FR2928331A3

FR2928331A3 - Hand-guided operating device e.g. motor hoe, has adjustment device comprising movably supported locking unit that stays in engagement with stop lever in locking position, where locking unit is held in its locking position by spring

Info

Publication number: FR2928331A3
Application number: FR0951324A
Authority: FR
Inventors: Georg Hager
Original assignee: Viking GmbH
Current assignee: Viking GmbH
Priority date: 2008-03-08
Filing date: 2009-03-03
Publication date: 2009-09-11
Anticipated expiration: 2015-03-03
Also published as: DE202009001502U1; ES1069811U; ITMI20090049U1; FR2928331B3; ES1069811Y

Abstract

The device e.g. motor hoe (1), has a guiding frame (3) comprising handles (6) that are arranged at a handle bar (5), where the handles are provided for guiding the device. The handle bar is held at a guide rod (4) in an adjustable manner by an adjusting device, where the adjustment device comprises a movably supported locking unit that stays in engagement with a stop lever of the adjustment device in a locking position. The locking unit is held in its locking position by a spring. Two teeth are engaged with one another in the locking position of the locking unit.

Description

La présente invention concerne une machine guidée à la main, avec un moteur d'entraînement, au moins un outil qui est entraîné par le moteur d'entraînement, et un châssis de guidage qui comprend un arbre de guidage, un guidon et au moins une poignée disposée sur le guidon et prévue pour le guidage de la machine, le guidon étant fixé à l'arbre de guidage de manière à pouvoir être réglé par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage et celui-ci comportant un levier d'enclenchement et un élément de verrouillage qui est monté mobile et qui en prise, dans une position de verrouillage, avec le levier d'enclenchement. D'après le brevet CH 83807, on connaît une machine, à savoir une machine pour travailler la terre, qui a un arbre de guidage et un guidon monté sur celui-ci de manière à pouvoir être réglé. La fixation du guidon est assurée par un levier qui peut s'enclencher, avec une saillie, dans différents creux d'une plaque de réglage. Le levier est maintenu par gravité dans sa position de verrouillage. Quand la machine passe sur des bosses ou autres accidents du terrain, la saillie peut se désenclencher et la machine ne peut donc plus être guidée de manière fiable. L'invention a pour but de créer une machine guidée à la main du domaine considéré, avec laquelle un verrouillage fiable du guidon dans différentes positions soit possible de manière simple. Ce but est atteint grâce au fait que le levier de verrouillage est maintenu dans sa position de verrouillage par un ressort. Cela évite un déverrouillage accidentel même en présence de fortes vibrations, par exemple quand la machine roule sur des terrains très irréguliers. Cela garantit un fonctionnement sûr, sans incident, étant donné que l'utilisateur peut guider la machine comme il le souhaite à l'aide du guidon. Avantageusement, le levier d'enclenchement et l'élément de verrouillage comportent chacun une denture, les deux dentures s'interpénétrant dans la position de verrouillage dudit élément de verrouillage. Grâce à The present invention relates to a hand-guided machine, with a driving motor, at least one tool which is driven by the drive motor, and a guide frame which comprises a guide shaft, a handlebar and at least one handle arranged on the handlebar and intended for guiding the machine, the handlebar being fixed to the guide shaft so that it can be adjusted by means of an adjustment device and the latter comprising an engagement lever and a locking member which is movably mounted and engages in locking position with the engagement lever. According to patent CH 83807, a machine is known, namely a machine for working the earth, which has a guide shaft and a handlebar mounted thereon so that it can be adjusted. The fixing of the handlebar is provided by a lever which can engage with a protrusion in different recesses of a setting plate. The lever is held by gravity in its locking position. When the machine passes over bumps or other accidents in the field, the projection can disengage and the machine can not be reliably guided. The object of the invention is to create a hand-guided machine of the considered field, with which a reliable locking of the handlebars in different positions is possible in a simple manner. This object is achieved by the fact that the locking lever is held in its locking position by a spring. This avoids accidental unlocking even in the presence of strong vibrations, for example when the machine is driving on very uneven terrain. This ensures safe, trouble-free operation as the user can guide the machine as desired using the handlebars. Advantageously, the locking lever and the locking element each comprise a toothing, the two teeth interpenetrating in the locking position of said locking element. Thanks to

l'interpénétration des deux dentures, on obtient une bonne complémentarité de forme entre l'élément de verrouillage et le levier d'enclenchement. Les dentures définissent en même temps les positions possibles du guidon. D'une manière appropriée, la denture de l'élément de verrouillage présente plusieurs saillies d'enclenchement qui, dans la position de verrouillage, entrent dans des crans d'arrêt correspondants du levier d'enclenchement. Grâce au fait qu'il est prévu plusieurs saillies d'enclenchement qui coopèrent avec plusieurs crans d'arrêt, les forces transmises entre le guidon et l'arbre de guidage peuvent être relativement grandes. Pour offrir un grand nombre de positions de réglage dans lesquelles toutes les saillies d'enclenchement peuvent s'enclencher dans les crans d'arrêt, on prévoit que le nombre de crans d'arrêt du levier d'enclenchement soit supérieur, en particulier deux fois supérieur, au nombre de saillies d'enclenchement de l'élément de verrouillage. Les crans sont notamment identiques et disposés à intervalle régulier, de sorte que les différentes positions d'enclenchement du guidon sont espacées d'une distance qui correspond à l'écartement des crans voisins. Avantageusement, le levier d'enclenchement est solidaire en rotation du guidon. D'une manière appropriée, le dispositif de réglage comporte un élément d'actionnement à l'aide duquel l'utilisateur peut amener l'élément de verrouillage, à l'encontre de la force du ressort, dans une position de déverrouillage. Avantageusement, le guidon, dans la position de déverrouillage de l'élément de verrouillage, est apte à pivoter sur un premier axe de pivotement par rapport à l'arbre de guidage et l'élément d'actionnement est apte à pivoter sur un second axe de pivotement, les premier et second axes de pivotement étant parallèles. the interpenetration of the two sets of teeth, a good complementarity of shape is obtained between the locking element and the locking lever. The teeth define at the same time the possible positions of the handlebar. Suitably, the toothing of the locking member has a plurality of interlocking protrusions which, in the locking position, engage in corresponding detents of the interlocking lever. Due to the fact that there are several engagement protrusions which cooperate with several detents, the forces transmitted between the handlebar and the guide shaft can be relatively large. In order to provide a large number of adjustment positions in which all the locking projections can engage in the detents, it is expected that the number of detents of the interlocking lever is greater, in particular twice higher, the number of latching projections of the locking element. The notches are in particular identical and arranged at regular intervals, so that the different interlocking positions of the handlebar are spaced a distance which corresponds to the spacing of neighboring notches. Advantageously, the engagement lever is integral in rotation with the handlebar. Suitably, the adjusting device comprises an actuating element by means of which the user can move the locking element, against the force of the spring, into an unlocking position. Advantageously, the handlebar, in the unlocking position of the locking element, is pivotable on a first pivot axis relative to the guide shaft and the actuating element is pivotable on a second axis of pivoting, the first and second pivot axes being parallel.

Il est prévu que le ressort soit conçu comme un ressort de traction. Il est prévu que la première extrémité du ressort, dans la position de verrouillage de l'élément It is intended that the spring be designed as a tension spring. It is expected that the first end of the spring, in the locking position of the element

de verrouillage, soit disposée sur un premier côté d'un plan imaginaire, ce plan imaginaire étant perpendiculaire à un plan qui contient les premier et second axes de pivotement, et ce plan imaginaire contenant le second axe de pivotement. D'une manière appropriée, la première extrémité du ressort, dans la position de déverrouillage, est disposée sur le côté opposé du plan imaginaire. Grâce à cette disposition, on peut obtenir que la force que le ressort exerce sur l'élément de verrouillage ait dans n'importe quelle position de l'élément de verrouillage une grande composante de force dans le sens de déplacement dudit élément de verrouillage. Ainsi, les forces qui agissent sur l'élément de verrouillage sont relativement grandes, de sorte qu'on n'a besoin que d'un ressort de petites dimensions pour fournir des forces suffisantes. La force dans la position de déverrouillage est inférieure à la force de ressort dans la position de verrouillage, et l'utilisateur, dans la position de déverrouillage, ne doit fournir qu'une force réduite pour maintenir l'élément d'actionnement dans cette position. Avantageusement, le dispositif de réglage est disposé dans un boîtier fixé à l'arbre de guidage. Il comprend avantageusement le levier d'enclenchement, l'élément de verrouillage et le ressort. D'une manière appropriée, le ressort est fixé avec une première extrémité à l'élément de verrouillage et avec une seconde extrémité au guidon. La seconde extrémité du ressort est avantageusement disposée sur le guidon de telle sorte que sa position ne soit pas modifiée par un pivotement du guidon. Mais on peut aussi prévoir que ladite seconde extrémité du ressort soit fixée au boîtier. L'élément de verrouillage est monté pivotant, en particulier, dans le boîtier. Avantageusement, l'élément d'actionnement est constitué par un arceau d'actionnement qui dépasse au moins en partie du boîtier. D'une manière appropriée, l'élément d'actionnement est solidaire de l'élément de verrouillage, de sorte qu'un pivotement de l'élément d'actionnement se latch, being disposed on a first side of an imaginary plane, this imaginary plane being perpendicular to a plane which contains the first and second pivot axes, and this imaginary plane containing the second pivot axis. Suitably, the first end of the spring, in the unlocking position, is disposed on the opposite side of the imaginary plane. With this arrangement, it can be obtained that the force that the spring exerts on the locking member has in any position of the locking member a large force component in the direction of movement of said locking member. Thus, the forces acting on the locking element are relatively large, so that only a small spring is needed to provide sufficient forces. The force in the unlocking position is less than the spring force in the locking position, and the user, in the unlocking position, must provide only a reduced force to hold the actuating element in this position. . Advantageously, the adjusting device is disposed in a housing fixed to the guide shaft. It advantageously comprises the engagement lever, the locking element and the spring. Suitably, the spring is secured with a first end to the locking member and with a second end to the handlebar. The second end of the spring is advantageously arranged on the handlebar so that its position is not changed by a pivoting handlebar. But it can also be provided that said second end of the spring is fixed to the housing. The locking element is pivotally mounted, in particular in the housing. Advantageously, the actuating element is constituted by an actuating bar which projects at least partly from the housing. In an appropriate manner, the actuating element is integral with the locking element, so that a pivoting of the actuating element is

traduit par un pivotement correspondant de l'élément de verrouillage. Pour pouvoir transporter la machine avec un faible encombrement, on peut prévoir que le guidon ait une position de repos dans laquelle il soit rabattu en direction de la machine. Pour obtenir de manière simple un blocage du guidon en position de repos, il est prévu que le guidon ait une traverse qui, en position de repos, soit posée sur l'arbre de guidage. Avantageusement, le levier d'enclenchement, dans la position de repos du guidon, dépasse au moins en partie du boîtier. Ainsi, le boîtier peut être relativement petit. En même temps, une fois que le levier d'enclenchement a pivoté hors du boîtier, on peut facilement nettoyer les crans d'arrêt. translated by a corresponding pivoting of the locking element. To transport the machine with a small footprint, it is expected that the handlebar has a rest position in which it is folded towards the machine. To obtain a simple way of locking the handlebar in the rest position, it is expected that the handlebar has a cross member which, in the rest position, is placed on the guide shaft. Advantageously, the engagement lever, in the rest position of the handlebar, at least partially exceeds the housing. Thus, the housing can be relatively small. At the same time, once the locking lever has pivoted out of the housing, the detents can be easily cleaned.

Avantageusement, l'élément d'actionnement, en particulier un arceau d'actionnement, est réalisé d'une seule pièce avec l'élément de verrouillage. On obtient ainsi un faible nombre de pièces nécessaires et, de ce fait, une construction simple. L'élément d'actionnement et l'élément de verrouillage peuvent être formés avantageusement sur un arceau métallique commun. Avantageusement, la machine s'appuie sur le sol par l'intermédiaire d'au moins une roue, dans au moins un état de fonctionnement. Dans le cas d'une motobineuse, cet état de fonctionnement est constitué avantageusement par le transport. En fonctionnement, les roues d'une motobineuse sont avantageusement relevées. Dans le cas d'une tondeuse à gazon ou d'une machine similaire, un état de fonctionnement est constitué avantageusement par la tonte, et un autre état de fonctionnement par le transport. La machine consiste en particulier en une motobineuse avec au moins deux roues et au moins une fraise entraînée par le moteur d'entraînement. Mais il peut aussi s'agir d'une autre machine, comme par exemple une tondeuse à gazon, une tondeuse à gazon autoportée, une faucheuse ou une machine similaire. Advantageously, the actuating element, in particular an actuating bow, is made in one piece with the locking element. This results in a small number of necessary parts and, therefore, a simple construction. The actuating element and the locking element may advantageously be formed on a common metal bow. Advantageously, the machine is supported on the ground by means of at least one wheel, in at least one operating state. In the case of a tiller, this operating state is advantageously constituted by the transport. In operation, the wheels of a tiller are advantageously raised. In the case of a lawn mower or similar machine, an operating state is advantageously made by mowing, and another operating state by transport. The machine consists in particular of a tiller with at least two wheels and at least one cutter driven by the drive motor. But it can also be another machine, such as a lawn mower, a lawn mower, a mower or a similar machine.

Un exemple de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures : la figure 1 est une représentation en perspective d'une motobineuse, la figure 2 est une représentation en perspective du dispositif de réglage en position de verrouillage, avec le boîtier ouvert, la figure 3 est une vue latérale du dispositif de réglage de la figure 2, avec le boîtier indiqué en trait discontinu, la figure 4 est une vue en coupe du dispositif de réglage de la figure 2, la figure 5 est une représentation en perspective du dispositif de réglage de la figure 2 en position de déverrouillage, la figure 6 est une vue latérale du dispositif de réglage de la figure 5, avec le boîtier indiqué en trait discontinu, la figure 7 est une vue latérale du dispositif de réglage de la figure 2 en position de verrouillage, dans une autre position du guidon, la figure 8 est une vue latérale du dispositif de réglage en position de déverrouillage, dans la position du guidon représentée sur la figure 7, la figure 9 est une représentation en perspective du dispositif de réglage de la figure 2 en position de verrouillage, dans une autre position du guidon, la figure 10 est une représentation en perspective du dispositif de la figure 9 en position de déverrouillage, la figure 11 est une vue latérale du dispositif de réglage quand le guidon pivote jusqu'à la position de repos, la figure 12 est une représentation en perspective de la motobineuse de la figure 1, avec le guidon en position de repos, la figure 13 est une vue latérale du dispositif de réglage lors du réglage du guidon, An exemplary embodiment of the invention will now be described with reference to the figures: FIG. 1 is a perspective view of a tiller, FIG. 2 is a perspective representation of the adjustment device in the locked position, with the housing FIG. 3 is a side view of the adjusting device of FIG. 2, with the housing indicated in broken lines, FIG. 4 is a sectional view of the adjustment device of FIG. 2, FIG. FIG. 6 is a side view of the adjustment device of FIG. 5, with the housing indicated in dashed lines, FIG. 7 is a side view of the adjustment device of FIG. 2 in the locking position, in another position of the handlebar, FIG. 8 is a side view of the adjustment device in the unlocked position, in the position of the guide. FIG. 9 is a perspective representation of the adjustment device of FIG. 2 in the locked position, in another position of the handlebar, FIG. 10 is a perspective representation of the device of FIG. unlock position, Figure 11 is a side view of the adjustment device when the handlebar pivots to the rest position, Figure 12 is a perspective representation of the tiller in Figure 1, with the handlebar in the rest position FIG. 13 is a side view of the adjusting device when adjusting the handlebar,

la figure 14 est une représentation en perspective d'un exemple de réalisation d'un dispositif de réglage en position de verrouillage, avec le boîtier ouvert, la figure 15 est une représentation en coupe du dispositif de réglage de la figure 14, la figure 16 est une représentation en perspective du dispositif de la figure 14 en position de déverrouillage, et la figure 17 est une représentation en coupe du dispositif de réglage de la figure 16. La figure 1 représente en perspective une motobineuse 1, comme exemple de réalisation d'une machine guidée à la main. L'invention peut aussi être mise en oeuvre avantageusement avec d'autres machines guidées à la main comme par exemple des tondeuses à gazon, autoportées ou non, des faucheuses, etc. La motobineuse 1 a deux roues 2 avec lesquelles elle s'appuie sur le sol, lors du transport. Dans l'état de fonctionnement représenté sur la figure 1, les roues 2 sont relevées. Le guidage de la motobineuse 1 est assuré par un châssis de guidage 3, qui comprend un arbre de guidage 4 et un guidon 5. Le guidon 5 est fixé à l'arbre de guidage 4 par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage 13 (fig. 2) qui est disposé dans un boîtier 7. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, l'arbre de guidage 4 est conçu comme un tube courbe, mais on peut aussi prévoir d'autres formes. L'arbre de guidage 4 peut avoir la forme d'un châssis ou une forme en U par exemple. Le guidon 5 a dans l'ensemble une forme en U et présente à chaque extrémité une poignée 6 pour guider la motobineuse 1. Les deux branches du guidon 6 sont reliées entre elles par une traverse 44. La motobineuse 1 a un capot 8 qui couvre par le haut en tout trois fraises 10. On peut aussi prévoir un autre nombre de fraises 10. S'il ne s'agit pas d'une motobineuse 1, on prévoit avantageusement d'autres outils à la place des fraises 10. Dans l'état de fonctionnement représenté sur la figure 1, la motobineuse 1 FIG. 14 is a perspective representation of an exemplary embodiment of an adjustment device in the locked position, with the housing open, FIG. 15 is a sectional representation of the adjustment device of FIG. 14, FIG. is a perspective representation of the device of Figure 14 in the unlocked position, and Figure 17 is a sectional representation of the adjustment device of Figure 16. Figure 1 shows in perspective a tiller 1, as an embodiment of a machine guided by hand. The invention can also be implemented advantageously with other machines guided by hand such as lawnmowers, freestanding or not, mowers, etc. The tiller 1 has two wheels 2 with which it rests on the ground during transport. In the operating state shown in Figure 1, the wheels 2 are raised. The guide of the tiller 1 is provided by a guide frame 3, which comprises a guide shaft 4 and a handlebar 5. The handlebar 5 is fixed to the guide shaft 4 by means of an adjusting device 13 (FIG 2) which is disposed in a housing 7. In the embodiment of Figure 1, the guide shaft 4 is designed as a curved tube, but it can also provide other forms. The guide shaft 4 may be in the form of a frame or a U-shaped for example. The handlebar 5 is generally U-shaped and has at each end a handle 6 to guide the tiller 1. The two branches of the handlebar 6 are interconnected by a cross member 44. The tiller 1 has a cover 8 which covers from the top in all three cutters 10. It is also possible to provide another number of cutters 10. If it is not a tiller 1, it is advantageous to provide other tools instead of strawberries 10. In the operating state shown in Figure 1, the tiller 1

s'appuie sur le sol avec les fraises 10. Sur les côtés, les fraises 10 sont couvertes par des plaques d'extrémité 11 qui servent à protéger les plantes poussant à proximité. Sur le capot 8 est disposé un recouvrement 9 qui forme avec le capot 8 un carter de moteur 52 globalement fermé. Dans le carter de moteur est disposé le moteur d'entraînement 50, représenté en trait discontinu sur la figure 1. Le moteur d'entraînement 50 est conçu en particulier comme un moteur électrique. Mais il peut aussi s'agir d'un moteur à combustion interne, avantageusement d'un moteur à deux temps ou d'un moteur à quatre temps à graissage par mélange d'huile et d'essence. Si le moteur d'entraînement 50 est conçu comme un moteur à combustion interne, le recouvrement 9 est avantageusement supprimé. Le moteur d'entraînement 50 sert d'entraînement rotatif pour les fraises 10. Les roues 2 de la motobineuse 1 ne sont pas entraînées par le moteur 50. Le dispositif de réglage 13 à l'aide duquel la position du guidon 5 peut être réglée est représenté sur la figure 2. Le guidon 5 est monté dans le boîtier 7 de manière à pouvoir pivoter sur un premier axe de pivotement 14. Le boîtier 7 se compose d'une demi-coque inférieure 15 (fig. 2) et d'une demi-coque supérieure 16 (fig. 1) entre lesquelles le guidon 5 est fixé pivotant. Au guidon 5 est fixé, par exemple par soudage, un levier d'enclenchement 21 qui dépasse en direction de l'arbre de guidage 4. Le levier d'enclenchement 21 a une denture 22 qui s'étend dans le sens circonférentiel par rapport à l'axe de pivotement 14. Pour arrêter le guidon 5 dans différentes positions, on prévoit un élément de verrouillage 23 qui est conçu comme un levier de verrouillage et qui est fixé à un arceau d'actionnement 12. Comme le montre la figure 1, l'arceau d'actionnement 12 dépasse du boîtier 7 vers le bas. L'arceau 12 est monté dans le boîtier 7 de manière à pouvoir pivoter sur un second axe de pivotement 20. L'élément de verrouillage 23 peut être par exemple soudé à l'arceau d'actionnement. Comme le montre la figure 2, is supported on the ground with the strawberries 10. On the sides, the cutters 10 are covered by end plates 11 which serve to protect the plants growing nearby. On the cover 8 is disposed a cover 9 which forms with the cover 8 a motor housing 52 generally closed. In the motor housing is arranged the drive motor 50, shown in broken lines in Figure 1. The drive motor 50 is designed in particular as an electric motor. But it can also be an internal combustion engine, preferably a two-stroke engine or a four-stroke engine lubrication by mixing oil and gasoline. If the drive motor 50 is designed as an internal combustion engine, the cover 9 is advantageously removed. The drive motor 50 serves as a rotary drive for the cutters 10. The wheels 2 of the tiller 1 are not driven by the motor 50. The adjustment device 13 by means of which the position of the handlebar 5 can be adjusted is shown in Figure 2. The handlebar 5 is mounted in the housing 7 so as to be pivotable on a first pivot axis 14. The housing 7 consists of a lower half-shell 15 (Figure 2) and an upper half-shell 16 (FIG 1) between which the handlebar 5 is pivotally attached. On the handlebar 5 is fixed, for example by welding, a locking lever 21 which protrudes towards the guide shaft 4. The engagement lever 21 has a toothing 22 which extends in the circumferential direction with respect to the pivot axis 14. To stop the handlebar 5 in different positions, there is provided a locking member 23 which is designed as a locking lever and which is fixed to an actuating bow 12. As shown in FIG. the actuating bar 12 protrudes from the housing 7 downwards. The hoop 12 is mounted in the housing 7 so as to be pivotable on a second pivot axis 20. The locking element 23 may for example be welded to the actuating bow. As shown in Figure 2,

l'élément de verrouillage 23 présente, sur son côté tourné vers le levier d'enclenchement 21, une denture 24 qui s'engrène, dans la position de verrouillage 48 de la figure 2, avec la denture 22 du levier d'enclenchement 21 et arrête ainsi celui-ci, avec le guidon 5. L'unité formée de l'arceau d'actionnement 12 et de l'élément de verrouillage 23 est maintenue dans sa position de verrouillage 48 par un ressort 25 qui est accroché avec une première extrémité 26 dans une ouverture 28 de l'élément de verrouillage 23. Le ressort 25 est conçu comme un ressort de traction. L'élément de verrouillage 23, le ressort 25 et le levier d'enclenchement 21 qui forment le dispositif de réglage 13 sont disposés dans le boîtier 7. Pour relier ses deux demi-coques 15 et 16, le boîtier 7 présente une première vis de fixation 17 qui entre dans une fente 19 de l'arbre de guidage 4, et deux vis de fixation 18 qui sont disposées près du guidon 5, dans le boîtier 7. A l'aide des vis de fixation 17, 18, les deux demi-coques 15 et 16 sont vissées ensemble par-dessous. A cet effet, on prévoit pour la vis de fixation 17 un manchon fileté 30, représenté sur la figure 4. Pour les vis de fixation 18 sont prévus des manchons filetés correspondants, non représentés. Comme le montrent les figures 2 et 3, les deux axes de pivotement 14 et 20 sont parallèles. Comme le montre la figure 3, les deux axes de pivotement 14 et 20 sont situés dans un premier plan imaginaire 45 qui s'étend à peu près dans le sens longitudinal du boîtier 7 et qui est légèrement incliné par rapport au plan de séparation des deux demi-coques 15 et 16. Comme le montre la figure 3, la seconde extrémité 27 du ressort 25 est accrochée au guidon 5, pour que l'axe de pivotement 14 traverse de manière centrée la seconde extrémité courbe 27. Ainsi, quand le guidon 5 pivote la position de la seconde extrémité 27 du ressort 25 ne change pas. Dans la position de verrouillage 48 représentée sur la figure 3, l'ouverture 28 se trouve sur le côté d'un second plan imaginaire 46 qui est tourné the locking element 23 has, on its side facing the engagement lever 21, a toothing 24 which meshes, in the locking position 48 of FIG. 2, with the toothing 22 of the engagement lever 21 and thus stops it, with the handlebar 5. The unit formed of the operating bar 12 and the locking member 23 is held in its locking position 48 by a spring 25 which is hooked with a first end 26 in an opening 28 of the locking member 23. The spring 25 is designed as a tension spring. The locking element 23, the spring 25 and the engagement lever 21 which form the adjusting device 13 are arranged in the housing 7. In order to connect its two half-shells 15 and 16, the housing 7 has a first screw of fixing 17 which enters a slot 19 of the guide shaft 4, and two fixing screws 18 which are arranged near the handlebar 5, in the housing 7. With the aid of the fixing screws 17, 18, the two half -coques 15 and 16 are screwed together from below. For this purpose, a threaded sleeve 30, shown in FIG. 4, is provided for the fastening screw 17. For the fixing screws 18, corresponding threaded sleeves, not shown, are provided. As shown in Figures 2 and 3, the two pivot axes 14 and 20 are parallel. As shown in Figure 3, the two pivot axes 14 and 20 are located in a first imaginary plane 45 which extends approximately in the longitudinal direction of the housing 7 and which is slightly inclined relative to the plane of separation of the two half-shells 15 and 16. As shown in Figure 3, the second end 27 of the spring 25 is attached to the handlebar 5, so that the pivot axis 14 crosses centrally the second curved end 27. Thus, when the handlebars 5 pivots the position of the second end 27 of the spring 25 does not change. In the locking position 48 shown in Figure 3, the opening 28 is on the side of a second imaginary plane 46 which is turned

vers le guidon 5, ledit second plan imaginaire 46 étant perpendiculaire au premier plan 45 et contenant le second axe de pivotement 20. La figure 4 montre en détail la forme des dentures 22 et 24. L'élément de verrouillage 23 a dans l'exemple de réalisation trois saillies d'enclenchement 31 qui sont disposées à intervalle régulier. Le levier d'enclenchement 21 a dans l'exemple de réalisation en tout sept crans d'arrêt 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 qui ont une forme correspondant à celle des saillies 31 et qui sont disposés eux aussi à intervalle régulier. Mais un autre nombre de saillies d'enclenchement 31 et/ou de crans d'arrêt 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 peut aussi être avantageux. Des intervalles différents entre les saillies 31 et entre les crans 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 peuvent aussi être avantageux. Dans la position du guidon 5 qui est représentée sur la figure 4, les poignées 6 sont disposées dans la position la plus haute, la plus éloignée du sol. Dans cette position, les trois saillies 31 entrent dans les crans 32, 33 et 34 du haut, dans la position de travail habituelle de la motobineuse 1. Pour régler la position du guidon 5, l'utilisateur fait pivoter la partie de l'arceau d'actionnement 12 qui dépasse du boîtier 7 dans le sens de la flèche 39, à l'encontre de la force du ressort 25. Ainsi, l'arceau 12 arrive dans la position de déverrouillage 49 représentée sur les figures 5 et 6. Dans cette position, les saillies d'enclenchement 31 sont désaccouplées des crans d'arrêt 32 à 38. Pour maintenir l'élément de verrouillage 23 dans la position de déverrouillage 49, l'arceau 12 doit être maintenu actionné dans le sens de la flèche 42 par l'utilisateur. Dès que l'utilisateur lâche l'arceau 12, les saillies 31 s'engrènent avec les crans correspondants 32 à 38, et l'axe de pivotement du guidon 5 est bloqué. Dans la position représentée sur les figures 5 et 6, le guidon 5 peut pivoter sur le premier axe de pivotement 14 vers le bas, dans le sens de la flèche 41, de sorte que les to the handlebar 5, said second imaginary plane 46 being perpendicular to the first plane 45 and containing the second pivot axis 20. Figure 4 shows in detail the shape of the teeth 22 and 24. The locking element 23 has in the example three interlocking projections 31 which are arranged at regular intervals. The engagement lever 21 has in the embodiment in all seven detents 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 which have a shape corresponding to that of the projections 31 and which are also arranged to regular interval. But another number of latching projections 31 and / or detents 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 may also be advantageous. Different intervals between the projections 31 and between the notches 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 may also be advantageous. In the position of the handlebar 5 which is shown in Figure 4, the handles 6 are arranged in the highest position, the farthest from the ground. In this position, the three projections 31 enter the notches 32, 33 and 34 from the top, in the usual working position of the tiller 1. To adjust the position of the handlebar 5, the user rotates the part of the hoop actuator 12 which protrudes from the housing 7 in the direction of the arrow 39, against the force of the spring 25. Thus, the arch 12 reaches the unlocking position 49 shown in FIGS. 5 and 6. this position, the engagement projections 31 are uncoupled from the detents 32 to 38. To maintain the locking member 23 in the unlocking position 49, the hoop 12 must be maintained actuated in the direction of the arrow 42 by the user. As soon as the user releases the hoop 12, the projections 31 meshing with the corresponding notches 32 to 38, and the pivot axis of the handlebar 5 is blocked. In the position shown in Figures 5 and 6, the handlebar 5 can pivot on the first pivot axis 14 downwards, in the direction of the arrow 41, so that the

poignées 6 arrivent dans une position basse. Le guidon 5 peut alors pivoter suivant une valeur qui correspond à la distance entre deux crans 32 à 38 voisins ou à un multiple de cette distance. Dans la position basse suivante, les saillies 31 entreraient dans les crans 33, 34 et 35. La figure 6 montre la position de la première extrémité 26 du ressort 25 et de l'ouverture 28, dans la position de déverrouillage 49 de l'élément de verrouillage 23. La première extrémité 26 se trouve sur le côté du second plan 46 qui est opposé au guidon 5. L'axe longitudinal médian 47 du ressort 25 coupe à la fois le premier plan 45 et le second plan 46. La figure 7 montre le guidon 5 dans une position centrale des poignées 6, dans la position de verrouillage 48 de l'élément de verrouillage 23. Les saillies d'enclenchement 31 de l'élément de verrouillage 23 sont disposées dans les crans d'arrêt 34 à 36 du levier d'enclenchement 21, le cran 35 étant couvert sur la figure 7 par le ressort 25. Handles 6 arrive in a low position. The handlebar 5 can then rotate according to a value which corresponds to the distance between two adjacent notches 32 to 38 or to a multiple of this distance. In the next low position, the projections 31 would enter the notches 33, 34 and 35. FIG. 6 shows the position of the first end 26 of the spring 25 and the opening 28, in the unlocking position 49 of the element The first end 26 is on the side of the second plane 46 which is opposite the handlebar 5. The median longitudinal axis 47 of the spring 25 intersects both the first plane 45 and the second plane 46. FIG. 7 shows the handlebar 5 in a central position of the handles 6, in the locking position 48 of the locking element 23. The locking projections 31 of the locking element 23 are arranged in the detents 34 to 36 of the engagement lever 21, the notch 35 being covered in FIG. 7 by the spring 25.

La figure 8 montre le guidon 5 dans la position centrale des poignées 6 de la figure 7, dans la position de déverrouillage 49 de l'élément de verrouillage 23. Dans cette position, l'utilisateur doit tirer sur l'arceau d'actionnement 12 dans le sens de la flèche 42, vers le guidon 5. A l'encontre de la force du ressort 25, l'unité composée de l'arceau 12 et de l'élément de verrouillage 23 pivote ainsi sur l'axe de pivotement 20, de sorte que la denture 24 de l'élément de verrouillage 23 se désaccouple de la denture 22 du levier d'enclenchement 21. Dans cette position, le guidon 5 peut pivoter sur l'axe de pivotement 14. La figure 9 montre le guidon 5 dans la position de préhension la plus basse pour les poignées 6. Dans cette position, les saillies d'enclenchement 31 sont disposées dans les crans d'arrêt 36, 37 et 38 tournés vers le sol. Quand l'arceau d'actionnement 12 est actionné et que l'élément de verrouillage 23 est amené dans la position de Figure 8 shows the handlebar 5 in the central position of the handles 6 of Figure 7, in the unlocking position 49 of the locking member 23. In this position, the user must pull the actuating bar 12 in the direction of the arrow 42, towards the handlebar 5. Against the force of the spring 25, the unit composed of the hoop 12 and the locking member 23 thus pivots on the pivot axis 20 , so that the toothing 24 of the locking element 23 disengages from the toothing 22 of the engagement lever 21. In this position, the handlebar 5 can pivot on the pivot axis 14. Figure 9 shows the handlebar 5 in the lowest gripping position for the handles 6. In this position, the engagement projections 31 are disposed in the detents 36, 37 and 38 turned towards the ground. When the actuating bar 12 is actuated and the locking element 23 is brought into the position of

déverrouillage 49, le guidon 5 ne peut pivoter que dans le sens de la flèche 43, vers le haut. Un pivotement vers le bas n'est pas possible étant donné que le levier d'enclenchement 21 buterait contre la demi- coque 16 du boîtier 7. Pour éviter que le guidon 5 pivote davantage vers le bas, on peut aussi prévoir une butée supplémentaire, solidaire du boîtier. Comme le montre la figure 9, la demi-coque inférieure 15 du boîtier présente dans la zone du levier d'enclenchement 21 une fente oblongue 40, qui est également représentée sur la coupe de la figure 4. Cette fente oblongue 40 s'étend globalement sur le côté arrière du boîtier 7 tourné vers l'utilisateur et vers les poignées 6. Pour amener le guidon 5 dans une position de repos 51 représentée sur la figure 11, l'utilisateur pousse l'arceau d'actionnement 12 et fait ainsi pivoter l'élément de verrouillage 23 jusqu'à la position de déverrouillage 49 représentée sur la figure 10. Puis il fait pivoter le guidon 5 vers le haut dans le sens de la flèche 43, sur la figure 10. On peut le rabattre vers l'avant jusqu'à ce que la traverse 44 soit posée sur l'arbre de guidage 4, comme le montre la figure 12. Lors de ce pivotement du guidon 5 sur le premier axe de pivotement 14, le levier d'enclenchement 21 pivote vers l'arrière hors du boîtier 7. unlocking 49, the handlebar 5 can only rotate in the direction of the arrow 43, upwards. A downward pivoting is not possible since the engagement lever 21 would abut against the half-shell 16 of the housing 7. To prevent the handlebar 5 from pivoting further downwards, it is also possible to provide an additional stop, secured to the housing. As shown in Figure 9, the lower half-shell 15 of the housing has in the region of the engagement lever 21 an oblong slot 40, which is also shown in the section of Figure 4. This oblong slot 40 extends globally on the rear side of the housing 7 turned towards the user and towards the handles 6. To bring the handlebar 5 into a rest position 51 shown in FIG. 11, the user pushes the operating bar 12 and thus makes it pivot the locking element 23 to the unlocking position 49 shown in Figure 10. Then it pivots the handlebar 5 upwards in the direction of the arrow 43 in Figure 10. It can be folded towards the before the crossbar 44 is placed on the guide shaft 4, as shown in Figure 12. During this pivoting of the handlebar 5 on the first pivot axis 14, the engagement lever 21 pivots to the rear out of the case 7.

Dans la position de repos 51, le levier d'enclenchement 21 dépasse de la fente oblongue 40. Cela est représenté sur la figure 12. Comme le montre la figure 11, le levier d'enclenchement 21 est guidé, pendant le pivotement sur l'axe de pivotement 14, dans un évidement 53 de la demi-coque inférieure 15. L'évidement 53 est également représenté sur la coupe de la figure 4. Ainsi, sur une grande partie de la course de pivotement le levier 21 est encore guidé dans le boîtier 7. La figure 13 montre la position du guidon 5 complètement rabattu. Dans cette position, le levier d'enclenchement 21 a pivoté vers l'arrière hors de la zone de l'évidement 53 du boîtier 7, de sorte qu'il dépasse In the rest position 51, the engagement lever 21 protrudes from the oblong slot 40. This is shown in Fig. 12. As shown in Fig. 11, the engagement lever 21 is guided during pivoting on the pivot axis 14, in a recess 53 of the lower half-shell 15. The recess 53 is also shown in the section of Figure 4. Thus, over a large part of the pivoting stroke the lever 21 is still guided in the housing 7. Figure 13 shows the position of the handlebar 5 completely folded. In this position, the engagement lever 21 has pivoted rearwardly out of the area of the recess 53 of the housing 7, so that it protrudes

dudit boîtier. On peut alors nettoyer la denture 22, au cas où elle est encrassée. Dans la position, représentée sur les figures 11 et 13, de l'unité composée de l'arceau d'actionnement 12 et de l'élément de verrouillage 23, il est prévu avantageusement une butée pour l'élément de verrouillage 23 ou pour l'arceau d'actionnement 12, contre laquelle le ressort 25 pousse ledit arceau d'actionnement 12 ou ledit élément de verrouillage 23. L'arceau d'actionnement 12 n'a plus a être actionné par l'utilisateur dès que le levier d'enclenchement 21 a pivoté hors de la zone de l'élément de verrouillage 23. Les figures 14 à 17 montrent, comme autre exemple de réalisation, un dispositif de réglage 60. Le dispositif de réglage 60 correspond dans l'ensemble, par sa construction, au dispositif de réglage 13. Les mêmes numéros de référence désignent les composants correspondants. Le dispositif de réglage 60 comprend un levier d'enclenchement 61 qui est solidaire en rotation du guidon 5 de la machine, en particulier de la motobineuse 1. On prévoit un élément de verrouillage 63, réalisé d'une seule pièce avec un arceau d'actionnement 62 qui dépasse du boîtier 7. L'unité composée de l'arceau d'actionnement 62 et de l'élément de verrouillage 63 est montée dans le boîtier 7 de manière à pouvoir pivoter sur un axe de pivotement 20. L'arceau de manoeuvre 62 et l'élément de verrouillage 63 sont réalisés d'une seule pièce à partir d'un morceau de fil métallique courbe. Le morceau de fil qui forme l'élément de verrouillage 63 est à peu près parallèle à l'axe de pivotement 20 et espacé de celui-ci. Sur la figure 14, le dispositif de réglage 60 est représenté en position de verrouillage 48. Dans cette position, l'élément de verrouillage 63 coopère avec une denture 64 du levier d'enclenchement 61 et bloque ainsi la position du guidon 5. L'élément de verrouillage 63 est maintenu dans la position de verrouillage 48 par un ressort 25. Une première extrémité 26 du ressort 25, conçu comme un ressort de of said housing. We can then clean the toothing 22, in case it is dirty. In the position, shown in FIGS. 11 and 13, of the unit consisting of the actuating bar 12 and the locking element 23, there is advantageously an abutment for the locking element 23 or for the actuating bar 12, against which the spring 25 pushes said actuating bar 12 or said locking member 23. The actuating bar 12 no longer has to be actuated by the user as soon as the lever of 21 to 17 show, as another embodiment example, an adjustment device 60. The adjustment device 60 generally corresponds, by its construction, to the adjusting device 13. The same reference numerals denote the corresponding components. The adjusting device 60 comprises an engagement lever 61 which is integral in rotation with the handlebar 5 of the machine, in particular with the tiller 1. A locking element 63 is provided, made in one piece with a roll bar. actuation 62 which protrudes from the housing 7. The unit consisting of the actuating bar 62 and the locking element 63 is mounted in the housing 7 so as to be pivotable on a pivot axis 20. The roll bar actuating 62 and the locking member 63 are made in one piece from a piece of curved wire. The piece of wire that forms the locking member 63 is approximately parallel to and spaced from the pivot axis 20. In FIG. 14, the adjustment device 60 is represented in the locking position 48. In this position, the locking element 63 cooperates with a toothing 64 of the engagement lever 61 and thus blocks the position of the handlebar 5. The locking member 63 is held in the locking position 48 by a spring 25. A first end 26 of the spring 25, designed as a spring of

traction, est accrochée à l'élément de verrouillage 63, et une seconde extrémité 27 au guidon 5. Comme le montre la représentation en coupe de la figure 15, la denture 64 présente trois crans d'arrêt 65, 66, 67. Dans la position représentée sur les figures 14 et 15, l'élément de verrouillage 63 est disposé dans le cran 67 qui est associé à la position basse du guidon 5. Du fait des trois crans d'arrêt 65, 66, 67, il est prévu trois positions de fonctionnement du guidon 5. On peut aussi prévoir sur la denture 64 un nombre de crans d'arrêt différent. Les figures 16 et 17 montrent le dispositif de réglage 60 en position de déverrouillage 49. Dans cette position, l'élément de verrouillage 63 est désolidarisé de la denture 64. L'utilisateur doit maintenir l'arceau d'actionnement 62 dans cette position dans le sens de la flèche 42 et à l'encontre de la force du ressort. Dans cette position, le guidon 5 peut pivoter sur l'axe de pivotement 20. La conception d'une seule pièce de l'élément de verrouillage 63 et de l'arceau d'actionnement 62 donne une construction simple et stable. Du fait du faible nombre de pièces, la fabrication du dispositif de réglage 60 est simple. traction, is hooked to the locking member 63, and a second end 27 to the handlebar 5. As shown in the sectional representation of Figure 15, the toothing 64 has three detents 65, 66, 67. In the position shown in Figures 14 and 15, the locking member 63 is disposed in the notch 67 which is associated with the lower position of the handlebar 5. Due to the three detents 65, 66, 67, there is provided three operating positions of the handlebar 5. It is also possible to provide on the toothing 64 a different number of notches. FIGS. 16 and 17 show the adjustment device 60 in the unlocking position 49. In this position, the locking element 63 is detached from the toothing 64. The user must hold the actuating bar 62 in this position in the direction of the arrow 42 and against the force of the spring. In this position, the handlebar 5 can pivot on the pivot axis 20. The one-piece design of the locking member 63 and the actuating bow 62 gives a simple and stable construction. Due to the small number of parts, the manufacture of the adjustment device 60 is simple.

Claims

1. Machine guided by hand, with a drive motor (50), at least one tool which is driven by the drive motor (50), and a guide frame (3) which comprises a guide shaft ( 4), a handlebar (5) and at least one handle (6) arranged on the handlebar (5) and intended to guide the machine, the handlebar (5) being fixed to the guide shaft (4) so as to be able to to be adjusted by means of an adjusting device (13, 60) and the latter comprising an engagement lever (21, 61) and a locking element (23, 63) which is movably mounted and which is taken in a locking position (48) with the engagement lever (21, 61), characterized in that the locking lever (23, 63) is held in its locking position (48) by a spring ( 25).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the engagement lever (21) and the locking element (23) each comprise a toothing (22, 24) and in that the two sets of teeth (22, 24) in the locking position (48) of the locking element (23) interpenetrate.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the toothing (24) of the locking element (23) has a plurality of latching projections (31) which, in the locking position (48), enter into notches corresponding stops (32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) of the engagement lever (21).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the number of notches (32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) of the engagement lever (21) is greater, in particular twice as high as a number of latching projections (31) of the locking element (23).

5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the engagement lever (21, 61) is integral in rotation with the handlebar (5).

Machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the adjusting device (13, 60) comprises an actuating element by means of which the user can move the locking element (23). , 63), against the force of the spring (25), in an unlocking position (49).

7. Machine according to claim 6, characterized in that the handlebar (5), in the unlocking position (49) of the locking element (23, 63), is pivotable on a first pivot axis (14). ) relative to the guide shaft (4) and in that the actuating element is pivotable on a second pivot axis (20) which is parallel to the first pivot axis (14).

8. Machine according to claim 7, characterized in that the spring (25) is designed as a tension spring.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the first end (26) of the spring (25), in the locking position (48) of the locking element (23), is arranged on a first side of an imaginary plane (46), said imaginary plane (46) being perpendicular to a plane (45) which contains the first pivot axis (14) and the second pivot axis (20), said imaginary plane (46) containing the second pivot axis (20), and the first end (26) of the spring (25), in the unlocking position (49), being disposed on the opposite side of the imaginary plane (46).

10. Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the adjusting device (13, 60) is disposed in a housing (7) fixed to the guide shaft (4).

Machine according to claim 10, characterized in that the spring (25) is fixed with a first end (26) to the locking element (23, 63) and with a second end (27) to the handlebar (5). .

Machine according to claim 10 or 11, characterized in that the locking element (23, 63) is pivotally mounted in the housing (7).

13. Machine according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the actuating element is constituted by an actuating bow (12, 62) which at least partially extends beyond the housing (7).

14. Machine according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the handlebar (5) has a rest position (51) in which it is folded towards the machine.

15. Machine according to claim 14, characterized in that the handlebar (5) has a cross member (44) which, in the rest position (51), is placed on the guide shaft (4).

16. Machine according to claim 14 or 15, characterized in that the engagement lever (21), in the rest position (51) of the handlebar (5), at least partly exceeds the housing (7).

Machine according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the actuating element is made in one piece with the locking element (63).

18. Machine according to any one of claims 1 to 17, characterized in that it is supported on the ground via at least one wheel (2) in at least one operating state.

19. Machine according to claim 18, characterized in that it consists of a tiller (1) with at least two wheels (2) and at least one cutter (10) driven by the drive motor (50).

20. Machine according to claim 18, characterized in that it consists of a lawn mower, a riding mower, a mower or a similar machine.