DE2833145A1 - Horizontal boring-milling machine tool - has fully rotatable workpiece holder with inclined axis for access to five faces - Google Patents

Horizontal boring-milling machine tool - has fully rotatable workpiece holder with inclined axis for access to five faces

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DE2833145A1
DE2833145A1 DE19782833145 DE2833145A DE2833145A1 DE 2833145 A1 DE2833145 A1 DE 2833145A1 DE 19782833145 DE19782833145 DE 19782833145 DE 2833145 A DE2833145 A DE 2833145A DE 2833145 A1 DE2833145 A1 DE 2833145A1
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Abstract

The machine has a spindle (1a) mounted in the headstock (2) of the frame provided with guide surfaces (4) and cross slide operates on horizontal guide surfaces (7, 8). On top of the headstock the tool magazine (13) and tool gripping element (14) is mounted to carry out the automatic tool change for the working spindle. A swivelling housing (30) rotates on an axis (26) at 45 degrees to the horizontal. When the work holder is swung into the upper position the clamping surface of the holder is vertical. By swinging the holder into the lower position the clamping surface is horizontal, to allow machining of the four vertical sides of the work.

Description

Waagerecht-Bohr-FräsmaschineHorizontal drilling and milling machine

Die Erfindung betrifft eine Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine zur automatischen Werkstückbearbeitung von runf Seiten in einer Aufspannung mit einem um eine Drehachse urn 360° drehbaren und klemr.-baren Werkstücktisch, der um eine Schwenkachse in eine obere Schwenkstellung mit senkrechter Aufspaunfläche und in ei untere Schwenkstellung mit waagerechter Aufapannfläche schwenkbar ist; mit einer im Spindelstock ortsfest gelagerten senkrecht verschiebbaren Arbeitsspindel und mit waagerechter Relativverschiebung zwischen der Arbeitsspindel und dem Werkstücktisch.The invention relates to a horizontal drilling-milling machine for automatic Workpiece machining from round sides in one clamping with one around an axis of rotation A workpiece table that can be rotated 360 ° and can be clamped around a swivel axis in an upper pivoting position with a vertical Aufspaunfläche and in a lower pivoting position can be swiveled with a horizontal support surface; with one stationary in the headstock mounted vertically displaceable work spindle and with horizontal relative displacement between the work spindle and the workpiece table.

ßei einer bekannten Ausführung derartiger Maschinen befind ; sich der Werkstücktisch mit seiner Tischdrehachse und der Einrichtung zum Drehen und Klemmen in einer um 90° schwenkbaren Tischwiege, deren waagerechte Schwenkachse rechlwinklig die Tischdrehachse etwa in Höhe Möge dQL Tischaufspannfläche kreuzt. Die Schwewkachse wird durch 2Nei elnzelne koaxiale Lagerungen gebildet, die in dQa Lagerwangen der Tischwiege und ii zwei seitlichen Lagerkasten angeordnet Sind. (z.B. MANDEI.LI, Druckschrift 1977) 3ieSe und die tdgerwangen ragen in der oberen und in der unteren Schwenkstellung Ober der Aufspannflache des Werkstucktische.ßei a known design of such machines is located; themselves the workpiece table with its table axis of rotation and the device for turning and Clamp in a table cradle that can be swiveled by 90 °, its horizontal swivel axis at right angles the table axis of rotation approximately at the height of May dQL crosses the table mounting surface. The pivot axis is formed by 2Nei individual coaxial bearings, which are shown in dQa Bearing cheeks of the table cradle and ii two side storage boxes are arranged. (e.g. MANDEI.LI, pamphlet 1977) 3ieSe and the tdgerwangen protrude in the upper and in the lower swivel position above the clamping surface of the workpiece table.

hervor und behindern dadurch die Zugängigkeit beim Werkstückspannen, bei Meßoperationen und Schnittbeobachtungen. Die Lagerkästc:1 sind auf einer Grundplatte montiert, welche auf der Aufspannplatte des auf dem Maschinenbett quer zur Arbeitsspindel Verschiebbaren Tischschlittens aufgespannt ist. Mittig unter der Tischwiege ist eine dem Span- und Kühlmittelfluß stark ausgesetzte halbkreisförmige Bogenschienenvorrichtung angeordnet, die insbesondere zur Klemmung in den Schwenkstellungen dient. Da die im wesentlichen zwischen den Lagerwangen plattenförmige Gestalt der Tischwiege mit den erforderlichen Durchbrüchen für die Einrichtung zum Drehen und Klemmen des Werkstücktisches ein Maschinenkörper von geringer Starrheit ist, sind schwere Zerspanungen und hohe Genauigkeiten ausgeschlossen, obgleich die Bogenschienenklemmung vorgesehen ist. Erfolgt die axiale Führung der Tischwiege an beiden Lagerwangen bzw. Lagergehäusen, so können Temperaturschwankungen, z.B. durch heiße Späne hervorgerufen, zu Schwierigkeiten fuhren.and thereby impede the accessibility when clamping the workpiece, in measuring operations and section observations. The storage boxes: 1 are on a base plate mounted on the clamping plate on the machine bed across the work spindle Slidable table slide is clamped. Middle under the Table cradle is a semicircular shape that is heavily exposed to the flow of chips and coolant Arranged curved rail device, in particular for clamping in the pivoting positions serves. Since the substantially plate-shaped shape between the bearing cheeks Table cradle with the necessary openings for the facility for turning and Clamping the work table is a machine body of low rigidity Heavy machining and high accuracies are excluded, although the arched rail clamping is provided. The axial guidance of the table cradle takes place on both bearing cheeks or bearing housings, temperature fluctuations, e.g. caused by hot chips, can lead to trouble.

Die Anordnung der Schwenkachse in Höhe der Aufspannfläche des Werkstücktisches verursacht bei Schwenkung der Tischwiege eine erhebliche Mittenverlagerung des Werkstückes. Infolgedessen müssen die Maschinenverschiebungen der Arbeitsspindel in axialer und in senkrechter Richtung für einen gösseren Arbeitsbereicb dimensioniert werden, als es normalerweise für die Werkstück-Nenngröße des Werkstücktisches erforderlich ist. Zur Abstellung dieses Nachteiles müßte die Schwenkachse höher verlegt werden.The arrangement of the swivel axis at the level of the clamping surface of the workpiece table causes a considerable shift in the center of the workpiece when the table cradle is swiveled. As a result, the machine displacements of the work spindle in axial and be dimensioned in the vertical direction for a larger work area, than is normally required for the nominal workpiece size of the workpiece table is. To eliminate this disadvantage, the pivot axis would have to be moved higher.

Hierdurch würden die verlängerten Lagerwangen und Lagerkästen höher über der Tisch-Aufspannfläche vorstehen, in erhöhtem Maße stören, sowie die an sich geringe Starrheit der Tischwiege negativ beeinflussen.This would make the extended bearing cheeks and storage boxes higher protrude above the table mounting surface, interfere to an increased extent, as well as the itself negatively affect the low rigidity of the table cradle.

Insgesamt besteht die komplette Tischeinheit dieser Konstruktion aus dem Tischschlitten mit angearbeiteter Werkstück-Aufspannplatte, der Tischwiege mit eingebautem Werkstücktisch, der Grundplatte, zwei Lagerkästen, zwei Lagerungen und einer Bogenschienenvorrichtung. Diese Vielgliedrigkeit verursacht erhöhte Kosten bei der Herstellung und Justierung, und die hohe Anzahl von verschraubten Trennfugen reduzieren den Starrheitsgrad der Einheit.Overall, the complete table unit consists of this construction the table slide with attached workpiece clamping plate, the table cradle with built-in workpiece table, the base plate, two storage boxes, two bearings and an arch rail device. This multiplicity causes increased costs in the manufacture and adjustment, and the high number of screwed parting lines reduce the rigidity of the unit.

Die maschinelle Einrichtung zum Drehen und Klemmen des Werkstücktisches ist zwischen den seitlichen Wangen der Tischwiege angeordnet. ihre Lage und die der Lagerwangen und Lagerkästen erschweren die Anwendung eines automatischen Palettenwechslers und infolgedessen die automatische 5-Seitenbearbeitung einschließlich Werkstückwechsel an Bearbeitungszentren mit waagerechter Arbeitsspindel, sowie deren Eingliederung in flexible Fertigungssysteme.The mechanical device for turning and clamping the workpiece table is arranged between the side cheeks of the cradle. their location and the the bearing cheeks and storage boxes make it difficult to use an automatic pallet changer and as a result automatic 5-sided machining including workpiece change on machining centers with a horizontal work spindle, as well as their integration in flexible manufacturing systems.

In Werkstatt und Betrieb 110 (1977) 9 5. 639 ist in Bild 1, 2 ein NC-Kipp- und Rundschalttisch zur 5-Seitenbearbeitung separat vor einer größeren Bohr-Fräsmaschine aufgestellt, dessen Kipp- bzw. Schwenkachse sich unterhalb der Tisch auf spannfläche befindet. Infolgedessen ragen zwar keine Lagerungskomponenten über der Aufspannfläche hervor, aber die Mittenverlagerung des Werkstückes beim Schwenken bzw. Kippen des Rundschalttisches ist derart groß, daß die Integration dieser Konstruktion in kleine und mittlere Bohr-Fräsmaschinen auSgeschlossen ist, weil in Relation zur Werkstückgröße sehr 9große Maschinenverschiebungen der Arbeitsspindel in axialcr und senkrechter Richtung erforderlich sind.In Werkstatt und Betrieb 110 (1977) 9 5. 639 is a in Fig. 1, 2 NC tilting and rotary indexing table for 5-sided machining separately in front of a larger one Drilling-milling machine set up, whose tilt or swivel axis is below the The table is on the clamping surface. As a result, no bearing components protrude above the clamping surface, but the center shift of the workpiece at Pivoting or tilting the rotary indexing table is so great that the integration this construction is excluded in small and medium-sized drilling and milling machines, because in relation to the workpiece size there are very large machine displacements of the work spindle are required in the axial and vertical directions.

Es ist üblich an den bekannten Waagerecht-Bohr-Fräsmaschinen der vorliegenden Größe, den zur Bearbeitung in einer Aufspannung von vier Werkstückseiten um 360° drehbaren Werkstücktisch innerhalb einer größeren nicht drehbaren Werkstück-Aufspannplatte mit gemeinsamer waagerechter Aufspannebene anzuordnen. Hierdurch können größere bzw. sperrige Werkstücke in einer Aufspannung von einer Seite bearbeitet werden. Eine derartige Bearbeitungsmöglichkeit, die für manche Produktionen unerläßlich ist, erfordert bei Anwendung der beschriebenen Konstruktion die vollständige sehr umständliche Demontage der kompletten Tischwiegen-Einheit.It is common on the known horizontal boring-milling machines of the present invention Size for machining in one clamping of four workpiece sides by 360 ° rotatable workpiece table within a larger non-rotatable workpiece clamping plate to be arranged with a common horizontal mounting level. This allows larger or bulky workpieces can be machined from one side in one setting. Such a processing option, which is indispensable for some productions is, when using the construction described requires the complete very much laborious dismantling of the complete table cradle unit.

Die als Mehrzweckmaschine vom Hersteller propagierte Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine gemäß OS 26 13 736 für automatische 5-Seitenbearbeitung weist eine Arbeitsspindel auf, die in einem an sich bekannten Arbeitsspindel-Schwenkkopf lagert, der die Arbeitsspindel mittels einer automatischen Schwenk-Verriege lungseinrichtung um eine um 45° zur Waagerechten geneigten Achse in eine senkrechte und eine waagerechte Spindelposition schwenkt. Der automatische Werkzeugwechsel erfolgt auch bei Arbeitsoperationen in der senkrechten Spindelposition stets nach Umschaltung des Arbeitsspindel-Schwenkkopfes in die waagerechte Spindelposition, in der die 4-Seitenbearbeitung mittels des um 3600 drehbaren Werkstücktisches erfolgt.The horizontal drilling and milling machine propagated by the manufacturer as a multi-purpose machine according to OS 26 13 736 for automatic 5-sided machining has a work spindle on that in one at known work spindle swivel head, the work spindle by means of an automatic swivel locking device about an axis inclined by 45 ° to the horizontal into a vertical and a horizontal one Spindle position swivels. The automatic tool change also takes place during work operations in the vertical spindle position always after switching over the work spindle swivel head into the horizontal spindle position, in which the 4-sided machining by means of the um 3600 rotatable workpiece tables takes place.

Bei diesem Verfahren ist während der Senkrechtbearbeitung die Lagegenauigkeit der einzelnen Bohrungen zueinander gemindert und beim Ausbohren mehrerer gleichachsiger Bohrungen mit unterschiedlichen Durchmessern, infolge des mehrfachen Umschaltens des Arbeitsspindel-Schwenkkopfes zum Werkzeugwechsel, die Präzision der Fluchtgenauigkeit der Bohrungen eingeschränkt. Außerdem entstehen Zeitverluste, da der Schwenkkopf vor Beginn und nach Beendigung jedes Werkzeugwechselvorganges den gesamten Funktionsablauf - Ausheben all der Stirnvcrzahnung, Schwenken, Anklemmen in die Stirnverzahr,ung -durchspielt. Das häufige Umschalten des Schwenkkopfes hat negative Auswirkungen auf die Daueryenauigkeit der in sehr beengten Raumverhältnissen eingeordneten Schwenk-Verriegelungseinrichtung. Schließlich sind im bzw am Arbeitsspindel-Schwenkkopf für den automatischen Werkzeugwechsel konstruktive Vorkehrungen für die Winkelortung der Arbeitsspindel, für das Spannen und Lösen der Werkzeuge und für eine Druckluftdusche zum Reinigen der Werkzeugkegel erforderlich. Diese sind bei Bohr-Fräsmaschinen mit ortsfest im Spindelstock gelagerter Arbeitsspindel wegen freiem Bauraum einfach und damit betriebssicher gebaut, während im Arbeitsspindel-Schwenkkopf, der Raumenge wegen, komplizierte, empfindliche Konstruktionen unvermeidbar sind.In this method, the positional accuracy is during the vertical machining of the individual holes reduced to each other and when drilling out several coaxial Bores with different diameters, as a result of the multiple switching of the work spindle swivel head for tool change, the precision of the alignment accuracy the holes are restricted. In addition, there is a loss of time because the swivel head the entire functional sequence before the beginning and after the end of each tool change process - Digging out all the face teeth, swiveling, clamping into the face teeth, approx - played through. Frequent switching of the swivel head has negative effects on the long-term accuracy of the swivel locking device, which is arranged in very confined spaces. Finally, in or on the work spindle swivel head for the automatic tool change constructive provisions for the angular location of the work spindle, for clamping and loosening the tools and for a compressed air shower to clean the tool cone necessary. In the case of drilling and milling machines, these are stored in a stationary manner in the headstock Because of the free installation space, the work spindle is built in a simple and reliable manner, while In the work spindle swivel head, complicated, sensitive constructions due to the limited space are inevitable.

Infolge der prinzipiellen Bewegungsgeometrie bei der Schwenkung der Arbeitsspindel, sowie im Zusammenhang mit der baulischen Situation am Spindelstock und Maschinenständer, kann die in senkrechter Spindelposition befindliche Arbeitsspindel die fünfte waagerechte Werkstückseite eines kubischen Werkstückes von maximaler Größe nicht in einem Zuge bearbeiten. Vielmehr ist eine zusätzliche Drehung des Werkstücktisches um 1800 erforderlich, weil die senkrecht gestellte Arbeitsspindel nicht weit genug vor der Ständervorderseite vorragt, um den Werkstücktisch zu überdecken. Hieraus resultieren Zeitverluste, Genauigkeitsminderungen und ein zusätzlicher Aufwand beim Programmieren.As a result of the basic movement geometry when pivoting the Work spindle, as well as in connection with the structural situation on the headstock and machine stand, the work spindle located in the vertical spindle position can the fifth horizontal workpiece side of a cubic workpiece of maximum size do not process in one go. Rather, it is an additional Rotation of the workpiece table by 1800 required because the vertical position Work spindle does not protrude far enough from the front of the stand to accommodate the workpiece table to cover. This results in time losses, reductions in accuracy and a additional programming effort.

Aus obigen Gründen ist die Bearbeitungsmöglichkeit von sperrigen Werkstücken, die auf einer den drehbaren Werkstücktisch umfassenden Werkstück-Aufspannplatte gespannt werden, ebenfalls eingeschränkt.For the above reasons, the possibility of machining bulky workpieces, on a workpiece clamping plate that encompasses the rotatable workpiece table be stretched, also restricted.

Da die Lagegenauigkeit der Arbeitsspindel, insbesondere in der primären waagerechten Position, nicht gleich der einer ortsfest im Spindelstock gelagerten Arbeitsspindel sein kann und da der Bauraum für eine kräftige Dimensionierung der Arbeitsspindel und ihre Lagerung im Arbeitsspindel-Schwenkkopf eingeschränkt ist und diese Konstruktion einen langen durch die Schwenkachse geführten torsionselastischen Spindelantrieb aufweist, kann diese Bohr-Fräsmaschine bezüglich Schnittleistung und Präzision nicht die Arbeitsergebnisse von Waagerecht-Bohr-lPrasrn;(hinerl mit ortsfest im Spindelstock gelagerter Arbeitsspindel L,xSe]en.Since the positional accuracy of the work spindle, especially in the primary horizontal position, not the same as one that is fixedly mounted in the headstock Can be work spindle and since the installation space for a powerful dimensioning of the Work spindle and its storage in the work spindle swivel head is restricted and this construction has a long torsionally elastic guided through the pivot axis Has spindle drive, this drilling-milling machine can with regard to cutting performance and precision not the work results of horizontal drilling lPrasrn; (hinerl with Work spindle L, xSe] en fixedly mounted in the headstock.

Deshalb fertigt der Produzent der Mehrzweckmaschine eit Bohr-Frasmaschine in gleicher Größenordnung zur 5-Seitenbedrbeitung mit einer Waagerecht- und einer Senkrechtarbeitsspindel, die beide ohne Schwenkkopf direkt im Spindelstock gelagert sind.That is why the manufacturer of the multi-purpose machine produces a drilling and milling machine in the same order of magnitude for 5-sided working with one horizontal and one Vertical working spindle, both of which are mounted directly in the headstock without a swivel head are.

Diese Maschine und ähnliche von anderen Herstellern weisen z.Zt.This machine and similar ones from other manufacturers currently show

noch keine Werkzeugwechsler auf, die an beiden Arbeitsspindeln automatische Werkzeugwechselvorgänge und damit eine vollautomatische 5-Seitenbearbeitung ermöglichen. Wegen des hohen Aufwandes von zwei Arbeitsspindeln mit zwei automatischen Spanneinrichtungen und einem Werkzeugwechsler, der Wechselvorgänge an einer waagerechten und einer senkrechten Arbeitsspindel durchführt, ist diese Konzeption nur für größere Bohr-Fräsmaschinen in wirtschaftlicher Weise anwendbar.No tool changer yet, the automatic ones on both work spindles Enable tool change processes and thus fully automatic 5-sided machining. Because of the high cost of two work spindles with two automatic clamping devices and a tool changer, the changing processes on a horizontal and a vertical work spindle, this concept is only for larger drilling and milling machines economically applicable.

Aus vorstehenden Ausführungen geht hervor, daß auf kleineren und mittleren Waagerecht-Bohr-Fräsmaschinen die Werkstückbearbeitung von fünf Seiten in einer Aufspannung auf einem drehbaren Werkstücktisch, sowie die wahlweise Bearbeitung sperriger Werkstücke auf einer den drehbaren Werkstücktisch umfassenden Werkstück-Aufspannplatte mit automatischem Werkzeug-und Palettenwechsel z.Zt. in wirtschaftlicher Weise, d.h. mit hohen Schnittleistungen, hohen Arbeitsgenauigkeiten und kurzen Nebenzeiten bei geringem Aufwand nicht möglich ist.From the foregoing it can be seen that on smaller and medium-sized Horizontal drilling and milling machines enable workpiece machining from five sides in one Clamping on a rotatable workpiece table, as well as optional machining bulky workpieces on a workpiece clamping plate surrounding the rotatable workpiece table with automatic tool and pallet change currently in an economical way, i.e. with high cutting performance, high work accuracy and short non-productive times is not possible with little effort.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung der angeführten Nachteile bei der herkömmlichen 5-Seitenbearbeitung und ihre Weiterentwicklung durch Schaffung einer Waagerecht-Bchr-Fräsmaschine für vollautomatische Arbeitsabläufe auf der basis der Werkstückschwenkung.The object of the present invention is to eliminate the cited Disadvantages of conventional 5-sided machining and its further development through Creation of a horizontal Bchr milling machine for fully automatic work processes on the basis of the workpiece swivel.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmal der Patentansprüche gelöst, die folgende Vorteile bieten: Vorteile gegenüber Waagerecht-Bohr-Fräsmaschinen, die einen in einer Tischwiege schwenkbar gelagerten drehbaren Werkstücktisch aufweisen: a Über der Ebene der Aufspannfläche des Werkstücktisches ragen keine Bauelemente vor, Dadurch gute Zugängigkeit bei Spannvorgängen, Meßoperationen und Schnittbeobachtungen.The object is achieved by the characterizing feature of the claims solved, which offer the following advantages: Advantages compared to horizontal drilling and milling machines, which have a rotatable workpiece table pivoted in a table cradle: a No components protrude above the level of the clamping surface of the workpiece table before, thus good accessibility for clamping processes, measuring operations and cutting observations.

b Der Aufbau ist kastenförmig mit nur einer großen unterhalb des Werkstückes angeordneten Schwenkführung biege- und torsionsstarr. Dadurch hohe Genauigkeiten auch bei schwerer Zerspanung.b The structure is box-shaped with only one large one underneath the workpiece arranged swivel guide rigid in bending and torsion. As a result, high levels of accuracy even with heavy machining.

c Die Klemmung des Tisch-Schwenkgehäuses wirkt an einer ringförmigen Auflagebahn von großem Durchmesser. Dadurch optimale Dämpfung zwischen Tischsockel und Tisch-Schwenkgehäuse.c The clamping of the table swivel housing acts on a ring-shaped Large diameter support track. This means optimal damping between the table base and table swivel housing.

d Im Bereich des Span- und Kühlmittelflusses sind keine Bauelemente vorhanden. Dadurch erhöhte Betriebssicherheit.d There are no components in the area of the chip and coolant flow available. This increases operational reliability.

e Bei der Bearbeitung der fünften Werkstückseite ist keine Verlagerung der geometrischen Mitte des Werkstückes von maximaler Größe vorhanden. Dadurch minimaler Verschiebebereich in sämtlichen Maschinenachsen und kompakter kostengünstiger Maschinenaufbau.e There is no displacement when machining the fifth side of the workpiece the geometric center of the workpiece of maximum size. As a result, minimal Shift range in all machine axes and compact, cost-effective machine design.

f Sperrige Werkstücke können in einer Aufspannung von zwei Seiten in automatischem Ablauf bearbeitet werden.f Bulky workpieces can be clamped from two sides in one processed in an automatic sequence.

g Der Bauaufwand zur Tischschwenkung ist geringer: 1 Schwenksockel (= Tischschlitten) 1 Tisch-Schwenkgehäuse 1 Schwenklagerung 1 kompl. Werkstücktisch Die Ausführung mit Tischwiege benötigt dagegen: 1 Tischschlitten 1 Grundplatte 1 Tischwiege mit zwei angearbeiteten Wangen 2 Schwenklagerungen 2 Lagerkästen 1 Bogenschienenvorrichtung 1 kompl. Werkstücktisch h Die Integration in den Maschinengrundaufbau ist sehr organisch und es sind beste Voraussetzungen bei erwünschter Variantenbildung seitens des Maschinenherstellers gegeben.g The construction effort for swiveling the table is lower: 1 swivel base (= Table slide) 1 table swivel housing 1 swivel bearing 1 compl. Workpiece table The version with a table cradle, on the other hand, requires: 1 table slide 1 base plate 1 Table cradle with two attached cheeks 2 swivel bearings 2 storage boxes 1 curved rail device 1 complete Workpiece table h The integration into the basic machine structure is very organic and there are the best prerequisites for the desired creation of variants on the part of the machine manufacturer given.

i Ein automatischer Palettenwechsler kann ohne Schwierigkeit angebaut werden, infolge dessen ist die Einordnung in flexible Fertigungssysteme sehr gut möglich.i An automatic pallet changer can be attached without difficulty As a result, the classification in flexible manufacturing systems is very good possible.

Vorteile gegenüber den Mehrzweckmaschinen mit Arbeitsspindel-Schwenkkopf: k Die Arbeitsspindel lagert kräftig dimensioniert ortsfest direkt im Spindelstock und wird in üblicher Weise torsionsstarr angetrieben. Dadurch höhere Schnittleistungen bei langen Werkzeugstandzeiten und höhere Arbeitsgenauigkeiten.Advantages compared to the multi-purpose machines with work spindle swivel head: k The work spindle is strongly dimensioned and is fixed in place directly in the headstock and is done in the usual way torsionally rigid driven. As a result, higher Cutting performance with long tool life and higher work accuracy.

1 Die Einrichtungen zur Werkzeugspannung und Winkelortung der Arbeitsspindel sind wegen der günstigen Raumsituation von normaler und einfacher Bauart. Dadurch diesbezüglich höhere Betriebssicherheit.1 The devices for tool clamping and angular location of the work spindle are of normal and simple design because of the favorable spatial situation. Through this higher operational reliability in this regard.

m Zum Werkzeugwechsel während der Bearbeitung der fünften Werkstück seite ist keine zusätzliche 1800 Schwenkbewegung erforderlich. Dadurch erhöhte Arbeitsgenauigkeit, Zeitersparnis und geringere Beanspruchung der Schwenkeinrichtung.m To change tools while machining the fifth workpiece side no additional 1800 swivel movement is required. This increases working accuracy, Time saving and less stress on the swivel device.

n Die Bearbeitung der fünften Werkstückseite erfolgt in einem #uge ohne zusätzliche Tischdrehung von 1800. Dadurch erhöhte Genauigkeit, Zeitgewinn und Vermeidung zusätzlicher Programmierarbeit.n The fifth side of the workpiece is machined in a #uge without additional table rotation of 1800. This increases accuracy and saves time and avoidance of additional programming work.

o Bei der 2-Seitenbearbeitung von sperrigen Werkstücken auf einer den drehbaren Werkstücktisch umfassenden Werkstück-Aufspannplatte steht der gesamte Arbeitsbereich auch zur Bearbeitung der zweiten Werkstückseite zur Verfügung.o When machining bulky workpieces on two sides on one The entire workpiece clamping plate, which includes the rotatable workpiece table, stands The work area is also available for machining the second side of the workpiece.

Dadurch kein Umspannen zur Komplettbearbeitung der zweiten Werkstückseite. As a result, no reclamping for complete machining of the second workpiece side.

p Die Bearbeitung der fünften bzw. zweiten Werkstückseite erfolgt in ihrer senkrechten Lage. Dadurch besserer Span- und Kühlmittelfluß.p The fifth or second side of the workpiece is machined in their vertical position. This improves chip and coolant flow.

Genereller Vorteil: Die erfindungsgemäße Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine ermöglicht es, in einer Aufspannung Werkstücke von fünf bzw. zwei Seiten vollautomatisch zu bearbeiten, wobei sie bezüglich Schnittleistung, Arbeitsgenauigkeit, Zugängigkeit, Span- und Kühlmittelfluß, Raumbedarf und Integrationsfähigkeit vom Werkzeug- und Palettenwechsler den neuzeitlichen Bearbeitungszentren für 4-Seitenbearbeitung gleichwertig ist. Der baulische Mehraufwand zur Tischschwenkung ist relativ sehr gering, wenn die Kosten und vielfältigen Nachteile der herkömmlichen Methode zur Bearbeitung von fünf Werkstückseiten - durch manuelles Umspannen auf einer Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine mit zwischenzeitlichem Maschinenstillstand oder durch manuelles Umspannen auf eine Senkrecht-Bohr-Fräsmaschine - über die Zeitspanne der Maschinenlebensdauer aufgerechnet werden. Bei vollautomatischer 5-Seitenbearbeitung auf einer Waagerecht- und einer Senkrechtmaschine mit ortsfest gelagerten Arbeits-;pindeln sind auch die hohen Investitionskosten der Verkel.tungsanlage in Rechnung zu setzen.General advantage: The horizontal drilling-milling machine according to the invention enables workpieces from five or two sides to be set up fully automatically to process, with regard to cutting performance, work accuracy, accessibility, Chip and coolant flow, space requirements and the ability to integrate the tool and Pallet changer equivalent to modern machining centers for 4-sided machining is. The additional structural effort for swiveling the table is relatively very low, if the cost and various disadvantages of the conventional method for processing five workpiece sides - by manual reclamping on a horizontal drilling-milling machine with intermittent machine downtime or manual reclamping on a Vertical drilling and milling machine - added over the period of machine service life will. With fully automatic 5-sided machining on one horizontal and one Vertical machine with stationary working; spindles are also the high investment costs to be charged to the gasification system.

im folgenden wird eine kleinere erfindungsgemäße Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine anhand der Zeichnunci näher erläutftt.The following is a smaller horizontal drilling-milling machine according to the invention explained in more detail on the basis of the drawings.

bs zeigen: Fig. 1 Die Seitenansicht der Maschine mit einem senkcecht-n Teilschnitt nach Linie t ... I in Fig. 2, wobei der.bs show: Fig. 1 The side view of the machine with a vertical-n Partial section along line t ... I in Fig. 2, the.

drehbare Werkstücktisch sich in der unteren Schwenkstellun#g befindet, Fig. 2 die Draufsicht der Maschine gemäß Fig. 1, Fig. 3 einen vergrößerten senkrechten Teilschnitt nach Linie III ... III in Fig. 2, Fig. 4 einen senkrechten Schnitt nach Linie IV ... IV in Fig. 2, Fig. 5 einen vergrößerten senkrechten Schnitt nach Linie V ... V in Fig. 2, Fig. 6 einen Schnitt nach Linie VI ... VI in Fig. 5, Fig. 7 einen vergrößerten Querschnitt durch die T-Nut des Tischschwenkgehäuses nach Linie VII ... VII in Fig. 8, Fig. 8 eine Ansicht in Pfeilrichtung VIII in Fig. 5, Fig. 9 einen vergrößerten Schnitt nach Linie IX ... IX in Fig.8, Fig. 10 eine Ansicht in Pfeilrichtung X von Fig. 9, Fig. 11 eine teilweise Seitenansicht gemäß Fig. 1, jedoch mit dem drehbaren Werkstücktisch in der oberen Stellung, Fig. 12 eine teilweise Seitenansicht gemäß Fig. 1, jedoch mit einer den drehbaren Werkstücktisch umfassenden Werkstück-Aufspannplatte, Fig. 13 eine Draufsicht von Fig. 12, Fig. 14 eine Seitenansicht gemäß Fig. 12, jedoch mit dem Werkstücktisch und der Werkstück-Aufspannplatte in der oberen Schwenkstellung, Fig. 15 eine teilweise Draufsicht der Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine gemäß Fig. 1, 2, jedoch in Ausführung mit einem angebauten Werkstück-Palettenwechsler, Fig. 16 einen senkrechten Schnitt nach Linie XVI ... XVI in Fig. 15. rotatable workpiece table is in the lower swivel position, FIG. 2 shows the top view of the machine according to FIG. 1, FIG. 3 shows an enlarged vertical Partial section along line III ... III in Fig. 2, Fig. 4 is a vertical section Line IV ... IV in Fig. 2, Fig. 5 shows an enlarged vertical section along the line V ... V in Fig. 2, Fig. 6 a section along line VI ... VI in Fig. 5, Fig. 7 a enlarged cross-section through the T-slot of the table swivel housing according to line VII ... VII in FIG. 8, FIG. 8 a view in the direction of arrow VIII in FIG. 5, FIG. 9 a enlarged section along line IX ... IX in FIG. 8, FIG. 10 a view in the direction of the arrow X of FIG. 9, FIG. 11 shows a partial side view according to FIG. 1, but with the rotatable workpiece table in the upper position, Fig. 12 shows a partial Side view according to FIG. 1, but with one encompassing the rotatable workpiece table Workpiece clamping plate, FIG. 13 a plan view of FIG. 12, FIG. 14 a side view according to FIG. 12, but with the workpiece table and the workpiece clamping plate in FIG the upper pivot position, FIG. 15 is a partial plan view of the horizontal drilling / milling machine according to Fig. 1, 2, but in the version with an attached workpiece pallet changer, FIG. 16 shows a vertical section along line XVI ... XVI in FIG. 15.

Die Arbeitsspindel 1 mit ihrer Stirnseite ia lagert im Spindelstock 2 des aschinenstders 3, der mit seinen Führungsbahnen 4 am Kreuzschlitten 6 senkrecht verschiebbar ist.The work spindle 1 with its end face generally rests in the headstock 2 of the aschinenstders 3, which with its guideways 4 on the cross slide 6 is perpendicular is movable.

Dieter führt sich mit waagerechten Fährungsbahnen 7, 8 an in Bettbahnn 12, 15, die etwa in einer senkrechten Ebene am Bett-Querteil 10 des als Ganzes mit 11 bezeichneterl Maschinenbettes angeordnet sind. Auf dem Spindelstack 2 befindet sich das Werkzeugmagazin 13 und der Werkzeuggreifer 14 zum automatischen Werkzeugwechsel an der Arbeitsspindel 1.Dieter leads himself with horizontal ferry tracks 7, 8 in bed tracks 12, 15, which are approximately in a vertical plane on the bed transverse part 10 of the as a whole 11 designated machine bed are arranged. Located on the spindle stack 2 the tool magazine 13 and the tool gripper 14 for automatic tool change on the work spindle 1.

Das Bett-Querteil 10 ist mittels der zwei äußeren Wangen 16, 19 und der mittleren Wange 17 mit dem Bett-Längsteil 18 verbunden, auf dessen Bettbahnen 21, 22 der Tischsockel 23 in Richtung der Arbeitsspindel 1 die ohrvorschub- und Zustellbewegungen durchführt. Auf dem Tischsockel 23 lagert das Tisch-Schwenkgehäuse 30, mit Hilfe dessen der auf ihm drehbare Werkstücktisch 20 um eine um 45° zur Waagerechten geneigte Schwenkachse 26 in eine untere Schwenkstellunq mit waagerechter Aufspannfläche, wie es die Fig. 1, 2, 3, 5 zeigen, und in eine obere Schwenkstellung mit senkrechter Aufspannfläche, wie in Fig. 11 dargestellt, durch Schwenkung urr, 1800 stellbar ist. In der unteren Schwenkstellung wird das Werkstück 36 von seinen vier rechtwinklig zur Tischaufspannfläche gerichteten Seiten bearbeitet, und in der oberen Schwenkstellung erfolgt die Bearbeitung von der parallel zur Tischaufspannfläche in Lage befindlichen Werkstückseite.The bed transverse part 10 is by means of the two outer cheeks 16, 19 and the middle cheek 17 connected to the longitudinal part of the bed 18, on the bed tracks 21, 22 of the table base 23 in the direction of the work spindle 1, the ear feed and Carries out infeed movements. The table swivel housing rests on the table base 23 30, with the help of which the workpiece table 20 rotatable on it by 45 ° to the horizontal inclined pivot axis 26 into a lower pivot position with a horizontal mounting surface, as shown in FIGS. 1, 2, 3, 5, and in an upper pivot position with a vertical Clamping surface, as shown in Fig. 11, adjustable by swiveling urr, 1800 is. In the lower pivot position, the workpiece 36 is right-angled of its four machined sides facing the table mounting surface, and in the In the upper swivel position, machining takes place from the parallel to the table mounting surface workpiece side located in position.

Die Fig. 1, 2, 5 zeigen, daß am Tischsockel 23 eine um 450 zur Waagerechten geneigte ringförmige untere Auflagebahn 25 und ein Lagerteil 27 angearbeitet sind, in welchem konzentrisch mittels der Rollenlager 28, 29 die Schwenkachse 26 lagert.Figs. 1, 2, 5 show that on the table pedestal 23 one at 450 to the horizontal inclined annular lower support track 25 and a bearing part 27 are incorporated, in which the pivot axis 26 is supported concentrically by means of the roller bearings 28, 29.

Diese ist mit Schrauben 31 am Tisch-Schwenkgehäuse 30 angeschraubt, dessen ringförmige Auflagebahn 32 deckungsgleich auf der unteren Auflagebahn 25 aufliegt. In der senkrechten Achsebene 33 der Schwenkachse 26 ist die Tischdrehachse 35 derart angeordnet, daß beide Achsverlängerungen 26a, 35a sich im Mittelpunkt 38 des Werkstückes 36 von maximaler Größe schneiden, wobei die Achsebene 33 parallel zur senkrechten Arbeitsspindelebene 34 gerichtet ist,und wenn der Spindelstock 2 sich mittig auf dem Querbett 10 befindet, fluchten die beiden Achsebenen 33, 34.This is screwed to the table swivel housing 30 with screws 31, its annular support track 32 congruent on the lower support track 25 rests. The table axis of rotation is in the vertical axis plane 33 of the pivot axis 26 35 arranged in such a way that both axle extensions 26a, 35a are in the center 38 cut the workpiece 36 of maximum size, the axial plane 33 being parallel is directed to the vertical work spindle plane 34, and when the headstock 2 is located in the middle of the transverse bed 10, the two axial planes 33, 34 are aligned.

Der Arbeitsspindel 1 gegenüberliegend befindet sich im Tisch-Schwenkgehäuse 30 die als Ganzes mit 37 bezeichnete Einrichtung zum Drehen und Klemmen des Werkstücktisches 20. Sie besteht im wesentlichen aus einem Tellerrad mit Planverzahnung 40, das mit dem an der Unterseite des Werkstückdrehtisches 20 angeschraubten Tellerrad mit Planverzahnung 41 zusammenarbeitet, und dem Zahnkolbentrieb 42, der mit dem Stirnrad 43 in Eingriff steht. Die Energiezuführung zur Einrichtung 37 erfolgt durch die Leitungen 44, welche durch die Bohrung 53 der Schwenkachse 26 verlegt sind. Vor dem Drehen des Tisches zur Bearbeitung der vier senkrechten Werkstückseiten werden die Planverzahnungen 40, 41 durch Anheben des Werkstückdrehtisches 20 mittels eines nicht dargestellten Hubkolbens außer Eingriff gebracht, worauf die Drehung durch den Zahnkolbentrieb 42 erfolgt. Anschließend wird durch Abwärtsbeaufschlagung des Hubkolbens der Werkstücktisch 20 winkelorientiert in die Planverzahnungen 40, 41 festgesetzt.The work spindle 1 is located opposite in the table swivel housing 30 the device designated as a whole with 37 for rotating and clamping the workpiece table 20. It consists essentially of a ring gear with face teeth 40, which with the crown wheel with face toothing screwed to the underside of the workpiece turntable 20 41 cooperates, and the toothed piston drive 42, which meshes with the spur gear 43 stands. The energy supply to the device 37 takes place through the lines 44, which are laid through the bore 53 of the pivot axis 26. Before turning the table The face gears are used to machine the four vertical workpiece sides 40, 41 by lifting the workpiece turntable 20 by means of a not shown Reciprocating piston disengaged, followed by rotation by the toothed piston drive 42 takes place. Then the workpiece table is opened by the downward pressure on the reciprocating piston 20 fixed at an angle in the face gears 40, 41.

Die Einrichtung zum Drehen und Klemmen des Drehtisches kann auch ohne Planverzahnungen in jeder anderen gebräuchlichen Konstruktionsweise ausgebildet sein.The device for rotating and clamping the turntable can also be used without Face gears formed in any other common design be.

Die Fig. 12, 13, 14 zeigen ein Tisch-Schwenkgehäuse 45a, an dem eine den Werkstückdrehtisch 48 umfassende Werkstück-Aufspannplatte 46 angegossen ist, wobei die beiden Aufspannflächen in einer Ebene liegen. Der Werkstückdrehtisch 48 ist hier zweckmäßiger Weise kreisförmig ausgebildet. Es ist ersichtlich, daß die auf der Werkstück-Aufspannplatte 46 aufgespannten sperrigen Werkstücke 47 in einer Aufspannung von zwei Seiten bearbeitet werden können und daß die für den drehbaren Werkstücktisch 48 bestimmten Werkstücke 36a ohne Behinderung durch die Werkstück-Aufspannplatte 46 von fünf Seiten in einer Aufspannung bearbeitet werden können.12, 13, 14 show a table swivel housing 45a on which a workpiece clamping plate 46 encompassing workpiece turntable 48 is cast on, whereby the two clamping surfaces lie in one plane. The workpiece turntable 48 is here expediently circular. It can be seen that the on the workpiece clamping plate 46 clamped bulky workpieces 47 in a Clamping can be edited from two sides and that for the rotatable Work table 48 determines workpieces 36a without being obstructed by the workpiece platen 46 can be machined from five sides in one setting.

Gemäß Fig. 1, 2, 3 ist an der Unterseite des Tischsockels 23 eine zur Arbeitsspindel 1 parallel gerichtete Linearführung angeordnet, die mit den Bettbahnen 21, 22 zusammenarbeitet.According to Fig. 1, 2, 3 is on the underside of the table base 23 is a arranged parallel to the work spindle 1 linear guide with the bed tracks 21, 22 cooperates.

ILrfe beiden insgesamt mit 49 bezeichneten Sockelbahnen erstrecken sich in den seitlich der kreisförmigen Auflagebahnen 25, 32 befindlichen Sockelansätzen 50, welche mittels der Brücke 51 querverbunden sind. Jede Sockelbahn 49 weist eine Tragführung 52, sowie paarweise Rollen#elemente 54 zur Richtungsführung auf, und mittels der Klemmkolben 55 wird der Tischsockel 23 bei Fräsoperationen am Bett-Längsteil 18 angeklemmt.I should extend two base tracks designated as a whole with 49 located in the side of the circular support tracks 25, 32 base approaches 50, which are cross-connected by means of the bridge 51. Each base track 49 has one Carrying guide 52, as well as pairs of rollers # elements 54 for directional guidance on, and by means of the clamping piston 55, the table base 23 becomes the longitudinal part of the bed during milling operations 18 clamped.

Im Interesse eines guten Span- und Kühlmittelflusses sind die Sockel ansätze 50 im Ausführungsbeispiel in begrenztem Maße vorgezogen, infolgedessen der spindelseitige Teil der Tragbahnen in der unteren Schwenkstellung des Werkstücktisches gemäß Fig. 1, 2, 3, 5 stärker belastet ist, als in der oberen Schwenkstellung gemäß Fig. 11, 14. Zur Entlastung der Tragbahnen in der unteren Schwenkstellung dienen die in senkrecht geführten Rollenbolzen 56 lagernden Druckrollen 59. Über jedem Rollenbolzen 56 sind Tellerfedern 57~und ein Kolben 58 angeordnet, der in der unteren Schwenkstellung des Tisch-Schwenkgehäuses 30 gegen den Ansatz 60 der Zylinderbuchse 61 hydraulisch beaufschlagt wird und mittels der Kraft der Tellerfedern 57 die Entlastung bewirkt.The bases are in the interest of a good chip and coolant flow approaches 50 preferred in the exemplary embodiment to a limited extent, as a result of the part of the support tracks on the spindle side in the lower pivoting position of the workpiece table 1, 2, 3, 5 is more heavily loaded than in the upper pivot position according to Fig. 11, 14. Serve to relieve the supporting tracks in the lower pivot position the pressure rollers 59 mounted in vertically guided roller bolts 56. Above each Roller bolts 56 are disc springs 57 ~ and a piston 58 arranged in the lower Pivoting position of the table swivel housing 30 against the shoulder 60 of the cylinder liner 61 is acted upon hydraulically and by means of the force of the disc springs 57 causes the discharge.

Die Beaufschlagung der Kolben 58 erfolgt sinngemäß gemeinsam mit der Beaufschlagung einer Seite des in Fig. 5, 6 dargestellten Zahnkolbens 63, der in Eingriff mit der Stirnverzahnung 70 der Schwenkachse 26 steht und die Schwenkung des Tisch-Schwenkgehäuses 30 bewirkt. Der Zahnkolben 63 weist an seinen Enden die Dämpfungskolben 71, 72 auf und führt sich im Zylinder 73, welcher mittels der Zylinderköpfe 74, 75 im Tischsockel 23 festgeschraubt ist. Die btirnseiten des Zahnkolhens 63 bleiben in ihren Enden durch einen Spalt 76 frei zu ihren Gegenflächen, weil die untere und die obere Schwenkstellung des Tisch-Schwenkge häuses 30 durch besondere Anschlagvorrichtungen; wie später näher erläutert, lagebestimmt werden.The actuation of the piston 58 takes place analogously together with the Acting on one side of the toothed piston 63 shown in FIGS. 5, 6, which is shown in FIG Engagement with the spur toothing 70 of the pivot axis 26 is and the pivoting of the table swivel housing 30 causes. The toothed piston 63 has at its ends Damping piston 71, 72 and is guided in the cylinder 73, which by means of the cylinder heads 74, 75 is screwed tight in the table base 23. The front sides of the tooth piston 63 remain free at their ends through a gap 76 to their mating surfaces because the lower and upper pivot position of the table Schwenkge housing 30 by special Stop devices; as explained in more detail later, are determined in position.

Die Fig. 5, 6, 7, 8 zeigen, daß in der Auflagebahn 32 des ii#ch-Schwenkgehäuses 30 eine überdimensionierte T-Nut 65 eingearbeitet ist, deren zu der Auflagebahn 32 parallele Flächen mit den Köpfen 67 der Kolbenstangen 68 der vier Klemmzylinder 66 zur Anklemmung des Tisch-Schwenkgehäuses 30 an den Tischsockel 23 in den beiden Schwenkstellungen zusammenwirken. Im Grund der T-Nut 65 ist im Halbkreis eine Kurvenschiene 80 mit unterschiedlicher Laufbahnhöhe 79, 78 eingeschraubt. Mit ihr arbeitet die in die T-Nut 65 einragende Druckrolle 83 des unterhalb und parallel zur Schwenkachse 26 in der Achsebene 33 im Tischsockel 23 lagernden Rollenbolzens 82 zusammen. Dieser ist durch die Tellerfedersäule 81 beaufschlagt,und die kurvenförmige Laufbahn der Kurvenschiene 80 ist derart dimensioniert, daß in der unteren Schwenkstellung des Tisch-Schwenkgehäuses 30 eine Federkraft anliegt, die sich während der Schwenkung in die obere Schwenkstellung reduziert, um die unterschiedlichen Schwerpunktverhältnisse während der Schwenkbewegung weitgehend auszugleichen. Hierdurch wird. die Dauergenauigkeit der an sich gering belasteten Auflagebahnen 25, 32 gewährleistet. Zur Erzielung einer gewünschten konstanten und gleichförmigen Belastung dient zusätzlich die am freien Ende der Schwenkachse 26 angeordnete große Tellerfeder 85. Sie stützt sich mit ihrem Außendurchmesser an dem am Lagerteil 27 des Tischsockels 23 eingesetzten Druckring 86 ab und sitzt mit ihrem Innendurchmesser auf dem Lagerring 87, der mittels Nadellagern 68 auf der Schwenkachse 26 lagert und durch die Mutter 89 axial beigestellt ist.5, 6, 7, 8 show that in the support track 32 of the ii # ch swivel housing 30 an oversized T-slot 65 is incorporated, whose to the support track 32 parallel surfaces with the heads 67 of the piston rods 68 of the four clamping cylinders 66 for clamping the table swivel housing 30 to the table base 23 in the two Cooperate pivot positions. In the base of the T-slot 65 there is a curved rail in a semicircle 80 with different track heights 79, 78 screwed in. She works with her In the T-groove 65 protruding pressure roller 83 of the below and parallel to the pivot axis 26 in the axis plane 33 in the table base 23 bearing roller bolt 82 together. This is acted upon by the disc spring column 81, and the curved track of the Curve rail 80 is dimensioned such that in the lower pivot position of the Table swivel housing 30 a spring force is applied, which is during the pivoting in the upper swivel position reduced to the different center of gravity to compensate largely during the pivoting movement. This will. the long-term accuracy the in itself less polluted Support tracks 25, 32 guaranteed. In order to achieve a desired constant and uniform load, it is also used arranged at the free end of the pivot axis 26 large plate spring 85. It supports with its outer diameter on the one used on the bearing part 27 of the table base 23 Pressure ring 86 and sits with its inner diameter on the bearing ring 87, which means Needle bearings 68 are mounted on the pivot axis 26 and provided axially by the nut 89 is.

Zur präzisen Festlegung der unteren und der oberen Schwenkstellung des Tisch-Schwenkgehäuses 30 dient gemäß Fig. 6, 8, 9, 10 eine Anschlageinrichtung, die aus zwei im Bereich der unteren Auflagebahn 25 des Tischsockels 23 angeordnetenFestanschlägen90 und zwei insgesamt mit 91 bezeichneten im Tisch-Schwenkgehäuse 30 angeordnetenStellanschlägenbesteht. Jeder Festanschlag 90 wird durch einen Befestigungsflansch 92 mit angefrästem kreisbogenförmigem Anschlagsteg 93 gebildet, der von unten in die T-Nut 65 einragt Der Befestigungsflansch 92 ist in die untere Auflagebahn 25 eingesenkt und mit den Schrauben 34 befestigt. Der Grundkörper 96 jedes Stellanschi#ages 91 ist in dem zu den Auflagebahnen parallelen Außenflächenbereich 95 des Tisch-Schwenkgehäuses 30 eingelassen, mit den Schrauben 1o8 berestigt und ragt mit seinem unteren Ende von oben in die T-Nut 65 ein. In dem im wesentlichen mit dem Befestigungsflansch 97 als Drehteil ausgeführten Grundkörp#er 96 ist eine Längsnut 98 mit zur Drehteilachse geneigter Grundfläche 99 eingearbeitet, in der sich die Anschlagkeilleiste 100 führt.For precise definition of the lower and upper swivel position of the table swivel housing 30 is used according to Fig. 6, 8, 9, 10 a stop device, the two fixed stops 90 arranged in the area of the lower support track 25 of the table base 23 and two positioning stops, designated as a whole by 91, are arranged in the table swivel housing 30. Each fixed stop 90 is by a fastening flange 92 with a milled circular arc-shaped Stop web 93 is formed, which protrudes from below into the T-slot 65 The mounting flange 92 is sunk into the lower support track 25 and fastened with the screws 34. The main body 96 of each Stellanschi # ages 91 is parallel to the support tracks Recessed outer surface area 95 of the table swivel housing 30, with the screws 1o8 and protrudes with its lower end into the T-slot 65 from above. In the base body, which is essentially designed as a rotating part with the fastening flange 97 96 a longitudinal groove 98 is incorporated with a base surface 99 inclined to the axis of the rotating part, in which the stop wedge bar 100 leads.

Sie ist mit den Muttern 101 an dem im Grundkörper 96 fest eingeschraubten Gewindebolzen 102 einstellbar, wobei sie mittels der im Schlitz 107 freigängigen Schraube 103 und den Tellerfedern 104 in Anlage auf dem Nutengrund 99 gehalten wird.It is firmly screwed into the base body 96 with the nuts 101 Threaded bolt 102 adjustable, whereby they move freely in the slot 107 by means of the Screw 103 and the disc springs 104 are held in contact with the groove bottom 99.

Aus Fig. 9 ist ersichtlich, daß durch Verschiebung der von oben in die T-Nut 65 einragenden Anschlagkeilleiste 100 in Umfangsrichtung eine Mikro-Stellbewegung ihrer planen Anschlagfläche 105 relativ zu der durch die Umfangsbearbeitung des Festanschlages 90 kreisbogenförmig gebildeten Anschlagfläche 106 des Anschlagsteges 93 erfolgt. Aus der Beschreibung ist ersichtlich, daß infolge der an einem großen Radius in Bezug auf die Schwenkachse 26 zur Wirkung kommenden Anschläge, sowie wegen ihrer vollkommen geschützten Anordnung eine sehr hohe Lagegenauigkeit der beiden Schwenkstellungen nach jedem Schwenkvorgang ermöglicht wird, welcher in seinen Endphasen durch die Dämpfungskolben 71 des Zahnkolbens 63 mit sich reduzierender Geschwindigkeit erfolgt.From Fig. 9 it can be seen that by shifting the from above in the T-groove 65 protruding stop wedge bar 100 in the circumferential direction a micro-adjusting movement their planar stop surface 105 relative to that of the circumferential machining of Fixed stop 90 circular arc-shaped stop surface 106 of the stop web 93 takes place. From the description it can be seen that as a result of a large Radius with respect to the pivot axis 26 coming into effect stops, as well as because of Their completely protected arrangement ensures a very high positional accuracy of the two Pivoting positions is made possible after each pivoting process, which is in its final phases by the damping piston 71 of the toothed piston 63 at a decreasing speed he follows.

Gemäß der Fig. 1, 2, 4, 5 ist in Verlängerung der beiden Sockelansätze 50 zum Schutz der Bettbahnen 21, 22 je eine Führungsabdeckung 110 angeschraubt. Im vorderen Verschiebebereich des Tischsockels 23, nahe der Arbeitsspindel 1, finden sie in den im Querteil 10 des Maschinenbettes 11 befindlichen Einbuchtungen 111 Raum, wobei sie ohne Behinderung des Span-und Kühlmittelflusses mit Abstand zu den Wangen 16, 17, 19 in den Zwischenräumen 114 freigängig sind. Die Führungsabdeckungen 110 behindern auch in der tiefsten Stellung der Arbeitsspindel 1 nicht den an der Unterseite des Spindelstockes 2 angelenkten Späne-Wasserfang 112, welcher den Freiraum 113 im Kreuzschlitten 6 unterhalb des Spindelstockes 2 abdeckt. Die im Bettlängsteil 18 in Verlängerung der Zwischenräume 114 befindlichen Schrägmulden 115 sorgen auch im hinteren Verschiebebereich des Tischsockels 23 für guten Span- Kühlmittel abfluß auf den strichpunktiert angedeuteten Späneför.According to FIGS. 1, 2, 4, 5 is an extension of the two base approaches 50 each has a guide cover 110 screwed on to protect the bed tracks 21, 22. In the front displacement area of the table base 23, near the work spindle 1, find they in the indentations 111 located in the transverse part 10 of the machine bed 11 Space, being spaced apart from the without obstructing the flow of chips and coolant The cheeks 16, 17, 19 move freely in the spaces 114. The guide covers 110 do not interfere with the work spindle 1 even in the lowest position Underside of the headstock 2 hinged swarf water catcher 112, which the free space 113 in the cross slide 6 below the headstock 2 covers. The one in the longitudinal part of the bed 18 inclined troughs 115 located in extension of the spaces 114 also provide in the rear displacement area of the table base 23 for good chip coolant drainage to the chip conveyor indicated by dash-dotted lines.

derer 116.of 116.

Die Fig. 15, 16 zeigen die Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine gemäß Fig. 1, 2 mit einem automatischen Palettenwechsler, welcher den Raumverhältnissen am Tischsockel 23 und Tisch-Schwenkgehäuse 30 angepaßt ist. Hierzu wird die in Fig. 5 angedeutete Einrichtung 37 zum Drehen und Klemmen des Werkstücktisches entsprechend der zusätzlich erforderlichen Funktion zum Spannen der Paletten in bekannter nicht gezeichneter Konstruktion erweitert. An einer Seite des Bett-Längsteiles 18 ist die senkrechte Anschraubfläche 120 vorgesehen an die das Unterteil 121, welches sich mit seinem Fuß 125 auf dem Fundament abstützt, angeschraubt ist. An seinen waagerechten parallel zu den Führungsbahnen 7, 8 gerichteten Wälzbahnen 122, 123 ist ein Schlitten 124 mittels eines, der besseren Übersicht wegen nicht gezeichneten, Schubkolbentriebes in die ausgezogen gezeichnete Ladestellung und in die strichpunktiert angedeutete Wechselstellung verschiebbar.FIGS. 15, 16 show the horizontal drilling and milling machine according to FIG. 1, 2 with an automatic pallet changer, which suits the space on the Table base 23 and table swivel housing 30 is adapted. For this purpose, the in Fig. 5 indicated device 37 for rotating and clamping the workpiece table accordingly the additionally required function for clamping the pallets in known not drawn construction expanded. On one side of the longitudinal bed part 18 is the vertical screw surface 120 is provided to which the lower part 121, which is supported with its foot 125 on the foundation, is screwed on. On its horizontal rolling paths directed parallel to the guideways 7, 8 122, 123 is a carriage 124 by means of one, not for the sake of a better overview drawn, piston drive in the drawn drawn loading position and can be moved into the change position indicated by dash-dotted lines.

Am maschinenseitigen Ende des Schlittens 124 lagert ein um die senkrechte Achse 126 um 180) schwenkbarer Palettenträger 127, an dem gegenüberliegend gabelförmig die Tragarme 128 paarweise angearbeitet sind. Jedes Paar Tragarme 128 bildet eine Palettenaufnahme mit je vier kleinen Hubkolben 130, die zum Abheben einer Palette vom Tisch-Schwenkgehäuse 30 aufwärts ausgeschoben werden und dabei mit den Kolbenzapfen 131 in entsprechende Einsenkungen an der Unterseite der Palette eingreifen. Die Anschraubfläche 120 und der Palettenwechsler sind derart angeordnet, daß der Palettenwechsel in der hinteren Endstellung des Tischsockels 23 stattfindet.At the machine-side end of the carriage 124 is stored around the vertical Axis 126 by 180) pivotable pallet carrier 127, on the opposite fork-shaped the support arms 128 are incorporated in pairs. Each pair of support arms 128 form one Pallet holder with four small lifting pistons 130 each, which are used to lift a pallet be pushed out from the table swivel housing 30 upwards and thereby with the piston pin 131 engage in corresponding depressions on the underside of the pallet. the Screw-on surface 120 and the pallet changer are arranged in such a way that the pallet can be changed takes place in the rear end position of the table base 23.

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Claims (10)

Patentansprüche 1. I Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine zur automatischen Werkstückbearbeitung von fünf Seiten in einer Aufspannung mit einem um eine Drehachse um 360° drehbaren und klemmbaren Werkstücktisch, der um eine Schwenkachse in eine obere Schwenkstellung mit senkrechter Aufspannfläche und in eine untere Schwenkstellung mit waagerechter Aufspannfläche schwenkbar ist; mit einer im Spindelstock ortsfest gelagerten senkrecht verschiebbaren Arbeitsspindel und mit waagerechter Relativverschiebung zwischen der Arbeitsspindel und dem Werkstücktisch, gekennzeichnet durch folgende gemeinsame Merkmale: a Die Tischschwenkung erfolgt um eine um 450 zur Woagerechten geneigte Schwenkachse (26). Claims 1. I Horizontal drilling-milling machine for automatic Workpiece machining from five sides in one clamping with one around an axis of rotation 360 ° rotatable and clampable workpiece table that turns around a swivel axis into a upper pivot position with vertical clamping surface and in a lower pivot position can be swiveled with a horizontal clamping surface; with one stationary in the headstock mounted vertically displaceable work spindle and with horizontal relative displacement between the work spindle and the workpiece table, characterized by the following Common features: a The table is swiveled by 450 to the right of the woo inclined pivot axis (26). b Die Schwenkachse (26) ist der Stirnseite (la) der Arbeitsspindel(1) gegenüberliegend auf der der Arbeitsspindel (1) abgewandten Seite der Drehachse (35) des Werkstücktisches (20,48) angeordnet. b The pivot axis (26) is the front side (la) of the work spindle (1) opposite on the side of the axis of rotation facing away from the work spindle (1) (35) of the workpiece table (20, 48) arranged. c Die Schwenkachse (26) und die Drehachse (35) liegen in einer senkrechten Achsebene (33), welche parallel zur senkrechter. Arbeitsspindelachsebene (34) gerichtet ist. c The pivot axis (26) and the axis of rotation (35) lie in a vertical one Axial plane (33), which is parallel to the perpendicular. Working spindle axis level (34) directed is. d Der Werkstücktisch (20,48) ist auf dem mit waagerechter Grundfläche (52) ausgeführten Tischsockel (23) mittels eines Tisch-Schwenkgehäuses (30)um 1800 schwenkbar. d The workpiece table (20, 48) is on the horizontal base (52) executed table pedestal (23) by means of a table swivel housing (30) around 1800 pivotable. e Die Mittenverlärgerungen (26a,3Sa) der Schwenkachse (26 und der Drehachse (35) schneiden sich in einem höhenkonstanten Punkt (38) oberhalb der zusammenwirkenden Auflagebahnen (25, 32) des Tischsockels (23) und des Tisch-Schwenkgehäuses (30) vorzugsweise etwa im geometrischen Mittelpunkt des Werkstückes (36) von maximaler Größe. e The center extensions (26a, 3Sa) of the pivot axis (26 and the The axis of rotation (35) intersect at a point (38) of constant height above the interacting one Support tracks (25, 32) of the table base (23) and the table swivel housing (30) preferably approximately in the geometric center of the workpiece (36) of maximum Size. 2. Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Tisch-Schwenkgehäuse (30) eine den Werkstücktisch (48) umfassende Werkstück-Aufspannplatte (46) in Ebene mit der Aufspannfläche des Werkstücktisches (48) angearbeitet ist.2. Horizontal drilling-milling machine according to claim 1, characterized in that that on the table swivel housing (30) a workpiece clamping plate which surrounds the workpiece table (48) (46) is worked in plane with the clamping surface of the workpiece table (48). 3. Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des Tischsockels (23) eine zur Arbeitsspindel (1) und zur Achsebene (33) parallel gerichtete 2-Bahnen-Linearführung (52,54) angeordnet ist, die sich in Sockelansätzen (50) erstreckt, welche seitlich der Auflagebahnen (25,32) angeordnet und durch eine Brücke (51) querverbunden sind.3. Horizontal drilling-milling machine according to claim 1, characterized in that that on the underside of the table base (23) one to the work spindle (1) and to Axial plane (33) parallel 2-way linear guide (52,54) is arranged, which extends in base lugs (50), which laterally of the support tracks (25,32) are arranged and cross-connected by a bridge (51). 4. Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den beiden Sockelansätzen (50) Je eine Rollen-Entlastungsvorrichtung (49) mit einem Hydrokolben (58) und Tellerfedern (57) angeordnet ist, die hydraulisch parallel mit einer Seite des zur Tischschwenkung dienenden Zahnkolbens (63) derart geschaltet ist, daß die Druckrollen (55) in der unteren Schwenkstellung auf den Bettbahnen (21,22) unter Last stehen und in der oberen Schwenkstellung entlastet sind.4. Horizontal drilling-milling machine according to claim 1, characterized in that that in each of the two base lugs (50) a roller relief device (49) with a hydraulic piston (58) and disc springs (57) is arranged, the hydraulic parallel to one side of the toothed piston (63) serving for table pivoting is switched that the pressure rollers (55) in the lower pivot position on the Bed tracks (21,22) are under load and relieved in the upper pivoting position are. 5. Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auflagebahn (32) des Tisch-Schwenkgehäuses (30) zum Anklemmen eine T-Nut (65) mit überdimensioniertem Querschnitt eingearbeitet ist, in die von oben zwei im Tisch-Schwenkgehäuse (30) angeordnete Stellanschläge (91) einragen, welche mit zwei in der Auflagebahn (25) angeschraubten, von unten in die T-Nut (65) einragenden, Festanschlägen (90) die 1800 Schwenkbewegung begrenzen.5. Horizontal drilling-milling machine according to claim 1, characterized in that that in the support track (32) of the table swivel housing (30) for clamping a T-slot (65) is incorporated with an oversized cross-section, in the two positioning stops (91) arranged in the table swivel housing (30) protrude from above, which are screwed into the support track (25) from below into the T-slot (65) protruding, fixed stops (90) limit the 1800 swivel movement. 6. Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb und parallel zur Schwenkachse (26) in der Achsebene (33) im Tischsockel (23) ein durch eine Feder (81) axial beaufschlagter Rollenbolzen (82) lagert, dessen Druckrolle (83) in die T-Nut (65) einragt und mit einer im Grund der T-Nut (65) angeschraubten halbkreisförmigen Kurvenschiene (80) zusammenarbeitet.6. Horizontal drilling-milling machine according to claim 1, characterized in that that below and parallel to the pivot axis (26) in the axis plane (33) in the table base (23) a roller bolt (82), which is acted upon axially by a spring (81) and whose Pressure roller (83) protrudes into the T-slot (65) and with one in the bottom of the T-slot (65) bolted semicircular curved rail (80) cooperates. 7. Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich auf der Schwenkachse (26) eine Tellerfeder (85) axial und radial drehbar gelagert abstützt, deren Außendurchmesser bei konstanter Federkraft am Lagerteil (27) des Tischsockels (23) anliegt.7. Horizontal drilling-milling machine according to claim 1, characterized in that that a plate spring (85) rotates axially and radially on the pivot axis (26) supported, the outer diameter of which at constant spring force on the bearing part (27) of the table base (23) rests. 8. Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine nach Anspruch 1, bei der die quer zur Arbeitsspindel (1) gerichteten beiden Bettbahnen (12,15) am Maschinenbett untereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß in Verlängerung der Sockelansätze (50) je eine Führungsabdeckung (110) angeschraubt ist, die im Verschiebebereich des Tischsockels (23) nahe der Arbeitsspindel (1) in eine Einbuchtung (111) des Querteiles (10) des Maschinenbettes (11) eindringt.8. Horizontal drilling-milling machine according to claim 1, wherein the transverse to the work spindle (1) directed two bed tracks (12, 15) on the machine bed one below the other are arranged, characterized in that in extension of the base lugs (50) a guide cover (110) is screwed on each, which is in the displacement area of the table base (23) near the work spindle (1) in an indentation (111) of the transverse part (10) of the Machine bed (11) penetrates. 9. Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine nach den Ansprüchen 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Querteil (10) und das Längsteil (18) des Maschinenbettes (11) durch zwei äußere Wangen (16,19) und eine Mittelwange (17) verbunden sind und die Führungsabdeckungen (110) mit Abstand zu den Wangen in den Zwischenräumen (114) freigängig sind.9. Horizontal drilling-milling machine according to claims 1 and 8, characterized characterized in that the transverse part (10) and the longitudinal part (18) of the machine bed (11) are connected by two outer cheeks (16, 19) and a central cheek (17) and the guide covers (110) at a distance from the cheeks in the spaces (114) are free moving. 10. Waagerecht-Bohr-Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Energiezuführleitungen (44) zur Einrichtung (37) für das Drehen und Klemmen des Werkstücktisches (20) durch eine Bohrung (53) der Schwenkachse (26) verlegt sind.10. Horizontal drilling-milling machine according to claim 1, characterized in that that the energy supply lines (44) to the device (37) for turning and clamping of the workpiece table (20) laid through a bore (53) of the pivot axis (26) are.
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