FR2952847A3 - - Google Patents

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Abstract

Marteau automatique (1), comprenant un boîtier (2), une partie poignée et un dispositif de percussion (6) faisant saillie vers l'avant. Le dispositif de percussion (6) comporte une tige de percussion (61) qui peut frapper le clou ou d'autres éléments par l'intermédiaire d'un mouvement en va-et-vient linéaire. Le dispositif de percussion (6) comprend également un mécanisme de serrage (5) pour serrer le clou ou d'autres éléments. Le mécanisme de serrage (5) comprend un élément de serrage (52a, 52b, 52c), une partie d'entraînement et un élément coulissant (8), dans lequel l'élément de serrage (52a, 52b, 52c) est agencé de façon pivotante dans l'élément coulissant (8) et relié à la partie d'entraînement, et la partie d'entraînement peut tourner par rapport à l'élément coulissant (8) afin de mettre l'élément de serrage (52a, 52b, 52c) en rotation pivotante dans l'élément coulissant (8). Le mécanisme de serrage (5) peut fermement serrer le clou ou d'autres éléments.

Description

MARTEAU AUTOMATIQUE Domaine de l'invention La présente invention concerne un marteau automatique et plus particulièrement un marteau automatique avec un mécanisme de serrage. Arrière-plan de l'invention Dans les domaines de la construction et de la décoration, le marteau automatique est un outil couramment utilisé. Par exemple, la demande de brevet chinois n°200820161342.1 décrit un marteau automatique qui comprend un boîtier et une partie de bouche reliée au boîtier. La partie de bouche est généralement formée d'un manchon cylindrique creux. Un orifice pour recevoir un aimant est percé dans le manchon, et l'aimant entre en prise dans l'orifice afin d'attirer un clou agencé dans le dispositif de percussion pour serrer le clou. Les désavantages de ce marteau automatique sont les suivants : l'aimant est agencé sur le bord du manchon, et ainsi le clou ne peut pas être positionné au centre du manchon et parallèlement à l'axe central du manchon (à savoir, le clou est incliné après avoir été attiré), et l'aimant ne peut pas serrer d'autres matériaux non métalliques, par exemple, des tenons en bois et analogues.
Résumé de l'invention L'objet de la présente invention est de proposer un marteau automatique qui résout les problèmes existant dans l'art antérieur, dans lequel le clou ou d'autres éléments peuvent être serrés fermement dans le dispositif de percussion, pour qu'il soit pratique pour les utilisateurs.
Dans ce but, un marteau automatique avec une simple manipulation, une bonne visibilité et une structure compacte est proposé, qui comprend un dispositif de percussion avec un mécanisme de serrage. Le mécanisme de serrage comprend au moins un élément de serrage, une partie d'entraînement et un élément coulissant, au moins un élément de serrage étant agencé de façon pivotante dans l'élément coulissant et relié à la partie d'entraînement, et la partie d'entraînement peut tourner par rapport à l'élément coulissant afin de mettre l'élément de serrage en rotation pivotante dans l'élément coulissant. L'élément de serrage peut saisir la tige du clou dans une zone plus importante, pour qu'un bon effet de prise puisse être obtenu. En outre, l'élément coulissant est pourvu d'une fente inclinée, une goupille peut passer à travers la fente inclinée et la partie d'entraînement, et se déplacer le long de la fente inclinée. En outre, l'élément de serrage peut être un quelconque élément ou de quelconques associations d'éléments parmi le groupe constitué de mordache, de ressort, d'aimant, de boulon et de mandrin pour retenir un élément.
En outre, le dispositif de percussion comporte également une tige de percussion, une zone de libération est formée lorsque l'élément de serrage est dans la position ouverte, et la tige de percussion peut passer à travers la zone de libération. En outre, le mécanisme de serrage comprend une douille et un support, et la 5 douille peut entrer en prise avec le support. En outre, le mécanisme de serrage comprend un premier dispositif de sollicitation pour solliciter l'élément coulissant vers la pièce. En outre, le mécanisme de serrage comprend un second dispositif de sollicitation pour solliciter la douille vers la pièce. 10 En outre, le mécanisme de serrage comprend trois éléments de serrage, et deux éléments de serrage peuvent chacun être enclenchée l'un avec l'autre. En outre, le mécanisme de serrage comprend un mécanisme de verrouillage comprenant une saillie et une clef, les éléments de serrage étant dans la position ouverte lorsque la saillie est verrouillée avec la clef, et la tige de percussion sort de l'élément 15 coulissant lorsque la saillie est verrouillée avec la clef dans une autre position. En outre, l'élément coulissant est fait de matériau transparent. En outre, la tige de percussion applique une force de percussion sur l'élément pour le déplacer, et un mécanisme de transmission est utilisé pour convertir le mouvement de rotation d'un moteur en mouvement de va-et-vient linéaire de la tige de 20 percussion. En outre, la tige de percussion peut frapper l'élément de nombreuses fois pour que l'élément puisse être inséré progressivement dans la pièce. En outre, le mécanisme de transmission comprend une roue d'impact avec au moins une saillie, et la saillie peut appliquer un mouvement d'impact périodique sur la tige 25 de percussion. Brève description des dessins Les modes de réalisation détaillés de la présente invention sont décrits ci-dessous conjointement avec les dessins joints, sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective illustrant un marteau automatique selon un 30 mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue en coupe du marteau automatique sur la figure 1 prise le long de la surface d'association des deux demi-boîtiers ; la figure 3 est une vue en coupe du marteau automatique sur la figure 1 prise le long d'une surface qui est verticale à la surface d'association des deux demi-boîtiers ; 35 la figure 4 est une vue en éclaté partielle d'un dispositif de transmission du marteau automatique sur la figure 1 ; la figure 5 est une vue en coupe du marteau automatique sur la figure 2 prise le long de la ligne axiale A-A ; la figure 6 est une vue en perspective d'un mécanisme de serrage du marteau automatique sur la figure 1, dans lequel les éléments de serrage sont dans la position fermée ; la figure 7 est une vue en coupe du mécanisme de serrage sur la figure 6 prise le long de la surface d'association des deux demi-boîtiers ; la figure 8 est une vue en perspective du mécanisme de serrage du marteau automatique sur la figure 1, dans lequel les éléments de serrage sont dans la position ouverte ; la figure 9 est une vue en coupe du mécanisme de serrage sur la figure 8 prise le long de la surface d'association des deux demi-boîtiers ; la figure 10 est une vue gauche du mécanisme de serrage sur la figure 6 ; la figure 11 est une vue gauche du mécanisme de serrage sur la figure 8 ; la figure 12 est une vue illustrant le marteau automatique sur la figure 1 positionné sur la pièce ; la figure 13 est une vue illustrant le support du mécanisme de serrage du marteau automatique sur la figure 1 entrant en prise avec la pièce ; la figure 14 est une vue illustrant l'élément est complètement inséré dans la pièce ; 20 la figure 15 est une vue illustrant la tige de percussion sortant de l'élément coulissant. Description détaillée de l'invention Comme représenté sur les figures 1 à 4, le marteau automatique 1 du présent 25 mode de réalisation comprend un boîtier 2 qui contient un moteur M dans celui-ci et un dispositif de percussion 6. Le boîtier 2 se compose de deux demi-boîtiers, à savoir, les demi-boîtiers droit et gauche 2' et 2". Le corps principal du boîtier 2 forme une partie poignée sensiblement verticale 4, et le boîtier 2 comprend un ensemble tête 3 sur son extrémité supérieure. L'ensemble tête comprend un mécanisme de transmission et le 30 dispositif de percussion 6 formé en faisant saillie vers l'avant. Dans le présent mode de réalisation, le marteau automatique 1 comporte un bloc batterie (non représenté) pour alimenter le moteur M. Cependant, le marteau automatique ne doit pas être limité à l'utilisation d'une alimentation électrique à courant continu DC et peut également être alimenté par une source d'électricité à courant alternatif AC. Un 35 interrupteur 7 est agencé sur le boîtier 2 pour commander le moteur (non représenté). Le dispositif de percussion 6 comprend une tige de percussion 61 qui est sensiblement horizontale et agencée dans le dispositif de percussion 6 par l'intermédiaire d'un ressort et peut se déplacer en va-et-vient linéaire dans celui-ci. Au cours du fonctionnement, la surface d'extrémité de l'extrémité de percussion 611 de la tige de percussion 61 peut agir sur les éléments, par exemple, des éléments de fixation, tels que des clous, des tenons en bois, ou des objets tels que des briques. Le dispositif de percussion 6 comporte également une cavité de réception 63 qui est conçue sous forme de configuration rétractable et peut entrer en contact avec la surface de la pièce destinée à être traitée. En outre, la cavité de réception 63 comporte un diamètre intérieur plus important que celui d'un élément de fixation général pour que des éléments de fixation avec des tailles différentes puissent être positionnés dans la cavité de réception. Comme représenté sur les figures 3 et 4, un mécanisme de transmission de mouvement de rotation-linéaire est agencé dans le boîtier 2 pour convertir le mouvement de rotation du moteur M en mouvement d'impact de la tige de percussion 61. Le moteur M est agencé verticalement dans le boîtier 2. L'arbre de moteur ascendant X' dudit moteur transmet la puissance de rotation à un arbre rotatif 35 au moyen d'une transmission à engrenages à étapes multiples comprenant des engrenages coniques, l'arbre rotatif 35 est supporté sur la partie supérieure du boîtier par des paliers sur deux extrémités. L'arbre rotatif 35 est pourvu d'une paire de fentes inclinées 36, et chacune d'elle présente une forme de « V » avec des ouvertures vers l'arrière. Une roue d'impact 31 entoure l'arbre rotatif 35 et est généralement un cylindre creux, avec une paire de fentes de guidage arquées circulaires 37 agencée dans sa surface cylindrique intérieure et de façon opposée aux deux fentes inclinées 36, respectivement. Les fonds des fentes inclinées 36 et des fentes de guidage 37 sont arqués de façon semi-circulaire. Une paire de billes d'acier 38 est respectivement positionnée dans les chambres formées entre les fentes inclinées 36 et les fentes de guidage 37, et peut se déplacer relativement le long des fentes inclinées 36 et des fentes de guidage 37. Ainsi, lorsque l'arbre de rotation 35 tourne, la rotation de la roue d'impact 31 peut être entraînée par les billes d'acier 38 dans les fentes inclinées 36. Une paire de saillies 32, qui est disposée de façon opposée le long de la direction diamétrale de la roue d'impact 31, est prévue sur la circonférence extérieure de la roue d'impact 31 Après avoir allumé l'interrupteur 7, le moteur M est alimenté pour entraîner la rotation de l'arbre rotatif 35 par l'intermédiaire de la transmission à engrenages à étages multiples, et ensuite la rotation de la roue d'impact 31 est entraînée conjointement par les billes d'acier 38. Comme représenté sur la figure 4, un ressort de stockage d'énergie 40 est agencé 35 entre la roue d'impact 31 et l'arbre rotatif 35 de manière telle qu'une extrémité du ressort de stockage d'énergie 40 prenne appui contre l'épaulement 351 de l'arbre rotatif 35 et l'autre extrémité prenne appui contre la roue d'impact 31. Avec la force axiale du ressort de stockage d'énergie 40, la roue d'impact 31 est dans une première position axiale par rapport à l'arbre rotatif 35. Dans la première position axiale, la roue d'impact 31 se déplace de façon circulaire sous l'action de l'arbre rotatif 35 et des billes d'acier 38.
Lorsque la roue d'impact 31 tourne jusqu'à une position où la saillie 32 peut entrer en contact avec la tige de percussion 61, la tige de percussion 61 rencontre une force de résistance importante qui ne peut pas être excédée à cet instant, ainsi la tige de percussion 61 arrête temporairement la rotation de la roue d'impact 31, et ensuite la roue d'impact 31 comprime progressivement le ressort de stockage d'énergie 40 et se déplace de la première position axiale à une seconde position axiale. Dans la seconde position axiale, la saillie 32 de la roue d'impact 31 quitte la tige de percussion 61, et l'arrêt est éliminé. Le ressort de stockage d'énergie 40 commence à libérer son énergie potentielle élastique. Sous une fonction de force axiale de rebond du ressort de stockage d'énergie 40, la roue d'impact 31 est comprimée pour retourner à la première position, et est déplacée à une vitesse supérieure à celle de l'arbre rotatif 35 avec la coopération des fentes inclinées 36, des fentes de guidage 37 et des billes d'acier 38. Par conséquent, la saillie 32 de la roue d'impact 31 frappe l'extrémité percutée 612 de la tige de percussion 61, et la tige de percussion 61 se déplace à une vitesse élevée en un mouvement linéaire, et ainsi un impact est réalisé. Après que le premier impact est fini, le cycle de second impact commence lorsque la rotation de la roue d'impact 31 est entraînée pour être arrêtée à nouveau par la tige de percussion 61, et le procédé d'impact suivant sera achevé de la même manière. Comme représenté sur les figures 2, 5 et 6, un mécanisme de serrage 5 est prévu dans le dispositif de percussion 6 pour serrer le clou ou d'autres éléments. Le mécanisme de serrage 5 est sous forme d'éléments de serrage 52a, 52b et 52c. Une extrémité de chaque élément de serrage est agencée de façon pivotante sur l'élément coulissant 8 et ces éléments de serrage sont enclenchés les uns avec les autres, pour que trois éléments de serrage puissent être ouverts ou fermés simultanément. Chaque élément de serrage comporte deux saillies 521 et 522, la saillie 521 étant agencée dans le support 9 et la saillie 522 étant agencée dans le corps principal 51. Lorsque le corps principal 51 tourne par rapport à l'élément coulissant 8, chaque élément de serrage tourne conjointement avec le corps principal. Les éléments de serrage 52a, 52b et 52c possèdent une première position, comme cela est représenté sur les figures 6 et 7, dans laquelle les trois éléments de serrage sont fermés les uns par rapport aux autres pour former une zone de serrage, et ainsi le clou ou d'autres éléments peuvent être en prise avec les éléments de serrage et retenus dans cette zone. Les éléments de serrage 52a, 52b et 52c possèdent une seconde position, comme cela est représenté sur les figures 8 et 9, dans laquelle les trois éléments de serrage sont complètement ouverts les uns par rapport aux autres pour former une zone de libération, le clou ou d'autres éléments peuvent être séparés des éléments de serrage, et la tige de percussion peut passer à travers cette zone de libération pour frapper le clou en continu jusqu'à ce qu'il soit complètement enfoncé dans la pièce. Lorsque les éléments de serrage sont dans la seconde position (à savoir la position complètement ouverte), le clou ou d'autres éléments peuvent être placés dans la cavité de réception 63, et ensuite les éléments de serrage peuvent être fermés, et ainsi le clou ou d'autres éléments peuvent être retenus dans la zone de serrage. L'élément de serrage est réglable donc le clou ou d'autres éléments avec des tailles différentes pourraient être retenus indépendamment par les éléments de serrage. L'homme du métier peut évidemment concevoir que lesdits éléments de serrage peuvent être un quelconque élément ou une quelconque association d'éléments parmi le groupe constitué de mordache, de ressort, d'aimant, de boulon et de mandrin pour retenir des éléments. Comme représenté sur les figures 2, 6 et 7, lors de l'assemblage, une douille 10 peut être emboîtée de façon mobile sur la tige de percussion 61. Le corps principal 51 en tant que partie d'entraînement est agencé de façon mobile sur la douille stationnaire 11. Les saillies 522 de trois éléments de serrage sont respectivement agencées sur le corps principal 51. Ensuite, le support 9 est installé sur les saillies 522 des trois éléments de serrage. Trois rainures 8a sont prévues dans l'élément coulissant 8, et l'angle entre chaque paire de rainures est 120° dans la direction circonférentielle de l'élément coulissant. Une extrémité de chaque élément de serrage est respectivement agencée dans chacune de trois rainures 8a, pour que l'élément coulissant puisse coulisser par rapport aux éléments de serrage dans les rainures. L'élément coulissant 8 est en outre pourvu d'une fente inclinée 12 et d'une autre fente inclinée (non représentée) dans la position qui tourne de 180° dans la direction circonférentielle de l'élément coulissant. Une goupille (non représentée) passe à travers la fente inclinée 12 et est installée sur le corps principal 51. La goupille peut coulisser par rapport à la fente inclinée 12, et avec le coulissement de l'élément coulissant 8, la goupille coulisse par rapport à la fente inclinée 12, ainsi la rotation du corps principal 51 peut être entraînée par la goupille par rapport à l'élément coulissant 8, et la rotation du corps principal 51 peut entraîner la rotation des éléments de serrage installés sur celui-ci. Par conséquent, trois éléments de serrage peuvent être ouverts progressivement jusqu'à ce qu'ils tournent jusqu'à la position complètement ouverte. Une saillie 8b est prévue dans l'extrémité inférieure de l'élément coulissant 8. Après que le clou est complètement enfoncé dans la pièce, l'élément coulissant 8 est verrouillé, et les éléments de serrage sont à cet instant dans la position complètement ouverte. Un premier dispositif de sollicitation est sous forme de ressort 13 pour solliciter l'élément coulissant 8 vers la pièce, pour que les éléments de serrage soient dans la position fermée. Une extrémité du ressort 13 est installée sur l'élément coulissant 8, et l'autre extrémité est installée sur la boîte à engrenage. Lorsque l'élément coulissant 8 entre en contact avec la pièce, l'utilisateur doit excéder la pression du premier dispositif de sollicitation pour ouvrir les éléments de serrage. Un second dispositif de sollicitation est sous forme de ressort 14 pour solliciter la douille 10 vers la pièce. Une extrémité du ressort 14 est installée sur l'extrémité de la douille 10, et l'autre extrémité est installée sur la douille stationnaire 11. Lorsque la douille 10 entre en contact avec la pièce, l'utilisateur doit excéder la pression du second dispositif de sollicitation pour le mouvement. À cet instant, les éléments de serrage sont complètement ouverts, et la douille 10 peut passer à travers la zone de libération pour empêcher le clou d'être bloqué dans l'espace entre les éléments de serrage. Comme représenté sur les figures 12 à 15, au cours du fonctionnement, si les éléments de serrage sont dans la position fermée, l'utilisateur doit excéder la pression du premier dispositif de sollicitation 13 pour pousser l'élément coulissant 8 pour le mouvement vers la droite. L'utilisateur peut pousser l'élément coulissant 8 directement, ou pousser une clef (non représentée) prévue sur le boîtier 2 et entrant en prise avec l'élément coulissant, afin d'excéder la force du ressort pour ouvrir les éléments de serrage, et le clou peut être positionné dans la cavité de réception 63. Le mécanisme de serrage 5 comporte également un mécanisme de verrouillage, et la saillie 8b est prévue dans l'extrémité inférieure de l'élément coulissant. Lorsque la saillie 8b est verrouillée avec la clef, les éléments de serrage sont dans la position ouverte, alors la clef 15 est relâchée et le clou peut être retenu indépendamment par les éléments de serrage, et, par la suite, le marteau automatique est positionné de manière à ce que le clou soit adjacent à la pièce, comme cela est représenté sur la figure 12. Alors, on appuie sur l'interrupteur 7 pour alimenter le moteur M et entraîner le mouvement de la tige de percussion 61 en va-et- vient. Lorsque l'utilisateur pousse le marteau automatique sur la pièce, la tête du clou est frappée en continu par la tige de percussion pour que le clou puisse être progressivement inséré dans la pièce. Au cours de l'insertion progressive du clou, l'utilisateur doit excéder la pression du ressort 13 pour ouvrir les éléments de serrage lorsque l'élément coulissant 8 entre en prise avec la pièce. Ceci permet au clou d'être partiellement inséré dans la pièce avant d'être libéré. Comme représenté sur la figure 13, lorsque la surface d'extrémité du support 9 entre en contact avec la pièce, les éléments de serrage sont dans la position complètement ouverte, l'élément coulissant 8 se déplace conjointement avec le corps principal 51 vers la droite, et la saillie 8b de l'élément coulissant 8 pousse la clef 15 vers l'extérieur pour que l'élément coulissant 8 continue de se déplacer vers la droite. Lorsque la douille 10 entre en contact avec le support 9, l'utilisateur doit excéder la pression du ressort 14 pour garantir que la douille 10 est toujours près de la tête du clou afin d'empêcher la tête du clou d'être bloquée dans l'espace formé entre les éléments de serrage dans la position complètement ouverte. Ensuite, le clou est frappé en continu jusqu'à ce qu'il soit complètement inséré dans la pièce. Après que le clou est complètement inséré dans la pièce, l'élément coulissant 8 est verrouillé dans la position où les éléments de serrage sont complètement ouverts. Par la suite, un autre clou peut être placé dans la cavité de réception 63, et la clef 15 est comprimée pour que les éléments de serrage serrent le clou dans la cavité de réception 63, et les étapes ci-dessus peuvent être répétées pour la percussion secondaire du clou. Dans le mécanisme de verrouillage du mécanisme de serrage 5, la saillie 8b dans l'extrémité inférieure de l'élément coulissant 8 peut verrouiller l'élément coulissant 8 dans une autre position, où la tige de percussion 61 sort de l'élément coulissant 8 pour que la visibilité de la tige de percussion 61 soit améliorée. À cet instant, l'extrémité de percussion 611 de la tige de percussion 61 peut être utilisée en tant que partie de percussion du marteau automatique pour frapper la pièce destinée à être traitée au cours du fonctionnement avec le mouvement en va-et-vient linéaire de la tige de percussion 61, par exemple pour frapper le tenon ou la brique et analogue, et ainsi les fonctions du dispositif peuvent être amplifiées sans limiter la fonction pour entraîner les éléments de fixation dans la pièce. Conformément au présent mode de réalisation, l'homme du métier peut concevoir que l'élément coulissant 8 pourrait être fait de matériaux transparents, tels que du plastique transparent, ce qui peut également améliorer la visibilité de la tige de percussion 61. Lorsque l'utilisateur observe la position spécifique de la tige de percussion 61, il peut l'utiliser en tant que marteau automatique pour frapper la pièce destinée à être traitée. En conclusion, le marteau automatique décrit dans la présente invention n'est pas limité au contenu des modes de réalisation et aux constructions représentées sur les dessins. De quelconques changements et substituts évidents et de quelconques modifications évidentes des configurations et des positions des composants font partie de la présente invention.

Claims (16)

  1. REVENDICATIONS1. Marteau automatique. (1), comprenant un dispositif de percussion (6) avec un mécanisme de serrage (5), le mécanisme de serrage (5) comprend au moins un élément de serrage (52a, 52b, 52c), une partie d'entraînement et un élément coulissant (8), dans lequel au moins un élément de serrage (52a, 52b, 52c) est agencé de façon pivotante dans l'élément coulissant (8) et relié à la partie d'entraînement, et la partie d'entraînement peut tourner par rapport à l'élément coulissant (8) afin de mettre au moins un élément de serrage (52a, 52b, 52c) pour tourner de façon pivotante dans l'élément coulissant (8).
  2. 2. Marteau automatique (1) selon la revendication 1, dans lequel l'élément coulissant (8) est pourvu d'une fente inclinée (12), une goupille passe à travers la fente inclinée (12) et la partie d'entraînement, et se déplace le long de la fente inclinée (12).
  3. 3. Marteau automatique (1) selon la revendication 1, dans lequel l'élément de serrage (52a, 52b, 52c) est un quelconque élément ou une quelconque association d'éléments parmi le groupe constitué de mordache, de ressort, d'aimant, de boulon et de mandrin pour retenir un élément.
  4. 4. Marteau automatique (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de percussion (6) comporte également une tige de percussion (61), une zone de libération est formée lorsque l'élément de serrage (52a, 52b, 52c) est dans la position ouverte, et la tige de percussion (61) peut passer à travers la zone de libération.
  5. 5. Marteau automatique (1) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de serrage (5) comprend une douille (10) et un support (9), et la douille (10) peut entrer en prise avec le support (9).
  6. 6. Marteau automatique (1) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de serrage (5) comprend un premier dispositif de sollicitation (13) pour solliciter l'élément coulissant (8) vers la pièce.
  7. 7. Marteau automatique (1) selon la revendication 5, dans lequel le mécanisme de serrage (5) comprend un second dispositif de sollicitation (14) pour solliciter la douille (10) vers la pièce.
  8. 8. Marteau automatique (1) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de serrage (5) comprend trois éléments de serrage (52a, 52b, 52c), et deux éléments de serrage sont chacun enclenchés l'un avec l'autre.
  9. 9. Marteau automatique (1) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de serrage (5) comprend un mécanisme de verrouillage.
  10. 10. Marteau automatique (1) selon la revendication 9, dans lequel le mécanisme de verrouillage comprend une saillie (8b) et une clef (15). 2952847' 10
  11. 11. Marteau automatique (1) selon la revendication 10, dans lequel l'élément de serrage (52a, 52b, 52c) est dans la position ouverte lorsque là saillie (8b) et la clef (15) sont enclenchées.
  12. 12. Marteau automatique (1) selon la revendication 4 ou 10, dans lequel la tige de 5 percussion (61) sort de l'élément coulissant (8) lorsque la saillie (8b) et la clef (15) sont enclenchées.
  13. 13. Marteau automatique (1) selon la revendication 1, dans lequel l'élément coulissant (8) est fait de matériau transparent.
  14. 14. Marteau automatique (1) selon la revendication 4, dans lequel la tige de 10 percussion (61) applique une force de percussion sur l'élément pour le déplacer, et un mécanisme de transmission est utilisé pour convertir le mouvement de rotation d'un moteur (M) en mouvement de va-et-vient linéaire de la tige de percussion (61).
  15. 15. Marteau automatique (1) selon la revendication 14, dans lequel la tige de percussion (61) frappe l'élément de nombreuses fois pour que l'élément soit inséré 15 progressivement dans la pièce.
  16. 16. Marteau automatique (1) selon la revendication 14, dans lequel le mécanisme de transmission comprend une roue d'impact (31) avec au moins une saillie (32), et la saillie (32) applique un mouvement d'impact périodique sur la tige de percussion (61).
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