FR2958921A1

FR2958921A1 - Method for collecting e.g. household waste, at rear part of conveyor in collection vehicle by garbage collector, involves loading products through upper part of collection vehicle to transfer products via collection conveyor

Info

Publication number: FR2958921A1
Application number: FR1001598A
Authority: FR
Inventors: Jean Remy Kramp
Original assignee: KRAMP JEAN REMY CHARLES
Current assignee: KRAMP JEAN REMY CHARLES
Priority date: 2010-04-15
Filing date: 2010-04-15
Publication date: 2011-10-21
Anticipated expiration: 2030-04-15
Also published as: FR2958921B1

Abstract

The method involves combining loading mechanisms (1, 6) with current trays (2, 3). Waste products are loaded through an upper part of a collection vehicle (8) to transfer the products via a collection conveyor (9). The conveyor is recognized by color cameras (4, 5) before loading the products for prohibiting any error of mixture during handling of the conveyor. The waste products are evacuated by side doors. Collected products are laterally loaded. Intermediate collection points are utilized to optimize transportation rounds of the products toward a final destination. An independent claim is also included for a box comprising through plates.

Description

-1- La présente invention concerne un procédé et un dispositif qui permet de transporter différents matériaux qui sont généralement stockés en vrac et ayant des volumes différents pour chaque transport, pour permettre un taux de remplissage très proche de 100% sur la totalité des volumes disponibles. Cette invention concerne principalement les véhicules de collecte des déchets qui ne permet pas de collecter les déchets triés en un seul passage. De plus, la situation géographique des sites de retraitements en fonction des déchets n'est pas forcement sur le même site. Vu te volume de déchet à collecter, vu l'obligation de trier les déchets qui sont actuellement de quatre familles de collectes et que celles recensées à ce jour sont les déchets dits ménagers, les déchets de verre, les déchets de végétaux et les déchets plastique-papiers-journaux. Etant donné que le lieu de retraitement peut être différent et que récemment les entreprises et les collectivités ont l'obligation de la réduction des émissions à effet de gaz. Etant donné que toutes les collectivités ne pratiquent pas la collecte au porte à porte pour tous les types de déchets et qu'il a des variantes sur la méthodologie, exemple la couleur des couvercles de conteneurs. Etant donné aussi que des points de collecte spécifiques existent et sont accessibles 24/24 heures. Sans oublier que le métier d'éboueur est un métier pénible et est certainement le plus accidentogéne avec des natures de maladies et accidents très différentes (Pulmonaire, manutention, routier, etc.). Actuellement il existe plusieurs solutions qui règlent en partie des problèmes mais qui peuvent en créer d'autre. Il y a notamment des véhicules qui sont dotés de bras manipulateurs et qui ont pour avantage de réduire les accidents des collecteurs en les supprimant, mais qui peuvent créer plus de dommage matte ou d'accidents les passants et/ou leur environnement. Les contraintes de sécurités des bras manipulateurs est quasi impossible à respecter est d'évolution d'un bras où d'un robot doivent être ani moins aussi contraignantes elles ne sont pas ouvertes au public. Leurs pilotage doit être effectués à vue. ll existe aussi des véhicules avec des chargements frontaux et latéraux. Ce dernier a aussi comme inconvénient l'accès aux trottoirs qui sont souvent obstrués par des véhicules en stationnement sans compter de la largeur rues ne permettent pas de faire évoluer ce type de mécanisme en toutes sécurités. D{ mon attention. Le premier est le brevet WO 2008/113897 de Monsieur Dejoux André. Le concept proposé ne tient pas compte des : - possibilités de mélanges des dechets tors du vidage au droit - voies de circulations étroites, avec un chargement latéral et un volume considérablemen rédu 30 - possibilités d'optimiser le taux de remplissage sur l'ensemble des conteneurs. Le deuxième étant le brevet FR 2 801 290 de Roca Enrich Ramon. lest le concept qui se rapproche le plus ventton. Le concept présenté ne permet que 2 collectes et les volumes r rapidement ce qui ne permet pas d'optimiser le taux de remplissage du Les figures représentent ni les mécanismes de compactage, ni les mécanismes de chargements des 35 conteneurs, car de nombreux mécanismes existent déjà et peuvent être utilisés indifféremment. Le rotes des usines qui Ceuta" t attirés concept présenté concerne surtout la de remplissage proche des 100% et q mélange possible. Ce concept a pour but de +. de collecter plusieurs déchets tout en permettant un taux évacuation des dits déchets il n'y a aucun risque de s d'énorme économie en énergie et de temps de -2- ramassage des déchets, car il y plus qu'un seul passage pour la collecte pour une période donnée. La création des points de collecte intermédiaire vont aussi permettre des économies d'énergie. Ils peuvent être jumelés avec les décharges actuelles qui sont ouvertes au public. Les figures 1 et 2 représentent le chargement des déchets par carrière et différente position des conteneurs de collecte, La figure 3 représente le déchargement des déchets côté gauche, La figure 4 représente le déchargement des déchets coté droit, La figure 5 représente le transfert des déchets collectés vers ravant du véhicule, La figure 6 représente une des positions des cloisons sans le mécanisme de collecte, Les figures 7 et 8 représentent les possibilités de déplacement des cloisons, La figure 9 représente la mobilité des cloisons et de son système d'éjection, Les figures 10 et 11 représentent une conception de décharges intermédiaires dit « Quai droit», La figure 12 représente un concept de décharges intermédiaires dît « Quai en forme d'escalier», La figure 13 représente un concept avec 1 volume et un déchargement latéral. The present invention relates to a method and a device which makes it possible to transport different materials which are generally stored in bulk and having different volumes for each transport, to allow a filling rate very close to 100% on the totality of the available volumes. . This invention relates primarily to waste collection vehicles that does not collect waste sorted in a single pass. In addition, the geographic location of reprocessing sites according to waste is not necessarily on the same site. Given the volume of waste to be collected, given the obligation to sort the waste that is currently from four collection families and that those identified to date are so-called household waste, glass waste, plant waste and plastic waste -Paper-newspapers. Given that the place of reprocessing may be different and that recently businesses and communities have the obligation to reduce emissions to gas effect. Since not all communities do door-to-door collection for all types of waste and there are variations on methodology, such as the color of container lids. Given that specific collection points exist and are accessible 24 hours a day. Not to mention that the craft of garbage is a difficult job and is certainly the most accidentogenic with natures of diseases and very different accidents (Pulmonary, handling, road, etc.). Currently there are several solutions that solve some problems but can create others. In particular, there are vehicles with manipulator arms that have the advantage of reducing collector accidents by eliminating them, but which can create more damage or accidents to passers-by and / or their environment. The security constraints of the manipulator arms is almost impossible to respect is evolution of an arm where a robot must be ani less as restrictive they are not open to the public. Their driving must be done on sight. There are also vehicles with front and side loads. The latter also has the disadvantage of access to sidewalks that are often obstructed by parked vehicles not to mention the width streets do not allow to evolve this type of mechanism in all security. D my attention. The first is patent WO 2008/113897 of Mr Dejoux André. The proposed concept does not take into account: - possibilities of mixing dump waste dump with the right - narrow traffic lanes, with lateral loading and a considerably reduced volume 30 - possibilities to optimize the filling rate on all containers. The second being FR 2 801 290 from Roca Enrich Ramon. is the concept that comes closest ventton. The concept presented allows only 2 collections and volumes r quickly which does not optimize the filling rate of the Figures represent neither the compacting mechanisms nor the loading mechanisms of the containers, because many mechanisms already exist and can be used interchangeably. The rotations of the factories which Ceuta attracts the concept presented concern above all the filler of close to 100% and the possible mix.This concept aims to + collect several wastes while allowing an evacuation rate of the said wastes. There is no risk of huge savings in energy and waste collection time, as there is only one pass for collection for a given period of time, and the creation of intermediate collection points will also allow energy savings, which can be combined with existing landfills which are open to the public Figures 1 and 2 show the loading of waste by quarry and different position of the collection containers, Figure 3 shows the unloading of waste on the left, Figure 4 shows the unloading of waste on the right side, Figure 5 shows the transfer of collected waste to the front of the vehicle, Figure 6 represents one of the po FIGS. 7 and 8 show the possibilities of displacement of the partitions, FIG. 9 represents the mobility of the partitions and of its ejection system. FIGS. 10 and 11 show a design of said intermediate discharges. "Right dock", Figure 12 shows a concept of intermediate discharges of "stair-shaped dock", Figure 13 shows a concept with 1 volume and lateral discharge.

La figure 14 représente un concept avec 2 volumes « exemple 1 ». La figure 15 représente un concept avec 2 volumes « exemple 2 ». La figure 16 représente un concept avec 4 volumes « exemple 1 ». La Bure 17 représente un concept avec 4 volumes « exemple 2 ». La figure 18 représente un concept avec 5 volumes. Figure 14 shows a concept with 2 volumes "Example 1". Figure 15 shows a concept with 2 volumes "Example 2". Figure 16 shows a concept with 4 volumes "example 1". La Bure 17 represents a concept with 4 volumes "example 2". Figure 18 shows a concept with 5 volumes.

La figure 19 représente un concept avec 6 volumes. Figure 19 shows a concept with 6 volumes.

Les figures 1 et 2 montrent un véhicule permettant la collecte de 3 déchets avec différente position des conteneurs de collecte. Le mécanisme de chargement et compactage (1) intègre les déchets ménagers et sont chargement dans le premier compartiment. ll s'effectue classiquement avec les moyens de chargement conventionnel et les bacs de collectes actuels (2) et (3) sont conservés. La reconnaissance du bon bac s'effectue par une caméra (4) et (5) qui permet de reconnaître la couleur du couvercle ou par la détection d'une puce si ces conteneurs sont dotés de cette dite « puce », afin d'éviter les erreurs de choix lors du chargement. Un logiciel interdira la manutention du conteneur s'il n'a pas la bonne couleur de couvercle suivant ce qui a été défini, afin de garantir l'absence de mélange du par une erreur des opérateurs. Dans le cas ou les couleurs sont différentes en fonctions des tournées le conducteur pourra en programmer les couleurs. Le mécanisme de chargement et compactage(6) intègre les déchets plastiques et cartons et sont chargement dans le deuxième compartiment. Son chargement s'effectue soit par des sacs (7) qui y sont jetés, soit par une benne classique (2) ou (3), comme pour le bac de déchets ménagers. La collecte des déchets de verre s'effectue en remplissant manuellement un plus grand conteneur (3), cas pour les partaruiiexs et lorsque ce conteneur est plein ü est ensuite basculé par sur la partie haute du véhicule (8) sur un tapis de convoyage (9) qui transféra les débris dans son compartiment approié soit le troisième compartiment. Le transfère du bac (3) du sol en position (8) de versement s'effectue par un mécanisme (10) poulie/chaîne ou mécanisme MI vérin logé entre les deux compartiments de compactage. Pour le cas -3- de la collecte de manutention d'un conteneur (3) entièrement chargé, la plate forme des opérateurs (11) s'escamotera pour permettre au conteneur de collecte (3) d'être déposé au sol afin d'échanger un conteneur de plus grand volume « en général résidentiel ». L'escamotage s'effectue par un actionneur (12) linéaire. La plate forme (11) aura un carénage de protection (13) dont une partie translucide (14) pour que le personnel dédié à ta collecte ne subisse pas les nuisances des odeurs et d'intempérie, ce poste aura aussi accès aux boutons de commande des différents actionneurs autorisés. Ce concept devant amener à réduire les accidents et les maladies professionnelles. Ce système peut être mise en place du fait que le déchargement s'effectue latéralement, contrairement au système de déchargement par l'arrière utilisé actuellement. Le choix du style de chargement des compartiments, peut être inversé par rapport à représentation présenté sur l'ensemble des vues. Figures 1 and 2 show a vehicle for the collection of 3 waste with different position of the collection containers. The loading and compaction mechanism (1) integrates the household waste and is loaded in the first compartment. It is conventionally carried out with the conventional loading means and the current collection bins (2) and (3) are preserved. The recognition of the good bin is done by a camera (4) and (5) which makes it possible to recognize the color of the lid or by the detection of a chip if these containers are equipped with this so-called "chip", in order to avoid choice errors when loading. Software will prohibit the handling of the container if it does not have the correct lid color according to what has been defined, in order to guarantee the absence of mixing due to operator error. In the case where the colors are different depending on the tour, the driver can program the colors. The loading and compacting mechanism (6) integrates plastic waste and cardboard and is loaded into the second compartment. Its loading is carried out either by bags (7) which are thrown there, or by a conventional bucket (2) or (3), as for the garbage bin. The glass waste is collected by manually filling a larger container (3), in the case of parts and when this container is full ü is then tilted by on the upper part of the vehicle (8) on a conveyor belt ( 9) which transferred the debris into its appropriate compartment, ie the third compartment. The transfer of the tray (3) from the ground to the position (8) pouring is effected by a mechanism (10) pulley / chain or mechanism MI cylinder housed between the two compacting compartments. For the case -3- handling collection of a container (3) fully loaded, the platform operators (11) will retract to allow the collection container (3) to be deposited on the ground to exchange a container of larger volume "generally residential". The retraction is effected by a linear actuator (12). The platform (11) will have a protective fairing (13) including a translucent part (14) so that the staff dedicated to your collection does not suffer the nuisance of odors and bad weather, this post will also have access to the control buttons different authorized actuators. This concept should reduce accidents and occupational diseases. This system can be implemented because the unloading takes place laterally, unlike the rear unloading system currently used. The choice of the loading style of the compartments can be reversed with respect to the representation presented on all the views.

La figure 3 montre les trappes d'{vacuations latérales gauches du véhicule. La trappe (15) d'évacuation des déchets de verre est constituée d'une porte montée sur charnière et elle est actionnée par un actionneur linéaire. Les déchets de ce compartiment sont évacués par gravité (16). Pour éviter des débordements tors du déversement des guides (17) et la liaison (18) orienteront les déchets lors du déversement. La liaison (18) étant dans un matériau souple. La deuxième trappe d'évacuation des déchets dits « ménagers » peut être composée de 2 portes (19) et (20). Elles sont montées sur charnière. La porte (19) sera aussi équipée de guide (21) et d'une liaison souple comme pour la trappe (15) pour éviter les débordements lors du déversement. La porte (20) aura aussi une fonction de verrou, elle sera fermée en dernier et reposera sur la porte basse (19) qui la bloquera. Figure 3 shows the traps {left lateral vacuations of the vehicle. The glass waste disposal hatch (15) consists of a hinged door and is actuated by a linear actuator. The waste of this compartment is evacuated by gravity (16). To avoid spillover overflow of the guides (17) and the connection (18) will direct the waste during the spill. The link (18) being in a flexible material. The second so-called "household waste" hatch can be composed of 2 doors (19) and (20). They are hinged. The door (19) will also be equipped with guide (21) and a flexible connection as for the hatch (15) to avoid overflowing during the spill. The door (20) will also have a latch function, it will be closed last and rest on the lower door (19) which will block it.

La figure 4 montre la trappe d'évacuation latérale droit du véhicule, soit la troisième trappe d'évacuation des déchets dits «papiers/cartons» peut être aussi composée de 2 portes (22) et (23), Elle fonctionne comme pour les portes (19) et (20) du coté gauche. La porte (22) est aussi dotée des guides (17) et d'une liaison (18). Les emplacements (24) et (25) du à la forme du compartiment verre pour une évacuation par gravité seront utilises pour le matériel de puissance des actionneurs « électrovannes par exemple » et du matériel de commande, « ordinateurs, gestions des fins de course, s urités, capteurs etc. » Cette implantation facilitera la maintenance pour des organes sensibles. Figure 4 shows the right lateral evacuation door of the vehicle, the third waste evacuation door called "paper / cardboard" may also be composed of 2 doors (22) and (23), It works as for the doors (19) and (20) on the left side. The door (22) is also provided with guides (17) and a link (18). The locations (24) and (25) due to the shape of the glass compartment for a gravity evacuation will be used for the power equipment of the actuators "solenoid valves for example" and control equipment, "computers, management of the limit switches, s urities, sensors etc. This implantation will facilitate maintenance for sensitive organs.

La figure 5 représente le transfert des déchets collecté à l'arrière du véhicule vers ravant du véhicule. Le conteneur déverse tes déchets de verre sur un tapis(26) routant Des déflecteurs (27) évitent la projection des débris en dehors du tapis roulant. Le tapis routant emmène tes débris de verre la trappe (28). Le tapis roulant est actionné par un moteur(29). Figure 5 shows the transfer of waste collected at the rear of the vehicle towards the front of the vehicle. The container pours your glass waste on a carpet (26) routing Deflectors (27) prevent the projection of debris outside the treadmill. The carpet leads the glass trap door (28). The treadmill is powered by a motor (29).

La figure 6 représente une des positrons des cloisons sans les mécanismes de collecte (1) et (6) et sans les portes d'évacuation. Une première cloison (30) mobile permet de séparer et faire varier les volumes des déchets ménagers et des déchets papier carton. Une deuxième cloison (31) mobile permet de séparer et faire varier les volumes des déchets ménagers, papier et verre. Une liaison extensible de cette cloison (32) permet d'augmenter ou réduire dans le sens de la longueur les volumes des déchets ménagers et des déchets papier et carton pour augmenter ou réduire le volume des déchets des bouteilles de verre. La liaison extensible vient se loger dans la cloison mobile (30). Le concept permet de collecter à un volume proche de 100% du volume disponible. La gestion de la position des cloisons s'effectue de la manière suivante : Le véhicule part en positionnant ses cloisons par rapport à un volume estimé qui varie en fonction des tournées et des périodes. Pendant la phase de collecte et de façon périodique des capteurs vérifierons que le taux de remplissage est bien proportionnel aux volumes retenus. En cas d'écart la position et rajustement de ces cloisons s'effectuent par des actionneurs linéaires. Chaque axe de déplacement pourra comporter plusieurs actionneurs. Chaque actionneur est équipé d'un capteur de pression et de position, pour permettre à la cloison de se déplacer de manière parallèle à l'axe retenu de l'ordre du mm. La forme ou coulisse l'extension de la cloison (32) doit être parallèle au déplacement. Les décrochements(33) et (34) tiennent compte que révacuation du verre qui s'effectue par gravité. Si un système d'éjection est adapté ces formes deviennent moins utiles hormis pour rimplantation d'une réserve. Les réserves (24) et (25) permettront rimpiantation des composants de commande ou de déplacement situé à l'extérieur. L'extension de la doison(32) sera toujours plaqué sur la cloison verre par un système rainure en Té ou queue d'aronde (35). Les décrochements (36) et (37) de l'extension de la cloison (32) permettent d'échapper les mécanismes d'éjections pour les déchets papier et ménagers afin d'augmenter le guidage pour mieux coulisser dans la cloison(30). FIG. 6 represents one of the positrons of the partitions without the collection mechanisms (1) and (6) and without the evacuation doors. A first mobile partition (30) makes it possible to separate and vary the volumes of household waste and cardboard waste paper. A second movable partition (31) makes it possible to separate and vary the volumes of household waste, paper and glass. An extensible connection of this partition (32) makes it possible to increase or reduce lengthwise volumes of household waste and waste paper and cardboard to increase or reduce the volume of waste glass bottles. The extensible connection is housed in the movable partition (30). The concept makes it possible to collect at a volume close to 100% of the available volume. The management of the position of the partitions is as follows: The vehicle starts by positioning its partitions with respect to an estimated volume that varies according to the routes and periods. During the collection phase and periodically sensors will verify that the fill rate is proportional to the volumes retained. In case of deviation the position and adjustment of these partitions are performed by linear actuators. Each axis of displacement may comprise several actuators. Each actuator is equipped with a pressure and position sensor, to allow the partition to move parallel to the selected axis of the order of mm. The shape or slide extension of the partition (32) must be parallel to the displacement. The recesses (33) and (34) take into account that revacuation of the glass which is carried out by gravity. If an ejection system is adapted these forms become less useful except for rimplantation of a reserve. The reserves (24) and (25) will allow the erection of control components or displacement located outside. The extension of the sprocket (32) will always be plated on the glass partition by a groove system Tee or dovetail (35). The recesses (36) and (37) of the extension of the partition (32) make it possible to escape the ejection mechanisms for paper and household waste in order to increase the guidance to better slide in the partition (30).

Les figures 7 et 8 représentent les possibilités de déplacement des cloisons, donc des possibilités de variation des volumes importantes. La détermination des ratios dépendra des volumes de déchets produits défini par les collecteurs. On s'aperçoit que l'on peut passer de 33% - 33% - 33% à plus de 60%pour le grand volume « déchets ménagers » à plus de 25% pour le volume déchet Papier carton et à moins de 15%, voir 10% pour le volume verre. Ces valeurs seront définies après une étude réalise auprès des collecteurs qui définiront en final la position et les courses des cloisons mobiles pour déterminer les rations de chaque volumes. La figure 7 représente la position de la cloison (31) pour la mise en mouvement des plaques d'éjection. Figures 7 and 8 show the possibilities of displacement of the partitions, therefore the possibilities of variation of the large volumes. The determination of the ratios will depend on the volumes of waste produced defined by the collectors. We can see that we can go from 33% - 33% - 33% to more than 60% for the large volume "household waste" to more than 25% for the paper and paperboard waste volume and less than 15%, see 10% for the glass volume. These values will be defined after a study realized with the collectors who will define finally the position and the races of the moving partitions to determine the rations of each volumes. Figure 7 shows the position of the partition (31) for moving the ejection plates.

La figure 9 représente la mobilité des cloisons et de son système d'éjection, Les trappes d'évacuations ont été aussi Ôtées en plus des mécanismes de collecte. La cloison (30) à une certaine épaisseur pour loger les 2 pantographes (38) et (39) qui sont actionnés chacun par un actionneur linéaire. La plaque de jonction est soulagée sur le sol par des billes qui circulent sur une zone de guidage, afin de favoriser son déplacement. Le concept de pantographe à l'avantage de pouvoir se rétracter dans une faible épaisseur. Les 2 pantographes (38) et (39) sont logés dans la même épaisseur. L'épaisseur de la cloison (30) permet une assise sur le planché. Les plaques de poussées(40) et (41) sont équipées de racleurs flottant pour que les déchets ne puissent aller entre la cloison (30) et les plaques de poussées (40) et (41) ainsi que la cloison (31) sans oublier rextension de la cloison (32). Une partie des actionneurs linéaires qui -5- permettent le déplacement de la cloison (31) peuvent être logés dans la cloison (30). En complément à ces actionneurs, d'autre peuvent être situés en extrémités. Chaque actionneur est ou peut être équipé d'un capteur de pression et de position, afin de permettre à la cloison (30) et (31) de se déplacer de manière parallèle à l'axe retenu. Ces capteurs sont imposés par la différence des efforts qui vont s'appliquer sur les cloisons en fonction des volumes et type de déchets collectés et permettre de garantir le parallélisme par rapport aux axes de déplacements définis de l'ordre du mm. la souplesse des racleurs qui garantissent la séparation des volumes auront leurs compliances. Figure 9 shows the mobility of the partitions and its ejection system. The evacuation traps were also removed in addition to the collection mechanisms. The partition (30) to a certain thickness to accommodate the two pantographs (38) and (39) which are each actuated by a linear actuator. The junction plate is relieved on the ground by balls which circulate on a guide zone, in order to promote its displacement. The pantograph concept has the advantage of being able to retract in a small thickness. The two pantographs (38) and (39) are housed in the same thickness. The thickness of the partition (30) allows a sitting on the floor. The thrust plates (40) and (41) are equipped with floating scrapers so that the waste can not go between the partition (30) and the thrust plates (40) and (41) and the partition (31) without forgetting extension of the partition (32). A portion of the linear actuators that allow movement of the partition (31) can be accommodated in the partition (30). In addition to these actuators, other may be located at the ends. Each actuator is or may be equipped with a pressure and position sensor, to allow the partition (30) and (31) to move parallel to the retained axis. These sensors are imposed by the difference of the forces that will apply to the partitions as a function of the volumes and type of waste collected and to ensure the parallelism with respect to the defined axes of movement of the order of mm. the flexibility of the scrapers that guarantee the separation of volumes will have their compliances.

Les figures 10 et 11 représentent une conception de décharges intermédiaires dit « Quai droit» Afin d'optimiser le taux d'occupation des véhicules dédiés à la collecte, il est proposé des décharges intermédiaires ayant des conteneurs de grands volumes. Ces conteneurs peuvent être aussi des péniches ou des wagons si le site est approprié à ce type de transports. Les conteneurs de grands volumes allant su r les sites de traitement appropriés. Le déchargement s'effectue de la manière suivante. Le véhicule se présente face à un conteneur verre (42). Figures 10 and 11 show an intermediate dump design called "right wharf" In order to optimize the occupancy rate of the vehicles dedicated to the collection, it is proposed intermediate discharges having large volume containers. These containers may also be barges or wagons if the site is suitable for this type of transport. Large volume containers going to appropriate treatment sites. Unloading is carried out as follows. The vehicle is facing a glass container (42).

Il ouvre sa trappe d'évacuation (15), le verre descend par gravité. Il pousse la cloison (31) en butée, de manière à garantir l'évacuation totale des déchets de verre. Ensuite il ferme la trappe (15) et se déplace à un conteneur suivant qui est disponible approprié aux déchets à évacuer du véhicule. II ouvre les portes (19) et (20) ou (22) et (23) correspondant au conteneur recevant, il évacue une partie de ces déchets en actionnant la cloison mobile (30). Ensuite il actionne la cloison (31) de manière à évacuer les déchets encore stockés dans la partie extensible du compartiment Une fois la cloison en butée, il met en action la plaque de poussée (40) ou (41) voir aussi la Bure 9. Les déchets de se compartiment étant évacués. Il referme sa trappe et passe à un autre conteneur pour décharger les autres déchets en actionnant uniquement la plaque d'éjection. Il referme sa trappe. II vérifie les mouvements des cloisons «cycle automatique » et en cas d'anomalie il va à une station de nettoyage. Ensuite il repositionne les cloisons en fonction de sa nouvelle tournée. On notera que le choix du côté de déchargement a son importance en fonction de la position de la cloison He opens his escape hatch (15), the glass descends by gravity. It pushes the partition (31) abutting, so as to ensure the total evacuation of glass waste. Then it closes the hatch (15) and moves to a next container that is available suitable for the waste to be evacuated from the vehicle. It opens the doors (19) and (20) or (22) and (23) corresponding to the receiving container, it evacuates a portion of this waste by actuating the movable partition (30). Then it actuates the partition (31) so as to evacuate the waste still stored in the extensible part of the compartment Once the partition abuts, it activates the thrust plate (40) or (41) see also the Bure 9. The waste of the compartment being evacuated. He closes his hatch and moves on to another container to unload the other waste by operating only the ejector plate. He closes his hatch. He checks the movements of the "automatic cycle" partitions and in the event of an anomaly, he goes to a cleaning station. Then he repositioned the partitions according to his new tour. It should be noted that the choice of the unloading side is important depending on the position of the partition

La figure 12 représente une conception de décharge intermédiaire dit « Quai en forme d'escalier » Le concept de déchargement des déchets est identique. Cette forme à pour avantage d'avoir un meilleur accès au conteneur intermédiaires. On notera que l'on peut aussi mixer tes solutions de f *Y compris les moyens de transports des déchets à leur lieu de retraitement. Figure 12 shows an intermediate discharge design called "stair-shaped dock" The concept of unloading waste is identical. This form has the advantage of having better access to the intermediate container. It should be noted that it is also possible to mix the solutions of the waste transport means at their place of reprocessing.

Les figures suivantes vont représenter quelques cas de configurations de cloisonnement et de leurs nombres de possibilités. Le concept, y compris le concept de déchargement, décrit dans les figures 1 à 12 concerne un véhicule 3 compartiments qui est pour le nombre de déchets à collecter actuellement Il est rappelé que Les collectivités ont des méthodes différentes, le besoin peut être moins, comme on peut envisager d'en avoir plus si le besoin s'en fait ressortir. Ce besoin étant la stratégie de collecte définie par les collectivités et qui peut évoluer dans le futur si le besoin s'en fait ressentir. Dans le cas ou le nombre -6- serai moindre, on peut envisager un véhicule qui soit modulable en le modifiant. Les figures, simplifier suivante vont présenter différentes possibilités de position et du nombre de cloison et d'un nombre illimites de possibilités garantissant le concept. The following figures will represent some cases of partitioning configurations and their number of possibilities. The concept, including the concept of unloading, described in Figures 1 to 12 concerns a 3-compartment vehicle that is for the number of wastes to be collected currently. It is recalled that Communities have different methods, the need may be less, as we can consider having more if the need arises. This need is the collection strategy defined by the communities and which can evolve in the future if the need arises. In the case where the number -6- will be less, one can consider a vehicle that can be modulated by modifying it. The figures, simplify next will present different possibilities of position and number of partition and an unlimited number of possibilities guaranteeing the concept.

La figure 13 représente un concept avec 1 volume et un déchargement latéral. Le système (43) de chargement compactage est un mécanisme existant. L'ouverture de la porte (44) latérale peut être en partie sur la largeur de la paroi. Dans ce cas là l'éjection par des plaques de poussé s'effectue en deux temps. Le premier temps est l'action de la plaque de poussée (45) actionné par un mécanisme pantographe et ensuite par une deuxième plaque (46) de poussée, actionnée aussi par un mécanisme pantographe. Le décrochement (47) permettant le guidage des plaques de poussée servira à implanter en partie des organes de commande. Cette configuration permet de conserver une cabine de protection des agents manipulateurs et de s'adapter au point intermédiaire de collecte qui reçoit des véhicules ayant le déchargement latéral. Figure 13 shows a concept with 1 volume and a lateral discharge. The compacting loading system (43) is an existing mechanism. The opening of the side door (44) may be partly on the width of the wall. In this case the ejection thrust plates is carried out in two stages. The first step is the action of the thrust plate (45) actuated by a pantograph mechanism and then by a second thrust plate (46), also actuated by a pantograph mechanism. The recess (47) for guiding the thrust plates will be used to implement part of the control members. This configuration makes it possible to maintain a protective booth for handling agents and to adapt to the intermediate point of collection which receives vehicles having lateral unloading.

La figure 14 représente un concept avec 2 volumes « exemple 1 ». La mobilité de la cloison (48) est assurée par des actionneurs (49) linéaire. La mobilité de la cloison (48) permet des variations de volume important et sa course étant définie par les chambres des actionneurs (49). L'éjection du premier volume s'effectuant latéralement par la porte (50) et la plaque de poussée (51). L'éjection du deuxième volume s'effectuant par la porte (52) et la plaque de poussée (53). Les mécanismes de chargement et compactage s'effectuent à l'arrière comme décrit précédemment. Figure 14 shows a concept with 2 volumes "Example 1". The mobility of the partition (48) is provided by linear actuators (49). The mobility of the partition (48) allows large volume variations and its stroke being defined by the actuator chambers (49). The ejection of the first volume is effected laterally by the door (50) and the thrust plate (51). The ejection of the second volume is effected by the door (52) and the thrust plate (53). The loading and compacting mechanisms are carried out at the rear as previously described.

La figure 15 représente un autre concept avec 2 volumes « exemple 2 ». La mobilité de la cloison (54) est assurée par des actionneurs (55) linéaire. La mobilité de la cloison (54) permet des variations de volume (56) et (57) important et sa course étant définie par les chambres ou des courses des actionneurs (55). L'éjection du premier volume s'effectuant latéralement par la porte (58) et la plaque (59) de poussée. L'éjection du deuxième volume s'effectuant par la porte (60) et la plaque de poussée (61). Les mécanisme de chargement et compactage s'effectuent à l'arrière. Le remplissage du volume (56) s'effectuant par le toit via un tapis roulant comme présenté en figure 5.11 peut aussi se charger par l'avant ou le coté comme présenté dans d'autres conceptions. Les Décrochements (62) et (63) sont adaptés en fonction du pourcentage voulu de variation de volume et sont compatibles avec la course des actionneurs (55). Leurs profondeurs sont adaptées pour le logement des mécanismes d'extraction des plaques(59) et (61) de poussée. Ce concept peut être une éjection du même côté. Figure 15 shows another concept with 2 volumes "Example 2". The mobility of the partition (54) is provided by linear actuators (55). The mobility of the partition (54) allows significant volume variations (56) and (57) and its travel being defined by the chambers or strokes of the actuators (55). The ejection of the first volume being effected laterally by the door (58) and the thrust plate (59). The ejection of the second volume is effected by the door (60) and the thrust plate (61). The loading and compacting mechanism is at the rear. The volume filling (56) performed by the roof via a treadmill as shown in Figure 5.11 can also be loaded from the front or the side as shown in other designs. The recesses (62) and (63) are adapted according to the desired percentage of volume variation and are compatible with the actuator stroke (55). Their depths are adapted for housing the extraction mechanisms of the plates (59) and (61) thrust. This concept can be an ejection on the same side.

La figure 16 représente un concept avec 4 volumes « exemple 1 » (64), (65), (66) et (67). La mobilité des cloisons, et de l'évacuation sont identiques à ce qui à été décrit précédemment. Cette configuration montre 2 cloisons axiales (a sens de circulation) extensible et une cloison perpendiculaire à l'axe de circulation. Le remplissage des volumes (65) et (67) s'effectuent parle toit via deux tapis roulant 2958921 -7- comme présenté en figure 5. Il peut aussi se charger par l'avant ou le coté comme présenté dans d'autres conceptions, voir de mixer les solutions. Figure 16 shows a concept with 4 volumes "Example 1" (64), (65), (66) and (67). The mobility of the partitions, and the evacuation are identical to what has been previously described. This configuration shows two extensible axial partitions (with direction of circulation) and a partition perpendicular to the axis of circulation. The filling of the volumes (65) and (67) is done by the roof via two treadmills 2958921 -7- as shown in Figure 5. It can also be loaded from the front or the side as shown in other designs, see mixing solutions.

La figure 17 représente un autre concept avec 4 volumes « exemple 2 ». (68), (69), (70) et (71). La 5 mobilité des cloisons, et de l'évacuation sont identique a ce qui à été décrit précédemment. Cette configuration montre 1 cloison axiale (« sens de circulation) extensible et deux cloisons perpendiculaires à l'axe de circulation. Le remplissage des volumes (69) et (71) s'effectuent comme décrit en figure 16. Figure 17 shows another concept with 4 volumes "Example 2". (68), (69), (70) and (71). The mobility of the partitions and the evacuation are identical to what has been previously described. This configuration shows 1 axial partition ("direction of flow") expandable and two partitions perpendicular to the axis of circulation. The filling of the volumes (69) and (71) is carried out as described in FIG.

La figure 18 représente un concept avec 5 volumes. (72), (73), (74), (75) et (76). La mobilité des 10 cloisons, et de l'évacuation sont toujours identiques à ce qui a été décrit précédemment. Ce qui n'interdit pas de laisser des cloisons fixe. Cette configuration montre 2 cloisons axiales (a sens de circulation) extensible et deux cloisons perpendiculaires à l'axe de circulation. Le remplissage des volumes, (74), (75) et (75) s'effectuent comme décrit dans les figures précédentes. La figure 19 représente un concept avec 6 volumes. (77), (78), (79), (80), (81) et (82). La mobilité 15 des cloisons, et de révacuation sont toujours identiques à ce qui à été décrit précédemment. Cette configuration montre 3 cloisons axiales (a sens de circulation) extensible et deux tisons perpendiculaires à l'axe de circulation. Le remplissage des volumes, (79), (80), (81) et (82). S'effectuent comme décrit dans les figures précédentes. Figure 18 shows a concept with 5 volumes. (72), (73), (74), (75) and (76). The mobility of the partitions and the evacuation are always identical to what has been described previously. This does not prohibit leaving fixed partitions. This configuration shows two extensible axial partitions (with direction of circulation) and two partitions perpendicular to the axis of circulation. The filling of the volumes, (74), (75) and (75) are carried out as described in the preceding figures. Figure 19 shows a concept with 6 volumes. (77), (78), (79), (80), (81) and (82). The mobility of the partitions, and of evacuation are always identical to what has been previously described. This configuration shows 3 axial partitions (in direction of circulation) extensible and two connections perpendicular to the axis of circulation. The filling volumes, (79), (80), (81) and (82). Perform as described in the previous figures.

20 La réalisation de cette invention est un bâti en mécano soudé ou viendrons se fixer les différents organes qui permet le déplacement des cloisons, des systèmes d'éjections, ainsi que les trappes/portes qui permettent l'évacuation des déchets. On adaptera les mécanismes de chargement existants sur le véhicule. Un automate gérera les différentes fonctions tout en tenant compte de la sécurité du personnel. Les matériaux retenus seront le plus léger que possible, afin de réduire la tare initiale pour optimiser l'énergie 25 nécessaire du au déplacement. Chaque axe aura ces degrés de liberté pour éviter tous coincement, arc-boutement, des pièces en mouvements. Le positionnement des cloisons et la surveillance s'effectuera de la cabine afin de ne pas surcharger les commandes de chargement laissées à l'opérateur. Les figures 13 à 19 montrent une infinité de possibilités de nombres de compartiment permettant la collecte si celui-ci devait évoluer ou s'adapter en fonction des spétficrtiorss de collecte. Le Pourcentage des volumes est laissé à 30 l'appréciation du collecteur et des habitudes de production des déchets. Ce concept n'est pas réservé aux véhicules de transport et peux s'adapter aussi aux industrielles qui privilégierons ta surface occupée au sol du au nombre de conteneurs nécessaire où le nombre de passage. L'invention peut aussi s'adapter par des versements par le dessus comme pour la collecte des conteneurs intermédiaires. Le concept par le déchargement latéral permet de mieux protéger les opérateurs et de ce fait de réduire considérablement le 35 taux d'accident. Cette invention à 3 impacts important le premier étant un gain considérable en énergie même si elle est de source écologique « électrique par exemple », d'un gain de temps du fait de regrouper les 2958921 -8- différentes collectes en un seul passage et des améliorations sur les conditions de travail des collecteurs tout en respectant les usages et les coutumes des producteurs de déchets. Ce concept est destiné particulièrement à la collecte de déchets déjà trié. II permet en fonction des déchets collectés qui sont variables en fonction de la saison et des tournées de garantir f optimisation de 5 chaque volume et permettre un remplissage du véhicule de collecte proche de 10096. ll est rappelé que le concept de cloison mobile décrit précédemment peut s'étendre par exemple sur des conteneurs qui effectuent la collecte des verres/journaux/vêtements qui demande aussi actuellement plusieurs passages et à des fréquences variables. Ce concept peut être aussi employé pour des transports de matériaux qui nécessite aucun mélange, des volumes différents où que les destinataires soient différents et permet donc 10 d'optimiser les touries, Le système d'éjection du verre peut s'effectuer de la même manière que les deux autres déchets, au lieu du système par gravite représenté sur les figures. The embodiment of this invention is a frame welded mechanic or will be to fix the various organs that allows the displacement of partitions, ejections systems, as well as hatches / doors that allow the evacuation of waste. The existing loading mechanisms on the vehicle will be adapted. An automaton will manage the various functions while taking into account the safety of the personnel. The materials retained will be as light as possible, in order to reduce the initial tare to optimize the energy required for displacement. Each axis will have these degrees of freedom to avoid all jamming, arching, moving parts. The positioning of the partitions and the surveillance will be done from the cabin so as not to overload the loading controls left to the operator. Figures 13 to 19 show an infinity of possibilities of compartment numbers allowing the collection if it had to evolve or adapt according to spetificrtiorss collection. Percentage volumes are left to the collector's judgment and waste production habits. This concept is not reserved for transport vehicles and can also be adapted to industrial users who will give priority to the floor space occupied by the number of containers required or the number of passages. The invention can also be adapted by pouring from above as for the collection of intermediate containers. The concept of lateral unloading makes it possible to better protect the operators and thereby considerably reduce the accident rate. This invention has 3 major impacts, the first being a considerable gain in energy even if it is from an "electric" source, for example, saving time by grouping the different collections in a single pass and improvements in the working conditions of the collectors while respecting the customs and customs of the waste producers. This concept is specifically intended for waste collection already sorted. It allows depending on the collected waste which are variable depending on the season and tours to ensure optimization of each volume and allow a filling of the collection vehicle close to 10096. It is recalled that the concept of movable partition described above can extend for example on containers that collect glasses / newspapers / clothing which also currently requires several passages and at varying frequencies. This concept can also be used for transporting materials that requires no mixing, different volumes where the recipients are different and thus allows to optimize the caries, the ejection system of the glass can be done in the same way than the other two wastes, instead of the gravity system shown in the figures.

Claims

CLAIMS A collection method characterized by the fact of putting at least two types of collections, at the rear by combining the conventional loading (1) and (6) with current bins (2) and (3) and loading by the party vehicle (8) to transfer the collection products via one or more treadmills (9). 2 A collection method according to claim 1 characterized by recognizing the color of the containers by cameras (4) and (5) before loading prohibiting any mixing error during the handling of the collection containers. 3 A collection method according to any preceding claim characterized by the fact of evacuating waste by as many side doors (15), (19), (20), (22) and (23) as dedicated volumes and which are independent, to allow to transfer the wastes to the good places and to guarantee the absence of mixtures of the pre-sorted waste. A collection method according to any of the preceding claims characterized by laterally discharging the collected products and using intermediate collection points (Figures 10-12) to optimize transport to their final destinations. 5 collection method according to any one of the preceding claims characterized in that the displacement of the partitions (30) and (31) are effected by several actuators provided with force sensors and positioning to ensure their movements along the path defined. 6 Housing for the implementation of the methods according to claims 1 to 5 allowing the mobile partitioning of 1 to several adjustable volumes that can be adapted to collection vehicles, the partitioning setting being effected at the beginning of touring and / or during the tour to optimize the filling ratio of the volumes (56), (57), (64), (65), (66), (67), (68), (69), (70), ( 71), (72), (73), (74), (75), (76), (77), (78), (79), (80), (81) and (82) dedicated to the types of collecting, the partitions (30), (31), (48), (54), being in the direction of displacement and / or perpendicular. A casing for carrying out the methods according to claims 1 to 5 for laterally discharging the collected products and using intermediate collection points to optimize transport to their final destination. Casing for carrying out the methods according to claims 1 to 5 allowing the push plate or plates (40), (41), (51) and (53): are incorporated in the partition (s) (30) or on the wall 30 of the box to extract the waste, the extraction system is narrow to optimize volumes. Box for carrying out the methods according to claims 1 to 5 for increasing the number of compartments to infinity, and combining front and / or side loads to optimize sorting at the source.