FR2953592A1

FR2953592A1 - POSITION CONTROL SYSTEM FOR SIDE DOORS OF A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR2953592A1
Application number: FR0958649A
Authority: FR
Inventors: David Powolny
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2011-06-10
Anticipated expiration: 2029-12-03
Also published as: EP2507119A1; WO2011067497A1; FR2953592B1

Abstract

Installation de contrôle de la position des portes latérales (1) d'un véhicule automobile comprenant des moyens pour déplacer le véhicule dans un poste de contrôle équipé de moyens de mesure de la position des portes latérales (1) par rapport au référentiel du véhicule, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (4) pour exercer sur chacune des portes latérales (1, lors du déplacement du véhicule dans ledit poste de contrôle, une force (F) sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, pour maintenir ladite porte (1) en appui contre une butée (3) définissant la fin de course de fermeture de la porte.Installation for controlling the position of the lateral doors (1) of a motor vehicle comprising means for moving the vehicle in a control station equipped with means for measuring the position of the side doors (1) with respect to the reference system of the vehicle, this installation being characterized in that it comprises means (4) for exerting on each of the side doors (1, during the movement of the vehicle in said control station, a force (F) substantially perpendicular to the direction of movement of the vehicle , to hold said door (1) in abutment against a stop (3) defining the closing limit of the door.

Description

INSTALLATION DE CONTROLE DE LA POSITION DES PORTES LATERALES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne une installation de contrôle de la position des portes latérales d'un véhicule automobile. The present invention relates to an installation for controlling the position of the lateral doors of a motor vehicle.

Actuellement, le contrôle de la position des portes latérales d'un véhicule automobile est réalisé dans une installation comprenant des moyens pour déplacer le véhicule dans un poste de contrôle équipé de moyens de mesure de la position des portes latérales par rapport au référentiel du véhicule. Ces moyens de mesure sont par exemple des caméras laser qui sont capables de mesurer avec une grande précision la position des portes par rapport au référentiel, c'est-à-dire aux axes X, Y, Z du véhicule. Ces mesures sont effectuées en continu c'est-à-dire pendant le déplacement du véhicule dans le poste de contrôle. Lorsque les véhicules arrivent les uns à la suite dans le poste de contrôle, leur caisse est équipée de fausses gâches coopérant avec de fausses serrures montées sur les portes latérales. Lorsque les portes latérales sont en fin de course de fermeture, elles sont en appui contre les fausses gâches. Cependant, cet appui n'est pas garanti dans tous les cas. Currently, the control of the position of the side doors of a motor vehicle is performed in an installation comprising means for moving the vehicle in a control station equipped with means for measuring the position of the side doors relative to the reference system of the vehicle. These measuring means are, for example, laser cameras which are able to measure with a great accuracy the position of the doors relative to the reference frame, that is to say to the X, Y, Z axes of the vehicle. These measurements are made continuously, that is to say during the movement of the vehicle in the control station. When the vehicles arrive one after the other in the checkpoint, their box is equipped with false locks cooperating with false locks mounted on the side doors. When the side doors are at the end of closing stroke, they are in support against the false locks. However, this support is not guaranteed in all cases.

Ainsi, lorsque cet appui n'est pas parfait, les mesures effectuées peuvent être fausses ou incohérentes et entraîner des retouches ultérieures susceptibles de ralentir les cadences de fabrication. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à une installation de contrôle de la position des portes latérales d'un véhicule automobile comprenant des moyens pour déplacer le véhicule dans un poste de contrôle équipé de moyens de mesure de la position des portes latérales par rapport au référentiel du véhicule, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour exercer sur chacune des portes latérales, lors du déplacement du véhicule dans ledit poste de contrôle, une force sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, pour maintenir ladite porte en appui contre une butée définissant la fin de course de fermeture de la porte. Thus, when this support is not perfect, the measurements made may be false or inconsistent and cause subsequent retouching likely to slow down production rates. The object of the present invention is to overcome this disadvantage. This object is achieved, according to the invention, by an installation for controlling the position of the lateral doors of a motor vehicle comprising means for moving the vehicle in a control station equipped with means for measuring the position of the side doors. relative to the reference system of the vehicle, this installation being characterized in that it comprises means for exerting on each of the side doors, during the movement of the vehicle in said control station, a force substantially perpendicular to the direction of movement of the vehicle, to hold said door in abutment against a stop defining the closing limit of the door.

Ainsi, les mesures effectuées pour déterminer la position précise des portes ne risquent pas d'être faussées. Dans une version préférée de l'invention, l'installation comprend au moins une roue montée en rotation libre sur un axe sensiblement vertical coopérant avec des moyens permettant de déplacer cette roue entre une position inactive dans laquelle elle est libre par rapport à la face extérieure de la porte et une position active dans laquelle la roue est en contact avec la face extérieure de la porte et peut rouler sur celle-ci, lors du déplacement du véhicule dans ledit poste de contrôle. Thus, the measurements made to determine the precise position of the doors are not likely to be distorted. In a preferred version of the invention, the installation comprises at least one wheel mounted in free rotation on a substantially vertical axis cooperating with means for moving the wheel between an inactive position in which it is free with respect to the outer face of the door and an active position in which the wheel is in contact with the outer face of the door and can roll on it, during the movement of the vehicle in said control station.

La force d'appui de cette roue sur la porte maintient celle-ci en appui contre la butée, telle que la fausse gâche, ce qui permet d'éviter tout risque de fausse mesure de la position de la porte. De préférence, ladite roue est pourvue d'un bandage en matière souple, telle qu'elle ne puisse pas abîmer le revêtement de la face extérieure de la porte, lorsque cette roue est dans la position active. Ainsi la roue peut être réalisée entièrement en matière souple ou comporter un bandage en mousse synthétique. Une telle mousse ne risque pas d'abîmer le revêtement de la porte, lorsque la roue roule sur celle-ci. The bearing force of this wheel on the door maintains it bears against the stop, such as the false striker, which avoids any risk of false measurement of the position of the door. Preferably, said wheel is provided with a bandage of flexible material, such that it can not damage the coating of the outer face of the door, when the wheel is in the active position. Thus the wheel can be made entirely of flexible material or comprise a synthetic foam bandage. Such a foam is not likely to damage the coating of the door, when the wheel rolls on it.

Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens pour déplacer la roue entre les positions inactive et active comprennent un vérin. Ce vérin peut être pneumatique, hydraulique ou électro-magnétique. Dans un mode de réalisation, le vérin comprend un corps fixe et une tige mobile dont l'extrémité est directement reliée à l'axe de la roue. In an advantageous embodiment of the invention, the means for moving the wheel between the inactive and active positions comprise a jack. This jack can be pneumatic, hydraulic or electro-magnetic. In one embodiment, the jack comprises a fixed body and a movable rod whose end is directly connected to the axis of the wheel.

Dans un autre mode de réalisation, le vérin comprend un corps fixe et une tige mobile dont l'extrémité est reliée à un levier pivotant dont une extrémité est reliée à l'axe de la roue. De préférence, le vérin est commandé par des moyens permettant de commander le déplacement de la roue vers la position active et de maintenir cette position pendant la durée des mesures effectuées par lesdits moyens de mesure. De préférence, le vérin coopère avec des moyens d'actionnement, de telle sorte que la roue exerce sur la porte une force prédéterminée c'est-à-dire juste suffisante pour maintenir la porte en butée. In another embodiment, the jack comprises a fixed body and a movable rod whose end is connected to a pivoting lever whose one end is connected to the axis of the wheel. Preferably, the jack is controlled by means for controlling the movement of the wheel to the active position and maintain this position for the duration of the measurements made by said measuring means. Preferably, the jack cooperates with actuating means, so that the wheel exerts on the door a predetermined force that is to say just enough to hold the door in abutment.

L'installation selon l'invention peut être en particulier adaptée pour contrôler la position des portes latérales d'un véhicule équipé de chaque côté de deux portes latérales. Dans ce cas, l'installation comprend de chaque côté deux roues pouvant être déplacées chacune vers l'une des deux portes latérales. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue latérale partielle d'un véhicule automobile équipé de deux portes latérales, - la figure 2 est une vue schématique en coupe transversale d'une porte latérale et d'une roue actionnée par un vérin d'une installation de contrôle selon l'invention, cette roue étant en position inactive, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, la roue étant en position active en appui sur la porte latérale, - la figure 4 est une vue schématique en plan d'une installation de contrôle selon l'invention. La figure 1 représente partiellement le côté droit d'un véhicule automobile équipé d'une porte latérale avant 1 et d'une porte latérale arrière 2, toutes deux en position fermée. Chacune des deux portes 1, 2 est en principe en appui sur une zone 3 de la caisse du véhicule. Cette zone 3 est formée par exemple par la fausse gâche qui équipe la caisse du véhicule avant le contrôle de la position des portes latérales 1, 2 du véhicule. Ce contrôle est effectué dans une installation qui sera décrite en détail plus loin. Cette installation comprend des moyens pour déplacer le véhicule dans un poste de contrôle équipé de moyens de mesure, tels que des caméras laser, de la position des portes latérales 1, 2 par rapport au référentiel X, Y, Z du véhicule. Conformément à l'invention, cette installation comprend (voir figures 1 et 2) un dispositif 4 adapté pour exercer sur chacune des portes latérales 1 ou 2, lors du déplacement du véhicule dans le poste de contrôle ci-dessus, une force F (voir figure 3) sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, pour maintenir la porte 1 ou 2 en appui contre une butée 3 définissant la fin de course de fermeture de la porte 1 ou 2. Le dispositif 4 comprend une roue 5 montée en rotation libre sur un axe 6 sensiblement vertical coopérant avec un organe 7 permettant de déplacer cette roue 5 entre une position inactive (voir figure 2) dans laquelle elle est libre par rapport à la face extérieure 1 a de la porte 1 et une position active (voir figure 3) dans laquelle la roue 5 est en contact avec la face extérieure 1 a de la porte 1 et peut rouler sur celle-ci, lors du déplacement du véhicule dans le poste de contrôle, en exerçant la force F sur la porte 1. La roue 5 est réalisée entièrement en matière souple ou est pourvue d'un bandage en matière souple, telle qu'elle ne puisse pas abîmer le revêtement de la face extérieure 1 a de la porte 1, lorsque cette roue 5 est dans la position active et roule sur la face extérieure de la porte 1. The installation according to the invention may in particular be adapted to control the position of the side doors of a vehicle equipped on each side with two lateral doors. In this case, the installation comprises on each side two wheels each movable to one of the two side doors. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below. In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 1 is a partial side view of a motor vehicle equipped with two side doors; FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a side door; and a wheel actuated by a jack of a control installation according to the invention, this wheel being in the inactive position, - Figure 3 is a view similar to Figure 2, the wheel being in the active position bearing on the side door, - Figure 4 is a schematic plan view of a control installation according to the invention. Figure 1 partially shows the right side of a motor vehicle equipped with a front side door 1 and a rear side door 2, both in the closed position. Each of the two doors 1, 2 is in principle supported on an area 3 of the vehicle body. This zone 3 is formed for example by the false striker that equips the vehicle body before checking the position of the side doors 1, 2 of the vehicle. This control is performed in an installation which will be described in detail later. This installation comprises means for moving the vehicle in a control station equipped with measuring means, such as laser cameras, the position of the side doors 1, 2 relative to the reference system X, Y, Z of the vehicle. According to the invention, this installation comprises (see FIGS. 1 and 2) a device 4 adapted to exert on each of the side doors 1 or 2, during the movement of the vehicle in the control station above, a force F (see FIG. 3) substantially perpendicular to the direction of movement of the vehicle, to hold the door 1 or 2 in abutment against a stop 3 defining the closing end of the door 1 or 2. The device 4 comprises a wheel 5 mounted in rotation free on a substantially vertical axis 6 cooperating with a member 7 for moving the wheel 5 between an inactive position (see Figure 2) in which it is free from the outer face 1a of the door 1 and an active position (see 3) in which the wheel 5 is in contact with the outer face 1a of the door 1 and can roll on it, during the movement of the vehicle in the control station, exerting the force F on the door 1. The wheel 5 is made entirely of flexible material or is provided with a bandage of flexible material, such that it can not damage the coating of the outer face 1a of the door 1, when the wheel 5 is in the active position and rolls on the outside of the door 1.

Cette matière souple peut être une mousse synthétique par exemple en polyuréthanne ou en EPDM. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, l'organe 7 pour déplacer la roue 5 entre les positions inactive et active comprend un vérin pneumatique, hydraulique ou électro-magnétique. This flexible material may be a synthetic foam for example polyurethane or EPDM. In the example shown in Figures 2 and 3, the member 7 for moving the wheel 5 between the inactive and active positions comprises a pneumatic cylinder, hydraulic or electro-magnetic.

Ce vérin 7 comprend un corps fixe 7a et une tige mobile 7b dont l'extrémité est directement reliée à l'axe 6 de la roue 5. Dans l'exemple de l'installation représentée sur la figure 4, le vérin 7 comprend également un corps fixe 7a et une tige mobile 7b. Cependant, l'extrémité de cette tige 7b est reliée à un levier pivotant 8 dont une extrémité est reliée à l'axe 6 de la roue 5. Dans les deux cas ci-dessus, le vérin 7 est commandé par des moyens permettant de commander le déplacement de la roue 5 vers la position active, représentée sur les figures 3 et 4, et de maintenir cette position pendant la durée des mesures effectuées par les moyens de mesure. This jack 7 comprises a fixed body 7a and a movable rod 7b whose end is directly connected to the axis 6 of the wheel 5. In the example of the installation shown in FIG. 4, the jack 7 also comprises a fixed body 7a and a movable rod 7b. However, the end of this rod 7b is connected to a pivoting lever 8, one end of which is connected to the axis 6 of the wheel 5. In the two cases above, the jack 7 is controlled by means making it possible to control moving the wheel 5 to the active position, shown in Figures 3 and 4, and maintain this position for the duration of the measurements made by the measuring means.

Dans l'exemple de figure 4, ces moyens de mesure sont des caméras laser 9. In the example of FIG. 4, these measuring means are laser cameras 9.

De plus, l'installation de contrôle comprend des moyens pour actionner chaque vérin 7 de telle sorte que la roue 5 exerce sur la porte 1 ou 2 une force prédéterminée F suffisante pour bien plaquer celle-ci sur la butée 3. L'Installation représentée schématiquement sur la figure 4 est adaptée pour contrôler la position des portes latérales d'un véhicule équipé de chaque côté de deux portes latérales 1, 2. Cette installation comprend ainsi de chaque côté deux roues 5 pouvant être déplacées chacune vers l'une des deux portes latérales 1, 2. De même, deux caméras laser 9 sont disposées de chaque côté pour effectuer des mesures sur chacune des portes 1, 2. Cette installation de contrôle fonctionne comme suit. Les véhicules à contrôler défilent en continu dans l'installation en se déplaçant dans la direction D, entre les deux positions A et B représentées en pointillés. In addition, the control installation comprises means for actuating each jack 7 so that the wheel 5 exerts on the door 1 or 2 a predetermined force F sufficient to press it on the abutment 3. The installation shown schematically in Figure 4 is adapted to control the position of the side doors of a vehicle equipped on each side of two side doors 1, 2. This installation comprises on each side two wheels 5 can each be moved to one of two side doors 1, 2. Similarly, two laser cameras 9 are arranged on each side to make measurements on each of the doors 1, 2. This control installation operates as follows. The vehicles to be controlled scroll continuously in the installation by moving in the direction D, between the two positions A and B shown in dashed lines.

Lors de ce déplacement, les véhicules 10 sont transportés par des luges non représentées. Avant l'entrée d'un véhicule 10 dans l'installation, les roues 5 actionnées par les vérins 7 associés sont en position inactive. Lorsque le véhicule 10 est situé dans le poste de contrôle de l'installation et que les roues 5 sont disposées en regard des portes 1, 2, les roues 5 sont actionnées par les vérins 7 et mises en position active, en appui contre les portes 1, 2, comme indiqué sur la figure 4. Ces portes 1, 2 sont alors plaquées vers les butées constituées par les fausses gâches. During this movement, the vehicles 10 are transported by sleds not shown. Before the entry of a vehicle 10 into the installation, the wheels 5 actuated by the associated cylinders 7 are in the inactive position. When the vehicle 10 is located in the control station of the installation and the wheels 5 are arranged opposite the doors 1, 2, the wheels 5 are actuated by the cylinders 7 and placed in the active position, resting against the doors 1, 2, as shown in Figure 4. These doors 1, 2 are then pressed to the stops constituted by the false latches.

Les caméras laser 9 effectuent alors les mesures nécessaires pour contrôler la position des portes 1, 2 en particulier les jeux et affleurements de celles-ci par rapport à la caisse du véhicule. Lorsque ces mesures ont été effectuées, les vérins 7 sont actionnés pour mettre les roues 5 en position inactive c'est-à-dire libre par rapport au véhicule 10. The laser cameras 9 then make the necessary measurements to control the position of the doors 1, 2 in particular the games and outcrops thereof relative to the vehicle body. When these measurements have been made, the cylinders 7 are actuated to put the wheels 5 in an inactive position, that is to say free with respect to the vehicle 10.

Le véhicule 10 quitte ensuite le poste de contrôle. Le fonctionnement de l'installation est bien entendu rendu entièrement automatique grâce à un logiciel qui coopère avec des capteurs et des actionneurs pour gérer les différentes étapes de fonctionnement de l'installation. The vehicle 10 then leaves the checkpoint. The operation of the installation is of course made fully automatic thanks to software that cooperates with sensors and actuators to manage the various stages of operation of the installation.

Claims

REVENDICATIONS1. Installation for controlling the position of the side doors (1,

2) of a motor vehicle comprising means for moving the vehicle in a control station equipped with means (9) for measuring the position of the side doors (1, 2) relative to the vehicle reference frame, this installation being characterized in it comprises means (4) for exerting on each of the side doors (1, 2), during the movement of the vehicle in said control station, a force (F) substantially perpendicular to the direction of movement of the vehicle, for holding said door (1, 2) in abutment against a stop (3) defining the closing limit of the door. 2. Installation according to claim 1, characterized in that it comprises at least one wheel (5) mounted in free rotation on a substantially vertical axis (6) cooperating with means (7) for moving the wheel (5) between an inactive position in which it is free with respect to the outer face (1 a) of the door (1) and an active position in which the wheel (5) is in contact with the outer face (1 a) of the door ( 1) and can roll on it, during the movement of the vehicle in said control station.

3. Installation according to claim 2, characterized in that said wheel (5) is of flexible material or provided with a bandage of flexible material, such that it can not damage the coating of the outer face (1 a) of the door (1) when this wheel (5) is in the active position.

4. Installation according to claim 3, characterized in that said flexible material is synthetic foam.

5. Installation according to one of claims 2 to 4, characterized in that the means (4) for moving the wheel (5) between the inactive and active positions comprise a jack (7).

6. Installation according to claim 5, characterized in that the jack (7) comprises a fixed body (7a) and a movable rod (7b) whose end is directly connected to the axis (6) of the wheel (5). ).

7. Installation according to claim 5, characterized in that the jack (7) comprises a fixed body (7a) and a movable rod (7b) whose end is connected to a pivoting lever (8), one end of which is connected to the axis (6) of the wheel (5).

8. Installation according to one of claims 5, characterized in that the cylinder (7) is controlled by means for controlling the displacement of the wheel (5) to the active position and maintain this position for the duration of the measurements performed by said measuring means (9).

9. Installation according to one of claims 5 to 8, characterized in that it comprises means for actuating the jack (7) so that the wheel (5) exerts on the door (1) a force (F) predetermined.

10. Installation according to one of claims 2 to 9, adapted to control the position of the side doors of a vehicle (10) equipped on each side of two side doors (1, 2), characterized in that it comprises each side two wheels (5) each movable to one of the two side doors (1, 2).