FR2945506A1

FR2945506A1 - DEVICE FOR HANDLING THE SUPPORT FEET OF A SUPPORT STRUCTURE OF THE BOX OF A MOTOR VEHICLE.

Info

Publication number: FR2945506A1
Application number: FR0953125A
Authority: FR
Inventors: Eric Levouin; Yannick Chailleux
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2009-05-12
Filing date: 2009-05-12
Publication date: 2010-11-19
Anticipated expiration: 2029-05-12
Also published as: WO2010130904A1; FR2945506B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif (34) pour la manipulation d'au moins un pied de support (28, 30, 32) d'une structure de support (10) de la caisse d'un véhicule automobile, le pied de support (28, 30, 32) étant monté mobile sur la structure de support (10), entre au moins une position de support dans laquelle une portion de la caisse du véhicule est apte à être en appui vertical sur le pied de support (28, 30, 32) et une position de repos, le dispositif (34) comportant un bras (52) de manipulation qui est monté mobile entre une position déployée dans laquelle le bras (52) est apte à entraîner le pied de support (28, 30, 32) depuis sa position de repos, jusqu'à sa position de support, et une position repliée dans laquelle le bras (52) est apte à entraîner le pied de support (28, 30, 32) depuis sa position de support, jusqu'à sa position de repos.The invention relates to a device (34) for handling at least one support leg (28, 30, 32) of a support structure (10) of the body of a motor vehicle, the support foot ( 28, 30, 32) being movably mounted on the support structure (10), between at least one support position in which a portion of the vehicle body is able to bear vertically on the support foot (28, 30). , 32) and a rest position, the device (34) comprising a handling arm (52) which is movably mounted between an extended position in which the arm (52) is adapted to drive the support leg (28, 30, 32) from its rest position to its support position, and a folded position in which the arm (52) is adapted to drive the support leg (28, 30, 32) from its support position, until at his rest position.

Description

i Dispositif pour la manipulation des pieds de support d'une structure de support de la caisse d'un véhicule automobile L'invention concerne un dispositif pour la manipulation d'une pluralité de pieds de support d'une structure de support de la caisse d'un véhicule automobile. La fabrication industrielle d'un véhicule automobile comporte plusieurs étapes de fabrication, comme la tôlerie, la peinture et la cataphorèse. Au cours de ces étapes, la caisse du véhicule est posée io sur une structure de support, aussi appelée "portoir", qui supporte le véhicule dans une position stable et sensiblement surélevée, de sorte qu'un opérateur ou une machine est apte à exécuter une tâche sur le véhicule. De plus, la structure de support est apte à être déplacée 15 pour transporter la caisse du véhicule d'un poste de travail à un autre poste. A cet effet, la structure de support est globalement de la forme d'une "luge" rectangulaire dont un premier et un second longeron sont reliés entre eux et s'étendent longitudinalement en 20 vis à vis. De façon connue, la structure de support comporte deux organes avant de support en vis à vis qui sont destinés à supporter une partie avant de la caisse du véhicule et deux organes arrière de support en vis à vis qui sont destinés à 25 supporter une partie arrière de la caisse du véhicule. Chaque organe de support comporte un pied de support qui s'étend sensiblement verticalement vers le haut, chaque pied de support étant apte à coopérer avec une portion associée du soubassement de la caisse du véhicule. 30 On connaît aussi une structure de support dont chaque organe arrière de support comporte une pluralité de pieds de support dont chacun est monté mobile sur la structure de support, entre une position de support, dans laquelle une portion de la 2 caisse du véhicule est apte à être en appui vertical sur le pied de support, et une position de repos, grâce à quoi la structure de support est apte à supporter une pluralité de types de caisse de véhicule automobile. The invention relates to a device for handling a plurality of support legs of a support structure of the body of a vehicle. 'a motor vehicle. The industrial manufacture of a motor vehicle involves several manufacturing stages, such as sheet metal work, painting and cataphoresis. During these steps, the vehicle body is laid on a support structure, also called a "rack", which supports the vehicle in a stable and substantially elevated position, so that an operator or machine is able to perform a task on the vehicle. In addition, the support structure is movable to carry the vehicle body from one workstation to another station. For this purpose, the support structure is generally of the form of a rectangular "sledge" of which a first and a second spar are interconnected and extend longitudinally in opposite directions. In known manner, the support structure comprises two front support members facing each other which are intended to support a front part of the vehicle body and two rear support members facing each other which are intended to support a rear part. of the vehicle body. Each support member comprises a support leg which extends substantially vertically upwards, each support leg being adapted to cooperate with an associated portion of the underbody of the vehicle body. A support structure is also known from which each rear support member comprises a plurality of support legs, each of which is movably mounted on the support structure, between a support position, in which a portion of the vehicle body is suitable. to be in vertical support on the support foot, and a rest position, whereby the support structure is adapted to support a plurality of types of motor vehicle body.

Une telle structure de support est décrite dans la demande de brevet français n°0756549, selon laquelle chaque organe arrière de support comporte une pluralité de pieds de support dont chacun est monté pivotant sur la structure de support autour d'un axe horizontal longitudinal. io L'invention propose un dispositif de manipulation qui permet d'entraîner en déplacement au moins un pied de support depuis sa position de repos jusqu'à sa position de support. Dans ce but, l'invention propose un dispositif pour la manipulation d'au moins un pied de support d'une structure de 15 support de la caisse d'un véhicule automobile, le pied de support étant monté mobile sur la structure de support, entre au moins une position de support dans laquelle une portion de la caisse du véhicule est apte à être en appui vertical sur le pied de support et une position de repos, le dispositif comportant : 20 - un bras de manipulation qui est monté mobile entre une position déployée dans laquelle le bras est apte à entraîner le pied de support depuis sa position de repos, jusqu'à sa position de support, et une position repliée dans laquelle le bras est apte à entraîner le pied de support depuis sa position de support, 25 jusqu'à sa position de repos, - des moyens de commande des déplacements du bras entre ces deux positions. L'invention concerne aussi un dispositif pour la manipulation d'au moins un pied de support qui est monté 30 pivotant autour d'un axe horizontal, caractérisé en ce que le bras est monté pivotant autour d'un axe horizontal, de sorte que l'axe de pivotement du bras est coaxial à l'axe de pivotement du pied de support. 3 Selon d'autres caractéristiques de l'invention - les moyens de commande comportent un premier vérin pneumatique qui est apte à entraîner en déplacement le bras entre sa position déployée et sa position repliée ; - le bras comporte un moyen de verrouillage du pied de support, le moyen de verrouillage comportant au moins un doigt de verrouillage qui est monté mobile entre une position de verrouillage du pied de support dans laquelle le pied de support est lié en rotation avec le bras et une position de déverrouillage io dudit pied de support dans laquelle le pied de support est libre ; - les moyens de commande comportent au moins un second vérin pneumatique qui est apte à entraîner le doigt de verrouillage, entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage ; 15 - le dispositif comporte au moins un poussoir qui est fixé sur le bras et qui est apte à pousser le pied de support vers sa position de repos, lorsque le bras est entraîné depuis sa position repliée vers sa position déployée ; - le dispositif comporte : 20 - - une embase fixe, et - - un chariot mobile sur lequel est monté le bras mobile, le chariot étant monté coulissant sur ladite embase entre une position avancée vers la structure de support du véhicule, dans laquelle le dispositif est apte à manipuler le 25 pied de support, et une position reculée par rapport à la structure de support du véhicule ; - les moyens de commande comportent un troisième vérin pneumatique qui est apte à entraîner le chariot mobile entre sa position avancée et sa position reculée ; 30 - le dispositif comporte une pluralité de doigts de verrouillage dont chacun est apte à coopérer avec un pied de support associé, chaque doigt de verrouillage étant commandé 4 sélectivement en déplacement par les moyens de commande, entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble, qui illustre une structure de support de la caisse d'un véhicule automobile et un dispositif de manipulation des pieds de support io de la structure de support ; - la figure 2 est une vue schématique de détail avec arrachement, qui illustre le bras de manipulation du dispositif de manipulation dans sa position déployée et les pieds de support dans leur position de repos ; 15 - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2, qui illustre le bras de manipulation dans sa position repliée et un des pieds de support dans sa position de support ; - les figures 4A à 4E sont des vues schématiques en coupe transversale, qui illustrent chronologiquement les étapes 20 successives qui permettent d'entraîner sélectivement un des pieds de support depuis sa position de repos jusqu'à sa position de support. On adoptera la terminologie vertical, horizontal, supérieur, inférieur, en référence à la gravité terrestre et la terminologie 25 longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué sur les figures. Les éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On a représenté à la figure 1 une structure de support 10 30 pour le support du soubassement de la caisse d'un véhicule automobile (non représenté). La structure de support 10 est par exemple décrite en détail dans la demande de brevet français n°0756549. Such a support structure is described in French Patent Application No. 0756549, according to which each rear support member comprises a plurality of support legs each of which is pivotally mounted on the support structure about a longitudinal horizontal axis. The invention proposes a handling device which makes it possible to drive at least one support foot in displacement from its rest position to its support position. For this purpose, the invention proposes a device for the manipulation of at least one support leg of a support structure of the body of a motor vehicle, the support leg being movably mounted on the support structure, between at least one support position in which a portion of the vehicle body is able to be in vertical abutment on the support foot and a rest position, the device comprising: - a handling arm which is mounted movably between a deployed position in which the arm is adapted to drive the support leg from its rest position to its support position, and a folded position in which the arm is adapted to drive the support leg from its support position, 25 to its rest position, means for controlling the movements of the arm between these two positions. The invention also relates to a device for handling at least one support leg which is pivotally mounted about a horizontal axis, characterized in that the arm is pivotally mounted about a horizontal axis, so that pivot axis of the arm is coaxial with the pivot axis of the support leg. According to other features of the invention - the control means comprise a first pneumatic cylinder which is adapted to drive the arm in displacement between its deployed position and its folded position; the arm comprises a locking means of the support leg, the locking means comprising at least one locking pin which is mounted to move between a locking position of the support leg in which the support leg is connected in rotation with the arm; and an unlocking position of said support leg in which the support leg is free; - The control means comprise at least a second pneumatic cylinder which is adapted to drive the locking pin, between its locking position and its unlocking position; The device comprises at least one pusher which is fixed on the arm and which is able to push the support leg towards its rest position, when the arm is driven from its folded position to its deployed position; the device comprises: a fixed base, and a movable carriage on which is mounted the movable arm, the carriage being slidably mounted on said base between an advanced position towards the support structure of the vehicle, in which the device is able to manipulate the support leg, and a retracted position relative to the support structure of the vehicle; - The control means comprises a third pneumatic jack which is adapted to drive the movable carriage between its advanced position and its retracted position; The device comprises a plurality of locking fingers each of which is capable of cooperating with an associated support leg, each locking pin being controlled selectively in displacement by the control means, between its locking position and its unlocking position; . Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic overview, which illustrates a structure support of the body of a motor vehicle and a device for handling the support legs of the support structure; - Figure 2 is a schematic detail view with tear, which illustrates the handling arm of the handling device in its extended position and the support legs in their rest position; FIG. 3 is a view similar to that of FIG. 2, which illustrates the handling arm in its folded position and one of the support legs in its support position; FIGS. 4A to 4E are diagrammatic cross-sectional views, which illustrate chronologically the successive steps which make it possible to selectively drive one of the support legs from its rest position to its support position. The vertical, horizontal, upper, lower terminology will be adopted with reference to earth gravity and longitudinal, vertical and transverse terminology with reference to the L, V, T trihedron indicated in the figures. Identical, similar or similar elements will be designated by the same reference numerals. FIG. 1 shows a support structure 10 for supporting the underbody of the body of a motor vehicle (not shown). The support structure 10 is for example described in detail in the French patent application No. 0756549.

La structure de support 10 comporte un premier longeron 14a et un second longeron 14b longitudinaux et parallèles, de sorte que la structure de support 10 est apte à être déplacée longitudinalement d'arrière en avant, ici sur des roues de guidage 5 16 d'un convoyeur. Comme on peut le voir à la figure 1, la structure de support 10 comporte un plan de symétrie P1 longitudinal et vertical. Les deux longerons 14a, 14b sont raccordés entre eux au moyen de trois traverses 18 dont chacune s'étend transversale-ment. La structure de support 10 comporte deux pieds avant 20a, 20b qui sont agencés en vis à vis transversalement et qui s'étendent verticalement vers le haut, de sorte que chaque pied avant 20a, 20b est apte à supporter une portion avant 15 complémentaire de la caisse du véhicule automobile. De plus, la structure de support 10 comporte un premier organe arrière 22a et un second organe arrière 22b de support qui sont agencés en vis à vis, pour supporter une portion arrière complémentaire de la caisse du véhicule automobile. 20 Les deux organes arrière 22a, 22b sont identiques, par symétrie selon le plan P1. Par conséquent, seul le premier organe arrière 22a représenté aux figures 2 à 4E, appelé organe arrière 22a par la suite, est décrit. 25 Selon les figures 2 et 3, l'organe arrière 22a comporte un socle 24 qui est fixé sur le longeron 14a de la structure de support 10. Le socle 24 comporte une barre 26 de forme cylindrique et d'axe A longitudinal, sur laquelle sont montés un premier pied 28, 30 un deuxième pied 30 et un troisième pied 32 de support d'une portion complémentaire de la caisse du véhicule automobile, chaque pied 28, 30, 32 s'étendant transversalement. The support structure 10 comprises a longitudinal and parallel first longitudinal member 14a and 14b, so that the support structure 10 is able to be moved longitudinally back and forth, here on guide wheels 16 of a conveyor. As can be seen in Figure 1, the support structure 10 has a plane of symmetry P1 longitudinal and vertical. The two longitudinal members 14a, 14b are interconnected by means of three cross members 18 each of which extends transversely. The support structure 10 comprises two front legs 20a, 20b which are arranged opposite transversely and which extend vertically upwards, so that each front leg 20a, 20b is able to support a front portion 15 complementary to the body of the motor vehicle. In addition, the support structure 10 comprises a first rear member 22a and a second rear support member 22b which are arranged opposite to support a rear portion complementary to the body of the motor vehicle. The two rear members 22a, 22b are identical, by symmetry along the plane P1. Therefore, only the first rear member 22a shown in Figures 2 to 4E, called rear member 22a thereafter, is described. According to Figures 2 and 3, the rear member 22a comprises a base 24 which is fixed on the spar 14a of the support structure 10. The base 24 comprises a bar 26 of cylindrical shape and longitudinal axis A, on which a first leg 28, a second leg 30 and a third leg 32 for supporting a complementary portion of the body of the motor vehicle are mounted, each leg 28, 30, 32 extending transversely.

Chaque pied de support 28, 30, 32 est monté pivotant sélectivement sur la barre 26, autour de l'axe A longitudinal, entre une position de repos, représentée à la figure 2, dans laquelle chaque pied s'étend vers l'intérieur de la structure de support 10, et une position de support, représentée à la figure 3, dans laquelle chaque pied s'étend vers l'extérieur de la structure de support 10 de sorte qu'une portion complémentaire de la caisse du véhicule est apte à être en appui vertical sur le pied de support 28, 30, 32 associé. io Enfin, chaque pied de support 28, 30, 32 comporte une extrémité libre de support sur laquelle une portion complémentaire de la caisse du véhicule est apte à être reçue en appui vertical, par exemple en appui linéaire ou en appui ponctuel. Each support leg 28, 30, 32 is mounted to pivot selectively on the bar 26, about the longitudinal axis A, between a rest position, shown in FIG. 2, in which each foot extends inwards from the support structure 10, and a support position, shown in Figure 3, wherein each foot extends outwardly of the support structure 10 so that a complementary portion of the vehicle body is able to be in vertical support on the support foot 28, 30, 32 associated. Finally, each support leg 28, 30, 32 has a free end of support on which a complementary portion of the vehicle body is adapted to be received in vertical support, for example linear support or point support.

15 extrémités libres de support des pieds de support 28, 30, 32 sont agencées dans l'espace dans des positions distinctes, grâce à quoi la structure de support 10 est apte à supporter une pluralité de types de caisse de véhicule. 20 De plus, les pieds de support 28, 30, 32 sont montés de façon amovible sur la socle 24, de sorte qu'ils sont inter-changeables, comme décrit dans la demande de brevet français n°0756549. On a représenté à la figure 1 un dispositif 34 de 25 manipulation qui est agencé au voisinage de l'organe arrière 22a de support. Par symétrie selon le plan P1, un dispositif supplémentaire de manipulation (non représenté) est agencé au voisinage du second organe arrière 22b de support. 30 Le dispositif 34 de manipulation est destiné à manipuler sélectivement chacun des pieds de support 28, 30, 32 de l'organe arrière 22a de support, afin d'entraîner sélectivement les pieds de support 28, 30, 32 depuis leur position de repos, jusqu'à leur Les pieds de support 28, 30, 32 présentent des caractéristiques géométriques distinctes, de sorte que les 7 position de support et inversement depuis leur position de support jusqu'à leur position de repos. A cet effet, le dispositif 34 de manipulation comporte un chariot 39 mobile et une embase 40 qui est par exemple posée ou fixée sur le sol. Selon la figure 1, le chariot 39 comporte deux longerons 42 transversaux dont chacun comporte un tronçon distal 46 qui est monté coulissant transversalement sur un rail 48 complémentaire de l'embase 40, de sorte que le chariot 39 est monté coulissant io transversalement entre une position avancée vers la structure de support 10 du véhicule, représentée aux figures 1 et 2, et une position reculée par rapport à la structure de support 10 du véhicule, représentée à la figure 3. A cet effet, le dispositif 34 de manipulation comporte des 15 moyens de commande, dont un vérin 49 pneumatique qui est interposé transversalement entre une traverse 51 longitudinale de l'embase 40 et une traverse 44 longitudinale du chariot 39, de sorte que le vérin 49 est apte à entraîner en coulissement le chariot 39. 20 De plus, chaque longeron 42 du chariot 39 comporte un tronçon proximal 50 qui s'étend sensiblement vers le haut et vers la structure de support 10 du véhicule. Le dispositif 34 de manipulation comporte un bras 52 de manipulation qui est interposé longitudinalement entre les deux 25 tronçons proximaux 50 des longerons 42 du chariot 39 mobile. Le bras 52 est monté de façon pivotante par les deux tronçon proximaux 50 des longerons 42, autour d'un axe B longitudinal, entre une position déployée, représentée à la figure 2, dans laquelle le bras 52 est apte à entraîner 30 sélectivement les pieds de support 28, 30, 32 depuis leur position de repos, jusqu'à leur position de support, et une position repliée, représentée aux figures 1 et 3, dans laquelle le bras 52 est apte à 8 entraîner les pieds de support 28, 30, 32 depuis leur position de support, jusqu'à leur position de repos. Les moyens de commande comportent un vérin 70 pneumatique, qui s'étend globalement transversalement et qui est apte à entraîner en pivotement le bras 52 entre sa position déployée et sa position repliée. Selon la figure 1, le vérin 70 comporte un corps 72, dont une première extrémité distale est montée libre en rotation sur le chariot 39 mobile, autour d'un axe longitudinal. io De plus, le vérin 70 comporte une tige 76 mobile, dont une extrémité proximale est montée libre en rotation sur une première extrémité d'une manivelle (non représentée), autour d'un axe longitudinal. La manivelle comporte une seconde extrémité qui est liée 15 en rotation à une première roue 80 d'entraînement, laquelle est montée à rotation sur le chariot 39 autour d'un axe longitudinal. Enfin, la première roue 80 est liée en rotation à une seconde roue 82 d'entraînement par l'intermédiaire d'une courroie 84, ou d'une chaîne, la seconde roue 82 étant liée en rotation sur 20 le bras 52 autour de l'axe B de pivotement du bras 52. Ainsi, lorsque la tige 76 du vérin 70 coulisse dans le corps 72 associé, la première roue 80 est entraînée en rotation par l'intermédiaire de la manivelle 78, la seconde roue 82 est entraînée en rotation par l'intermédiaire de la courroie 84, de 25 sorte que le bras 52 est entraîné depuis sa position repliée, jusqu'à sa position déployée. Le bras 52 comporte des moyens de verrouillage 54 sélectif des pieds de support 28, 30, 32. Les moyens de verrouillage 54 comportent ici trois doigts 30 56, 58, 60 de verrouillage, dont chacun s'étend orthogonalement à l'axe B de pivotement du bras 52, et dont chacun est associé à un pied de support 28, 30, 32 respectivement. Free support ends of the support legs 28, 30, 32 are spatially arranged in separate positions, whereby the support structure 10 is adapted to support a plurality of vehicle body types. In addition, the support legs 28, 30, 32 are removably mounted on the base 24, so that they are inter-changeable, as described in French Patent Application No. 0756549. FIG. 1 shows a handling device 34 which is arranged in the vicinity of the rear support member 22a. By symmetry in the plane P1, an additional handling device (not shown) is arranged in the vicinity of the second rear support member 22b. The handling device 34 is adapted to selectively manipulate each of the support legs 28, 30, 32 of the rear support member 22a to selectively drive the support legs 28, 30, 32 from their rest position. The support legs 28, 30, 32 have distinct geometrical characteristics, so that the support positions and vice versa from their support position to their rest position. For this purpose, the handling device 34 comprises a mobile carriage 39 and a base 40 which is for example placed or fixed on the ground. According to FIG. 1, the carriage 39 comprises two transverse longitudinal members 42, each of which comprises a distal section 46 which is slidably mounted transversely on a rail 48 complementary to the base 40, so that the carriage 39 is slidably mounted transversely between a position advanced to the support structure 10 of the vehicle, shown in Figures 1 and 2, and a position moved away from the support structure 10 of the vehicle, shown in Figure 3. For this purpose, the handling device 34 comprises 15 control means, including a pneumatic jack 49 which is interposed transversely between a longitudinal cross member 51 of the base 40 and a longitudinal cross member 44 of the carriage 39, so that the jack 49 is able to slide the carriage 39. 20 moreover, each spar 42 of the carriage 39 has a proximal section 50 which extends substantially upwards and towards the support structure 10 of the vehicle. The handling device 34 comprises a handling arm 52 which is interposed longitudinally between the two proximal sections 50 of the longitudinal members 42 of the mobile carriage 39. The arm 52 is pivotally mounted by the two proximal sections 50 of the longitudinal members 42, about a longitudinal axis B, between an extended position, shown in FIG. 2, in which the arm 52 is able to drive the feet selectively. 28, 30, 32 from their rest position, to their support position, and a folded position, shown in FIGS. 1 and 3, in which the arm 52 is able to drive the support legs 28, 30 , 32 from their support position, to their rest position. The control means comprise a pneumatic cylinder 70, which extends generally transversely and which is adapted to pivotally drive the arm 52 between its deployed position and its folded position. According to Figure 1, the cylinder 70 comprises a body 72, a first distal end is rotatably mounted on the carriage 39 movable about a longitudinal axis. In addition, the jack 70 includes a movable rod 76, a proximal end of which is rotatably mounted on a first end of a crank (not shown) around a longitudinal axis. The crank has a second end which is rotatably connected to a first drive wheel 80 which is rotatably mounted on the carriage 39 about a longitudinal axis. Finally, the first wheel 80 is rotatably connected to a second driving wheel 82 via a belt 84, or a chain, the second wheel 82 being rotatably connected to the arm 52 around the wheel. pivoting axis B of the arm 52. Thus, when the rod 76 of the jack 70 slides in the associated body 72, the first wheel 80 is rotated through the crank 78, the second wheel 82 is rotated through the belt 84, so that the arm 52 is driven from its folded position to its deployed position. The arm 52 has selective locking means 54 for the support feet 28, 30, 32. The locking means 54 here comprise three locking fingers 56, 58, 60, each of which extends orthogonally to the axis B of FIG. pivoting arm 52, each of which is associated with a support leg 28, 30, 32 respectively.

Les moyens de commande comportent trois vérins 62 pneumatiques portés par le bras 52, dont chacun comporte une tige mobile constituant un doigt 56, 58, 60 de verrouillage. Complémentairement, chaque pied de support 28, 30, 32 délimite un logement 63 de verrouillage dans lequel une extrémité libre du doigt 56, 58, 60 associé est apte à pénétrer afin de verrouiller le pied de support 28, 30, 32 associé. Ainsi, chaque doigt 56, 58, 60 est monté mobile sélectivement entre une position de verrouillage du pied de io support 28, 30, 32 associé, dans laquelle le bras 52 est lié en rotation avec le pied sélectionné, grâce à quoi le pied sélectionné et verrouillé est apte à être entraîné en déplacement, et une position de déverrouillage du pied de support 28, 30, 32 associé, dans laquelle le bras 52 est libre.The control means comprise three pneumatic cylinders 62 carried by the arm 52, each of which comprises a movable rod constituting a locking finger 56, 58, 60. Complementarily, each support leg 28, 30, 32 defines a locking housing 63 in which a free end of the finger 56, 58, 60 associated is able to penetrate to lock the support foot 28, 30, 32 associated. Thus, each finger 56, 58, 60 is selectively movably mounted between a locking position of the associated support foot 28, 30, 32, in which the arm 52 is rotatably connected with the selected foot, whereby the selected foot and locked is able to be driven in displacement, and an unlocking position of the support foot 28, 30, 32 associated, in which the arm 52 is free.

15 De plus, les moyens de verrouillage 54 sont montés de façon mobile sur le bras 52, de sorte que la position de chaque doigt 56, 58, 60 par rapport au bras 52 est modifiable afin de coïncider avec la position du pied de support 28, 30, 32 associé. De façon complémentaire, le dispositif 34 de manipulation 20 comporte trois poussoirs 64, 66, 68 qui sont fixés sur le bras 52 et qui sont agencés au dessous des pied de support 28, 30, 32 lorsque les pieds de support 28, 30, 32 occupent leur position de support, et que le chariot 39 occupe sa position avancée, afin de pousser les pieds de support 28, 30, 32 en pivotement vers leur 25 position de repos, lorsque le bras 52 est entraîné depuis sa position repliée vers sa position déployée. Les figures 4A à 4E illustrent chronologiquement le fonctionnement du dispositif 34 de manipulation et les étapes successives qui permettent d'entraîner sélectivement un des 30 pieds de support 28, 30, 32, depuis sa position de repos jusqu'à sa position de support. Le pied de support sélectionné est par exemple sélectionné par un utilisateur ou par une unité centrale de commande (non 2945506 i0 représentée), en fonction du type de caisse de véhicule que va supporter la structure de support 10. Afin de faciliter la compréhension du fonctionnement du dispositif 34 de manipulation, seul le pied de support 28, qui est 5 le pied sélectionné pour l'exemple décrit ici, est représenté aux figures 4A à 4E. Selon la figure 4A, le dispositif 34 de manipulation est représenté dans un état initial, c'est à dire que le chariot 39 mobile occupe sa position reculée et le bras 52 de manipulation io occupe sa position repliée. De plus, le pied de support 28 occupe sa position de repos. Selon la figure 4B, le chariot 39 mobile du dispositif 34 de manipulation est commandé par le vérin 49 associé, depuis sa 15 position reculée jusqu'à sa position avancée, dans laquelle l'axe B de pivotement du bras 52 de manipulation est coaxial à l'axe A de pivotement du pied de support 28. Selon la figure 4C, le bras 52 est commandé par le vérin 70 associé depuis sa position repliée, jusqu'à sa position 20 déployée, dans laquelle le doigt de verrouillage 56 est agencé en vis à vis du logement 53 du pied de support 28 associé. Lorsque le bras 52 a atteint sa position déployée, le doigt de verrouillage 56 est commandé depuis sa position de déverrouillage, jusqu'à sa position de verrouillage, de sorte que le 25 pied de support 28 est verrouillé sur le bras 52. Selon la figure 4D, le bras 52 est commandé par le vérin 70 associé depuis sa position déployée, jusqu'à sa position repliée, en entraînant avec lui le pied de support 28 sélectionné, de sorte que le pied de support 28 occupe sa position de support.In addition, the locking means 54 are movably mounted on the arm 52, so that the position of each finger 56, 58, 60 relative to the arm 52 is modifiable to coincide with the position of the support leg 28. , 30, 32 associated. In a complementary manner, the handling device 20 comprises three pushers 64, 66, 68 which are fixed on the arm 52 and which are arranged below the support legs 28, 30, 32 when the support legs 28, 30, 32 occupy their support position, and that the carriage 39 is in its advanced position, in order to push the support legs 28, 30, 32 to pivot towards their rest position, when the arm 52 is driven from its folded position to its position deployed. FIGS. 4A to 4E illustrate chronologically the operation of the handling device 34 and the successive steps which make it possible to selectively drive one of the support legs 28, 30, 32, from its rest position to its support position. The selected support foot is for example selected by a user or by a central control unit (not represented by 2945506), depending on the type of vehicle body that will support the support structure 10. In order to facilitate understanding of the operation of the handling device 34, only the support leg 28, which is the foot selected for the example described herein, is shown in FIGS. 4A to 4E. According to FIG. 4A, the handling device 34 is shown in an initial state, that is to say that the mobile carriage 39 is in its retracted position and the handling arm 52 occupies its folded position. In addition, the support leg 28 is in its rest position. According to FIG. 4B, the mobile carriage 39 of the handling device 34 is controlled by the associated cylinder 49, from its retracted position to its advanced position, in which the pivot axis B of the handling arm 52 is coaxial with the pivot axis A of the support leg 28. According to FIG. 4C, the arm 52 is controlled by the associated cylinder 70 from its folded position to its deployed position, in which the locking pin 56 is arranged in opposite the housing 53 of the support foot 28 associated. When the arm 52 has reached its deployed position, the locking finger 56 is controlled from its unlocking position to its locking position, so that the support leg 28 is locked to the arm 52. According to FIG. 4D, the arm 52 is controlled by the associated cylinder 70 from its deployed position to its folded position, driving with it the selected support foot 28, so that the support foot 28 occupies its support position.

30 Enfin, selon la figure 4E, le doigt de verrouillage 56 est commandé depuis sa position de verrouillage, jusqu'à sa position de déverrouillage, de sorte que le pied de support 28 est libéré du bras 52, et le chariot 39 mobile du dispositif 34 de manipulation 2945506 Il est commandé par le vérin 49 associé depuis sa position avancée jusqu'à sa position reculée, de sorte que le dispositif 34 de manipulation occupe à nouveau sa position initiale. A l'inverse, pour entraîner le pied de support 28 depuis sa 5 position de support, jusqu'à sa position de repos, le pied de support 28 est entraîné en pivotement par le poussoir 64 associé, lorsque le bras 52 est entraîné depuis sa position déployée vers sa position repliée, et que le chariot 39 occupe sa position avancée. io Grâce au dispositif 34 de manipulation selon l'invention, l'intervention humaine n'est pas nécessaire pour manipuler les pieds de support 28, 30, 32 de la structure de support 10. De plus, l'invention permet d'automatiser la manipulation des pieds de support 28, 30, 32 en fonction du type de support de 15 caisse que doit supporter la structure de support 10. En outre, le dispositif 34 de manipulation est mû uniquement par des actionneurs 49, 62, 70 qui sont alimentés par un même type d'énergie, ici une énergie pneumatique. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au 20 dispositif 34 de manipulation représenté et décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, de sorte que l'invention est aussi susceptible d'être mise en oeuvre pour une structure de support 10 qui comporte plus, ou moins, de trois pieds de support, les poussoirs 64, 66, 68 et les moyens de verrouillage 54 des pieds 25 de support 28, 30, 32 étant alors adaptés en fonction. Il sera aussi compris que des variantes mécaniques simples peuvent constituer des variantes de réalisation de l'invention. Enfin, le dispositif 34 de manipulation selon l'invention 30 convient aussi à une structure de support qui ne comporte qu'un seul pied de support monté mobile entre une position de repos et une pluralité de positions de support, auquel cas le bras 52 de manipulation est monté mobile entre une position repliée et une 12 pluralité de positions déployée dans chacune desquelles le bras 52 est apte à entraîner le pied de support 28 depuis une position de support, jusqu'à une autre position de support. Finally, according to FIG. 4E, the locking pin 56 is controlled from its locking position to its unlocking position, so that the support leg 28 is released from the arm 52, and the mobile cart 39 from the device It is controlled by the associated jack 49 from its advanced position to its retracted position, so that the handling device 34 again occupies its initial position. Conversely, to drive the support leg 28 from its support position to its rest position, the support leg 28 is pivotally driven by the associated pusher 64 when the arm 52 is driven from its position. deployed position to its folded position, and that the carriage 39 is in its advanced position. Thanks to the handling device 34 according to the invention, the human intervention is not necessary to manipulate the support legs 28, 30, 32 of the support structure 10. In addition, the invention makes it possible to automate the handling of the support legs 28, 30, 32 depending on the type of support crate that must support the support structure 10. In addition, the handling device 34 is moved only by actuators 49, 62, 70 which are powered by the same type of energy, here a pneumatic energy. Of course, the invention is in no way limited to the manipulation device 34 shown and described solely by way of nonlimiting example, so that the invention is also capable of being implemented for a support structure 10 which comprises more or less three support legs, the pushers 64, 66, 68 and the locking means 54 of the support legs 28, 30, 32 then being adapted accordingly. It will also be understood that simple mechanical variants may constitute alternative embodiments of the invention. Finally, the handling device 34 according to the invention 30 is also suitable for a support structure which comprises only one support leg movably mounted between a rest position and a plurality of support positions, in which case the arm 52 of manipulation is movably mounted between a folded position and a plurality of deployed positions in each of which the arm 52 is adapted to drive the support leg 28 from a support position to another support position.

Claims

REVENDICATIONS1. Device (34) for handling at least one support leg (28, 30, 32) of a support structure (10) of the bodywork of a motor vehicle, the support foot (28, 30, 32 ) being movably mounted on the support structure (10), between at least one support position in which a portion of the vehicle body is able to be in vertical abutment on the support foot (28, 30, 32) and a rest position, the device (34) comprising: - a handling arm (52) which is movably mounted between an extended position in which the arm (52) is able to drive the support leg (28, 30, 32) from its rest position, to its support position, and a folded position in which the arm (52) is adapted to drive the support leg (28, 30, 32) from its support position to its position rest, - means for controlling the movement of the arm (52) between these two positions.

2. Device (34) according to claim 1, for the manipulation of at least one support foot (28, 30, 32) which is pivotally mounted about a horizontal axis (A), characterized in that the arm ( 52) is pivotally mounted about a horizontal axis (B) so that the pivot axis (B) of the arm (52) is coaxial with the pivot axis (A) of the support leg (28, 30). , 32).

3. Device (34) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means comprise a first pneumatic jack (70) which is adapted to drive the arm (52) in displacement between its deployed position and its position. folded.

4. Device (34) according to any one of the preceding claims, characterized in that the arm (52) comprises a locking means (54) of the support foot (28, 30, 32), the locking means (54). ) having at least one locking finger (56, 58, 14 60) movably mounted between a locking position of the support leg (28, 30, 32) in which the support leg (28, 30, 32) is connected in rotation with the arm (52) and an unlocking position of said support leg (28, 30, 32) in which the support leg (28, 30, 32) is free.

5. Device (34) according to claim 4, characterized in that the control means comprise at least a second cylinder (62) pneumatic which is adapted to drive the finger (56, 58, 60) of locking, between its position of locking and unlocking position.

6. Device (34) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (34) comprises at least one pusher (64, 66, 68) which is fixed on the arm (52) and which is adapted to pushing the support leg (28, 30, 32) towards its rest position, when the arm (52) is driven from its folded position to its extended position.

7. Device (34) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises - a base (40) fixed, and - a carriage (39) movable on which is mounted the arm (52) movable, the carriage (39) being slidably mounted on said base (40) between an advanced position towards the carrier structure (10) of the vehicle, wherein the device (34) is adapted to manipulate the support foot (28, 30, 32) and a retracted position relative to the support structure (10) of the vehicle.

8. Device (34) according to claim 7, characterized in that the control means comprise a third pneumatic jack (49) which is adapted to drive the carriage (39) movable between its advanced position and its retracted position.

9. Device (34) according to claims 1 and 4, characterized in that it comprises a plurality of locking fingers (56, 58, 60) each of which is adapted to cooperate with a support leg (28, 30, 32). ) associated, each locking finger (56, 58, 60) being selectively driven by the control means, between its locking position and its unlocking position.