WO1985000054A1 - Appareil porte-cible pour entrainement au tir - Google Patents
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- WO1985000054A1 WO1985000054A1 PCT/FR1983/000207 FR8300207W WO8500054A1 WO 1985000054 A1 WO1985000054 A1 WO 1985000054A1 FR 8300207 W FR8300207 W FR 8300207W WO 8500054 A1 WO8500054 A1 WO 8500054A1
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J7/00—Movable targets which are stationary when fired at
- F41J7/06—Bobbing targets, i.e. targets intermittently or unexpectedly appearing
Definitions
- the present invention relates to target-carrying devices intended for training shooters, in particular rapid fire.
- the target-carrying devices have the aim of alternately ensuring the presentation and concealment, to the eyes of the shooters during training, of the targets that they carry.
- target-carrying devices intended for rapid fire training, one seeks a sudden passage from one target position to another so as to exercise the reflexes of the shooters.
- This is conventionally obtained by devices having a mechanism where the target is mounted on a median pivot axis driven by a motor in order to be able to pivot by a quarter of a turn so as to alternately present either its song with regard to the shooters, or one of its faces bearing a representation which constitutes the objective to be reached.
- the present invention therefore relates to a target-carrying device for training shooters which makes it possible to remedy the drawbacks mentioned above and which moreover has a modular structure making it possible to obtain versions of the device more or less developed from '' a limited number of associable modules.
- the target-carrying apparatus which ensures the displacement and positioning of a target, comprises a triaxial target rotation mechanism combining an axial target pivot module, a module tilt module. pivoting and an orientation module of the tilting module and the pivoting module so as to vary the target movements between the hidden and visible positions vis-à-vis the shooters by selecting one of the three rotational movements or simultaneous combination of at least two of these movements.
- this device comprises a biaxial target rotation mechanism combining an axial target pivot module and a module for tilting the pivot module; it has the same purpose as the apparatus described above.
- this device which provides limited axial pivoting of a target, comprises an axial target pivoting module provided with a target carrying axis coupled to a coplanar motor axis by means of a rod eccentrically connected to each of them by its ends and longitudinally guided as a function of the direction of rotation of the motor axis by one or the other of two .branches of a fixed guide piece located between the two axes to favor at the start of rotation one or the other of the two directions of rotation of the target-carrying axis as a function of the direction of rotation chosen for the motor axis so as to alternatively obtain a front or back positioning of the target facing the shooters from a song positioning for which the front and back of the target are out of sight.
- Figure 1 shows a partially cut away front view of a target-carrying device with a triaxial rotation mechanism.
- Figure 2 shows a partially cut side view along II-II of the apparatus shown in Figure 1.
- Figure 3 shows a partial section of a pivot module.
- Figure 4 shows a detail in section of the pivot system.
- Figure 5 shows a partial section of a tilting module.
- Figure 6 shows a partial section of an orienta module tion.
- Figure 7 shows a detail in section along VII-VII of the orientation system.
- the target-carrying device for shooting training presented in FIGS. 1 and 2 is conventionally intended to be placed in a shooting range so that the target which it carries is visible to the shooters located at the shooting range when this target does not is not in the obscured position, the device itself preferably being out of the field of view and protected from projectiles.
- the target not shown here, is positioned in a support 1 subject to a so-called pivot axis 2.
- two clamps 3, 3 ′ have been shown here for tightening a usual flat target by one of its edges under the action of tightening screws 4, 4 '.
- the pivot axis 2 is rotated on itself by a pivot module 5 presented in detail in FIG. 3.
- the pivoting module 5 can be implemented either alone, as shown in FIG. 3, or associated with a tilting module 6 presented in FIG. 5 and possibly with an orientation module 7 presented in FIG. 6.
- the pivoting module 5 When the pivoting module 5 is associated with a tilting module 6, it is rotatably mounted with respect to a tilting axis 8 so that preferably the pivoting axis 2 moves in a plane perpendicular to the tilting axis 8 during the rotation of the pivot module 5 relative to said tilt axis 8.
- the tilting module 6 can be implemented either associated with a pivoting module 5 and with an orientation module 7 (FIGS. 1 and 2), or even only associated with a pivoting module 5, as well as indicated above.
- the tilting module When the tilting module is associated with an orientation module, it is fixedly mounted at the end of an orientation axis 9 of the orientation module 7 so that preferably the tilting axis 8 moves in a plane perpendicular to the orientation axis 9 during the rotation of this orientation axis 9 on himself.
- the orientation axis 9 and the pivot axis 2 of the rotation mechanism of the device are aligned for a tilting position of the pivot module 5 for which the target is in the field of vision of the shooters face, bias or edge.
- it is also arranged so that in this position the orientation axis 9 and the tilting axis 8 are coplanar.
- arrangements are made for the pivot axis 2 to be offset with respect to the orientation axis 9 so that the plane of movement of the pivot axis during a tilting of the module pivot 5 around the pivot axis 8 does not pass through the orientation axis 9. Therefore the aiming axis of the shooter is not necessarily identical to each shot since the pivot axis 2 which conventionally corresponds to the median axis of the target can be moved laterally by an orientation modification involving the orientation axis 9.
- the modules 5, 6 and 7 are each provided with a geared motor 10, 10 * or 10 "capable of driving an axis and / or a module in rotation, the various geared motors being capable of be electrically controlled remotely according to a usual process which is not the subject of this patent application.
- these commands make it possible to obtain rotations of variable amplitudes on demand around the different axes in addition to the rotations of a quarter which are conventional in this field. This therefore makes it possible to have variations in the apparent target surface, at the option of the users in addition to the variations more specifically mentioned in the following description.
- each axis 2, 8 or 9 of the device considered is preferably of the progressive type, being ensured by any usual means in this field and allowing stopping in multiple positions other than extreme in course of rotation for at least one axis.
- the orientation axis 9 of the orientation module 7, which is preferably positioned perpendicular to the bearing face 11 of this orientation module, is rotated by the reduction motor 10 "via a system of levers and cams presented in FIGS. 1, 6 and 7 and contained in a housing 17, one wall of which constitutes the bearing face 11 of the module.
- the reduction motor 10 "fixed to the housing 17 crosses the wall of the latter by a motor axis 12 coplanar with the orientation axis 9; this motor axis is provided with a cam 13 on which is fixed, free to rotate and eccentrically, one end of a connecting rod 14 via an axis 22.
- the other end of the connecting rod 14 is fixed freely in rotation at the end of a crank 15 via an axis 23 and the crank 15 is integral with the axis orientation 9.
- a rapid rotation of the orientation axis 9 and of the tilting module 6 is obtained, which it carries for a quarter of a rotation for a rotation of a half-revolution of the motor axis 12.
- a limit switch 16 limits the rotations, it is actuated by the cam 13 with which it is fixed on the housing 17.
- the orientation axis 9 conventionally supported in the housing 17 by bearings 18, 18 'is secured to the base 19 of the tilting module.
- the lower face 20 of this base 19 is intended to serve as a bearing face for the device.
- the base 19 of the device with a triaxial mechanism differs from that of the apparatus with a biaxial mechanism only by the addition of an adaptation device 21 intended to secure this base 19 to the orientation axis 9 when the latter is provided.
- the adaptation device 21 is constituted in the present case by a flange screwed into the base 19 and locked on the orientation axis 9.
- the tilting module 6 comprises a geared motor 10 'capable of driving a pivoting module 5 in rotation, preferably in steps of half a turn so as to allow the tilting of this module forward or backward. with respect to a position corresponding to a vertical positioning of the target-carrying pivot axis.
- the pivot module 5 is subject to two support arms 24, 24 'one of which is subject to the pivot axis 8 which is driven by the gear motor 10 'and the other of which is subject to a secondary axis 8', free, aligned with the tilting axis 8 and maintained in a span 25 'fixed in the wall of the base 19 which faces the wall carrying the gear motor 10 'and a span 25 for the tilting axis 8.
- the pivoting module 5 presented in FIGS. 1 and 3 can either be secured to the support arms 24, 24 ′ of the module, or used in isolation in a base 19 * shown in dotted lines in FIG. 3.
- This base is then practically identical to the base 19 of the tilting module, apart from the fact that it includes immobilizing fittings 37, 37 'of the module 5 relative to the base 19', these fittings of the usual type will not be described further.
- the pivoting module proper comprises a geared motor 10, as stated above, and an eccentric axis pivoting system making it possible to obtain at least three positions offset by a quarter turn for the axis of pivot 2 target carrier, so as to offer a target presentation either singing or facing, showing either its front or its back.
- pivot axis 2 which carries the target and which is conventionally supported here by two bearings 26, 26 ′ is coupled to a motor axis 27 of the geared motor 10 "by a coupling rod 28 eccentrically connected to each of 'them by its ends.
- the coupling rod 28 is rotatably mounted around two pivots 29 and 30 respectively mounted eccentrically the first 29 on a crank 31 subject to the pivot axis 2 and the second 30 on a cam 32 subject to the motor axis 27.
- a guide piece 33 provided with two branches 33A and 33B provides longitudinal guidance of the coupling rod 28 at the start of rotation of the motor axis 27 and according to the direction of rotation. given to this axis.
- the guide piece 33 is fixed to the housing 3 ⁇ which contains the axis pivoting system and on which the gear motor 10 is fixed, it comprises two parallel branches which enclose a rotary roller 35 surmounting the coupling rod 28 in its central part on which it is fixed so that this roller 35 is laterally immobilized in translation between the branches 33A and 33B when the pivot 30 is in its position furthest from the pivot axis 2.
- the two branches 33A and 33B have, in the vicinity of the coupling link 28, a profile such that the free passage which separates them tends to flare symmetrically relative to the plane containing the motor axis 27 and the pivot axis 2.
- the guide piece 33 favors one or the other of the two directions of rotation of the pivot axis 2 as a function of the direction of rotation of the motor axis 27, from the position furthest from the pivot 30 relative to axis 2, this position preferably corresponding to a singing position of the target relative to the shooters.
- a single limit switch 36 is positioned in the plane containing the motor axis 27 and the pivot axis 2 at the height of the cam 32 which thus controls the stopping of the motor, on the one hand when the pivot 30 reaches its position furthest from the pivot axis 2, on the other hand when the pivot 30 reaches its position closest to the pivot axis 2 which then corresponds to a positioning front or back of the target depending on the direction of rotation that was followed.
- the pivoting module makes it possible to simply obtain the successive presentation of the target according to its front, its song and its back and therefore easily allows rapid fire training with friend-enemy discernment.
- the tilting module associated with the pivoting module also allows a tilting generally carried out towards or opposite shooters allowing in particular the signaling of impacts by tilting, the change of target under cover and modifications of the process of appearance of the target in case of rapid fire training.
- a different orientation of the front rear tilting module makes it possible to simulate in a more realistic manner the appearance of a target moving transversely relative to the firing axis.
- the orientation module associated with the tilting module and the positioning module allows an even greater freedom to modify the process of target appearance, it is then likely to arrive from different starting positions by implementing the one, two or three simultaneously possible rotational movements; training is therefore obtained in conditions close to real conditions.
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Abstract
Appareils porte-cible destinés à l'entraînement au tir, notamment au tir rapide. L'appareil porte-cible assure le positionnement et le déplacement de la cible et comporte un mécanisme triaxial de rotation de cible qui combine un module de pivotement axial de cible (5) un module de basculement (6) du module de pivotement et un module d'orientation (7) des modules de basculement et de pivotement de manière à varier les déplacements de cible entre les positions occultées et en vue vis-à-vis des tireurs, ainsi que lesdites positions par sélection d'un mouvement de rotation ou combinaison des trois mouvements. La structure modulaire de l'appareil permet d'utiliser éventuellement un ou deux des trois modules ou de combiner ces modules.
Description
Appareil porte-cible pour entraînement au tir
La présente invention concerne les appareils porte-cible destinés à l'entraînement des tireurs, notamment au tir rapide.
De manière classique les appareils porte-cible ont pour objet d'assurer alternativement la présentation et l'occultation, aux regards des tireurs à l'entraînement, des cibles qu'ils portent.
Dans les appareils porte-cible destinés à l'entrainement au tir rapide, on recherche un passage soudain d'une position de cible à une autre de manière à exercer les réflexes des tireurs. Ceci est classiquement obtenu par des appareils ayant un mécanisme où la cible est montée sur un axe de pivotement médian entraîné par un moteur pour pouvoir pivoter d'un quart de tour de manière à présenter alternativement soit son chant au regard des tireurs, soit une de ses faces portant une représentation qui constitue l' objectif à atteindre.
Ces mécanismes présentent l'inconvénient de laisser la cible dans le champ de tir, contrairement aux mécanismes de positionnement à coulissement vertical ou à basculement à partir d'une position verticale de cible, qui sont généralement moins rapides, mais qui présentent l'avantage de permettre le remplacement des cibles après usage, à l'abri hors d'atteinte des projectiles.
De plus d'une manière générale ces appareils conduisent à une apparition de cible dans des conditions qui sont toujours identiques et qui ne sont pas réalistes. la présente invention a donc pour objet un appareil porte-cible pour entraînement de tireurs qui permet de remédier aux inconvénients évoqués ci-dessus et qui de plus présente une structure modulaire permettant d'obtenir des versions d'appareil plus ou moins élaborées à partir d'un nombre limité de modules associables. Selon une caractéristique de l'invention l'appareil porte-cible, qui assure le déplacement et le positionnement d'une cible, comporte un mécanisme triaxial de rotation de cible combinant un module de pivotement axial de cible, un module de basculement de module de pivotement et un module d'orientation du module de basculement et du module de pivotement de manière à varier les déplacements de cible entre les
positions occultées et en vue vis-à-vis des tireurs par sélection d'un des trois mouvements de rotation ou combinaison simultanée d'au moins deux de ces mouvements.
Selon une caractéristique d'une variante de l'appareil porte-cible selon l'invention, cet appareil comporte un mécanisme biaxial de rotation de cible combinant un module de pivotement axial de cible et un module de basculement du module de pivotement ; il a même objet que l'appareil décrit ci-dessus.
Selon encore une autre caractéristique d'une autre variante de l'appareil selon l'invention, cet appareil qui assure un pivotement axial limité d'une cible, comporte un module de pivotement axial de cible doté d'un axe porteur de cible accouplé à un axe moteur coplanaire par l'intermédiaire d'une biellette excentriquement reliée à chacun d'eux par ses extrémités et longitudinalement guidée en fonction du sens de rotation de l'axe moteur par l'une ou l'autre de deux .branches d'une pièce de guidage fixe située entre les deux axes pour privilégier en début de rotation l'un où l'autre des deux sens de rotation de l'axe porteur de cible en fonction du sens de rotation choisi pour l'axe moteur de manière à obtenir alternativement un positionnement recto ou verso de la cible face aux tireurs à partir d'un positionnement de chant pour laquelle le recto et le verso de la cible sont hors de vue.
L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en relation avec les figures ci-dessous répertoriées.
La figure 1 présente une vue de face partiellement coupée d'un appareil porte-cible à mécanisme de rotation triaxial.
La figure 2 présente une vue latérale partiellement coupée selon II-II, de l'appareil présenté en figure 1. La figure 3 présente une coupe partielle d'un module de pivotement.
La figure 4 présente un détail en coupe du système de pivotement. La figure 5 présente une coupe partielle d'un module de basculement. La figure 6 présente une coupe partielle d'un module d'orienta
tion.
La figure 7 présente un détail en coupe selon VII-VII du système d'orientation.
L'appareil porte-cible pour entraînement au tir présenté figures 1 et 2 est classiquement destiné à être placé dans un stand de tir de manière que la cible qu'il porte soit visible pour les tireurs situés au pas de tir lorsque cette cible n'est pas en position occultée, l'appareil lui-même étant preferablement hors du champ de vue et à l'abri des projectiles. Dans l'exemple de réalisation présenté la cible, non figurée ici, vient se positionner dans un support 1 assujetti à un axe porteur dit de pivotement 2. A titre d'exemple on a fait figurer ici deux pinces 3 , 3' permettant de serrer une cible plane usuelle par l'un de ses bords sous l'action de vis de serrage 4, 4'. L'axe de pivotement 2 est entrainé en rotation sur lui-même par un module de pivotement 5 présenté de manière détaillée figure 3.
Le module de pivotement 5 est susceptible d'être mis en oeuvre soit seul ainsi que présenté figure 3 soit associé à un module de basculement 6 présenté figure 5 et éventuellement à un module d'orientation 7 présenté figure 6.
Lorsque le module de pivotement 5 est associé à un module de basculement 6, il est monté rotatif par rapport à un axe de basculement 8 de manière que preferablement l'axe de pivotement 2 se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe de basculement 8 lors de la rotation du module de pivotement 5 par rapport audit axe de basculement 8.
Le module de basculement 6 est susceptible d'être mis en oeuvre soit associé à un module de pivotement 5 et à un module d'orientation 7 (figures 1 et 2), soit encore uniquement associé à un module de pivotement 5, ainsi qu'indiqué plus haut.
Lorsque le module de basculement est associé à un module d'orientation, il est monté fixe à l'extrémité d'un axe d'orientation 9 du module d' orientation 7 de manière que preferablement l'axe de basculement 8 se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe d'orientation 9 lors de la rotation de cet axe d'orientation 9 sur
lui-même.
Dans une première forme de réalisation on s'arrange de plus pour que l'axe d'orientation 9 et l'axe de pivotement 2 du mécanisme de rotation de l'appareil, dans sa configuration triaxiale comprenant les trois modules 5, 6 et 7, soient alignés pour une position de basculement du module de pivotement 5 pour laquelle la cible est dans le champ de vision des tireurs de face, de biais ou de chant. De plus on s'arrange également pour que dans cette position l' axe d' orientation 9 et l'axe de basculement 8 soient coplanaires. Dans une seconde forme de réalisation on s'arrange pour que l'axe de pivotement 2 soit décalé par rapport à l'axe d'orientation 9 de sorte que le plan du mouvement de l'axe de pivotement lors d'un basculement du module de pivotement 5 autour de l'axe de basculement 8 ne passe pas par l'axe d'orientation 9. De ce fait l'axe de visée du tireur n'est pas nécessairement identique à chaque tir puisque l'axe de pivotement 2 qui correspond classiquement à l'axe médian de la cible peut être déplacé latéralement par une modification d'orientation mettant en jeu l'axe d'orientation 9.
Dans une forme également préférée de réalisation, les modules 5, 6 et 7 sont munis chacun d'un moto-réducteur 10, 10* ou 10" apte à entraîner en rotation un axe et/ou un module, les différents motoréducteurs étant aptes à être électriquement commandés à distance selon un processus usuel ne faisant pas l'objet de la présente demande de brevet. Preferablement ces commandes permettent d'obtenir des rotations d'amplitudes variables à la demande autour des différents axes en plus des rotations d'un quart de tour qui sont classiques en ce domaine. Ceci permet donc d'avoir des variations de surface apparente de cible, au gré des utilisateurs en plus des variations plus spécifiquement évoquées dans la suite de la description. En ce but la commande de rotation de chaque axe 2, 8 ou 9 de l'appareil considéré est preferablement de type progressive, étant assurée par tout moyen habituel en ce domaine et permettant l'arrêt en de multiples positions autres qu'extrêmes en cours de rotation pour au moins un axe. A titre d'exemple l'axe d'orientation 9 du module d'orientation
7, qui est preferablement positionné perpendiculaire à la face d'appui 11 de ce module d'orientation, est entraîné en rotation par le moto réducteur 10" via un système de leviers et de cames présenté en figures 1 , 6 et 7 et contenu dans un boîtier 17 dont une paroi constitue la face d'appui 11 du module.
Le moto réducteur 10" fixé sur le boîtier 17 traverse la paroi de ce dernier par un axe moteur 12 coplanaire avec l'axe d'orientation 9 ; cet axe moteur est muni d'une came 13 sur laquelle est fixée, libre en rotation et de manière excentrée, une extrémité d'une bielette 14 via un axe 22. L'autre extrémité de la biellette 14 est fixée libre en rotation au bout d'une manivelle 15 via un axe 23 et la manivelle 15 est solidaire de l'axe d'orientation 9.
On obtient une rotation rapide de l'axe d'orientation 9 et du module de basculement 6 qu'il porte sur un quart de tour pour une rotation d'un demi-tour de l'axe moteur 12. Un interrupteur de fin de course 16 limite les rotations, il est actionné par la came 13 auprès de laquelle il est fixé sur le boîtier 17.
Dans l'exemple décrit ci-dessus on obtient donc deux positions extrêmes d'orientation du module de basculement 6 qui sont perpendiculaires.
Bien entendu un positionnement différent éventuellement avec possibilité de variation continue sur un tour complet peut être aisément réalisé avec les techniques connues actuelles. Toutefois pour des raisons évidentes de simplification des alimentations et des commandes des moto-réducteurs des modules de basculement et de pivotement, les liaisons électriques correspondantes sont réalisées à l'aide de fils souples permettant d'éviter l'emploi de bagues et balais d'alimentation au niveau des parties tournantes.
L'axe d'orientation 9 classiquement soutenu dans le boîtier 17 par des paliers 18, 18' est assujetti au socle 19 du module de basculement.
Dans la variante d'appareil à mécanisme biaxial ne comportant donc que ce module de basculement 6 et un module de pivotement, la face inférieure 20 de ce socle 19 est destinée à servir de face d'appui pour l'appareil. Il est à noter que preferablement le socle 19 de l'appareil
à mécanisme triaxial ne se différencie de celui de l'appareil à mécanisme biaxial que par l'adjonction d'un dispositif d'adaptation 21 destinée à assujettir ce socle 19 à l'axe d'orientation 9 lorsque celui-ci est prévu. Le dispositif d'adaptation 21 est constitué dans le cas présent par une bride vissée dans le socle 19 et bloquée sur l'axe d'orientation 9.
Ainsi qu'indiqué plus haut le module de basculement 6 comporte un moto-réducteur 10' apte à entraîner en rotation un module de pivotement 5 preferablement par pas sur un demi-tour de manière à permettre le basculement de ce module en avant ou en arrière par rapport à une position correspondant à un positionnement vertical de l'axe de pivotement porteur de cible.
En ce but dans la variante de réalisation présentée figures 1, 2 le module de pivotement 5 est assujetti à deux bras supports 24, 24' dont l'un est assujetti à l'axe de basculement 8 qui est entraîné par le moto-réducteur 10' et dont l'autre est assujetti à un axe secondaire 8', libre, aligné avec l'axe de basculement 8 et maintenu dans une portée 25' fixée dans la paroi du socle 19 qui fait face à la paroi portant le moto-réducteur 10' et une portée 25 pour l'axe de basculement 8.
Tant dans le cas de l'appareil à mécanisme biaxial que dans celui à mécanisme triaxial, il est possible d'alimenter et de commander les moto-réducteurs par l'intermédiaire de câbles souples en raison des limitations de rotation prévues. Le module de pivotement 5 présenté en figures 1 et 3 peut être soit assujetti aux bras-supports 24, 24' de module, soit utilisé isolément dans un socle 19* présenté en pointillé figure 3. Ce socle est alors pratiquement identique au socle 19 du module de basculement, mis à part le fait qu'il comporte des ferrures d'immobilisation 37, 37' du module 5 par rapport au socle 19', ces ferrures de type usuel ne seront pas décrites plus avant.
Le module de pivotement proprement dit comporte un moto-réducteur 10, ainsi qu'énoncé plus haut, et un système de pivotement d'axe à excentrique permettant d'obtenir au moins trois positions décalées d'un quart de tour pour l'axe de pivotement 2 porteur de cible, de
manière à offrir une présentation de cible soit de chant, soit de face en montrant soit son recto, soit son verso.
Ce choix permet en effet de présenter deux silhouettes différentes l'une qui est considérée comme amie et que l'on doit éviter de toucher et l'autre considérée comme ennemie qui constitue l'objectif à atteindre, il est ainsi possible de tester et d'entraîner les réflexes des tireurs.
En ce but l'axe de pivotement 2 qui porte la cible et qui est classiquement soutenu ici par deux paliers 26, 26' est accouplé à un axe moteur 27 du moto-réducteur 10" par une biellette de couplage 28 excentriquement reliée à chacun d'eux par ses extrémités.
La biellette de couplage 28 est montée rotative autour de deux pivots 29 et 30 respectivement montés excentriquement le premier 29 sur une manivelle 31 assujettie à l'axe de pivotement 2 et le second 30 sur une came 32 assujettie à l'axe moteur 27.
De plus dans la réalisation présentée figure 3 et 4 une pièce de guidage 33 dotée de deux branches 33A et 33B vient assurer un guidage longitudinal de la biellette de couplage 28 en début de rotation de l'axe moteur 27 et en fonction du sens de rotation donné à cet axe. La pièce de guidage 33 est fixée au boîtier 3^ qui contient le système de pivotement d'axe et sur lequel est fixé le moto-réducteur 10, elle comporte deux branches parallèles qui enserrent un galet rotatif 35 surmontant la biellette de couplage 28 dans sa partie centrale sur laquelle il est fixé de manière que ce galet 35 soit latéralement immobilisé en translation entre les branches 33A et 33B lorsque le pivot 30 est en sa position la plus éloignée de l'axe de pivotement 2.
Les deux branches 33A et 33B ont, au voisinage de la biellette de couplage 28 un profil tel que le passage libre qui les sépare tend à s'évaser symétriquement par rapport au plan contenant l'axe moteur 27 et l'axe de pivotement 2.
En conséquence, la pièce de guidage 33 privilégie l'un ou l'autre des deux sens de rotation de l'axe de pivotement 2 en fonction du sens de rotation de l'axe moteur 27, à partir de la position la plus éloignée du pivot 30 par rapport à l'axe 2, cette position
correspondant preferablement à une position de chant de la cible par rapport aux tireurs.
Dans l'exemple de réalisation présenté un seul détecteur de fin de course 36 est positionné dans le plan contenant l'axe moteur 27 et l'axe de pivotement 2 à hauteur de la came 32 qui commande ainsi l'arrêt du moteur, d'une part lorsque le pivot 30 parvient à sa position le plus éloignée de l'axe de pivotement 2, d'autre part lorsque le pivot 30 parvient à sa position la plus proche de l'axe de pivotement 2 ce qui correspond alors à un positionnement recto ou verso de la cible suivant le sens de rotation qui a été suivi.
En conséquence le module de pivotement permet d'obtenir simplement la présentation successive de la cible selon son recto, son chant et son verso et permet donc aisément un entraînement au tir rapide avec discernement ami-ennemi. Le module de basculement associé au module de pivotement permet de plus un basculement généralement effectué vers ou à l'opposé des tireurs permettant notamment la signalisation des impacts par basculement, le changement de cible à l'abri et des modifications du processus d'apparition de la cible en cas d'entraînement au tir rapide. De plus une orientation différente du module de basculement avant arrière permet de simuler de manière plus réaliste l'apparition d'un objectif se déplaçant transversalement par rapport à l'axe de tir.
Le module d'orientation associé au module de basculement et au module de positionnement permet une liberté encore accrue de modification du processus d'apparition de cible, celle-ci est alors susceptible de parvenir de différentes positions de départ par mise en oeuvre de l'un, de deux ou des trois mouvements de rotations simultanément possibles ; on obtient donc un entraînement dans des conditions proches des conditions réelles.
Bien entendu il est possible de concevoir éventuellement un appareil analogue à ceux décrits pour une pluralité de cibles en combinant les modules ou les axes commandés par ces modules en application de ce qui a été indiqué plus haut.
Claims
REVENDICATIONS
1/ Appareil porte-cible, pour entraînement de tireurs, assurant le déplacement et le positionnement d'une cible, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme triaxial de rotation de cible combinant un module de pivotement axial de cible (5), un module de basculement (6) du module de pivotement et un module d'orientation (7) des modules de basculement et de pivotement de manière à varier les déplacements de cible entre les positions occultées et en vue vis-à-vis des tireurs ainsi que lesdites positions par sélection d'un des trois mouvements de rotation ou combinaison de ces mouvements.
2/ Appareil porte-cible selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'axe de basculement (8) du module de pivotement (5) est mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe d'orientation (9) du module de basculement (6) par rapport au module d'orientation (7) et en ce que l'axe de pivotement (2) de cible est mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe de basculement (8) du module de pivotement (5). 3/ Appareil porte-cible selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe d'orientation (9) et l'axe de pivotement (2) sont alignés pour l'une des positions de basculement du module de pivotement, correspondant à une position en vue de la cible, dans laquelle ces axes d'orientation (9) et de pivotement (2) et l'axe de basculement (8) sont coplanaires.
4/ Appareil porte-cible selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un module de pivotement (5) comportant un axe de pivotement (2) décalé par rapport à l'axe d'orientation (9) porté par le module d'orientation (7) de manière que cet axe d'orientation (9) soit toujours extérieur au plan du mouvement de l'axe de pivotement (2) lors du basculement du module de pivotement autour de l'axe de basculement (8). 5/ Appareil porte-cible pour entraînement de tireurs, assurant le déplacement et le positionnement d'une cible, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme biaxial de rotation de cible combinant un module de pivotement (5) axial de cible et un module de basculement (6) du module de pivotement de manière à varier les déplacements de cible entre les portions occultées et en vue vis-à-vis des tireurs par
sélection ou combinaison de mouvement de pivotement et/ou du mouvement de basculement.
6/ Appareil porte-cible selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (2) est mobile dans un plan perpendiculaire à l'axe de basculement (8) du module de pivotement (5) de cible.
7/ Appareil porte-cible, pour entraînement de tireur, assurant un pivotement axial limité d'une cible, caractérisé en ce qu'il comporte un module de pivotement axial de cible (5) doté d'un axe de pivotement (2) porteur de cible accouplé à un axe moteur (27) coplanaire par l'intermédiaire d'une biellette de couplage (28) excentriquement reliée à chacun d'eux par une extrémité et longitudinalement guidée en fonction du sens de rotation de l'axe moteur par l'une où l'autre des branches (33A, 33B) d'une pièce de guidage (33) fixe située entre les deux axes (2 et 27) pour privilégier, en début de rotation à partir d'une position de chant de la cible par rapport aux tireurs, l'un ou l'autre des deux sens de rotation de l'axe de pivotement (2) en fonction du sens de rotation choisi pour l'axe moteur (27) de manière à obtenir un positionnement recto ou verso de cible face aux tireurs à partir de la position de chant pour laquelle le recto et le verso de la cible sont hors de vue.
8/ Appareil porte-cible selon l'une des revendications 1, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque module (5, 6 ou 7) de l'appareil portecible comporte essentiellement un moto-réducteur (10, 10' ou 10") commandé à distance de manière à entraîner en rotation un axe (2, 9) et/ou un module (5) ladite rotation étant limitée par au moins un détecteur de fin de course (16, 36) définissant au moins une des positions extrêmes permises pour la rotation considérée.
9/ Appareil porte-cible selon la revendication 8, caractérisé en ce que la commande associée à la rotation d'au moins un axe (2, 8 ou 9) est de type progressive de manière à permettre l'arrêt en de multiples positions autres que les positions extrêmes en cours de rotation pour au moins cet axe.
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