FR2911661A1 - Systeme d'orientation partielle d'un panneau au moyen de deux verins automatises - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un appareillage destiné à permettre l'orientation limitée d'un panneau en rotation et en inclinaison au moyen de vérins linéaires.Il est constitué d'un croisillon d'axes (XX') et (YY') perpendiculaires, articulé sur des bras de deux fourches solidaires, l'une d'une platine support (S) fixe, fautre d'une platine panneau mobile(P) en son centre de gravité.Le panneau (P) est orientable au moyen de deux vérins (V1) et (V2), en inclinaison avec (V1) et en rotation avec (V2).Les vérins (V1) et (V2) sont de conception électrique ou hydraulique et asservis au moyen d'un calculateur, afin de faire suivre au panneau (P) une trajectoire donnée.Dans une variante compacte, les fourches et vérins sont montés sur deux petites platines parallèles à l'état initial. Cet ensemble autonome peut être assemblé à un support fixe d'un côté et à un panneau mobile de l'autre.Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à recevoir un panneau solaire asservi sur la course du soleil, de façon à éclairer une même zone fixe située à l'ombre : façades de bâtiments, immeubles, maisons, jardins, terrasses, etc...
Description
- 1 - 2911661 DESCRIPTION La présente invention concerne un appareillage
destiné à permettre l'orientation partielle d'un panneau, en rotation et en inclinaison. L'orientation complète d'un panneau en rotation et en inclinaison est en général assurée par une monture équatoriale deux axes, entraînée par de moteurs rotatifs.
Le dispositif selon l'invention permet de simplifier les éléments assurant l'orientation partielle d'un panneau en rotation et inclinaison. Il comporte selon une première caractéristique, un croisillon articulé sur deux fourches, l'une solidaire du panneau en son centre de gravité, l'autre solidaire du support fixe de l'ensemble proprement dit.
Ce premier élément autorise l'orientation du panneau selon deux degrés de liberté, une semi-orientation et une semi-inclinaison. La deuxième caractéristique du dispositif est d'assurer les mouvements d'orientation et d'inclinaison au moyen de deux vérins placés à angle droit dans des plans orthogonaux dont l'intersection est formée par les axes du croisillon, en position initiale.
Ces deux vérins s'articulent par leurs extrémités, côté corps de vérin sur le support fixe et côté tige sur le panneau mobile. Selon des modes particuliers de réalisation : - Les fourches et vérins sont fixés directement pour les uns sur le panneau mobile et les autres sur le support fixe. - Les fourches et vérins sont fixés sur deux platines intermédiaires apposées respectivement sur le panneau proprement dit et sur le support fixe de l'ensemble du système. - Les vérins sont de conception électrique ou hydraulique, selon l'inertie du panneau. Le déplacement des tiges de vérins est commandé par un système asservi ou manuel.
25 Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le schéma de principe de l'invention. En vue de face, la figure 2 représente le dispositif de l'invention en position initiale et la figure 3 en inclinaison. En vue de dessus, la figure 4 représente le dispositif de l'invention en position initiale 30 et la figure 5 en rotation. En référence à ces dessins, le dispositif comporte un croisillon deux axes (XX') et (YY') à angle droit. L'axe (XX') oscille dans les bras d'une fourche solidaire du panneau mobile (P) et l'axe (YY') oscille dans les bras d'une fourche solidaire du support fixe (S).
35 Ce dispositif autorise des mouvements combinés du panneau, en rotation et inclinaison, d'amplitude limitée par le contact des différents éléments entre eux. Les mouvements combinés du dispositif dessiné sont réalisés pour chacun par un vérin (V1) pour l'inclinaison et (V2) pour la rotation. - 2 - 2911661 Les vérins sont ancrés avec une amplitude suffisante au point d'ancrage, côté piston sur le support (S) et côté tige sur le panneau (P), dans les plans orthogonaux (YY') pour (VI) et ()X') pour (V2) en position initiale. L'alimentation électrique et la commande électronique des vérins (VI) et (V2) ne figure 5 pas sur les dessins. Les moyens employés à cet effet sont ceux utilisés couramment dans la télécommande ou l'automatisation des asservissements. La trajectoire du panneau peut être intégrée sous forme de tables de coordonnées préétablies, ou faire l'objet d'une modélisation. Selon une variante non illustrée, les vérins (VI) et (V2) peuvent être de conception 10 hydraulique si les efforts d'orientation et d'inclinaison du panneau sont importants. Ces vérins hydrauliques sont également asservis par servo-commande pilotée par un calculateur. Dans une forme ultra compacte, non représentée, les support fixe et panneau mobile, sont de petites platines, reliées entre elles par les fourches sur croisillons et les vérins. Ceci forme un dispositif compact qui peut être placé d'un côté sur un support et recevoir un grand 15 panneau de l'autre. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à recevoir un panneau réflecteur solaire pour éclairer des zones situées à l'ombre : façades de bâtiments, immeubles, maisons, jardins, terrasses, etc... - 3 -
Claims (4)
1) Dispositif pour orienter d'une façon restreinte un panneau (P) à usage divers, caractérisé en ce qu'il comporte un croisillon d'axes (XX') et (YY') à angle droit, articulé sur des bras de deux fourches, solidaires, l'une d'une platine support (S) fixe et l'autre d'une platine panneau mobile (P) en son centre de gravité. (Fig.1)
2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le panneau (P) est orientable au moyen de deux vérins (VI) et (V2) en inclinaison par (V1) et en rotation par (V2) selon des degrés de liberté limités par le contact des différents éléments entre eux. (Fig 2,3,4,5)
3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les vérins (V1) et (V2) sont de conception électrique ou hydraulique et asservis au moyen d'un calculateur pour faire suivre au panneau (P) une trajectoire donnée.
4) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le support (S) et Le panneau (P) sont de petites platines liées entre elles par les fourches et croisillon (XX') et (YY') et par les vérins (VI) et (V2), formant un ensemble compact autonome.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0700332A FR2911661A1 (fr) | 2007-01-18 | 2007-01-18 | Systeme d'orientation partielle d'un panneau au moyen de deux verins automatises |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2911661A1 true FR2911661A1 (fr) | 2008-07-25 |
Family
ID=39595558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR0700332A Withdrawn FR2911661A1 (fr) | 2007-01-18 | 2007-01-18 | Systeme d'orientation partielle d'un panneau au moyen de deux verins automatises |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2911661A1 (fr) |
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2007
- 2007-01-18 FR FR0700332A patent/FR2911661A1/fr not_active Withdrawn
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