FR2956850A1

FR2956850A1 - Device for handling manipulation of e.g. wheel of motor lorry, has rails with fixed parts connected to upright parts and movable parts connected with respect to fixed parts, where fixed parts are to movable parts by units

Info

Publication number: FR2956850A1
Application number: FR1051460A
Authority: FR
Inventors: Henri Masson; Jean Luc Colin
Original assignee: ACE Ingenierie SARL
Current assignee: ACE Ingenierie SARL
Priority date: 2010-03-01
Filing date: 2010-03-01
Publication date: 2011-09-02
Anticipated expiration: 2030-03-01
Also published as: FR2956850B1

Abstract

The device has a movable frame (1) with two upright parts (2a, 2b) connected to upper ends of the frame by an upper crosshead (3) to form a loading frame and to lower ends of the frame by a lower crosshead (4). Parallel horizontal rails (5, 6) are extended from free ends of the lower crosshead. The rails include fixed parts (5a, 6a) connected to the upright parts, and one movable part and another movable part (6b) pivoted with respect to the fixed parts around a vertical axle (9). The fixed parts are connected to the movable parts by articulation units (10).

Description

DISPOSITIF DE MANUTENTION POUR LA MANIPULATION D'OBJETS LOURDS HANDLING DEVICE FOR THE HANDLING OF HEAVY OBJECTS

DOMAINE DE L'INVENTION FIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne un dispositif de manutention pour la manipulation d'objets lourds tels que des pare-brises ou des roues de véhicules lourds, tels que camions, tracteurs, bus ou avions. Ce type de dispositif est destiné à assister les opérateurs lors du montage/démontage des pare-brises lors d'opérations de maintenance et/ou de réparation ou des roues sur les véhicules lors de l'entretien des véhicules. The present invention relates to a handling device for handling heavy objects such as windshields or heavy vehicle wheels, such as trucks, tractors, buses or aircraft. This type of device is intended to assist operators during the assembly / disassembly of windshields during maintenance and / or repair operations or wheels on vehicles during the maintenance of vehicles.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans le domaine de la maintenance de véhicules lourds notamment, il est bien connu d'utiliser des chariots manipulateurs permettant de réaliser la maintenance des roues, pneumatiques, freins, double réduction de pont, roulement de fusée, pare-brises, radiateurs, etc.sur des véhicules industriels, de transport en commun, de travaux publics, agricoles, des matériels spéciaux ou militaires notamment. BACKGROUND OF THE INVENTION In the field of the maintenance of heavy vehicles in particular, it is well known to use manipulators for maintenance of the wheels, tires, brakes, double reduction bridge, rocket bearing, windshield breezes, radiators, etc. on industrial vehicles, public transport, public works, agricultural, special or military equipment in particular.

En effet, traditionnellement, les opérations de maintenance des véhicules, et plus particulièrement la manipulation des roues, étaient effectuées manuellement, malgré leur poids important. Ces opérations manuelles nécessitaient un grand nombre d'opérateurs grevant ainsi considérablement les coûts de maintenance. Par ailleurs, lors de ces opérations manuelles, les opérateurs devaient porter des charges trop lourdes et pouvaient ainsi se blesser notamment au niveau du dos. Afin de remédier à ces inconvénients, on a imaginé des chariots manipulateurs qui sont généralement constitués d'un châssis muni de roues et portant un outil de préhension. C'est le cas notamment de la demande de brevet français FR 2 700 301 qui décrit un chariot pour manipuler les roues, comprenant une pince à quatre doigts qui encerclent et pincent la roue. Le centrage et le serrage de la roue dans la pince sont obtenus par déplacement de supports portant chacun deux doigts, le serrage étant réalisé à l'aide d'un assemblage vis-écrous. L'ensemble du système de pincement est relié à un pivot central, permettant une rotation de la roue pincée. Le système de pincement est relié à un châssis par l'intermédiaire d'un cric de levage, permettant la montée ou la descente du système de pincement. L'écartement des doigts est réglable sur chaque support, en fonction de la roue à manipuler. Un tel chariot de manipulation de roues nécessite un grand nombre d'opérations à réaliser dans un ordre précis. Le châssis du chariot n'est en outre pas adapté au montage des roues sur un véhicule automobile, sur lequel les passages de roues laissent peu d'espace libre entre la roue et ledit passage de roues, ou au montage des roues d'un véhicule lourd. Le chariot comporte en outre plusieurs mécanismes de réglage rendant l'utilisation compliquée, et augmentant le coût de fabrication du chariot. Indeed, traditionally, the maintenance operations of vehicles, and more particularly the handling of the wheels, were performed manually, despite their significant weight. These manual operations required a large number of operators, thus considerably burdening maintenance costs. Moreover, during these manual operations, the operators had to carry loads too heavy and could thus be injured especially in the back. In order to overcome these drawbacks, manipulator carriages have been devised which generally consist of a frame provided with wheels and carrying a gripping tool. This is particularly the case of the French patent application FR 2,700,301 which describes a trolley for handling the wheels, comprising a four-finger gripper which encircle and pinch the wheel. The centering and tightening of the wheel in the clamp are obtained by moving supports each carrying two fingers, the clamping being carried out using a screw-nut assembly. The entire pinch system is connected to a central pivot, allowing rotation of the pinch wheel. The pinch system is connected to a frame by means of a lifting jack, allowing the clamping system to be raised or lowered. The spacing of the fingers is adjustable on each support, depending on the wheel to handle. Such a wheel handling trolley requires a large number of operations to be performed in a specific order. The frame of the carriage is also not suitable for mounting wheels on a motor vehicle, on which the wheel wells leave little free space between the wheel and said wheel well, or the mounting of the wheels of a vehicle heavy. The carriage further comprises several adjustment mechanisms making the use complicated, and increasing the cost of manufacture of the carriage.

De la même manière, la demande de brevet français FR 2843333 décrit un dispositif de manipulation d'une roue, notamment de véhicule automobile, comprenant un cadre, des moyens de support d'une roue et des moyens de levage, caractérisé par le fait que les moyens de support de la roue comprennent au moins deux rouleaux de support montés à rotation libre sur leur axe, le cadre comprenant un moyen de maintien de la roue ajustable 1 5 en fonction du diamètre de la roue. Ce type de dispositif est totalement inadapté pour la manipulation de roues de véhicules lourds. De plus, les opérations de maintenance de véhicules lourds étant généralement effectuées dans des hangars où l'espace est souvent réduit, il est difficile de permettre le 20 déplacement des différents outils nécessaires aux opérations de maintenance, chaque outil étant solidaire d'un châssis. In the same way, the French patent application FR 2843333 describes a device for handling a wheel, particularly a motor vehicle, comprising a frame, wheel support means and lifting means, characterized in that the support means of the wheel comprise at least two support rollers mounted to rotate freely on their axis, the frame comprising a means for maintaining the adjustable wheel 1 5 according to the diameter of the wheel. This type of device is totally unsuitable for the handling of heavy vehicle wheels. In addition, heavy vehicle maintenance operations are generally performed in sheds where the space is often reduced, it is difficult to allow the movement of the various tools required for maintenance operations, each tool being secured to a frame.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 25 L'un des buts de l'invention est donc de remédier à tous ces inconvénients en proposant un dispositif maniable, de conception simple, et peu onéreuse et permettant de recevoir une pluralité d'outils. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de manutention 30 pour la manipulation d'objets lourds comportant au moins un châssis mobile comprenant au moins deux montants reliés à ses extrémités supérieures par une traverse supérieure pour former un portique et à ses extrémités inférieures par une traverse inférieure et deux longerons parallèles s'étendant depuis les extrémités libres de la traverse inférieure, chaque longeron portant à ses extrémités des roues ; ledit dispositif est remarquable en ce que chaque longeron comporte une partie fixe, ladite partie fixe étant solidaire des montants, et une partie mobile apte à pivoter par rapport à la partie fixe autour d'un axe vertical, la partie fixe étant solidarisée à la partie mobile par des moyens d'articulation. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION One of the aims of the invention is therefore to remedy all these drawbacks by proposing a device that is easy to handle, of simple design, and inexpensive and which makes it possible to receive a plurality of tools. For this purpose and in accordance with the invention, there is provided a handling device 30 for handling heavy objects comprising at least one mobile frame comprising at least two uprights connected at its upper ends by an upper rail to form a gantry and at its lower ends by a lower rail and two parallel side members extending from the free ends of the lower rail, each spar carrying at its ends wheels; said device is remarkable in that each spar comprises a fixed part, said fixed part being integral with the uprights, and a movable part able to pivot relative to the fixed part about a vertical axis, the fixed part being secured to the part mobile by means of articulation.

Lesdits moyens d'articulation comportent un axe vertical solidaire de l'extrémité libre de la partie fixe et de l'extrémité proximale de la partie mobile. De manière avantageuse, les moyens d'articulation comportent des moyens de rappel aptes à ramener la partie mobile dans l'alignement de la partie fixe. Lesdits moyens de rappel consistent dans deux moyens élastiques dont les extrémités sont respectivement solidaires d'un premier point de fixation de la partie fixe du longeron, ledit premier point de fixation s'étendant dans le plan médian de la partie fixe du longeron à proximité de l'extrémité distale de ladite partie fixe, et de deux points de fixation de la partie mobile, lesdits seconds points de fixation étant positionnés sur le longeron mobile de part et d'autre de l'axe vertical de rotation de telle sorte que les moyens élastiques forment un V. Lesdits moyens élastiques consistent de préférence dans des ressorts hélicoïdaux. Par ailleurs, les moyens d'articulation comportent des moyens d'indexation de la position angulaire de la partie mobile par rapport à la partie. De plus, le dispositif suivant l'invention comporte un tablier porte-outil positionné entre les montants du châssis. Ledit tablier porte-outil est constitué d'une barre dite porte-outil montée libre en rotation autour de son axe longitudinal entre deux joues sensiblement triangulaires reliées par des entretoises, les parois extérieures de chaque joue comportant un chariot de guidage muni de roulettes apte à coulisser dans les montants qui présentent une section en forme de U, d'une paire de vérins dont le corps est solidaire des entretoises et dont la tige est articulée à une biellette solidaire de l'extrémité libre de la barre porte-outil. Chaque biellette est avantageusement munie d'une pluralité de trous circulairement répartis autour de l'axe de rotation de la barre, lesdits trous étant aptes à s'étendre au droit d'un trou d'indexation pratiqué dans les joues du tablier, ledit trou d'indexation recevant un doigt d'indexation. Par ailleurs, les vérins consistent dans des vérins hydrauliques alimentés par un circuit hydraulique comprenant une pompe simple effet manuel ou motorisée, une vanne trois voies et des conduites souples et/ou rigides. Said articulation means comprise a vertical axis integral with the free end of the fixed part and the proximal end of the movable part. Advantageously, the hinge means comprise biasing means capable of bringing the moving part back into alignment with the fixed part. Said biasing means consist of two elastic means whose ends are respectively integral with a first point of attachment of the fixed part of the spar, said first point of attachment extending in the median plane of the fixed part of the spar in the vicinity of the distal end of said fixed part, and two attachment points of the movable part, said second attachment points being positioned on the movable spar on either side of the vertical axis of rotation so that the means These resilient means preferably consist of helical springs. Furthermore, the hinge means comprise means for indexing the angular position of the movable part relative to the part. In addition, the device according to the invention comprises a tool-carrying apron positioned between the uprights of the frame. Said tool-carrying apron consists of a so-called toolbar mounted free to rotate about its longitudinal axis between two substantially triangular cheeks connected by spacers, the outer walls of each cheek comprising a guide carriage provided with wheels adapted to slide in the uprights which have a U-shaped section, a pair of cylinders whose body is secured to the spacers and whose rod is hinged to a link secured to the free end of the tool bar. Each link is advantageously provided with a plurality of circularly distributed holes around the axis of rotation of the bar, said holes being able to extend to the right of an indexing hole made in the cheeks of the apron, said hole of indexing receiving an indexing finger. In addition, the cylinders consist of hydraulic cylinders fed by a hydraulic circuit comprising a simple manual or motorized effect pump, a three-way valve and flexible and / or rigid lines.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du dispositif de manutention conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de manutention équipé d'un tablier porte-outil conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de côté du dispositif de manutention conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective d'un détail du châssis du dispositif de manutention conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue de dessous de l'articulation entre la partie fixe et la partie mobile du châssis du dispositif de manutention suivant l'invention, - la figure 5 est une vue de côté de l'articulation entre la partie fixe et la partie mobile du châssis du dispositif de manutention suivant l'invention, - la figure 6 est une vue en perspective du dispositif de manutention conforme à l'invention avec les parties mobiles du châssis orientées vers l'extérieur, - la figure 7 est une vue en perspective du dispositif de manutention conforme à l'invention avec les parties mobiles du châssis orientées vers le plan sagittal du châssis, - la figure 8 est une vue en perspective du tablier porte-outil positionné sur le châssis, - la figure 9 est une vue en perspective du tablier porte-outil seul, - la figure 10 est une vue en perspective du tablier porte-outil équipé d'une rallonge, - la figure 11 est une vue en perspective d'une variante d'exécution du tablier porte-outil conforme à l'invention, - la figure 12 est une vue en perspective de la variante d'exécution du tablier porte- outil conforme à l'invention, représentée sur la figure 11, équipée d'une rallonge. Other advantages and features will become more apparent from the following description of several variant embodiments, given by way of non-limiting examples, of the handling device according to the invention, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of the handling device equipped with a tool-carrying apron according to the invention; FIG. 2 is a side view of the handling device according to the invention; FIG. a perspective view of a detail of the frame of the handling device according to the invention, - Figure 4 is a bottom view of the articulation between the fixed part and the movable part of the frame of the handling device according to the FIG. 5 is a side view of the articulation between the fixed part and the moving part of the frame of the handling device according to the invention, FIG. 6 is a perspective view of the handling device. according to the invention with the moving parts of the frame facing outwards, - Figure 7 is a perspective view of the handling device according to the invention with the moving parts of the frame oriented towards the sagittal plane of the frame, FIG. 8 is a perspective view of the tool-carrying apron positioned on the frame; FIG. 9 is a perspective view of the tool-only apron; FIG. 10 is a perspective view of the equipped tool-carrying apron; of an extension, - Figure 11 is a perspective view of an alternative embodiment of the tool-carrying apron according to the invention, - Figure 12 is a perspective view of the alternative embodiment of the door apron. - Tool according to the invention, shown in Figure 11, equipped with an extension.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un dispositif de manutention particulièrement destiné à la maintenance de véhicules lourds, tels que camions, tracteurs, bus, avions etc. ; toutefois, il est bien évident que le dispositif de manutention suivant l'invention pourra également être utilisé pour la manutention d'objets lourds quelconques sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En référence aux figures 1 et 2, le dispositif suivant l'invention est constitué d'un châssis mobile 1 comprenant deux montants 2a,2b reliés à leurs extrémités supérieures par une traverse supérieure tubulaire 3 pour former un portique et à leurs extrémités inférieures par une traverse dite inférieure 4. Le châssis 1 comporte par ailleurs deux longerons horizontaux parallèles 5 et 6 s'étendant depuis les extrémités libres de la traverse inférieure 4 pour forme un U, la traverse inférieure formant la base du U. Chaque longeron 5,6 porte à ses extrémités libres des roues pivotantes 7. Accessoirement, lesdites roues 7 comprennent des freins 8, bien connus de l'homme du métier, afin d'immobiliser le dispositif dans une position déterminée. On notera que la traverse supérieure 3 est soudée aux montants 2a,2b et que les montants 2a,2b sont soudés aux longerons respectivement 5 et 6, ces derniers étant également soudés à la traverse inférieure 4. Toutefois, il est bien évident que les montants 2a,2b, les traverses supérieures 3 et 4 et les longerons 5 et 6 pourront être assemblés par tout autre moyen approprié bien connu de l'homme du métier. De manière particulièrement avantageuse, chaque longeron 5,6 comporte une partie fixe 5a,6a, ladite partie fixe 5a,6a étant solidaire des montants 2a,2b et une partie mobile 5b,6b apte à pivoter par rapport à la partie fixe 5a,6a autour d'un axe vertical 9, la partie fixe 5a,6a étant solidarisée à la partie mobile par des moyens d'articulation 10. En référence aux figures 2 à 5, lesdits moyens d'articulation 10 sont constitués d'un axe vertical 11 solidaire de l'extrémité proximale de la partie mobile 5b,6b traversant des trous pratiqués à l'extrémité libre de la partie fixe 5a,6a, lesdits trous n'étant pas représentés sur les figures. Accessoirement, les moyens d'articulation 10 comportent des plaques latérales 12 positionnées de part et d'autre de l'articulation et formant des butées limitant la rotation de la partie mobile 5b,6b par rapport à la partie fixe. Dans cet exemple de réalisation, le déplacement angulaire de la partie mobile 5b,6b est limité à environ 20°. The following will be described by way of non-limiting example, a handling device particularly intended for the maintenance of heavy vehicles, such as trucks, tractors, buses, aircraft etc. ; However, it is obvious that the handling device according to the invention may also be used for the handling of any heavy objects without departing from the scope of the invention. Referring to Figures 1 and 2, the device according to the invention consists of a movable frame 1 comprising two uprights 2a, 2b connected at their upper ends by a tubular upper cross member 3 to form a gantry and at their lower ends by a lower crossbar 4. The frame 1 further comprises two parallel horizontal rails 5 and 6 extending from the free ends of the lower cross member 4 to form a U, the lower cross member forming the base of the U. Each spar 5.6 door at its free ends of the caster wheels 7. Incidentally, said wheels 7 comprise brakes 8, well known to those skilled in the art, in order to immobilize the device in a determined position. It will be noted that the upper cross member 3 is welded to the uprights 2a, 2b and that the uprights 2a, 2b are welded to the longitudinal members respectively 5 and 6, the latter being also welded to the lower crossbar 4. However, it is obvious that the amounts 2a, 2b, the upper rails 3 and 4 and the longitudinal members 5 and 6 may be assembled by any other suitable means well known to those skilled in the art. Particularly advantageously, each spar 5,6 comprises a fixed part 5a, 6a, said fixed part 5a, 6a being integral with the uprights 2a, 2b and a movable part 5b, 6b pivotable relative to the fixed part 5a, 6a around a vertical axis 9, the fixed part 5a, 6a being secured to the movable part by hinge means 10. With reference to Figures 2 to 5, said hinge means 10 consist of a vertical axis 11 integral with the proximal end of the movable portion 5b, 6b through holes provided at the free end of the fixed portion 5a, 6a, said holes not being shown in the figures. Incidentally, the hinge means 10 comprise side plates 12 positioned on either side of the hinge and forming stops limiting the rotation of the movable portion 5b, 6b relative to the fixed part. In this embodiment, the angular displacement of the movable portion 5b, 6b is limited to about 20 °.

Par ailleurs, les moyens d'articulation comportent des moyens de rappel aptes à ramener la partie mobile 5b,6b dans l'alignement de la partie fixe 5a,6a. Ces moyens de rappel consistent dans deux moyens élastiques 13 dont les extrémités sont respectivement solidaires d'un premier point de fixation 14 de la partie fixe 5a,6a du longeron 5,6, ledit premier point de fixation 14 s'étendant dans le plan médian de la partie fixe 5a,6a du longeron 5,6 à proximité de l'extrémité distale de ladite partie fixe 5a,6a, sous le longeron 5,6 et de deux points de fixation 15,16 de la partie mobile 5b,6b, lesdits seconds points de fixation 15,16 étant positionnés sur le longeron mobile 5b,6b de part et d'autre de l'axe vertical de rotation 11 de telle sorte que les moyens élastiques 13 forment un V. Dans cet exemple de réalisation, les moyens élastiques 13 consistent dans des ressorts hélicoïdaux ; toutefois, il est bien évident que les ressorts hélicoïdaux pourront être substitués par tout autre moyen équivalent bien connu de l'homme du métier telles que des bandes en élastomère par exemple sans pour autant sortir du cadre de l'invention. De plus, les moyens d'articulation comportent des moyens d'indexation de la position angulaire de la partie mobile par rapport à la partie fixe. Ces moyens d'indexation consistent dans des goupilles 17 munies de moyens de rappel, non représentés sur les figures aptes à être introduits dans des trous dits d'indexation 18 pratiqués dans les parois supérieure et/ou inférieure de la partie fixe 5a,6a de longerons 5,6. Dans cet exemple particulier de réalisation, les extrémités des parties fixes 5a,6a des longerons 5,6 ne comportent que trois trous d'indexation 18, un trou correspondant à une position neutre dans laquelle la partie mobile 5b,6b s'étend parallèlement à la partie fixe 5a,6a, et deux trous positionnés de part et d'autre de la position neutre correspondant à des positions angulaires de la partie mobile 5b,6b par rapport à la partie fixe de +20° en référence à la figure 6, et respectivement -20°. Différentes positions angulaires des parties mobiles 5b,6b par rapport aux parties fixes 5a,6a sont représentées sur les figures 6 et 7. Ainsi un opérateur, lors d'opérations de maintenance, peut il déplacer aisément le dispositif de manutention en évitant des éléments aux sols tels que des piliers par exemple en ne faisant pivoter que les parties mobiles 5b,6b des longerons 5,6, les parties mobiles revenant facilement dans leur position neutre grâce aux moyens de rappel. De cette manière, l'opérateur n'a besoin de déplacer l'ensemble du dispositif de manutention que sur de petites distances ce qui rend son travail moins pénible et plus rapide. De manière particulièrement avantageuse, le dispositif de manutention suivant l'invention, en référence aux figures 1 et 8 à 10, comporte un tablier porte-outil 19 positionné entre les montants 2a,2b du châssis 1. Ledit tablier porte-outil 19 est constitué d'une barre dite porte-outil 20 montée libre en rotation autour de son axe longitudinal 21 entre deux joues parallèles 22 sensiblement triangulaires reliées par des entretoises 23. Les parois extérieures de chaque joue 22 comportent un chariot de guidage 24, globalement parallélépipédique muni de roulettes, non représenté sur les figures, apte à coulisser dans les montants 2a,2b qui présentent une section en forme de U. Le tablier porte-outil 19 comporte également une paire de vérins 25 dont le corps 26 est solidaire de l'extrémité supérieure de la joue 22 et dont la tige 27 est articulée à patte 28 solidaire de l'extrémité libre de la barre porte-outil 20, chaque patte s'étendant perpendiculairement à la barre 20 1 0 en direction des entretoises 23. Il est bien évident que les corps 26 des vérins 25 pourront être solidaires d'une entretoise 23, de préférence une entretoise supérieure, c'est-à-dire une entretoise s'étendant entre les extrémités supérieures des joues 22, sans sortir du cadre de l'invention. Le tablier porte-outil 19 comprend également une platine d'indexation 29 solidaire de 15 l'extrémité libre de la barre porte-outil 20. Chaque platine d'indexation 29 est constituée d'une plaque métallique sensiblement hémicirculaire et munie d'une pluralité de trous 30 circulairement répartis autour de l'axe de rotation 21 de la barre 20. Lesdits trous 30 sont aptes à s'étendre au droit d'un trou d'indexation 31 pratiqué dans les joues 22 du tablier 19, ledit trou d'indexation 31 recevant un doigt d'indexation 32 muni d'un moyen de 20 rappel, non représenté, bien connu de l'Homme du métier. Les vérins 25 consistent dans des vérins hydrauliques alimentés par un circuit hydraulique, en référence à la figure 1, comprenant une pompe simple effet 33 manuel, une vanne trois voies 34 et des conduites 35 souples et/ou rigides solidaires des montants 2a,2b. Il est bien évident que la pompe simple effet manuel 33 pourra être substituée par une 25 pompe simple effet motorisée. De plus, il est bien évident que la pompe simple effet pourra être indépendante du dispositif de manutention, telle que la pompe simple effet d'un chariot élévateur ou similaire sans pour autant sortir du cadre de l'invention. On observera que la pompe simple effet alimente également au moyen d'une conduite souple et/ou rigide un vérin, non représenté sur les figures, positionné dans les 30 montants 2a,2b coopérant avec un câble métallique solidaire des chariots de guidage 24, tendu entre l'une des extrémités des montants 2a,2b et une poulie de renvoi, non représentée, afin de déplacer verticalement le tablier porte-outil 19 entre les montants 2a,2b. Furthermore, the hinge means comprise biasing means adapted to bring the moving part 5b, 6b in alignment with the fixed part 5a, 6a. These return means consist of two elastic means 13 whose ends are respectively integral with a first attachment point 14 of the fixed part 5a, 6a of the spar 5.6, said first attachment point 14 extending in the median plane of the fixed part 5a, 6a of the spar 5,6 near the distal end of said fixed part 5a, 6a, under the spar 5,6 and of two attachment points 15, 16 of the movable part 5b, 6b, said second attachment points 15, 16 being positioned on the movable spar 5b, 6b on either side of the vertical axis of rotation 11 so that the elastic means 13 form a V. In this embodiment, the elastic means 13 consist of helical springs; However, it is obvious that the helical springs may be substituted by any other equivalent means well known to those skilled in the art such as elastomeric strips for example without departing from the scope of the invention. In addition, the hinge means comprise indexing means of the angular position of the movable portion relative to the fixed part. These indexing means consist of pins 17 provided with return means, not shown in the figures adapted to be introduced into so-called indexing holes 18 made in the upper and / or lower walls of the fixed part 5a, 6a of longitudinal members 5,6. In this particular embodiment, the ends of the fixed parts 5a, 6a of the longitudinal members 5,6 comprise only three indexing holes 18, a hole corresponding to a neutral position in which the movable part 5b, 6b extends parallel to the fixed part 5a, 6a, and two holes positioned on either side of the neutral position corresponding to angular positions of the movable part 5b, 6b with respect to the fixed part of + 20 ° with reference to FIG. 6, and respectively -20 °. Different angular positions of the moving parts 5b, 6b with respect to the fixed parts 5a, 6a are shown in FIGS. 6 and 7. Thus an operator, during maintenance operations, can easily move the handling device while avoiding elements to floors such as pillars for example by rotating only the moving parts 5b, 6b of the longitudinal members 5,6, the moving parts easily returning to their neutral position with the return means. In this way, the operator needs to move the entire handling device only over small distances which makes his work less painful and faster. In a particularly advantageous manner, the handling device according to the invention, with reference to FIGS. 1 and 8 to 10, comprises a tool-carrying apron 19 positioned between the uprights 2a, 2b of the frame 1. Said tool-carrying apron 19 consists of of a toolbar 20 mounted free to rotate about its longitudinal axis 21 between two substantially triangular parallel cheeks 22 connected by spacers 23. The outer walls of each cheek 22 comprise a guide carriage 24, generally parallelepipedic provided with rollers, not shown in the figures, slidable in the uprights 2a, 2b which have a U-shaped section. The tool-carrying apron 19 also comprises a pair of jacks 25 whose body 26 is secured to the upper end. 22 of the cheek and whose rod 27 is hinged to tab 28 secured to the free end of the toolbar 20, each tab extending perpendicular to the a bar 20 1 0 towards the spacers 23. It is obvious that the bodies 26 of the cylinders 25 may be integral with a spacer 23, preferably an upper spacer, that is to say a spacer extending between the upper ends of the cheeks 22, without departing from the scope of the invention. The tool apron 19 also comprises an indexing plate 29 secured to the free end of the toolbar 20. Each indexing plate 29 consists of a substantially semicircular metal plate and provided with a plurality of holes 30 circularly distributed around the axis of rotation 21 of the bar 20. Said holes 30 are able to extend to the right of an indexing hole 31 formed in the cheeks 22 of the apron 19, said hole of indexing 31 receiving an indexing finger 32 provided with a reminder means, not shown, well known to those skilled in the art. The cylinders 25 consist of hydraulic cylinders fed by a hydraulic circuit, with reference to FIG. 1, comprising a single-acting manual pump 33, a three-way valve 34 and flexible and / or rigid conduits 35 integral with the uprights 2a, 2b. It is obvious that the simple manual effect pump 33 may be substituted by a single motorized effect pump. In addition, it is obvious that the single-acting pump may be independent of the handling device, such as the single-acting pump of a forklift or the like without departing from the scope of the invention. It will be observed that the single-acting pump also feeds by means of a flexible and / or rigid pipe a jack, not shown in the figures, positioned in the uprights 2a, 2b co-operating with a metal cable secured to the guide carriages 24, stretched between one of the ends of the uprights 2a, 2b and a return pulley, not shown, in order to vertically move the tool-carrying apron 19 between the uprights 2a, 2b.

Selon une variante d'exécution du tablier porte-outil, en référence aux figures 11 et 12, ce dernier comporte de la même manière que précédemment une barre dite porte-outil 20 montée libre en rotation autour de son axe longitudinal 21 entre deux joues parallèles 22 sensiblement triangulaires reliées par des entretoises 23. Le tablier porte-outil 19 comporte également une paire de vérins 25 dont le corps 26 est solidaire des entretoises 23 et dont la tige 27 est articulée à une biellette 28 solidaire de l'extrémité libre de la barre porte-outil 20. Chaque biellette 28 est constituée d'une plaque métallique sensiblement hémicirculaire et munie d'une pluralité de trous 29 circulairement répartis autour de l'axe de rotation de la barre 20. Lesdits trous 29 sont aptes à s'étendre au droit d'un trou d'indexation 30 pratiqué dans les joues 22 du tablier 19, ledit trou d'indexation 30 recevant un doigt d'indexation 31 muni d'un moyen de rappel bien connu de l'Homme du métier. Le tablier porte-outil 19 se distingue du précédent par le fait que les chariots de guidage sont substitués par des fourreaux 36, globalement parallélépipédiques, aptes à recevoir les fourches d'un chariot élévateur. According to an alternative embodiment of the tool-carrying apron, with reference to FIGS. 11 and 12, the latter comprises, in the same manner as above, a so-called tool bar 20 mounted free to rotate about its longitudinal axis 21 between two parallel cheeks 22 The tool-carrying apron 19 also comprises a pair of jacks 25 whose body 26 is integral with the spacers 23 and whose rod 27 is articulated to a rod 28 secured to the free end of the 20. Each rod 28 consists of a substantially semicircular metal plate and provided with a plurality of holes 29 circularly distributed around the axis of rotation of the bar 20. Said holes 29 are able to extend to the right of an indexing hole 30 made in the cheeks 22 of the apron 19, said indexing hole 30 receiving an indexing finger 31 provided with a return means well known to man of the m étier. The tool apron 19 differs from the previous in that the guide carriages are substituted by sleeves 36, generally parallelepiped, adapted to receive the forks of a forklift.

Dans cette variante d'exécution, les vérins 25 seront alimentés par la pompe simple effet motorisée du chariot élévateur. Il va de soi que le tablier porte-outil décrit précédemment pourra être utilisé indépendamment du châssis tel que décrit, soit avec un chariot élévateur ou similaire soit sur un autre châssis sans sortir du cadre de l'invention. In this alternative embodiment, the cylinders 25 will be powered by the motorized single-acting pump of the lift truck. It goes without saying that the tool-carrying apron described above may be used independently of the chassis as described, either with a forklift truck or the like or on another chassis without departing from the scope of the invention.

Enfin, il est bien évident que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. Finally, it is obvious that the examples which have just been given are only particular illustrations, in no way limiting as to the fields of application of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Handling device for handling heavy objects comprising at least one mobile frame (1) comprising at least two uprights (2a, 2b) connected at its upper ends by an upper crossbar (3) to form a gantry and at its lower ends by a lower cross member (4) and two parallel longitudinal members (5, 6) extending from the free ends of the lower cross member (4), each spar (5, 6) bearing at its ends wheels (7), characterized in that each spar (5, 6) comprises a fixed part (5a, 6a), said fixed part (5a, 6a) being integral with the uprights (2a, 2b), and a movable part (5b, 6b) capable of pivoting by relative to the fixed part (5a, 6a) about a vertical axis (9), the fixed part (5a, 6a) being secured to the movable part (5b, 6b) by articulation means (10).

2. Handling device according to the preceding claim, characterized in that said hinge means (10) comprise a vertical axis (11) integral with the proximal end of the movable portion (5b, 6b) passing through holes made in the free end of the fixed part (5a, 6a).

3. Handling device according to claim 2, characterized in that the hinge means comprise return means (13) adapted to bring the moving part (5b, 6b) in alignment with the fixed part (5a, 6a).

4. Handling device according to claim 3, characterized in that the return means (13) consist of two resilient means (13) whose ends 25 are respectively secured to a first fixing point (14) of the fixed part (5a, 6a) of the spar (5, 6), said first attachment point (14) extending in the median plane of the fixed portion (5a, 6a) of the spar (5, 6) near the end distal from said fixed portion (5a, 6a), and from two attachment points (15, 16) of the movable portion (5b, 6b), said second attachment points (15, 16) being positioned on the movable spar (5b) 6b) on either side of the vertical axis of rotation (11) so that the elastic means (13) form a V. Handling device according to claim 4, characterized in that the elastic means (13) consist of helical springs. 6. Handling device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the hinge means (10) comprise indexing means (17) of the angular position of the movable part (5b, 6b ) relative to the fixed part (5a, 6a). 7. Handling device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a tool-carrying apron (19) positioned between the uprights 10 (2a, 2b) of the frame (1). 8. Handling device according to claim 7, characterized in that the tool-carrying apron (19) consists of a said tool-holder bar (20) mounted free to rotate about its longitudinal axis (21) between two cheeks (22) substantially triangular connected by spacers (23), the outer walls of each cheek (22) having a guide carriage (24) provided with wheels slidable in the uprights (2a, 2b) which have a cross-section U-shape, a pair of jacks (25) whose body (26) is integral with the upper ends of the cheeks (22) and / or spacers (23) and whose rod (27) is articulated to a link ( 28) integral with the free end of the tool bar (20). 9. Handling device according to claim 8, characterized in that it comprises an indexing plate (29) integral with each free end of the toolbar (20), and provided with a plurality of holes (30). ) circularly distributed around the axis of rotation (21) of the bar (20), said holes (30) being able to extend to the right of an indexing hole (31) formed in the cheeks (22). ) of the apron (19), said indexing hole (31) receiving an indexing finger (32). 10. Device according to any one of claims 8 or 9, characterized in that the cylinders (25) consist in hydraulic cylinders fed by a hydraulic circuit comprising a single-acting pump (33) manual or motorized, a three-way valve (34) and pipes (35) flexible and / or rigid.