FR2911550A1 - Dispositif de chargement et/ou de dechargement d'un appareil elevateur dans un vehicule. - Google Patents
Dispositif de chargement et/ou de dechargement d'un appareil elevateur dans un vehicule. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2911550A1 FR2911550A1 FR0752813A FR0752813A FR2911550A1 FR 2911550 A1 FR2911550 A1 FR 2911550A1 FR 0752813 A FR0752813 A FR 0752813A FR 0752813 A FR0752813 A FR 0752813A FR 2911550 A1 FR2911550 A1 FR 2911550A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- plate
- tilting
- lifting apparatus
- vehicle
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
- B60P1/4414—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element and keeping the loading platform parallel to the ground when raising the load
- B60P1/4442—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element and keeping the loading platform parallel to the ground when raising the load the raising device, when not in use, being stored inside the load-transporting compartment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/003—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading vehicles with loading gates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un dispositif (1) de chargement et de déchargement d'un appareil élévateur (55) dans un véhicule (2). Le dispositif de l'invention permet d'automatiser l'ensemble des tâches de manutention liées au chargement et déchargement de l'appareil élévateur. Pour ce faire, le dispositif de l'invention comporte un châssis (15) avec deux bras (12a, 12b) comportant chacun des moyens de coulissement (13). Les deux bras étant aptes à se déplacer respectivement dans deux glissières (10a, 10b). L'invention comporte un arbre de basculement (51) monté à une extrémité du châssis. Le dispositif comporte un plateau (19) apte à recevoir un appareil élévateur basculant par l'intermédiaire de l'arbre de basculement (51). Le dispositif comporte un moyen pour basculer le plateau entre une position horizontale et verticale et vice versa, et il comporte également un moyen pour faire glisser le châssis dans les glissières.
Description
1 DISPOSITIF DE CHARGEMENT ET/OU DE DECHARGEMENT D'UN APPAREIL ELEVATEUR
DANS UN VEHICULE
Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de chargement et de déchargement d'un appareil élévateur dans un véhicule automobile. La présente invention trouve des applications particulièrement avantageuses, mais non exclusive dans le domaine du transport d'appareils élévateurs dans io des véhicules utilitaires. Etat de la technique Actuellement, pour de nombreuses interventions situées à une certaine hauteur du sol, il est nécessaire de faire appel à des appareils élévateurs, permettant à un opérateur habilité, d'atteindre en toute sécurité, 15 des zones qui se trouvent à cette hauteur et d'y effectuer un travail. Cet appareil élévateur comporte une nacelle et un dispositif de poussée. Ce type d'appareil élévateur permet de travailler sur des hauteurs de 7 à 14 mètres du sol. Il est approprié pour être utilisé dans des espaces fermés et pour la mise en place de lumières, de décorations, de climatisation, de 20 chauffage, des rideaux. Ces appareils élévateurs sont dits à mât vertical et à translation non motorisée, elles offrent la possibilité d'intervenir sur des sols fragiles comme les parquets et les planchers suspendus. Les appareils élévateurs actuels sont aptes, une fois repliées, à prendre place à l'arrière de véhicules de type utilitaires. Les appareils élévateurs sont chargés et 25 déchargés des véhicules utilitaires par l'intermédiaire d'un levier manuel fixé au châssis de la nacelle. Cependant, le chargement et le déchargement des appareils élévateurs présentent des inconvénients. En effet, étant donné le poids de l'ensemble des éléments composant l'appareil élévateur, il est de ce fait 30 difficile pour l'opérateur de charger et de décharger manuellement cet appareil du véhicule. En outre, la répétition de la procédure de chargement et de déchargement de l'appareil élévateur, du compartiment arrière du véhicule utilitaire, provoque une accumulation de traumatismes dans le dos de l'opérateur, augmentant ainsi les possibilités de blessures et de douleurs 35 incapacitantes.
2 Exposé de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux différents inconvénients exposés précédemment. Pour ce faire, l'invention propose un dispositif de chargement et de déchargement d'un appareil élévateur dans un véhicule automobile de type utilitaire. Ce dispositif permet de charger ou de décharger un appareil élévateur sans aucun effort de la part de l'opérateur tout en lui garantissant une sécurité totale. Le dispositif selon l'invention permet d'automatiser l'ensemble des tâches de manutention liées au chargement et au déchargement de l'appareil io élévateur. Le dispositif de chargement et de déchargement est apte à être fixé au plancher d'un véhicule utilitaire. Avec l'invention, cette fixation est réalisée de telle sorte qu'elle ne peut être arrachée, par le poids de l'appareil élévateur. Le dispositif est également apte à maintenir l'appareil élévateur dans une position stable, lors de son basculement à l'arrière du véhicule, 15 mais également durant le trajet du véhicule le transportant. Selon des problèmes d'encombrement dans le compartiment arrière du véhicule utilitaire, le dispositif peut être positionné en conséquence. La légèreté du dispositif de l'invention n'occasionne aucun dommage à la structure du véhicule. Le dispositif permet, par sa simplicité de 20 fonctionnement, d'être utilisé par une seule personne pour charger ou décharger l'appareil élévateur. Ce chargement et ce déchargement peuvent être effectués même lorsque les sites d'intervention sont encombrés. Le dispositif de l'invention est automatisé au moyen de vérins commandés par un boîtier de commande. Les vérins utilisés pour le dispositif 25 peuvent être remplacé en totalité ou en partie par des systèmes équivalents comme des motoréducteurs ou des mécanismes de transmission de mouvement par chaîne. L'opérateur peut intervenir à tout moment dans la procédure de chargement ou de déchargement en agissant directement sur les deux vérins ou systèmes équivalent, afin de commander les différentes 30 positions intermédiaires de l'appareil élévateur, lors d'un déchargement ou d'un chargement de ce dernier dans un véhicule. Plus précisément l'invention a pour objet un dispositif de chargement et/ou de déchargement d'un appareil élévateur dans un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte : 3 - deux longerons parallèles à une arrête horizontale du véhicule et fixés à un plancher du véhicule automobile, - deux glissières montées respectivement sur deux longerons, - un châssis avec deux bras comportant chacun des moyens de coulissement aptes à se déplacer respectivement dans les glissières, - un dispositif de basculement monté à une extrémité du châssis, - un plateau basculant par l'intermédiaire du dispositif de basculement, et apte à recevoir un appareil élévateur, - un moyen pour basculer le plateau entre une position horizontale ou io verticale et vice versa, - et un moyen pour faire glisser le châssis dans les glissières. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que le dispositif de basculement comporte, un arbre de pivotement, monté à l'extrémité du châssis, permettant un déplacement angulaire du plateau.
15 Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce que : - le moyen pour faire basculer le plateau entre une position horizontale et verticale et vice versa est au moins un premier vérin, - le moyen pour faire glisser le châssis dans les glissières est un autre vérin. 20 - les vérins utilisés pour faire basculer le plateau et pour faire glisser le châssis sont des vérins à double effet. - le plateau a une forme et une taille déterminées en fonction de celles de l'appareil élévateur. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisé en ce que : 25 - le plateau comporte au moins deux moyens d'accrochage permettant d'accrocher l'appareil élévateur au plateau, et au moins deux moyens de maintien permettant à l'appareil élévateur de se stabiliser sur le plateau, - le plateau comporte au moins deux crochets permettant d'accrocher l'appareil élévateur au plateau, 30 -ces deux crochets étant distants d'un axe du dispositif de basculement de façon que leurs trajectoires au cours du basculement du plateau interceptent un mandrin d'accrochage solidaire de l'appareil élévateur. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisé en ce que : 4 - les bras et les longerons sont respectivement maintenus à une certaine distance l'un de l'autre au moyen d'une pièce de renfort fixée orthogonalement entre les deux. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisé en ce que : - des moyens de coulissement dans les glissières sont montés sur une face latérale de chaque bras. - les moyens de coulissement sont des roulements, montées à espace régulier sur les bras en regard des glissières. Avantageusement, l'invention est aussi caractérisée en ce qu'elle comporte : - au moins un boîtier de commande apte à piloter les moyens pour faire basculer et/ou glisser le plateau. L'invention concerne également un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de chargement et/ou de déchargement d'un appareil élévateur. L'invention concerne également un procédé de chargement d'un appareil élévateur dans un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - on actionne la sortie du châssis le plus proche possible de l'appareil élévateur, - on actionne le basculement du plateau de la position horizontale vers la position verticale, - on rapproche l'appareil élévateur pour avoir le mandrin d'accrochage dudit appareil élévateur en regard des moyens d'accroche du plateau, - on actionne progressivement le basculement du plateau pour que les moyens d'accroche attrape le mandrin de l'appareil élévateur, et qu'un ensemble de ferrures fixes solidaires à ce dernier vient s'inséré dans des moyens de maintien. Lorsque l'appareil élévateur est fixé au plateau, on actionne le basculement de la position verticale vers la position horizontale en sortant le châssis en fonction de l'encombrement du basculement dudit plateau et de l'appareil élévateur, - on actionne le basculement dudit plateau pour arriver à une position horizontale dudit plateau, - on actionne la rentrée du châssis pour que l'appareil élévateur, les bras dudit châssis et le plateau rentrent entièrement dans le compartiment du véhicule. L'invention concerne aussi un procédé de déchargement d'un appareil 5 élévateur caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - on actionne la sortie du châssis, - on actionne le basculement du plateau de la position horizontale vers la position verticale en reculant le châssis en fonction de l'encombrement du basculement dudit plateau et de l'appareil élévateur, io Lorsque l'appareil touche le sol, on actionne progressivement le basculement du plateau pour que les moyens d'accroche relâchent un mandrin d'accrochage de l'appareil élévateur, et qu'un ensemble de ferrures fixes solidaires à ce dernier vient se dégager des moyens de maintien, - on actionne le basculement du plateau de la position verticale vers la 15 position horizontale, - on actionne la rentrée du châssis pour que le plateau et les bras rentrent entièrement dans le compartiment du véhicule. Brève description des dessins : L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit 20 et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 montre une représentation schématique d'un véhicule comportant un dispositif de chargement et de déchargement comportant les moyens perfectionnés de l'invention.
25 La figure 2 montre une représentation schématique de l'automatisation du dispositif de chargement et de déchargement, selon l'invention. La figure 3 montre une représentation schématique d'une vue de dessus d'un véhicule comportant un autre mode de réalisation du dispositif 30 de chargement et de déchargement de l'invention. Les figures 4 à 6 montrent les différentes étapes de chargement d'un appareil élévateur dans le véhicule, au moyen du dispositif de chargement et de déchargement de la figure 3 de l'invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention : 35 La figure 1 montre une représentation schématique d'un véhicule 6 comportant un dispositif de chargement et de déchargement comportant les moyens perfectionnés de l'invention. Le dispositif 1 de chargement et de déchargement est fixé à un véhicule automobile 2. Le véhicule automobile 2 est de préférence un véhicule utilitaire dont l'utilisation exige d'être titulaire d'un permis de conduire particulier à cette catégorie de véhicule. Le dispositif 1 est fixé au véhicule 2 par l'intermédiaire d'un plancher 3 du compartiment 6 arrière du véhicule 2. Cette fixation au plancher 3 est mise en oeuvre par l'intermédiaire d'une armature rigide comprenant deux longerons 4a et 4b. Ces longerons 4a et 4b sont des poutres, de préférence io métalliques, reposant sur plusieurs points d'appui du plancher 3, afin de répartir le poids de la charge soulevé par le dispositif 1, pour que la stabilité de ce dernier soit ainsi assurée. Ces deux longerons 4a et 4b sont parallèles par rapport à une arrête 5 horizontale du compartiment 6 arrière du véhicule 1. Chaque longeron 4a et 15 4b a au plus la longueur du compartiment 6. Ils sont maintenus à une certaine distance l'un de l'autre au moyen d'au moins une pièce de renfort 7 fixé orthogonalement entre ou sur les deux longerons 4a et 4b. Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif 1 comporte une première pièce de renfort (non représentée) positionnée et fixée aux extrémités des longerons 20 4a et 4b, les plus proches du fond du compartiment 6 arrière. Le dispositif 1 comporte une deuxième pièce de renfort 7 positionnée et fixée environ au milieu des longerons 4a et 4b. Les extrémités des longerons 4a et 4b les plus proches du fond du compartiment 6 arrière du véhicule 2 comportent chacune une poutre 25 verticale (non représentée). Ces deux poutres relient verticalement chaque longeron 4a et 4b au plafond 8 du véhicule 2. Ces poutres sont destinées à empêcher l'arrachement des longerons 4a et 4b lorsqu'une force sera exercée dessus. Chaque longeron 4a, 4b comporte une face latérale interne 9a et une 30 face latérale externe 9b. Sur chaque face latérale interne 9a, 9b de chaque longeron 4a, 4b est montée respectivement une glissière 10a, 10b. Ces glissières 10a et 10b sont montées de la pièce de renfort 7 aux extrémités 11 a et 11 b des longerons 4a et 4b. Ces extrémités 11 a et 11 b des longerons 4a et 4b sont les plus proches de la partie extérieure du compartiment 6.
7 Les glissières 10a et 10b sont des rails de glissement en pièce métallique dans laquelle coulissent respectivement les bras 12a et 12b. Les bras 12a et 12b comportent des moyens de coulissement 13 aptes à se déplacer respectivement dans les glissières 10a et 10b. Ces moyens de coulissement 13 sont dans l'exemple de la figure 1 des roulements. Les moyens de coulissement 13 sont montés à espace régulier sur une face latérale externe 14a des deux bras 12a et 12b. Les deux bras 12a et 12b ont dans un exemple préféré, une longueur sensiblement égale à la moitié de la longueur des longerons 4a et 4b. Les io bras 12a et 12b sont parallèles et maintenus à une certaine distance l'un de l'autre par l'intermédiaire d'une troisième pièce de renfort. L'ensemble des bras 12a, 12b et des renforts forment un châssis 15 rigide. Cette troisième pièce de renfort est disposée orthogonalement entre ou sur les deux bras 12a et 12b. Dans un mode de réalisation préféré, la troisième pièce de 15 renfort est placée sur la face latérale interne 14b, des deux bras 12a et 12b. Les bras 12a et 12b comportent à leur extrémité respective un dispositif de basculement 51. Ce dispositif de basculement 51 comporte dans un exemple non limitatif de réalisation de l'invention, un arbre de pivotement monté à l'extrémité du châssis 15, permettant un déplacement angulaire d'un 20 plateau 19. Le plateau 19 est rectangulaire et de taille suffisante pour accueillir un appareil élévateur (non représenté). La forme du plateau 19 dépend de la forme de l'appareil élévateur à transporter, de telle sorte que le plateau peut être remplacé par un cadre.
25 Ce plateaul9 comporte des moyens d'accrochage 20. Ces moyens d'accrochage 20 sont constitués d'une pièce recourbée qui sert à accrocher l'appareil élévateur au plateau 19. Ces moyens d'accrochage 20 sont deux crochets distants d'un axe du dispositif de basculement 51 de façon que leurs trajectoires au cours du basculement du plateau 19 interceptent un 30 mandrin (non représenté) d'accrochage solidaire de l'appareil élévateur. Le plateau 19 comporte également des moyens de maintien 21 de l'appareil élévateur, lorsqu'il est accroché au plateau 19. Les moyens de maintien 21 sont mis en oeuvre, dans le mode de réalisation non exclusif proposé par la figure 1, par deux anneaux relevé qui viennent se bloquer chacun, par 8 translation ou par rotation, dans une ferrure (non représenté) fixe en forme de doigt solidaire à l'appareil élévateur. L'appareil élévateur comporte de manière classique une nacelle et un dispositif de poussé, permettant à des opérateurs d'effectuer un travail en hauteur. L'appareil élévateur est complètement replié sur lui-même au repos, avant d'être accroché et maintenu au plateau 19. L'appareil élévateur comporte sur une face d'accrochage le mandrin et les ferrures fixent en forme de doigts, aptes respectivement à se crocheter aux moyens d'accrochage 20 du plateau 19 et à attraper les moyens de maintien 21. io L'appareil élévateur est introduit à l'intérieur du compartiment 6 du véhicule 2 par l'intermédiaire du plateau 19. Cette introduction est effectuée de manière automatique. Pour ce faire, le dispositif 1 de l'invention comporte d'une part des moyens de basculement du plateau 19 comprenant dans l'exemple de réalisation proposé par la figure 1 au moins un premier vérin 22 15 de basculement et d'autre part des moyens de glissement du plateau comprenant un autre vérin 23 de coulissement. Les vérins 22 et 23 sont formés chacun par un cylindre dans lequel coulissent un piston et une tige solidaire du piston, sous l'action d'une pression hydraulique ou pneumatique.
20 L'extrémité du vérin 22 de basculement est fixée dans ce mode de réalisation à la pièce de renfort 7. L'extrémité de la tige du vérin 22 est articulée sur un anneau fixé à équidistance des cotés opposé de la face dorsale du plateau 19. Le vérin 22 de basculement agit sur le basculement du plateau 19.
25 Dans un autre mode de réalisation du dispositif, le vérin 22 de basculement est fixée sur une pièce de renfort du châssis 15. L'extrémité de la tige du vérin 22 de basculement est articulée sur l'anneau fixé à équidistance des côtés opposés de la face dorsale du plateau 19. De ce fait, lorsqu'il y a une translation du plateau 19 vers l'extérieur du véhicule 2 et que 30 le vérin 22 de basculement reste complètement rétracté, en fin de course du plateau 19, il se soulève et bascule légèrement. Ce léger soulèvement et basculement créent un angle de levage pour permettre à la tige du vérin 22 de basculement de sortir totalement afin de basculer le plateau 19 vers la position verticale.
9 Dans l'exemple de la figure 1, l'extrémité du vérin 23 de coulissement est fixée à l'extrémité 11 a du longeron 4a. L'extrémité de la tige du vérin 23 de coulissement est solidaire à l'extrémité du bras 12a la plus proche de l'intérieur du compartiment 6 du véhicule. Le vérin 23 agit sur le coulissement des bras 12a et 12b, le long des longerons 4a et 4b. Dans un mode de réalisation préféré, les vérins 22 et 23 sont des vérins à double effet. Dans ce cas, le fluide peut être injecté côté fond, provoquant la sortie de la tige, ou côté tige, provoquant sa rentrée. Ainsi, le fluide sous pression agit d'un côté ou de l'autre du piston selon le sens du io mouvement. Le fonctionnement des vérins 22 et 23 est décrit à la figure 2. Dans d'autres modes de réalisations de l'invention, les moyens de basculement et de glissement du plateau 19 pourraient être réalisés par des systèmes équivalents comme des moteurs électrique, hydraulique ou thermique avec ou sans mécanisme d'engrenage réducteur, ou réalisé par 15 un mécanisme de transmission de mouvement par chaîne. Les moyens de basculement et de glissement du plateau 19 sont pilotés par l'opérateur à partir d'un boîtier de commande 30. L'actionnement du vérin 22 permet le basculement du plateau 19 sur lequel est accroché l'appareil élévateur de la position verticale vers la position horizontale et vice 20 versa. L'actionnement du vérin 23 permet de faire coulisser respectivement les bras 12a et 12b dans les glissières 10a et 10b afin de translater le plateau 19 sur lequel est accroché l'appareil élévateur. Le dispositif comporte également un arceau de sécurité à 25 encastrement automatique 57 (représenté aux figures 4 et 6) de l'appareil élévateur dans le véhicule 2. Cet arceau de sécurité 57 est fixé solidairement aux longerons 4a, 4b pour être adapté à l'appareil élévateur chargé sur le plateau 19. Lorsque le plateau 19 est rentré entièrement à l'intérieur du compartiment 6 du véhicule 2, l'arceau de sécurité 57 empêche à l'appareil 30 élévateur de basculer quand le véhicule 2 prend des virages. La figure 2 montre une représentation schématique de l'automatisation du dispositif de chargement et de déchargement, selon l'invention. Les vérins 22 et 23 sont commandés par l'intermédiaire d'un boîtier de commande 30. Ce boîtier de commande 30 comporte un ensemble 35 de touches permettant à un opérateur d'introduire des instructions destinées 10 aux mouvements des vérins 22 et 23 directement dans la mémoire d'une unité de commande 31. Dans une variante de réalisation évoluée, le boîtier de commande 30 peut comporter également un écran à affichage digital. Le boîtier de commande 30 émet des signaux électriques correspondant aux instructions reçues. Ces signaux électriques peuvent ensuite être transmis à l'unité de commande 31 par l'intermédiaire d'un bus de communication externe 32. Ces signaux électriques permettent à cette unité de commande 31 de produire un mouvement à au moins un vérin correspondant aux instructions de l'opérateur. io Dans un exemple, l'unité de commande 31 comporte un microprocesseur 33, une mémoire de programme 34, une mémoire de données 35, et une interface 36 d'entrée sortie. Le microprocesseur 33, la mémoire de programme 34, la mémoire de données 35, et l'interface 36 d'entrée sortie sont interconnectés par un bus de communication externe 37.
15 Dans la pratique, lorsque l'on prête une action à un dispositif, celle-ci est réalisée par un microprocesseur du dispositif commandé par des codes instructions enregistrés dans une mémoire de programme du dispositif. L'unité de commande 31 est un tel dispositif. La mémoire 34 de programme est divisée en plusieurs zones, chaque 20 zone correspondant à des codes instructions pour réaliser une fonction du dispositif. La mémoire 34 comporte, selon les variantes de l'invention, une zone 38 comportant des codes instructions pour actionner le vérin 22 afin de basculer le plateau du dispositif de la position verticale à la position horizontale. En d'autres termes de la position haute à la position basse. La 25 mémoire 34 comporte une zone 39 comportant des codes instructions pour actionner le vérin 22 afin de relever le plateau du dispositif de la position horizontale ou basse à la position verticale ou haute. La mémoire 34 comporte une zone 40 comportant des codes instructions pour actionner le vérin 23 afin d'introduire le plateau du dispositif 30 à l'intérieur du compartiment arrière du véhicule. La mémoire 34 comporte une zone 41 comportant des codes instructions pour actionner le vérin 23 afin de sortir le plateau du dispositif de l'intérieur du compartiment arrière du véhicule.
11 La mémoire 34 comporte une zone 42 comportant des codes instructions pour actionner le vérin 23 et/ou le vérin 22 afin de stabiliser la position du plateau du dispositif. Chaque vérin 22 et 23 dispose d'un distributeur 52, 53 agissant sur un même groupe hydraulique central 38. Ce groupe hydraulique 38 fournit une pression hydraulique dans chacun des vérins 22, 23 selon les distributeurs sollicités 52 et/ou 53. Dans un exemple, le distributeur 52 reçoit une instruction de l'unité de commande 31 lui indiquant de relever le plateau. Un fluide hydraulique est io envoyé sous pression dans une première chambre 43 du vérin 22 au moyen du groupe hydraulique central 38. Le fluide hydraulique sous pression pousse le piston 45 qui fait sortir progressivement la tige 46 qui lui est solidaire. Au même moment, le fluide qui se trouve dans une deuxième chambre 44 du vérin 22 est évacué sans pression vers le groupe hydraulique 15 38. Le plateau articulé au vérin 22 se relève tant que l'opérateur agissant sur le boîtier de commande 30 continu d'appuyer sur la touche pilotant le soulèvement du plateau et que le piston 45 du vérin 22 n'est pas en position de butée. Dans un autre exemple, le distributeur 53 reçoit une instruction de 20 l'unité de commande 31 lui indiquant de sortir le châssis. Un fluide hydraulique est envoyé sous pression dans une deuxième chambre 47 du vérin 23 au moyen du groupe hydraulique 38. Le fluide hydraulique sous pression pousse le piston 49 qui fait rentrer progressivement la tige 50 qui lui est solidaire. Au même moment, le fluide qui se trouve dans la première 25 chambre 48 est évacué sans pression vers le distributeur 38. Le bras solidaire au vérin 23 coulisse le long des longerons, vers l'extérieur du compartiment arrière du véhicule, tant que l'opérateur agissant sur le boîtier de commande, continu d'appuyer sur la touche pilotant la sortie du châssis et que le vérin n'est pas arrivé en position de butée.
30 La figure 3 montre une vue de dessus d'un autre mode de réalisation de l'invention. Dans l'exemple de la figure 3, le dispositif de chargement et de déchargement 1 comporte deux vérins 22a et 22b de basculement au lieu d'un comme dans la figure 1. Afin de simplifier la figure 3, le vérin 23 de coulissement n'est pas représenté. Ce vérin 23 de coulissement est disposé 35 de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 1.
12 Dans l'exemple de la figure 3, les vérins 22a et 22b sont identiques. Ces deux vérins 22a et 22b de basculement ont les mêmes caractéristiques que le vérin 22 du mode de réalisation de la figure 1. Les vérins 22a et 22b permettent le basculement d'un cadre 52. Ce cadre 52 comporte les mêmes moyens d'accrochage et de maintien que le plateau 19 de la figure 1. Le cadre 52 comporte deux accoudoirs 52a et 52b parallèles, séparés par un renfort 53 central et un renfort 54 secondaire. Ces renforts 53 et 54 permettent de maintenir constante la distance entre les accoudoirs 52a et 52b. L'arbre 51 de basculement est fixé au cadre 52 et articulé au châssis io 15. Les vérins 22a et 22b sont fixés au renfort secondaire 54 et au châssis 15. La figure 4 montre une étape de positionnement d'un appareil élévateur 55 au plateau 19 ou au cadre 53, avant le chargement de ce dernier dans le véhicule 2. A cette étape, l'opérateur actionne le basculement 15 du plateau 19 ou du cadre 53 de la position horizontale vers la position verticale. Puis, le châssis 15 est coulissé vers l'appareil élévateur 55 jusqu'à une position d'accrochage. L'appareil élévateur 55 comporte un mandrin 56 qui s'insère dans les moyens d'accrochages 20, lorsque la position d'accrochage est atteinte.
20 La figure 5 montre une étape de basculement du plateau 19 dans le véhicule 2. A cette étape, l'opérateur actionne progressivement le basculement du plateau 19 pour que les moyens d'accrochage 20 agrippent le mandrin 56 de l'appareil élévateur 55. Ceci permettant ainsi de fixer l'appareil élévateur 55 au plateau 19. Lors de cette fixation, l'ensemble des 25 ferrures fixes solidaires à l'appareil élévateur (non représentés) vient s'insérer dans les moyens de maintien (non représenté sur cette figure). Ceci permettant de verrouiller l'appareil élévateur 55 au plateau 19. Lorsque l'appareil élévateur 55 est fixé au plateau 19, l'opérateur actionne le basculement du plateau de la position verticale vers la position 30 horizontale. En fonction de l'encombrement de l'appareil élévateur 55, le châssis 15 est coulissé vers l'extérieur du véhicule 2, lors du basculement dudit plateau 19. Ceci permettant de ne pas heurter l'appareil élévateur 55 aux parois 58 du véhicule 2. L'opérateur actionne le basculement du plateau 19 jusqu' à une position horizontale.
13 La figure 6 montre la dernière étape de basculement du plateau 19 dans le véhicule 2. Après le basculement du plateau 19 jusqu' à une position horizontale, l'opérateur actionne le coulissement du châssis 15 vers l'intérieur du véhicule 2. Le coulissement du châssis 15 est effectué jusqu'à ce que l'appareil élévateur 55 soit encastré par l'arceau de sécurité 57. Pour effectuer le déchargement de l'appareil élévateur du véhicule 2 l'opérateur actionne le coulissement du châssis 15 vers l'extérieur du véhicule 2. Puis, il actionne le basculement du plateau 19 de la position horizontale vers la position verticale. Ce basculement est complété par un io coulissement du châssis 15 vers l'extérieur du véhicule 2 en fonction de l'encombrement du basculement du plateau et de l'appareil élévateur. Lorsque l'appareil élévateur 55 touche le sol, l'opérateur actionne progressivement lebasculement du plateau pour que les moyens d'accrochage 20 relâchent le mandrin 56 de l'appareil élévateur 55, et que 15 l'ensemble de ferrures fixes solidaires à ce dernier se dégage des moyens de maintien. Lorsque l'appareil élévateur 55 est dégagé du plateau 19, l'opérateur actionne un coulissement progressif du châssis 15 vers l'intérieur du véhicule 2. Lors de ce coulissement, l'opérateur bascule le plateau 19 en position horizontale. 20
Claims (15)
1. Dispositif (1) de chargement et/ou de déchargement d'un appareil élévateur (55), dans un véhicule (2), caractérisé en ce qu'il comporte : -deux longerons (4a, 4b) parallèles à une arrête (5) horizontale du véhicule et fixés à un plancher (3) du véhicule automobile, - deux glissières (10a, 10b) montées respectivement sur deux longerons, - un châssis (15) avec deux bras (12a, 12b) comportant chacun des io moyens de coulissement (13) aptes à se déplacer respectivement dans les glissières, - un dispositif de basculement (51) monté à une extrémité du châssis, - un plateau (19, 52) basculant par l'intermédiaire du dispositif de basculement, et apte à recevoir un appareil élévateur, 15 - un moyen pour basculer le plateau entre une position horizontale ou verticale et vice versa, - et un moyen pour faire glisser le châssis dans les glissières.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de basculement comporte, 20 - un arbre de pivotement monté à l'extrémité du châssis, permettant un déplacement angulaire du plateau.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le moyen pour faire basculer le plateau entre une position horizontale et verticale et vice versa est au moins un premier vérin 25 (22, 22a, 22b).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le moyen pour faire glisser le châssis dans les glissières est un autre vérin (23).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 30 caractérisé en ce que les vérins utilisés pour faire basculer le plateau et pour faire glisser le châssis sont des vérins à double effet.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le plateau a une forme et une taille déterminées en fonction de celles de l'appareil élévateur. 15
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le plateau comporte au moins deux moyens d'accrochage (20) permettant d'accrocher l'appareil élévateur au plateau, et au moins deux moyens de maintien (21) permettant à l'appareil élévateur de se stabiliser sur le plateau.
8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens d'accrochage sont : - au moins deux crochets permettant d'accrocher l'appareil élévateur au plateau, io - ces deux crochets étant distants d'un axe du dispositif de basculement de façon que leurs trajectoires au cours du basculement du plateau interceptent un mandrin (56) d'accrochage solidaire de l'appareil élévateur.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 15 caractérisé en ce que les bras et les longerons sont respectivement maintenus à une certaine distance l'un de l'autre au moyen d'une pièce de renfort fixée orthogonalement entre les deux.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que des moyens de coulissement dans les glissières sont 20 montés sur une face latérale (14a) de chaque bras (12a, 12b).
11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que les moyens de coulissement sont des roulements, montées à espace régulier sur les bras en regard des glissières.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 25 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un boîtier de commande (30) apte à piloter les moyens pour faire basculer et/ou glisser le plateau.
13. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de chargement et/ou de déchargement d'un appareil élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 30
14. Procédé de chargement d'un appareil élévateur dans un véhicule mis en oeuvre par le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - on actionne la sortie du châssis le plus proche possible de l'appareil élévateur, 35 16 -on actionne le basculement du plateau de la position horizontale vers la position verticale, - on rapproche l'appareil élévateur pour avoir le mandrin d'accrochage dudit appareil élévateur en regard des moyens d'accroche du plateau, - on actionne progressivement le basculement du plateau pour que les moyens d'accroche attrape le mandrin de l'appareil élévateur, et qu'un ensemble de ferrures fixes solidaires à ce dernier vient s'inséré dans des moyens de maintien, Lorsque l'appareil élévateur est fixé au plateau, on actionne le io basculement de la position verticale vers la position horizontale en sortant le châssis en fonction de l'encombrement du basculement dudit plateau et de l'appareil élévateur, - on actionne le basculement dudit plateau pour arriver à une position horizontale dudit plateau,
15 - on actionne la rentrée du châssis pour que l'appareil élévateur, les bras dudit châssis et le plateau rentrent entièrement dans le compartiment (6) du véhicule. 15. Procédé de déchargement d'un appareil élévateur dans un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce 20 qu'il comporte les étapes suivantes : - on actionne la sortie du châssis, - on actionne le basculement du plateau de la position horizontale vers la position verticale en reculant le châssis en fonction de l'encombrement du basculement dudit plateau et de l'appareil élévateur, 25 Lorsque l'appareil touche le sol, on actionne progressivement le basculement du plateau pour que les moyens d'accroche relâchent un mandrin d'accrochage de l'appareil élévateur, et qu'un ensemble de ferrures fixes solidaires à ce dernier vient se dégager des moyens de maintien, - on actionne le basculement du plateau de la position verticale vers la 30 position horizontale, - on actionne la rentrée du châssis pour que le plateau et les bras rentrent entièrement dans le compartiment du véhicule.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0752813A FR2911550B1 (fr) | 2007-01-22 | 2007-01-22 | Dispositif de chargement et/ou de dechargement d'un appareil elevateur dans un vehicule. |
| PCT/FR2008/050100 WO2008110710A2 (fr) | 2007-01-22 | 2008-01-22 | Dispositif de chargement et/ou de dechargement d'un appareil elevateur dans un vehicule |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0752813A FR2911550B1 (fr) | 2007-01-22 | 2007-01-22 | Dispositif de chargement et/ou de dechargement d'un appareil elevateur dans un vehicule. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2911550A1 true FR2911550A1 (fr) | 2008-07-25 |
| FR2911550B1 FR2911550B1 (fr) | 2010-06-11 |
Family
ID=38421539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0752813A Active FR2911550B1 (fr) | 2007-01-22 | 2007-01-22 | Dispositif de chargement et/ou de dechargement d'un appareil elevateur dans un vehicule. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2911550B1 (fr) |
| WO (1) | WO2008110710A2 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108275054A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-13 | 丁奕森 | 一种带举升保护装置的防爆自卸车 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103481805A (zh) * | 2012-06-11 | 2014-01-01 | 杨予杰 | 一种带有自动提升装置的运梁车 |
| CN108482230B (zh) * | 2018-05-02 | 2019-06-11 | 北京讯腾智慧科技股份有限公司 | 一种新型卫星导航专用芯片设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1425999A (en) * | 1922-08-15 | Trttckxng mechanism | ||
| US4023690A (en) * | 1975-07-02 | 1977-05-17 | Goode Robert D | Object loading and unloading apparatus |
| US5618150A (en) * | 1994-03-01 | 1997-04-08 | Poindexter; David A. | Cargo handling assembly |
| US5651657A (en) * | 1996-05-31 | 1997-07-29 | Poindexter; David A. | Cargo handling device with a vertical lift |
| US5816764A (en) * | 1996-05-08 | 1998-10-06 | Bohata; John F. | Vehicle for lifting and transporting containers |
| US5967736A (en) * | 1997-10-28 | 1999-10-19 | Poindexter; David A. | Equipment handling device |
| US20010010794A1 (en) * | 1998-10-16 | 2001-08-02 | Jari Jarvinen | Assist mechanism for loading and unloading containers of compressed gas |
| US20050105994A1 (en) * | 2003-11-14 | 2005-05-19 | Wolfe Clifford L. | Inside vehicle lift |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10156879A1 (de) * | 2001-04-27 | 2004-07-22 | Helmut Link | Beladevorrichtung, insbesondere für Fahrzeuge |
-
2007
- 2007-01-22 FR FR0752813A patent/FR2911550B1/fr active Active
-
2008
- 2008-01-22 WO PCT/FR2008/050100 patent/WO2008110710A2/fr active Application Filing
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1425999A (en) * | 1922-08-15 | Trttckxng mechanism | ||
| US4023690A (en) * | 1975-07-02 | 1977-05-17 | Goode Robert D | Object loading and unloading apparatus |
| US5618150A (en) * | 1994-03-01 | 1997-04-08 | Poindexter; David A. | Cargo handling assembly |
| US5816764A (en) * | 1996-05-08 | 1998-10-06 | Bohata; John F. | Vehicle for lifting and transporting containers |
| US5651657A (en) * | 1996-05-31 | 1997-07-29 | Poindexter; David A. | Cargo handling device with a vertical lift |
| US5967736A (en) * | 1997-10-28 | 1999-10-19 | Poindexter; David A. | Equipment handling device |
| US20010010794A1 (en) * | 1998-10-16 | 2001-08-02 | Jari Jarvinen | Assist mechanism for loading and unloading containers of compressed gas |
| US20050105994A1 (en) * | 2003-11-14 | 2005-05-19 | Wolfe Clifford L. | Inside vehicle lift |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108275054A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-13 | 丁奕森 | 一种带举升保护装置的防爆自卸车 |
| CN108275054B (zh) * | 2018-03-09 | 2019-09-06 | 温州非迩网络科技有限公司 | 一种带举升保护装置的防爆自卸车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2911550B1 (fr) | 2010-06-11 |
| WO2008110710A3 (fr) | 2008-11-06 |
| WO2008110710A2 (fr) | 2008-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2604166A1 (fr) | Dispositif de chargement d'avions | |
| EP0199652B1 (fr) | Dispositif de manoeuvre de conteneur | |
| FR2984292A1 (fr) | Dispositif elevateur de personnes et ou de charges | |
| FR2687654A1 (fr) | Structure pour permettre de charger ou decharger des marchandises a transporter avec un dispositif de manutention a bras de levage hydraulique. | |
| FR2911550A1 (fr) | Dispositif de chargement et/ou de dechargement d'un appareil elevateur dans un vehicule. | |
| FR2551401A1 (fr) | Vehicule utilitaire dote d'un dispositif de chargement et de dechargement par roulement et basculement | |
| FR2600954A1 (fr) | Appareil de manutention de charges allongees, telles que des echelles sur le toit d'un vehicule | |
| EP0131082B1 (fr) | Dispositif de placement de palettes sur une aire de chargement | |
| EP3070203B1 (fr) | Système de chargement, de déchargement et de pose sur une voie ferrée d'un appareil de voie ferrée | |
| FR2686843A1 (fr) | Ensemble basculant-coulissant de chargement par traction a partir du sol et de transport, pour porteur routier. | |
| FR2689073A1 (fr) | Appareillage de manutention de charges allongées sur le toit d'un véhicule. | |
| FR2919239A1 (fr) | Vehicule de transfert de conteneurs a bagages. | |
| FR2679894A1 (fr) | Jambe de stabilisation formant pied d'appui pour une structure transportable telle qu'un abri technique par exemple. | |
| EP1012090B1 (fr) | Dispositif de presentation et d'orientation d'un bac en vue du prelevement ou de la mise en place d'articles | |
| FR2975389A1 (fr) | Accessoire adaptable sur un chariot elevateur a fourches pour le levage/transport d'un container cylindrique tel qu'un fut | |
| EP1165425B1 (fr) | Dispositif de manutention de pieces, notamment de bobines de tole et appareil equipe dudit dispositif | |
| WO2017042386A1 (fr) | Dispositif de transport d'une torpille depuis un chariot d'acheminement vers un tube de lancement | |
| FR2588251A1 (fr) | Dispositif de transfert d'une charge palettisee d'une premiere palette sur une deuxieme palette | |
| EP0538107B1 (fr) | Container destiné au transport de sièges éjectables | |
| FR2633567A1 (fr) | Dispositif de manutention d'une charge portee par un vehicule | |
| BE1004840A6 (fr) | Procede de stabilisation d'un vehicule soumis a des efforts dus a l'utilisation de moyens mecaniques mobiles qu'il porte et equipement de vehicule pour la mise en oeuvre de ce procede. | |
| FR2707221A1 (fr) | Véhicule de transport d'au moins une bobine. | |
| EP0255448B1 (fr) | Dispositif de manutention de caisses, notamment de caisses à fond mobile permettant un conditionnement des marchandises à niveau constant | |
| EP3812302A1 (fr) | Bac d'équarrissage à rétablissement automatique | |
| FR2831862A1 (fr) | Leve conteneur |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: ASSA ABLOY ENTRANCE SYSTEMS FRANCE, FR Effective date: 20121207 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 14 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 15 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 16 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 17 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 18 |