FR2923980A1

FR2923980A1 - Tool e.g. shovel, support for cultivator, has pneumatic actuator inserted between arm and extension of other arm, where extension is arranged opposite to rotation axis with respect to other rotation axis

Info

Publication number: FR2923980A1
Application number: FR0759301A
Authority: FR
Inventors: Dominique Souslikoff
Original assignee: Souslikoff et Cie SARL
Current assignee: Souslikoff et Cie SARL
Priority date: 2007-11-26
Filing date: 2007-11-26
Publication date: 2009-05-29
Also published as: ES2364996T3

Abstract

The support has an arm (22) with an end articulated along a rotation axis (24) to a distal end of an arm (20), and an arm (26) at which a tool (16) e.g. shovel, is connected. An end of the arm (26) is articulated along a rotation axis (28) to another end of the arm (22), where axis (28) is parallel to the axis (24). A pneumatic actuator (54) is inserted between the arm (20) and an extension (62) of the arm (22), where the extension of the arm is arranged opposite to the axis (28) with respect to the axis (24).

Description

SUPPORT D'OUTIL PERMETTANT L'EVITEMENT D'UN OBSTACLE DANS UN RANG TOOL SUPPORT FOR AVOIDING AN OBSTACLE IN A ROW

La présente invention est relative à un support d'outil permettant l'évitement d'un obstacle d'un rang tel qu'un pied ou un piquet, ledit support étant plus particulièrement adapté pour une décavaillonneuse. Une décavaillonneuse comprend un soc qui retourne la terre sur une faible 5 profondeur entre les pieds de vigne d'un même rang afin notamment de réaliser un désherbage de type mécanique. Pour permettre l'évitement des pieds, plusieurs solutions sont connues. La première solution consiste à relier le soc à un premier côté d'un parallélogramme déformable dans un plan sensiblement parallèle au sol. Des 10 moyens de rappel sont prévus pour maintenir le parallélogramme dans une position dite de travail. Une canne est solidaire d'un des côtés dudit parallélogramme, notamment opposé à celui supportant l'outil, ladite canne étant susceptible de prendre appui contre les pieds afin de provoquer la déformation dudit parallélogramme à l'encontre des moyens de rappel et l'écartement de 15 l'outil de l'axe du rang. Cette solution a pour inconvénient de générer des efforts relativement importants au niveau des pieds pour générer la déformation du parallélogramme. Afin de pallier à cet inconvénient, une autre solution consiste à assister le mouvement d'écartement de l'outil grâce à un actionneur hydraulique double 20 effet. Ainsi, le support d'outil comprend un palpeur susceptible de prendre contact avec les pieds, un capteur susceptible de détecter un mouvement du palpeur lorsqu'il vient en contact avec un pied et un actionneur hydraulique susceptible d'assurer le déplacement de l'outil entre une position dite de travail au niveau de l'axe du rang et une position d'évitement, l'outil étant écarté de l'axe du rang. Selon un premier mode de réalisation, le support d'outil comprend un parallélogramme déformable dans un plan sensiblement parallèle au sol, l'outil étant solidaire d'un côté dudit parallélogramme. Le corps de l'actionneur hydraulique est lié à un premier côté et sa tige à un autre côté. Ainsi la translation de la tige provoque la déformation du parallélogramme. Pour commander l'actionneur hydraulique, un distributeur double effet est prévu, un premier état du distributeur correspondant à la tige sortie et un second état à la tige rentrée. Le palpeur est mobile par rapport au support et maintenu dans une première position grâce à des moyens de rappel. Lorsque le palpeur vient en contact avec un obstacle (pied ou piquet), il bouge légèrement à l'encontre des moyens de rappel. Ce faible mouvement est détecté par le capteur qui renseigne le distributeur qui change alors d'état provoquant le déplacement de la tige, la déformation du parallélogramme et l'écartement de l'outil de l'axe du rang. Lorsque le palpeur n'est plus en contact avec un obstacle (pied ou piquet), les moyens de rappel provoquent le déplacement dudit palpeur vers la position repos. Ce faible mouvement est détecté par le capteur qui renseigne le distributeur qui change alors d'état provoquant le déplacement de la tige, la déformation du parallélogramme et le retour de l'outil au niveau de l'axe du rang. Selon un autre mode de réalisation, l'actionneur hydraulique est de type rotatif et l'outil est relié à un bras susceptible de pivoter grâce audit actionneur de manière à écarter l'outil de l'axe du rang. Dans ce cas également, le support comprend un palpeur, un capteur et un distributeur double effet. Même s'ils sont relativement performants, ces dispositifs ne donnent pas pleinement satisfaction car ils sont relativement complexes en raison de l'utilisation d'un actionneur et d'un distributeur double effet et en raison de l'utilisation d'huile comme fluide qui peut être polluante en cas de fuite. Aussi, la présente invention vise à pallier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un support d'outil permettant l'évitement d'un obstacle d'un rang tel qu'un pied ou un piquet, performant, de conception simple et limitant les risques de pollution. A cet effet, l'invention a pour objet un support d'outil susceptible de se translater selon une direction sensiblement parallèle à un rang, de manière à maintenir un outil au droit de l'axe dudit rang entre des obstacles, ledit support comprenant au moins une partie fixe comprenant au moins un axe de rotation autour duquel peut pivoter au moins une partie mobile à laquelle est relié ledit outil, ledit support étant susceptible d'occuper un premier état dans lequel l'outil est disposé au niveau de l'axe du rang et un second état dans lequel l'outil est écarté de l'axe du rang, ledit support comprenant également des moyens de détection d'un obstacle, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un actionneur pneumatique piloté par les moyens de détection assurant au moins le maintien du support dans le second état. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard 20 des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus du support d'outil de l'invention en position de travail, l'outil étant disposé au niveau de l'axe du rang, - la figure 2 est une vue de dessus du support de l'outil de l'invention au niveau d'un obstacle, en position d'évitement, l'outil étant écarté de 25 l'axe du rang, et - la figure 3 est une vue de dessus du support d'outil de l'invention juste après le passage d'un obstacle. The present invention relates to a tool support for the avoidance of an obstacle of a row such as a foot or a post, said support being more particularly suitable for a decavaillonneuse. A decavaillonneuse comprises a share that returns the earth on a shallow depth between the vines of the same rank in order to perform a mechanical weeding. To avoid feet avoidance, several solutions are known. The first solution is to connect the share to a first side of a deformable parallelogram in a plane substantially parallel to the ground. Reminder means are provided for maintaining the parallelogram in a so-called working position. A rod is secured to one of the sides of said parallelogram, in particular opposite to that supporting the tool, said rod being able to bear against the feet in order to cause deformation of said parallelogram against the biasing means and the spacing of the tool of the row axis. This solution has the drawback of generating relatively large efforts at the level of the feet to generate the deformation of the parallelogram. In order to overcome this drawback, another solution consists of assisting the spreading movement of the tool by means of a double effect hydraulic actuator. Thus, the tool support comprises a probe capable of contacting the feet, a sensor capable of detecting a movement of the probe when it comes into contact with a foot and a hydraulic actuator capable of ensuring the movement of the tool between a so-called working position at the row axis and an avoidance position, the tool being spaced apart from the row axis. According to a first embodiment, the tool support comprises a deformable parallelogram in a plane substantially parallel to the ground, the tool being integral with one side of said parallelogram. The body of the hydraulic actuator is linked to one side and its stem to another side. Thus the translation of the rod causes the deformation of the parallelogram. To control the hydraulic actuator, a double acting distributor is provided, a first state of the distributor corresponding to the output rod and a second state to the retracted rod. The probe is movable relative to the support and maintained in a first position by means of return. When the probe comes into contact with an obstacle (foot or stake), it moves slightly against the return means. This weak movement is detected by the sensor which informs the distributor which then changes state causing the displacement of the rod, the deformation of the parallelogram and the spacing of the tool from the row axis. When the probe is no longer in contact with an obstacle (foot or stake), the return means cause the movement of said probe to the rest position. This weak movement is detected by the sensor which informs the distributor which then changes state causing the displacement of the rod, the deformation of the parallelogram and the return of the tool at the row axis. According to another embodiment, the hydraulic actuator is of rotary type and the tool is connected to an arm pivotable through said actuator so as to move the tool away from the row axis. In this case also, the support comprises a probe, a sensor and a double-acting distributor. Even if they are relatively efficient, these devices do not give full satisfaction because they are relatively complex because of the use of an actuator and a double-acting distributor and because of the use of oil as fluid which can be polluting in case of leakage. Also, the present invention aims at overcoming the drawbacks of the prior art by proposing a tool support allowing the avoidance of an obstacle of a row such as a foot or a stake, powerful, simple design and limiting the risks of pollution. For this purpose, the subject of the invention is a tool support capable of translating in a direction substantially parallel to a row, so as to maintain a tool in line with the axis of said row between obstacles, said support comprising at least one fixed part comprising at least one axis of rotation about which is pivotable at least one movable part to which said tool is connected, said support being capable of occupying a first state in which the tool is disposed at the axis of the row and a second state in which the tool is spaced from the row axis, said support also comprising means for detecting an obstacle, characterized in that it comprises at least one pneumatic actuator driven by the means of detection ensuring at least the maintenance of the support in the second state. Other features and advantages will emerge from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a view from above of the tool support; of the invention in working position, the tool being arranged at the row axis, - Figure 2 is a top view of the support of the tool of the invention at an obstacle, in avoidance position, the tool being spaced apart from the row axis, and - Figure 3 is a top view of the tool holder of the invention just after the passage of an obstacle.

Sur les différentes figures, on a matérialisé en pointillés l'axe d'un rang 10 comprenant des obstacles 12 tels que des pieds ou des piquets. On a représenté en 14 un support d'outil auquel est relié un outil 16, tel qu'un soc dans l'exemple illustré. Même s'il est décrit appliqué à une décavaillonneuse susceptible de travailler les rangs de vigne, le support d'outil selon l'invention peut convenir à d'autres outils (comme une lame inter ceps par exemple) et à d'autres types de culture. Le support d'outil 14 est susceptible de se translater selon une direction (matérialisée par les flèches sur les figures) sensiblement parallèle auxdits rangs 10 de manière à maintenir l'outil au droit de l'axe du rang entre les obstacles. Le support d'outil 14 peut être fixé sur un outil de travail du sol lui-même relié à un engin motorisé tel qu'un tracteur ou directement fixé à un engin motorisé. Selon un mode de réalisation, le support d'outil comprend un montant vertical 18 susceptible d'assurer la liaison avec un engin motorisé directement ou via un autre outil. Cette liaison n'est pas plus détaillée car elle est à la portée de l'homme du métier. Le support d'outil 14 comprend un premier bras 20 s'étendant sensiblement perpendiculairement au montant 18, dans un plan sensiblement parallèle au sol, fixe par rapport audit montant 18, un deuxième bras 22 dont une première extrémité est articulée selon un premier axe 24 de rotation sensiblement perpendiculaire au sol à une extrémité distale du premier bras 20, un troisième bras 26 dont une première extrémité est articulée selon un deuxième axe 28 de rotation sensiblement parallèle au premier axe 24 à la seconde extrémité du deuxième bras 22 et un quatrième bras 30 dont une première extrémité est articulée selon un troisième axe 32 de rotation sensiblement parallèle au premier axe 24 à la seconde extrémité du troisième bras 26 et dont la seconde extrémité est articulée selon un quatrième axe 34 de rotation sensiblement parallèle au premier axe 24 au premier bras 20 à proximité du montant 18. Les quatre bras 20, 22, 26 et 30 forment un quadrilatère déformable. L'outil 16 est solidarisé au troisième bras 26 par l'intermédiaire d'un col de cygne 36. Ainsi, comme illustré sur la figure 1, lorsque le quadrilatère est dans une première configuration, l'outil 16 est disposé au niveau de l'axe 10 du rang alors que lorsqu'il est dans une seconde configuration, l'outil 16 est écarté de l'axe du rang 10 comme illustré sur les figures 2 et 3. In the various figures, the dotted line has a dotted line 10 comprising obstacles 12 such as feet or stakes. There is shown at 14 a tool support to which is connected a tool 16, such as a share in the illustrated example. Although it is described applied to a decavaillonneuse capable of working the rows of vines, the tool support according to the invention may be suitable for other tools (such as a blade inter ceps for example) and other types of culture. The tool support 14 is capable of translating in a direction (shown by the arrows in the figures) substantially parallel to said rows 10 so as to maintain the tool at the axis of the row between the obstacles. The tool support 14 can be attached to a soil cultivation tool itself connected to a motorized device such as a tractor or directly attached to a motorized vehicle. According to one embodiment, the tool support comprises a vertical upright 18 capable of connecting with a motorized machine directly or via another tool. This link is not more detailed because it is within the reach of the skilled person. The tool support 14 comprises a first arm 20 extending substantially perpendicular to the upright 18, in a plane substantially parallel to the ground, fixed relative to said upright 18, a second arm 22 whose first end is articulated along a first axis 24 rotation substantially perpendicular to the ground at a distal end of the first arm 20, a third arm 26, a first end is articulated along a second axis 28 of rotation substantially parallel to the first axis 24 at the second end of the second arm 22 and a fourth arm 30, a first end is articulated along a third axis 32 of rotation substantially parallel to the first axis 24 at the second end of the third arm 26 and whose second end is articulated along a fourth axis 34 of rotation substantially parallel to the first axis 24 in the first arm 20 near the upright 18. The four arms 20, 22, 26 and 30 form a quadrilateral re deformable. The tool 16 is secured to the third arm 26 by means of a gooseneck 36. Thus, as illustrated in FIG. 1, when the quadrilateral is in a first configuration, the tool 16 is disposed at the level of the 10 axis of the row while when in a second configuration, the tool 16 is spaced from the axis of the row 10 as shown in Figures 2 and 3.

Des moyens de rappel 38 sont prévus pour maintenir le quadrilatère dans la première configuration pour laquelle l'outil 16 est disposé au niveau de l'axe 10 du rang. Selon un mode de réalisation, les moyens de rappel 38 comprennent au moins un ressort de traction. En complément des moyens de rappel, une butée 40 de préférence réglable permet d'ajuster la première configuration. Ainsi, l'un des éléments mobiles, notamment le deuxième bras 22 comprend un prolongement 42 susceptible de venir en appui contre une butée 40 solidaire du premier bras 20. Les moyens de rappel 38 permettent de maintenir plaqué le prolongement 42 contre la butée 40. Returning means 38 are provided to maintain the quadrilateral in the first configuration for which the tool 16 is disposed at the axis 10 of the row. According to one embodiment, the return means 38 comprise at least one tension spring. In addition to the return means, a preferably adjustable stop 40 makes it possible to adjust the first configuration. Thus, one of the movable elements, in particular the second arm 22 comprises an extension 42 capable of bearing against a stop 40 secured to the first arm 20. The return means 38 serve to keep the extension 42 pressed against the abutment 40.

L'invention n'est pas limitée à cette cinématique. Ainsi, dans sa version simplifiée, le support d'outil 14 peut comprendre au moins une partie fixe comprenant au moins un axe de rotation, dit axe d'articulation, sensiblement perpendiculaire au sol autour duquel pivote au moins une partie mobile à laquelle est reliée directement ou via au moins une autre articulation l'outil. Dans un premier état, correspondant à une première position angulaire de la partie mobile, l'outil 16 est disposé au niveau de l'axe 10 du rang alors que dans un second état, correspondant à une seconde position angulaire de la partie mobile, l'outil 16 est écarté de l'axe 10 du rang. The invention is not limited to this kinematics. Thus, in its simplified version, the tool support 14 may comprise at least one fixed part comprising at least one axis of rotation, called the hinge axis, substantially perpendicular to the ground around which pivots at least one movable part to which is connected directly or via at least one other articulation the tool. In a first state, corresponding to a first angular position of the moving part, the tool 16 is disposed at the axis 10 of the rank, whereas in a second state, corresponding to a second angular position of the moving part, the tool 16 is spaced from the axis 10 of the row.

Comme précédemment, des moyens de rappel 38 tendent à maintenir les parties dans le premier état, la partie mobile venant en contact directement ou non avec une butée 40 solidaire de la partie fixe. La variante avec un quadrilatère déformable permet de conserver l'orientation 5 du soc lors de l'évitement contrairement à la variante avec un seul axe de rotation qui provoque un pivotement du soc. Par ailleurs, en ajustant la longueur des bras entre les axes de rotation et/ou en ajustant la forme du col de cygne, on peut parvenir à définir une cinématique particulière du soc lors de l'évitement et à réduire les efforts de l'outil sur le 10 support lors du travail de la terre. En complément la forme de l'outil, la géométrie du support et/ou les moyens de rappel 38 permettent d'obtenir un quasi-équilibre des efforts lorsque l'outil travaille le sol. Les formes de l'outil 16 permettent un meilleur retour de l'outil vers le premier état et contribue à réduire la puissance nécessaire. 15 Le support d'outil 14 comprend des moyens 44 de détection d'un obstacle présent au niveau du rang. Ces moyens 44 de détection comprennent un palpeur 46 susceptible de pivoter autour d'un axe de rotation 48 sensiblement parallèle à l'axe d'articulation 24 ainsi qu'un capteur 50 permettant de détecter le mouvement de pivotement 20 dudit palpeur 46. Selon un mode de réalisation, le palpeur 46 est maintenu dans une première position correspondant à l'absence d'obstacle comme illustré sur les figures 1 et 3, grâce à des moyens de rappel 52 qui viennent l'immobiliser contre une butée 53. 25 Lors de l'évitement, le palpeur 46 est maintenu contre la butée 53. La disposition et les formes du palpeur 46 et de l'outil 16 sont telles que l'outil 16 est en retrait par rapport au palpeur 46 lors de l'évitement et ne vient pas en saillie afin d'accrocher l'obstacle. As before, return means 38 tend to keep the parts in the first state, the moving part coming into direct contact or not with a stop 40 secured to the fixed part. The variant with a deformable quadrilateral keeps the orientation of the share 5 during the avoidance unlike the variant with a single axis of rotation which causes a pivoting of the share. Furthermore, by adjusting the length of the arms between the axes of rotation and / or by adjusting the shape of the gooseneck, it is possible to define a particular kinematics of the share during avoidance and reduce the efforts of the tool on the support when working the earth. In addition to the shape of the tool, the geometry of the support and / or the return means 38 provide a quasi-balance of efforts when the tool works the ground. The shapes of the tool 16 allow a better return of the tool to the first state and helps reduce the power required. The tool support 14 comprises means 44 for detecting an obstacle present at the level of the row. These detection means 44 comprise a feeler 46 capable of pivoting about an axis of rotation 48 substantially parallel to the hinge axis 24 and a sensor 50 for detecting the pivoting movement of said probe 46. embodiment, the feeler 46 is held in a first position corresponding to the absence of an obstacle as illustrated in FIGS. 1 and 3, by means of return means 52 which come to immobilize it against an abutment 53. the avoidance, the probe 46 is held against the stop 53. The arrangement and the shapes of the feeler 46 and the tool 16 are such that the tool 16 is set back relative to the feeler 46 during the avoidance and does not does not protrude in order to hang the obstacle.

Selon un autre avantage de cette configuration, les moyens de détection 44 en prenant appui contre la butée 53 peuvent assister mécaniquement la modification de la géométrie du support d'outil, par exemple si l'effort de l'actionneur n'est pas suffisant. De plus, quel que soit les efforts exercés sur l'outil, les moyens de détection 44 assurent le passage du support dans le second état et garantissent que l'outil 16 est toujours décalé par rapport à l'obstacle. De préférence, le palpeur 46 comprend une première partie sensiblement rectiligne et une extrémité légèrement courbe vers l'arrière selon le sens de déplacement de l'outil, la partie rectiligne étant sensiblement perpendiculaire à l'axe du rang et le début de la partie courbe étant disposé sensiblement au droit de l'axe du rang. Lorsque le palpeur 46 vient en contact avec un obstacle 12, il pivote légèrement d'un angle a à l'encontre des moyens de rappel 52. Le capteur 50 sous forme d'un contacteur est alors actionné par le palpeur. L'obstacle passé, comme illustré sur la figure 3, le palpeur 46 pivote à contre sens grâce à l'action des moyens de rappel 52 et n'actionne plus le contacteur 50. Avantageusement, la sensibilité des moyens 44 de détection est ajustable, en tarant plus ou moins les moyens de rappel 52 par exemple. Selon un mode de réalisation, l'axe de rotation 48 du palpeur 46 est solidaire de la partie mobile, et notamment dans le cas illustré du deuxième bras 22. Cette configuration permet au palpeur de pivoter également lors de l'évitement ce qui facilite le passage de l'obstacle. L'invention n'est pas limitée à ce type de moyens de détection et d'autres solutions pourraient être envisagées pour la détection des obstacles. According to another advantage of this configuration, the detection means 44 while bearing against the stop 53 can assist mechanically modifying the geometry of the tool support, for example if the force of the actuator is not sufficient. In addition, regardless of the forces exerted on the tool, the detection means 44 ensure the passage of the support in the second state and ensure that the tool 16 is always offset from the obstacle. Preferably, the feeler 46 comprises a first substantially rectilinear portion and a slightly curved rearward end in the direction of movement of the tool, the rectilinear portion being substantially perpendicular to the row axis and the beginning of the curved portion being disposed substantially to the right of the row axis. When the probe 46 comes into contact with an obstacle 12, it pivots slightly by an angle α against the biasing means 52. The sensor 50 in the form of a switch is then actuated by the probe. The obstacle past, as shown in Figure 3, the probe 46 pivots against the direction by the action of the biasing means 52 and no longer actuates the switch 50. Advantageously, the sensitivity of the detection means 44 is adjustable, more or less taring the return means 52 for example. According to one embodiment, the axis of rotation 48 of the probe 46 is integral with the movable part, and in particular in the illustrated case of the second arm 22. This configuration allows the probe to rotate also during the avoidance which facilitates the passage of the obstacle. The invention is not limited to this type of detection means and other solutions could be envisaged for the detection of obstacles.

Selon une caractéristique importante de l'invention, le support d'outil 14 comprend au moins un actionneur pneumatique 54 assurant le mouvement d'au moins une partie mobile pour générer le mouvement de l'outil 16 d'un premier état dans lequel il est positionné au droit de l'axe du rang à un second état dans lequel il est écarté par rapport audit axe du rang afin d'éviter un obstacle, ledit actionneur pneumatique 54 étant piloté par les moyens de détection. La solution pneumatique permet de limiter les risques de pollution en cas de fuite. Par ailleurs, le fait d'utiliser l'énergie pneumatique permet de réduire les puissances nécessaires ce qui se traduit par une réduction de la consommation. Enfin, l'usage d'un actionneur pneumatique permet d'obtenir une certaine souplesse du mécanisme, l'air étant comprimable, qui limite les risques d'endommagement. De préférence, l'actionneur pneumatique 54 est de type simple effet et permet 10 de provoquer uniquement l'écartement de l'outil de l'axe du rang à l'encontre des moyens de rappel 38. Selon ce mode de réalisation, une seule chambre de l'actionneur pneumatique 54 est alimentée en air comprimé provenant d'une source non représentée. L'alimentation est commandée par une vanne 56 qui est elle-même commandée 15 par les moyens 44 de détection. Lorsque les moyens 44 détectent un obstacle, comme illustré sur la figure 2, ils commandent l'ouverture de la vanne 56 qui autorise l'alimentation de l'actionneur pneumatique 54. Ce dernier provoque le changement d'état du système à l'encontre des moyens de rappel 38 ce qui se traduit par l'écartement de 20 l'outil 16 de l'axe du rang. Tant que le palpeur 46 est en contact avec l'obstacle, l'actionneur pneumatique 54 est alimenté en air comprimé et l'outil est maintenu écarté de l'axe du rang. Lorsque le palpeur 46 n'est plus en contact avec l'obstacle, comme illustré sur la figure 3, les moyens de détection 44 commandent la fermeture de la vanne 56 qui stoppe l'alimentation de l'actionneur 25 pneumatique 54. Ce dernier n'étant plus alimenté, les moyens de rappel 38 provoquent le changement d'état du système ce qui se traduit par le retour de l'outil au droit du rang. According to an important characteristic of the invention, the tool support 14 comprises at least one pneumatic actuator 54 ensuring the movement of at least one moving part to generate the movement of the tool 16 of a first state in which it is positioned to the right of the row axis to a second state in which it is spaced from said row axis to avoid an obstacle, said pneumatic actuator 54 being controlled by the detection means. The pneumatic solution makes it possible to limit the risks of pollution in case of leakage. Moreover, the fact of using pneumatic energy makes it possible to reduce the necessary powers, which results in a reduction in consumption. Finally, the use of a pneumatic actuator provides a certain flexibility of the mechanism, the air being compressible, which limits the risk of damage. Preferably, the pneumatic actuator 54 is of the single-acting type and makes it possible to cause only the spacing of the tool from the row axis against the return means 38. According to this embodiment, a single The chamber of the pneumatic actuator 54 is supplied with compressed air from a source not shown. The supply is controlled by a valve 56 which is itself controlled by the detection means 44. When the means 44 detect an obstacle, as illustrated in Figure 2, they control the opening of the valve 56 which allows the supply of the pneumatic actuator 54. The latter causes the change of state of the system against return means 38 which results in the spacing of the tool 16 from the row axis. As long as the probe 46 is in contact with the obstacle, the pneumatic actuator 54 is supplied with compressed air and the tool is kept away from the row axis. When the probe 46 is no longer in contact with the obstacle, as illustrated in FIG. 3, the detection means 44 control the closing of the valve 56 which stops the supply of the pneumatic actuator 54. being more fed, the return means 38 cause the change of state of the system which results in the return of the tool to the right of the row.

Dans le cas d'un actionneur pneumatique simple effet, les moyens de rappel 38 permettent d'obtenir une position stable, celle-ci correspondant à la position de travail lorsque l'outil est au niveau de l'axe 10 du rang, l'actionneur pneumatique permettant le changement d'état et le maintien dans la position écartée. In the case of a single-acting pneumatic actuator, the return means 38 make it possible to obtain a stable position, which corresponds to the working position when the tool is at the level of the axis 10 of the row. pneumatic actuator allowing the change of state and the holding in the remote position.

Selon un autre mode de réalisation, l'actionneur pneumatique est de type double effet et permet le maintien dans les positions stables, à savoir au niveau du rang et écartée du rang, ainsi que le changement d'un état à l'autre. Cette configuration a pour avantage de permettre à l'utilisateur de forcer le changement d'état et d'imposer à l'outil un retour en position de travail, au niveau 10 du rang. Avantageusement, l'actionneur pneumatique comprend un étrangleur réglable afin d'ajuster la cinématique de l'outil de la position au droit de l'axe du rang à la position écartée, l'étrangleur étant disposé soit au niveau de l'échappement ou soit au niveau de l'admission. 15 L'invention procure les avantages suivants : Elle permet de simplifier le support d'outil dans la mesure où seul le mouvement d'écartement de l'outil est provoqué directement par l'actionneur pneumatique, ce qui simplifie la gestion des flux d'air, de prévoir un actionneur simple effet et une distribution (vanne) simplifiée. 20 Par ailleurs, elle permet de réduire significativement la consommation dans la mesure où l'énergie n'est nécessaire qu'au moment du franchissement de l'obstacle. Selon un autre avantage, l'énergie pneumatique est plus réactive, l'énergie étant stockée dans un réservoir et libérée dans l'actionneur. Ainsi, on obtient un 25 mouvement rapide au début du mouvement d'écartement ajustable grâce à l'étranglement. Cette configuration permet de limiter les risques d'endommagement des plantes, ce qui est essentiel pour les jeunes plants ou pour certaines cultures comme les pommiers. According to another embodiment, the pneumatic actuator is of double-acting type and allows the maintenance in the stable positions, namely at the level of the row and spaced apart from the rank, as well as the change from one state to another. This configuration has the advantage of allowing the user to force the change of state and impose on the tool a return to working position at the level of the rank. Advantageously, the pneumatic actuator comprises an adjustable throttle in order to adjust the kinematics of the tool from the position to the right of the row axis at the spaced apart position, the throttle being arranged either at the level of the exhaust or at the admission level. The invention provides the following advantages: It simplifies the tool support since only the movement of the tool is directly caused by the pneumatic actuator, which simplifies the flow management of the tool. air, to provide a single acting actuator and a simplified distribution (valve). Furthermore, it makes it possible to significantly reduce consumption insofar as energy is only needed when the obstacle is crossed. According to another advantage, the pneumatic energy is more reactive, the energy being stored in a reservoir and released into the actuator. Thus, a fast movement is obtained at the beginning of the adjustable spacing movement by the throttling. This configuration limits the risk of plant damage, which is essential for seedlings or for certain crops such as apple trees.

L'usage de l'air comprimé permet de rejeter ce fluide dans la nature sans risque de polluer, ce qui simplifie également la partie gestion de l'alimentation en fluide. Enfin, l'usage d'un actionneur pneumatique permet d'obtenir une certaine souplesse du mécanisme, l'air étant comprimable, ce qui permet de réduire les risques d'endommagement. Selon un mode de réalisation, le corps de l'actionneur 54 peut pivoter autour d'un axe 58 solidaire du premier bras 20 et sa tige 60 est reliée à un prolongement 62 du deuxième bras 22. Cette configuration permet d'obtenir un bras de levier et réduit l'effort nécessaire pour provoquer l'écartement de l'outil. The use of compressed air makes it possible to reject this fluid in nature without the risk of polluting, which also simplifies the management part of the fluid supply. Finally, the use of a pneumatic actuator provides a certain flexibility of the mechanism, the air being compressible, which reduces the risk of damage. According to one embodiment, the body of the actuator 54 can pivot about an axis 58 integral with the first arm 20 and its rod 60 is connected to an extension 62 of the second arm 22. This configuration makes it possible to obtain an arm of lever and reduces the effort required to cause the spacing of the tool.

De plus, il procure une grande compacité facilitant la mise en place d'un carter. La position de l'axe 58 est déterminée de manière à obtenir un bras de levier constant et important sur toute la course de la tige de l'actionneur, notamment en fin de course lorsque la tige est sortie. Selon une autre variante de l'invention, le support d'outil 14 comprend au niveau de la liaison entre l'outil 16 et le col de cygne 36 un système débrayable. Selon un mode de réalisation, l'extrémité du col de cygne 36 comprend un axe 64 autour duquel peut pivoter l'outil 16. Le système débrayable permet dans un premier état de bloquer la rotation de l'outil 16 autour de l'axe 66 et dans un second état dit débrayé d'autoriser la rotation du soc. In addition, it provides a large compactness facilitating the installation of a housing. The position of the axis 58 is determined so as to obtain a constant and significant lever arm over the entire stroke of the actuator rod, particularly at the end of the stroke when the rod is out. According to another variant of the invention, the tool support 14 comprises at the connection between the tool 16 and the gooseneck 36 a disengageable system. According to one embodiment, the end of the gooseneck 36 comprises an axis 64 around which the tool 16 can pivot. The disengageable system makes it possible in a first state to block the rotation of the tool 16 around the axis 66. and in a second state said disengaged to allow the rotation of the share.

Selon une autre variante, le système de débrayage peut être remplacé par un ressort ou un vérin pneumatique interposé entre l'outil et le col de cygne qui immobilise l'outil lorsque l'effort exercé par l'outil 16 sur la liaison ne dépasse un certain seuil et qui permet à l'outil de pivoter lorsque ledit effort dépasse un certain seuil, de préférence ajustable en tarant plus ou moins le ressort ou le vérin. According to another variant, the disengaging system may be replaced by a spring or a pneumatic jack interposed between the tool and the gooseneck which immobilizes the tool when the force exerted by the tool 16 on the link does not exceed a certain threshold and which allows the tool to rotate when said force exceeds a certain threshold, preferably adjustable by taring more or less the spring or the cylinder.

Claims

1. A tool support capable of translating in a direction substantially parallel to a row (10), so as to maintain a tool (16) at the axis of said row (10) between obstacles (12), said support comprising at least one fixed part comprising at least one axis of rotation about which can pivot at least one movable portion to which said tool (16) is connected, said support being capable of occupying a first state in which the tool (16 ) is arranged at the level of the row axis and a second state in which the tool (16) is spaced apart from the row axis, said support also comprising means (44) for detecting an obstacle, characterized in that it comprises at least one pneumatic actuator (54) controlled by the detection means (44) ensuring at least the maintenance of the support in the second state.

2. Tool holder according to claim 1, characterized in that it comprises biasing means (38) tending to maintain said support in the first state and in that the pneumatic actuator (54) ensures the change of state of said support and its maintenance in the second state against the return means (38).

3. Tool holder according to claim 2, characterized in that the pneumatic actuator (54) comprises an adjustable throttle in order to adjust the kinematics of the tool from the position to the right of the row axis at the position discounted.

4. Tool holder according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises a valve (56) controlled by the means (44) of detection controlling the supply of a single chamber of the pneumatic actuator (54). ).

5. Tool holder according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a deformable quadrilateral comprising a first arm (20) fixed extending substantially perpendicular to the durang axis, a second arm (22). a first end of which is articulated along a first axis (24) of rotation at a first distal end of the first arm (20), a third arm (26) whose first end is articulated along a second axis (28) of substantially parallel rotation at the first axis (24) at the second end of the second arm (22) and a fourth arm (30) whose first end is articulated along a third axis (32) of rotation substantially parallel to the first axis (24) at the second end of the third arm (26) and whose second end is articulated along a fourth axis (34) of rotation substantially parallel to the first axis (24) at a second end of the first arm (20), and e the tool (16) is connected to the third arm (26) and the pneumatic actuator (54) is connected to two arms.

6. Tool holder according to claim 5, characterized in that the body of the actuator (54) is pivotable about an axis (58) integral with the first arm (20) and its rod (60) is connected to an extension (62) of the second arm (22).

7. Tool holder according to claim 5 or 6, characterized in that the means (44) for detecting comprises a probe (46) pivotable about an axis of rotation (48) integral with the second arm, substantially parallel to the hinge axis (24) and a sensor (50) for detecting the pivoting movement of said feeler (46).

8. Tool holder according to claim 7, characterized in that it comprises a stop (53) against which can bear the probe (46) to mechanically assist the deformation of said support in the second state.