FR2916664A1

FR2916664A1 - HIGH-PRECISION MULTIAXIS MACHINING CENTER COMPRISING AT LEAST TWO ROTARY PILOT AXES AT A MULTIPLE TABLE

Info

Publication number: FR2916664A1
Application number: FR0757613A
Authority: FR
Inventors: Gilbert Fischer
Original assignee: HURON GRANFFENSTADEN Sas SOC P
Current assignee: HURON GRANFFENSTADEN Sas SOC P
Priority date: 2007-05-28
Filing date: 2007-09-14
Publication date: 2008-12-05
Anticipated expiration: 2027-09-14
Also published as: FR2916663A1; FR2916664B1

Abstract

L'invention concerne un centre d'usinage (1) multiaxes comportant au moins deux axes pilotés rotatifs au niveau d'une table multiaxes (6) qui comporte, monté sur une embase (7), un premier plateau diviseur continu (8) rotatif autour d'un premier axe de rotation (9) dit de basculement incliné par rapport à l'horizontale, et sur lequel est embarqué un second plateau diviseur continu (10) rotatif autour d'un second axe de rotation (11) et conçu apte à évoluer simultanément au précédent (8).Il se caractérisé en ce que ladite table multiaxes (6) est montée mobile par rapport à un banc (2) que comporte ledit centre d'usinage (1) selon une direction dite longitudinale (X) coplanaire audit axe de basculement (9), entre au moins une première position de travail (13) et une seconde position fixe de chargement (14).The invention relates to a multiaxis machining center (1) comprising at least two rotary driven axes at a multiaxis table (6) which comprises, mounted on a base (7), a first continuous rotary divider plate (8). around a first axis of rotation (9) said tilting inclined relative to the horizontal, and on which is embedded a second continuous divider plate (10) rotatable about a second axis of rotation (11) and designed apt to evolve simultaneously with the preceding (8) .It is characterized in that said multiaxis table (6) is movably mounted relative to a bench (2) that includes said machining center (1) in a so-called longitudinal direction (X) coplanar with said tilting axis (9), between at least a first working position (13) and a second fixed loading position (14).

Description

L'invention concerne un centre d'usinage multiaxes comportant au moinsThe invention relates to a multi-axis machining center comprising at least

deux axes pilotés rotatifs au niveau d'une table multiaxes qui comporte, monté sur une embase, un premier plateau diviseur continu rotatif autour d'un premier axe de rotation dit de basculement incliné par rapport à l'horizontale, et sur lequel est embarqué un second plateau diviseur continu rotatif autour d'un second axe de rotation et conçu apte à évoluer simultanément au précédent. La présente invention entre dans le domaine des machines- outils, notamment travaillant par enlèvement de copeaux. L'invention concerne plus particulièrement un centre d'usinage pour des opérations de fraisage, perçage, taraudage et similaire, exécutées par une ou plusieurs broches d'usinage. Une telle machine est pilotée par un système de commande, qui pilote le déplacement d'organes mobiles de la machine, selon des directions désignées de façon normalisée sous le nom d'axes. Un centre d'usinage comporte des axes linéaires ou/et rotatifs pour la commande des mouvements relatifs d'au moins une broche d'usinage par rapport au moins une pièce à usiner. two rotary controlled axes at a multiaxis table which comprises, mounted on a base, a first continuous divider plate rotatable about a first axis of rotation called tilting inclined relative to the horizontal, and on which is embedded a second continuous divider plate rotating about a second axis of rotation and designed able to evolve simultaneously with the previous. The present invention is in the field of machine tools, in particular working by chip removal. The invention more particularly relates to a machining center for milling, drilling, tapping and the like, performed by one or more machining spindles. Such a machine is controlled by a control system, which controls the movement of moving parts of the machine, according to directions designated in a standardized way under the name of axes. A machining center comprises linear or / and rotary axes for controlling the relative movements of at least one machining spindle relative to at least one workpiece.

Un centre d'usinage comportant au moins cinq axes, dont trois axes linéaires généralement orthogonaux et dont deux définissent un plan horizontal, et au moins deux axes rotatifs, est une machine capable d'exécuter le maximum d'usinage en un seul posage de la pièce à usiner. Une telle machine permet d'exécuter des usinages obliques, mais aussi des usinages de forme, et rend inutile l'emploi supplémentaire d'autres types de machines-outils, notamment de machines à électro-érosion par enfonçage, en particulier dans le cas d'usinage de cavités profondes. A machining center having at least five axes, of which three generally orthogonal linear axes and two of which define a horizontal plane, and at least two rotary axes, is a machine capable of performing the maximum machining in a single setting of the workpiece. Such a machine makes it possible to perform oblique machining, but also shape machining, and renders unnecessary the additional use of other types of machine tools, especially sinking EDM machines, in particular in the case of machine tools. machining deep cavities.

En effet, la conception d'une machine cinq axes permet des inclinaisons qui autorisent l'utilisation d'outils relativement courts, rigides et performants, en particulier dans l'usinage de matières très dures. Une telle machine permet encore d'utiliser les zones de coupe les plus performantes d'un outil de forme, par exemple d'une fraise boule. Différentes technologies existent, quant à la répartition des axes rotatifs. Le centre d'usinage comporte au moins un banc, qui supporte, soit directement, soit par l'intermédiaire d'organes mobiles, une broche d'usinage d'une part, et une pièce à usiner d'autre part. Cette dernière est généralement posée sur une table, à l'aide de moyens de bridage. Une première conception consiste à regrouper les axes rotatifs au niveau d'une tête portant la broche d'usinage. Une telle conception nécessite une très haute précision de réalisation de composants complexes. Les débattements angulaires des axes rotatifs sont généralement limités en raison des contraintes d'alimentation ou encore de contraintes géométriques et de réalisation. L'accessibilité peut se révéler difficile. Une seconde conception, qui constitue le cadre de la présente invention, situe les axes rotatifs au niveau de la table porte-pièce. Cette conception est généralement préférée quand on souhaite utiliser la base d'une machine comportant trois axes linéaires, pour la transformer en machine à cinq axes ou plus. En effet, il est alors inutile de modifier le montage de la broche d'usinage, qu'elle soit horizontale ou verticale. Cette conception permet d'atteindre une très haute précision géométrique de positionnement et de reproductibilité du centre d'usinage, qui est particulièrement recherchée dans le cadre de l'invention. Indeed, the design of a five-axis machine allows inclinations that allow the use of relatively short tools, rigid and powerful, especially in the machining of very hard materials. Such a machine still allows to use the most efficient cutting areas of a form tool, for example a ball mill. Different technologies exist, as for the distribution of the rotary axes. The machining center comprises at least one bench, which supports, either directly or via movable members, a machining spindle on the one hand, and a workpiece on the other hand. The latter is usually placed on a table, using clamping means. A first design consists in grouping the rotary axes at the level of a head carrying the machining spindle. Such a design requires a very high precision of realization of complex components. The angular displacements of the rotary axes are generally limited because of the constraints of supply or geometrical constraints and of realization. Accessibility can be difficult. A second design, which constitutes the scope of the present invention, locates the rotary axes at the workpiece table. This design is generally preferred when it is desired to use the base of a machine having three linear axes, to transform it into a machine with five or more axes. Indeed, it is unnecessary to change the mounting of the machining spindle, whether horizontal or vertical. This design makes it possible to achieve a very high geometrical precision of positioning and reproducibility of the machining center, which is particularly sought after in the context of the invention.

L'emploi d'une broche verticale est souvent plus économique, au niveau de la construction de la machine, qu'une broche horizontale. On connaît l'emploi de deux plateaux diviseurs, dont le second pivote autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement du premier, sur la table duquel il est embarqué. Cette solution n'est guère satisfaisante en raison du porte-à-faux important d'une pièce montée sur son bridage au niveau du second plateau, ce qui ne permet pas d'assurer la précision requise en cas d'usinage sous des efforts de coupe importants. The use of a vertical spindle is often more economical, in the construction of the machine, than a horizontal spindle. The use of two dividing plates is known, the second of which pivots about an axis perpendicular to the axis of pivoting of the first, on the table of which it is embarked. This solution is not very satisfactory because of the significant cantilever of a workpiece mounted on its clamping at the second plate, which does not allow to ensure the precision required in case of machining under heavy loads. important cut.

Il est encore connu, par exemple par le document KR20040035578, pour pallier ce problème de porte-à-faux, d'utiliser une table berceau, qui comporte un plateau rotatif, qui est monté pivotant autour d'un axe parallèle à sa surface de bridage, généralement dans un étrier en U. Une telle table berceau est volumineuse, en raison de son dimensionnement nécessairement important pour assurer rigidité et précision, ce qui nécessite un surdimensionnement de la machine, et pose généralement de nombreux problèmes d'interférence lors de l'opération d'usinage. Une telle table berceau se révèle, encore, relativement mal adaptée à des opérations de palettisation par échange d'une palette porte-pièce bridée sur la table, car elle nécessite des surcourses, en raison de son encombrement. Cette difficulté de palettisation se conjugue à un coût relativement élevé de mise en oeuvre de cette fonction, qui nécessite en général un rallongement du banc de la machine, et donc de ses carénages, ainsi que trois axes de mouvement au niveau du palettiseur. Dans un cas comme dans l'autre, l'encombrement nécessairement assez important des axes rotatifs, en raison des nécessités de rigidité, de précision, et aussi de puissance puisqu'il est même envisageable de réaliser des opérations de tournage sur de tels axes rotatifs, se traduit par une ergonomie médiocre au niveau de l'opérateur, en termes d'accès à la pièce usinée, notamment pour des vérifications géométriques ou d'état de surface. It is still known, for example from document KR20040035578, to overcome this problem of cantilever, to use a cradle table, which comprises a rotary plate, which is pivotally mounted about an axis parallel to its surface. clamping, usually in a U-bracket. Such a cradle table is bulky, because of its dimensioning necessarily important to ensure rigidity and precision, which requires oversizing of the machine, and generally poses many problems of interference during the installation. machining operation. Such a cradle table proves, again, relatively poorly adapted to palletizing operations by exchanging a workpiece pallet clamped on the table, because it requires over-exchanges, because of its size. This difficulty of palletization is combined with a relatively high cost of implementation of this function, which generally requires an extension of the bench of the machine, and therefore its fairings, and three axes of movement at the palletizer. In one case as in the other, the congestion necessarily large enough rotary axes, because of the requirements of rigidity, accuracy, and also power since it is even conceivable to perform turning operations on such rotary axes , results in poor ergonomics at the operator level, in terms of access to the machined part, particularly for geometric or surface condition checks.

Un autre problème propre à l'usinage dit à grande vitesse, c'est-à-dire avec des vitesses de rotation de broche d'usinage comprises entre plusieurs milliers et plusieurs dizaines de milliers de tours par minute, est la nécessité absolue de protéger les opérateurs contre les impacts de copeaux ou de fragments d'outils, notamment de plaquettes d'usinage, qui, à ces vitesses, ont un effet équivalent à un impact de projectile d'arme à feu. La réalisation de moyens de cartérisation résistants et fiables au niveau de leurs ouvertures est donc une obligation. Ces moyens doivent être, de plus, conçus étanches en raison des hautes pressions de fluides de lubrification dans l'enceinte d'usinage, couramment 50 MPa voire davantage. Another problem specific to high-speed machining, that is to say machining spindle speeds of between several thousand and several tens of thousands of revolutions per minute, is the absolute necessity to protect operators against the impacts of chips or fragments of tools, including machining wafers, which, at these speeds, have an effect equivalent to a firearm projectile impact. The realization of resistant and reliable means of housing at their openings is an obligation. These means must, in addition, be sealed because of the high pressures of lubricating fluids in the machining chamber, commonly 50 MPa or more.

Enfin, dans le domaine des machines-outils, il est toujours recherché, pour un encombrement externe donné, de pouvoir disposer des plus grandes courses de travail possible. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant une géométrie compacte d'axes rotatifs combinés, permettant un accès aisé à l'opérateur, une haute précision en toute configuration d'usinage, et l'implantation de moyens de palettisation à un coût économique. Finally, in the field of machine tools, it is always sought, for a given external footprint, to have the largest possible work strokes. The object of the invention is to overcome the disadvantages of the state of the art by proposing a compact geometry of combined rotary axes, allowing easy access to the operator, high precision in any machining configuration, and the implementation of palletizing means at an economic cost.

A cet effet, l'invention concerne un entre d'usinage multiaxes comportant au moins deux axes pilotés rotatifs au niveau d'une table multiaxes qui comporte, monté sur une embase, un premier plateau diviseur continu rotatif autour d'un premier axe de rotation dit de basculement incliné par rapport à l'horizontale, et sur lequel est embarqué un second plateau diviseur continu rotatif autour d'un second axe de rotation et conçu apte à évoluer simultanément au précédent, caractérisé par le fait que ladite table multiaxes est montée mobile par rapport à un banc que comporte ledit centre d'usinage selon une direction dite longitudinale coplanaire audit axe de basculement, entre au moins une première position de travail et une seconde position fixe de chargement. Selon une caractéristique, ledit premier axe de basculement est incliné de 45 par rapport à l'horizontale, et que ledit second axe de rotation est sécant avec le précédent, et décrit une trajectoire inscrite dans un cône d'une ouverture de 45 par rapport audit premier axe de basculement. Selon une caractéristique, ledit second plateau diviseur est conçu apte à recevoir, au niveau d'une face perpendiculaire audit axe, une face complémentaire d'une palette, et comporte des moyens de verrouillage conçus aptes à coopérer avec des moyens de verrouillage complémentaire que comporte ladite palette. Selon une autre caractéristique, ledit centre d'usinage 35 comporte des moyens de commande et d'entraînement conçus aptes à amener dans ladite seconde position de chargement, respectivement de l'en éloigner, ladite table multiaxes selon ladite direction longitudinale, pour la mise en coopération, respectivement le désaccouplement, de premiers moyens de préhension que comporte ladite palette avec des premiers moyens de préhension complémentaire que comportent des moyens de transfert montés solidaires dudit banc ou intégrés à ce dernier. Selon une autre caractéristique, lesdits moyens de transfert dits roto-palette sont rotatifs autour d'un axe de rotation et mobiles en translation le long dudit axe, pour transporter, autour dudit axe, ladite palette vers une première position de préparation symétrique à ladite position de chargement par rapport audit axe, ou réciproquement. Selon une autre caractéristique, ledit centre d'usinage comporte des premiers moyens de cartérisation conçus aptes à séparer ladite position de préparation d'une part, de ladite première position de travail ou de ladite seconde position de chargement d'autre part, et comportant au moins une cloison conçue apte à être entraînée en rotation autour dudit axe de rotation par des moyens d'entraînement qui sont constitués par au moins une guillotine conçue apte à assurer l'étanchéité entre ladite cloison et lesdits moyens de cartérisation en partie basse, et qui est montée solidaire desdits moyens de transfert pour l'entraînement en rotation de ladite cloison. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente, de façon schématisée, partielle, en perspective, et sans ses moyens de cartérisation, un centre d'usinage à cinq axes selon l'invention, équipé d'un dispositif de palettisation; - la figure 2 représente, de façon schématisée, partielle, en perspective, avec ses moyens de cartérisation, un centre d'usinage à cinq axes selon l'invention ; - la figure 3 représente, de façon schématisée, partielle, en perspective, et sans ses moyens de cartérisation, un centre d'usinage à cinq axes selon l'invention équipé d'un dispositif de palettisation; - la figure 4 représente, de façon schématisée, partielle, en perspective, une vue analogue à la figure 3, dans une autre position de la table multiaxes que comporte ledit centre d'usinage; - la figure 5 représente, de façon schématisée, partielle, en perspective, un dispositif de palettisation avec transfert de palettes rotatif, dit roto-palette, d'un centre d'usinage selon l'invention ; - la figure 6 représente, de façon schématisée, partielle, en perspective, un détail de cartérisation d'un centre d'usinage selon l'invention ; - la figure 7 représente, de façon schématisée, partielle, en vue de dessus, des moyens d'étanchéité et d'obturation d'une cartérisation d'un centre d'usinage selon l'invention ; - la figure 8 représente, de façon schématisée, partielle, en coupe, un autre détail de cartérisation d'un centre d'usinage selon l'invention. For this purpose, the invention relates to a multiaxis machining interlock comprising at least two rotary driven axes at a multiaxis table which comprises, mounted on a base, a first continuous rotary divider plate around a first axis of rotation. said tilting inclined relative to the horizontal, and on which is embarked a second continuous rotary divider plate around a second axis of rotation and designed able to evolve simultaneously with the previous, characterized in that said multiaxis table is mounted movably relative to a bench that includes said machining center in a so-called longitudinal direction coplanar with said tilting axis, between at least a first working position and a second fixed loading position. According to one characteristic, said first axis of tilting is inclined 45 with respect to the horizontal, and that said second axis of rotation is secant with the preceding one, and describes a trajectory inscribed in a cone with an opening of 45 relative to said first tilting axis. According to one characteristic, said second divider plate is designed capable of receiving, at a face perpendicular to said axis, a complementary face of a pallet, and comprises locking means designed to cooperate with complementary locking means that comprises said pallet. According to another characteristic, said machining center 35 comprises control and drive means designed capable of moving said second multi-axis table in said second loading position, respectively away from said second loading position, in said longitudinal direction, for the implementation of cooperation, respectively uncoupling, first gripping means that includes said pallet with first additional gripping means that comprise transfer means integral with said bank or integrated therewith. According to another characteristic, said so-called roto-pallet transfer means are rotatable about an axis of rotation and movable in translation along said axis, for transporting, around said axis, said pallet to a first preparation position symmetrical to said position loading relative to said axis, or vice versa. According to another characteristic, said machining center comprises first designed means of separation adapted to separate said preparation position on the one hand, said first working position or said second loading position on the other hand, and comprising less a designed partition adapted to be rotated about said axis of rotation by drive means which are constituted by at least one designed guillotine adapted to ensure the seal between said partition and said means of housing in the lower part, and is integral with said transfer means for driving in rotation of said partition. Other features and advantages of the invention will emerge from the following detailed description of the non-limiting embodiments of the invention, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is a partial schematic representation of perspective, and without its means of cartoring, a five-axis machining center according to the invention, equipped with a palletizing device; - Figure 2 shows schematically, partially in perspective, with its means of housing, a five-axis machining center according to the invention; - Figure 3 shows, schematically, partially in perspective, and without its means of housing, a five-axis machining center according to the invention equipped with a palletizing device; - Figure 4 shows schematically, partially in perspective, a view similar to Figure 3, in another position of the multiaxis table that includes said machining center; - Figure 5 shows schematically, in partial perspective, a palletizing device with rotary pallet transfer, said roto-pallet, a machining center according to the invention; - Figure 6 shows, schematically, partially in perspective, a detail of a machining center of a machining center according to the invention; - Figure 7 shows schematically, partially, in top view, sealing means and sealing a housing of a machining center according to the invention; - Figure 8 shows, schematically, partially, in section, another housing detail of a machining center according to the invention.

L'invention concerne le domaine des machines-outils, notamment travaillant par enlèvement de copeaux. L'invention concerne plus particulièrement les centres d'usinage multiaxes 1 pour des opérations de fraisage, perçage, taraudage et similaire, exécutées par une ou plusieurs broches d'usinage. Une telle machine comporte des moyens de commande, qui font évoluer des axes pilotés linéaires ou rotatifs pour la commande des mouvements relatifs de la broche d'usinage par rapport à la pièce à usiner. Un centre d'usinage 1 à cinq axes motorisés comporte trois axes linéaires généralement orthogonaux X, Y, Z, dont deux définissent un plan horizontal, et au moins deux axes pilotés rotatifs A, B, ou C. Ces différents axes sont supportés, directement, ou par l'intermédiaire les uns des autres, par au moins un banc 2 reposant au sol, mis en géométrie avec l'horizontalité la plus précise possible. The invention relates to the field of machine tools, in particular working by removal of chips. The invention relates more particularly to multi-axis machining centers 1 for milling, drilling, tapping and similar operations performed by one or more machining spindles. Such a machine comprises control means, which make linear or rotary controlled axes evolve for controlling the relative movements of the machining spindle relative to the workpiece. A machining center 1 with five motorized axes comprises three generally orthogonal linear axes X, Y, Z, two of which define a horizontal plane, and at least two rotary controlled axes A, B, or C. These different axes are supported, directly , or through each other, by at least one bench 2 resting on the ground, placed in geometry with the most accurate horizontality possible.

Un mode de réalisation préféré de l'invention est illustré sur les figures. Les figures 1 à 3 illustrent un centre d'usinage 1 à cinq axes, comportant une broche d'usinage 3 verticale. Cette broche d'usinage 3 porte l'outil destiné à effectuer l'usinage. Dans l'exemple des figures, non limitatif, la broche 3 est montée sur un chariot 4 qui circule sur un portique 5. On comprendra que l'invention peut s'appliquer à différents types de machines-outils, notamment à des machines à broche horizontale. Toutefois, la conception d'une machine avec une broche 3 verticale apporte, dans le cadre de l'invention, des avantages particuliers qui apparaîtront dans la suite de la description. Un centre d'usinage 1 à cinq axes selon l'invention comporte au moins une table multiaxes 6. Celle-ci comporte elle-même, de préférence monté sur une embase 7, au moins un premier plateau diviseur 8. Ce premier diviseur 8 est rotatif autour d'un premier axe de rotation 9 dit de basculement, de façon à constituer un axe piloté A. Naturellement, l'embase 7 peut constituer un ensemble monobloc avec le premier diviseur 8. Sur ce premier diviseur 8 est embarqué au moins un second diviseur rotatif 10 autour d'un deuxième axe de rotation 11, et qui constitue un axe rotatif piloté C. Ce second diviseur rotatif 10 supporte une palette 12, sur laquelle est généralement bridé un posage de maintien de la ou des pièces à usiner. On entend ici par plateau diviseur un dispositif conçu apte à prendre différentes positions autour d'un axe de rotation. De façon préférée, sur un centre d'usinage 1 multiaxes selon l'invention, un tel plateau diviseur est continu, et constitue un axe machine rotatif, piloté par les moyens de commande de la machine, et apte à occuper n'importe quelle position. Ceci concerne aussi bien le premier diviseur 8, que le second diviseur 10, ou encore tout autre diviseur qu'on souhaite rajouter au centre d'usinage 1. Les diviseurs 8 et 10 sont conçus aptes à travailler simultanément. Dans une exécution préférée, un tel diviseur rotatif, 8 ou 10, est motorisé par au moins un moteur-couple. De tels moteurs-couple autorisent une rotation à vitesse élevée, le passage d'un couple important, et une rotation illimitée, ce qui est utile notamment au niveau de l'axe piloté de basculement A. La rotation de l'axe piloté de rotation C pourrait être elle aussi illimitée, toutefois, afin de limiter le volume externe de la machine et de simplifier la gestion d'interférences, elle peut être avantageusement limitée dans son débattement. De façon préférée, la table multiaxes 6 est montée mobile par rapport à un banc 2 du centre d'usinage 1 selon une direction X dite longitudinale, qui est coplanaire à l'axe de basculement 9, entre au moins une première position de travail 13 et une seconde position fixe de chargement 14. Tel que visible sur les figures, dans un mode préféré de réalisation, la direction longitudinale X est horizontale. Cette configuration présente des avantages particuliers, en termes d'ergonomie et d'accès pour l'opérateur, ainsi qu'en possibilité d'équipement du centre d'usinage 1 avec un dispositif de palettisation. On comprend que la position de l'axe 9 dans l'espace, par rapport à l'axe 11, est variable. Selon l'architecture choisie pour la machine, le deuxième axe de rotation 11 est, selon le cas, coplanaire et sécant en un point unique avec ledit premier axe de basculement 9, ou bien distant de ce dernier axe de basculement 9. Dans une application préférée, et tel que visible sur les figures 1 à 3, les axes 11 et 9 sont coplanaires. Ceci revient à dire que l'axe 11 décrit, au cours de son évolution, un cône centré sur l'axe 9. Cette solution est préférée pour une facilité de programmation de la machine, ainsi que pour une facilité de gestion des zones d'interférence. En effet, le pilotage des mouvements de la machine doit être conduit de façon à éviter toute collision entre les divers organes fixes et mobiles de la machine, et les pièces à usiner et les posages sur lesquels ces pièces sont maintenues. Déjà délicate sur une machine traditionnelle simple ne comportant que des axes linéaires orthogonaux, la gestion des interférences devient très problématique sur une machine multiaxes. A preferred embodiment of the invention is illustrated in the figures. Figures 1 to 3 illustrate a machining center 1 with five axes, comprising a vertical machining spindle 3. This machining spindle 3 carries the tool intended to perform the machining. In the example of the figures, not limiting, the spindle 3 is mounted on a carriage 4 which circulates on a gantry 5. It will be understood that the invention can be applied to different types of machine tools, in particular to spindle machines. horizontal. However, the design of a machine with a vertical pin 3 brings, in the context of the invention, particular advantages which will appear in the following description. A machining center 1 with five axes according to the invention comprises at least one multiaxis table 6. This latter itself comprises, preferably mounted on a base 7, at least a first divider plate 8. This first divider 8 is rotating around a first axis of rotation 9 said tilt, so as to constitute a controlled axis A. Of course, the base 7 may be a unitary assembly with the first divider 8. On this first divider 8 is on board at least one second rotary divider 10 about a second axis of rotation 11, and which constitutes a controlled rotary axis C. This second rotary divider 10 supports a pallet 12, on which is generally clamped a holding posture of the workpiece or parts to be machined. Here is meant by divider plate a device designed to take different positions around an axis of rotation. Preferably, on a multiaxis machining center 1 according to the invention, such a divider plate is continuous, and constitutes a rotary machine axis, controlled by the control means of the machine, and able to occupy any position . This concerns both the first divider 8, the second divider 10, or any other divider that is to be added to the machining center 1. The dividers 8 and 10 are designed able to work simultaneously. In a preferred embodiment, such a rotary divider, 8 or 10, is motorized by at least one torque motor. Such torque motors allow a high speed rotation, the passage of a large torque, and unlimited rotation, which is useful in particular at the axis controlled tilting A. The rotation of the rotated axis of rotation It could also be unlimited, however, in order to limit the external volume of the machine and simplify the management of interference, it can be advantageously limited in its travel. Preferably, the multiaxis table 6 is mounted movably relative to a bench 2 of the machining center 1 in a so-called longitudinal direction X, which is coplanar with the tilting axis 9, between at least a first working position 13 and a second fixed loading position 14. As can be seen in the figures, in a preferred embodiment, the longitudinal direction X is horizontal. This configuration has particular advantages in terms of ergonomics and access for the operator, as well as the possibility of equipping the machining center 1 with a palletizing device. It is understood that the position of the axis 9 in space, with respect to the axis 11, is variable. According to the architecture chosen for the machine, the second axis of rotation 11 is, as the case may be, coplanar and secant at a single point with said first tilting axis 9, or remote from the latter tilting axis 9. In an application preferred, and as shown in Figures 1 to 3, the axes 11 and 9 are coplanar. This is to say that the axis 11 describes, during its evolution, a cone centered on the axis 9. This solution is preferred for ease of programming of the machine, as well as for ease of management of the zones. interference. Indeed, the control of the movements of the machine must be conducted so as to avoid any collision between the various fixed and moving parts of the machine, and the workpieces and the positions on which these parts are maintained. Already delicate on a simple traditional machine with only orthogonal linear axes, the management of interference becomes very problematic on a multiaxis machine.

Une configuration, telle qu'illustrée, d'un premier axe de basculement 9 oblique par rapport à l'horizontale, permet de limiter le volume externe de la machine, tout en disposant de courses permettant l'usinage de pièces de volume important. La combinaison des mouvements angulaires des axes C et A avec des angles judicieusement choisis permet à un outil monté dans la broche d'usinage 3 d'atteindre un point quelconque du volume de travail, même si cet outil est relativement court. Pour une simplicité de programmation, l'inclinaison du premier axe de basculement C par rapport à l'horizontale est choisie, dans un mode de réalisation préféré, de préférence selon un angle de 45 , et le second axe de rotation A est préférentiellement incliné de 45 par rapport au premier axe de basculement C. Le second plateau diviseur 10 est conçu apte à recevoir, au niveau d'une face 15 perpendiculaire à l'axe 11, une face complémentaire 16 d'une palette 12. Ce second plateau diviseur 10 comporte des moyens de verrouillage, non représentés sur les figures, qui conçus aptes à coopérer avec des moyens de verrouillage complémentaire, non représentés sur les figures, que comporte une telle palette 12. De façon préférée, le second plateau diviseur 10 comporte encore des moyens de positionnement et de centrage, qui sont conçus aptes à coopérer avec des moyens complémentaires de positionnement et de centrage que comporte une palette 12. Ainsi, une palette 12 peut être fixée sur le second diviseur 10 avec un repositionnement très précis, qui est nécessaire pour assurer le bon positionnement du posage et donc de la pièce à usiner par rapport aux axes pilotés du centre d'usinage 1. On peut alors envisager d'utiliser, sur un même centre d'usinage 1, différentes palettes 12, en étant certain du centrage précis de chacune d'entre elles, quand elle est fixée sur le second diviseur 10, par rapport au centre d'usinage 1. A configuration, as shown, of a first tilting axis 9 oblique with respect to the horizontal, limits the external volume of the machine, while having strokes for machining parts of large volume. The combination of the angular movements of the C and A axes with carefully chosen angles allows a tool mounted in the machining spindle 3 to reach any point in the work volume, even if this tool is relatively short. For simplicity of programming, the inclination of the first tilting axis C with respect to the horizontal is chosen, in a preferred embodiment, preferably at an angle of 45, and the second axis of rotation A is preferably inclined by 45 relative to the first pivot axis C. The second divider plate 10 is designed to receive, at a face perpendicular to the axis 11, a complementary face 16 of a pallet 12. This second divider plate 10 comprises locking means, not shown in the figures, which designed to cooperate with complementary locking means, not shown in the figures, that includes such a pallet 12. Preferably, the second divider plate 10 further comprises means positioning and centering, which are designed to cooperate with complementary positioning and centering means that includes a pallet 12. Thus, a pallet 12 can be fixed on the second divider 10 with a very precise repositioning, which is necessary to ensure the correct positioning of the positioning and therefore of the workpiece relative to the driven axes of the machining center 1. We can then consider using , on the same machining center 1, different pallets 12, being certain of the precise centering of each of them, when it is fixed on the second divider 10, with respect to the machining center 1.

On comprend que les moyens de verrouillage du diviseur 10 et les moyens de verrouillage complémentaire d'une palette 12 coopèrent pour assurer le bridage de cette dernière en position d'usinage. A l'inverse, la coopération de ces moyens complémentaires de verrouillage cesse quand il s'agit de remplacer la palette 12 par une autre palette de même type. Selon l'invention, cet échange d'une palette 12 par une autre est effectué au niveau de la seconde position fixe de chargement 14, par un dispositif de palettisation. It is understood that the locking means of the divider 10 and the complementary locking means of a pallet 12 cooperate to ensure the clamping of the latter in the machining position. Conversely, the cooperation of these complementary locking means ceases when it comes to replacing the pallet 12 by another pallet of the same type. According to the invention, this exchange of a pallet 12 by another is performed at the second fixed loading position 14, by a palletizing device.

A cet effet, le centre d'usinage 1 comporte des moyens de commande et d'entraînement, qui sont conçus aptes à amener dans la seconde position de chargement 14, respectivement de l'en éloigner, la table multiaxes 6 selon la direction longitudinale X, pour la mise en coopération, respectivement le désaccouplement, de premiers moyens de préhension 17 que comporte une palette 12, avec des premiers moyens de préhension complémentaire 18 que comportent des moyens de transfert 19. Ces derniers moyens de transfert 19 sont, de façon préférée, montés solidaires du banc 2, ou intégrés à ce dernier. Ainsi, l'ensemble de la structure et des fonctionnalités mécaniques et des actionneurs sont d'un seul tenant. De façon préférée, et tel que visible sur les figures, la face d'appui complémentaire 16 de la palette 12 est dans un plan horizontal lors de la mise en coopération des premiers moyens de préhension 17 avec les premiers moyens de préhension complémentaire 18. De façon préférée et tel que visible sur les figures, les moyens de tranfert 19 sont rotatifs, et alors dénommés roto-palette. Les moyens de transfert 19 sont rotatifs autour d'un axe de rotation 20 et mobiles en translation le long de cet axe 20, pour transporter, autour de cet axe 20, une palette 12 vers une première position de préparation 21 symétrique à la position de chargement 16 par rapport à l'axe 20, ou réciproquement Dans un mode préféré de réalisation, les premiers moyens de préhension 17 consistent en un ou plusieurs doigts associés à des moyens d'anti-pivotement, et qui sont destinés à être pris ou relâchés par des pinces que comportent les moyens de transfert 19 et qui constituent les premiers moyens de préhension complémentaire 18. La configuration inverse, avec des moyens de préhension femelles au niveau de la palette 12 qui coopèrent avec des pinces extensibles, est tout aussi bien envisageable, ainsi que tout dispositif couramment utilisé dans le domaine des machines-outils pour la préhension et le verrouillage/déverrouillage de palettes, ou encore de porte-outils comme par exemple des systèmes cône-face. For this purpose, the machining center 1 comprises control and drive means, which are designed capable of bringing the multiaxis table 6 in the longitudinal direction X into the second loading position 14 or away from it respectively. for the co-operation or uncoupling of first gripping means 17 that comprises a pallet 12, with first complementary gripping means 18 that comprise transfer means 19. The latter transfer means 19 are preferably , mounted integral with the bench 2, or integrated therewith. Thus, the entire structure and mechanical functionalities and actuators are in one piece. Preferably, and as shown in the figures, the complementary bearing face 16 of the pallet 12 is in a horizontal plane when the first gripping means 17 are brought into cooperation with the first complementary gripping means 18. preferred way and as visible in the figures, the transfer means 19 are rotary, and then called roto-pallet. The transfer means 19 are rotatable about an axis of rotation 20 and movable in translation along this axis 20, to transport around this axis 20, a pallet 12 to a first preparation position 21 symmetrical to the position of loading 16 with respect to the axis 20, or conversely In a preferred embodiment, the first gripping means 17 consist of one or more fingers associated with anti-pivoting means, and which are intended to be caught or released. by clamps that comprise the transfer means 19 and which constitute the first complementary gripping means 18. The opposite configuration, with female gripping means at the pallet 12 which cooperate with extensible clamps, is equally possible, as well as any device commonly used in the field of machine tools for gripping and locking / unlocking pallets, or even tool holders even for example cone-face systems.

Dans un mode de réalisation particulier, non représenté sur les figures, la palette 12 comporte encore au moins des seconds moyens de préhension conçus aptes à permettre sa reprise et son transport, par des seconds moyens de préhension complémentaire liés à d'autres moyens de manipulation, depuis la première position de préparation 21, vers au moins une autre seconde position de préparation, ou vers une ligne flexible de production. Dans une architecture préférée du centre d'usinage 1 selon l'invention, et tel que visible sur les figures, lorsque la table multiaxes 6 est dans la seconde position de chargement 14, l'embase 7 et le premier diviseur 8 sont en retrait, du côté 22 opposé à ladite première position de travail 13, par rapport au second diviseur 10. Cette configuration garantit l'amenée de la table multiaxes 6 jusqu'à la position de chargement 14, sans rencontrer d'obstacle, en effectuant la course de mise en coopération des premiers moyens de préhension 17 avec les premiers moyens de préhension complémentaires 18, qui, dans une réalisation préférée, est parallèle à l'axe X. Ainsi l'invention permet de s'affranchir de l'existence d'un axe piloté, au niveau des moyens de transfert 19, pour aller chercher ou déposer une palette 12 au niveau du centre d'usinage 1. La réalisation des moyens de transfert 19 est donc particulièrement économique, puisqu'il suffit de commander un mouvement de translation le long de l'axe de rotation 20, choisi préférentiellement vertical, pour dégager une palette 12 du second diviseur 10 ou pour l'y engager, ainsi qu'un mouvement de rotation autour de l'axe de rotation 20 pour permettre l'échange de deux palettes 12. De façon préférée, la table multiaxes 6 est conçue apte à être embarquée sur un chariot 23 mobile sur ledit banc 6, ou à 5 constituer un tel chariot 23. Les moyens de transfert 19 permettent ainsi l'exécution d'un cycle de palettisation, qui permet l'échange d'une première palette 12A, dont un cycle d'usinage vient de s'achever en première position de travail 13, avec une seconde palette 12B, 10 prête à être usinée, et qui vient d'être préparée en seconde position de stockage et de chargement 14. La séquence de palettisation comporte les étapes suivantes : - on vérifie la coopération des moyens de préhension 17 de 15 la palette 12B avec des moyens de préhension complémentaire 18 des moyens de transfert 19 ; - le second diviseur 10 oriente les moyens de préhension 17 de la palette 12A face aux moyens de préhension complémentaire 18 des moyens de transfert 19; 20 - des moyens d'entraînement de la table multiaxes 6, le long de l'axe longitudinal X, amènent celle-ci en position de chargement 14 ; - les moyens de verrouillage du second diviseur 10 cessent de coopérer avec les moyens de verrouillage complémentaire de la 25 palette 12A pour libérer cette dernière ; - les moyens d'entraînement de la table multiaxes 6, le long de l'axe longitudinal X, amènent les moyens de préhension 17 de la palette 12A en coopération avec des moyens de préhension complémentaire 18 des moyens de transfert 19; ces 30 derniers sont de préférence symétriques, par rapport à l'axe 20, à ceux qui maintiennent la palette 12B ; - les moyens de transfert 19 effectuent une course verticale le long de l'axe 20, et écartent la palette 12A du second diviseur 10 ; 35 - les moyens de transfert 19 effectuent une rotation autour de l'axe vertical 20 pour amener la palette 12B au-dessus du second diviseur 10 en position de chargement 14, et la palette 12A au-dessus de la première position de préparation 21 ; - les moyens de transfert 19 effectuent une course verticale descendante selon l'axe vertical 20, et positionnent la palette 12B dans la position de chargement 14; - les moyens de préhension complémentaire 18 des moyens de transfert 19 libèrent les moyens de préhension 17 de la palette 12B ; - les moyens de verrouillage du second diviseur 10 10 coopèrent avec les moyens de verrouillage complémentaire de la palette 12B pour verrouiller cette dernière ; - les moyens d'entraînement de la table multiaxes 16 amènent cette dernière en première position de travail 13. De façon préférée, les moyens de transfert 19 sont 15 symétriques par rapport à l'axe vertical 20, et les centres de gravité des palettes 12A et 12B sans leur charge sont alignées avec cet axe 20, ce qui permet d'équilibrer les charges sur les moyens de transfert 19. De façon préférée, l'axe de basculement 9 et l'axe vertical 20 20, autour duquel s'effectue le transfert de palette, sont contenus dans un même plan vertical parallèle à la direction longitudinale X de déplacement de la table multiaxes 6, ou du chariot 23 qui la supporte, sur le banc 2. Tel que visible sur la figure 5, dans un mode de réalisation préférentiel de 25 l'invention, l'axe de rotation 11 est, pendant le cycle d'échange de palette, en position verticale, et les surfaces des palettes 12A et 12B sont alors parallèles et horizontales. Dans une optique de performance et de productivité, l'invention concerne préférentiellement des centres d'usinage 1 30 de haute précision et à grande vitesse. Un tel centre d'usinage 1 est conçu apte à être intégré dans une ligne de production automatisée. A cet effet, il comporte préférentiellement une automatisation du chargement-déchargement des pièces à usiner, ainsi que des outils. Il est conçu pour travailler sans présence 35 d'opérateur, et comporte avantageusement des moyens de contrôle d'outils et de contrôle de pièces, sous la forme de palpeurs conçus aptes à échanger des informations avec les moyens de commande du centre d'usinage 1. L'emploi préféré de moteurs linéaires, de moteurs-couple, et de broches d'usinage à très haute vitesse de rotation, conduit logiquement, pour l'atteinte d'une très haute précision, à l'intégration de moyens de réfrigération, ou/et de stabilisation de température des différents organes. De façon particulière, le centre d'usinage 1 selon l'invention comporte une circulation de fluide, notamment de l'eau ou de l'eau glycolée, entres différentes sources chaudes, au moins un réservoir, et des moyens de réfrigération. Notamment, au niveau du coulisseau porte-broche, en cas d'utilisation de moteur linéaire sur le coulisseau, une circulation d'eau traverse ce dernier. Le même circuit peut encore, avantageusement, être utilisé pour le refroidissement d'aimants. De préférence, tous les axes machines sont des axes refroidis ou stabilisés thermiquement. Afin de respecter les contraintes de sécurité, le centre d'usinage 1 comporte des premiers moyens de cartérisation 24 pour la protection des opérateurs lors de la préparation de palettes 12 en première position de préparation 21. Ces moyens de cartérisation 24 comportent, mobile en translation selon un axe vertical 25 et en rotation autour du même axe 25, au moins une porte26 en position médiane entre la position de chargement 14 et la première position de préparation 21. In a particular embodiment, not shown in the figures, the pallet 12 further comprises at least second gripping means designed able to allow its recovery and its transport, by second complementary gripping means linked to other handling means from the first preparation position 21 to at least another second preparation position, or to a flexible production line. In a preferred architecture of the machining center 1 according to the invention, and as shown in the figures, when the multiaxis table 6 is in the second loading position 14, the base 7 and the first divider 8 are set back, on the opposite side 22 to said first working position 13, with respect to the second divider 10. This configuration ensures the feeding of the multiaxis table 6 to the loading position 14, without encountering any obstacle, by carrying out the race of putting the first gripping means 17 into cooperation with the first complementary gripping means 18, which, in a preferred embodiment, is parallel to the axis X. Thus, the invention makes it possible to dispense with the existence of an axis piloted, at the level of the transfer means 19, to pick up or deposit a pallet 12 at the machining center 1. The embodiment of the transfer means 19 is therefore particularly economical, since it suffices to control a movement. t of translation along the axis of rotation 20, preferably chosen vertical, to release a pallet 12 of the second divider 10 or to engage it, and a rotational movement about the axis of rotation 20 to allow the exchange of two pallets 12. Preferably, the multiaxis table 6 is designed to be embedded on a carriage 23 movable on said bench 6, or to 5 constitute such a carriage 23. The transfer means 19 thus allow the performing a palletizing cycle, which allows the exchange of a first pallet 12A, a machining cycle has just ended in first working position 13, with a second pallet 12B, ready to be machined, and which has just been prepared in the second storage and loading position 14. The palletizing sequence comprises the following steps: - the cooperation of the gripping means 17 of the pallet 12B is checked with additional gripping means 18 of the means of transfer 19; the second divider 10 orients the gripping means 17 of the pallet 12A facing the complementary gripping means 18 of the transfer means 19; Driving means of the multiaxis table 6, along the longitudinal axis X, bring it into the loading position 14; the locking means of the second divider 10 cease to cooperate with the complementary locking means of the pallet 12A in order to release the latter; - The drive means of the multiaxis table 6, along the longitudinal axis X, bring the gripping means 17 of the pallet 12A in cooperation with complementary gripping means 18 of the transfer means 19; these last 30 are preferably symmetrical, with respect to the axis 20, to those which maintain the pallet 12B; - The transfer means 19 perform a vertical stroke along the axis 20, and discard the pallet 12A of the second divider 10; The transfer means 19 rotate about the vertical axis 20 to bring the pallet 12B above the second divider 10 into the loading position 14, and the pallet 12A above the first preparation position 21; the transfer means 19 carry out a vertical downward travel along the vertical axis 20, and position the pallet 12B in the loading position 14; - The additional gripping means 18 of the transfer means 19 release the gripping means 17 of the pallet 12B; - The locking means of the second divider 10 10 cooperate with the complementary locking means of the pallet 12B to lock the latter; the drive means of the multiaxis table 16 bring the latter into first working position 13. Preferably, the transfer means 19 are symmetrical with respect to the vertical axis 20, and the centers of gravity of the pallets 12A and 12B without their load are aligned with this axis 20, which makes it possible to balance the loads on the transfer means 19. Preferably, the tilting axis 9 and the vertical axis 20, around which is carried out the pallet transfer, are contained in the same vertical plane parallel to the longitudinal direction X of movement of the multiaxis table 6, or of the carriage 23 which supports it, on the bench 2. As can be seen in FIG. In a preferred embodiment of the invention, the axis of rotation 11 is, during the pallet exchange cycle, in a vertical position, and the surfaces of the pallets 12A and 12B are then parallel and horizontal. With a view to performance and productivity, the invention preferably relates to machining centers 1 30 of high precision and high speed. Such machining center 1 is designed to be integrated into an automated production line. For this purpose, it preferably comprises an automation of the loading-unloading of the workpieces, as well as tools. It is designed to work without operator presence, and advantageously comprises tool control means and parts control, in the form of probes adapted to exchange information with the control means of the machining center 1 The preferred use of linear motors, torque motors, and spindles for machining at very high rotational speeds logically leads, for the attainment of very high precision, to the integration of refrigeration means. or / and temperature stabilization of the various organs. In particular, the machining center 1 according to the invention comprises a circulation of fluid, in particular water or brine, between different hot sources, at least one tank, and refrigeration means. In particular, at the spindle slide, when using a linear motor on the slider, a flow of water passes through the slider. The same circuit can still advantageously be used for cooling magnets. Preferably, all the machine axes are cooled or thermally stabilized axes. In order to respect the safety constraints, the machining center 1 comprises first means of storage 24 for the protection of the operators during the preparation of pallets 12 in the first preparation position 21. These means of housing 24 comprise, movable in translation along a vertical axis 25 and rotating about the same axis 25, at least one door 26 in the middle position between the loading position 14 and the first preparation position 21.

Dans un mode de réalisation préféré, la porte 26 est mobile en rotation et entraînée par les moyens de transfert 19. Ces derniers déplacent, selon l'axe vertical 25, une guillotine 27 qui rentre dans la porte 26 et l'entraîne en rotation. Avantageusement, l'axe 25 est confondu avec l'axe 20 des moyens de transfert 19. On notera, à ce propos, que les moyens de transfert 19 peuvent aussi bien effectuer des mouvements rotatifs alternatifs, qu'une rotation sans fin dans un même sens de rotation. Tel que visible sur la figure 6, la porte 26, qui se développe selon un plan vertical, comporte de préférence une chicane en partie basse. In a preferred embodiment, the door 26 is rotatable and driven by the transfer means 19. These move, along the vertical axis 25, a guillotine 27 which enters the door 26 and drives it in rotation. Advantageously, the axis 25 coincides with the axis 20 of the transfer means 19. It should be noted, in this connection, that the transfer means 19 can perform alternating rotary movements as well as endless rotation in the same direction. sense of rotation. As seen in Figure 6, the door 26, which develops in a vertical plane, preferably comprises a baffle at the bottom.

Les moyens de cartérisation 24 comportent de préférence des moyens d'étanchéité périphérique parallèles à l'axe de rotation 25. Dans une première variante des moyens d'étanchéité périphérique, la porte 26 comporte des premiers moyens d'étanchéité périphériques 28, et des moyens d'obturation et d'entraînement périphériques 29 pour la mise en rotation de moyens d'obturation complémentaires 30 autour d'un axe de rotation vertical 31. Ces moyens d'obturation complémentaires 30 pivotent par rapport à une partie fixe des premiers moyens de cartérisation 24. Les moyens 30 sont conçus aptes à coopérer, d'une part avec les premiers moyens d'étanchéité 28 sous l'effet de moyens de rappel élastique 32, constitués par exemple d'une bille montée sur un ressort tel que visible sur la figure 7, et d'autre part avec des seconds moyens d'étanchéité 33 que comportent lesdits moyens de cartérisation 24. Les moyens de rappel 32 permettent également un indexage en position. Les moyens d'étanchéité 28 et 33 tels que des joints sont préservés des copeaux ou fragments d'outils. En effet, les moyens d'obturation complémentaires 30 sont, dans l'exemple de la figure 7, réalisés avec un profil en étoile inégale : la branche médiane est plus longue que les branches latérales de façon à rester entre les moyens 29 de la porte 26, et protéger les premiers moyens d'étanchéité 28. Les branches latérales protègent quant à elles les seconds moyens d'étanchéité 33. Ainsi, tous les joints sont protégés par des protections de préférence métalliques, et ont, de ce fait une bonne longévité. Dans une seconde variante des moyens d'étanchéité périphérique, la porte 26 a une course finie entre deux positions de fin de course. Elle comporte à sa périphérie, de part et d'autre de son axe de rotation 25, une lèvre qui s'étend parallèlement à son plan, et qui est avantageusement constituée par l'aile d'un profilé en T rapporté en périphérie de la porte 26, et qui constitue des moyens d'obturation et d'entraînement périphérique 29. Cette lèvre est conçue apte à coopérer, quand la porte 26 vient en fin de course de rotation, en appui et en recouvrement partiel avec une plaque, qui constitue des moyens d'obturation complémentaires 30, de préférence métallique et rigide, qui est elle-même rapportée par l'intermédiaire de moyens de rappel élastique sur un montant des moyens de cartérisation 24, qui tendent à s'opposer l'action de poussée initiée par l'appui de la lèvre. De préférence, lesdits moyens de rappel élastique sont constitués par au moins une bande d'élastomère rapporté, ou mieux vulcanisé directement sur ladite plaque ou sur ledit montant. La porte 26, en fin de course de rotation, vient ainsi appuyer, par sa lèvre périphérique, sur la plaque, et déformer les moyens résilients, dont l'effort élastique permet de maintenir un bon contact entre la lèvre et la plaque. Les moyens de cartérisation 24 comportent, pour assurer une bonne étanchéité et une bonne protection en partie haute, des moyens d'étanchéité perpendiculaires à l'axe de rotation 25 de la porte 26. Dans une première variante, ces derniers, tel que visible sur la figure 8, les premiers moyens de cartérisation 24 comportent, monté articulé autour d'un axe sensiblement horizontal, un volet 34. Ce volet 34 est rappelé vers une position de fermeture sensiblement verticale par des moyens de rappel élastique. Ce volet 34 est conçu apte à être écarté de sa position de fermeture sous l'impulsion d'une came: les moyens de transfert 19 déplacent un cône via un tube qui se déplace dans l'axe de la porte 26, et pousse ainsi le volet 34 vers le haut avant la rotation de la porte 26, le but étant que le volet ne se soulève pas avec la rotation de la porte 26, de façon à éviter une ouverture trop brutale du volet 34. Le volet 34 comporte des troisièmes moyens d'étanchéité 35 conçus aptes à coopérer avec la porte 26 dans sa position de fermeture. Un tel volet 34, notamment tôlé, est beaucoup plus efficace que les moyens usuels tels que brosses généralement implantés dans de telles zones périphériques, car il constitue un barrage efficace aux copeaux ou fragments d'outils, en particulier dans une zone qui est en général proche de la hauteur des yeux de l'opérateur. Dans une seconde variante des moyens d'étanchéité perpendiculaires à l'axe de rotation, un capot mobile, conçu apte à recouvrir la porte 26. Les moyens de transfert 19 du palettiseur entraînent, par poussée, ce capot dans un mouvement ascendant. L'axe du palettiseur comporte un doigt de poussée, conçu apte à entraîner le capot dans un mouvement ascendant ou descendant, ce doigt tournant entre deux arrêts liés au capot, de façon à ne pas entraîner ledit capot en rotation lorsque la porte 26 tourne. Lorsque la porte 26 descend, le capot la recouvre, son dimensionnement est calculé de façon à n'avoir aucun espace ouvert à hauteur des yeux d'un opérateur. Tous les moyens de cartérisation pour la protection des opérateurs sont conçus aptes à résister aux impacts de copeaux ou de fragments d'outils en usinage à une vitesse de rotation de la broche d'usinage pouvant être supérieure à 40000 tours par minute, et comportent des moyens d'étanchéité conçus aptes à résister à une pression de fluide d'arrosage supérieure à 50 bar. A cet effet, ces moyens de cartérisation comportent de préférence des parties tôlées en double peau d'acier d'une épaisseur minimale de 1,5 mm chacune, les parties vitrées étant préférentiellement réalisées en polycarbonate ou similaire, d'une épaisseur minimale de 8 mm. Un centre d'usinage 1 selon l'invention comporte, tel que visible sur la figure 2, des seconds moyens de cartérisation 36 pour la protection des opérateurs autour de la position de travail 13, et qui sont conçus aptes à coopérer avec les premiers moyens de cartérisation 24, et à assurer avec eux la continuité d'étanchéité et de protection. Ces seconds moyens de cartérisation 36 incorporent, au droit de la table multiaxes 6, des moyens d'accès et de surveillance 37 pour l'opérateur, qui sont munis de moyens de verrouillage de sécurité. De préférence, ces moyens de surveillance et d'accès 37 sont situés sur une surface sensiblement plane des seconds moyens de cartérisation 36, qui est sensiblement parallèle au plan vertical contenant l'axe de basculement 9. Ces moyens 37 sont, avantageusement, constitués d'une porte-fenêtre, qui permet la vision sur la ou les broches d'usinage 3, et sur la ou les pièces en cours d'usinage, posées sur la table multiaxes 6, aussi bien en position horizontale que verticale ou oblique, et facilite la mise au point de l'usinage effectué sur le centre d'usinage 1. La fenêtre permet l'observation, et la porte permet à l'opérateur d'accéder à la zone d'usinage pour effectuer des réglages. Un centre d'usinage 1 selon l'invention présente de nombreux avantages. L'orientation particulière de la table multiaxes permet une très bonne accessibilité, à la fois pour la broche d'usinage et pour l'opérateur, un grand volume usinable sous un faible encombrement hors tout de la machine. La conception de la machine peut ainsi être simplifiée, grâce à la possibilité d'utilisation d'un banc 2 plat, supportant un chariot 23 recevant la table multiaxes 6, ou directement cette dernière. L'utilisation d'un banc plat peut se révéler intéressante en termes de symétrie, de comportement aux déformations, et notamment aux dilatations, et en terme de reprise des efforts d'usinage. L'orientation de l'axe de basculement 9 dans un plan vertical parallèle à la direction longitudinale de mouvement de la table permet d'approcher la palette 12 au plus près des moyens de transfert 19, c'est-à-dire jusqu'à la coopération entre les moyens de préhension 17 solidaires de la palette 12, avec les moyens de préhension complémentaire 18 du bras transfert 19 du dispositif de palettisation. Une telle configuration originale n'est pas possible dans d'autres géométries de machines, par exemple si le plan vertical contenant l'axe de basculement 9 est perpendiculaire à la direction de déplacement longitudinal X de la table multiaxes 6: en effet, dans ce cas, le débord, quasiment inévitable en raison de leur dimensionnement nécessairement différent, du premier diviseur 8, par rapport au second diviseur 10 plus petit, constitue une course morte sur laquelle il faut déplacer la palette 12 lors de son échange, ce qui exige alors, soit un axe supplémentaire piloté de transfert dans la direction du mouvement de la table au niveau du dispositif de palettisation, soit une surcourse non négligeable au niveau du centre d'usinage. La conception du centre d'usinage 1 selon l'invention s'attache donc à une meilleure accessibilité à la pièce à usiner, tout en minimisant les risques d'interférence. Il est souvent recherché, dans un centre d'usinage à cinq axes à broche verticale, à minimiser la distance entre la face du nez de broche 3 et l'axe 11 du second diviseur 10, quand cet axe 11 est en position horizontale : les réalisations connues de l'état de la technique incorporent pour ce faire une broche spéciale, hors standard, à nez rallongé, ce qui entraîne un surcoût important. Dans une réalisation préférée de l'invention, une broche standard 3 du commerce est montée sur un coulisseau dont la longueur est ajustée de façon à obtenir la distance minimale recherchée. Dans une application particulière, ce coulisseau est rallongé de 80 mm, de façon à ce que la face du nez de broche 3 atteigne le niveau de l'axe 11 du second diviseur 10, quand cet axe 11 est en position horizontale. La conception particulière des moyens de cartérisation, conçus pour une ergonomie et une sécurité optimales de l'utilisateur, permet l'utilisation du centre d'usinage 1 selon l'invention dans les conditions d'usinage et de lubrification les plus rudes connues à ce jour. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. The housing means 24 preferably comprise peripheral sealing means parallel to the axis of rotation 25. In a first variant of the peripheral sealing means, the door 26 comprises first peripheral sealing means 28, and means peripheral closure and drive means 29 for rotating complementary closure means 30 around a vertical axis of rotation 31. These complementary closure means 30 pivot relative to a fixed part of the first means of storage 24. The means 30 are designed to cooperate, on the one hand with the first sealing means 28 under the effect of resilient return means 32, constituted for example by a ball mounted on a spring as visible on the FIG. 7, and secondly with second sealing means 33 that comprise said means of housing 24. The return means 32 also allow indexing in FIG. position. The sealing means 28 and 33 such as seals are preserved chips or tool fragments. Indeed, the complementary closure means 30 are, in the example of Figure 7, made with an unequal star profile: the middle branch is longer than the lateral branches so as to remain between the means 29 of the door 26, and protect the first sealing means 28. The lateral branches protect the second sealing means 33. Thus, all the joints are protected by preferably metal protections, and therefore have a good longevity . In a second variant of the peripheral sealing means, the door 26 has a finite stroke between two end positions. It comprises at its periphery, on either side of its axis of rotation 25, a lip which extends parallel to its plane, and which is advantageously constituted by the wing of a T-shaped section reported on the periphery of the 26, and which constitutes means of closing and peripheral drive 29. This lip is designed adapted to cooperate, when the door 26 comes to the end of the rotational stroke, in support and partial recovery with a plate, which constitutes complementary closure means 30, preferably metal and rigid, which is itself reported by means of resilient return means on an amount of the housing means 24, which tend to oppose the thrust action initiated by the support of the lip. Preferably, said elastic return means are constituted by at least one elastomer band added, or better vulcanized directly on said plate or on said amount. The door 26, at the end of the rotational stroke, thus bears, by its peripheral lip, on the plate, and deform the resilient means, whose elastic force makes it possible to maintain good contact between the lip and the plate. The housing means 24 comprise, to ensure good sealing and good protection in the upper part, sealing means perpendicular to the axis of rotation 25 of the door 26. In a first variant, the latter, as visible on Figure 8, the first housing means 24 comprises, mounted articulated about a substantially horizontal axis, a flap 34. This flap 34 is biased towards a substantially vertical closure position by elastic return means. This flap 34 is designed to be removed from its closed position under the impetus of a cam: the transfer means 19 move a cone via a tube which moves in the axis of the door 26, and thus pushes the flap 34 upwards before the rotation of the door 26, the purpose being that the flap does not rise with the rotation of the door 26, so as to avoid too abrupt opening of the flap 34. The flap 34 comprises third means 35 designed sealing adapted to cooperate with the door 26 in its closed position. Such a flap 34, in particular sheet metal, is much more effective than the usual means such as brushes generally implanted in such peripheral zones, because it constitutes an effective barrier to chips or fragments of tools, particularly in an area which is generally close to the eye level of the operator. In a second variant of the sealing means perpendicular to the axis of rotation, a movable cover designed designed to cover the door 26. The transfer means 19 of the palletizer drive by pushing the cover in an upward movement. The axis of the palletizer comprises a thrust finger, designed adapted to drive the cover in an upward or downward movement, the finger rotating between two stops connected to the cover, so as not to cause said cover to rotate when the door 26 rotates. When the door 26 goes down, the hood covers it, its dimensioning is calculated so as to have no open space at eye level of an operator. All the means of protection for the operators are designed to withstand the impact of chips or fragments of tools in machining at a speed of rotation of the machining spindle which can be greater than 40000 revolutions per minute, and include sealing means designed to withstand a watering medium pressure greater than 50 bar. For this purpose, these means of housing preferably comprise sheet-metal parts in double steel skin with a minimum thickness of 1.5 mm each, the glazed parts being preferably made of polycarbonate or the like, with a minimum thickness of 8 mm. mm. A machining center 1 according to the invention comprises, as visible in FIG. 2, second housing means 36 for the protection of the operators around the working position 13, and which are designed capable of cooperating with the first means 24, and to ensure with them the continuity of sealing and protection. These second housing means 36 incorporate, to the right of the multiaxis table 6, access and monitoring means 37 for the operator, which are provided with security locking means. Preferably, these monitoring and access means 37 are located on a substantially planar surface of the second housing means 36, which is substantially parallel to the vertical plane containing the tilting axis 9. These means 37 are advantageously constituted by a French window, which allows vision on the machining pin (s) 3, and on the part (s) being machined, placed on the multiaxis table (6), both horizontally and vertically or obliquely, and facilitates the development of the machining performed on the machining center 1. The window allows observation, and the door allows the operator to access the machining area to make adjustments. A machining center 1 according to the invention has many advantages. The particular orientation of the multiaxis table allows a very good accessibility, both for the machining spindle and for the operator, a large machinable volume in a small overall footprint of the machine. The design of the machine can thus be simplified, thanks to the possibility of using a flat bench 2, supporting a carriage 23 receiving the multiaxis table 6, or directly the latter. The use of a flat bench can be interesting in terms of symmetry, deformation behavior, and especially expansion, and in terms of recovery of machining efforts. The orientation of the tilting axis 9 in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of movement of the table makes it possible to approach the pallet 12 as close as possible to the transfer means 19, that is to say up to the cooperation between the gripping means 17 secured to the pallet 12, with the complementary gripping means 18 of the transfer arm 19 of the palletizing device. Such an original configuration is not possible in other machine geometries, for example if the vertical plane containing the tilting axis 9 is perpendicular to the longitudinal displacement direction X of the multiaxis table 6: indeed, in this case case, the overflow, almost inevitable because of their necessarily different dimensioning, the first divider 8, relative to the second divider 10 smaller, constitutes a dead race on which it is necessary to move the pallet 12 during its exchange, which then requires , or an additional axis controlled transfer in the direction of movement of the table at the palletizing device, or a non-negligible overtravel at the machining center. The design of the machining center 1 according to the invention therefore attaches to better accessibility to the workpiece, while minimizing the risk of interference. It is often desired, in a five-axis machining center with a vertical spindle, to minimize the distance between the face of the spindle nose 3 and the axis 11 of the second divider 10, when this spindle 11 is in a horizontal position: Known achievements of the state of the art incorporate to do this a special spindle, out of standard, with extended nose, which entails a significant additional cost. In a preferred embodiment of the invention, a standard spindle 3 of the trade is mounted on a slider whose length is adjusted so as to obtain the minimum distance sought. In a particular application, this slider is extended by 80 mm, so that the face of the spindle nose 3 reaches the level of the axis 11 of the second divider 10, when this axis 11 is in the horizontal position. The particular design of the means of storage, designed for optimum ergonomics and safety of the user, allows the use of the machining center 1 according to the invention in the roughest machining and lubrication conditions known at this time. day. Of course, the invention is not limited to the examples illustrated and described above which may have variants and modifications without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Multiaxis machining center (1) comprising at least two rotary driven axes at a multiaxis table (6) which comprises, mounted on a base (7), a first continuous dividing plate (8) rotatable around a a first axis of rotation (9) said tilt inclined relative to the horizontal, and on which is embedded a second continuous divider plate (10) rotatable about a second axis of rotation (11) and designed able to evolve simultaneously in the preceding (8), characterized in that said multiaxis table (6) is mounted movably relative to a bench (2) that includes said machining center (1) in a so-called longitudinal direction (X) coplanar with said axis of tilting (9), between at least a first working position (13) and a second fixed loading position (14).

2. machining center (1) according to claim 1, characterized in that said first tilting axis (9) is inclined 45 relative to the horizontal, and said second axis of rotation (11) is secant with the previous one, and describes a trajectory inscribed in a cone with an opening of 45 relative to said first tilting axis (9).

3. machining center (1) according to claim 1 or 2, characterized in that said second divider plate (10) is designed adapted to receive, at a face (15) perpendicular to said axis (11), a complementary face (16) of a pallet (12), and comprises locking means designed to cooperate with complementary locking means that includes said pallet (12).

4. machining center (1) according to claim 3, characterized in that it comprises control means and drive designed able to bring into said second loading position (14) respectively to move away , said multiaxis table (6) in said longitudinal direction (X), for the co-operation or uncoupling of first gripping means (17) which said pallet (12) comprises with first complementary means of understanding (18) that comprise transfer means (19) mounted integral with said bank (2) or integrated therewith.

5. machining center (1) according to claims 3 and 4, characterized in that said complementary bearing surface (16) of said pallet (12) is in a horizontal plane when the said first means of cooperation gripping device (17) with said first complementary gripping means (18).

6. machining center (1) according to one of claims 4 or 5, characterized in that said transfer means (19) said roto-pallet are rotatable about an axis of rotation (20) and movable in translation along said axis (20), for conveying, around said axis (20), said pallet (12) to a first preparation position (21) symmetrical to said loading position (14) with respect to said axis (20), or vice versa.

7. machining center (1) according to the preceding claim, characterized in that said pallet (12) further comprises at least second gripping means designed adapted to allow its recovery and its transport, by second additional gripping means linked to other handling means, from said first preparation position (21) to at least one other second preparation position.

8. machining center (1) according to claim 6 or 7, characterized in that it comprises first housing means (24) designed to separate said preparation position (21) on the one hand, of said first working position (13) or said second loading position (14) on the other hand, and having at least one door (26) designed to be rotated about said axis of rotation (20) by at least one guillotine (27) integral with said transfer means (19) and designed to seal between said door (26) and said housing means (24).

9. Machining center (1) according to the preceding claim, characterized in that said door (26) comprises peripheral closure and drive means (29) designed to cooperate in support with closure means complementary means (30) in a direction parallel to said axis (20), pivotally relative to a fixed portion of said first means of storage (24), said complementary closure means (30) being further adapted able to cooperate with second sealing means (33) that may comprise said means of housing (34).

10. Machining center (1) according to the preceding claim, characterized in that it comprises, on the side of said first working position (13), second housing means (36) which comprise means of access and monitoring (37) for the operator, provided with closure means and security lock, in the form of a French window, in particular provided with an electric lock or electromagnetic lock.

11. Machining center (1) according to one of the preceding claims, characterized in that said first divider (8) and / or said second divider (10) is motorized by at least one torque motor.

12. machining center (1) according to one of the preceding claims, characterized in that said multiaxis table (6) is designed to be embedded on a carriage (23) movable on said bench (2), or constitute said carriage (23). 25

Machining center (1) according to one of the preceding claims, characterized in that when said multiaxis table (6) is in said second loading position (14), said base (7) and said first divider ( 8) are recessed on the opposite side (22) to said first working position (13) relative to said second divider (10).

14. machining center (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one vertical pin.