FR2950237A1

FR2950237A1 - Apparatus for automatically opening shell of oyster, has servomotor actuating opened cage that carries two vertical partitions, where partitions carry cutter with handle withdrawing blade and blade guide and carrying stop on exterior

Info

Publication number: FR2950237A1
Application number: FR0904524A
Authority: FR
Inventors: Jacques Pitoux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-09-21
Filing date: 2009-09-21
Publication date: 2011-03-25
Anticipated expiration: 2029-09-21
Also published as: FR2950237B1

Abstract

The apparatus has a seat plate (44) displaced on sliders and carrying a piercing tool support (48) and a cutting tool support (49) that carries a mobile support with a horizontal part. The part has a large central opening on which a servomotor is installed, where the servomotor actuates an opened cage that carries two vertical partitions. The partitions carry a cutter whose handle is constituted by a cylindrical tube. The handle withdraws a blade and a blade guide and carries a cylindrical stop on exterior.

Description

La présente invention concerne le domaine des appareils automatiques pour ouvrir les huîtres et autres mollusques bivalves tels que les palourdes, de manière efficace, sans solliciter des efforts de la part de l'utilisateur. The present invention relates to the field of automatic devices for opening oysters and other bivalve molluscs such as clams, effectively, without seeking efforts from the user.

Les appareils pour ouvrir les huîtres, requièrent générale-ment un effort de la part de l'utilisateur et bien souvent l'exercice de cet effort engendre des maladresses qui ont pour conséquence de renverser l'eau de l'huître voire de s'abîmer les mains. Le brevet antérieur PCT/FR 97/01 343 relate un appareil comportant un berceau capable de recevoir une huître de chant et un levier supérieur et articulé portant une lame sensée pénétrer par la charnière de l'huître pour couper le muscle adducteur, par le rapprochement des deux poignées. On connaît aussi le brevet antérieur FR 2 536 978 qui décrit un dispositif comportant un bras articulé portant en partie inférieure un pointeau, lequel est guidé sur l'extrémité arrière de l'huître, au niveau de la charnière. Dans les deux cas antérieurs précités, lors de l'ouverture de l'huître, cette dernière perd toute son eau d'origine. Egalement, il existe le brevet français GUILLOUX Gabriel, N° 2 747 551, décrivant un dispositif sur lequel est position- née une huître à l'envers, c'est-à-dire sur son couvercle et à l'aplomb d'un moyen de perçage, puis le dispositif effectue un trou dans le couvercle de l'huître, à l'endroit du muscle, et ensuite l'huître est manuellement retirée de l'appareil. Au moyen d'un outil indépendant de l'appareil, avec l'autre main, la pointe dudit outil est introduite manuellement par le trou pour couper le muscle adducteur de l'huître, afin de permettre le retrait du couvercle de ladite huître. Dans ce dernier dispositif, l'huître est positionnée à l'envers pour effectuer le perçage du couvercle, d'où une perte plus ou moins importante de l'eau du coquillage et en outre, la deuxième opération est entièrement manuelle. The devices for opening the oysters, generally require an effort on the part of the user and often the exercise of this effort generates clumsiness which have the consequence of reversing the water of the oyster or even spoil hands. The prior patent PCT / FR 97/01 343 relates an apparatus comprising a cradle capable of receiving a singing oyster and an upper and articulated lever carrying a blade that is intended to penetrate through the hinge of the oyster to cut the adductor muscle, by bringing together both handles. Also known is the prior patent FR 2,536,978 which discloses a device comprising an articulated arm carrying in the lower part a needle, which is guided on the rear end of the oyster, at the hinge. In the two previous cases mentioned above, when opening the oyster, the latter loses all its original water. Also, there is the French patent GUILLOUX Gabriel, No. 2,747,551, describing a device on which is positioned an oyster upside down, that is to say on its lid and in line with a means of drilling, then the device makes a hole in the oyster's lid, at the muscle site, and then the oyster is manually removed from the apparatus. By means of a tool independent of the apparatus, with the other hand, the tip of said tool is manually inserted through the hole to cut the adductor muscle of the oyster, to allow removal of the lid of said oyster. In the latter device, the oyster is positioned upside down to drill the lid, resulting in a more or less significant loss of shell water and further, the second operation is entirely manual.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients susmentionnés, en supprimant tout effort pour ouvrir les huîtres et principalement pour les jeunes personnes ou les personnes âgées. L'invention évite aussi, lors de la première étape la perte de l'eau de l'huître. Egalement l'invention présente l'avantage de rendre la deuxième étape entièrement automatique, c'est-à-dire la coupe du muscle adducteur de l'huître, permettant de détacher le couvercle de l'huître sans risque. The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks, removing all efforts to open oysters and mainly for young people or the elderly. The invention also avoids, in the first step, the loss of oyster water. Also the invention has the advantage of making the second stage fully automatic, that is to say the cutting of the adductor muscle of the oyster, to detach the lid of the oyster without risk.

L'appareil automatique pour ouvrir les huîtres, objet des présentes, a une forme générale sensiblement parallélépipède et est composé de plusieurs niveaux distincts par des plateaux superposés et soutenus au moyen de tiges supports placées dans les angles. Les plateaux sont positionnés sur des plans horizontaux et portent respectivement des éléments ayant des fonctions complémentaires entre-eux pour obtenir le résultat final. On distingue un niveau de base qui sert à récupérer les éventuels écoulements de l'eau des huîtres, puis un premier niveau qui sert à positionner et à stabili- ser l'huître, ensuite un deuxième niveau porte un moyen de perçage et un moyen de coupe du muscle adducteur. Le deuxième niveau pivote par un de ses côtés longitudinaux sur le couvercle du premier niveau, et permet de découvrir le couvercle du premier niveau, pour introduire une huître dans l'appareil. L'huître est placée sur le plateau du premier niveau dans une position normale de manière à reposer sur sa partie inférieure. Sur l'extrémité supérieure de l'appareil, en partie haute du deuxième niveau, un pis- teau porte les boutons de commande des différentes fonctions de l'appareil et fait également office de couvercle pour l'appareil. The automatic apparatus for opening the oysters, object herein, has a generally parallelepiped shape and is composed of several distinct levels by superimposed trays and supported by rods supports placed in the corners. The trays are positioned on horizontal planes and respectively carry elements having complementary functions between them to obtain the final result. There is a basic level used to recover the possible flow of oyster water, then a first level which serves to position and stabilize the oyster, then a second level carries a piercing means and a means of cutting of the adductor muscle. The second level pivots by one of its longitudinal sides on the lid of the first level, and allows to discover the lid of the first level, to introduce an oyster in the apparatus. The oyster is placed on the first level shelf in a normal position so as to rest on its lower part. On the upper end of the device, at the top of the second level, a switch carries the control buttons for the various functions of the device and also acts as a cover for the device.

Pour une bonne compréhension de la suite du texte, les deux longs côtés de l'appareil sont désignés par le vocable côtés longitudinaux et les deux petits côtés de l'appareil sont désignés par le vocable côtés transversaux. Egalement, le côté longitudinal de l'appareil, sur lequel pivote un deuxième niveau, est considéré comme l'arrière de l'appareil et l'autre côté longitudinal opposé, qui est doté d'une poignée, est considéré comme le côté avant de l'appareil. For a good understanding of the rest of the text, the two long sides of the apparatus are designated by the term longitudinal sides and the two short sides of the apparatus are designated by the term transverse sides. Also, the longitudinal side of the apparatus, on which a second level pivots, is considered as the rear of the apparatus and the other opposite longitudinal side, which is provided with a handle, is considered as the front side of the apparatus. the device.

L'appareil automatique pour ouvrir les huîtres, objet des présentes, comprend à la base un plateau de base qui porte dans le sens longitudinal et sur l'axe central de l'appareil, un réceptacle longitudinal qui est maintenu et est retiré au moyen de deux glissières latérales solidaires du plateau de base, lequel réceptacle a pour but de recueillir les éventuels écoulements d'eau des huîtres, lors du perçage ou de la coupe du muscle adducteur. The automatic apparatus for opening the oysters, object herein, comprises at the base a base plate which carries in the longitudinal direction and on the central axis of the apparatus, a longitudinal receptacle which is maintained and is removed by means of two lateral slides secured to the base plate, which receptacle is intended to collect the possible flow of water oysters, during drilling or cutting the adductor muscle.

Le plateau de base porte à ses quatre angles des tiges verticales pour supporter un plateau de premier niveau qui est positionné à l'aplomb du plateau de base et qui comporte une ouverture centrale dans l'axe longitudinal et à l'aplomb du réceptacle de base. Sur l'ouverture centrale est placée une grille de forme plane. La grille porte sur son axe longitudinal et central des arcs positionnés verticalement et assemblés par paires, qui forment sensiblement des V sur des plans verticaux. Chaque paire d'arcs est immobilisée par son extrémité inférieure sur la grille avec une vis et un écrou. Les arcs sont formés avec des tiges plates et souples dont leurs parties hautes composent des courbes orientées vers les côtés longitudinaux de l'appareil. Les paires d'arcs constituent un support pour permettre le positionnement provisoire de la coquille de l'huître. The base plate carries at its four corners vertical rods for supporting a first level platen which is positioned plumb with the base plate and which has a central opening in the longitudinal axis and in line with the base receptacle. . On the central opening is placed a flat-shaped grid. The grid carries on its longitudinal and central axis arches positioned vertically and assembled in pairs, which form substantially V on vertical planes. Each pair of arches is immobilized by its lower end on the grid with a screw and a nut. The arches are formed with flat and flexible stems whose upper parts form curves oriented towards the longitudinal sides of the apparatus. The pairs of arches constitute a support to allow the provisional positioning of the shell of the oyster.

Sur la face supérieure du plateau du premier niveau et autour de la grille, sont placées des mâchoires en vis-à-vis deux par deux, lesquelles mâchoires sont positionnées sur deux axes perpendiculaires dans le sens longitudinal et transversal du plateau du premier niveau. Les mâchoires en vis-à-vis par paire, se déplacent en sens contraire respectivement sur des rails, selon le principe du mouvement des deux mâchoires d'un étau. On the upper face of the plate of the first level and around the grid, are placed jaws vis-à-vis two by two, which jaws are positioned on two perpendicular axes in the longitudinal and transverse direction of the first level tray. The jaws vis-à-vis in pairs, move in opposite directions respectively on rails, according to the principle of movement of the two jaws of a vise.

Pour une bonne compréhension de la description des mâchoires, celles-ci comportent respectivement une partie arrière qui est proche d'un des côtés extérieurs de l'appareil et une partie avant qui est proche de la grille placée au centre du plateau. Les mâchoires portent respectivement sur l'avant, une pièce frontale en vis-à-vis de la mâchoire opposée. For a good understanding of the description of the jaws, they respectively comprise a rear portion which is close to one of the outer sides of the apparatus and a front portion which is close to the grid placed in the center of the plate. The jaws respectively bear on the front, a front piece vis-à-vis the opposite jaw.

En outre, pour situer facilement le positionnement des pièces sur l'appareil, le côté transversal de droite et le côté transversal de gauche de l'appareil sont déterminés par rapport au côté avant de l'appareil portant une poignée pour manoeuvrer le plateau du deuxième niveau. In addition, in order to easily locate the positioning of the parts on the apparatus, the right transverse side and the left transverse side of the apparatus are determined relative to the front side of the apparatus carrying a handle for manipulating the tray of the second level.

Comme cela est décrit dans les paragraphes suivants, les mâchoires ont des formes différentes, selon qu'elles se trouvent proches des côtés longitudinaux ou proches des côtés transversaux de l'appareil, compte tenu qu'elles jouent des rôles différents mais complémentaires sur la coquille de l'huître. En effet, les mâchoires placées à proximité des côtés longitudinaux positionnent l'huître et plus précisément le couvercle de l'huître sensiblement à l'horizontale, alors que les mâchoires placées à proximité des côtés transversaux bloquent la coquille sous l'ouverture du plateau supérieur. As described in the following paragraphs, the jaws have different shapes, depending on whether they are close to the longitudinal sides or near the transverse sides of the apparatus, since they play different but complementary roles on the shell of the oyster. Indeed, the jaws placed near the longitudinal sides position the oyster and more precisely the lid of the oyster substantially horizontally, while the jaws placed near the transverse sides block the shell under the opening of the upper plate .

Les deux mâchoires placées sur les deux cotés longitudinaux sont composées respectivement à l'arrière, autrement dit 10 proches d'un côté extérieur et longitudinal de l'appareil, d'une platine de mâchoire qui porte sur l'avant une pièce frontale. La platine de mâchoire, côté longitudinal, est composée d'une pièce horizontale et longitudinale qui se prolonge sur l'avant par une butée verticale. La face avant 15 de la butée verticale est oblique vers l'arrière pour recevoir une pièce frontale rectangulaire en regard de l'autre mâchoire. The two jaws placed on the two longitudinal sides are respectively composed at the rear, in other words 10 close to an outer and longitudinal side of the apparatus, of a jaw plate which carries on the front a front piece. The jaw plate, longitudinal side, is composed of a horizontal and longitudinal piece which is extended on the front by a vertical stop. The front face 15 of the vertical stop is obliquely rearward to receive a rectangular front piece facing the other jaw.

La pièce frontale rectangulaire est composée d'une plaque 20 rectangulaire qui est juxtaposée par une face contre la face oblique de la butée, de manière que la pièce frontale rectangulaire soit inclinée vers l'arrière de la mâchoire, autrement dit, vers un côté longitudinal de l'appareil. La pièce frontale rectangulaire est positionnée sur un chant 25 d'un de ses deux longs côtés, de telle façon que ses deux longs côtés soient sur des plans horizontaux. Les deux longs côtés de la pièce frontale rectangulaire dépassent de part et d'autre de la butée verticale de la mâchoire. Les deux pièces frontales rectangulaires en vis-à-vis sont 30 inclinées à l'opposé, vers l'arrière des mâchoires, de manière que les deux pièces frontales en vis-à-vis forment un V quand leurs bases sont rapprochées et éventuellement se touchent. Les butées verticales portent respectivement, sur leurs chants supérieurs et longitudinaux, une avancée horizontale vers le centre du plateau, pour couvrir partielle-ment la coquille de l'huître sur les deux côtés. L'avancée horizontale court sur presque toute la longueur de la pièce frontale rectangulaire, de façon que la coquille de l'huître reste bloquée sur son emplacement durant les opérations d'ouverture. The rectangular front piece is composed of a rectangular plate 20 which is juxtaposed by one face against the oblique face of the abutment, so that the rectangular front piece is inclined towards the back of the jaw, that is to say towards a longitudinal side of the device. The rectangular front piece is positioned on a singing 25 of one of its two long sides, so that its two long sides are on horizontal planes. The two long sides of the rectangular front piece protrude from either side of the vertical stop of the jaw. The two rectangular front pieces facing each other are inclined opposite to the rear of the jaws, so that the two front pieces facing each other form a V when their bases are close together and possibly touch. The vertical stops respectively bear, on their upper and longitudinal edges, a horizontal advance towards the center of the plate, to partially cover the shell of the oyster on both sides. The horizontal advance runs along almost the entire length of the rectangular front piece, so that the shell of the oyster remains locked on its location during the opening operations.

Les deux autres mâchoires sont placées sur les deux côtés 10 transversaux et sont composées respectivement à l'arrière, autrement dit proches des bords extérieurs et transversaux de l'appareil, d'une platine de mâchoire qui se prolonge vers le centre de l'appareil avec des jambages. Les deux mâchoires proches des côtés transversaux portent respecti- 15 vement sur leur extrémité avant une pièce frontale triangulaire. La platine de mâchoire, proche d'un côté transversal, est composée à l'arrière d'une pièce horizontale et longitudinale qui évolue vers le centre de l'appareil par une forme 20 sensiblement proche d'un n. L'extrémité avant est formée par le dernier jambage du n qui constitue la pièce frontale triangulaire, en regard de l'autre mâchoire opposée. Le dernier jambage du n formant la pièce frontale triangulaire, est composé d'une plaque verticale dont la périphérie a le 25 contour d'un triangle isocèle et dont le sommet du triangle est situé en partie inférieure. The other two jaws are placed on both transverse sides and are respectively rearward, ie close to the outer and transverse edges of the apparatus, of a jaw plate which extends towards the center of the apparatus. with jambs. The two jaws close to the transverse sides bear respectively on their front end a triangular front piece. The jaw plate, close to a transverse side, is composed at the rear of a horizontal and longitudinal piece which evolves towards the center of the apparatus by a shape substantially close to an n. The front end is formed by the last leg of the n which constitutes the triangular front piece, facing the other opposite jaw. The last leg of the n forming the triangular front piece, is composed of a vertical plate whose periphery has the contour of an isosceles triangle and whose top of the triangle is located at the bottom.

Les quatre mâchoires se déplacent sur des trajets rectilignes et sont actionnées respectivement selon un même 30 principe, à l'aide d'un servomoteur, d'un palonnier et d'une biellette. Les mâchoires sont déplacées individuellement, sur leur trajet rectiligne, par l'entremise de leur platine de mâchoire, au moyen d'un servomoteur positionné sous la face inférieure du plateau du premier niveau. Pour ce faire, chaque platine possède sous sa face inférieure une large rainure centrale dans le sens longitudinal, laquelle rainure centrale est positionnée sur un rail solidaire de la face supérieure du plateau du premier niveau. Les rails sont rectilignes et sont recouverts d'une gaine plastique pour optimiser le glissement de la platine de mâchoire. Sur les deux chants longitudinaux de chaque platine de mâchoire sont fixés des bras qui se prolongent par le biais de coudes, sous le plateau du premier niveau, par le truchement de fentes longitudinales réalisées de part et d'autre de chaque platine de mâchoire, dans le plateau du premier niveau. Sous le plateau du premier niveau, les dépassements des bras de chaque platine de mâchoire sont reliés entre-eux par les deux extrémités de tiges perpendiculaires. Ces tiges sont actionnées par l'entremise de biellettes reliées aux axes de sortie des servomoteurs par le biais de palonniers. Les servomoteurs sont reliés et programmés individuellement par une carte de commandes électroniques. The four jaws move on rectilinear paths and are actuated respectively according to the same principle, using a servomotor, a rudder and a connecting rod. The jaws are moved individually, in their rectilinear path, by means of their jaw plate, by means of a servomotor positioned under the lower face of the plate of the first level. To do this, each plate has under its lower face a large central groove in the longitudinal direction, which central groove is positioned on a rail secured to the upper face of the first level tray. The rails are straight and are covered with a plastic sheath to optimize sliding of the jaw plate. On the two longitudinal edges of each jaw plate are attached arms that extend through bends, under the first-level plate, through longitudinal slots made on either side of each jaw plate, in the plateau of the first level. Under the first level plate, the overthrow of the arms of each jaw plate are interconnected by the two ends of perpendicular rods. These rods are actuated by means of rods connected to the output axes of the servomotors by means of pedals. The servomotors are connected and programmed individually by an electronic control board.

Le plateau du premier niveau porte à ses quatre angles des tiges verticales pour supporter en partie haute un couvercle composé d'un plateau immobile. Sur un côté longitudinal du couvercle pivote le plateau du deuxième niveau au moyen de charnières. Le couvercle du premier niveau et le plateau du deuxième niveau comportent respectivement au centre une ouverture longitudinale à l'aplomb de l'ouverture du plateau du premier niveau, de telle façon que les moyens de perçage de la coquille et de coupe du muscle adducteur, positionnés sur le plateau du deuxième niveau, puissent atteindre la coquille du mollusque pré-positionnée sur les arcs de la grille du plateau du premier niveau. The plateau of the first level carries at its four angles vertical rods to support in the upper part a lid consisting of a stationary plate. On one longitudinal side of the lid pivots the tray of the second level by means of hinges. The cover of the first level and the plateau of the second level respectively comprise in the center a longitudinal opening in line with the opening of the plateau of the first level, so that the means for piercing the shell and cutting the adductor muscle, positioned on the plateau of the second level, can reach the shell of the mollusk pre-positioned on the arcs of the grid of the plateau of the first level.

Sur le plateau du deuxième niveau et de part et d'autre de l'ouverture centrale, sont positionnées horizontalement deux glissières parallèles et rectilignes dans le sens longitudinal dudit plateau. Sur ces glissières se déplace une plaque d'assise de forme plate qui porte un support pour l'outil de perçage et un support pour l'outil de coupe, ainsi que des servomoteurs et des moteurs pour entraîner ces différents outils. Les glissières sont de type classique à billes et à mouvement linéaire et leur longueur est bien inférieure à la longueur du plateau du deuxième niveau. On the plate of the second level and on both sides of the central opening, are positioned horizontally two parallel and rectilinear slides in the longitudinal direction of said plate. On these slides moves a flat-shaped seat plate which carries a support for the drilling tool and a support for the cutting tool, as well as servomotors and motors for driving these various tools. The slides are of conventional ball type and linear movement and their length is much less than the length of the tray of the second level.

La plaque d'assise a sensiblement un pourtour rectangulaire et comporte une large ouverture longitudinale sur son centre, pour autoriser le passage de l'outil de perçage et de l'outil de coupe. The base plate has substantially a rectangular periphery and has a large longitudinal opening on its center, to allow the passage of the drilling tool and the cutting tool.

Les moyens d'entraînement de la plaque d'assise sont positionnés dans l'axe longitudinal du plateau du deuxième niveau et proches de l'extrémité transversale droite de l'appareil, lesquels moyens d'entraînement sont portés par le plateau du deuxième niveau. The drive means of the seat plate are positioned in the longitudinal axis of the plate of the second level and close to the right transverse end of the apparatus, which drive means are carried by the plate of the second level.

La plaque d'assise est actionnée sur les deux glissières, dans un mouvement rectiligne, avec un servomoteur par le biais d'un palonnier et d'une biellette. La biellette est fixée par une de ses extrémités à un côté transversal de la plaque d'assise et par son autre extrémité, ladite biellette est fixée au palonnier qui est placé sur l'axe de sortie d'un servomoteur. Le servomoteur actionnant la plaque d'assise, est surélevé par rapport au plateau du deuxième niveau, par le biais d'une pièce support, de manière que l'arbre d'entraînement dudit servomoteur sorte vers le bas, afin que la biellette reliant la plaque d'assise au servomoteur, soit mue sur un plan horizontal. The base plate is actuated on both rails, in a rectilinear movement, with a servomotor by means of a rudder and a connecting rod. The link is fixed by one of its ends to a transverse side of the base plate and at its other end, said link is fixed to the spreader which is placed on the output shaft of a servomotor. The servomotor actuating the base plate, is raised relative to the plate of the second level, by means of a support piece, so that the drive shaft of said servomotor goes down, so that the connecting rod connecting the seat plate to the servomotor, or moved on a horizontal plane.

Le support de l'outil de perçage et le support de l'outil de coupe sont positionnés en vis-à-vis et dans l'axe longitudinal de la plaque d'assise, de telle façon que lors du fonctionnement, lesdits outils viennent à tour de rôle à l'aplomb du coquillage, acheminés par le déplacement de la plaque d'assise au moyen des glissières. The support of the drilling tool and the support of the cutting tool are positioned vis-à-vis and in the longitudinal axis of the base plate, so that during operation, said tools come to turn in line with the shell, conveyed by the displacement of the base plate by means of the slides.

Le support de l'outil de perçage est disposé proche du côté transversal gauche de la plaque d'assise et est composé d'une paroi arrière qui est verticale et parallèle audit côté transversal. La paroi arrière est dotée de part et d'autre sur ses deux côtés verticaux de joues intérieures, c'est-à-dire des joues intérieures orientées vers le centre de la plaque d'assise. Les joues intérieures sont composées de parois parallèles entre-elles et sont perpendiculaires à la paroi arrière. The support of the piercing tool is arranged near the left transverse side of the base plate and is composed of a rear wall which is vertical and parallel to said transverse side. The rear wall is provided on both sides with vertical sides of inner cheeks, that is to say, inner cheeks oriented towards the center of the base plate. The inner cheeks are composed of walls parallel to each other and are perpendicular to the rear wall.

Les joues intérieures comportent, à leur base, des pieds tournés vers l'extérieur à l'horizontale pour immobiliser, au moyen de vis, le support de l'outil de perçage sur la plaque d'assise. Les joues intérieures sont avantageusement ajourées pour visualiser le mouvement de l'outil de perçage et pour alléger l'appareil. The inner cheeks have, at their base, feet turned outward horizontally to immobilize, by means of screws, the support of the drilling tool on the base plate. The inner cheeks are advantageously perforated to visualize the movement of the piercing tool and to lighten the device.

Sur la face intérieure comprise entre les deux joues intérieures, de la paroi arrière, sont fixées des glissières verticales qui portent un support mobile ayant sensiblement le profil d'un L sur le plan vertical, pour l'outil de perçage. Le support mobile en L est formé d'une partie verticale adossée aux glissières et ladite partie verticale comporte à la base une assise horizontale qui avance entre les joues intérieures. On the inner face between the two inner cheeks of the rear wall are fixed vertical rails which carry a movable support having substantially the profile of an L on the vertical plane, for the drilling tool. The mobile L-shaped support is formed of a vertical portion leaned against the slides and said vertical portion has at the base a horizontal seat which advances between the inner cheeks.

La partie verticale du support mobile en L, pour le perçage, comprend deux rainures verticales sur la face en regard de la paroi arrière du support de l'outil de perçage, dans lesquelles rainures s'encastrent les glissières verticales. The vertical part of the L-shaped mobile support, for drilling, comprises two vertical grooves on the opposite side of the rear wall of the support of the drilling tool, in which grooves are embedded in the vertical slideways.

L'assise horizontale, du support mobile en L, comporte au centre un évidement qui est percé d'un trou central. Dans l'évidement de l'assise horizontale est logée l'extrémité inférieure du moteur et l'axe dudit moteur sort vers le bas par le trou central. L'extrémité inférieure de l'axe du moteur porte un mandrin supportant un foret. The horizontal seat of the L-shaped mobile support has in the center a recess which is pierced by a central hole. In the recess of the horizontal seat is housed the lower end of the motor and the axis of said motor goes down through the central hole. The lower end of the motor shaft carries a mandrel supporting a drill bit.

La face extérieure, de la paroi arrière, du support de l'outil de perçage, porte un servomoteur pour actionner le support mobile en L sur le plan vertical. Le servomoteur porte un palonnier parallèlement à une joue intérieure, lequel palonnier pivote sur un plan vertical. Le palonnier porte, au moyen d'une attache rotative, l'extrémité supérieure d'un bras vertical qui est muni en son extrémité inférieure d'un petit axe perpendiculaire. Le petit axe est orienté vers la joue intérieure et relie le bras vertical au support mobile en L, par une ouverture verticale effectuée sur la joue intérieure. Le déclenchement du servomoteur, positionné sur le support de l'outil de perçage, fait pivoter le palonnier vers le bas et ce mouvement est répercuté, par le biais du bras vertical et du petit axe, au support mobile en L qui descend sur les glissières, de façon à amener le foret au contact de la coquille. The outer face of the rear wall, the support of the drilling tool, carries a servomotor to actuate the mobile support L on the vertical plane. The servomotor carries a rudder parallel to an inner cheek, which rudder pivots on a vertical plane. The rudder carries, by means of a rotary attachment, the upper end of a vertical arm which is provided at its lower end with a small perpendicular axis. The small axis is oriented towards the inner cheek and connects the vertical arm to the L-shaped mobile support by a vertical opening on the inner cheek. Actuation of the servomotor, positioned on the support of the drilling tool, pivots the rudder downwards and this movement is reflected, through the vertical arm and the minor axis, to the mobile support L which descends on the slides. , so as to bring the drill into contact with the shell.

Sur le côté transversal de droite de la plaque d'assise est installé le support de l'outil de coupe qui a une configuration identique au support de l'outil de perçage, mais possède des dimensions plus importantes. Le support de l'outil de coupe comprend une paroi arrière qui est verticale et parallèle audit côté transversal de droite et ladite paroi arrière est dotée de part et d'autre sur ses deux côtés verticaux de joues intérieures, c'est-à-dire des joues intérieures orientées vers le centre de la plaque d'assise. Les joues intérieures sont composées de parois parallèles entre-elles et sont perpendiculaires à la paroi arrière. On the right-hand transverse side of the base plate is installed the support of the cutting tool which has a configuration identical to the support of the drilling tool, but has larger dimensions. The support of the cutting tool comprises a rear wall which is vertical and parallel to said transverse right side and said rear wall is provided on both sides of its vertical sides with internal cheeks, that is to say inner cheeks facing the center of the baseplate. The inner cheeks are composed of walls parallel to each other and are perpendicular to the rear wall.

Les joues intérieures comportent, à leur base, des pieds tournés vers l'extérieur et horizontaux pour immobiliser, au moyen de vis, le support de l'outil de coupe sur la plaque d'assise. Les joues sont avantageusement ajourées pour visualiser le mouvement de l'outil de coupe et pour alléger l'appareil. The inner cheeks have, at their base, feet turned outwards and horizontally to immobilize, by means of screws, the support of the cutting tool on the base plate. The cheeks are advantageously perforated to visualize the movement of the cutting tool and to lighten the device.

La paroi arrière, du support de l'outil de coupe, porte sur sa face intérieure située entre les deux joues intérieures, des glissières verticales et parallèles qui portent un support mobile en équerre sur le plan vertical, pour l'outil de coupe. Ce support mobile en équerre a sensiblement le profil d'une équerre et comprend une partie verticale qui est adossée aux glissières, laquelle partie verticale porte en son extrémité supérieure une partie horizontale qui avance entre les deux joues intérieures. La paroi arrière, du support de l'outil de coupe, porte un servomoteur qui actionne le support mobile en équerre, sur un plan vertical, par le truchement d'un palonnier, d'un ressort hélicoïdal et d'un bras horizontal dont une extrémité est fixée sur un côté vertical du support mobile en équerre. The rear wall, of the support of the cutting tool, carries on its inner face located between the two inner cheeks, vertical and parallel rails which carry a movable bracket at right angles to the vertical plane, for the cutting tool. This mobile bracket angle has substantially the profile of a bracket and comprises a vertical portion which is attached to the slides, which vertical portion carries at its upper end a horizontal portion which advances between the two inner cheeks. The rear wall, of the cutting tool support, carries a servomotor which actuates the mobile support at right angle, on a vertical plane, by means of a rudder, a helical spring and a horizontal arm of which one end is attached to a vertical side of the mobile bracket at right angles.

La partie verticale, du support mobile en équerre, adossée à la paroi arrière du support de l'outil de coupe, comprend des rainures verticales dans lesquelles se logent les glissières verticales dudit support de l'outil de coupe. La partie horizontale, du support mobile en équerre, corn- prend une large ouverture centrale sur laquelle ouverture est installé un servomoteur dont l'axe dudit servomoteur sort vers le bas et actionne une cage partiellement ouverte. La cage est maintenue par sa partie haute sur l'axe du moteur au moyen d'une plaque horizontale et porte deux cloisons verticales. Les cloisons verticales de la cage sont juxtaposées et solidarisées par un côté vertical formant un angle droit. L'une des cloisons verticales porte un couteau et les moyens d'entraînement de ce dernier et l'autre cloison verticale sert à immobiliser la partie inférieure du couteau qui est déporté vers la gauche. The vertical part of the movable bracket at right angles, leaning against the rear wall of the support of the cutting tool, comprises vertical grooves in which the vertical rails of said support of the cutting tool are housed. The horizontal part of the mobile bracket at right angle comprises a large central opening on which opening is installed a servomotor whose axis of said servomotor goes down and actuates a partially open cage. The cage is held by its upper part on the axis of the motor by means of a horizontal plate and carries two vertical partitions. The vertical partitions of the cage are juxtaposed and secured by a vertical side forming a right angle. One of the vertical partitions carries a knife and the drive means of the latter and the other vertical partition serves to immobilize the lower part of the knife which is offset to the left.

Une cloison de la cage est munie d'une large ouverture dans laquelle est placé un servomoteur dont son axe sort sur l'intérieur de ladite cage et sur un plan horizontal. A partition of the cage is provided with a large opening in which is placed a servomotor whose axis extends on the inside of said cage and on a horizontal plane.

Le couteau est positionné sur un plan vertical et pour faciliter la compréhension de sa description, son extrémité supérieure correspond au talon du couteau et l'extrémité inférieure du couteau correspond à la pointe de la lame. The knife is positioned on a vertical plane and to facilitate understanding of its description, its upper end corresponds to the heel of the knife and the lower end of the knife corresponds to the tip of the blade.

A l'extrémité de l'axe du servomoteur est fixé un palonnier qui porte l'extrémité supérieure du couteau. Le manche, du couteau, renferme une lame et un guide lame. Le manche porte sur l'extérieur une butée cylindrique. Le manche est composé d'un tube de forme cylindrique qui comporte proche de son extrémité inférieure une fente transversale qui court sur la demi circonférence dudit tube. En amont de la fente transversale, la courbure du tube est aplatie en vis-à-vis de ladite fente transversale. At the end of the axis of the servomotor is fixed a spreader which carries the upper end of the knife. The handle of the knife contains a blade and a blade guide. The handle carries a cylindrical stop on the outside. The handle is composed of a cylindrical tube which has near its lower end a transverse slot which runs on the half circumference of said tube. Upstream of the transverse slot, the curvature of the tube is flattened opposite said transverse slot.

Par l'extrémité inférieure du tube est introduit le guide lame composé d'une tige qui possède une section semi-circulaire, sur presque la totalité de sa longueur. La tige a une longueur des deux tiers dudit tube. La section semi-circulaire est rectiligne et plane au niveau du diamètre de la tige. La section semi-circulaire s'interrompt proche de l'extrémité inférieure de la tige, formant une courbe qui remonte jusqu'à la périphérie de ladite tige, donnant au bout inférieur de la tige une section circulaire. Through the lower end of the tube is introduced the blade guide composed of a rod which has a semicircular section over almost its entire length. The rod has a length of two thirds of said tube. The semicircular section is rectilinear and flat at the diameter of the rod. The semicircular section stops near the lower end of the rod, forming a curve that rises to the periphery of said rod, giving the lower end of the rod a circular section.

La tige a son extrémité inférieure située à l'extérieur de l'extrémité inférieure du tube et ladite extrémité inférieure de la tige comporte un petit épaulement périphérique de positionnement. Le petit épaulement bute sur l'extrémité inférieure du tube et arrête l'enfoncement de ladite tige dans le tube, de manière que la courbe de la tige soit positionnée en regard avec la fente transversale. The rod has its lower end located outside the lower end of the tube and said lower end of the rod has a small peripheral positioning shoulder. The small shoulder abuts on the lower end of the tube and stops the depression of said rod in the tube, so that the curve of the rod is positioned opposite the transverse slot.

Le couteau est composé d'une lame flexible ayant une forme étroite et longitudinale, et ladite lame est fixée en partie supérieure, par son talon, au palonnier de la sortie du servomoteur. Par l'extrémité supérieure du tube est introduite la lame 30 dont la pointe de ladite lame est amenée très proche de la fente transversale du tube. The knife is composed of a flexible blade having a narrow and longitudinal shape, and said blade is fixed at the top, by its heel, to the rudder of the output of the servomotor. By the upper end of the tube is introduced the blade 30, the tip of said blade is brought very close to the transverse slot of the tube.

Le tube est stabilisé dans sa position verticale par sa partie inférieure, sur une cloison de la cage au moyen de deux brides. Sous lesdites brides, le tube porte une butée d'arrêt composée d'un petit tube muni en son extrémité inférieure d'un épaulement circulaire. La butée d'arrêt est immobilisée sur le tube, avec une vis de manière que l'épaulement soit positionné bien au-dessus de la fente transversale dudit tube. Cette butée d'arrêt limite la pénétration de l'extrémité inférieure du tube, du manche, dans la coquille de l'huître. The tube is stabilized in its vertical position by its lower part, on a partition of the cage by means of two flanges. Under said flanges, the tube carries a stopper consisting of a small tube provided at its lower end with a circular shoulder. The stopper is immobilized on the tube, with a screw so that the shoulder is positioned well above the transverse slot of said tube. This stopper limits the penetration of the lower end of the tube, the handle, into the shell of the oyster.

Pour procéder à l'ouverture d'une huître, le plateau du deuxième niveau est relevé et une huître est placée sur la grille du plateau du premier niveau. Pour ouvrir l'huître, une pression sur un des boutons de commande programme les opérations par le biais d'une carte de commandes électroniques, comme suit : To proceed with the opening of an oyster, the plateau of the second level is raised and an oyster is placed on the grid of the plateau of the first level. To open the oyster, pressing one of the control buttons programs the operations through an electronic control card, as follows:

20 - les mâchoires vont aux contact de l'huître, asservies par les servomoteurs placés sous le plateau du premier niveau, par le biais de palonniers, de biellettes et de bras, lesquelles mâchoires proches des côtés longitudinaux avancent et positionnent l'huître sur un plan horizontal et 25 simultanément les mâchoires proches des côté transversaux passent sous les avancées horizontales et immobilisent la coquille sous le foret, - puis le servomoteur porté par le support mobile de l'outil de perçage, engage la descente du support mobile en L par le 30 biais des glissières, afin de mettre le foret en contact avec le couvercle de la coquille, - puis le moteur placé au-dessus du foret est déclenché, pour procéder au perçage de ladite coquille,15 - puis une fois le perçage terminé, le support mobile en L remonte sur les glissières, sous l'impulsion du servomoteur et de ce fait remonte le foret. The jaws are in contact with the oyster, controlled by the servomotors placed under the first-level tray, by means of pedals, rods and arms, which jaws close to the longitudinal sides advance and position the oyster on a horizontal plane and simultaneously the jaws near the transverse side pass under the horizontal advances and immobilize the shell under the drill, - then the servomotor carried by the mobile support of the drilling tool, engages the descent of the mobile support L by the 30 by means of the slideways, in order to bring the bit into contact with the lid of the shell, - then the motor placed above the drill is triggered, to proceed to pierce said shell, 15 - and once the drilling is completed, the L-shaped mobile support rises on the slideways, under the impulse of the servomotor and thus raises the drill.

Pour effectuer une coupe du muscle adducteur, après le perçage de la coquille de l'huître, les étapes sont programmées par la carte de commandes électroniques comme suit : - la plaque d'assise est tractée au moyen d'un servomoteur et d'une biellette vers le côté droit de l'appareil, laquelle plaque d'assise glisse par le truchement des glissières et stoppe quand le couteau est à l'aplomb du trou effectué précédemment dans la coquille, - puis, le support mobile en équerre, supportant la cage, descend au moyen de ses glissières verticales et par ce déplacement abaisse le couteau sur la coquille et introduit suffisamment l'extrémité inférieure du tube dans la coquille, pour que la fente transversale se retrouve dans l'huître et sous la coquille, - puis le servomoteur fixé sur une cloison de la cage fait pivoter un palonnier sur un plan vertical, lequel palonnier fait glisser la lame, vers le bas, dans le manche et sur le guide lame, puis la pointe inférieure de ladite lame suit la courbe de la tige et sort par la fente transversale en regard sur une longueur appropriée pour atteindre le muscle adducteur, - puis, le servomoteur positionné sur le support mobile en équerre, de l'outil de coupe, fait pivoter la cage dans un sens pour couper au moyen de la lame le muscle adducteur de l'huître, - puis, la lame est retirée vers le haut à l'aide du servomoteur et du palonnier portés par la cloison , et ensuite le support mobile en équerre remonte à sa position initiale, - puis les mâchoires s'écartent de la coquille, avec les moyens du serrage et après avoir relevé le plateau du deuxième niveau, la coquille peut être retirée de l'appareil. To perform a cut of the adductor muscle, after drilling the shell of the oyster, the steps are programmed by the electronic control board as follows: - the base plate is towed by means of a servomotor and a link to the right side of the device, which plate slips through the slides and stops when the knife is above the hole previously made in the shell, - then, the mobile bracket at right angles, supporting the cage, descends by means of its vertical slides and by this movement lowers the knife on the shell and sufficiently introduces the lower end of the tube into the shell, so that the transverse slot is found in the oyster and under the shell, - then the servomotor fixed on a partition of the cage rotates a rudder on a vertical plane, which rudder slides the blade, downwards, in the handle and on the blade guide, then the lower tip of the ladi the blade follows the curve of the rod and out through the transverse slot facing a suitable length to reach the adductor muscle, - then, the servomotor positioned on the movable bracket at right angles, the cutting tool, rotates the cage in one direction to cut the adductor muscle of the oyster by means of the blade; then, the blade is withdrawn upwards by means of the servomotor and the rudder carried by the partition, and then the movable bracket at right angles at its initial position, - then the jaws move away from the shell, with the means of tightening and after raising the plate of the second level, the shell can be removed from the device.

Compte tenu que les couvercles des huîtres sont plus ou moins bombés et irréguliers, la distance parcourue par le couteau pour atteindre l'intérieur de la coquille peut varier. En conséquence, le mouvement de descente en fin de course, transmis par la force du servomoteur, doit dans certains cas être neutralisé pour conserver un bon positionnement horizontal de la lame dans la coquille vis-à- vis du pied réducteur de l'huître. Given that oyster lids are more or less rounded and irregular, the distance traveled by the knife to reach the inside of the shell can vary. Consequently, the downward movement at the end of the stroke, transmitted by the force of the servomotor, must in certain cases be neutralized in order to maintain a good horizontal positioning of the blade in the shell with respect to the reducing foot of the oyster.

Pour surmonter cette difficulté technique, le servomoteur positionné sur le support de l'outil de coupe, transmet le mouvement par le biais du palonnier, du ressort hélicoïdal et du bras horizontal. To overcome this technical difficulty, the servomotor positioned on the support of the cutting tool, transmits the movement through the rudder, the coil spring and the horizontal arm.

Le palonnier est positionné parallèlement à une joue intérieure, lequel palonnier porte l'extrémité supérieure du ressort hélicoïdal qui est placé sur un plan vertical et qui travaille en compression. Le ressort hélicoïdal est relié par son extrémité inférieure à la partie verticale du support mobile en équerre au moyen d'un bras horizontal. Le bras horizontal se déplace par le biais d'une ouverture verticale effectuée dans la joue intérieure juxtaposée. The spreader is positioned parallel to an inner cheek, which lifter carries the upper end of the coil spring which is placed on a vertical plane and works in compression. The coil spring is connected by its lower end to the vertical part of the movable bracket at right angles by means of a horizontal arm. The horizontal arm moves through a vertical opening in the inner cheek juxtaposed.

Pour faire descendre le support mobile en équerre, le servomoteur est déclenché et par le biais du palonnier et du ressort hélicoïdal, le support mobile en équerre subit un mouvement vers le bas sur les glissières et introduit l'extrémité inférieure de la pointe du couteau dans la coquille. In order to lower the mobile support at right angles, the servomotor is triggered and, by means of the spreader and the coil spring, the movable bracket at right angle is moved downwards on the slideways and introduces the lower end of the knife tip into the shell.

Dans le cas où la forme de la coquille est bombée, cela réduit de ce fait, la distance à parcourir pour le foret. En conséquence, la butée du couteau vient toucher la surface du couvercle de l'huître, et ladite butée stoppe la descente de l'extrémité inférieure du couteau dans l'huître. Le ressort hélicoïdal, placé entre le palonnier et le support mobile en équerre, absorbe la fin de course dudit palonnier actionné par son servomoteur. In the case where the shape of the shell is curved, this reduces the distance to travel for the drill. As a result, the stop of the knife comes to touch the surface of the lid of the oyster, and said stop stops the descent of the lower end of the knife into the oyster. The helical spring, placed between the spreader and the movable bracket at right angle, absorbs the end of stroke of said lifter actuated by its servomotor.

D'autres particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après conjointement avec les planches de dessins qui illustrent une réalisation à titre d'exemple non limitatif. Other features of the invention will appear on reading the following description together with the drawing boards which illustrate an embodiment by way of non-limiting example.

La figure 1 représente une perspective d'un appareil avec sa 20 carrosserie, dans une position fermée. La figure 2 représente une perspective de l'appareil, sans sa carrosserie, dans une position relevée, permettant de placer une coquille d'huître à l'intérieur. La figure 3 représente une perspective du plateau du niveau 25 de base avec le réceptacle. La figure 4 représente, en perspective, une vue de dessus du couvercle du premier niveau, avec son ouverture centrale. La figure 5 représente, en perspective, une vue du dessous du plateau du premier niveau avec les moyens d'entraînement 30 des mâchoires. La figure 6 représente partiellement, en perspective, une vue de dessus du plateau du premier niveau avec les mâchoires autour de la grille. Figure 1 shows a perspective of an apparatus with its body in a closed position. Figure 2 shows a perspective of the apparatus, without its body, in a raised position, to place an oyster shell inside. Figure 3 shows a perspective of the base level tray with the receptacle. Figure 4 shows, in perspective, a top view of the lid of the first level, with its central opening. Figure 5 shows, in perspective, a bottom view of the plate of the first level with the drive means 30 of the jaws. Figure 6 partially shows, in perspective, a top view of the first level tray with the jaws around the grid.

La figure 7 représente partiellement, en perspective, une vue du dessus du plateau du deuxième niveau supportant les moyens de perçage et de coupe. La figure 8 représente, en perspective, le support du moyen 5 de perçage comprenant le support mobile en L, un moteur et un foret. La figure 9 représente, en perspective, sur la plaque d'assise, la pièce support avec les moyens de perçage et la pièce support avec les moyens de coupe. 10 La figure 10 représente, en perspective, le support mobile en équerre du moyen de coupe avec le couteau. La figure 11 représente, en. perspective, la cage supportant le couteau. La figure 12 représente, en élévation, la lame. 15 La figure 13 représente un guide lame pour la lame du couteau. La figure 14 représente, le manche du couteau. La figure 15 représente une butée du manche. La figure 16 représente une vue de détail de la pointe 20 inférieure du couteau, avec la lame sortie. Figure 7 partially shows, in perspective, a top view of the tray of the second level supporting the drilling and cutting means. FIG. 8 represents, in perspective, the support of the piercing means 5 comprising the L-shaped mobile support, a motor and a drill. Figure 9 shows, in perspective, on the base plate, the support member with the piercing means and the support member with the cutting means. Figure 10 shows, in perspective, the movable support at right angles to the cutting means with the knife. Figure 11 shows, in. perspective, the cage supporting the knife. Figure 12 shows, in elevation, the blade. Figure 13 shows a blade guide for the knife blade. Figure 14 shows the handle of the knife. Figure 15 shows a stop of the handle. Figure 16 shows a detail view of the lower tip of the knife, with the blade extended.

Tel que représenté en figures 1 à 16, l'appareil objet des présentes pour ouvrir les huîtres, a une forme générale sensiblement d'un parallélépipède rectangle et est composé 25 de plusieurs niveaux distincts par des plateaux superposés et séparés entre-eux au moyen de tiges supports et verticales (voir fig.2) lesquelles tiges sont placées dans les angles de chacun des plateaux. Les plateaux portent respectivement des éléments ayant des fonctions 30 complémentaires pour obtenir le résultat final. Les plateaux se déclinent de la base de l'appareil vers le haut, de la manière suivante : - un plateau de base 1 (fig.2 et 3), porte un réceptacle 2 pour recueillir les éventuels écoulements de l'eau de l'huître et ledit plateau de base supporte au moyen de tiges, le plateau supérieur correspondant au plateau du premier niveau 3; - le plateau du premier niveau 3 (fig.2, 5 et 6), porte des mâchoires et les moyens pour les actionner, pour positionner et stabiliser l'huître, de façon à pouvoir intervenir sur la coquille de l'huître et ledit plateau du premier niveau 3 soutient avec des tiges supports un couvercle 4 sur lequel pivote le plateau du deuxième niveau 5 sur un côté longitudinal de l'appareil; - le plateau du deuxième niveau 5 (fig.2 et 7), supporte : une carte de commandes électroniques, une batterie 6, une plaque assise 44 qui supporte les moyens de perçage et les moyens de coupe, et ledit plateau du deuxième niveau 5 porte un couvercle 7 au moyen de tiges à ses quatre angles, et, - le couvercle 7 du deuxième niveau porte sur sa face supérieure des boutons qui commandent par le truchement de la carte de commandes électroniques et des différents servomoteurs les mâchoires et les outils de perçage et de coupe. As shown in FIGS. 1 to 16, the apparatus which is the subject of the present invention for opening oysters has a general shape substantially of a rectangular parallelepiped and is composed of several distinct levels by superposed trays and separated from each other by means of support rods and vertical (see fig.2) which rods are placed in the corners of each of the trays. The trays respectively carry elements having complementary functions to obtain the final result. The trays are available from the base of the apparatus upward, as follows: - a base plate 1 (fig.2 and 3), carries a receptacle 2 to collect any water flows from the oyster and said base plate supports by means of rods, the upper plate corresponding to the plateau of the first level 3; the plateau of the first level 3 (FIGS. 2, 5 and 6), carries jaws and the means for actuating them, for positioning and stabilizing the oyster, so as to be able to intervene on the shell of the oyster and said plate the first level 3 supports with support rods a lid 4 on which pivots the plate of the second level 5 on a longitudinal side of the device; the plateau of the second level 5 (FIGS. 2 and 7) supports: an electronic control card, a battery 6, a seated plate 44 which supports the piercing means and the cutting means, and said plateau of the second level 5 carries a cover 7 by means of rods at its four corners, and, - the cover 7 of the second level carries on its upper face buttons which control through the electronic control board and the various servomotors the jaws and the tools of drilling and cutting.

Pour faciliter la compréhension de l'appareil, l'avant de l'appareil est situé sur le long côté portant une poignée de préhension et l'arrière dudit appareil est situé sur le long côté opposé. Egalement est convenu que le côté droit de l'appareil correspond au côté transversal proche du moyen de coupe et le côté gauche de l'appareil correspond au côté transversal proche du moyen de perçage. To facilitate understanding of the device, the front of the device is located on the long side carrying a grip handle and the back of the device is located on the long opposite side. Also agreed that the right side of the apparatus corresponds to the near transverse side of the cutting means and the left side of the apparatus corresponds to the transverse side close to the piercing means.

Sur le plateau de base 1 est situé un réceptacle 2 au pourtour rectangulaire, lequel réceptacle 2 est maintenu et positionné par ses longs côtés avec des glissières 8 placées dans l'axe longitudinal de l'appareil. Les glissières 8 sont fixées au plateau de base 1 avec des vis. Le réceptacle 2 a une extrémité transversale dotée d'une poignée 9 qui dépasse sur l'extérieur du côté droit de l'appareil. Aux quatre angles du plateau de base, des tiges verticales 10 surélèvent le plateau du premier niveau 3 qui possède une ouverture centrale à l'aplomb du réceptacle 2. L'ouverture centrale a une forme rectangulaire et possède des dimensions supérieures aux coquilles des huîtres. Une grille 11 est posée sur l'ouverture centrale et repose par sa périphérie sur le plateau du premier niveau 3. La grille 11 porte des arcs 16 positionnés sur un plan vertical et les arcs 16 sont assemblés par paires formant sensiblement un V. On the base plate 1 is located a receptacle 2 at the rectangular periphery, which receptacle 2 is held and positioned by its long sides with slides 8 placed in the longitudinal axis of the apparatus. The slides 8 are fixed to the base plate 1 with screws. The receptacle 2 has a transverse end with a handle 9 protruding on the outside of the right side of the apparatus. At the four corners of the base plate, vertical rods 10 raise the first level plate 3 which has a central opening at the base of the receptacle 2. The central opening has a rectangular shape and has dimensions greater than oyster shells. A grid 11 is placed on the central opening and rests by its periphery on the first level plate 3. The gate 11 carries arches 16 positioned on a vertical plane and the arcs 16 are assembled in pairs forming substantially a V.

Les paires d'arcs sont alignées sur l'axe médian de la grille, composant un support pour le pré-positionnement manuel de l'huître. Les arcs 16 sont solidarisés en partie inférieure, deux par deux, entre-eux, formant des paires d'arcs, lesquelles paires d'arcs sont fixées sur la grille. The pairs of arcs are aligned on the center axis of the grid, forming a support for the manual pre-positioning of the oyster. The arches 16 are secured in the lower part, two by two, between them, forming pairs of arcs, which pairs of arcs are fixed on the grid.

Autour de la grille 11 et selon des axes perpendiculaires sont situées des mâchoires par paires et en vis-à-vis. Les mâchoires, en vis-à-vis, sont entraînées de la même manière et se déplacent en sens contraire. Les mâchoires situées proches des côtés longitudinaux de l'appareil, positionnent le couvercle de l'huître le plus proche de l'horizontale, et les mâchoires situées proches des côtés transversaux bloquent la coquille en venant au contact de ses extrémités, (pour limiter le nombre de dessins, une numérotation identique est établie par paire de mâchoires). Around the grid 11 and along perpendicular axes are jaws in pairs and vis-à-vis. The jaws, vis-à-vis, are driven in the same way and move in opposite directions. The jaws located near the longitudinal sides of the apparatus, position the lid of the oyster closest to the horizontal, and the jaws located near the transverse sides block the shell by coming into contact with its ends, (to limit the number of drawings, an identical numbering is established per pair of jaws).

Les mâchoires (fig.6) placées sur les deux cotés longitudinaux sont composées à l'arrière, autrement dit proches des bords extérieurs de l'appareil, de platines de mâchoire 12 qui se prolongent vers le centre du plateau par des butées verticales 13. Ces butées verticales portent sur l'avant des pièces frontales rectangulaires 14, en vis-à-vis. Les platines de mâchoire 12 ont une forme plate, horizontale et longitudinale. Les faces avant des butées verticales 13 ont des plans obliques et inclinés vers l'arrière des mâchoires. Les pièces frontales rectangulaires 14 sont composées respectivement d'une plaque rectangulaire qui est adossée par une face contre la face oblique de la butée verticale 13. Ainsi, la pièce frontale rectangulaire 14 est inclinée vers l'arrière de la mâchoire sur laquelle elle est placée. Les pièces frontales rectangulaires 14 sont positionnées sur les chants d'un de leurs deux longs côtés de telle façon que leurs deux longs côtés soient sur des plans horizontaux et dépassent de part et d'autre des butées verticales 13. Les pièces frontales rectangulaires 14 en vis-à-vis sont inclinées à l'opposé, vers l'arrière des mâchoires, de manière que les deux pièces frontales rectangulaires 14 en vis-à-vis forment un V quand leurs chants longitudinaux de base sont rapprochés. Les deux pièces frontales rectangulaires 14 comportent sur leurs chants de base des découpes en vis-à-vis des paires d'arcs 16. Ces découpes évitent de buter contre les paires d'arcs 16, lors du rapprochement des deux pièces frontales rectangulaires, pour venir au contact des côtés latéraux de la coquille. The jaws (FIG. 6) placed on the two longitudinal sides are composed at the rear, in other words close to the outer edges of the apparatus, of jaw plates 12 which extend towards the center of the plate by vertical stops 13. These vertical stops bear on the front of the rectangular front parts 14, vis-à-vis. The jaw plates 12 have a flat, horizontal and longitudinal shape. The front faces of the vertical stops 13 have oblique planes and inclined towards the rear of the jaws. The rectangular front pieces 14 are respectively composed of a rectangular plate which is leaned by a face against the oblique face of the vertical abutment 13. Thus, the rectangular front piece 14 is inclined towards the rear of the jaw on which it is placed . The rectangular front pieces 14 are positioned on the edges of one of their two long sides so that their two long sides are on horizontal planes and protrude on either side of the vertical abutments 13. The rectangular front pieces 14 in vis-à-vis are inclined opposite to the rear of the jaws, so that the two rectangular front parts 14 vis-à-vis form a V when their longitudinal side edges are close together. The two rectangular front pieces 14 have on their base edges cutouts opposite the pairs of arches 16. These cutouts avoid abutting the pairs of arches 16, when bringing together the two rectangular front pieces, for come into contact with the lateral sides of the shell.

Les butées verticales 13 des mâchoires portent sur leurs chants supérieurs et longitudinaux des avancées horizontales 15 formées respectivement d'une plaque orientée vers le centre du plateau. Les avancées horizontales 15 ne couvrent l'huître que sur les côtés longitudinaux, de façon que la partie centrale située sur l'axe longitudinal de la coquil- le, soit découverte pour autoriser le perçage de cette dernière. Les avancées horizontales 15 courent sur presque toute la longueur des pièces frontales rectangulaires 14 pour maintenir l'huître sur la grille 11 durant les opérations d'ouverture. Les avancées horizontales 15 sont immobilisées sur les butées verticales 13 avec des vis. The vertical stops 13 of the jaws bear on their upper and longitudinal edges horizontal projections 15 formed respectively of a plate oriented towards the center of the plate. The horizontal advances 15 cover the oyster only on the longitudinal sides, so that the central part located on the longitudinal axis of the shell is discovered to allow drilling of the latter. The horizontal advances 15 run over almost the entire length of the rectangular front pieces 14 to hold the oyster on the grate 11 during the opening operations. The horizontal advances 15 are immobilized on the vertical stops 13 with screws.

Sur un axe perpendiculaire aux deux précédentes mâchoires placées proches des côtés longitudinaux de l'appareil, deux autres mâchoires sont placées proches des deux côtés transversaux de l'appareil et sont mues de manière identique. Les deux mâchoires de cette deuxième paire, sont composées respectivement à l'arrière, autrement dit proches des bords extérieurs et transversaux de l'appareil, d'une platine de mâchoire 17 qui se prolonge vers le centre de l'appareil et porte sur son extrémité avant une pièce frontale triangulaire 19. Les platines de mâchoire 17 sont composées, à l'arrière, respectivement d'une pièce horizontale et longitudinale qui évolue vers l'avant par une forme sensiblement proche d'un n 18. La partie avant de la mâchoire composée du n 18 est située sur un plan horizontal supérieur à la platine de mâchoire 17. L'extrémité avant de la mâchoire est formée par le dernier jambage du n 18 qui constitue la pièce frontale triangulaire 19. On an axis perpendicular to the two previous jaws placed close to the longitudinal sides of the apparatus, two other jaws are placed close to the two transverse sides of the apparatus and are moved in the same manner. The two jaws of this second pair, are respectively composed at the rear, in other words close to the outer and transverse edges of the apparatus, a jaw plate 17 which extends towards the center of the apparatus and bears on its front end of a triangular front piece 19. The jaw plates 17 are composed, at the rear, respectively of a horizontal and longitudinal piece which evolves towards the front by a shape substantially close to a n 18. The front part of the jaw of the n 18 is located on a horizontal plane greater than the jaw plate 17. The front end of the jaw is formed by the last leg of the n 18 which constitutes the triangular front piece 19.

Les derniers jambages des n 18 formant les pièces frontales triangulaires 19, sont composés respectivement d'une plaque verticale dont la périphérie a le contour d'un triangle isocèle et dont le sommet du triangle est situé en partie inférieure. Les parties avant des mâchoires positionnées proches des côtés transversaux ont des hauteurs inférieures aux avancées horizontales 15 des mâchoires positionnées proches des côtés longitudinaux, pour permettre aux derniers jambages des n 18, de venir au contact des extrémités de la coquille. En effet, les derniers jambages des n 18 achèvent leur déplacement sous les avancées. The last legs of the n 18 forming the triangular front pieces 19, are respectively composed of a vertical plate whose periphery has the contour of an isosceles triangle and whose top of the triangle is located in the lower part. The front portions of the jaws positioned near the transverse sides have lower heights than the horizontal projections of the jaws positioned near the longitudinal sides, to allow the last legs of the n 18, to come into contact with the ends of the shell. Indeed, the last legs of the n 18 complete their displacement under the advances.

Les deux mâchoires opposées formant une paire, sur un même alignement, se déplacent simultanément en vis-à-vis et en sens contraire selon un mouvement rectiligne. Les deux paires de mâchoires sont actionnées respectivement avec des moyens identiques et ces moyens sont agencés de manière similaire sous le plateau du premier niveau 3. The two opposing jaws forming a pair, on the same alignment, move simultaneously vis-à-vis and in opposite directions in a rectilinear motion. The two pairs of jaws are actuated respectively with identical means and these means are similarly arranged under the plateau of the first level 3.

Les mâchoires (fig.5 et 6) sont mues respectivement, sur leur trajet rectiligne, par l'entremise de leurs platines de mâchoire 12, 17 au moyen de servomoteurs 20, 21 positionnés sous la face inférieure du plateau du premier niveau 3. En effet, les platines de mâchoire 12, 17 possèdent respectivement sous leurs faces inférieures une rainure centrale 22, 23 dans le sens longitudinal. Les rainures centrales 22, 23 sont positionnées sur des rails 24, 25 solidaires de la face supérieure du plateau du premier niveau 3. Les rails 24, 25, des platines de mâchoire 12, 17, sont rectilignes et recouverts d'une gaine plastique pour optimiser le glissement des platines de mâchoire. The jaws (FIGS. 5 and 6) are respectively moved, in their rectilinear path, by means of their jaw plates 12, 17 by means of servomotors 20, 21 positioned under the lower face of the plateau of the first level 3. Indeed, the jaw plates 12, 17 respectively have under their lower faces a central groove 22, 23 in the longitudinal direction. The central grooves 22, 23 are positioned on rails 24, 25 integral with the upper face of the plate of the first level 3. The rails 24, 25, jaw plates 12, 17, are straight and covered with a plastic sheath for optimize sliding of the jaw plates.

Sur les deux chants longitudinaux de chaque platine de mâchoire 12, 17 sont fixés des bras 26, 27, 28, 29, qui se prolongent par le biais de coudes, sous le plateau du premier niveau 3, au travers de fentes 30, 31, 32, 33, placées de part et d'autre de chaque platine de mâchoire, dans le plateau du premier niveau 3. Les fentes 30, 31, 32, 33, du plateau du premier niveau 3, sont situées parallè- lement aux chants longitudinaux des platines de mâchoire 12,17. Les fentes sont juxtaposées aux chants longitudinaux des platines de mâchoire 12, 17, créant des passages longitudinaux pour le déplacement des bras 26, 27, 28, 29. Sous le plateau du premier niveau, les dépassements des deux bras 26, 27, 28, 29, de chaque platine de mâchoire 12, 17, sont reliés entre-eux par les deux extrémités des tiges 36, 37 perpendiculaires aux fentes. Les tiges 36, 37, sont actionnées par l'entremise de biellettes 38, 39, reliées à des axes de sortie des servomoteurs 20, 21, par le biais de palonniers. Les servomoteurs 20, 21 sont situés sous le plateau du premier niveau 3, et maintenus au moyen de petits supports 40 ,41. Chacun des servomoteurs 20, 21 est relié et déclenché individuellement par la carte de commandes électroniques. On the two longitudinal edges of each jaw plate 12, 17 are fixed arms 26, 27, 28, 29, which extend through bends, under the first level plate 3, through slots 30, 31, 32, 33, placed on either side of each jaw plate, in the first level plate 3. The slots 30, 31, 32, 33, of the first level plate 3, are located parallel to the longitudinal edges jaw plates 12,17. The slots are juxtaposed with the longitudinal edges of the jaw plates 12, 17, creating longitudinal passages for the displacement of the arms 26, 27, 28, 29. Under the first level plate, the overtaking of the two arms 26, 27, 28, 29, of each jaw plate 12, 17, are interconnected by the two ends of the rods 36, 37 perpendicular to the slots. The rods 36, 37 are actuated by means of links 38, 39, connected to the output axes of the servomotors 20, 21, by means of pedals. The servomotors 20, 21 are located under the first level plate 3, and held by means of small supports 40, 41. Each of the servomotors 20, 21 is connected and triggered individually by the electronic control card.

Le plateau du premier niveau 3 porte à ses quatre angles des tiges verticales 42 pour supporter en partie haute le couvercle 4 composé d'un plateau immobile qui comporte une ouverture centrale. Sur un côté longitudinal dudit couvercle 4 pivote le plateau du deuxième niveau 5 au moyen de charnières 34. Le couvercle 4 du premier niveau 3 et le plateau du deuxième niveau 5 comportent respectivement au centre une ouverture longitudinale à l'aplomb de l'ouverture du plateau du premier niveau, de telle façon que les moyens de perçage de la coquille et de coupe du muscle adducteur, positionnés sur le plateau du deuxième niveau 5, puissent atteindre la coquille du mollusque positionnée sur la grille 11 du plateau du premier niveau 3. The tray of the first level 3 carries at its four corners vertical rods 42 to support the upper part of the lid 4 consists of a stationary plate which has a central opening. On a longitudinal side of said lid 4 pivots the plate of the second level 5 by means of hinges 34. The cover 4 of the first level 3 and the plateau of the second level 5 respectively comprise in the center a longitudinal opening in line with the opening of the plateau of the first level, so that the piercing means of the shell and section of the adductor muscle, positioned on the plateau of the second level 5, can reach the shell of the mollusk positioned on the grid 11 of the plateau of the first level 3.

Sur le plateau du deuxième niveau 5 (fig.2, 7 et 9) et de part et d'autre de l'ouverture centrale, est positionnée horizontalement une paire de glissières 43 dans le sens longitudinal dudit plateau. Sur la paire de glissières 43 se déplace une plaque d'assise 44 de forme plate. La plaque d'assise 44 supporte les moyens de perçage, les moyens de coupes et des servomoteurs pour les actionner. Les côtés transversaux de la plaque d'assise 44 sont parallèles aux côtés transversaux de l'appareil. On the plateau of the second level 5 (fig.2, 7 and 9) and on either side of the central opening, is positioned horizontally a pair of slides 43 in the longitudinal direction of said plate. On the pair of slides 43 moves a base plate 44 of flat shape. The seat plate 44 supports the piercing means, the cutting means and the servomotors for actuating them. The transverse sides of the base plate 44 are parallel to the transverse sides of the apparatus.

Les glissières 43 sont de type classique à billes et à mouvement linéaire et leur longueur est bien inférieure à la longueur du plateau du deuxième niveau. La plaque d'assise 44 a sensiblement un pourtour rectangulaire et comporte une large ouverture 45 longitudinale sur son centre, pour auto- riser le passage de l'outil de perçage et de coupe. The slides 43 are of conventional ball type and linear movement and their length is well below the length of the tray of the second level. The base plate 44 has substantially a rectangular periphery and has a wide longitudinal opening 45 at its center, to allow passage of the piercing and cutting tool.

La plaque d'assise 44 est tractée ou poussée, dans l'axe longitudinal du plateau du deuxième niveau 5, sur les deux glissières 43, au moyen d'une biellette 46 qui est fixée par une de ses extrémités à un côté transversal de la plaque d'assise. La biellette 46 a son autre extrémité fixée à un palonnier placé sur l'axe de sortie d'un servomoteur 47. Le servomoteur 47 est surélevé avec un support qui est fixé sur le plateau du deuxième niveau 5 et proche du côté transversal gauche de l'appareil. The base plate 44 is pulled or pushed, in the longitudinal axis of the plate of the second level 5, on the two slides 43, by means of a rod 46 which is fixed by one of its ends to a transverse side of the seat plate. The link 46 has its other end fixed to a spreader placed on the output shaft of a servomotor 47. The servomotor 47 is raised with a support which is fixed on the plateau of the second level 5 and close to the left transverse side of the 'apparatus.

Le servomoteur 47 actionnant la plaque d'assise 44, est surélevé vis-à-vis du plateau du deuxième niveau 5, de manière que l'arbre d'entraînement dudit servomoteur 47 sorte vers le bas, afin que la biellette 46 reliant la plaque d'assise 44 au servomoteur 47, soit mue sur un plan horizontal. The servomotor 47 actuating the seat plate 44, is raised vis-à-vis the plateau of the second level 5, so that the drive shaft of said servomotor 47 goes down, so that the connecting rod 46 connecting the plate seat 44 to the servomotor 47, is moved on a horizontal plane.

La plaque d'assise 44 porte sur son axe longitudinal, et de part et d'autre de son ouverture centrale 45 un support pour l'outil de perçage 48 et un support pour l'outil de coupe 49, de telle façon que lors du fonctionnement, lesdits outils viennent à tour de rôle à l'aplomb de la coquille, amenés par le déplacement de la plaque d'assise 44 au moyen de patins sur les glissières 43. The seat plate 44 carries on its longitudinal axis, and on either side of its central opening 45 a support for the drilling tool 48 and a support for the cutting tool 49, so that during the operation, said tools come in turn to the plumb with the shell, brought by the displacement of the seat plate 44 by means of pads on the slides 43.

Le support de l'outil de perçage 48 est disposé proche du côté transversal gauche de la plaque d'assise 44 et est composé d'une paroi arrière 50 qui est verticale et parallèle audit côté transversal. La paroi arrière 50 est dotée de part et d'autre sur ses deux côtés verticaux de joues intérieures 51, c'est-à-dire des joues orientées vers le centre de la plaque d'assise 44. Les joues intérieures 51 sont composées de parois parallèles entre-elles et sont perpendiculaires à la paroi arrière 50. The support of the drilling tool 48 is arranged close to the left transverse side of the seat plate 44 and is composed of a rear wall 50 which is vertical and parallel to said transverse side. The rear wall 50 is provided on either side of its two vertical sides with inner cheeks 51, that is to say cheeks oriented towards the center of the base plate 44. The inner cheeks 51 are composed of walls parallel to each other and are perpendicular to the rear wall 50.

Les joues intérieures 51, du support de l'outil de perçage, possèdent à leurs bases des pieds 52 permettant une immobilisation sur la plaque d'assise 44. Les pieds 52 sont formés par des bandes horizontales solidaires de la base desdites joues intérieures 51 et fixées au moyen de vis. Les joues intérieures 51 sont avantageusement ajourées pour visualiser le mouvement de l'outil de perçage. The inner cheeks 51, of the support of the piercing tool, have at their bases feet 52 allowing immobilization on the base plate 44. The feet 52 are formed by horizontal strips integral with the base of said inner cheeks 51 and fixed by means of screws. The inner cheeks 51 are advantageously perforated to visualize the movement of the piercing tool.

Sur la face intérieure, de la paroi arrière 50, sont fixées des glissières verticales 53 qui portent un support mobile en L 54 sur le plan vertical pour l'outil de perçage. Le support mobile en L 54 est formé d'une partie verticale adossée aux glissières verticales. La partie verticale, du support mobile en L 54, comporte à la base une assise horizontale 55 qui avance entre les joues 51. La partie verticale, du support mobile en L 54, comprend deux rainures verticales sur la face en regard de la paroi arrière du support de l'outil de perçage 48, dans lesquelles rainures se logent les glissières verticales 53. On the inner face of the rear wall 50 are fixed vertical rails 53 which carry an L-shaped mobile support 54 on the vertical plane for the drilling tool. The mobile support L 54 is formed of a vertical portion backed vertical slides. The vertical part of the L-shaped mobile support 54 comprises at its base a horizontal seat 55 which moves between the flanges 51. The vertical part of the L-shaped mobile support 54 comprises two vertical grooves on the face facing the rear wall. of the support of the drilling tool 48, in which grooves are accommodated the vertical rails 53.

L'assise horizontale 55, du support mobile en L 54, comporte au centre un évidement qui est percé d'un trou central. Dans l'évidement de l'assise horizontale 55 est logée l'extrémité inférieure d'un moteur 56. L'axe du moteur 56 sort vers le bas par le trou central de l'évidement et l'extrémité inférieure dudit axe du moteur 56 porte un mandrin supportant un foret 57. The horizontal seat 55 of the L-shaped mobile support 54 comprises in the center a recess which is pierced with a central hole. In the recess of the horizontal seat 55 is housed the lower end of a motor 56. The axis of the motor 56 exits downwards through the central hole of the recess and the lower end of said motor shaft 56 carries a mandrel supporting a drill 57.

La paroi arrière 50, du support de l'outil de perçage 48, porte extérieurement un servomoteur 58 pour actionner le support mobile en L 54. Le servomoteur 58 est muni d'un palonnier 59 qui fait descendre au moyen d'un bras 60 et d'un petit axe 61, le support mobile en L 54, sur le plan vertical, de façon à amener le foret au contact de la coquille. The rear wall 50, of the support of the drilling tool 48, externally carries a servomotor 58 for actuating the L-shaped mobile support 54. The servomotor 58 is provided with a spreader 59 which is lowered by means of an arm 60 and a small axis 61, the L-shaped mobile support 54, on the vertical plane, so as to bring the drill into contact with the shell.

Le palonnier 59 est disposé parallèlement à une joue intérieure 51 et porte l'extrémité supérieure du bras 60 qui est positionné sur un plan verticalement. Le bras 60 est juxtaposé à une large ouverture verticale pratiquée sur ladite joue intérieure 51. L'extrémité inférieure du bras 60 porte perpendiculairement à la joue intérieure 51, le petit axe 61 qui est relié à un côté vertical du support mobile en L 54, par le biais de l'ouverture verticale de ladite joue. The spreader 59 is disposed parallel to an inner cheek 51 and carries the upper end of the arm 60 which is positioned on a plane vertically. The arm 60 is juxtaposed with a wide vertical opening made on said inner cheek 51. The lower end of the arm 60 carries perpendicularly to the inner cheek 51, the minor axis 61 which is connected to a vertical side of the L-shaped mobile support 54, through the vertical opening of said cheek.

Le palonnier 59, le bras 60 et le petit axe 61 sont assemblés entre-eux avec des articulations pivotantes. The spreader 59, the arm 60 and the minor axis 61 are assembled together with pivoting joints.

Sur le côté transversal de droite de la plaque d'assise 44 (fig. 7, 9 et 10) est installé le support de l'outil de coupe 49 qui a une forme identique au support de l'outil de perçage, mais possède des dimensions plus importantes. Le support de l'outil de coupe 49 comprend une paroi arrière 62 qui est verticale et parallèle au côté transversal de droite de la plaque d'assise La paroi arrière 62 est dotée de part et d'autre de ses deux côtés verticaux, de joues intérieures 63, c'est-à-dire des joues orientées vers le centre de la plaque d'assise. Les joues intérieures 63 sont compo- sées de parois parallèles entre-elles et sont perpendiculaires à la paroi arrière 62. On the transverse right side of the base plate 44 (Figs 7, 9 and 10) is installed the support of the cutting tool 49 which has a shape identical to the support of the drilling tool, but has larger dimensions. The support of the cutting tool 49 comprises a rear wall 62 which is vertical and parallel to the right-hand transverse side of the base plate. The rear wall 62 is provided on either side of its two vertical sides with cheeks. inner 63, that is to say, cheeks oriented towards the center of the base plate. The inner cheeks 63 are composed of mutually parallel walls and are perpendicular to the rear wall 62.

Les joues intérieures 63 possèdent, à leur base, des pieds 64 formés par des bandes extérieures et horizontales pour immobiliser, au moyen de vis, le support de l'outil de coupe 49 sur la plaque d'assise 44. Les joues intérieures 63 sont avantageusement ajourées sur une grande partie de leur hauteur pour visualiser le mouvement de l'outil de coupe. The inner cheeks 63 have, at their base, feet 64 formed by external and horizontal strips for immobilizing, by means of screws, the support of the cutting tool 49 on the base plate 44. The inner cheeks 63 are advantageously perforated over a large part of their height to visualize the movement of the cutting tool.

La paroi arrière 62, du support de l'outil de coupe, porte sur sa face intérieure située entre les deux joues intérieures 63, des glissières verticales 65 qui sont parallèles et sur lesquelles glissières se déplace un support mobile en équerre 66 sur le plan vertical, pour l'outil de coupe. Le support mobile en équerre a sensiblement le profil d'une équerre et comprend une partie verticale 67 qui est adossée aux glissières 65. La partie verticale 67 porte en son extrémité supérieure une partie horizontale 68 qui avance entre les deux joues intérieures 63. The rear wall 62, of the support of the cutting tool, carries on its inner face located between the two inner cheeks 63, vertical rails 65 which are parallel and on which slides moves a movable support at right angles 66 on the vertical plane , for the cutting tool. The square mobile support has substantially the profile of a bracket and comprises a vertical portion 67 which is leaned against the slides 65. The vertical portion 67 carries at its upper end a horizontal portion 68 which advances between the two inner cheeks 63.

La partie verticale 67, du support mobile en équerre 66, comprend des rainures verticales 75 dans lesquelles se logent les glissières verticales 65 du support de l'outil de coupe 49. La partie horizontale 68, du support mobile en équerre 66, comprend une large ouverture centrale sur laquelle ouverture est installé un servomoteur 70 dont l'axe dudit servomoteur30 sort vers le bas et actionne une cage 71 partiellement ouverte. La cage 71 est maintenue par sa partie haute sur l'axe du servomoteur 70 au moyen d'une plaque horizontale 72 qui soutient deux cloisons 73, 74 formant la cage. Les cloisons 73, 74 sont verticales et sont juxtaposées et solidarisées par un côté vertical formant un angle droit. Les cloisons 73, 74 de la cage portent un couteau et les moyens d'entraînement de ce dernier. The vertical portion 67, of the movable bracket 66, comprises vertical grooves 75 in which are housed the vertical slideways 65 of the support of the cutting tool 49. The horizontal portion 68, of the mobile bracket 66, includes a wide central opening on which opening is installed a servomotor 70 whose axis of said servomotor30 goes down and actuates a cage 71 partially open. The cage 71 is held by its upper part on the axis of the servomotor 70 by means of a horizontal plate 72 which supports two partitions 73, 74 forming the cage. The partitions 73, 74 are vertical and are juxtaposed and secured by a vertical side forming a right angle. The partitions 73, 74 of the cage carry a knife and the drive means of the latter.

La cloison 73 possède une large ouverture dans laquelle est placé un servomoteur 76 dont son axe sort sur l'intérieur de ladite cage et sur un plan horizontal. The partition 73 has a large opening in which is placed a servomotor 76 whose axis extends on the inside of said cage and on a horizontal plane.

Le couteau (fig. 12 à 16) est positionné sur un plan vertical et la pointe dudit couteau est située en bas de la cage. A l'extrémité de l'axe du servomoteur 76 est fixé un palonnier 77 qui porte l'extrémité supérieure du couteau. Le manche du couteau est composé d'un tube 78 au pourtour cylindrique qui renferme une lame 79 et un guide lame 80. Le manche porte sur l'extérieur une butée d'arrêt 81. Le tube 78 comporte proche de son extrémité inférieure une fente transversale 82 qui court sur la demie circonférence dudit tube. En amont de la fente transversale 82, la courbure 83 du tube 78 est aplatie, sur une courte longueur et en vis-à- vis de ladite fente transversale. Par l'extrémité inférieure du tube est introduit le guide lame 80 composé d'une tige ayant une section semi-circulaire presque sur toute sa longueur. La tige a une longueur des deux tiers dudit tube. La section semi-circulaire est plane au niveau du diamètre de la tige. La courbe formée sur la tige, du guide lame 80, en fin de section semi-circulaire, est incurvée vers l'extrémité inférieure de ladite tige. The knife (Figures 12 to 16) is positioned on a vertical plane and the tip of the knife is located at the bottom of the cage. At the end of the axis of the servomotor 76 is fixed a spreader 77 which carries the upper end of the knife. The handle of the knife is composed of a tube 78 at the cylindrical periphery which encloses a blade 79 and a blade guide 80. The handle carries on the outside a stopper 81. The tube 78 has near its lower end a slot transverse 82 which runs on the half circumference of said tube. Upstream of the transverse slot 82, the curvature 83 of the tube 78 is flattened over a short length and vis-à-vis said transverse slot. Through the lower end of the tube is introduced the blade guide 80 consisting of a rod having a semi-circular section almost over its entire length. The rod has a length of two thirds of said tube. The semicircular section is flat at the diameter of the rod. The curve formed on the rod, the blade guide 80 at the end of the semicircular section, is curved towards the lower end of said rod.

La section semi-circulaire s'interrompt proche de l'extrémité inférieure de la tige, par une courbe 84 qui remonte jusqu'à la périphérie de ladite tige, donnant au bout 85 inférieur de la tige une section circulaire. The semicircular section interrupts near the lower end of the rod, by a curve 84 which rises to the periphery of said rod, giving the bottom end 85 of the rod a circular section.

L'extrémité inférieure de la tige comporte un petit épaulement périphérique qui est situé à l'extérieur de l'extrémité inférieure du tube 78. Lors du positionnement, du guide lame, le petit épaulement de l'extrémité inférieure de la 10 tige, bute sur l'extrémité inférieure du tube et arrête l'enfoncement de ladite tige dans le tube, de manière que la fente transversale 82 soit positionnée automatiquement en regard avec la courbe 84 de la tige. The lower end of the shank has a small peripheral shoulder which is located outside the lower end of the tube 78. When positioning the blade guide, the small shoulder of the lower end of the shank on the lower end of the tube and stops the depression of said rod in the tube, so that the transverse slot 82 is automatically positioned facing the curve 84 of the rod.

15 La lame 79 est flexible, longitudinale et étroite et son extrémité arrière est solidarisée à un bout d'une tige 86 dont l'autre bout de ladite tige 86 est articulé sur le palonnier 77 actionné par le servomoteur 76. Par l'extrémité supérieure du tube est introduite la pointe 20 de la lame 79, et ladite pointe est amenée très proche de la fente transversale 82 du tube 78. The blade 79 is flexible, longitudinal and narrow and its rear end is secured to one end of a rod 86 whose other end of said rod 86 is articulated on the spreader 77 actuated by the servomotor 76. By the upper end of the tube is introduced the tip 20 of the blade 79, and said tip is brought very close to the transverse slot 82 of the tube 78.

Le manche du couteau est immobilisé sur la cloison 74 de la cage au moyen de brides 87 et sous lesdites brides, le 25 manche porte une butée d'arrêt 81 composée d'un petit tube muni en son extrémité inférieure d'un épaulement circulaire 88. Le petit tube est immobilisé sur le tube 78 avec une vis, de manière à ce que l'épaulement circulaire 88 soit positionné bien au-dessus de la fente transversale 82 dudit 30 tube 78. Cette butée d'arrêt 81 limite la pénétration de l'extrémité inférieure du tube dans la coquille de l'huître, de façon que la fente transversale 82 soit située à l'intérieur de l'huître et un peu au-dessous de la face inférieure du couvercle de l'huître. The handle of the knife is immobilized on the partition 74 of the cage by means of flanges 87 and under said flanges, the handle carries a stopper 81 composed of a small tube provided at its lower end with a circular shoulder 88 The small tube is immobilized on the tube 78 with a screw, so that the circular shoulder 88 is positioned well above the transverse slot 82 of said tube 78. This stopper 81 limits the penetration of the lower end of the tube in the shell of the oyster, so that the transverse slot 82 is located inside the oyster and a little below the underside of the lid of the oyster.

Le support de l'outil de coupe 49 (fig. 9 et 10) porte sur sa face extérieure, un servomoteur 89 qui actionne un palonnier 90 dont une extrémité est reliée à l'extrémité supérieure d'un ressort hélicoïdal 91 qui est positionné sur un plan vertical et qui travaille en compression. Le ressort hélicoïdal 91 porte en son extrémité inférieure l'extrémité d'un bras 92 qui est positionné sur un plan horizontal. Le bras 92 a son autre extrémité fixée à un côté vertical, de la partie verticale 67 du support mobile en équerre 66. The support of the cutting tool 49 (FIGS 9 and 10) bears on its outer face, a servomotor 89 which actuates a spreader 90, one end of which is connected to the upper end of a helical spring 91 which is positioned on a vertical plane and works in compression. The coil spring 91 carries at its lower end the end of an arm 92 which is positioned on a horizontal plane. The arm 92 has its other end attached to a vertical side of the vertical portion 67 of the movable bracket 66.

Pour faire descendre le support mobile en équerre 66, du moyen de coupe, le servomoteur 89 est déclenché par la carte de commandes électroniques. Ce servomoteur 89 actionne, par le biais du palonnier 90, du ressort hélicoïdal 91 et du bras 92, un mouvement vers le bas transmis au support mobile en équerre 66. To lower the mobile support at right angles 66 of the cutting means, the servomotor 89 is triggered by the electronic control card. This servomotor 89 actuates, via the spreader 90, the helical spring 91 and the arm 92, a downward movement transmitted to the movable support at right angle 66.

Pour une huître dont le couvercle est sensiblement plus haut que la moyenne, la butée d'arrêt 81 fixée sur le manche du couteau, touche par le biais de son épaulement 88 le couvercle et stoppe la descente de l'extrémité inférieure dudit couteau dans la coquille. Cependant, le palonnier poursuit sa course et pour neutraliser ce mouvement par rapport à la position du couteau, le ressort hélicoïdal est comprimé durant la fin de course. For an oyster whose lid is substantially higher than the average, the stopper 81 fixed on the handle of the knife, touches through its shoulder 88 the cover and stops the descent of the lower end of said knife into the shell. However, the rudder continues its course and to neutralize this movement with respect to the position of the knife, the helical spring is compressed during the end of the race.

Le plateau du deuxième niveau 5 porte à ses angles des tiges verticales 94 qui soutiennent le couvercle 7 de l'appareil. Le couvercle 7 est constitué d'un plateau immobile sur lequel sont positionnés deux boutons de commandes 95, 96 déclenchant des programmes différents selon que les coquilles appartiennent à une espèce plate ou bombée. Les boutons de commandes 95,96 sont associés à des voyants lumineux qui signalent le mode de programmation d'ouverture des coquilles selon qu'elles sont plates ou bombées. The plateau of the second level 5 carries at its corners vertical rods 94 which support the lid 7 of the apparatus. The lid 7 consists of a stationary plate on which are positioned two control buttons 95, 96 triggering different programs depending on whether the shells belong to a flat or curved species. The control buttons 95,96 are associated with indicator lights that indicate the programming mode of opening the shells as they are flat or curved.

Les différentes opérations pour l'ouverture d'une coquille d'huître sont programmées avec une carte de commandes électroniques fixée sur le plateau du deuxième niveau en relation avec les boutons de commande 95, 96 situés sur le couvercle dudit plateau. The various operations for the opening of an oyster shell are programmed with an electronic control card fixed on the plateau of the second level in relation to the control buttons 95, 96 located on the cover of said tray.

L'appareil, objet des présentes, est plus particulièrement destiné pour l'ouverture des huîtres mais peut également 15 être utilisé pour l'ouverture d'autres coquillages. The apparatus, object of the present, is more particularly intended for the opening of oysters but can also be used for the opening of other shells.

Claims

CLAIMS1) Automatic device for opening the oysters having the shape of a parallelepiped, characterized in that the apparatus. is composed of several distinct levels by superposed and horizontal trays and supported by rods arranged in the angles, which apparatus comprises: - a horizontal base plate (1) which carries in the longitudinal direction and on the central axis, a longitudinal receptacle (2) which is positioned by means of two lateral slides (8) and integral with the base plate 1; - a first level plate (3) is positioned vertically above the base plate (1) and comprises a central opening directly above the base receptacle (2), on which opening is placed a flat grid (11) which carries arches (16) assembled in pairs and around the grid (11), in that on said plate at the first level (3), jaws are placed facing each other two by two, on two axes perpendicular in the longitudinal direction and transverse to said first level plate (3), in that the two jaws placed close to the two longitudinal sides of the device are respectively rearward, ie close to an outer side of the apparatus, a jaw plate (12) which extends on the front by a vertical stop (13) which carries a rectangular front piece (14), and the vertical stops (13) respectively bear on their upper and longitudinal edges, a horizontal advance (15) towards the center of the tray, in that the jaws placed close to the transverse sides are respectively composed at the rear of a jaw plate (17) which evolves towards the center of the apparatus by a shape substantially close to an n (18), the last of the n-jamb (18) being a triangular front piece (19), in that that said jaws move on rectilinear paths and are actuated respectively according to the same principle, to this end, each jaw plate (12, 17) has under its lower face a central groove (22, 23) which is positioned on a straight line. it (24, 25) integral with the upper face of the plate of the first level (3), in that on the two longitudinal edges of each jaw plate (12, 17) are fixed arms (26, 27, 28, 29 ) which extend, under the first-level plate, through slots (30, 31, 32, 33) made in the first-level tray (3), in that under the first-level tray (3), the overshoots of the arms (30, 31, 32, 33) of each jaw plate (12, 17) are interconnected by the two ends of perpendicular rods (36, 37) which are actuated with servomotors (20, 21). ), in that the plate of the first level (3) carries rods (42) which support at the top a cover (7), on which cover (7) pivots a second level plate (5) by means of hinges ( 34), and the cover of the first level (3) and the plateau of the second level (5) respectively comprise in the center a longitudinal opening in line with the opening of u plateau of the first level (3), and, - on the plateau of the second level (5), on either side of the opening are positioned two slides (43) parallel in the longitudinal direction of said plate, on said slides (43) moves a flat bed plate (44) which carries a holder for the piercing tool (48) and a holder for the cutting tool (49), - that the support for the piercing tool (48) is composed of a rear wall (50) and on its two vertical sides inner cheeks (51), and on the rear wall (50) are fixed vertical rails (53) which carry a movable support (54) having substantially the profile of an L, which L-shaped movable support (54) is formed of a vertical portion abutting the slides (53) and said vertical portion comprises at the base a horizontal seat (55) which advances between the inner cheeks (51), in that the horizontal seat (55) has a central recess for accommodating the inferior end a motor (56) carrying a downward drive shaft; - in that the cutting tool support (49) comprises a rear wall (62) which is provided with inner cheeks (63); ), and said rear wall (62), of the support of the cutting tool, carries on its inner side vertical rails (65) which carry a movable support (66) having the profile of a bracket, and this support angle bracket (66) comprises a vertical portion (67) which is leaned against the vertical runners (65), which vertical portion (67) carries at its upper end a horizontal portion (68) which advances between the two inner cheeks (63). ), in that the rear wall (62) of the cutting tool support, carries a servomotor (89) which actuates the angular movable support (66) on a vertical plane, by means of a rudder bar ( 90), a helical spring (91) and a horizontal arm (92), which arm is fixed on a vertical side of the angular movable support (66), in that the horizontal part (68) of the angular movable support comprises a large central opening on which opening is installed a servomotor (70) whose axis of said servomotor leaves downwards and actuates a cage ( 71) open, in that the cage (71) is held by its upper part and carries two vertical partitions (73, 74) which carry a knife whose handle is composed of a tube (78) of cylindrical shape and encloses a blade (79) and a blade guide (80) and said handle carries a cylindrical stop (81) on the outside.

2) Automatic device according to claim 1, characterized in that the jaw plates (12, 17) placed on the longitudinal sides and the transverse sides of the apparatus, are respectively composed of a horizontal and longitudinal piece having under their face lower a large central groove (22, 23) in the longitudinal direction.

3) Automatic device according to claim 1 characterized in that each pair of arches is immobilized by its lower end on the grid with a screw and a nut.

4) Automatic device according to claim 1, characterized in that the front face of the vertical stop (13) of a jaw, is oblique towards the rear of the jaw, 20 to receive a rectangular front piece (14) facing on the other jaw.

5) Automatic device according to claims 1 and 4, characterized in that the rectangular front piece (14) 25 is positioned on a singing of one of its two long sides, so that its two long sides are on horizontal planes .

6) Automatic device according to claims 1 and 5, characterized in that the two rectangular front parts (14) vis-à-vis are inclined opposite to the back of the jaws.

7) Automatic device according to claim 1, characterized in that the vertical stops (13) respectively, on their upper and longitudinal edges, a horizontal advance (15) to the center of the plate, to partially cover the shell.

8) Automatic device according to claim 1, characterized in that the last leg of the n (18) forming a triangular front piece (19) is composed of a vertical plate whose periphery has the contour of an isosceles triangle and the top of the triangle is located at the bottom.

9) Automatic apparatus according to claim 1, characterized in that the jaws vis-a-vis in pairs, move in opposite directions respectively on rails (24, 25) rectilinear.

10) An automatic apparatus according to claim 1, characterized in that the arms (26, 27, 28, 29) extend through bends, under the first-level tray, through the slots (30, 31). , 32, 33) longitudinal formed on either side of each jaw plate.

11) Automatic device according to claim 1, characterized in that the perpendicular rods (36, 37) connecting the overshoots of the arms (26, 27, 28, 29), under the plate of the first level (3), are actuated with servomotors (20, 21) by means of rods (38, 39) and spreaders.

12) Automatic device according to claim 1, characterized in that the support of the drilling tool (48) and the support of the cutting tool (49) are positioned on the seat plate (44) vis-à-vis and in the longitudinal axis of said base plate.

13) Automatic device according to claims 1 and 12, characterized in that the inner cheeks ((51, 62) of the support of the drilling tool and the support of the cutting tool are composed of walls parallel to each other and are perpendicular to their rear walls.

14) Automatic device according to claim 1, characterized in that the vertical portion of the L-shaped mobile support (54) comprises two vertical grooves on the opposite side of the rear wall (50).

15) Automatic device according to claims 1 and 14, characterized in that in the vertical grooves of the L-shaped mobile support (54), fit the vertical rails (53) of the support of the drilling tool (48). 20

16) Automatic device according to claims 1 and 12, characterized in that the support of the drilling tool (48) carries on the outer face of its rear wall (50), a servomotor (58) for operating on the vertical plane the L-shaped mobile support (54).

17) Automatic device according to claims 1 and 16, characterized in that the servomotor (58) actuates the L-shaped mobile support (54) by means of a spreader (59), a vertical arm (60) and a small axis (61) oriented towards the inner cheek and connecting said L-shaped mobile support (54).

18) Automatic device according to claim 1, characterized in that the vertical portion (67) of the movable support bracket (66), leaning against the rear wall (62) of the support of the cutting tool (49), comprises vertical grooves (75) for accommodating the vertical runners (65) of said cutter support.

19) Automatic device according to claim 1, characterized in that the cage (71) is held by its upper part on the axis of the booster (70), by means of a horizontal plate (72).

20) Automatic device according to claim 1, characterized in that the partitions (73, 74) of the vertical cage are juxtaposed and secured by a vertical side forming a right angle.

21) Automatic device according to claims 1 and 20, characterized in that the vertical partition (73) of the cage is provided with a large opening in which is placed a servomotor (76) carrying an axis on the inside of said cage and on a horizontal plane.

22) An automatic apparatus according to claim 1, characterized in that the tube (78) has near its lower end a transverse slot (82) running on the half circumference of said tube.

23) Automatic apparatus according to claims 1 and 22, characterized in that the tube (78) has a curvature (84) is flattened upstream of the transverse slot (82) and vis-à-vis said transverse slot.

24) Automatic device according to claim 1, characterized in that the blade guide (80) is composed of a rod of semicircular section, flat and rectilinear.

25) An automatic apparatus according to claims 1 and 24, characterized in that the semicircular section interrupts near the lower end of the rod, forming a curve (84) up to the periphery of said rod.

26) Automatic device according to any one of claims 1, 24 and 25, characterized in that the curve (84) at the end of the semi-circular section of the blade guide (80) is curved towards the lower end of the rod.

27) An automatic apparatus according to claims 1 and 24, characterized in that the rod of the blade guide (80) has its lower end with a small peripheral shoulder located outside the lower end of the tube (78). ).

28) An automatic apparatus according to claim 1, characterized in that the blade (79) is fixed in the upper part, by its heel, the rudder of the output of the servomotor (76) positioned on the vertical partition (73).

29) Automatic device according to claims 1 and 28, characterized in that the tip of the blade (79) is introduced through the upper end of the tube (78) and is brought very close to the transverse slot (82) of said tube.

30) Automatic device according to claims 1 and 20, characterized in that the tube (78) is stabilized in saposition vertical by its lower part, on the vertical partition (74) of the cage, by means of two flanges (87) .

31) Automatic device according to claims 1 and 22, characterized in that the stopper (81) is immobilized on the tube (78), well above the transverse slot (82) of said tube.

32) Automatic device according to claims 1 and 3, characterized in that the arches (16) are formed with flat and flexible rods, their upper parts compose curves oriented towards the longitudinal sides of the device.

33) Automatic device according to claim 1, characterized in that the different operations for the opening are programmed with an electronic control card fixed on the tray of the second level (5), in connection with the control buttons on the lid (7) of said tray.

34) Automatic device according to any one of the preceding claims, characterized in that to open an oyster shell, an electronic control card programs the operations as follows: - the jaws are in contact with the oyster, enslaved by the servomotors (20,21) placed under the first-level plate, by means of spreaders, rods and arms, which jaws close to the longitudinal sides advance and position the oyster on a horizontal plane and simultaneously the jaws close to the transverse side pass under the horizontal advances and immobilize the shell under the drill, - then the servomotor carried by the mobile support of the drilling tool, engages the descent of the mobile support in L through the slides, in order to put the drill in contact with the cover of the shell, - then the motor (56) placed above the drill (57) is triggered, to proceed to pierce said shell, - then once the drilling is completed, the L-shaped mobile support (54) rises on the slideways, under the impulse of the servomotor (58) and thus raises the drill, - then the base plate (44) is towed to the means of the servomotor (47) and the rod (46) towards the right side of the apparatus, which base plate (44) slides through the slides (43) and stops when the knife is in line with the hole previously made in the shell, - then, the movable support bracket (66) supporting the cage descends by means of its vertical slides and by this movement lowers the knife towards the shell and introduces the lower end of the tube (78) in the shell, sufficient so that the transverse slot (82) is in the oyster and under the shell, - then the servomotor (89) fixed on the partition (73) of the cage (71) rotates the rudder ( 77) on a vertical plane, which lifter (77) slides the blade (79) downward into the handle and on the blade guide (80), then the lower tip of said blade (79) follows the curve (84) of the blade guide rod (80) and exits through the transverse slot outside the handle, over an appropriate length to reach the adductor muscle, - then, the servomotor (70) positioned on the angular movable support (66), of the cutting tool, rotates the cage in one direction to cut by means of the blade the adductor muscle of the oyster, 43 - Then, the blade of the knife is raised upwards by means of the servomotor (76) and the spreader (77), then the servomotor (89) rises by means of the coil spring (91) and the arm (92), the mobile support at right angles to its initial position. - Then the jaws move away from the shell, with the means of tightening and after raising the tray of the second level, the shell is removed from the device.