur qui comprend : une pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) qui sont connectés en série entre une batterie (1) servant d'alimentation électrique et le démarreur ; un dispositif de contrôle de tension (11, 14, 17) qui contrôle une tension côté batterie du commutateur à semi-conducteurs (13) le plus proche de la batterie (1) dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16), une tension côté démarreur du commutateur à semi-conducteurs (16) le plus proche du démarreur, et une tension entre la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) ; un microprocesseur (10) qui établit un diagnostic pour déterminer si le démarreur est autorisé à démarrer et s'il y a une défaillance dans les commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) en fonction des commandes etd'un signal de sortie provenant du dispositif de contrôle de tension (11, 14, 17), et envoie un résultat de diagnostic à un ECU(3) ; un circuit de détermination d'activation et de désactivation de l'excitation (21) qui envoie un signal d'activation et de désactivation de l'excitation au démarreur selon qu'une condition prédéterminée est remplie ou non en fonction des commandes, une sortie au microprocesseur (10) ; des circuits d'attaque (12, 15) qui sont fournis à la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) dans une correspondance un à un pour entraîner les commutateurs à semi-conducteurs correspondants respectifs (13, 16) en fonction d'un signal de sortie du microprocesseur (10) et du signal d'activation et de désactivation de l'excitation ; un commutateur à semi-conducteurs de diagnostic (24) qui est connecté entre un côté batterie du commutateur à semi-conducteurs (13) le plus proche de la batterie (1) dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) et un côté batterie d'un commutateur à semi-conducteurs (16) le plus proche du démarreur ; et un circuit d'attaque (25) qui rend conducteurs, pendant un bref laps de temps, le commutateur à semi-conducteurs de diagnostic (24) et conjointement le commutateur à semi-conducteurs (16) le plus proche du démarreur par une sortie du microprocesseur (10) quand un diagnostic de défaillance est établi.30
14. 14. Appareil de commutation à semi-conducteurs d'entraînement de démarreur (22) qui excite et désexcite un démarreur selon des commandes provenant de l'extérieur, qui comprend : une pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) qui sont connectés en série entre une batterie (1) servant d'alimentation électrique et le démarreur ; une pluralité d'unités de contrôle de tension (11, 14, 17) qui contrôlent respectivement une tension côté batterie d'un commutateur à semi-conducteurs (13) le plus proche de la batterie (1) dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16), une tension côté démarreur du commutateur à semi-conducteurs (16) le plus proche du démarreur, et une tension entre la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) ; un circuit de sortie (9) qui envoie un résultat de comparaison entre les sorties de la pluralité d'unités de contrôle de tension (11, 14, 17) et une tension de détermination prédéterminée à un ECU (3) comme résultat de diagnostic de défaillance ; des circuits d'attaque (12,
15. 15) qui sont fournis à la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13,
16. 16) dans une correspondance un à un pour entraîner les commutateurs à semi-conducteurs correspondants respectifs (13, 16) en fonction des commandes ; un commutateur à semi-conducteurs de diagnostic (24) qui est connecté entre un côté batterie du commutateur à semi-conducteurs (13) le plus proche de la batterie (1) dans la pluralité de commutateurs à semi-conducteurs (13, 16) et un côté batterie d'uncommutateur à semi-conducteurs (16) le plus proche du démarreur ; et un circuit d'attaque (25) qui rend conducteurs, pendant un bref laps de temps, le commutateur à semi- conducteurs de diagnostic (24) et conjointement le commutateur à semi-conducteurs (16) le plus proche du démarreur en fonction d'une commande provenant de l'extérieur et un signal de demande de diagnostic provenant de l'ECU(3) quand une défaillance est diagnostiquée.